CN213863530U - 一种基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，包括快递盒、设置在快递盒内的下位机和上位机，快递盒包括盒体和盒盖，下位机包括通讯模块，用于将所获得信息发送给上位机或将上位机的指令传递给下位机；处理器，用于将接收到的信息进行数据分析并发出指令；快递盒开合状态监测装置，用于监测快递盒是否被打开；电源模块，用于提供电源；图像获取模块，用于在快递盒被打开是捕捉图像信息；当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，快递盒开合状态监测装置向处理器发出信号，处理器指示图像获取模块获取图像，通讯模块发送图像并传送到上位机，采集更多的、更立体的证据，快速准确的定位锁定责任方。

Description

一种基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别是一种基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统。

背景技术

现阶段，网上购物高速发展，然而，由于快递在运送过程中没有专门的监控装置，这就导致了快递在运送过程中那些工人的不认真，从而导致快递在挑拣、分类、配送过程中因此粗鲁而被摔坏，更有些没有工作素质的工人会偷偷拆开快递看，这种偷看行为会会对消费者的隐私造成侵犯，严重的甚至会危及消费者的平日生活。而快递的破损问题轻者影响消费者生活，重则给消费者造成无法挽回的损失。对于一些比较贵重或者是比较私密的快递，如果消费者发现快递出问题了而向快递公司反映，快递公司可能只会简单的赔付一点钱就草草了事，但这远远无法与消费者的损失相提并论，虽然部分快递公司有属于自己的监控措施，但这并不会向消费者展示，一旦发生了情况消费者大都处于什么都不知道的状态，这大大不利于消费者自己的消费权利维护。甚至有些情况发生之后想快递公司反映情况，快递公司缺少监控系统，自己进行内部调查花费了太多时间，最后还可能没有调查出结果，这样就会严重影响消费者时间。

对于贵重物品，买家和卖家都非常担心在快递途中发生问题。现在社会上出现了很多因为快递物品被盗而造成重大损失的事件。针对贵重物品快递，快递服务行业的做法是保价运输。凡是保价运输物品一旦丢失或者损坏，快递公司会为客户做出运输物品的全价赔偿。然而，快递服务中对于保价物品价值往往有上限，对于物品价值超过保价上限的部分不予赔偿。快递公司在具体操作中也往往刻意不提保价服务，为可能的运输风险逃避责任。另一方面，贵重物品丢失后，界定责任人是一件非常麻烦的工作。整个快递环节由多家物流企业合作，经手此快件的人员也非常多，无法拿出确切证据证明是哪个环节出了问题，导致一旦发生失窃，各方推诿，导致问题难以解决。因此，买家和卖家都对贵重物品的网购不敢放心，限制了网络购物的进一步发展。

现有技术中已有一些智能快递盒，例如中国实用新型公告号CN 207791594 U公开了一种智能共享快递箱，在快递箱上设置了处理器、身份识别模块、计时器、通信模块、电子锁，还设置了定位模块、加速度传感器，可以监测箱体的碰撞情况，防止非收件人打开箱子。

中国发明公告号CN 107301525 A公开了一种低功耗智能快递盒及物流系统，设置了定位模块和通讯模块，以及显示器。

这些技术虽然可以监测快递盒的碰撞情况，并实时记录快递盒的位置，但如果有人蓄意要打开快递盒，也无法制止，因为打开快递盒时不一定快递盒收到大的冲击，加速度传感器不一定触发并记录，无法确定快递盒在何时何地被打开过，无法取得证据，锁定行为人。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种能够记录快递盒状态并及时反馈信息的快递碰撞与拆封检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，包括快递盒、设置在快递盒内的下位机和上位机，所述快递盒包括盒体和盒盖，其特征在于：所述下位机包括

-通讯模块，用于将所获得信息发送给上位机或将上位机的指令传递给下位机；

-处理器，用于将接收到的信息进行数据分析并发出指令；

-快递盒开合状态监测装置，用于监测快递盒是否被打开；

-电源模块，用于提供电源；

-图像获取模块，用于在快递盒被打开是捕捉图像信息；

当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，快递盒开合状态监测装置向处理器发出信号，处理器指示图像获取模块获取图像，通讯模块发送图像并传送到上位机。

通过上述结构，当有人打开快递盒时，快递盒开合状态监测装置被触发，图像获取模块启动，采集到行为人的图形，并通过通讯模块传递到上位机，可作为证据。

所述快递盒开合状态监测装置是光敏传感器，用于监测快递盒内光照度的变化，从而确定快递盒是否被打开；或者是-安装在盒体和盒盖接触处的接触传感器。

本实用新型的系统还包括定位模块，用于获取所述快递盒的位置信息，当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，通讯模块发送位置信息并传送到上位机。

本实用新型的系统还包括存储模块，用于存储信息。图像信息可以是照片或者视频，由于用于传递信息的时间短暂，通讯带宽有限，或者可能所处环境通讯信号不良，导致暂时无法实时传递图像等信息，可将图像等信息暂时存储在存储模块，慢慢传送，或等到环境允许后在传送。

本实用新型的系统还包括运动参量传感器，用于实时检测快递和的运动参量，记录快递盒被碰撞的情况。当快递盒收到较重的撞击，信号超过预设的阈值后，记录下当前位置，并通过通讯模块将信息传递到上位机。

本实用新型的系统还包括声音获取模块、声音报警模块和/或语音播放模块。当发生冲撞时，报警模块和/或语音播放模块通过声音提示操作人员，内有易碎物品，请谨慎操作；或者当快递盒发生不被允许的打开动作时，通过声音模块警示行为人，使得行为人有所忌惮。声音获取模块可以采集声音证据。

所述盒体设置夹层，所述夹层内设置下位机，所述图像获取模块设置在盒体。将下位机设置在不易被发现、不易被破坏的位置，当行为人发现有摄像设备时，需要花时间寻找并破坏存储模块和通讯模块，因此有足够的时间将图像信息传送出去。

所述盒盖上设置图像获取模块。图像获取模块可以同时设置在盒体内和盒盖上，当打开快递盒时，可通过不同角度获取图像信息。

所述盒体包括货物放置位，所述图像获取模块设置在货物放置位底部。当货物被从快递盒中取出时，放置在货物放置位底部的图像获取模块也可以采集信息，从而可进一步确认货物被取出过，也可以采集到行为人手拿货物的图像，使得证据更为充分。

本系统还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于收件时登记收件人信息，并将收件人信息存入存储模块。可在快递盒上设置电子锁，通过身份识别模块识别合法收件人，并打开电子锁，也可通过身份识别模块识别合法收件人后，停止图像获取模、定位模块、声音模块等的工作，避免泄露收件人隐私，或造成收件人不好的体验。

所述运动参量传感器设置在快递盒的角部和/或货物放置位下方。

采用这样的结构后，本实用新型的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统通过设置图像获取模块、位置信息模块、存储模块和通讯模块等，可以在的快递盒发生被非正常打开时，采集更多的、更立体的证据，使得贵重物品在快递过程中发生纠纷后，快速准确的定位锁定责任方，减少了不必要的纠纷，使得卖方、物流方、买方都更加敢于参与贵重物品的网购，促进了网购的发展。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。

图1是本实用新型的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统的结构示意图。

图2是本实用新型的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统的系统构架图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如， A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本文中术语“至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如图1和图2所示，本实用新型的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，包括快递盒、设置在快递盒内的下位机和上位机，所述快递盒包括盒体1和盒盖2，所述下位机包括通讯模块，用于将所获得信息发送给上位机或将上位机的指令传递给下位机；处理器，用于将接收到的信息进行数据分析并发出指令；快递盒开合状态监测装置，用于监测快递盒是否被打开；电源模块，用于提供电源；图像获取模块3，用于在快递盒被打开是捕捉图像信息；当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，快递盒开合状态监测装置向处理器发出信号，处理器指示图像获取模块获取图像，通讯模块发送图像并传送到上位机。上位机包括客户终端、服务器等，客户终端可以是设置在手机上的应用程序。

通过上述结构，当有人打开快递盒时，快递盒开合状态监测装置被触发，图像获取模块启动，采集到行为人的图形，并通过通讯模块传递到上位机，可作为证据。

所述快递盒开合状态监测装置是光敏传感器，用于监测快递盒内光照度的变化，从而确定快递盒是否被打开，当光照度突然增大时，说明快递盒被打开，此时启动下位机的各个模块；快递盒开合状态监测装置也可以是安装在盒体和盒盖接触处的接触传感器。

本实用新型的系统还包括定位模块，用于获取所述快递盒的位置信息，当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，通讯模块发送位置信息并传送到上位机。定位模块可以是GPS模块。

本实用新型的系统还包括存储模块，用于存储信息。图像信息可以是照片或者视频，由于用于传递信息的时间短暂，通讯带宽有限，或者可能所处环境通讯信号不良，导致暂时无法实时传递图像等信息，可将图像等信息暂时存储在存储模块，慢慢传送，或等到环境允许后在传送。

本实用新型的系统还包括运动参量传感器，用于实时检测快递和的运动参量，记录快递盒被碰撞的情况。当快递盒收到较重的撞击，信号超过预设的阈值后，记录下当前位置，并通过通讯模块将信息传递到上位机。

处理器可以是各种合适的单片机；通讯模块可以是GPRS或者4G、5G通讯模块；图像获取模块可以是摄像头，可以拍摄照片或者录制短视频。

本实用新型中GPS模块的功能是实时获取经纬度信息，所需要发给指定联系人的短信是只要经纬度，但是GPS模块获取到的经纬度信息包括了海拔高度、行驶速度以及卫星仰角等一系列的内容，因此，需要将GPS模块获取的内容进行提取。GPS模块获取到的每一个信息都是用不一样的标识符来代替，比如说$GPVTG代表的是获取到的速度，$GPRMC代表的是经纬度等等，会发现代表经纬度信息的$GPRMC这个标识符当中第三个字母是R，这是与其他标识符不一样的，所以运用程序语句来判断并获取需要的经纬度信息。因为发短信时要求经纬度以百度地图所能识别的形式发送，即(**、 **，***、**)形式，而获取到的是(****、*****，N*****、****，E)度分格式，所以需要进行格式转换。调用一个转换函数：float caculate(float*x)用于经纬度转换，然后将处理完的经纬度传给单片机，然后储存在单片机里。

本实用新型中所用到的GPRS模块是SIM900A模块，是插SIM卡，通过SIM卡来进行通信。

加速度传感器模块是MPU-6050模块，该模块是一款集成6轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，和一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotion Processor)。该模块的作用是实时检测快递的加速度，加速度传感器模块需要能够进行阈值的设置与判断，如果加速度超出阈值，就向单片机返回数据进行提示。

本实用新型的系统还包括声音获取模块、声音报警模块和/或语音播放模块。当发生冲撞时，报警模块和/或语音播放模块通过声音提示操作人员，内有易碎物品，请谨慎操作；或者当快递盒发生不被允许的打开动作时，通过声音模块警示行为人，使得行为人有所忌惮。声音获取模块可以采集声音证据。

所述盒体设置夹层5，所述夹层内设置下位机，所述图像获取模块设置在盒体1。将下位机设置在不易被发现、不易被破坏的位置，当行为人发现有摄像设备时，需要花时间寻找并破坏存储模块和通讯模块，因此有足够的时间将图像信息传送出去。

所述盒盖2上设置图像获取模块3。图像获取模块可以同时设置在盒体内和盒盖上，当打开快递盒时，可通过不同角度获取图像信息。

所述盒体包括货物放置位4，所述图像获取模块设置在货物放置位4底部。当货物被从快递盒中取出时，放置在货物放置位底部的图像获取模块也可以采集信息，从而可进一步确认货物被取出过，也可以采集到行为人手拿货物的图像，使得证据更为充分。

本系统还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于收件时登记收件人信息，并将收件人信息存入存储模块。可在快递盒上设置电子锁，通过身份识别模块识别合法收件人，并打开电子锁，也可通过身份识别模块识别合法收件人后，停止图像获取模、定位模块、声音模块等的工作，避免泄露收件人隐私，或造成收件人不好的体验。

所述运动参量传感器设置在快递盒的角部和/或货物放置位下方。可通过多个不同位置的加速度传感器采集的不同数据，通过算法得出更精确的货物收到的冲击的情况。

以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为同等变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，包括快递盒、设置在快递盒内的下位机和上位机，所述快递盒包括盒体和盒盖，其特征在于：所述下位机包括

-通讯模块，用于将所获得信息发送给上位机或将上位机的指令传递给下位机；

-处理器，用于将接收到的信息进行数据分析并发出指令；

-快递盒开合状态监测装置，用于监测快递盒是否被打开；

-电源模块，用于提供电源；

-图像获取模块，用于在快递盒被打开是捕捉图像信息；

当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，快递盒开合状态监测装置向处理器发出信号，处理器指示图像获取模块获取图像，通讯模块发送图像并传送到上位机。

2.按照权利要求1所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：所述快递盒开合状态监测装置是

-光敏传感器，用于监测快递盒内光照度的变化，从而确定快递盒是否被打开；

或者是

-安装在盒体和盒盖接触处的接触传感器。

3.按照权利要求1所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：还包括定位模块，用于获取所述快递盒的位置信息，当快递盒开合状态监测装置检测到快递盒被打开时，通讯模块发送位置信息并传送到上位机。

4.按照权利要求1至3任意一项所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：还包括存储模块，用于存储信息。

5.按照权利要求4所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：还包括运动参量传感器，用于实时检测快递和的运动参量，记录快递盒被碰撞的情况。

6.按照权利要求5所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：还包括声音获取模块、声音报警模块和/或语音播放模块。

7.按照权利要求4所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：所述盒体设置夹层，所述夹层内设置下位机，所述图像获取模块设置在盒体。

8.按照权利要求7所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：所述盒盖上设置图像获取模块。

9.按照权利要求7或8所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：所述盒体包括货物放置位，所述图像获取模块设置在货物放置位底部，当货物被取出后图像获取模块可以采集图像。

10.按照权利要求4所述的基于多传感器的快递碰撞与拆封检测系统，其特征在于：还包括身份识别模块，所述身份识别模块用于收件时登记收件人信息，并将收件人信息存入存储模块。

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