JP6714972B2

JP6714972B2 - Instrument storage device

Info

Publication number: JP6714972B2
Application number: JP2015028476A
Authority: JP
Inventors: 和美星川; 英希保坂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2035-02-17
Also published as: JP2016152293A

Description

本発明は、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を収納する器具収納装置に関するものである。 The present invention relates to an instrument storage device that stores an instrument mounted on a predetermined device used in a work machine for a board.

対基板作業機では、作業の対象となる基板の種類に応じて、種々の器具の交換等を行う必要がある。具体的には、例えば、対基板作業機が、基板への電子部品を装着する装着作業を実行するための作業機である場合には、電子部品を保持するための吸着ノズル、装着すべき電子部品を収容するテープフィーダ等を、作業対象の基板に応じて交換する必要がある。下記特許文献には、それら種々の器具を準備するための技術が記載されている。 In the working machine for a board, it is necessary to replace various instruments depending on the type of the board to be worked. Specifically, for example, when the work machine for a board is a work machine for performing a mounting work for mounting an electronic component on a board, a suction nozzle for holding the electronic component, an electronic component to be mounted It is necessary to replace the tape feeder or the like that houses the components, depending on the substrate to be worked. The following patent documents describe techniques for preparing these various instruments.

実開昭６３−１６１２０８号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-161208

上記特許文献によれば、対基板作業で用いられる種々の器具を適切に準備することが可能となる。しかしながら、例えば、作業者による入力ミス等により、適切に器具を準備することができない虞がある。また、器具を準備するための入力操作が煩雑であれば、作業者に負担がかかる。このように、対基板作業で用いられる器具の準備等には、改良の余地が多分に残されており、種々の改良を施すことで、対基板作業時における実用性は向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、対基板作業時の実用性を向上させることである。 According to the above-mentioned patent documents, it becomes possible to appropriately prepare various instruments used in the work for the board. However, there is a possibility that the device cannot be properly prepared due to, for example, an input error by the operator. Further, if the input operation for preparing the instrument is complicated, the operator is burdened. As described above, there is a lot of room for improvement in preparation of the equipment used in the work for the board, and it is considered that the practicability in the work for the board is improved by making various improvements. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to improve the practicability during the work for a board.

上記課題を解決するために、本発明の器具収納装置は、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を収納する収納部と、前記収納部に収納されている器具を収容器に移載する移載装置と、前記器具に記された前記器具の固有情報と、前記収容器に移載すべき器具に関する情報である器具情報が記録された持ち運び可能な携帯部材とを撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記固有情報と前記器具情報を読み取る撮像装置と、前記撮像装置によって読み取られた前記器具情報に応じた器具を、前記固有情報に基づいて、前記収容器に移載するように、前記移載装置の作動を制御する作動制御部を有する制御装置と、前記撮像装置を移動させる移動装置とを備え、前記携帯部材は、前記器具情報が記録された２次元コードを含み、前記移動装置は、前記撮像装置を前記携帯部材の上方に移動させ、前記撮像装置は、前記携帯部材を上方から撮像し、撮像により得られた撮像データに基づいて、前記器具情報を読み取ることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, an instrument storage device of the present invention is a storage part for storing a device mounted on a predetermined device used in a board working machine, and a storage device for storing the device stored in the storage part. a transfer device for transferring the unique information of the instrument which is described in the instrument, and a portable mobile member device information is recorded as information regarding the instrument to be transferred to the container by imaging the An image pickup apparatus that reads the unique information and the instrument information based on image pickup data obtained by image pickup; and an instrument that corresponds to the instrument information read by the image pickup apparatus based on the unique information A transfer device for moving the image pickup device, the control device having an operation control unit for controlling the operation of the transfer device so as to transfer the device information to the portable device. Including a two-dimensional code, the moving device moves the imaging device to above the portable member, the imaging device images the portable member from above, and based on the imaging data obtained by the imaging, It is characterized by reading instrument information.

本発明の器具収納装置では、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具が、収納部に収納されている。また、携帯部材に、収容器に移載すべき器具に関する器具情報が記録されており、その携帯部材と、器具に記された器具の固有情報とが撮像され、撮像により得られた撮像データに基づいて、固有情報と器具情報とが撮像装置によって読み取られる。そして、収納部に収納されている器具が、読取装置によって読み取られた器具情報と固有情報とに応じて、収容器に移載される。これにより、作業者が入力装置に所定の情報等を入力することなく、携帯部材に記録されている情報に基づいて、収容器に必要な器具が移載される。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となり、対基板作業時の実用性が向上する。 In the device storage device of the present invention, the device to be mounted on the predetermined device used in the board working machine is stored in the storage portion. Further, in the portable member, instrument information regarding the instrument to be transferred to the container is recorded, and the portable member and the unique information of the instrument described in the instrument are imaged, and the imaging data obtained by the imaging is performed. based on the unique information and the appliance information is read by the imaging device. Then, the instrument housed in the accommodation section is transferred to the container according to the instrument information and the unique information read by the reading device. Thereby, the device necessary for the container is transferred based on the information recorded in the portable member without the operator inputting predetermined information or the like to the input device. As a result, it is possible to save the labor of the operator and prevent the operator from making an input error and the like, and the practicality at the time of the work for the board is improved.

対基板作業システムを示す平面図である。It is a top view which shows a board working system. 装着装置を示す平面図である。It is a top view which shows a mounting device. ノズル管理装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the nozzle management device. ノズル管理装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a nozzle management apparatus. ノズル管理装置の備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control device with which a nozzle management device is provided. カンバンを示す概略図である。It is a schematic diagram showing Kanban. ノズル管理装置で実行されるフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart performed with a nozzle management apparatus. ノズル管理装置で実行されるフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart performed with a nozzle management apparatus. フィーダ管理装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing a feeder management device. フィーダ管理装置の備える制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram showing a control device with which a feeder management device is provided.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.

＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、５台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１２ａ〜１２ｅから構成されている。５台の装着装置１２ａ〜１２ｅは、隣接した状態で１列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置１２ａ〜１２ｅの並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。 <Configuration of electronic component mounting device>
FIG. 1 shows a work system 10 for a board. The system 10 shown in FIG. 1 is a system for mounting electronic components on a circuit board. The board-to-board working system 10 is composed of five electronic component mounting apparatuses (hereinafter, sometimes abbreviated as “mounting apparatuses”) 12a to 12e. The five mounting devices 12a to 12e are arranged in a row in an adjacent state. In the following description, the direction in which the mounting devices 12a to 12e are arranged is referred to as the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y-axis direction.

５台の装着装置１２ａ〜１２ｅは、互いに略同じ構成である。このため、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅのうちの装着装置１２ａを代表して説明する。装着装置１２ａは、図２に示すように、搬送装置２０、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２、装着ヘッド２４、供給装置２６、ノズルステーション２８を備えている。 The five mounting devices 12a to 12e have substantially the same configuration. Therefore, the mounting device 12a of the five mounting devices 12a to 12e will be described as a representative. As shown in FIG. 2, the mounting device 12 a includes a transport device 20, a mounting head moving device (hereinafter, may be abbreviated as “moving device”) 22, a mounting head 24, a supply device 26, and a nozzle station 28. ..

搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３１と、コンベアベルト３１を周回させる電磁モータ（図示省略）とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３１によって支持され、電磁モータの駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図示省略）を有している。基板保持装置は、コンベアベルト３１によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。 The transport device 20 has a pair of conveyor belts 31 extending in the X-axis direction and an electromagnetic motor (not shown) that rotates the conveyor belts 31. The circuit board 34 is supported by the pair of conveyor belts 31 and is transported in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor. Further, the transfer device 20 has a substrate holding device (not shown). The board holding device fixedly holds the circuit board 34 supported by the conveyor belt 31 at a predetermined position (the position where the circuit board 34 in FIG. 1 is shown).

移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図示省略）の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。なお、装着ヘッド２４は、Ｙ軸スライダ６０に着脱可能とされており、作業に応じた作業ヘッドに交換可能とされている。 The moving device 22 includes an X-axis direction slide mechanism 50 and a Y-axis direction slide mechanism 52. The X-axis direction slide mechanism 50 includes an X-axis slider 56 provided on the base 54 so as to be movable in the X-axis direction. The X-axis slider 56 moves to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown). Further, the Y-axis direction slide mechanism 52 has a Y-axis slider 60 provided on the side surface of the X-axis slider 56 so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis slider 60 moves to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving an electromagnetic motor (not shown). The mounting head 24 is attached to the Y-axis slider 60. With such a structure, the mounting head 24 is moved to an arbitrary position on the base 54 by the moving device 22. The mounting head 24 is attachable to and detachable from the Y-axis slider 60, and can be replaced with a work head suitable for the work.

装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図示省略）に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させる昇降装置（図示省略）を有している。その昇降装置によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされており、保持対象の電子部品に応じた吸着ノズルに交換可能とされている。 The mounting head 24 mounts electronic components on the circuit board. The mounting head 24 has a suction nozzle 70 provided on the lower end surface. The suction nozzle 70 communicates with a positive/negative pressure supply device (not shown) via negative pressure air and positive pressure air passages. The suction nozzle 70 sucks and holds an electronic component by negative pressure, and separates the held electronic component by positive pressure. Further, the mounting head 24 has a lifting device (not shown) for lifting the suction nozzle 70. By the lifting device, the mounting head 24 changes the vertical position of the electronic component to be held. The suction nozzle 70 is attachable to and detachable from the mounting head 24, and can be replaced with a suction nozzle suitable for the electronic component to be held.

供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ７２を有している。テープフィーダ７２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７２は、送り装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ７２は、台車（図９参照）７６の上面に着脱可能に装着されており、その台車７６がベース５４に取り付けられることで、テープフィーダ７２は装着装置１２ａにおいて電子部品を供給する。 The supply device 26 is a feeder type supply device and has a plurality of tape feeders 72. The tape feeder 72 accommodates the taped parts in a wound state. The tape component is a taped electronic component. Then, the tape feeder 72 feeds the tape-formed component by a feeding device (not shown). As a result, the feeder-type supply device 26 supplies the electronic component at the supply position by feeding the tape-formed component. The tape feeder 72 is detachably mounted on the upper surface of a carriage (see FIG. 9) 76, and when the carriage 76 is mounted on the base 54, the tape feeder 72 supplies electronic components in the mounting device 12a. ..

ノズルステーション２８は、ノズルトレイ７７を有している。ノズルトレイ７７には、複数の載置穴７８が形成されており、載置穴７８に吸着ノズル７０が収容されている。このノズルステーション２８では、装着ヘッド２４に取り付けられている吸着ノズル７０と、ノズルトレイ７７に収容されている吸着ノズル７０との交換等が、必要に応じて行われる。また、ノズルトレイ７７は、ノズルステーション２８に着脱可能であり、ノズルトレイ７７に収容された吸着ノズル７０の回収，ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の補給等を装着装置１２ａの外部において行うことが可能である。 The nozzle station 28 has a nozzle tray 77. A plurality of mounting holes 78 are formed in the nozzle tray 77, and the suction nozzles 70 are housed in the mounting holes 78. In the nozzle station 28, the suction nozzle 70 attached to the mounting head 24 and the suction nozzle 70 accommodated in the nozzle tray 77 are exchanged as needed. Further, the nozzle tray 77 can be attached to and detached from the nozzle station 28, and the suction nozzles 70 accommodated in the nozzle tray 77 can be collected and the suction nozzles 70 can be replenished to the nozzle tray 77 outside the mounting device 12a. It is possible.

＜対基板作業システムによる装着作業＞
対基板作業システム１０では、上述した構成によって、回路基板３４に対する電子部品の装着作業が行われる。具体的には、装着装置１２ａの搬送装置２０により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７２は、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。装着装置１２ａによる電子部品の装着作業が完了すると、装着装置１２ａの下流側の装着装置１２ｂに、回路基板３４が搬送される。そして、装着装置１２ｂにおいて、装着装置１２ａと同様の装着作業が実行される。このようにして、装着作業の完了した回路基板３４が、順次、下流側の装着装置に搬送され、搬送された装着装置において装着作業が実行されることで、全ての装着作業が完了した回路基板３４が、装着装置１２ｅから排出される。 <Mounting work using the board-to-board work system>
With the above-described configuration, the board-to-board work system 10 mounts electronic components on the circuit board 34. Specifically, the circuit board 34 is transported to the work position by the transport device 20 of the mounting device 12a, and is fixedly held at that position by the substrate holding device. Further, the tape feeder 72 sends out the tape-formed component and supplies the electronic component at the supply position. Then, the mounting head 24 moves above the supply position of the electronic component, and the suction nozzle 70 sucks and holds the electronic component. Subsequently, the mounting head 24 moves above the circuit board and mounts the held electronic component on the circuit board. When the mounting work of the electronic component by the mounting device 12a is completed, the circuit board 34 is transported to the mounting device 12b on the downstream side of the mounting device 12a. Then, the mounting device 12b performs the same mounting operation as that of the mounting device 12a. In this way, the circuit boards 34 for which the mounting work has been completed are sequentially transported to the mounting device on the downstream side, and the mounting work is executed in the transported mounting device, whereby the circuit boards for which all the mounting work have been completed. 34 is discharged from the mounting device 12e.

＜ノズル管理装置によるノズルトレイへの吸着ノズルの収納＞
対基板作業システム１０の各装着装置１２では、上述したように、テープフィーダ７２によって供給された電子部品を、吸着ノズル７０によって吸着保持し、その電子部品が回路基板上に装着される。このように構成された装着装置１２では、電子部品の大きさ，種類等に応じて、吸着ノズル７０が変更される。つまり、例えば、大きな電子部品を吸着保持する際には、径の大きな吸着ノズル７０が用いられ、小さな電子部品を吸着保持する際には、径の小さな吸着ノズル７０が用いられる。このため、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル７０を用いる必要が有り、ノズルステーション２８のノズルトレイ７７には、製造される回路基板の種類に応じて、種々の吸着ノズル７０を収容する必要がある。このため、例えば、製造対象の回路基板の種類が変更される場合には、ノズルステーション２８からノズルトレイ７７が取り外され、ノズル管理装置を用いて、ノズルトレイ７７に収容されている吸着ノズル７０が交換される。以下に、ノズル管理装置について、詳しく説明する。 <Storing suction nozzles in the nozzle tray by the nozzle management device>
In each mounting device 12 of the working system 10 for a board, as described above, the electronic component supplied by the tape feeder 72 is suction-held by the suction nozzle 70, and the electronic component is mounted on the circuit board. In the mounting device 12 thus configured, the suction nozzle 70 is changed according to the size, type, etc. of the electronic component. That is, for example, a suction nozzle 70 having a large diameter is used when sucking and holding a large electronic component, and a suction nozzle 70 having a small diameter is used when sucking and holding a small electronic component. Therefore, it is necessary to use various suction nozzles 70 according to the type of circuit board to be manufactured, and the nozzle tray 77 of the nozzle station 28 has various suction nozzles depending on the type of circuit board to be manufactured. 70 must be accommodated. Therefore, for example, when the type of the circuit board to be manufactured is changed, the nozzle tray 77 is removed from the nozzle station 28, and the suction nozzles 70 accommodated in the nozzle tray 77 are removed using the nozzle management device. Will be exchanged. The nozzle management device will be described in detail below.

ノズル管理装置８０は、図３に示すように、概して直方体形状をなしており、正面に、ノズルトレイ７７をノズル管理装置８０内に収納、若しくは、ノズル管理装置８０からノズルトレイ７７を取り出すための扉８２が設けられている。その扉８２の上方には、各種情報を表示するパネル８６、情報等の入力を行うための操作スイッチ８８等が配設されている。 As shown in FIG. 3, the nozzle management device 80 has a generally rectangular parallelepiped shape, and on the front side, the nozzle tray 77 is housed in the nozzle management device 80, or the nozzle tray 77 is taken out from the nozzle management device 80. A door 82 is provided. Above the door 82, a panel 86 for displaying various information, an operation switch 88 for inputting information and the like are arranged.

ノズル管理装置８０は、図４に示すように、管理装置本体９０、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８を有している。なお、図４は、ノズル管理装置８０の外殻部材を取り外した状態を示す斜視図であり、ノズル管理装置８０の内部構造を示している。 As shown in FIG. 4, the nozzle management device 80 has a management device body 90, a pallet housing device 92, a nozzle transfer device 94, a nozzle inspection device 96, and a nozzle cleaning device 98. 4 is a perspective view showing a state in which the outer shell member of the nozzle management device 80 is removed, and shows the internal structure of the nozzle management device 80.

管理装置本体９０は、フレーム部１００と、そのフレーム部１００に上架されたビーム部１０２とによって構成されている。フレーム部１００は、中空構造とされており、フレーム部１００内にパレット収容装置９２が配設され、パレット収容装置９２の上端部が、フレーム部１００の上面に露出している。 The management device main body 90 includes a frame portion 100 and a beam portion 102 mounted on the frame portion 100. The frame portion 100 has a hollow structure, and a pallet accommodating device 92 is disposed inside the frame portion 100, and an upper end portion of the pallet accommodating device 92 is exposed on an upper surface of the frame portion 100.

パレット収容装置９２は、複数のパレット載置棚１０６と、支持アーム１０８とを含む。パレット載置棚１０６は、ノズルパレット１１０を載置するための棚であり、複数のパレット載置棚１０６が、フレーム部１００の内部において、上下方向に並んで配設されている。なお、ノズルパレット１１０には、複数の載置穴１１２が形成されており、載置穴１１２に、吸着ノズル７０が収容される。また、支持アーム１０８は、アーム移動装置（図示省略）の作動により、複数のパレット載置棚１０６の前方において、上下方向に移動するとともに、パレット載置棚１０６に接近・離間する。これにより、パレット載置棚１０６へのノズルパレット１１０の収納、パレット載置棚１０６からのノズルパレット１１０の取出しが、支持アーム１０８によって行われる。なお、パレット載置棚１０６から取り出されたノズルパレット１１０は、支持アーム１０８が上方に移動することで、フレーム部１００の上面側に移動する。 The pallet storage device 92 includes a plurality of pallet mounting shelves 106 and a support arm 108. The pallet mounting shelf 106 is a shelf for mounting the nozzle pallet 110, and a plurality of pallet mounting shelves 106 are arranged inside the frame unit 100 in a vertical direction. The nozzle pallet 110 has a plurality of mounting holes 112 formed therein, and the mounting holes 112 accommodate the suction nozzles 70. Further, the support arm 108 moves vertically in front of the plurality of pallet mounting shelves 106 by the operation of an arm moving device (not shown), and moves toward and away from the pallet mounting shelves 106. As a result, the support arms 108 store the nozzle pallets 110 in the pallet mounting shelves 106 and take out the nozzle pallets 110 from the pallet mounting shelves 106. The nozzle pallet 110 taken out from the pallet mounting shelf 106 moves to the upper surface side of the frame part 100 when the support arm 108 moves upward.

ノズル移載装置９４は、ノズルトレイ７７とノズルパレット１１０との間で吸着ノズル７０を移載するための装置であり、ビーム部１０２に配設されている。ノズル移載装置９４は、移載ヘッド１２０とヘッド移動装置１２２とを有している。移載ヘッド１２０の下端面には、下方を向いた状態のカメラ１２６と、吸着ノズル７０を保持するための保持チャック１２８とが取り付けられている。 The nozzle transfer device 94 is a device for transferring the suction nozzle 70 between the nozzle tray 77 and the nozzle pallet 110, and is arranged in the beam unit 102. The nozzle transfer device 94 has a transfer head 120 and a head moving device 122. A camera 126 facing downward and a holding chuck 128 for holding the suction nozzle 70 are attached to the lower end surface of the transfer head 120.

また、ヘッド移動装置１２２は、移載ヘッド１２０をフレーム部１００の上において前後方向、左右方向、上下方向に移動させるＸＹＺ型の移動装置である。なお、フレーム部１００の前方側の上面には、ノズルトレイ７７をセットするための固定ステージ１３０が設けられており、固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７と、パレット収容装置９２の支持アーム１０８に支持されたノズルパレット１１０との間で、吸着ノズル７０が移載される。 The head moving device 122 is an XYZ type moving device that moves the transfer head 120 in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction on the frame unit 100. A fixed stage 130 for setting the nozzle tray 77 is provided on the front upper surface of the frame portion 100. The nozzle tray 77 set on the fixed stage 130 and the support arm 108 of the pallet accommodating device 92 are provided. The suction nozzle 70 is transferred to and from the nozzle pallet 110 supported by.

ノズル検査装置９６は、カメラ１４０とロードセル１４２とエア供給装置１４４とを有している。カメラ１４０は、上方を向いた状態でフレーム部１００の上面に配設されており、カメラ１４０を用いて、吸着ノズル７０の先端部が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル７０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル７０が、下方からカメラ１４０によって撮像される。これにより、吸着ノズル７０の先端部の撮像データが得られ、その撮像データに基づいて、吸着ノズル７０の先端部の状態が検査される。 The nozzle inspection device 96 has a camera 140, a load cell 142, and an air supply device 144. The camera 140 is arranged on the upper surface of the frame part 100 in a state of facing upward, and the tip part of the suction nozzle 70 is inspected using the camera 140. Specifically, the suction nozzle 70 to be inspected is held by the holding chuck 128, and the suction nozzle 70 held by the holding chuck 128 is imaged by the camera 140 from below. Thereby, the imaging data of the tip of the suction nozzle 70 is obtained, and the state of the tip of the suction nozzle 70 is inspected based on the imaging data.

また、ロードセル１４２は、カメラ１４０の隣に配設されており、ロードセル１４２を用いて、吸着ノズル７０の先端部の伸縮状態が検査される。詳しくは、検査対象の吸着ノズル７０が保持チャック１２８によって保持され、その保持チャック１２８に保持された吸着ノズル７０の先端部がロードセル１４２に当接される。吸着ノズル７０の先端部は、伸縮可能とされており、ロードセル１４２により測定された荷重に基づいて、吸着ノズル７０の先端部の伸縮状態が検査される。 Further, the load cell 142 is arranged next to the camera 140, and the expansion/contraction state of the tip portion of the suction nozzle 70 is inspected by using the load cell 142. Specifically, the suction nozzle 70 to be inspected is held by the holding chuck 128, and the tip of the suction nozzle 70 held by the holding chuck 128 is brought into contact with the load cell 142. The tip portion of the suction nozzle 70 is capable of expanding and contracting, and the extension/contraction state of the tip portion of the suction nozzle 70 is inspected based on the load measured by the load cell 142.

また、エア供給装置１４４は、ノズル移載装置９４の移載ヘッド１２０に装着されており、エア供給装置１４４を用いて、吸着ノズル７０のエア流量検査が行われる。詳しくは、エア供給装置１４４が、ヘッド移動装置１２２の作動により、ノズルトレイ７７とノズルパレット１１０との何れかに載置された吸着ノズル７０の上方に移動する。そして、エア供給装置１４４のジョイント１４６が、検査対象の吸着ノズル７０に接続され、エア供給装置１４４からエアが供給される。この際にエア圧が測定され、そのエア圧に基づいて、吸着ノズル７０のエア流量検査が行われる。 The air supply device 144 is mounted on the transfer head 120 of the nozzle transfer device 94, and the air flow rate inspection of the suction nozzle 70 is performed using the air supply device 144. More specifically, the air supply device 144 moves above the suction nozzle 70 placed on either the nozzle tray 77 or the nozzle pallet 110 by the operation of the head moving device 122. Then, the joint 146 of the air supply device 144 is connected to the suction nozzle 70 to be inspected, and the air is supplied from the air supply device 144. At this time, the air pressure is measured, and the air flow rate inspection of the suction nozzle 70 is performed based on the air pressure.

なお、フレーム部１００の上面には、複数の廃棄ボックス１４８が配設されており、上記検査により不良ノズルと判定された吸着ノズル７０は、廃棄ボックス１４８に廃棄される。また、上記検査により正常なノズルと判定された吸着ノズル７０は、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０に戻される。 A plurality of discard boxes 148 are arranged on the upper surface of the frame part 100, and the suction nozzles 70 determined to be defective nozzles by the above inspection are discarded in the discard box 148. Further, the suction nozzle 70 determined to be a normal nozzle by the above inspection is returned to the nozzle tray 77 or the nozzle pallet 110.

ノズル洗浄装置９８は、吸着ノズル７０の洗浄および乾燥を行う装置であり、パレット収容装置９２の隣に配設されている。ノズル洗浄装置９８は、洗浄・乾燥機構１５０と洗浄パレット移動機構１５２とを備えている。洗浄・乾燥機構１５０は、内部において吸着ノズル７０の洗浄および乾燥を行う機構である。なお、洗浄・乾燥機構１５０の上面には、後に詳しく説明するカンバンを載置するためのカンバン載置部１５６が形成されている。また、洗浄パレット移動機構１５２は、洗浄パレット１５８が露出する露出位置（図４で洗浄パレット１５８が図示されている位置）と、洗浄・乾燥機構１５０の内部との間で、洗浄パレット１５８を移動させる機構である。 The nozzle cleaning device 98 is a device for cleaning and drying the suction nozzle 70, and is arranged next to the pallet housing device 92. The nozzle cleaning device 98 includes a cleaning/drying mechanism 150 and a cleaning pallet moving mechanism 152. The cleaning/drying mechanism 150 is a mechanism for cleaning and drying the suction nozzle 70 inside. In addition, on the upper surface of the cleaning/drying mechanism 150, a kanban mounting portion 156 for mounting a kanban, which will be described in detail later, is formed. Further, the cleaning pallet moving mechanism 152 moves the cleaning pallet 158 between the exposed position where the cleaning pallet 158 is exposed (the position where the cleaning pallet 158 is shown in FIG. 4) and the inside of the cleaning/drying mechanism 150. It is a mechanism to make.

ノズル洗浄装置９８により、吸着ノズル７０の洗浄が行われる際には、洗浄対象の吸着ノズル７０が、ノズル移載装置９４によって、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０から、洗浄パレット１５８に移載される。そして、洗浄パレット１５８が、洗浄パレット移動機構１５２の作動により、洗浄・乾燥機構１５０の内部に移動し、洗浄・乾燥機構１５０の内部において、吸着ノズル７０の洗浄および乾燥が行われる。吸着ノズル７０の洗浄および乾燥が完了すると、洗浄パレット移動機構１５２が、洗浄パレット移動機構１５２の作動により、露出位置に移動され、洗浄パレット１５８から、ノズルトレイ７７若しくは、ノズルパレット１１０に戻される。 When the nozzle cleaning device 98 cleans the suction nozzle 70, the suction nozzle 70 to be cleaned is transferred from the nozzle tray 77 or the nozzle pallet 110 to the cleaning pallet 158 by the nozzle transfer device 94. It Then, the cleaning pallet 158 is moved to the inside of the cleaning/drying mechanism 150 by the operation of the cleaning pallet moving mechanism 152, and inside the cleaning/drying mechanism 150, the suction nozzle 70 is cleaned and dried. When the cleaning and drying of the suction nozzle 70 is completed, the cleaning pallet moving mechanism 152 is moved to the exposed position by the operation of the cleaning pallet moving mechanism 152, and is returned from the cleaning pallet 158 to the nozzle tray 77 or the nozzle pallet 110.

また、ノズル管理装置８０は、通信装置（図５参照）１６０を備えている。通信装置１６０は、インターネット１６２を介して、サーバ１６４と通信を行うものであり、サーバ１６４とデータの送受信を行うことが可能である。 Further, the nozzle management device 80 includes a communication device (see FIG. 5) 160. The communication device 160 communicates with the server 164 via the Internet 162, and can transmit and receive data with the server 164.

さらに、ノズル管理装置８０は、図５に示すように、制御装置１７０を備えている。制御装置１７０は、コントローラ１７２と複数の駆動回路１７６と制御回路１７８とを備えている。複数の駆動回路１７６は、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４、ノズル検査装置９６、ノズル洗浄装置９８に接続されている。コントローラ１７２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１７６に接続されている。これにより、パレット収容装置９２、ノズル移載装置９４等の作動が、コントローラ１７２によって制御される。また、コントローラ１７２は、制御回路１７８に接続されており、その制御回路１７８はパネル８６に接続されている。これにより、パネル８６に任意の画像が表示される。さらに、コントローラ１７２は、通信装置１６０に接続されている。これにより、コントローラ１７２は、サーバ１６４から受信したデータを取得する。 Further, the nozzle management device 80 includes a control device 170, as shown in FIG. The control device 170 includes a controller 172, a plurality of drive circuits 176, and a control circuit 178. The plurality of drive circuits 176 are connected to the pallet housing device 92, the nozzle transfer device 94, the nozzle inspection device 96, and the nozzle cleaning device 98. The controller 172 includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 176. As a result, the operations of the pallet storage device 92, the nozzle transfer device 94, etc. are controlled by the controller 172. Further, the controller 172 is connected to the control circuit 178, and the control circuit 178 is connected to the panel 86. As a result, an arbitrary image is displayed on the panel 86. Further, the controller 172 is connected to the communication device 160. As a result, the controller 172 acquires the data received from the server 164.

ノズル管理装置８０では、上述した構造により、検査により正常であると判断された吸着ノズル７０、洗浄の完了した吸着ノズル７０が、ノズルパレット１１０に収容され、ノズル管理装置８０内において管理されている。そして、そのノズル管理装置８０内で管理されている吸着ノズル７０が、製造対象の回路基板に応じて、装着装置１２のノズルステーション２８から取り外されたノズルトレイ７７に収容される。この際、ノズル管理装置８０では、生産システムで用いられる生産の指示票、所謂、カンバンを用いてノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の収容作業が行われる。 In the nozzle management device 80, the suction nozzle 70 that has been determined to be normal by the inspection and the suction nozzle 70 that has been cleaned are housed in the nozzle pallet 110 and managed in the nozzle management device 80 by the structure described above. .. Then, the suction nozzle 70 managed in the nozzle management device 80 is accommodated in the nozzle tray 77 detached from the nozzle station 28 of the mounting device 12 according to the circuit board to be manufactured. At this time, in the nozzle management device 80, the work of accommodating the suction nozzles 70 in the nozzle tray 77 is performed using a production instruction sheet used in the production system, that is, a so-called Kanban.

吸着ノズル７０の収容作業で用いられるカンバンは、所定の用紙に、対基板作業システム１０における製造対象の回路基板に関する情報が印刷されたものであり、図６に示すように、カンバン２００には、作業者用情報欄２０２と、２次元コード２０４とが印刷されている。作業者用情報欄２０２は、作業者が製造対象の回路基板に関する情報を目視にて確認するためのものであり、作業者用情報欄２０２には、ライン情報２０６とジョブ情報２０８とが記載されている。ライン情報２０６は、製造対象の回路基板を製造する対基板作業システムを特定するための情報である。つまり、工場には、一般的に、複数の対基板作業システムが配置されているため、ライン情報２０６に基づいて、それら複数の対基板作業システムから製造対象の回路基板を製造する対基板作業システムが特定される。また、ジョブ情報２０８は、製造対象の回路基板を特定するための情報であり、この情報に基づいて、ノズルトレイ７７に収容すべき吸着ノズル７０が特定される。また、２次元コード２０４は、数値や文字を表す識別子であり、ライン情報２０６とジョブ情報２０８と同じ内容の情報がコード化されたものである。 The kanban used in the work for accommodating the suction nozzle 70 is a predetermined paper on which information about the circuit board to be manufactured in the board-to-board working system 10 is printed. As shown in FIG. An operator information column 202 and a two-dimensional code 204 are printed. The worker information column 202 is for a worker to visually confirm information about the circuit board to be manufactured, and the worker information column 202 includes line information 206 and job information 208. ing. The line information 206 is information for identifying a board-to-board work system that manufactures a circuit board to be manufactured. That is, since a plurality of board working systems are generally arranged in the factory, the board working system for manufacturing a circuit board to be manufactured from the plurality of board working systems based on the line information 206. Is specified. The job information 208 is information for specifying the circuit board to be manufactured, and the suction nozzles 70 to be accommodated in the nozzle tray 77 are specified based on this information. The two-dimensional code 204 is an identifier representing a numerical value or a character, and is coded with the same information as the line information 206 and the job information 208.

ノズル管理装置８０において、ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の収容作業が行われる際に、作業者は、ノズル管理装置８０内の洗浄・乾燥機構１５０の上面に形成されたカンバン載置部１５６に、カンバン２００を載置する。なお、カンバン２００は、扉８２を介して、ノズル管理装置８０の内部に入れられる。そして、カンバン載置部１５６にカンバン２００が載置されると、作業者は、起動ボタン（図示省略）を操作する。これにより、ノズル管理装置８０が起動し、カメラ１２６が、ヘッド移動装置１２２の作動により、カンバン載置部１５６に載置されたカンバン２００の上方に移動する。カンバン２００の上方に移動したカメラ１２６は、カンバン２００を撮像し、撮像データに基づいて、２次元コード２０４を解析する。これにより、コントローラ１７２は、製造対象の回路基板を特定するための情報（以下、「基板情報」と記載する場合がある）と、その回路基板を製造する対基板作業システムを特定するための情報（以下、「システム情報」と記載する場合がある）とを取得する。 In the nozzle management device 80, when the suction nozzle 70 is accommodated in the nozzle tray 77, the operator places the Kanban placement part 156 formed on the upper surface of the cleaning/drying mechanism 150 in the nozzle management device 80. , Kanban 200 is placed. The kanban 200 is placed inside the nozzle management device 80 via the door 82. Then, when the kanban 200 is placed on the kanban placing section 156, the operator operates a start button (not shown). As a result, the nozzle management device 80 is activated, and the camera 126 is moved above the kanban 200 placed on the kanban placing portion 156 by the operation of the head moving device 122. The camera 126 moved above the kanban 200 images the kanban 200 and analyzes the two-dimensional code 204 based on the imaged data. As a result, the controller 172 has information for specifying the circuit board to be manufactured (hereinafter, sometimes referred to as “board information”) and information for specifying the board working system for manufacturing the circuit board. (Hereinafter, may be referred to as “system information”).

コントローラ１７２は、取得した基板情報を利用して、回路基板の製造時に用いられる吸着ノズル７０に関する情報（以下、「ノズル情報」と記載する場合がある）をサーバ１６４から取得する。詳しくは、コントローラ１７２は、通信装置１６０を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、基板情報とノズル情報とが関連付けて記憶されており、送信された基板情報と関連付けられているノズル情報が、サーバ１６４から通信装置１６０に送信される。これにより、コントローラ１７２は、取得した基板情報に応じたノズル情報を取得する。なお、ノズル情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な吸着ノズル７０を、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。つまり、ノズル情報によって、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々のノズルトレイ７７に収容すべき吸着ノズル７０が特定される。 The controller 172 uses the acquired board information to acquire, from the server 164, information regarding the suction nozzle 70 used when manufacturing the circuit board (hereinafter, also referred to as “nozzle information”). Specifically, the controller 172 uses the communication device 160 to transmit the acquired board information to the server 164. Substrate information and nozzle information are stored in the server 164 in association with each other, and the nozzle information associated with the transmitted substrate information is transmitted from the server 164 to the communication device 160. As a result, the controller 172 acquires nozzle information according to the acquired substrate information. The nozzle information is information for identifying the suction nozzle 70 required for manufacturing the circuit board in the board working system 10 for each of the mounting devices 12a to 12e. That is, the suction nozzles 70 to be accommodated in the nozzle trays 77 of the five mounting devices 12a to 12e are specified by the nozzle information.

コントローラ１７２により２次元コード２０４の解析が完了すると、コントローラ１７２は、必要なノズルトレイ７７をノズル管理装置８０の固定ステージ１３０にセットすべき旨のトレイ要求画面をパネル８６に表示させる。この際、必要なノズルトレイ７７は、システム情報に基づいて特定される。そして、作業者は、パネル８６に表示されたノズルトレイ７７を装着装置１２から取り出し、固定ステージ１３０にセットする。固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされると、セットされたノズルトレイ７７毎に、ノズル情報に基づいて、ノズルパレット１１０から吸着ノズル７０が移載される。 When the controller 172 completes the analysis of the two-dimensional code 204, the controller 172 causes the panel 86 to display a tray request screen indicating that the required nozzle tray 77 should be set on the fixed stage 130 of the nozzle management device 80. At this time, the required nozzle tray 77 is specified based on the system information. Then, the operator takes out the nozzle tray 77 displayed on the panel 86 from the mounting device 12 and sets it on the fixed stage 130. When the nozzle tray 77 is set on the fixed stage 130, the suction nozzle 70 is transferred from the nozzle pallet 110 based on the nozzle information for each set nozzle tray 77.

具体的には、複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７に移載すべき吸着ノズル７０が、ノズル情報に基づいて特定される。そして、その特定された吸着ノズル７０が収容されているノズルパレット１１０が、支持アーム１０８によって、パレット載置棚１０６から取り出され、そのノズルパレット１１０を支持する支持アーム１０８が、最も上方に移動される。これにより、移載すべき吸着ノズル７０が収容されたノズルパレット１１０が、フレーム部１００の上面に移動する。ノズルパレット１１０がフレーム部１００の上面に移動すると、移載ヘッド１２０が、ヘッド移動装置１２２の作動により、そのノズルパレット１１０の上方に移動する。吸着ノズル７０の上面には、２次元コード（図示省略）が記されており、その２次元コードが、カメラ１２６によって撮像される。これにより、ノズルパレット１１０に収容されている吸着ノズル７０のＩＤナンバー等の固有情報が得られ、移載対象の吸着ノズル７０が特定される。ただし、カメラ１２６による２次元コードの撮像が、既に完了し、ノズルパレット１１０に収容されている吸着ノズル７０のＩＤナンバー等の固有情報が記憶装置等に記憶されている場合は、その記憶されている固有情報に基づいて、移載対象の吸着ノズル７０が特定される。 Specifically, the suction nozzle 70 to be transferred to the nozzle tray 77 set on a predetermined fixed stage 130 of the plurality of fixed stages 130 is specified based on the nozzle information. Then, the nozzle pallet 110 accommodating the specified suction nozzle 70 is taken out from the pallet mounting shelf 106 by the support arm 108, and the support arm 108 supporting the nozzle pallet 110 is moved to the uppermost position. It As a result, the nozzle pallet 110 containing the suction nozzle 70 to be transferred moves to the upper surface of the frame unit 100. When the nozzle pallet 110 moves to the upper surface of the frame unit 100, the transfer head 120 moves above the nozzle pallet 110 by the operation of the head moving device 122. A two-dimensional code (not shown) is written on the upper surface of the suction nozzle 70, and the two-dimensional code is captured by the camera 126. As a result, specific information such as the ID number of the suction nozzle 70 contained in the nozzle pallet 110 is obtained, and the suction nozzle 70 to be transferred is specified. However, when the imaging of the two-dimensional code by the camera 126 has already been completed and the unique information such as the ID number of the suction nozzle 70 accommodated in the nozzle pallet 110 is stored in the storage device or the like, it is stored. The suction nozzle 70 to be transferred is specified based on the unique information.

移載すべき吸着ノズル７０が特定されると、その移載すべき吸着ノズル７０が保持チャック１２８により保持される。そして、その保持チャック１２８が、ヘッド移動装置１２２の作動により、吸着ノズル７０の移載先となるノズルトレイ７７の上方に移動し、保持された吸着ノズル７０が、ノズルトレイ７７の載置穴７８に載置される。これにより、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０が、ノズルパレット１１０からノズルトレイ７７に移載される。そして、上記移載作業が繰り返されることで、複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了する。 When the suction nozzle 70 to be transferred is specified, the suction chuck 70 to be transferred is held by the holding chuck 128. Then, the holding chuck 128 is moved above the nozzle tray 77 to which the suction nozzle 70 is transferred by the operation of the head moving device 122, and the held suction nozzle 70 is placed in the mounting hole 78 of the nozzle tray 77. Placed on. As a result, the suction nozzle 70 corresponding to the nozzle information is transferred from the nozzle pallet 110 to the nozzle tray 77. Then, by repeating the transfer operation, the transfer operation of the suction nozzle 70 to the nozzle tray 77 set on a predetermined fixed stage 130 of the plurality of fixed stages 130 is completed.

複数の固定ステージ１３０のうちの所定の固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了すると、その所定の固定ステージ１３０と異なる固定ステージ１３０にセットされたノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が実行される。そして、固定ステージ１３０のセットされた全てのノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了するまで、上記移載作業が繰り返される。 When the transfer operation of the suction nozzles 70 to the nozzle tray 77 set on a predetermined fixed stage 130 of the plurality of fixed stages 130 is completed, the nozzle tray set on a fixed stage 130 different from the predetermined fixed stage 130. The transfer operation of the suction nozzle 70 to the 77 is executed. Then, the transfer work is repeated until the transfer work of the suction nozzles 70 to all the nozzle trays 77 on which the fixed stage 130 is set is completed.

固定ステージ１３０のセットされた全てのノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が完了すると、コントローラ１７２は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル８６に表示する。この際、ノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムは、システム情報に基づいて特定される。これにより、作業者は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を、間違えることなく対基板作業システムの装着装置に取り付けることが可能となる。 When the transfer operation of the suction nozzles 70 to all of the nozzle trays 77 on which the fixed stage 130 is set is completed, the controller 172 displays a screen indicating the board-to-board work system to which the nozzle tray 77 on which the transfer operation has been completed should be attached. It is displayed on the panel 86. At this time, the work system for a board to which the nozzle tray 77 should be attached is specified based on the system information. As a result, the worker can attach the nozzle tray 77, for which the transfer work has been completed, to the mounting device of the board-to-board work system without making a mistake.

また、移載作業の完了したノズルトレイ７７が固定ステージ１３０から取り外されると、コントローラ１７２は、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了したか否かを判定する。そして、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了したと判定された場合に、製造対象の回路基板を製造するためのノズルトレイ７７への移載作業が完了する。一方、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了していないと判定された場合には、移載作業の完了していない吸着ノズル７０を移載するべく、再度、トレイ要求画面がパネル８６に表示される。そして、ノズル情報により特定される吸着ノズル７０の移載作業が全て完了するまで、上記移載作業が繰り返される。 Further, when the nozzle tray 77 for which the transfer operation is completed is removed from the fixed stage 130, the controller 172 determines whether or not all the transfer operations for the suction nozzle 70 specified by the nozzle information have been completed. Then, when it is determined that the transfer operation of the suction nozzles 70 specified by the nozzle information is all completed, the transfer operation to the nozzle tray 77 for manufacturing the circuit board to be manufactured is completed. On the other hand, when it is determined that all the transfer work of the suction nozzles 70 specified by the nozzle information is not completed, the tray request is made again to transfer the suction nozzles 70 for which the transfer work is not completed. The screen is displayed on the panel 86. Then, the transfer operation is repeated until all the transfer operations of the suction nozzle 70 specified by the nozzle information are completed.

このように、ノズル管理装置８０では、作業者がノズル情報，基板情報等を入力することなく、カンバン２００に記録されている情報に基づいて、ノズルトレイ７７への吸着ノズル７０の移載作業が行われる。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となる。 As described above, in the nozzle management device 80, the transfer operation of the suction nozzle 70 to the nozzle tray 77 is performed based on the information recorded in the Kanban 200 without the operator inputting the nozzle information, the substrate information, and the like. Done. As a result, it is possible to save the labor of the worker and prevent input errors and the like by the worker.

なお、制御装置１７０のコントローラ１７２は、図５に示すように、作動制御部２１０と報知部２１２とを有している。作動制御部２１０は、パレット収容装置９２およびノズル移載装置９４の作動を制御し、上記移載作業を実行するための機能部である。報知部２１２は、移載作業の完了したノズルトレイ７７を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル８６に表示するための機能部である。 The controller 172 of the control device 170 has an operation control unit 210 and an informing unit 212, as shown in FIG. The operation control unit 210 is a functional unit that controls the operations of the pallet accommodating device 92 and the nozzle transfer device 94 and executes the transfer operation. The notification unit 212 is a functional unit for displaying on the panel 86 a screen showing a work system for a board to which the nozzle tray 77, for which the transfer work has been completed, should be attached.

以下に、上述したノズル管理装置８０によるノズルトレイ７７への移載作業を実行するための手順を、図７に示すフローチャートを用いて説明する。まず、起動ボタンが操作されたか否かが判断される（Ｓ１００）。起動ボタンが操作されていない場合（Ｓ１００のＮＯ）には、Ｓ１００の処理が繰り返される。一方、起動ボタンが操作された場合（Ｓ１００のＹＥＳ）には、カンバン載置部１５６に載置されたカンバン２００が、カメラ１２６により撮像される（Ｓ１０２）。次に、コントローラ１７２は、撮像により得られた撮像データから、システム情報及び、基板情報を取得する（Ｓ１０４）。 The procedure for executing the transfer operation to the nozzle tray 77 by the nozzle management device 80 described above will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 7. First, it is determined whether the start button has been operated (S100). When the start button is not operated (NO in S100), the process of S100 is repeated. On the other hand, when the start button is operated (YES in S100), the Kanban 200 mounted on the Kanban mounting unit 156 is imaged by the camera 126 (S102). Next, the controller 172 acquires system information and board information from the imaging data obtained by imaging (S104).

続いて、基板情報がサーバ１６４に送信され、コントローラ１７２は、基板情報に応じたノズル情報をサーバ１６４から取得する（Ｓ１０６）。そして、コントローラ１７２は、固定ステージ１３０にセットすべきノズルトレイ７７を要求するトレイ要求画面を、パネル８６に表示する（Ｓ１０８）。次に、固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされたか否かが判断される（Ｓ１０９）。固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされていない場合（Ｓ１０９のＮＯ）には、Ｓ１０９の処理が繰り返される。一方、固定ステージ１３０にノズルトレイ７７がセットされている場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）には、ノズルトレイ７７に対する移載作業が実行される（Ｓ１１０）。 Subsequently, the board information is transmitted to the server 164, and the controller 172 acquires the nozzle information corresponding to the board information from the server 164 (S106). Then, the controller 172 displays a tray request screen requesting the nozzle tray 77 to be set on the fixed stage 130 on the panel 86 (S108). Next, it is determined whether or not the nozzle tray 77 is set on the fixed stage 130 (S109). When the nozzle tray 77 is not set on the fixed stage 130 (NO in S109), the process of S109 is repeated. On the other hand, when the nozzle tray 77 is set on the fixed stage 130 (YES in S109), the transfer operation for the nozzle tray 77 is executed (S110).

続いて、ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１２）。ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了していない場合（Ｓ１１２のＮＯ）には、Ｓ１１０に戻る。一方、ノズルトレイ７７に対する移載作業が完了している場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）には、固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１４）。固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了していない場合（Ｓ１１４のＮＯ）には、Ｓ１１０に戻る。一方、固定ステージ１３０にセットされた全てのノズルトレイ７７に対する移載作業が完了している場合（Ｓ１１４のＹＥＳ）には、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了したか否かが判断される（Ｓ１１６）。ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了していない場合（Ｓ１１６のＮＯ）には、Ｓ１０８に戻る。一方、ノズル情報に応じた吸着ノズル７０の全ての移載作業が完了している場合（Ｓ１１６のＹＥＳ）には、本フローチャートが終了する。 Then, it is determined whether or not the transfer operation for the nozzle tray 77 is completed (S112). When the transfer operation for the nozzle tray 77 is not completed (NO in S112), the process returns to S110. On the other hand, when the transfer operation for the nozzle tray 77 is completed (YES in S112), it is determined whether the transfer operation for all the nozzle trays 77 set on the fixed stage 130 is completed ( S114). When the transfer operation has not been completed for all the nozzle trays 77 set on the fixed stage 130 (NO in S114), the process returns to S110. On the other hand, when the transfer work for all the nozzle trays 77 set on the fixed stage 130 is completed (YES in S114), is all the transfer work for the suction nozzles 70 according to the nozzle information completed? It is determined whether or not (S116). If all the transfer operations of the suction nozzle 70 according to the nozzle information have not been completed (NO in S116), the process returns to S108. On the other hand, when all the transfer operations of the suction nozzles 70 according to the nozzle information have been completed (YES in S116), this flowchart ends.

＜フィーダ管理装置による台車へのテープフィーダの装着＞
また、対基板作業システム１０の各装着装置１２では、上述したように、テープフィーダ７２によって電子部品が供給されており、その電子部品が回路基板に装着される。このため、製造される回路基板の種類に応じた電子部品を収容するテープフィーダ７２が供給装置２６の台車７６に装着され、その台車７６が装着装置１２に取り付けられる必要がある。このため、例えば、製造対象の回路基板の種類が変更される場合には、装着装置１２から台車７６が取り外され、フィーダ管理装置を用いて、台車７６に装着されているテープフィーダ７２が交換される。以下に、フィーダ管理装置について、詳しく説明する。 <Mounting the tape feeder on the trolley with the feeder management device>
Further, in each mounting device 12 of the board-to-board working system 10, as described above, the electronic component is supplied by the tape feeder 72, and the electronic component is mounted on the circuit board. Therefore, it is necessary to mount the tape feeder 72 containing the electronic components corresponding to the type of the circuit board to be manufactured on the carriage 76 of the supply device 26, and to mount the carriage 76 on the mounting device 12. Therefore, for example, when the type of the circuit board to be manufactured is changed, the carriage 76 is removed from the mounting device 12, and the tape feeder 72 mounted on the carriage 76 is replaced using the feeder management device. It The feeder management device will be described in detail below.

フィーダ管理装置２２０は、図９に示すように、概して直方体形状をなしており、その側面に、台車７６が取り付けられる。フィーダ管理装置２２０の台車７６が取り付けられる側面には、パネル２２２とコードリーダ２２４とが配設されている。パネル２２２は、各種情報を表示するものであり、コードリーダ２２４は、２次元コードを読み込むものである。また、フィーダ管理装置２２０は、フィーダ収納部２２６とフィーダ移載装置２２８とを有している。フィーダ収納部２２６には、複数のテープフィーダ７２が収納されている。そして、フィーダ移載装置２２８の作動により、フィーダ収納部２２６に収容されているテープフィーダ７２が、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６に移載される。 As shown in FIG. 9, the feeder management device 220 has a generally rectangular parallelepiped shape, and the carriage 76 is attached to the side surface thereof. A panel 222 and a code reader 224 are arranged on the side surface of the feeder management device 220 to which the carriage 76 is attached. The panel 222 displays various information, and the code reader 224 reads a two-dimensional code. The feeder management device 220 also includes a feeder storage unit 226 and a feeder transfer device 228. A plurality of tape feeders 72 are stored in the feeder storage section 226. Then, by the operation of the feeder transfer device 228, the tape feeder 72 accommodated in the feeder accommodating portion 226 is transferred onto the carriage 76 attached to the feeder management device 220.

また、フィーダ管理装置２２０は、通信装置（図１０参照）２３０を備えている。通信装置２３０は、ノズル管理装置８０の通信装置１６０と同様に、インターネット１６２を介して、サーバ１６４と通信を行うものであり、サーバ１６４とデータの送受信を行うことが可能である。 Further, the feeder management device 220 includes a communication device (see FIG. 10) 230. Like the communication device 160 of the nozzle management device 80, the communication device 230 communicates with the server 164 via the Internet 162, and can send and receive data to and from the server 164.

さらに、フィーダ管理装置２２０は、図１０に示すように、制御装置２４０を備えている。制御装置２４０は、コントローラ２４２と駆動回路２４４と制御回路２４６とを備えている。駆動回路２４４は、フィーダ移載装置２２８に接続されている。コントローラ２４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、駆動回路２４４に接続されている。これにより、フィーダ移載装置２２８の作動が、コントローラ２４２によって制御される。また、コントローラ２４２は、制御回路２４６に接続されており、その制御回路２４６はパネル２２２に接続されている。これにより、パネル２２２に任意の画像が表示される。さらに、コントローラ２４２は、通信装置２３０に接続されている。これにより、コントローラ２４２は、サーバ１６４から受信したデータを取得する。 Further, the feeder management device 220 includes a control device 240 as shown in FIG. The control device 240 includes a controller 242, a drive circuit 244, and a control circuit 246. The drive circuit 244 is connected to the feeder transfer device 228. The controller 242 includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to the drive circuit 244. As a result, the operation of the feeder transfer device 228 is controlled by the controller 242. The controller 242 is connected to the control circuit 246, and the control circuit 246 is connected to the panel 222. As a result, an arbitrary image is displayed on the panel 222. Further, the controller 242 is connected to the communication device 230. As a result, the controller 242 acquires the data received from the server 164.

フィーダ管理装置２２０では、上述した構造により、カンバンを用いて台車７６へのテープフィーダ７２の装着作業が行われる。この際、用いられるカンバンは、ノズル管理装置８０で用いられたカンバン２００である。具体的には、フィーダ管理装置２２０の起動ボタン（図示省略）を操作し、フィーダ管理装置２２０を起動させる。そして、カンバン２００の２次元コード２０４をコードリーダ２２４によって読み取る。これにより、コントローラ２４２は、２次元コード２０４を解析し、基板情報とシステム情報とを取得する。 In the feeder management device 220, with the structure described above, the work of mounting the tape feeder 72 on the carriage 76 is performed using the Kanban. At this time, the Kanban used is the Kanban 200 used in the nozzle management device 80. Specifically, the start button (not shown) of the feeder management device 220 is operated to start the feeder management device 220. Then, the two-dimensional code 204 of the Kanban 200 is read by the code reader 224. Accordingly, the controller 242 analyzes the two-dimensional code 204 and acquires the board information and the system information.

コントローラ２４２は、取得した基板情報を利用して、回路基板の製造時に用いられる電子部品を収容するテープフィーダ７２に関する情報（以下、「フィーダ情報」と記載する場合がある）をサーバ１６４から取得する。詳しくは、コントローラ２４２は、通信装置２３０を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、上述したように、基板情報とノズル情報とが関連付けて記憶されているが、その基板情報には、さらに、フィーダ情報が関連付けて記憶されている。このため、送信された基板情報と関連付けられているフィーダ情報が、サーバ１６４から通信装置２３０に送信される。これにより、コントローラ２４２は、基板情報に応じたフィーダ情報を取得する。なお、フィーダ情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な電子部品を収容するテープフィーダ７２を、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。つまり、フィーダ情報によって、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々の台車７６に装着すべきテープフィーダ７２が特定される。 The controller 242 uses the acquired board information to acquire from the server 164 information (hereinafter, also referred to as “feeder information”) regarding the tape feeder 72 that accommodates electronic components used in manufacturing a circuit board. .. Specifically, the controller 242 uses the communication device 230 to transmit the acquired board information to the server 164. As described above, the board information and the nozzle information are stored in the server 164 in association with each other, and the board information is further stored in association with the feeder information. Therefore, the feeder information associated with the transmitted board information is transmitted from the server 164 to the communication device 230. Accordingly, the controller 242 acquires the feeder information according to the board information. The feeder information is information for identifying the tape feeder 72 that houses the electronic components required when the circuit board is manufactured in the board-to-board working system 10 for each of the mounting devices 12a to 12e. That is, the tape feeder 72 to be mounted on the carriage 76 of each of the five mounting devices 12a to 12e is specified by the feeder information.

コントローラ２４２により２次元コード２０４の解析が完了すると、コントローラ２４２は、必要な台車７６をフィーダ管理装置２２０に取り付ける旨の要求画面をパネル２２２に表示させる。この際、必要な台車７６は、システム情報に基づいて特定される。そして、作業者は、パネル２２２に表示された台車７６を装着装置１２から取り外し、フィーダ管理装置２２０に取り付ける。フィーダ管理装置２２０に台車７６が取り付けられると、取り付けられたた台車７６に、フィーダ情報に基づいて、フィーダ収納部２２６からテープフィーダ７２が移載される。 When the analysis of the two-dimensional code 204 is completed by the controller 242, the controller 242 causes the panel 222 to display a request screen for attaching the required cart 76 to the feeder management device 220. At this time, the required cart 76 is specified based on the system information. Then, the worker removes the carriage 76 displayed on the panel 222 from the mounting device 12 and mounts it on the feeder management device 220. When the cart 76 is attached to the feeder management device 220, the tape feeder 72 is transferred from the feeder storage section 226 to the attached cart 76 based on the feeder information.

具体的には、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６に移載すべきテープフィーダ７２が、フィーダ情報に基づいて特定される。そして、その特定されたテープフィーダ７２が、フィーダ移載装置２２８の作動により、フィーダ収納部２２６から台車７６に移載される。そして、上記移載作業が繰り返されることで、フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が完了する。 Specifically, the tape feeder 72 to be transferred to the carriage 76 attached to the feeder management device 220 is specified based on the feeder information. Then, the specified tape feeder 72 is transferred from the feeder storage section 226 to the carriage 76 by the operation of the feeder transfer device 228. Then, by repeating the transfer operation, the transfer operation of the tape feeder 72 to the carriage 76 attached to the feeder management device 220 is completed.

フィーダ管理装置２２０に取り付けられた台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が完了すると、コントローラ２４２は、移載作業の完了した台車７６を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル２２２に表示する。この際、台車７６を取り付けるべき対基板作業システムは、システム情報に基づいて特定される。これにより、作業者は、移載作業の完了した台車７６を、間違えることなく対基板作業システムの装着装置に取り付けることが可能となる。 When the transfer operation of the tape feeder 72 to the trolley 76 attached to the feeder management device 220 is completed, the controller 242 displays on the panel 222 a screen showing the board-to-board work system to which the trolley 76 after the transfer operation is attached. indicate. At this time, the board-to-board work system to which the carriage 76 should be attached is specified based on the system information. As a result, the operator can attach the dolly 76 for which the transfer work has been completed to the mounting device of the board-to-board work system without making a mistake.

また、移載作業の完了した台車７６がフィーダ管理装置２２０から取り外されると、コントローラ２４２は、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了したか否かを判定する。そして、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了したと判定された場合に、製造対象の回路基板を製造するためのテープフィーダ７２の移載作業が完了する。一方、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了していないと判定された場合には、移載作業の完了していない台車７６にテープフィーダ７２を移載するべく、再度、必要な台車７６をフィーダ管理装置２２０に取り付ける旨の要求画面がパネル２２２に表示される。そして、フィーダ情報により特定されるテープフィーダ７２の移載作業が全て完了するまで、上記移載作業が繰り返される。 Further, when the carriage 76 for which the transfer operation is completed is removed from the feeder management device 220, the controller 242 determines whether or not all the transfer operations for the tape feeder 72 specified by the feeder information have been completed. Then, when it is determined that the transfer operation of the tape feeder 72 specified by the feeder information is all completed, the transfer operation of the tape feeder 72 for manufacturing the circuit board to be manufactured is completed. On the other hand, when it is determined that all the transfer operations of the tape feeder 72 specified by the feeder information are not completed, the tape feeder 72 is again transferred to the carriage 76 for which the transfer operation is not completed. A request screen to attach the required cart 76 to the feeder management device 220 is displayed on the panel 222. Then, the transfer operation is repeated until the transfer operation of the tape feeder 72 specified by the feeder information is completed.

このように、フィーダ管理装置２２０では、ノズル管理装置８０と同様に、作業者がフィーダ情報，基板情報等を入力することなく、カンバン２００に記録されている情報に基づいて、台車７６へのテープフィーダ７２の移載作業が行われる。これにより、作業者の手間を省くとともに、作業者による入力ミス等を防止することが可能となる。さらに、ノズル管理装置８０とフィーダ管理装置２２０とで用いられるカンバンは、共通であるため、複数のカンバンを用いる必要がなくなり、カンバンの混同等を防止することが可能となる。 In this way, in the feeder management device 220, as in the nozzle management device 80, the tape to the cart 76 can be taped based on the information recorded in the kanban 200 without the operator inputting the feeder information, the board information and the like. The transfer operation of the feeder 72 is performed. As a result, it is possible to save the labor of the worker and prevent input errors and the like by the worker. Furthermore, since the kanban used by the nozzle management device 80 and the feeder management device 220 is common, it is not necessary to use a plurality of kanbans, and it is possible to prevent mixed kanbans.

なお、制御装置２４０のコントローラ２４２は、図１０に示すように、作動制御部２５０と報知部２５２とを有している。作動制御部２５０は、フィーダ移載装置２２８の作動を制御し、上記移載作業を実行するための機能部である。報知部２５２は、移載作業の完了した台車７６を取り付けるべき対基板作業システムを示す画面を、パネル２２２に表示するための機能部である。 The controller 242 of the control device 240 has an operation control section 250 and an informing section 252 as shown in FIG. The operation control unit 250 is a functional unit that controls the operation of the feeder transfer device 228 and executes the transfer operation. The notification unit 252 is a functional unit for displaying on the panel 222 a screen indicating the board-to-board work system to which the dolly 76 for which the transfer work has been completed should be attached.

また、サーバ１６４は、上述したように、基板情報とノズル情報とフィーダ情報とを関連付けて記憶しているが、その基板情報には、さらに、ヘッド情報も関連付けて記憶されている。ヘッド情報は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な装着ヘッド２４等の作業ヘッドを、装着装置１２ａ〜１２ｅ毎に特定するための情報である。このため、カンバン２００を用いることで、５台の装着装置１２ａ〜１２ｅの各々のＹ軸スライダ６０に装着すべき作業ヘッドを特定することが可能である。 Further, as described above, the server 164 stores the substrate information, the nozzle information, and the feeder information in association with each other, but the substrate information is also stored in association with the head information. The head information is information for specifying the working heads such as the mounting head 24 required when the circuit board is manufactured in the board-to-board working system 10 for each of the mounting devices 12a to 12e. Therefore, by using the Kanban 200, it is possible to specify the work head to be mounted on the Y-axis slider 60 of each of the five mounting devices 12a to 12e.

具体的には、例えば、コードリーダ等の２次元コードを読み取り可能な読取装置と、サーバ１６４と通信可能な通信装置と、各種情報を表示可能なパネルとを備えたＰＣ（Personal Computerの略）を用意する。そして、そのＰＣにおいて、読取装置によりカンバン
２００の２次元コード２０４を読み取る。これにより、ＰＣのコントローラは、２次元コード２０４を解析し、基板情報とシステム情報とを取得する。さらに、コントローラは、通信装置を用いて、取得した基板情報をサーバ１６４に送信する。サーバ１６４には、上述したように、基板情報とヘッド情報とが関連付けて記憶されているため、送信された基板情報と関連付けられているヘッド情報が、サーバ１６４からＰＣに送信される。これにより、ＰＣは、基板情報に応じたヘッド情報を取得する。そして、ＰＣは、そのヘッド情報に応じた作業ヘッドを、パネルに表示する。これにより、作業者は、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な作業ヘッドを認識し、作業ヘッドの交換等を行うことが可能となる。このように、１枚のカンバン２００を用いることで、対基板作業システム１０において回路基板が製造される際に必要な装置の全てを用意することが可能となり、非常に便利である。 Specifically, for example, a PC (abbreviation of Personal Computer) including a reading device such as a code reader capable of reading a two-dimensional code, a communication device capable of communicating with the server 164, and a panel capable of displaying various information. To prepare. Then, the reading device reads the two-dimensional code 204 of the Kanban 200 in the PC. Thereby, the controller of the PC analyzes the two-dimensional code 204 and acquires the board information and the system information. Further, the controller transmits the acquired board information to the server 164 using the communication device. As described above, since the board information and the head information are stored in the server 164 in association with each other, the head information associated with the transmitted board information is transmitted from the server 164 to the PC. Thereby, the PC acquires the head information according to the board information. Then, the PC displays a work head corresponding to the head information on the panel. As a result, the worker can recognize the work head required when the circuit board is manufactured in the board-to-board work system 10 and can replace the work head or the like. As described above, by using one Kanban 200, it becomes possible to prepare all of the devices necessary for manufacturing the circuit board in the board working system 10, which is very convenient.

なお、装着装置１２は、対基板作業機の一例である。装着ヘッド２４は、所定の装置および、装着ヘッドの一例である。供給装置２６は、所定の装置の一例である。吸着ノズル７０は、器具および、部品保持具の一例である。テープフィーダ７２は、器具の一例である。台車７６は、収容器の一例である。ノズルトレイ７７は、収容器の一例である。ノズル管理装置８０は、器具収納装置の一例である。ノズル移載装置９４は、移載装置の一例である。パレット載置棚１０６は、収納部の一例である。カメラ１２６は、読取装置の一例である。制御装置１７０は、制御装置の一例である。カンバン２００は、携帯部材の一例である。作動制御部２１０は、作動制御部の一例である。報知部２１２は、報知部の一例である。フィーダ管理装置２２０は、器具収納装置の一例である。コードリーダ２２４は、読取装置の一例である。フィーダ収納部２２６は、収納装置の一例である。フィーダ移載装置２２８は、移載装置の一例である。制御装置２４０は、制御装置の一例である。作動制御部２５０は、作動制御部の一例である。報知部２５２は、報知部の一例である。 The mounting device 12 is an example of a work machine for a board. The mounting head 24 is an example of a predetermined device and a mounting head. The supply device 26 is an example of a predetermined device. The suction nozzle 70 is an example of an instrument and a component holder. The tape feeder 72 is an example of a device. The dolly 76 is an example of a container. The nozzle tray 77 is an example of a container. The nozzle management device 80 is an example of a device storage device. The nozzle transfer device 94 is an example of a transfer device. The pallet mounting shelf 106 is an example of a storage unit. The camera 126 is an example of a reading device. The control device 170 is an example of a control device. Kanban 200 is an example of a portable member. The operation control unit 210 is an example of the operation control unit. The notification unit 212 is an example of the notification unit. The feeder management device 220 is an example of a device storage device. The code reader 224 is an example of a reading device. The feeder storage unit 226 is an example of a storage device. The feeder transfer device 228 is an example of a transfer device. The control device 240 is an example of a control device. The operation control unit 250 is an example of the operation control unit. The notification unit 252 is an example of the notification unit.

また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、カメラ１２６若しくは、コードリーダ２２４を用いて基板情報等を取得しているが、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifierの略）等を用いて、基板情報等を取得することが可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be carried out in various modes with various changes and improvements made on the basis of the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the board information or the like is acquired using the camera 126 or the code reader 224, but the board information or the like is acquired using RFID (abbreviation of Radio Frequency Identifier) or the like. It is possible to

また、上記実施例では、基板情報とノズル情報等が、サーバ１６４に記憶され、サーバ１６４からノズル情報等が取得されているが、ノズル管理装置８０に、基板情報とノズル情報とを関連付けて記憶し、フィーダ管理装置２２０に、基板情報とフィーダ情報とを関連付けて記憶してもよい。このようにすれば、サーバ１６４と通信することなく、ノズル管理装置８０においてノズル情報を取得し、フィーダ管理装置２２０においてフィーダ情報を取得することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the substrate information and the nozzle information and the like are stored in the server 164, and the nozzle information and the like are acquired from the server 164. However, the substrate information and the nozzle information are stored in the nozzle management device 80 in association with each other. However, the board information and the feeder information may be stored in the feeder management device 220 in association with each other. With this configuration, the nozzle management device 80 can acquire the nozzle information and the feeder management device 220 can acquire the feeder information without communicating with the server 164.

また、上記実施例では、カンバン２００の２次元コード２０４が、基板情報をコード化したものであり、その基板情報を利用して、ノズル情報等が取得されるが、２次元コード２０４を、ノズル情報等をコード化したものとしてもよい。このようにすれば、２次元コード２０４の読み取りにより、直接的に、ノズル情報等を取得することが可能となる。 In addition, in the above-described embodiment, the two-dimensional code 204 of the Kanban 200 is the coded board information, and the nozzle information and the like are acquired using the board information. Information or the like may be coded. By doing so, it is possible to directly acquire the nozzle information and the like by reading the two-dimensional code 204.

また、上記実施例では、テープフィーダ７２を管理するフィーダ管理装置２２０と、吸着ノズル７０を管理するノズル管理装置８０に本発明が適用されているが、対基板作業機で用いられる所定の装置に装着される器具を管理する装置に、本発明を適用することが可能である。具体的には、例えば、トレイ、作業ヘッド、撮像装置等を管理する装置に、本発明を適用することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the feeder management device 220 that manages the tape feeder 72 and the nozzle management device 80 that manages the suction nozzle 70. However, the present invention is applied to a predetermined device used for a board working machine. The present invention can be applied to a device that manages a device to be mounted. Specifically, the present invention can be applied to, for example, a device that manages a tray, a work head, an imaging device, and the like.

また、上記実施例では、カンバン２００が、扉８２を介して、ノズル管理装置８０の内部に出し入れされているが、カンバン２００専用の挿入口をノズル管理装置８０に形成し、その挿入口を介して、カンバン２００をノズル管理装置８０の内部に出し入れすることが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the kanban 200 is put into and taken out of the nozzle management device 80 through the door 82. However, a dedicated insertion port for the kanban 200 is formed in the nozzle management device 80, and the insertion port is used. The kanban 200 can be put in and taken out of the nozzle management device 80.

１２：装着装置（対基板作業機）２４：装着ヘッド（所定の装置）２６：供給装置（所定の装置）７０：吸着ノズル（器具）（部品保持具）７２：テープフィーダ（器具）７６：台車（収容器）７７：ノズルトレイ（収容器）８０：ノズル管理装置（器具収納装置）９４：ノズル移載装置（移載装置）１０６：パレット載置棚（収納部）１２６：カメラ（読取装置）１７０：制御装置２００：カンバン（携帯部材）２１０：作動制御部２１２：報知部２２０：フィーダ管理装置（器具収納装置）２２４：コードリーダ（読取装置）２２６：フィーダ収納部（収納部）２２８：フィーダ移載装置（移載装置）２４０：制御装置２５０：作動制御部２５２：報知部 12: Mounting device (working device for board) 24: Mounting head (predetermined device) 26: Supply device (predetermined device) 70: Suction nozzle (tool) (component holder) 72: Tape feeder (tool) 76: Cart (Container) 77: Nozzle tray (Container) 80: Nozzle management device (apparatus storage device) 94: Nozzle transfer device (transfer device) 106: Pallet mounting shelf (storage unit) 126: Camera (reading device) 170: Control device 200: Kanban (portable member) 210: Operation control unit 212: Notification unit 220: Feeder management device (apparatus storage device) 224: Code reader (reading device) 226: Feeder storage unit (storage unit) 228: Feeder Transfer device (transfer device) 240: Control device 250: Operation control unit 252: Notification unit

Claims

A storage unit for storing a device attached to a predetermined device used in the work machine for board,
A transfer device for transferring the instrument housed in the housing section to the container,
And unique information of the instrument which is described in the instrument, the instrument information is information relating to the instrument to be transferred to the container is captured with the portable member capable portable recorded, the image pickup data obtained by the imaging Based on the imaging device for reading the unique information and the instrument information,
A control device having an operation control unit for controlling the operation of the transfer device so that the device corresponding to the device information read by the imaging device is transferred to the container based on the unique information ; An instrument storage device comprising:

The instrument storage device according to claim 1 , wherein the portable member includes a two-dimensional code in which the instrument information is recorded.

The instrument storage device is
It includes moving equipment for moving the imaging device,
Before Symbol mobile devices,
Moving the imaging device above the portable member,
The imaging device is
The instrument storage device according to claim 2, wherein the portable member is imaged from above, and the instrument information is read based on imaging data obtained by the imaging.

The instrument storage device according to claim 1, further comprising a moving device that moves the imaging device.