JP6715321B2 - 細胞搬送装置、細胞搬送方法、及び人工臓器の製造方法 - Google Patents
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Description
前記細胞搬送装置は、撮像部、細胞を吸引するシリンジを装着できるシリンジポンプ、シリンジポンプ駆動部、前記シリンジポンプ駆動部を制御するための制御部を含み、
前記制御部は、前記撮像部で撮像した細胞の画像から算出した細胞の位置、及び前記撮像部で撮像した前記凹部の画像から算出した凹部の位置を記憶する記憶部を含み、前記制御部が、前記記憶部に記憶された細胞及び凹部の位置に基づき前記シリンジポンプ駆動部を制御する、細胞搬送装置。
(2)前記シリンジポンプに装着するシリンジを更に含み、前記シリンジの細胞を吸引する開口部が直径1mm〜3mmの略円形状である、上記(1)に記載の細胞搬送装置。
(3)前記撮像部で撮像した細胞の画像を記憶する画像記憶部を更に含む、上記(1)又は(2)に記載の細胞搬送装置。
(4)前記画像記憶部が、前記細胞の画像と当該細胞を詰めた凹部の位置と関連付けて記憶する、上記(3)に記載の細胞搬送装置。
(5)前記撮像部で撮像した細胞の形状を基準値と比較して、前記凹部に詰めるべき細胞か否か判別する細胞判別部を更に含む、上記(1)〜(4)の何れか一に記載の細胞搬送装置。
(6)前記撮像部で撮像した細胞の形状から、細胞が生産する物質の生産量を推定する生産量推定部を含む、上記(1)〜(5)の何れか一に記載の細胞搬送装置。
(7)少なくとも1種以上の細胞、及びセルチャンバーを準備する工程、
撮像部により、前記細胞を撮像する工程、
撮像部により、セルチャンバーに設けられた凹部を撮像する工程、
撮像した細胞及び凹部の画像から細胞及び凹部の位置を算出し、該位置を記憶部に記憶する工程、
前記記憶部に記憶された細胞の位置に基づき、細胞を吸引するためのシリンジを前記細胞の近傍に位置させ細胞を吸引する細胞吸引工程、
前記記憶部に記憶された凹部の位置に基づき、吸引した細胞を詰める前記凹部の近傍に吸引した細胞を搬送し、該凹部に細胞を詰める細胞搬送工程、
を少なくとも含む、細胞搬送方法。
(8)上記(7)に記載の細胞搬送方法を用いた人工臓器の製造方法であって、
前記人工臓器の製造方法は、細胞としてiPS細胞を用い、
前記細胞搬送工程で細胞を詰める際に、基板、該基板を貫通する貫通孔、前記基板上に形成された凹部を含むセルチャンバーを用い、
前記細胞搬送工程の後に、半透膜取付工程を含む、
人工臓器の製造方法。
(1)記憶部に記憶された細胞の位置に基づき、シリンジポンプ3に装着したシリンジの開口部の中心点が細胞の中心点と一致するまで、シリンジポンプ3をX軸及びY軸方向に移動する。
(2)プレート5の細胞を吸引できるように、Z軸方向にシリンジポンプ3を移動する。
(3)シリンジポンプ3を駆動して、シリンジで細胞を吸引する。
(4)シリンジポンプ3をZ軸方向に移動し、次いで、記憶部に記憶された凹部61の位置に基づき、シリンジポンプ3に装着したシリンジの開口部の中心点が凹部61の中心点と一致するように、X軸及びY軸方向に移動する。
(5)シリンジの先端を凹部61にほぼ当接するまで、Z軸方向にシリンジポンプを移動する。
(6)シリンジポンプ3を駆動して、細胞を凹部61に入れる。
(7)上記(1)〜(6)の手順を、所期の数の細胞を搬送するまで繰り返す。
次に、S110において、準備した幹細胞及びセルチャンバーに設けられた凹部を撮像部2で撮像する。
次に、S120において、撮像した細胞画像及び凹部の画像から、細胞画像の中心点及び凹部の中心点を算出し、細胞及び凹部の中心点の位置を記憶部に記憶する。なお、撮像した細胞画像から中心点を算出する際に、細胞の大きさが基準値を満たすか否か判別し、基準値以下の細胞は記憶部に位置を記憶せず、サンプルしないようにしてもよい。また、幹細胞の大きさから生産するホルモン等の物質の量を推定し、所期の推定値となる幹細胞の組み合わせを選択し、選択した幹細胞の位置のみを記憶部に記憶しても良い。
次に、S140において、記憶部に記憶した凹部61の位置に基づき、幹細胞を詰める凹部の近傍に幹細胞を吸引したシリンジを位置させ、凹部61に幹細胞を詰める。
次に、S150において、幹細胞を詰めた凹部の上に半透膜を取付ける。
Claims (7)
- セルチャンバーに設けられた凹部に、培養した細胞を詰めるための細胞搬送装置であって、
前記細胞搬送装置は、撮像部、細胞を吸引するシリンジを装着できるシリンジポンプ、シリンジポンプ駆動部、前記シリンジポンプ駆動部を制御するための制御部を含み、
前記制御部は、前記撮像部で撮像した細胞の画像から算出した細胞の位置、及び前記撮像部で撮像した前記凹部の画像から算出した凹部の位置を記憶する記憶部を含み、前記制御部が、前記記憶部に記憶された細胞及び凹部の位置に基づき前記シリンジポンプ駆動部を制御する、細胞搬送装置。 - 前記シリンジポンプに装着するシリンジを更に含み、前記シリンジの細胞を吸引する開口部が直径1mm〜3mmの略円形状である、請求項1に記載の細胞搬送装置。
- 前記撮像部で撮像した細胞の画像を記憶する画像記憶部を更に含む、請求項1又は2に記載の細胞搬送装置。
- 前記画像記憶部が、前記細胞の画像と当該細胞を詰めた凹部の位置と関連付けて記憶する、請求項3に記載の細胞搬送装置。
- 前記撮像部で撮像した細胞の形状を基準値と比較して、前記凹部に詰めるべき細胞か否か判別する細胞判別部を更に含む、請求項1〜4の何れか一項に記載の細胞搬送装置。
- 前記撮像部で撮像した細胞の形状から、細胞が生産する物質の生産量を推定する生産量推定部を含む、請求項1〜5の何れか一項に記載の細胞搬送装置。
- 少なくとも1種以上の細胞、及びセルチャンバーを準備する工程、
撮像部により、前記細胞を撮像する工程、
撮像部により、セルチャンバーに設けられた凹部を撮像する工程、
撮像した細胞及び凹部の画像から細胞及び凹部の位置を算出し、該位置を記憶部に記憶する工程、
前記記憶部に記憶された細胞の位置に基づき、細胞を吸引するためのシリンジを前記細胞の近傍に位置させ細胞を吸引する細胞吸引工程、
前記記憶部に記憶された凹部の位置に基づき、吸引した細胞を詰める前記凹部の近傍に吸引した細胞を搬送し、該凹部に細胞を詰める細胞搬送工程、
を少なくとも含む、細胞搬送方法。
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