JP6722498B2 - 人体検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、人体検知装置に関する。

従来より、スマートエントリ（又はパッシブエントリ）と呼ばれる機能を搭載した車両が普及している。例えばスマートエントリでは、車両に搭載される車載器とユーザが携帯する電子キーとが無線通信を行って認証が成立した場合に、ドアハンドルにユーザが触れたことをトリガーとしてドアの解錠が行われる。そのため、この類の車両には、ドアハンドルなどの被接触部位に接触又は接近する人体を検知する人体検知装置が搭載されている。

例えば特許文献１には、センサ電極と、センサ電極に対して交番電圧を印加する駆動部と、センサ電極による検知信号を電圧変換する電圧変換回路である充電用コンデンサと、電圧変換回路で得られた電圧値に基づいてセンサ電極への人体の接近を検知する制御部と、を有する人体検知装置が開示されている。この人体検知装置では、駆動部が、センサ電極に対して高周波数の交番電圧を一定時間に亘り印加する処理と、センサ電極に対して低周波数の交番電圧を一定時間に亘り印加する処理とを交互に実施している。そして、制御部は、高周波数の交番電圧を印加したときの最大電圧と低周波数の交番電圧を印加したときの最大電圧とに基づいて人体の接触を判断している。この特許文献１に開示された手法によれば、低周波数及び高周波数の２つの周波数を用いることで、雨滴などの水を人体と誤検知することなく、人体のみを適切に検知することができる。

特開２００６−２１１４２７号公報

ところで、特許文献１に開示した手法においては、交番電圧を印加することでコンデンサが充電されるため、充電後に当該コンデンサを放電するための放電期間を設定している。しかしながら、放電期間は、次回の充電処理に移行するためのスタンバイ期間であり、実質的な検知動作に寄与するものではないので、放電期間の分だけ検知時間が長期化し、人体検知を効率的に行うことができないという問題がある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、人体検知を効率的に行うことができる人体検知装置を提供するものである。

かかる課題を解決するために、本発明は、人体を検知する位置に配置される電極部と、電極部と接続する出力端子にハイレベル又はローレベルの電圧を印加する駆動部と、電極部とグランドとの間に接続されており、電極部周囲の状況に応じて静電容量が変化するコンデンサと、コンデンサの電圧を監視して人体の検知を行う検知部と、を有している。この場合、駆動部は、電極部に交番電圧を印加しながらコンデンサの充電を行う充電処理を行うとともに、充電処理により充電されたコンデンサを周期的に放電しながら電極部に交番電圧を印加する放電処理を行い、検知部は、充電処理を開始してからコンデンサの電圧が充電時基準電圧と一致するまでの充電時間と、放電処理を開始してからコンデンサの電圧が放電時基準電圧と一致するまでの放電時間とに基づいて、人体を検知する。

ここで、本発明において、駆動部は、充電処理と放電処理とで交番電圧の周波数を相違させることが好ましい。

また、本発明において、検知部は、充電処理を開始してからコンデンサの電圧が充電時基準電圧と一致するまでの充電時間と、放電処理を開始してからコンデンサの電圧が放電時基準電圧と一致するまでの放電時間とに基づいて、人体の検知を行うことが好ましい。

また、本発明において、電極部とコンデンサの一端と接続する電路は、スイッチを介して択一的に切り替え可能な、カソードがコンデンサの一端側に接続されたダイオードを備える充電電路と、アノードがコンデンサの一端側に接続されたダイオードを備える放電電路とを含み、スイッチは、充電処理において充電電路に接続し、放電処理において放電電路に接続することが好ましい。

さらに、本発明は、車両のアウトサイドハンドルに搭載されていることが好ましい。

本発明によれば、コンデンサを放電して電極部に交番電圧を印加しているため、コンデンサを放電しながら人体検知を行うことができる。これにより、充電処理の後、つぎの検知動作（放電処理）にそのまま移行することができる。したがって、人体検知を効率的に行うことができる。

本実施形態に係る人体検知センサが適用されたアウトサイドハンドルを示す図 アウトサイドハンドルの要部を示す断面図 人体検知センサの構成を示すブロック図 高周波数又は低周波数の交番電圧を電極部に印加したときのコンデンサの電圧推移を示す説明図 人体検知センサによる人体検知の処理の流れを示すフローチャート 高周波数充電処理を示すフローチャート 低周波数充電処理を示すフローチャート 人体検知判定処理を示すフローチャート 高周波数又は低周波数の交番電圧を電極部に印加したときのコンデンサＣの電圧推移を示す説明図

図１は、本実施形態に係る人体検知センサ４が適用されたアウトサイドハンドル１０を示す図である。同図において、（ａ）は、アウトサイドハンドル１０の正面図であり、（ｂ）は、アウトサイドハンドル１０の平面図である。また、図２は、アウトサイドハンドル１０の要部を示す断面図である。

アウトサイドハンドル１０は、車両のドア１６を構成するドアアウタパネルの外側に固定されるドアハンドルであり、本実施形態では、グリップ式のドアハンドルである。アウトサイドハンドル１０は、ハンドル取付部品（図示せず）を使用して、図１（ａ）において左側を車両前方に向けた水平姿勢でドア１６に連結される。アウトサイドハンドル１０のドア１６への連結は、アウトサイドハンドル１０の長手方向一端に形成されたヒンジ片１７を水平回転自在に軸支して行われる。

ドア１６はドアロック装置（図示せず）を車体に係止させることにより閉塞状態を維持しており、アウトサイドハンドル１０を引き出すように回転させると、ドアロック装置の係止が解除されてドア１６を開放することができる。具体的には、アウトサイドハンドル１０の他端には操作突部１９が形成されている。アウトサイドハンドル１０の回転操作に伴って操作突部１９が移動すると、操作突部１９の変位がケーブル等の伝達手段に伝達され、ドアロック装置の係止が解除される。

アウトサイドハンドル１０は、表カバー１１と、操作時の手掛け部となる裏カバー１２とを嵌め合わせて構成されている。表カバー１１及び裏カバー１２は、軽量化とともに、後述するアンテナ９を使用した無線通信を可能にするために、例えば合成樹脂材により形成されている。

このアウトサイドハンドル１０の内部には中空部１３が形成されており、当該中空部１３には、アンテナ９、人体検知センサ（人体検知装置）４や押しボタンスイッチ２１などが収容されている。これらアンテナ９等の電子部品は、外部接続用のハーネス２２と電気的に接続されており、当該ハーネス２２は、アウトサイドハンドル１０の前方から外部に引き出され、車体に搭載されたコントローラ（図示せず）などに接続されている。

押しボタンスイッチ２１は裏カバー１２に搭載されている。表カバー１１における車両後方側の端部には開口１１ａが形成されており、当該開口１１ａから押しボタンスイッチ２１の頂部が露出している。この押しボタンスイッチ２１は、ドア１６の施錠を行うための操作スイッチとして利用される。

人体検知センサ４は、裏カバー１２に搭載されており、センサ本体４ａと当該センサ本体４ａの端部から突出した電極部５とを備えている。センサ本体４ａ及び電極部５は、絶縁材料によって覆われており、全体が一体とされている。

図３は、人体検知センサ４の構成を示すブロック図である。人体検知センサ４は、電極部５と、コンデンサＣと、制御部１００とを主体に構成されている。

電極部５は、アウトサイドハンドル１０を操作する際に手掛けをなす裏カバー１２に配置されている。電極部５は、制御部１００の出力端子ＯＵＴと接続されている。電極部５と出力端子ＯＵＴとの間の電路Ｌ１には抵抗Ｒが介設されている。

コンデンサＣは電極部５とグランドとの間に接続されている。具体的には、コンデンサＣの一端は、電極部５と出力端子ＯＵＴとの間の電路Ｌ１に接続される一方、その他端は、グランドに接続されている。コンデンサＣは、電極部５周囲の状況、すなわち、アウトサイドハンドル１０への人体の接触又は接近或いはアウトサイドハンドル１０への水の付着に応じて静電容量が変化する。

電極部５とコンデンサＣの他端と接続する電路は、スイッチＳＷを介して択一的に切り替え可能な充電電路Ｌ２と放電電路Ｌ３とを含んでいる。充電電路Ｌ２は、ダイオードＤ１を備え、ダイオードＤ１は、アノードを電極部５（電路Ｌ１）に接続し、カソードをスイッチＳＷを介してコンデンサＣの一端に接続している。放電電路Ｌ３は、ダイオードＤ２を備え、ダイオードＤ２は、アノードをスイッチＳＷを介してコンデンサＣの一端に接続し、カソードを電極部５（電路Ｌ１）に接続している。

制御部１００は、人体検知センサ４を駆動して人体の検知を行うものである。制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。この制御部１００は、電源端子から入力された外部電源電圧Ｖｃｃに基づいて動作する。また、制御部１００の入力端子ＩＮには、コンデンサＣの電圧が印加されている。

制御部１００は、これを機能的に捉えた場合、駆動部１０１と、検知部１０２と、タイマ部１０３とを備えている。

駆動部１０１は、電極部５と接続する出力端子ＯＵＴにハイレベル又はローレベルの電圧を交互に印加する。これにより、駆動部１０１は、電極部５に交番電圧、具体的には、ハイレベルの電圧とローレベルの電圧とが交互に切り替わるパルス状電圧を印加してコンデンサＣの充電を行う充電処理を行う。また、駆動部１０１は、この充電処理により充電されたコンデンサＣを周期的に放電して電極部５に交番電圧を印加する放電処理を行う。ここで、駆動部１０１は、充電処理を行う場合には、スイッチＳＷを充電電路Ｌ２に接続し、一方、放電処理を行う場合には、スイッチＳＷを放電電路Ｌ３に接続する。

また、本実施形態において、駆動部１０１は、充電処理を行う際の交番電圧の周波数（パルス信号の周波数）と、放電処理を行う際の交番電圧の周波数とを異なるものとしている。例えば、充電処理を行う際の交番電圧の周波数を高周波数（例えば１ＭＨｚ）として、放電処理を行う際の交番電圧の周波数を低周波数（例えば５００ｋＨｚ）とするといった如くである。

検知部１０２は、入力端子ＩＮに印加される電圧、すなわち、コンデンサＣの電圧を監視して人体の検知を行う。検知部１０２は、例えばコンパレータを含んで構成されており、コンデンサＣの電圧と基準電圧との大小関係を判定し、コンデンサＣの電圧が基準電圧に一致した場合には、タイマを停止させるための制御信号をタイマ部１０３に出力する。そして、検知部１０２は、タイマ部１０３のタイマを参照することで、コンデンサＣの電圧が基準電圧に到達するまでの時間を測定する。

具体的には、検知部１０２は、充電処理において、コンデンサＣの電圧と充電時基準電圧とを比較し、コンデンサＣの電圧が充電時基準電圧に到達（上昇）するまでの時間を測定する。一方、検知部１０２は、放電処理においては、コンデンサＣの電圧と放電時基準電圧とを比較し、コンデンサＣの電圧が放電時基準電圧に到達（低下）するまでの時間を測定する。そして、検知部１０２は、充電処理において計測された時間と放電処理において計測された時間とに基づいて人体検知を行う。

タイマ部１０３は、タイマ（タイマ値）を所定の周期で更新して計時する機能を担っている。

図４は、高周波数の交番電圧を電極部５に印加したときのコンデンサＣの電圧推移と、低周波数の交番電圧を電極部５に印加したときのコンデンサＣの電圧推移とを示す説明図である。同図において、（ａ）は、出力端子ＯＵＴとグランドとの間の電圧を示すものであり、（ｂ）はコンデンサＣの電圧推移を示す説明図である。

同図に示すように、コンデンサＣが放電された状態、すなわち、電極部５がグランドと同電位とされている状態で、出力端子ＯＵＴにハイレベル又はローレベルの電圧を交互に印加すると、交番電圧が抵抗Ｒを介して電極部５に印加され、コンデンサＣが充電される。コンデンサＣの電圧は、Ｖ１０，Ｖ１１に示すように、時間とともに上昇する。

一方で、アウトサイドハンドル１０に水が付着している場合、コンデンサＣの電圧は、Ｖ２０，Ｖ２１に示すように、時間とともに上昇するが、その上昇度合いは、水が付着していないケースよりも小さくなる。これは、水が空気に比べて大きな比誘電率となるため、コンデンサＣには水による静電容量が生じ、水が付着していない場合と比べてコンデンサＣの静電容量が大きく増加するからである。もっとも、水の場合には周波数依存特性が少なく、高周波数の場合であっても低周波数の場合であっても、概ね同様の電圧推移を示している。

つぎに、アウトサイドハンドル１０に人体が接触している場合、コンデンサＣの電圧は、Ｖ３０，Ｖ３１に示すように、時間とともに上昇するが、その上昇度合いは、水が付着しているケースよりも小さくなる。これは、人体が水に比べて大きな比誘電率となるため、コンデンサＣには人体による静電容量が生じ、人体が接触していない場合と比べてコンデンサＣの静電容量が大きく増加するからである。特に、人体の場合には周波数依存特性が顕著であり、高周波数の場合と低周波数の場合とでは電圧変化が大きく生じる。このため、周波数依存特性の有無により、水と人体とを適切に切り分けることができる。

なお、このような周波数特性は、充電時の電圧特性のみならず、放電時の電圧特性についても同様である。

以下、人体検知センサ４の動作を説明する。ここで、図５は、人体検知センサ４による人体検知の処理の流れを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部１００によって実行される。

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１００は、初期化処理を行う。

ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１００は、スリープ処理を行う。スリープ処理を開始すると、制御部１００はタイマをスタートし、所定のタイマ時間に到達するとタイマをストップし、スリープ処理を終了する。このスリープ処理は、消費電力を低く抑えるために一定のタイマ時間に亘り処理をスリープするものである。そのため、タイマ時間を長くすると、単位時間あたりに消費する消費電力を抑制することができるが、検知周期は長くなる（検知速度の低下）。これに対して、タイマ時間を短くすると、単位時間あたりに消費する消費電力は大きくなるが、検知周期は短くなる（検知速度の向上）。スリープ処理では、タイマ時間を調整することにより、消費電力と検知速度とを調整することができる。

ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１００は、高周波数充電処理を行う。ここで、図６は、高周波数充電処理を示すフローチャートである。

まず、ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部１００（検知部１０２）は、コンパレータの基準電圧（充電時基準電圧）を電圧Ｖ１に設定する。この電圧Ｖ１は、コンデンサＣが所定の電圧まで充電されたことを判断するための電圧値であり、実験やシミュレーションを通じて予め設定されている（図９参照）。

ステップ２１（Ｓ２１）において、制御部１００（タイマ部１０３）は、タイマをクリアし、その上で、タイマをスタートさせる。また、制御部１００は、充電処理に伴い、スイッチＳＷを充電電路Ｌ２側に設定する。

ステップ２２（Ｓ２２）において、制御部１００（駆動部１０１）は、出力端子ＯＵＴにハイレベル（例えば０ボルトよりも大きい所定ボルト）又はローレベル（例えば０ボルト）の電圧を交互に印加することにより、電極部５に交番電圧を印加してコンデンサＣの充電を行う充電処理を行う。この充電処理における交番電圧の周波数は高周波数に対応しており、例えば１ＭＨｚである。

ステップ２３（Ｓ２３）において、制御部１００（検知部１０２）は、コンデンサＣの電圧と基準電圧Ｖ１とが一致するか否かを判断する。コンデンサＣの電圧と基準電圧Ｖ１とが一致する場合、ステップ２４（Ｓ２４）に進む。一方、コンデンサＣの電圧が基準電圧Ｖ１に到達（上昇）していない場合には、ステップ２３に戻る。

ステップ２４において、制御部１００（検知部１０２）は、タイマを停止し、今回の充電時間ＴＨ１にタイマの値（タイマ値）をセットし、本ルーチンを抜ける（ＥＮＤ）。

図５を参照し、ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部１００は、低周波数放電処理を行う。ここで、図７は、低周波数放電処理を示すフローチャートである。

まず、ステップ３０（Ｓ３０）において、制御部１００（検知部１０２）は、コンパレータの基準電圧（放電時基準電圧）を電圧Ｖ２に設定する。この電圧Ｖ２は、充電処理で充電されたコンデンサＣを所定の電圧まで放電されたことを判断するための電圧値であり、実験やシミュレーションを通じて予め設定されている（図９参照）。電圧Ｖ２は、電圧Ｖ１よりも小さい電圧値となっている。

ステップ３１（Ｓ３１）において、制御部１００（タイマ部１０３）は、タイマをクリアし、その上で、タイマをスタートさせる。また、制御部１００は、放電処理に伴い、スイッチＳＷを放電電路Ｌ３側に設定する。

ステップ３２（Ｓ３２）において、制御部１００（駆動部１０１）は、出力端子ＯＵＴにハイレベル（例えば０ボルトよりも大きい所定ボルト）又はローレベル（例えば０ボルト）の電圧を交互に印加する。出力端子ＯＵＴに印加される電圧がローレベルの場合には、コンデンサＣからの電流が制御部１００に流れ込む。このため、充電処理により充電されたコンデンサＣが周期的に放電され、電極部５に交番電圧が印加される。この放電処理における交番電圧の周波数は低周波数に対応しており、例えば５００ｋＨｚである。

ステップ３３（Ｓ３３）において、制御部１００（検知部１０２）は、コンデンサＣの電圧と基準電圧Ｖ２とが一致するか否かを判断する。コンデンサＣの電圧と基準電圧Ｖ２とが一致する場合、ステップ３４（Ｓ３４）に進む。一方、コンデンサＣの電圧が基準電圧Ｖ２に到達（低下）していない場合には、ステップ３３に戻る。

ステップ３４において、制御部１００（検知部１０２）は、タイマを停止し、今回の放電時間ＴＬ１にタイマの値をセットし、本ルーチンを抜ける（ＥＮＤ）。

図５を参照するに、ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１００（検知部１０２）は、人体検知の判定処理を行う（人体検知判定処理）。ここで、図８は、人体検知判定処理を示すフローチャートである。

まず、ステップ４０（Ｓ４０）において、制御部１００は、フラグを「Ｆａｉｌ」にセットする。

ステップ４１（Ｓ４１）において、制御部１００は、下式に基づき判定値Ａを算出する。
（数式１）
Ａ＝（ＴＬ２−ＴＬ１）／（ＴＨ２−ＴＨ１）

ここで、ＴＨ２は、前回のルーチンにおいて計測された充電時間であり、ＴＬ２は、前回のルーチンにおいて計測された放電時間である。

ステップ４２（Ｓ４２）において、制御部１００は、判定値Ａが０．８よりも小さいか否かを判定する。人体を検知した場合には、判定値Ａが０．８よりも小さくなるため、ステップ４２において肯定判定され、ステップ４３（Ｓ４３）に進む。一方、人体を検知していない場合、すなわち、雨滴の付着や人体が接触していない場合には、判定値Ａが０．８以上となるため、ステップ４２において否定判定され、ステップ４４（Ｓ４４）に進む。ここで、「０．８」は人体を検知したか否かを切り分ける値であり、実験やシミュレーションを通じて最適値が予め設定されている。

ステップ４３において、制御部１００は、フラグを「Ｔｒｕｅ」にセットする。

ステップ４４において、制御部１００は、今回の充電時間ＴＨ１の値を前回の充電時間ＴＨ２にセットするとともに、今回の放電時間ＴＬ１の値を前回の放電時間ＴＬ２にセットする。

ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部１００は、人体検知であるか否かを判定する。このステップ１５の判断では、上述のフラグが参照される。人体を検知した場合、すなわち、フラグが「Ｔｒｕｅ」である場合には、ステップ１６（Ｓ１６）に進む。一方、人体を検知していない場合、すなわち、フラグが「Ｆａｉｌ」である場合には、ステップ１１に戻る。

ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部１００は、人体検知信号を出力する（人体検知出力処理）。この信号は、車体に搭載されたコントローラ等に出力され、これにより、例えばドアロック装置の係止が解除される。

このように本実施形態において、人体検知センサ４は、人体を検知する位置に配置される電極部５と、電極部５と接続する出力端子ＯＵＴにハイレベル又はローレベルの電圧を印加する駆動部１０１と、電極部５とグランドとの間に接続されており、電極部５周囲の状況に応じて静電容量が変化するコンデンサＣと、コンデンサＣの電圧を監視して人体の検知を行う検知部１０２と、を有している。この場合、駆動部１０１は、電極部５に交番電圧を印加しながらコンデンサＣの充電を行う充電処理を行うとともに、充電処理により充電されたコンデンサＣを周期的に放電しながら電極部５に交番電圧を印加する放電処理を行う。

この構成によれば、コンデンサＣを放電して電極部５に交番電圧を印加しているため、コンデンサＣを放電しながら人体検知を行うことができる。これにより、充電処理の後、スタンバイ期間（検知動作に寄与しない放電のみの期間）を設ける必要がなく、つぎの検知動作（放電処理）にそのまま移行することができる。したがって、人体検知を効率的に行うことができる。

また、コンデンサＣに充電された電力を単に放電するのではなく、この放電を利用して人体検知を行っている。そのため、エネルギーを無駄に浪費することなく、これを有効に活用することができる。

また、本実施形態において、駆動部１０１は、充電処理と放電処理とで交番電圧の周波数を相違させている。

この構成によれば、２つの異なる周波数を１セットとして人体検知を行うことで、人体と水との周波数依存特性の違いを利用することができる。これにより、雨滴などの水を人体と誤検知することなく、精度よく人体検知を行うことができる。

なお、本実施形態では、充電処理を高周波数で行い、放電処理を低周波数で行っている。しかしながら、充電処理を低周波数で行い、放電処理を高周波数で行うものであってもよい。

また、本実施形態において、検知部１０２は、充電処理を開始してからコンデンサＣの電圧が充電時基準電圧と一致するまでの充電時間ＴＨ１，ＴＨ２と、放電処理を開始してからコンデンサＣの電圧が放電時基準電圧と一致するまでの放電時間ＴＬ１，ＴＬ２とに基づいて、人体の検知を行っている。

この構成によれば、コンデンサＣの電圧変化を時間ベースで捉えることで、人体の検知を適切に行うことができる。

また、本実施形態において、電極部５とコンデンサＣの他端と接続する電路は、スイッチＳＷを介して択一的に切り替え可能な、カソードがコンデンサＣの他端側に接続されたダイオードＤ１を備える充電電路Ｌ２と、アノードがコンデンサＣの他端側に接続されたダイオードＤ２を備える放電電路Ｌ３とを含む。このスイッチＳＷは、充電処理において充電電路Ｌ２に接続し、放電処理において放電電路Ｌ３に接続する。

この構成によれば、電極部５への電圧印加及びコンデンサＣの充電を伴う充電処理と、電極部５への電圧印加及びコンデンサＣの放電を伴う放電処理とを適切に切り分けて実行することができる。

また、本実施形態において、人体検知センサ４は車両のアウトサイドハンドル１０に搭載されている。

本実施形態によれば、放電処理にてコンデンサＣの放電を行うことができるので、放電回路などを別途に設ける必要がない。そのため、センサ本体４ａの小型化を図ることができるので、アウトサイドハンドル１０に適切に収容することができる。

以上、本実施形態に係る人体検知装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。本実施形態では、アウトサイドハンドルに人体検知装置を適用しているが、これ以外の場所に適用してもよい。また、人体を検知する用途を備える種々の手法に適用することができる。

また、上述した実施形態では、人体と水との識別を行うため、異なる周波数で充電処理と放電処理を行っているが、放電処理と充電処理とを同一の周波数で実行してもよい。この場合であっても、コンデンサの放電期間にて実質的に人体を検知することができるので、検出効率の向上を図ることができる。

４ 人体検知センサ（人体検知装置）
４ａ センサ本体
５ 電極部
１００ 制御部
１０１ 駆動部
１０２ 検知部
１０３ タイマ部
１０ アウトサイドハンドル
Ｃ コンデンサ
ＳＷ スイッチ
Ｒ 抵抗
Ｌ１ 電路
Ｌ２ 充電電路
Ｄ１ ダイオード
Ｌ３ 放電電路
Ｄ２ ダイオード

Claims (4)

1. 人体を検知する位置に配置される電極部と、
   前記電極部と接続する出力端子にハイレベル又はローレベルの電圧を印加する駆動部と、
   前記電極部とグランドとの間に接続されており、前記電極部周囲の状況に応じて静電容量が変化するコンデンサと、
   前記コンデンサの電圧を監視して人体の検知を行う検知部と、を有し、
   前記駆動部は、前記電極部に交番電圧を印加しながら前記コンデンサの充電を行う充電処理を行うとともに、前記充電処理により充電された前記コンデンサを周期的に放電しながら前記電極部に交番電圧を印加する放電処理を行い、
   前記検知部は、前記充電処理を開始してから前記コンデンサの電圧が充電時基準電圧と一致するまでの充電時間と、前記放電処理を開始してから前記コンデンサの電圧が放電時基準電圧と一致するまでの放電時間とに基づいて、人体を検知する
   ことを特徴とする人体検知装置。
2. 前記駆動部は、前記充電処理と前記放電処理とで交番電圧の周波数を相違させることを特徴とする請求項１に記載された人体検知装置。
3. 前記電極部と前記コンデンサの一端と接続する電路は、スイッチを介して択一的に切り替え可能な、カソードが前記コンデンサの一端側に接続されたダイオードを備える充電電路と、アノードが前記コンデンサの一端側に接続されたダイオードを備える放電電路とを含み、
   前記スイッチは、前記充電処理において前記充電電路に接続し、前記放電処理において前記放電電路に接続することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載された人体検知装置。
4. 車両のアウトサイドハンドルに搭載されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された人体検知装置。
   

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