JP6724588B2 - プログラム及び情報処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、プログラム及び情報処理方法に関する。

従来、配送業等において荷物の配送を管理する技術が提案されている。例えば特許文献１では、荷物に取り付けられたＩＣタグと、トラックの荷台の搬出入口に設けられた読取アンテナとを備え、荷物が搬出入口を通過した場合に読取アンテナがＩＣタグを読み取ることで配送管理を行う荷物管理装置等が開示されている。また、特許文献２では、加速度センサ、角速度センサ等を含むセンサ部を備え、自装置の動きを高精度で判定可能な電子機器等が開示されている。

特開２００８−３０９２９号公報 国際公開第２０１４／０４６２０４号

一方で、例えば配送業者がトラックによって荷物を配送する場合、配送途中で荷物が盗難される被害が起きている。特許文献１及び２では、荷物の搬出入、荷物の動作等を検出することができるのみで、荷物の盗難被害を抑止するまでに至っていない。

本発明は斯かる事情によりなされたものであって、その目的とするところは、移動体によって輸送される荷物の盗難被害を抑止することができるプログラム等を提供することにある。

本発明に係るプログラムは、荷物を輸送する移動体に取り付けられる監視装置に用いられるプログラムであって、前記移動体の移動動作を検出する移動検出部、前記移動体の開閉扉の開閉を検出する開閉検出部、及び前記移動体の振動を検出する振動検出部から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づき、前記移動体が停止したと判定し、かつ、前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記移動体が振動したか否かを判定し、前記移動体が振動したと判定した場合、撮像部により画像を撮像する処理を前記監視装置に実行させることを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記監視装置の位置情報を取得する位置取得部を参照し、現在の位置情報を記憶部に記憶することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、前記撮像部による撮像を開始した後に、前記移動体が移動を開始したと判定した場合、又は前記開閉扉が閉められたと判定した場合、前記撮像部による撮像を終了することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、複数時点で前記撮像部により前記移動体内部を撮像した複数の画像に基づき、前記移動体内部に載置されている荷物の載置状態に変化が生じたか否かを判定し、荷物の載置状態に変化が生じたと判定した場合、変化が生じた旨を通知することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、前記位置取得部を参照し、前記移動体が目的地に到着したと判断した場合、前記記憶部に記憶された画像を外部装置に出力することを特徴とする。

本発明に係る情報処理方法は、荷物を輸送する移動体に取り付けられる監視装置を用いた情報処理方法であって、前記移動体の移動動作を検出する移動検出部、前記移動体の開閉扉の開閉を検出する開閉検出部、及び前記移動体の振動を検出する振動検出部から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づき、前記移動体が停止したと判定し、かつ、前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記移動体が振動したか否かを判定し、前記移動体が振動したと判定した場合、撮像部により画像を撮像する処理を前記監視装置に実行させることを特徴とする。

本発明によれば、移動体によって輸送される荷物の盗難被害を抑止することができる。

情報処理システムの構成例を示す模式図である。 端末の構成例を示すブロック図である。 サーバの構成例を示すブロック図である。 防犯ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。 管理ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。 荷物の監視処理を説明するための説明図である。 データ出力処理を説明するための説明図である。 端末が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る端末の構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る荷物の監視処理を説明するための説明図である。 実施の形態２に係る端末が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る管理ＤＢのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。 実施の形態３に係る監視処理を説明するための説明図である。 実施の形態３に係る端末が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、情報処理システムの構成例を示す模式図である。本実施の形態では、荷物３２を輸送する移動体３において荷物３２の盗難を防止する情報処理システムを一例として説明を行う。情報処理システムは、情報処理端末１、情報処理装置２、管理者端末４等を含む。各装置はネットワークＮを介して相互に通信接続されている。ネットワークＮは、例えばインターネット等である。

移動体３は例えば車両、貨物列車、航空機等である。本実施の形態において移動体３は輸送トラックであるものとする。移動体３は、荷物３２を積載するための荷台３３、荷台３３に荷物３２を搬入するための開閉扉３１等を備える。なお、開閉扉３１は両開きの扉に限られず、例えばスライド式の扉等であってもよい。

情報処理端末１は、例えば各ユーザが業務に従事する輸送会社、又は該輸送会社に業務を委託した委託会社から各ユーザに貸与されている情報処理端末である。情報処理端末１は例えばスマートフォン、タブレット端末等である。本実施の形態において情報処理端末１はスマートフォンであるものとし、以下では簡潔のため端末１と読み替える。例えば端末１は、開閉扉３１に備え付けられる専用ホルダ、マグネット等により荷台３３の開閉扉３１に取り付けられている。端末１は、荷台３３に載置された荷物３２を監視する処理を行う。すなわち、端末１は荷物３２を監視する監視装置として機能する。なお、端末１はスマートフォン等の情報処理装置に限られず、例えば防犯カメラ等の監視装置であってもよい。

情報処理装置２は、種々の情報を記憶すると共に、ネットワークＮを介した情報の送受信を行う情報処理装置である。情報処理装置２は、例えばサーバコンピュータ、パーソナルコンピュータ等である。本実施の形態において情報処理装置２はサーバコンピュータであるものとし、サーバ２と読み替える。サーバ２は各ユーザによる荷物３２の輸送業務に関する情報管理を行うと共に、後述するように端末１が撮像した画像等の情報を記憶する。

管理者端末４は、各ユーザの輸送業務を管理する管理者、例えば委託会社の従業員が使用する端末装置である。管理者端末４は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォン、携帯電話等である。管理者端末４はサーバ２に対して各ユーザの輸送業務に係る登録処理を行うと共に、サーバ２等から輸送業務に係る通知等を取得する。

図２は、端末１の構成例を示すブロック図である。端末１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、表示部１４、入力部１５、音声出力部１６、音声入力部１７、撮像部１８、検出部１９を含む。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムＰを読み出して実行することにより、端末１に係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子を含む。記憶部１２は、制御部１１が本実施の形態に係る処理を実行するために必要なプログラムＰ又はデータ等を記憶している。また、記憶部１２は、制御部１１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。また、記憶部１２は防犯ＤＢ１２１を記憶している。防犯ＤＢ１２１は、撮像部１８により撮像される画像を、端末１の位置情報と共に記憶するためのデータベースである。

通信部１３は、例えばアンテナ及び通信処理を実行するために必要な処理回路等を含み、インターネット網等により通信を行う。また、通信部１３はＧＰＳ（Global Position-ing System）受信機１３１を含む。通信部１３は、ＧＰＳ受信機１３１により経度、緯度等の位置情報を取得する。つまり通信部１３は、端末１の位置情報を取得する位置取得部として機能する。

表示部１４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画面を有し、制御部１１から与えられた画像を表示する。

入力部１５は例えば、表示部１４に設けられたタッチパネル又は押下式のボタン等である。入力部１５はユーザによる操作入力を受け付け、操作内容を制御部１１に通知する。

音声出力部１６は音声を出力するためのスピーカ等を含み、制御部１１の指令に従って音声を出力する。また、音声入力部１７は音声を集音するマイク等を含み、集音した音声を制御部１１に通知する。

撮像部１８は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ等を含み、画像の撮像を行う。撮像部１８により撮像された画像は図示しない画像処理回路によって処理され、記憶部１２に記憶される。

検出部１９は、移動体３の移動動作、開閉扉３１の開閉等を検出する。具体的に検出部１９は、加速度センサ１９１、ジャイロセンサ１９２等を含む。検出部１９は、加速度センサ１９１により移動体３の加速度を測定することで、移動体３の移動動作を検出する。また、検出部１９は、ジャイロセンサ１９２により開閉扉３１の角速度を測定することで、端末１が取り付けられた開閉扉３１の開閉を検出する。つまり検出部１９は、移動体３の移動動作を検出する移動検出部、及び開閉扉３１の開閉を検出する開閉検出部として機能する。

図３は、サーバ２の構成例を示すブロック図である。サーバ２は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、大容量記憶装置２４を含む。
制御部２１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を含む。制御部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、サーバ２に係る種々の情報処理又は制御処理等を行う。

記憶部２２は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ素子を含む。記憶部２２は、制御部２１が処理を実行するために必要なプログラム又はデータ等を記憶している。また、記憶部２２は、制御部２１が演算処理を実行するために必要なデータ等を一時的に記憶する。

通信部２３は、例えば通信に関する処理を行うための処理回路等を含み、ネットワークＮを介して端末１等と情報の送受信を行う。

大容量記憶装置２４は、例えばハードディスク等を含む大容量の記憶装置である。大容量記憶装置２４は、管理ＤＢ２４１を記憶している。管理ＤＢ２４１は、各ユーザによる輸送業務を管理するための情報を記憶している。
なお、本実施の形態において記憶部２２及び大容量記憶装置２４は一体の記憶装置として構成されていてもよい。また、大容量記憶装置２４は複数の記憶装置により構成されていてもよい。また、大容量記憶装置２４はサーバ２に接続された外部記憶装置であってもよい。

なお、本実施の形態においてサーバ２は上記の構成に限られず、例えば操作入力を受け付ける入力部、サーバ２に係る情報を表示する表示部、可搬型記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取部等を含んでもよい。

図４は、防犯ＤＢ１２１のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。防犯ＤＢ１２１は、日時列、画像列、位置列を含む。日時列は、日時を記憶している。画像列は、日時と対応付けて、当該日時に撮像された画像を記憶している。位置列は、日時と対応付けて、当該日時において端末１が位置する地点を示す緯度、経度等の位置情報を記憶している。

図５は、管理ＤＢ２４１のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。管理ＤＢ２４１は、ＩＤ列、輸送者列、輸送経路列、日時列、画像列、位置列、管理者列を記憶している。ＩＤ列は、ユーザによる各輸送業務、すなわち一の地点から他の地点へと荷物３２を輸送する各業務を識別するためのＩＤを記憶している。輸送者列は、ＩＤと対応付けて、移動体３を運転して輸送を行うユーザの氏名を記憶している。輸送経路列は、ＩＤと対応付けて、輸送経路を記憶している。日時列は、ＩＤと対応付けて、日時を記憶している。画像列は、ＩＤ及び日時と対応付けて、当該日時に撮像された画像を記憶している。位置列は、ＩＤ及び日時と対応付けて、当該日時において端末１が位置する地点を示す位置情報を記憶している。管理者列は、ＩＤと対応付けて、管理者の連絡先、例えば管理者端末４に係るメールアドレスを記憶している。

図６は、荷物３２の監視処理を説明するための説明図である。図６では、端末１が取り付けられた移動体３の様子を模式的に示している。図６Ａは開閉扉３１が閉じている場合を、図６Ｂは開閉扉３１が開く場合を示している。以下では情報処理システムが実行する処理の概要について説明する。なお、以下では説明の便宜のため、端末１の処理主体は制御部１１とし、サーバ２の処理主体は制御部２１とする。また、管理ＤＢ２４１には輸送業務に係る識別ＩＤ、輸送業務を行うユーザの氏名、輸送経路等が予め登録されているものとする。

図６Ａに示すように、端末１は移動体３の開閉扉３１の内側、すなわち荷物３２が載置されている荷台３３の内部を向いて取り付けられる。ここで、移動体３がユーザの運転により出発地点から出発し、輸送経路を走行しているものとする。この場合、端末１の制御部１１は自装置を、ユーザによる操作等を受け付ける起動状態よりも消費電力を抑制したスリープ状態としておく。スリープ状態において、制御部１１は表示部１４による画像の表示、撮像部１８による撮像等の処理を行わないが、検出部１９はアクティブにし、加速度センサ１９１による加速度の測定、及びジャイロセンサ１９２による角速度の測定を継続的に行う。

制御部１１は、検出部１９から取得する検出結果に基づき、移動体３が停止したか否かを判定する。具体的に検出部１９は、加速度センサ１９１が計測した加速度に基づき、移動体３の移動動作を検出する。例えば検出部１９は、加速度が一定値以上になった場合に移動体３の停止を検出する。また、例えば検出部１９は、移動体３の停止を検出してから再び加速度が一定値以上になった場合に移動体３の移動開始を検出する。制御部１１は、検出部１９から当該移動動作に係る検出結果を取得し、移動体３が停止したか否かを判定する。

移動体３が停止したと判定した場合、制御部１１は、検出部１９から取得する検出結果に基づき、開閉扉３１が開いたか否かを判定する。具体的に検出部１９は、ジャイロセンサ１９２が計測した角速度に基づき、開閉扉３１の開閉を検出する。例えば検出部１９は、角速度が一定値以上になった場合に開閉扉３１の開扉を検出する。また、例えば検出部１９は、開扉を検出してから再び角速度が一定値以上になった場合に開閉扉３１の閉扉を検出する。制御部１１は、検出部１９から開閉扉３１の開閉に係る検出結果を取得し、開閉扉３１が開いたか否かを判定する。

図６Ｂに移って、開閉扉３１が開いたと判定した場合、制御部１１は自装置をスリープ状態から起動状態に遷移し、撮像部１８により画像の撮像を行う。例えば制御部１１は、画像の連続撮像を行う。当該処理により、盗難目的で開閉扉を開けた侵入者を撮像することができる。これにより、制御部１１は盗難被害を抑止することができる。なお、上記で制御部１１は静止画像の撮像を行うこととしたが、動画の撮像を行うこととしてもよい。また、制御部１１は画像の撮像だけでなく、その他の処理を併せて行ってもよい。例えば制御部１１は、開閉扉３１が開いたと判定した場合、音声出力部１６により所定の警報音を出力してもよい。

制御部１１は、開閉扉３１が閉じたか否かを判定する。当該判定処理は上記と同様に、ジャイロセンサ１９２により計測される角速度に応じて判定する。開閉扉３１が閉じた場合、制御部１１は、撮像部１８による撮像を終了する。制御部１１は、撮像した画像を、現在の日時と対応付けて防犯ＤＢ１２１に記憶する。

また、制御部１１は通信部１３を参照し、現在の位置情報を防犯ＤＢ１２１に記憶する。具体的に通信部１３は、ＧＰＳ受信機１３１より現在地の緯度、経度等の位置情報を取得する。制御部１１は当該位置情報を、撮像した画像、日時等と対応付けて防犯ＤＢ１２１に記憶する。これにより、制御部１１は盗難被害に遭った地点を記録する。

また、制御部１１は画像の撮像だけでなく、以下で述べる報知処理を行ってもよい。例えば制御部１１は、移動体３の停止時において開閉扉３１が開いたと判定した場合、上記のように撮像した画像、及び位置情報を含む報知信号を外部のサーバ２に報知する。当該報知信号は、例えば上記のように撮像部１８によって撮像した画像、及び通信部１３により取得した位置情報を含む。サーバ２の制御部２１は、当該報知信号を受信する。報知信号を受信した場合、例えば制御部２１は管理者端末４に、盗難被害に遭った旨のメッセージを、上記の画像、位置情報等と共に転送する。なお、端末１が管理者端末４に直接報知を行ってもよい。これにより、管理者は盗難被害に遭ったことを迅速に把握することができる。また、例えば撮像されていることに気づいた侵入者が端末１を破壊、又は持ち去る等の事態にも対処することができる。なお、例えば制御部２１は、当該報知信号を受信した時点で画像及び位置情報の記録を行ってもよい。

端末１の制御部１１は、上記の監視処理を継続する。そして制御部１１は、移動体３が目的地に到着した場合、以下の処理を実行する。

図７は、データ出力処理を説明するための説明図である。制御部１１は、移動体３が目的地に到着したか否かを判定する。例えば制御部１１は、移動体３が停止したと判定した場合、現在地が荷物３２の配送拠点等の目的地であるか否かを判定する。具体的に制御部１１は、通信部１３から現在の位置情報を取得する。制御部１１は、現在の位置情報が目的地を示すか否かに応じて判定を行う。なお、例えば目的地に係る位置情報は、ユーザが荷物３２の輸送を開始する場合、すなわち出発地点で入力部１５により入力し、記憶部１２に登録しておく。

目的地に到着したと判定した場合、制御部１１は、防犯ＤＢ１２１に記憶されている画像、位置情報等に係る全データをサーバ２に出力する。すなわち制御部１１は、防犯ＤＢ１２１のレコード内容をサーバ２に送信する。サーバ２の制御部２１は、当該データを受信し、管理ＤＢ２４１に記憶する。具体的に制御部２１は、撮像された画像、撮像時に取得した位置情報等を、撮像時点である日時と対応付けて管理ＤＢ２４１に記憶する。これにより、制御部２１は荷物３２の監視データを自動的に蓄積する。また、例えば端末１の制御部１１は、サーバ２へのデータ出力後に防犯ＤＢ１２１のレコード内容を消去する。以上により、制御部１１は一連の処理を終了する。

図８は、端末１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図８に基づいて、端末１が実行する処理内容について説明する。
端末１の制御部１１は、移動体３の移動動作を検出する検出部１９から検出結果を取得する（ステップＳ１１）。具体的に検出部１９は、加速度センサ１９１により移動体３の加速度を検出する。制御部１１は、検出された加速度に係る検出結果を検出部１９から取得する。制御部１１は、取得した検出結果に基づき、移動体３が停止したか否かを判定する（ステップＳ１２）。停止していないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１１に戻す。

停止したと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、端末１の位置情報を取得する通信部１３を参照し、現在地が目的地であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的に通信部１３は、ＧＰＳ受信機１３１により現在地の緯度、経度等の位置情報を取得する。制御部１１は当該位置情報を通信部１３から取得し、記憶部１２に予め登録されている目的地の位置情報と比較して、現在地が目的地であるか否かを判定する。目的地でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１１は、移動体３の開閉扉３１の開閉を検出する検出部１９から検出結果を取得する（ステップＳ１４）。具体的に検出部１９は、ジャイロセンサ１９２により開閉扉の角速度を検出する。制御部１１は、検出された角速度に係る検出結果を検出部１９から取得する。制御部１１は、取得した検出結果に基づき、開閉扉３１が開いた否かを判定する（ステップＳ１５）。開閉扉３１が開いていないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２１に移行する。開閉扉３１が開いたと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１１は、撮像部１８による画像の撮像を開始する（ステップＳ１６）。例えば制御部１１は、撮像部１８による画像の連続撮像を行う。

制御部１１は、荷物３２が盗難された旨を報知する処理を行う（ステップＳ１７）。例えば制御部１１は、撮像した画像、及び現在の位置情報を含む報知信号を、サーバ２に送信する。当該報知信号を受信した場合、例えばサーバ２の制御部２１は、盗難被害に遭った旨のメッセージを、画像、位置情報等と共に管理者端末４に通知する。

制御部１１は、検出部１９を参照し、開閉扉３１が閉まったか否かを判定する（ステップＳ１８）。具体的にはステップＳ１５等と同様に、制御部１１は検出部１９から開閉扉３１の角速度に係る検出結果を取得し、開閉扉３１が閉まったか否かを判定する。開閉扉３１が閉まっていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１１は処理を待機する。これにより、制御部１１は撮像部１８による撮像を継続する。

開閉扉３１が閉まったと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１１は、撮像部１８による撮像を終了する（ステップＳ１９）。制御部１１は、撮像部１８により撮像された画像、及び通信部１３から取得した現在の位置情報を、記憶部１２に記憶する（ステップＳ２０）。具体的に制御部１１は、撮像画像及び位置情報を、現在の日時と対応付けて防犯ＤＢ１２１に記憶する。

制御部１１は、検出部１９を参照し、移動体３が移動を開始したか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的にはステップＳ１２等と同様に、制御部１１は検出部１９から移動体３の加速度に係る検出結果を取得し、移動体３が移動を開始したか否かを判定する。移動を開始したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は処理をステップＳ１１に戻す。移動を開始していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ１４に戻す。

現在地が目的地であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は記憶部１２に記憶された画像、及び位置情報に係る全データを外部のサーバ２に出力する（ステップＳ２２）。具体的に制御部１１は、防犯ＤＢ１２１において日時と対応付けられた画像、及び位置情報の全データをサーバ２に送信する。当該データを受信した場合、サーバ２の制御部２１は画像、及び位置情報を日時と対応付けて管理ＤＢ２４１に記憶する。制御部１１は、一連の処理を終了する。

なお、上記で端末１は、加速度センサ１９１により計測された加速度に基づき移動体３の移動動作を検出したが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば端末１は、ＧＰＳ受信機１３１から取得した位置情報に基づき移動体３の移動動作を検出してもよい。また、例えば端末１は車両である移動体３からエンジン動作等の運転に係る情報を取得し、該情報に基づき移動体３の移動動作を検出してもよい。すなわち端末１は、移動体３の移動動作を検出することができればよい。

また、上記で端末１は、ジャイロセンサ１９２により計測された角速度に基づき開閉扉３１の開閉を判断したが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば端末１は、音声入力部１７により開閉扉３１が開く音、又は開閉扉３１が閉じる音を取得し、取得した開閉時の音声から周波数等を抽出する。端末１は、抽出した周波数等を、予め記憶部１２に記憶される開閉扉３１の開閉時の音声のモデルデータと比較することで、開閉扉３１の開閉を判断することとしてもよい。また、例えば端末１は、照度センサにより荷台３３内部の照度を取得し、荷台３３内部の照度が上がったか否かに応じて、開閉扉３１の開閉を判断してもよい。すなわち端末１は、開閉扉３１の開閉の検出することができればよい。

また、上記で端末１は開閉扉３１に取り付けられることとしたが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば上述のごとく音声、照度等に基づき開閉扉３１の開閉を検出する場合、端末１は荷台３３の天井、壁等に取り付けられてもよい。すなわち端末１は開閉扉３１の開閉の検出、画像の撮像等を適切に行うことができる位置に取り付けられていればよい。

また、上記で端末１は、開閉扉３１が開いた時点で撮像を開始し、開閉扉３１が閉まった時点で撮像を終了することとしたが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば端末１は、開閉扉３１が開いた時点で静止画を撮像することとしてもよい。また、端末１は、開閉扉３１が開いた時点から所定時間だけ画像を撮像することとしてもよい。

また、上記で端末１は、開閉扉３１が閉じた時点で撮像を終了したが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば端末１は、移動体３が移動を開始したと判定した場合に撮像を終了することとしてもよい。

また、端末１が取り付けられる箇所は荷台３３の開閉扉３１に限られず、例えば荷台３３に設置されるコンテナの開閉扉等であってもよいことは勿論である。

以上より、本実施の形態１によれば、移動体３によって輸送される荷物３２の盗難被害を抑止することができる。

また、本実施の形態１によれば、いずれの地点で盗難被害に遭ったかを記録しておくことができる。

また、本実施の形態１によれば、開閉扉３１が開いた時点で撮像を開始し、開閉扉３１が閉まった時点で撮像を終了するため、長時間にわたる撮像処理を行わず、端末１の消費電力を低減することができる。

また、本実施の形態１によれば、目的地に到着した時点で全データを自動的にサーバ２へ出力するため、ユーザの操作がなくとも端末１による監視記録を管理ＤＢ２４１に蓄積することができる。

（実施の形態２）
本実施の形態では、移動体３の移動動作、開閉扉３１の開閉だけでなく、荷台３３の振動に応じて画像を撮像する形態について述べる。なお、実施の形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。

図９は、実施の形態２に係る端末１の構成例を示すブロック図である。本実施の形態に係る検出部１９は、振動センサ１９３を含む。振動センサ１９３は例えば静電容量コンデンサ、圧電素子等を含み、端末１に加わる振動を検出する。端末１は荷台３３の開閉扉３１に取り付けられるため、振動センサ１９３は荷台３３の振動を検出する。すなわち本実施の形態において検出部１９は、移動体３の一部である荷台３３の振動を検出する振動検出部として機能する。

図１０は、実施の形態２に係る荷物３２の監視処理を説明するための説明図である。本実施の形態において端末１の制御部１１は、移動体３の振動に応じて画像の撮像を行う。具体的に制御部１１は、移動体３が停止し、かつ、開閉扉３１が開いたと判定した場合、移動体３の一部である荷台３３の振動に係る検出結果を検出部１９から取得する。制御部１１は、当該検出結果に基づき、荷台３３が振動したか否かを判定する。荷物３２を盗難するべく荷台３３に侵入者が侵入した場合、振動センサ１９３が振動を検出することになる。すなわち制御部１１は、荷台３３が振動したか否かを判定することで、侵入者が荷台３３に侵入したか否かを判定する。荷台３３が振動したと判定した場合、制御部１１は撮像部１８による撮像を開始する。これにより、侵入者の侵入動作まで考慮して撮像するタイミングを決定することができる。

図１１は、実施の形態２に係る端末１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１に基づいて、本実施の形態に係る端末１が実行する処理内容について説明する。
開閉扉３１が開いたと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、端末１の制御部１１は以下の処理を実行する。制御部１１は、移動体３の振動を検出する検出部１９から、検出結果を取得する（ステップＳ２０１）。具体的に検出部１９は、振動センサ１９３により、移動体３の一部である荷台３３の振動を検出する。制御部１１は、荷台３３の振動に係る検出結果を検出部１９から取得する。

制御部１１は、検出部１９から取得した検出結果に基づき、移動体３が振動したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。振動していないと判定した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２１に移行する。振動したと判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１１は撮像部１６による撮像を開始し（ステップＳ１６）、処理をステップＳ１７に移行する。

以上より、本実施の形態２によれば、侵入者が荷台３３に侵入する際の振動をトリガとして撮像を行うため、より適切なタイミングで画像を撮像することができる。

なお、上記では移動体３が輸送トラックであるため、検出部１９が振動を検出する対象は荷台３３であったが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば移動体３が貨物列車である場合、検出部１９が振動を検出する対象は貨物車両、すなわち移動体３そのものとなる。すなわち検出部１９が振動を検出する対象は、移動体３の一部であっても、全部であってもよい。

（実施の形態３）
本実施の形態では、移動体３の内部を撮像した画像に基づき、荷物３２の載置状態の変化を判定する形態について述べる。なお、実施の形態１と重複する内容については同一の符号を付して説明を省略する。

図１２は、実施の形態３に係る管理ＤＢ２４１のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。本実施の形態に係る管理ＤＢ２４１は、載置列を含む。載置列は、ＩＤ及び日時と対応付けて、荷台３３に載置された荷物３２の載置状態の変化の有無を記憶している。例えば載置列は、載置状態に変化が生じた場合は「１」を、変化が生じていない場合は「０」を記憶している。

図１３は、実施の形態３に係る監視処理を説明するための説明図である。本実施の形態において端末１の制御部１１は、荷物３２の載置状態に応じて所定の通知処理を行う。具体的に制御部１１は、複数時点で荷台３３内部を撮像した画像に基づき、載置状態を判定する。

上述のごとく、制御部１１は撮像部１８により画像の連続撮像を行う。例えば制御部１１は、開閉扉３１の閉扉を検出して撮像を終了した時点での画像、すなわち開閉扉３１が閉じ、撮像部１８に係るカメラが荷台３３内部を向いて撮像した画像に基づき、荷物３２の載置状態を判定する。例えば制御部１１は、開閉扉３１の閉扉を検出した場合に、現時点で撮像した画像と、当該時点以前に開閉扉３１の閉扉を検出した一又は複数の時点での画像に基づき判定を行う。例えば制御部１１は、現時点の画像と、直近で閉扉を検出した時点での画像とを比較する。図１３Ａ及びＢではそれぞれ、直近時点及び現時点での荷台３３内部を撮像した画像例をそれぞれ示している。図１３に示すように、画像の撮像範囲には荷物３２が含まれる。例えば制御部１１は、画像認識に基づくパターンマッチングにより、当該画像の撮像範囲に含まれる荷物３２の載置状態に変化が生じているか否かを判定する。

具体的に制御部１１は、各画像から荷物３２の輪郭、位置、大きさ、数量等の特徴量を抽出する。制御部１１は、当該特徴量を各画像について比較することで、荷物３２の載置状態に変化があるか否かを判定する。例えば図１３Ａ及びＢを比較すると、図１３Ａで点線枠により示す領域３２ａに位置する荷物３２が、図１３Ｂの領域３２ａでは確認できない。制御部１１は、当該領域３２ａの特徴量の違いに基づき、荷物３２の載置状態に変化が生じたと判定する。載置状態に変化が生じたと判定した場合、制御部１１は、所定の通知処理を行う。例えば制御部１１は、荷物３２が盗難された旨の通知信号を生成し、サーバ２に送信する。当該通知信号は、例えば撮像部１８により撮像された画像、端末１の現在の位置情報等を含む。サーバ２の制御部２１は当該通知信号を受信する。例えば制御部２１は、受信した通知信号に含まれる画像、位置情報等を、載置状態の変化の有無と共に管理ＤＢ２４１に記憶する。また、例えば制御部２１は、実施の形態１に係る報知処理と同様に、当該通知信号を管理者端末４に転送してもよい。

なお、上記で制御部１１は開閉扉３１が閉じた時点での画像を比較したが、本実施の形態はこれに限るものではない。例えば制御部１１は、開閉扉３１の開閉の有無に関わらず定期的に荷台３３内部を撮像し、撮像された画像を比較することで荷物３２の載置状態の変化を判定してもよい。すなわち制御部１１が載置状態を比較する画像の撮像時点は、開閉扉３１の開閉時に限定されない。

図１４は、実施の形態３に係る端末１が実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。図１４に基づいて、本実施の形態に係る端末１が実行する処理内容について説明する。
画像及び位置情報を記憶部１２に記憶する処理を実行した後で（ステップＳ２０）、端末１の制御部１１は以下の処理を実行する。制御部１１は、複数時点で撮像部１８により移動体３の内部を撮像した複数の画像に基づき、移動体３の内部に載置されている荷物３２の載置状態に変化が生じたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的に制御部１１は、防犯ＤＢ１２１に記憶した複数時点の画像を比較し、荷台３３内部の荷物３２の載置状態に変化が生じたか否かを判定する。例えば制御部１１は、今回ステップＳ１６の処理により撮像された画像と、前回、すなわち直近で開閉扉３１が開いた際に撮像された画像とを防犯ＤＢ１２１から読み出す。制御部１１は、画像認識に基づくパターンマッチングにより、荷物３２の載置状態に変化が生じたか否かを判定する。つまり制御部１１は、複数の画像から荷物３２の輪郭、位置、大きさ、数量等の特徴量を抽出し、荷物３２の載置状態を判別する。制御部１１は、判別した載置状態に変化が生じたか否かを判定する。載置状態に変化が生じていないと判定した場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部１１は処理をステップＳ２１に移行する。

載置状態に変化が生じたと判定した場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、変化が生じた旨を通知する処理を行う（ステップＳ３０２）。例えば制御部１１は、変化が生じた旨の通知信号を生成し、サーバ２に送信する。当該通知信号は、例えばステップＳ１６の処理により撮像した画像、通信部１３から取得した端末１の現在の位置情報等を含む。当該通知信号を受信した場合、例えばサーバ２の制御部２１は、通知信号に含まれる画像、位置情報等を、載置状態の変化の有無と共に管理ＤＢ２４１に記憶する。また、例えば制御部２１は、当該通知信号を管理者端末４に転送してもよい。制御部１１は、処理をステップＳ２１に移行する。

以上より、本実施の形態３によれば、盗難被害が生じたことが強く疑われる事態を識別することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 端末（監視装置）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２１ 防犯ＤＢ
Ｐ プログラム
１３ 通信部
１３１ ＧＰＳ受信機
１４ 表示部
１５ 入力部
１６ 音声出力部
１７ 音声入力部
１８ 撮像部
１９ 検出部
１９１ 加速度センサ
１９２ ジャイロセンサ
１９３ 振動センサ
２ サーバ
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
２４ 大容量記憶装置
２４１ 管理ＤＢ
３ 移動体
３１ 開閉扉
３２ 荷物
３３ 荷台
４ 管理者端末

Claims (6)

1. 荷物を輸送する移動体に取り付けられる監視装置に用いられるプログラムであって、
   前記移動体の移動動作を検出する移動検出部、前記移動体の開閉扉の開閉を検出する開閉検出部、及び前記移動体の振動を検出する振動検出部から検出結果を取得し、
   取得した検出結果に基づき、前記移動体が停止したと判定し、かつ、前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記移動体が振動したか否かを判定し、
   前記移動体が振動したと判定した場合、撮像部により画像を撮像する
   処理を前記監視装置に実行させることを特徴とするプログラム。
2. 前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記監視装置の位置情報を取得する位置取得部を参照し、現在の位置情報を記憶部に記憶する
   ことを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
3. 前記撮像部による撮像を開始した後に、前記移動体が移動を開始したと判定した場合、又は前記開閉扉が閉められたと判定した場合、前記撮像部による撮像を終了する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプログラム。
4. 複数時点で前記撮像部により前記移動体内部を撮像した複数の画像に基づき、前記移動体内部に載置されている荷物の載置状態に変化が生じたか否かを判定し、
   荷物の載置状態に変化が生じたと判定した場合、変化が生じた旨を通知する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のプログラム。
5. 前記位置取得部を参照し、前記移動体が目的地に到着したと判断した場合、前記記憶部に記憶された画像を外部装置に出力する
   ことを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
6. 荷物を輸送する移動体に取り付けられる監視装置を用いた情報処理方法であって、
   前記移動体の移動動作を検出する移動検出部、前記移動体の開閉扉の開閉を検出する開閉検出部、及び前記移動体の振動を検出する振動検出部から検出結果を取得し、
   取得した検出結果に基づき、前記移動体が停止したと判定し、かつ、前記開閉扉が開いたと判定した場合、前記移動体が振動したか否かを判定し、
   前記移動体が振動したと判定した場合、撮像部により画像を撮像する
   処理を前記監視装置に実行させることを特徴とする情報処理方法。

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