JP6720879B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用自動変速機の制御装置に関し、特に車両用自動変速機が有する油圧式摩擦係合装置に係合油圧を供給するソレノイドバルブの異常を検出する車両用自動変速機の制御装置に関するものである。

複数のソレノイドバルブから係合油圧がそれぞれ供給される複数の油圧式摩擦係合装置を有し、駆動力源からのトルクを受ける入力軸と駆動輪にトルクを伝達する出力軸との間で複数の変速段を選択的に成立させ、複数の油圧式摩擦係合装置のうちの所定の油圧式摩擦係合装置は、複数のソレノイドバルブのうちの第１ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第１油圧ピストンと、第２ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第２油圧ピストンとを有する車両用自動変速機の、制御装置が知られている。たとえば、特許文献１および２に記載された車両用自動変速機の制御装置がそれである。

特開２００７−２０５５８０号公報 特開２００４−００３５５０号公報

上記特許文献１および２に記載された車両用自動変速機では、所定の油圧式摩擦係合装置すなわちブレーキが２つのピストンを有するダブルピストン構造によって押圧されている。これにより、ブレーキは、大きな受圧面積を得ることができるので大きなトルク容量が確保される。ところで、このようなダブルピストン構造からなる油圧式摩擦係合装置を備える車両では、ダブルピストンを構成する２つのピストンにそれぞれ係合油圧を供給する２つのソレノイドバルブが備えられている。このような油圧式摩擦係合装置では、２つのソレノイドバルブのうちの何れか一方のソレノイドバルブがオフ故障（クローズ故障）した場合に、他方のソレノイドバルブにより制御されたピストンによって確保できるトルク容量以上の分担トルクがブレーキに発生すると、たとえばスリップによる異常が発生することになる。上記特許文献１および２に記載された車両用自動変速機では、油圧式摩擦係合装置に生じるスリップによって、ダブルピストン構造におけるソレノイドバルブの故障による異常を検出していた。しかしながら、上記の技術では、ソレノイドバルブの故障による異常の検出が高車速、高トルク領域に限られるので異常の検出が遅れてしまう。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、ダブルピストン構造が用いられた油圧式摩擦係合装置において、ピストンに係合油圧を供給するソレノイドバルブの故障による異常を低車速且つ低分担トルクでも検出できる車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。

本発明の要旨とするところは、（ａ）複数のソレノイドバルブから係合油圧がそれぞれ供給される複数の油圧式摩擦係合装置を有し、駆動力源からのトルクを受ける入力軸と駆動輪に前記トルクを伝達する出力軸との間で複数の変速段を選択的に成立させ、前記複数の油圧式摩擦係合装置のうちの所定の油圧式摩擦係合装置は、前記複数のソレノイドバルブのうちの第１ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第１油圧ピストンと、第２ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第２油圧ピストンとを有する車両用自動変速機の、制御装置であって、（ｂ）所定数の油圧ピストンに係合油圧をそれぞれ供給する所定数のソレノイドバルブの異常を検出する異常検出部と、（ｃ）前記第１油圧ピストンおよび前記第２油圧ピストンがそれぞれ作動するように前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブにそれぞれ係合指令が出されているか否かを判定する係合指令判定部と、を備え、（ｄ）車速が予め設定された所定値以下且つ前記所定の油圧式摩擦係合装置の分担トルクが予め設定された設定トルク以下であり、前記係合指令判定部によって前記第１油圧ピストンが作動するように前記第１ソレノイドバルブに係合指令が出されていると判定された場合に、前記第２油圧ピストンに供給される係合油圧が所定の油圧値以下になるように制御された後に、前記入力軸の回転数の変化量に基づいて、前記異常検出部が前記第１ソレノイドバルブの異常を検出し、（ｅ）前記設定トルクは、前記第１油圧ピストンのみが作動したときに確保される第１トルク容量および前記第２油圧ピストンのみが作動したときに確保される第２トルク容量のうちの小さいトルク容量以下に設定されていることにある。

本発明によれば、車両用自動変速機の制御装置は、所定数の油圧ピストンに係合油圧をそれぞれ供給する所定数のソレノイドバルブの異常を検出する異常検出部と、前記第１油圧ピストンおよび前記第２油圧ピストンがそれぞれ作動するように前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブにそれぞれ係合指令が出されているか否かを判定する係合指令判定部と、を備えている。さらに、車速が予め設定された所定値以下且つ前記所定の油圧式摩擦係合装置の分担トルクが予め設定された設定トルク以下であり、前記係合指令判定部によって前記第１油圧ピストンが作動するように前記第１ソレノイドバルブに係合指令が出されていると判定された場合に、前記第２油圧ピストンに供給される係合油圧が所定の油圧値以下になるように制御された後に、前記入力軸の回転数の変化量に基づいて、前記異常検出部が前記第１ソレノイドバルブの異常を検出し、前記設定トルクは、前記第１油圧ピストンのみが作動したときに確保される第１トルク容量および前記第２油圧ピストンのみが作動したときに確保される第２トルク容量のうちの小さいトルク容量以下に設定されている。これにより、前記所定の油圧式摩擦係合装置の摩擦係数や前記油圧ピストンの受圧面積などの要因によって前記第１ソレノイドバルブの故障による異常の検出可能領域が変化されることなく、車速が予め設定された所定値以下且つ前記所定の油圧摩擦係合装置の分担トルクが予め設定された所定値以下であっても前記第１ソレノイドバルブの故障による異常を検出することができる。

本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における制御系統の要部を説明する図である。 図１の車両に設けられたトルクコンバータや車両用自動変速機を説明する骨子図である。 図２の車両用自動変速機の変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の係合の組み合わせとの関係を説明する係合作動表である。 図２の車両用自動変速機において、ダブルピストン構造が用いられた油圧式摩擦係合装置の制御回路の要部を簡略して示す図である。 図１の車両において、ダブルピストン構造が用いられた油圧式摩擦係合装置に係合油圧を供給する所定のソレノイドバルブの故障による異常を検出するための制御動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明の一実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明が適用された車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。車両１０は、図１に示すように、エンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた車両用動力伝達装置１６（以下、動力伝達装置１６という）とを備えている。動力伝達装置１６は、車体に取り付けられる非回転部材としてのケース１８（図２参照）内に配設されたトルクコンバータ（流体式伝動装置）２０および車両用自動変速機２２と、車両用自動変速機２２の出力回転部材である変速機出力ギヤ２４がリングギヤ２６ａに連結された差動歯車装置（ディファレンシャルギヤ）２６と、差動歯車装置２６に連結された一対の車軸２８等とを備えている。動力伝達装置１６において、エンジン１２から出力される動力すなわちトルクは、トルクコンバータ２０、車両用自動変速機２２、差動歯車装置２６、及び車軸２８等を順次介して駆動輪１４へ伝達される。

エンジン１２は、車両１０の駆動力源であり、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。

図２は、トルクコンバータ２０や車両用自動変速機２２の一例を説明する骨子図である。なお、トルクコンバータ２０や車両用自動変速機２２等は、車両用自動変速機２２の入力回転部材である入力軸３０の軸心ＲＣに対して略対称的に構成されており、図２ではその軸心ＲＣの下半分が省略されている。また、図２中の軸心ＲＣはエンジン１２およびトルクコンバータ２０の回転軸心である。

トルクコンバータ２０は、図２に示すように、軸心ＲＣと同心に配設されており、エンジン１２に連結されたポンプ翼車２０ｐ、及び入力軸３０に連結されたタービン翼車２０ｔを備えている。ポンプ翼車２０ｐには、機械式のオイルポンプ３４が連結されている。機械式のオイルポンプ３４は、エンジン１２により回転駆動させられることによって、車両用自動変速機２２を変速制御したり、動力伝達装置１６の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油圧を発生する。

車両用自動変速機２２は、エンジン１２から駆動輪１４までの動力伝達経路の一部を構成し、複数の油圧式摩擦係合装置の何れかが選択的に係合されることによりギヤ比（変速比）が異なる複数のギヤ段（変速段）が形成される有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式多段変速機である。例えば、公知の車両によく用いられる所謂クラッチツゥクラッチ変速を行う有段変速機である。この車両用自動変速機２２は、シングルピニオン型の第１遊星歯車装置３６と、ラビニヨ型に構成されているシングルピニオン型の第２遊星歯車装置３８及びダブルピニオン型の第３遊星歯車装置４０と、シングルピニオン型の第４遊星歯車装置４２とを同軸線上（軸心ＲＣ上）に有し、入力軸３０の回転を変速して出力軸３２から出力する。

第１遊星歯車装置３６、第２遊星歯車装置３８、第３遊星歯車装置４０、及び第４遊星歯車装置４２は、サンギヤ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）、ピニオンギヤ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）を自転及び公転可能に支持するキャリヤ（ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３、ＣＡ４）、及びピニオンギヤを介してサンギヤと噛み合うリングギヤ（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４）によって各々３つの回転要素（回転部材）が構成されている。そして、それら各々３つの回転要素は、直接的に或いは油圧式摩擦係合装置（クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、及びブレーキＢ１，Ｂ２）を介して間接的（或いは選択的）に、一部が互いに連結されたり、入力軸３０、ケース１８、或いは出力軸３２に連結されている。

上記クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、及びブレーキＢ１，Ｂ２（以下、特に区別しない場合は、それ等を単にクラッチＣ、ブレーキＢ、あるいは油圧式摩擦係合装置という）は、公知の車両用自動変速機においてよく用いられている油圧式摩擦係合装置であって、油圧ピストンにより押圧される湿式多板型のクラッチやブレーキ、油圧ピストンによって引き締められるバンドブレーキなどにより構成される。このように構成されたクラッチＣ及びブレーキＢは、車両用自動変速機２２に備えられた油圧制御回路５０(図１参照)が有するリニアソレノイドバルブＳＬ１−ＳＬ６およびＳＣ１等からの油圧によりそれぞれのトルク容量（すなわち係合力）が変化させられて、係合と解放とが切り替えられる。

図３は、車両用自動変速機２２の変速作動とそれに用いられる油圧式摩擦係合装置の係合の組み合わせとの関係を説明する係合作動表である。油圧制御回路５０によってクラッチＣ及びブレーキＢの係合と解放とが制御されることで、図３の係合作動表に示すように、運転者のアクセル操作や車速Ｖ等に応じて前進１０段の各ギヤ段が形成される。図３に示す「１st」−「１０th」はそれぞれ前進ギヤ段としての第１速ギヤ段−第１０速ギヤ段を意味しており、各ギヤ段に対応する車両用自動変速機２２のギヤ比γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度Ｎout）は、第１遊星歯車装置３６、第２遊星歯車装置３８、第３遊星歯車装置４０、及び第４遊星歯車装置４２の各歯車比（＝サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって適宜定められる。

図３において、「○」はリニアソレノイドバルブＳＬ１−ＳＬ６およびＳＣ１を作動させる（オンする）係合指令信号の出力および油圧式摩擦係合装置の係合を、空欄は上記係合指令信号の非出力および油圧式摩擦係合装置の非係合（解放）をそれぞれ表している。このように、車両用自動変速機２２は、所定のリニアソレノイドバルブＳＬ１−ＳＬ６およびＳＣ１等の作動による所定の油圧式摩擦係合装置への係合油圧の供給によってその所定の係合装置が係合されることにより複数のギヤ段が択一的（選択的）に形成される車両用自動変速機である。

図３の係合作動表で示すように、ブレーキＢ２には、リニアソレノイドバルブＳＬ６およびＳＣ１がそれぞれ作動することにより係合油圧が供給される。図４は、ブレーキＢ２の制御回路を簡略して示す図である。図４に示すように、ブレーキＢ２の複数の摩擦板は、２つの油圧ピストンを用いたダブルピストン構造により押圧される。具体的には、ブレーキＢ２の複数の摩擦板は、リニアソレノイドバルブＳＬ６から係合油圧が供給されて作動（前進）し前記摩擦板に係合する第２油圧ピストンであるインナピストン６０と、リニアソレノイドバルブＳＣ１から係合油圧が供給されて作動（前進）し前記摩擦板に係合する第１油圧ピストンであるアウタピストン６２とにより押圧される。

図４に示すように、ピストンケース６８の内周側環状溝６８ａに摺動可能に嵌め入れられたインナピストン６０はたとえばＯリング６４、６６によって内周側環状溝６８ａの内周面に対してシールされている。インナピストン６０とピストンケース６８との間には、Ｂ２インナ油室７０が形成されている。インナピストン６０には、インナピストン６０をブレーキＢ２に対して離間する方向すなわち図４における右方向に付勢するリターンスプリング７２が当接されている。ピストンケース６８の外周側環状溝６８ｂに摺動可能に嵌め入れられたアウタピストン６２はたとえばＯリング７４、７６によって外周側環状溝６８ｂの内周面に対してシールされている。アウタピストン６２とピストンケース６８との間には、Ｂ２アウタ油室７８が形成されている。インナピストン６０の先端部は、アウタピストン６２とブレーキＢ２の摩擦板との間に配設されている。ピストンケース６８には、Ｂ２インナ油室７０およびＢ２アウタ油室７８に連通する図示しない油孔がそれぞれ設けられている。Ｂ２インナ油室７０には、第２ソレノイドバルブすなわちリニアソレノイドバルブＳＬ６によって制御された係合油圧が供給される。具体的には、リニアソレノイドバルブＳＬ６は、ライン油圧ＰＬを元圧としてインナピストン係合油圧Ｐb2inを出力する。Ｂ２インナ油室７０にインナピストン係合油圧Ｐb2inが供給されることによってインナピストン６０がブレーキＢ２の複数の摩擦板に係合してそれを押圧する。Ｂ２アウタ油室７８には、第１ソレノイドバルブすなわちリニアソレノイドバルブＳＣ１とＢ２コントロール弁８０とによって制御された係合油圧が供給される。具体的には、リニアソレノイドバルブＳＣ１は、モジュール圧ＰＭを元圧として調圧された制御圧Ｐsc1をＢ２コントロール弁８０に出力して、Ｂ２コントロール弁８０は、ライン油圧ＰＬを元圧としてリニアソレノイドバルブＳＣ１からの制御圧Ｐsc1に応じた大きさのアウタピストン係合油圧Ｐb2outを出力する。アウタピストン６２は、インナピストン６０の先端部とピストンケース６８との間に配設されており、Ｂ２アウタ油室７８にアウタピストン係合油圧Ｐb2outが供給されることによって、アウタピストン６２はインナピストン６０を介してブレーキＢ２の複数の摩擦板に間接的に係合してそれを押圧する。

ブレーキＢ２は、インナピストン６０とアウタピストン６２とを有するダブルピストン構造により押圧されるため、大きい受圧面積により大きなトルク容量を得ることができる。

図１に戻り、車両１０には、例えば車両用自動変速機２２の変速制御などに関連する車両用自動変速機２２の制御装置を含む電子制御装置５６が備えられている。よって、図１は、電子制御装置５６の入出力系統を示す図でもあり、又、電子制御装置５６による制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。電子制御装置５６は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５６は、エンジン１２の出力制御、車両用自動変速機２２の変速制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン出力制御用電子制御装置や油圧制御用電子制御装置等に分けて構成される。

電子制御装置５６には、車両１０が備える各種センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。たとえば、エンジン回転速度センサ９０、タービン回転速度センサ９２、車速センサ９４、アクセル開度センサ９６、スロットル開度センサ９８などによる検出信号に基づく、エンジン回転速度Ｎe（rpm）、タービン回転速度Ｎt（rpm）である入力軸回転速度Ｎin（rpm）、車速Ｖに対応する出力軸回転速度Ｎout（rpm）、アクセル開度θacc（％）、スロットル弁開度θth（％）などが、それぞれ供給される。また、電子制御装置５６からは、エンジン１２の出力制御のためのエンジン出力制御指令信号Ｓe、車両用自動変速機２２の変速に関する油圧制御のための油圧制御指令信号Ｓpなどが、それぞれ出力される。油圧制御指令信号Ｓpは、たとえば所定の油圧式摩擦係合装置を係合させるための係合指令信号であって、油圧式摩擦係合装置の油圧ピストンへ供給される各油圧を調圧制御するリニアソレノイドバルブＳＬ１−ＳＬ６およびＳＣ１を作動させるための係合指令信号であり、油圧制御回路５０すなわちリニアソレノイドバルブＳＬ１−ＳＬ６およびＳＣ１へ出力される。

また、油圧制御回路５０には、図示しないシフトレバーの切替操作に連動して機械的或いは電気的に油路が切り替えられる図示しないマニュアルバルブを備えている。マニュアルバルブは、シフトレバーが前進走行操作ポジションＤにあるときには、入力されたライン油圧ＰＬを前進油圧（Ｄレンジ圧)として出力し、シフトレバーが後進走行操作ポジションＲにあるときには、入力されたライン油圧ＰＬを後進油圧（Ｒレンジ圧）として出力する。又、マニュアルバルブは、シフトレバーがニュートラル操作ポジションＮ或いはパーキング操作ポジションＰにあるときには、油圧の出力を遮断し、前進油圧及び後進油圧を排出側へ導く。

図１に示す電子制御装置５６は、制御機能の要部として、車速判定手段すなわち車速判定部１００、分担トルク判定手段すなわち分担トルク判定部１０２、係合指令判定手段すなわち係合指令判定部１０４、油圧制御手段すなわち油圧制御部１０６、入力軸回転数検出手段すなわち入力軸回転数検出部１０８、異常判定手段すなわち異常判定部１１０、異常検出手段すなわち異常検出部１１２を機能的に備えている。

車速判定部１００は、車速センサ９４によって検出される車速Ｖが予め設定された所定値である設定車速Ｖａ以下であるか否かを判定する。設定車速Ｖａは予め実験的に求められる値である。具体的には、設定車速Ｖａは、インナピストン６０およびアウタピストン６２の両方が作動（前進）し前記摩擦板に係合させられてブレーキＢ２が係合した場合に形成されるギヤ段すなわち第１速ギヤ段から第３速ギヤ段に対応する程度の低車速値に設定されている。

分担トルク判定部１０２は、車両用自動変速機２２に用いられるブレーキ全体で受け持つ反力トルクＴのうちのブレーキＢ２の分担トルクＴb2が予め設定された所定値である設定トルクＴａ以下であるか否かを判定する。設定トルクＴａは予め実験的に求められる値である。具体的には、設定トルクＴａは、インナピストン６０のみが作動（前進）し前記摩擦板に係合した場合に確保できるトルク容量Ｔb2inおよびアウタピストン６２のみが作動（前進）し前記摩擦板に係合した場合に確保できるトルク容量Ｔb2outのうちの小さいトルク容量以下になる程度の低トルク値に設定されている。

係合指令判定部１０４は、インナピストン６０およびアウタピストン６２がそれぞれ作動（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバルブＳＬ６およびＳＣ１にそれぞれ係合指令が出されているか否かを判定する。具体的には、本実施例では、アウタピストン６２が作動（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバブルＳＣ１を作動させるための係合指令すなわち電子制御装置５６から係合指令信号が出力されているか否かを判定する。

油圧制御部１０６は、油圧式摩擦係合装置に供給される係合油圧を制御する。具体的には、車速Ｖが設定車速Ｖａ以下であると車速判定部１００で判定され且つ分担トルクＴb2が設定トルクＴａ以下であると分担トルク判定部１０２で判定されて、さらに、アウタピストン６２が（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバブルＳＣ１に係合指令が出力されていると係合指令判定部１０４で判定された場合に、ブレーキＢ２のインナピストン６０に係合油圧を供給するリニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値を所定の油圧値以下に制御する。具体的には、リニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値を略０に制御する。また、車速Ｖが設定車速Ｖａ以下でない場合には、車速Ｖに基づく所定の変速比に対応する従来の係合油圧の油圧指示値をリニアソレノイドバルブＳＬ６に指示する。

入力軸回転数検出部１０８は、車両１０が備えるタービン回転速度センサ９２から出力されるパルス信号に基づき、所定の変速段での入力軸３０の回転数を検出する。具体的には、油圧制御部１０６によってインナピストン６０に供給される係合油圧を略０に制御された状態での入力軸３０の入力軸回転数Ｎin0（rpm）を検出する。また、インナピストン６０に供給される係合油圧を略０にする制御が実行されていない状態すなわち油圧制御部１０６による制御が実行される前における入力軸回転数Ｎin（rpm）を検出する。

異常判定部１１０は、入力軸回転数Ｎin（rpm）と入力軸回転数検出部１０８で検出された入力軸回転数Ｎin0（rpm）との変化量に基づく異常が発生しているか否かを判定する。具体的には、異常判定部１１０は、リニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値を略０に制御することにより入力軸回転数Ｎin0（rpm）が入力軸回転数Ｎin（rpm）と比べて回転数が変化して差回転が大きくなる場合に引き起こされるエンジン吹きなどの異常が発生しているか否かを判定する。

異常検出部１１２は、所定数の油圧ピストンに係合油圧をそれぞれ供給する所定数のソレノイドバルブの異常を検出する。本実施例では、異常判定部１１０により異常が発生していると判定された場合には、リニアソレノイドバルブＳＣ１が異常であることを検出する。具体的には、異常検出部１１２は、アウタピストン６２の係合指令が出力され且つインナピストン６０に供給される係合油圧が略０に制御されている状態において、入力軸３０の回転数が変化させられて差回転が大きくなる場合に引き起こされるエンジン吹きなどの異常が発生していると異常判定部１１０によって判定された場合には、アウタピストン６２に係合油圧を供給するリニアソレノイドバルブＳＣ１がオフ故障（クローズ故障）していることに基づく異常を検出する。ここで、ブレーキＢ２が確保できるトルク容量は、ブレーキＢ２の摩擦係数やインナピストン６０およびアウタピストン６２の受圧面積などの要因によって影響されるので、予め設定された所定値である設定トルクＴａ以下の低トルク領域で発生する異常を検出することにより、ブレーキＢ２の摩擦係数やインナピストン６０およびアウタピストン６２の受圧面積などの要因で異常の検出領域が変化することがない。また、リニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値を略０に制御することにより、たとえばリニアソレノイドバルブＳＣ１がオフ故障（クローズ故障）している場合には、車両発進時に完全なニュートラル状態を形成する。

図５は、ダブルピストン構造が用いられた油圧式摩擦係合装置すなわちブレーキＢ２に係合油圧を供給するリニアソレノイドバルブＳＣ１の故障による異常を検出するための電子制御装置５６の制御動作の要部を説明するフローチャートであり、繰り返し実行される。

車速判定部１００に対応するステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１０では、車速Ｖが予め設定された所定値すなわち設定車速Ｖａ以下であるか否かが判定される。車速Ｖが設定車速Ｖａ以下でない場合には、Ｓ２０が実行される。油圧制御部１０６に対応するＳ２０では、車速に基づく所定の変速比に対応する従来の油圧指示値をリニアソレノイドバルブＳＬ６へ指示が実行されて、本ルーチンは終了させられる。車速Ｖが設定車速Ｖａ以下である場合には、分担トルク判定部１０２に対応するＳ３０が実行される。

分担トルク判定部１０２に対応するＳ３０では、ブレーキＢ２の分担トルクＴb2が予め設定された所定値である設定トルクＴａ以下か否かが判定される。ブレーキＢ２の分担トルクＴb2が設定トルクＴａ以下でない場合には、Ｓ２０が実行されて、本ルーチンは終了させられる。ブレーキＢ２の分担トルクＴb2が設定トルクＴａ以下である場合には、係合指令判定部１０４に対応するＳ４０が実行される。

係合指令判定部１０４に対応するＳ４０では、アウタピストン６２が作動（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバルブＳＣ１に係合指令が出力されているか否かが判定される。リニアソレノイドバルブＳＣ１に係合指令が出力されていない場合には、Ｓ２０が実行されて、本ルーチンは終了させられる。リニアソレノイドバルブＳＣ１に係合指令が出力されている場合には、油圧制御部１０６に対応するＳ５０が実行される。

油圧制御部１０６に対応するＳ５０では、リニアソレノイドバブルＳＣ１に係合指令が出力されていると係合指令判定部１０４により判定された場合に、リニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値は略０に制御される。

次に、入力軸回転数検出部１０８に対応するＳ６０では、リニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値が略０に制御された後の入力軸回転数Ｎin0が検出される。入力軸回転数Ｎin0が検出されると、異常判定部１１０に対応するＳ７０が実行される。

異常判定部１１０に対応するＳ７０では、入力軸回転数Ｎinに対する入力軸回転数Ｎin0の変化量に基づいて、エンジン吹きによるショックなどの異常が発生したか否かを判定する。入力軸３０の回転数の変化量に基づく異常が発生していない場合には、本ルーチンは終了させられる。入力軸３０の回転数の変化量に基づく異常が発生した場合には、異常検出部１１２に対応するＳ８０が実行される。

異常検出部１１２に対応するＳ８０では、Ｓ７０の判定結果に基づき、リニアソレノイドバルブＳＣ１が異常であることを検出する。その後、本ルーチンは終了させられる。

このように、本実施例によれば、ブレーキＢ２は、リニアソレノイドバルブＳＬ６から係合油圧が供給されて作動（前進）し前記摩擦板に係合するインナピストン６０と、リニアソレノイドバルブＳＣ１から係合油圧が供給されて作動（前進）し前記摩擦板に係合するアウタピストン６２とを有している。また、電子制御装置５６は、所定数の油圧ピストンに係合油圧をそれぞれ供給する所定数のソレノイドバルブの異常を検出する異常検出部１１２と、インナピストン６０およびアウタピストン６２がそれぞれ作動（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバルブＳＬ６およびリニアソレノイドバルブＳＣ１にそれぞれ係合指令が出されているか否かを判定する係合指令判定部１０４と、を備えている。さらに、車速Ｖが予め設定された所定値である設定車速Ｖａ以下且つブレーキＢ２の分担トルクＴb2が予め設定された所定値である設定トルクＴａ以下であり、係合指令判定部１０４によってアウタピストン６２が作動（前進）し前記摩擦板に係合するようにリニアソレノイドバルブＳＣ１に係合指令が出されていると判定された場合に、インナピストン６０に供給される係合油圧が所定の油圧値以下の略０になるように制御された後に、入力軸３０の回転数の変化量に基づいて、異常判定部１１０が異常の発生を判定して、異常検出部１１２がリニアソレノイドバルブＳＣ１の異常を検出する。これにより、ブレーキＢ２の摩擦係数やインナピストン６０およびアウタピストン６２の受圧面積などの要因によってリニアソレノイドバルブＳＣ１の故障による異常の検出可能領域が変化されることなく、車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖａ以下且つブレーキＢ２の分担トルクＴb2が予め設定された設定トルクＴａ以下であってもリニアソレノイドバルブＳＣ１の故障による異常を検出することができる。これにより、ブレーキＢ２の耐久力の低下が回避される。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例においては、ダブルピストン構造のブレーキＢ２において、アウタピストン６２に係合油圧を供給するリニアソレノイドバルブＳＣ１の故障による異常を検出していたが、必ずしもこれに限らず、ダブルピストン構造のブレーキＢ２において、インナピストン６０に係合油圧を供給するリニアソレノイドバルブＳＬ６の故障による異常を検出するものであってもよい。たとえば、車速Ｖが予め設定された設定車速Ｖａ以下且つブレーキＢ２の分担トルクＴb2が予め設定された設定トルクＴａ以下であって、インナピストン６０の係合指令がリニアソレノイドバルブＳＬ６に出力されていると係合指令判定部１０４で判定されている場合に、リニアソレノイドバルブＳＣ１への油圧指示値を略０に油圧制御部１０６で制御することにより異常判定部１１０で異常が発生していると判定されると異常検出部１１２でリニアソレノイドバルブＳＬ６の異常を検出するものであってもよい。

また、前述の実施例においては、入力軸回転数Ｎin0を検出した後に異常判定部１１０でリニアソレノイドバルブＳＣ１の異常を判定していたが、必ずしもこれに限らず、たとえば入力軸回転数Ｎin0を検出せず、油圧制御部１０６によるリニアソレノイドバルブＳＬ６への油圧指示値を略０に制御したことによるエンジン吹きなどのショックから異常判定部１１０でリニアソレノイドバルブＳＣ１の異常を判定するものであってもよい。

なお、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、その他一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々変更、改良を加えた態様で実施することができる。

１２：エンジン（駆動力源）
２２：車両用自動変速機
３０：入力軸
３２：出力軸
６０：インナピストン（第２油圧ピストン）
６２：アウタピストン（第１油圧ピストン）
１０４：係合指令判定部
１１２：異常検出部
ＳＬ６：リニアソレノイドバルブ（第２ソレノイドバルブ）
ＳＣ１：リニアソレノイドバルブ（第１ソレノイドバルブ）
Ｃ１−Ｃ４：クラッチ（油圧式摩擦係合装置）
Ｂ１、Ｂ２：ブレーキ（油圧式摩擦係合装置）
Ｖ：車速
Ｔａ：分担トルク

Claims (1)

1. 複数のソレノイドバルブから係合油圧がそれぞれ供給される複数の油圧式摩擦係合装置を有し、駆動力源からのトルクを受ける入力軸と駆動輪に前記トルクを伝達する出力軸との間で複数の変速段を選択的に成立させ、前記複数の油圧式摩擦係合装置のうちの所定の油圧式摩擦係合装置は、前記複数のソレノイドバルブのうちの第１ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第１油圧ピストンと、第２ソレノイドバルブから係合油圧が供給されて作動する第２油圧ピストンとを有する車両用自動変速機の、制御装置であって、
   所定数の油圧ピストンに係合油圧をそれぞれ供給する所定数のソレノイドバルブの異常を検出する異常検出部と、
   前記第１油圧ピストンおよび前記第２油圧ピストンがそれぞれ作動するように前記第１ソレノイドバルブおよび前記第２ソレノイドバルブにそれぞれ係合指令が出されているか否かを判定する係合指令判定部と、を備え、
   車速が予め設定された所定値以下且つ前記所定の油圧式摩擦係合装置の分担トルクが予め設定された設定トルク以下であり、前記係合指令判定部によって前記第１油圧ピストンが作動するように前記第１ソレノイドバルブに係合指令が出されていると判定された場合に、前記第２油圧ピストンに供給される係合油圧が所定の油圧値以下になるように制御された後に、前記入力軸の回転数の変化量に基づいて、前記異常検出部が前記第１ソレノイドバルブの異常を検出し、
   前記設定トルクは、前記第１油圧ピストンのみが作動したときに確保される第１トルク容量および前記第２油圧ピストンのみが作動したときに確保される第２トルク容量のうちの小さいトルク容量以下に設定されていることを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。

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