JP6710600B2 - Upper revolving structure - Google Patents

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Description

本発明は、上部旋回体に関する。 The present invention relates to an upper swing body.

例えば特許文献1などに、従来の上部旋回体が記載されている。同文献の図6に記載の上部旋回体は、旋回フレームと、旋回フレームに接続されたデッキ(同文献におけるデッキフレーム)と、を備える。デッキは、キャブなどを下側から支持するものである。デッキと旋回フレームとは、支持部材(同文献における連結部材)によって接続される。 For example, Patent Document 1 or the like describes a conventional upper swing body. The upper revolving superstructure shown in FIG. 6 of the document includes a revolving frame and a deck (deck frame in the document) connected to the revolving frame. The deck supports the cab and the like from below. The deck and the swing frame are connected by a supporting member (a connecting member in the same document).

特開2010−64818号公報JP, 2010-64818, A

このような上部旋回体では、エンジンなどの振動源から、デッキ(下記キャブデッキ)を介して、キャブに振動が伝達され、キャブ内の振動や騒音が問題となるおそれがある。また、デッキの振動を抑制するために、デッキと旋回フレームとに接続される支持部材を大きくすれば、支持部材が他の部材と干渉するおそれがある。 In such an upper revolving structure, vibration may be transmitted from a vibration source such as an engine to a cab via a deck (cab cab below), and vibration and noise in the cab may become a problem. Further, if the support member connected to the deck and the revolving frame is enlarged in order to suppress the vibration of the deck, the support member may interfere with other members.

そこで本発明は、キャブデッキの振動を抑制でき、支持部材と他の部材との干渉を抑制できる、上部旋回体を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an upper swing body that can suppress the vibration of the cab deck and suppress the interference between the support member and other members.

上部旋回体は、旋回フレームと、エンジンデッキと、キャブデッキと、支持部材と、を備える。前記旋回フレームは、底板、および前記底板から上側に突出する側板を有する。前記エンジンデッキは、前記旋回フレームよりも横方向外側に配置され、前記旋回フレームに固定される。前記キャブデッキは、前記エンジンデッキとの間に隙間を開けて前記エンジンデッキよりも前側に配置される。前記支持部材は、前記側板と前記キャブデッキとに接続される。前記キャブデッキは、前記キャブデッキの横方向内側の面であって前記支持部材が接続される内側枠部を備える。前記キャブデッキの上下方向中央の上下位置をデッキ中央位置とし、前記キャブデッキの下端の上下位置をデッキ下端位置とし、前記デッキ中央位置と前記デッキ下端位置との上下方向中央の上下位置をデッキ中央下側位置とする。前記底板の下端および前記側板の下端のうち、下側に配置される方の下端の上下位置を旋回フレーム下端位置とする。前記支持部材の前記内側枠部への接続部の下端は、前記デッキ中央下側位置と同じ上下位置、または前記デッキ中央下側位置よりも下側に配置される。前記支持部材の前記内側枠部への接続部の上端は、前記デッキ中央位置と同じ上下位置、または前記デッキ中央位置よりも上側に配置される。前記支持部材の下端は、前記旋回フレーム下端位置と同じ上下位置、または前記旋回フレーム下端位置よりも上側に配置される。 The upper swing body includes a swing frame, an engine deck, a cab deck, and a support member. The swivel frame has a bottom plate and a side plate protruding upward from the bottom plate. The engine deck is arranged laterally outside the swivel frame and is fixed to the swivel frame. The cab deck is arranged in front of the engine deck with a gap provided between the cab deck and the engine deck. The support member is connected to the side plate and the cab deck. The cab deck includes an inner frame portion that is a laterally inner surface of the cab deck and to which the support member is connected. The vertical position at the center of the cab deck in the vertical direction is the deck center position, the vertical position of the lower end of the cab deck is the deck lower end position, and the vertical position of the vertical center between the deck center position and the deck lower end position is the deck center. The lower position. Of the lower end of the bottom plate and the lower end of the side plate, the upper and lower positions of the lower end located on the lower side is the lower end position of the revolving frame. The lower end of the connecting portion of the support member to the inner frame portion is arranged at the same vertical position as the lower deck center position or below the lower deck center position. The upper end of the connecting portion of the support member to the inner frame portion is arranged at the same vertical position as the deck central position or above the deck central position. The lower end of the support member is arranged at the same vertical position as the lower end position of the revolving frame or above the lower end position of the revolving frame.

上記構成により、キャブデッキの振動を抑制でき、支持部材と他の部材との干渉を抑制できる。 With the above configuration, vibration of the cab deck can be suppressed, and interference between the support member and other members can be suppressed.

上部旋回体1の斜視図である。It is a perspective view of the upper-part turning body 1. 図1に示す支持部材40などを横方向外側Y2から横方向内側Y1に見た断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the support member 40 and the like shown in FIG. 1 viewed from the lateral outer side Y2 to the lateral inner side Y1. 図1に示す支持部材40などを前側X1から後側X2に見た図である。It is the figure which looked at support member 40 etc. shown in Drawing 1 from front side X1 to back side X2. モデルM11(比較例)の図2相当図である。It is a FIG. 2 equivalent view of model M11 (comparative example). モデルM12(比較例)の図2相当図である。It is a FIG. 2 equivalent view of model M12 (comparative example). モデルM13など(比較例)の図2相当図である。FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 2 of a model M13 and the like (comparative example). モデルM14(比較例)の図2相当図である。It is the FIG. 2 equivalent view of model M14 (comparative example). モデルM21など(比較例)の図3相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of a model M21 and the like (comparative example). モデルM22など(比較例)の図3相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of a model M22 and the like (comparative example). モデルM23の図3相当図である。It is the FIG. 3 equivalent view of model M23. モデルM24、M25(それぞれ比較例)の図3相当図である。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 3 of models M24 and M25 (comparative examples). モデルM26の図3相当図である。It is the FIG. 3 equivalent view of model M26. モデルM33〜M37の図3相当図である。It is the FIG. 3 equivalent view of model M33-M37. モデルM38の図3相当図である。It is the FIG. 3 equivalent view of model M38. モデルM39(比較例)の図3相当図である。It is the FIG. 3 equivalent view of model M39 (comparative example). 図1に示すキャブデッキ30などを示す図である。It is a figure which shows the cab deck 30 etc. which are shown in FIG.

図1〜図3を参照して上部旋回体1について説明する。 The upper swing body 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

上部旋回体1(クレーンのキャブ低振動化構造)は、建設機械に用いられる。上部旋回体1が用いられる建設機械は、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンであり、例えばラチスブームクローラクレーンなどである。上部旋回体1は、下部走行体(図示なし)に搭載され、下部走行体に対して旋回可能である。上部旋回体1は、旋回フレーム10と、エンジンデッキ20と、キャブデッキ30と、支持部材40と、を備える。 The upper swing body 1 (structure for reducing vibration of a cab of a crane) is used for a construction machine. The construction machine in which the upper-part turning body 1 is used is, for example, a crane, for example, a mobile crane, for example, a lattice boom crawler crane. The upper-part turning body 1 is mounted on a lower-part traveling body (not shown) and is capable of turning with respect to the lower-part traveling body. The upper swing body 1 includes a swing frame 10, an engine deck 20, a cab deck 30, and a support member 40.

旋回フレーム10は、下部走行体(図示なし)に取り付けられる。旋回フレーム10には、ブーム(図示なし)、およびガントリ(図示なし)が取り付けられる。旋回フレーム10の中心線であって、旋回フレーム10の長手方向に延びる中心線を、中心線10cとする。旋回フレーム10の長手方向(中心線10cの方向)を、前後方向Xとする。前後方向Xにおいて、エンジンデッキ20に対するキャブデッキ30側(または向き)を前側X1とし、前側X1とは逆側を後側X2とする。旋回フレーム10の長手方向に直交する水平方向(左右方向)を、横方向Yとする。横方向Yにおいて、中心線10cに近づく側を横方向内側Y1とし、中心線10cから遠ざかる側を横方向外側Y2とする。前後方向Xおよび横方向Yに直交する方向(鉛直方向)を、上下方向Zとする。上下方向Zには、上側Z1と下側Z2とがある。旋回フレーム10は、底板11と、側板15と、ブーム取付ブラケット16と、前板17と、を備える。 The revolving frame 10 is attached to a lower traveling body (not shown). A boom (not shown) and a gantry (not shown) are attached to the revolving frame 10. The center line of the swivel frame 10 that extends in the longitudinal direction of the swivel frame 10 is referred to as a center line 10c. The longitudinal direction of the revolving frame 10 (direction of the center line 10c) is defined as the front-rear direction X. In the front-rear direction X, the cab deck 30 side (or direction) with respect to the engine deck 20 is a front side X1, and the side opposite to the front side X1 is a rear side X2. A horizontal direction (left-right direction) orthogonal to the longitudinal direction of the swivel frame 10 is defined as a lateral direction Y. In the lateral direction Y, the side closer to the center line 10c is defined as the inner side Y1 in the lateral direction, and the side away from the center line 10c is defined as the outer side Y2 in the lateral direction. A direction (vertical direction) orthogonal to the front-rear direction X and the horizontal direction Y is referred to as a vertical direction Z. In the vertical direction Z, there are an upper side Z1 and a lower side Z2. The swivel frame 10 includes a bottom plate 11, side plates 15, a boom mounting bracket 16, and a front plate 17.

底板11(旋回フレーム底板)は、旋回フレーム10の底部(下側Z2部分)を構成する板状構造物(板状部材、板)である。上記「板状」は、略板状でもよい(以下同様)。底板11は、前後方向Xおよび横方向Yに延びる。 The bottom plate 11 (swing frame bottom plate) is a plate-shaped structure (plate-shaped member, plate) that constitutes the bottom portion (lower Z2 portion) of the rotation frame 10. The "plate shape" may be a substantially plate shape (the same applies hereinafter). The bottom plate 11 extends in the front-rear direction X and the lateral direction Y.

側板15(旋回フレーム側板)は、旋回フレーム10の横方向外側Y2部分(側面)を構成する板状構造物である。側板15は、上下方向Zおよび前後方向Xに延びる。側板15の厚さ方向は、横方向Yである。側板15は、複数枚設けられ、例えば2枚設けられる(2枚を超えてもよい)。側板15は、底板11から上側Z1に突出する(延びる)。側板15は、底板11の横方向外側Y2の両端部それぞれから上側Z1に突出する。上記「端部」は、端および端の近傍を意味する(以下同様)。側板15には、第一側板15Aと、第二側板15Bと、がある。第一側板15Aと第二側板15Bとは(複数の側板15は)、横方向Yに互いに対向する。第二側板15Bは、第一側板15Aよりもキャブデッキ30に近い側に配置される。図3に示す例では、第二側板15Bの横方向外側Y2の端は、底板11の横方向外側Y2の端と揃う。第二側板15Bの横方向外側Y2の端は、底板11の横方向外側Y2の端よりも横方向内側Y1に配置されてもよく(図10、図12などを参照)、底板11の横方向外側Y2の端よりも横方向外側Y2に配置されてもよい(図11参照)。 The side plate 15 (revolving frame side plate) is a plate-like structure that constitutes the laterally outer Y2 portion (side surface) of the revolving frame 10. The side plate 15 extends in the vertical direction Z and the front-back direction X. The thickness direction of the side plate 15 is the lateral direction Y. A plurality of side plates 15 are provided, and for example, two side plates 15 are provided (may exceed two). The side plate 15 projects (extends) from the bottom plate 11 to the upper side Z1. The side plate 15 projects to the upper side Z1 from both ends of the lateral side outer side Y2 of the bottom plate 11. The above "edge" means an edge and the vicinity of the edge (the same applies hereinafter). The side plate 15 includes a first side plate 15A and a second side plate 15B. The first side plate 15A and the second side plate 15B (the plurality of side plates 15) face each other in the lateral direction Y. The second side plate 15B is arranged closer to the cab deck 30 than the first side plate 15A. In the example shown in FIG. 3, the end of the second side plate 15B on the outer side Y2 in the lateral direction is aligned with the end of the bottom plate 11 on the outer side Y2 in the lateral direction. The end of the lateral side outer side Y2 of the second side plate 15B may be arranged on the side of the lateral side inner side Y1 of the lateral side outer side Y2 of the bottom plate 11 (see FIG. 10, FIG. 12, etc.). It may be arranged laterally outside Y2 with respect to the end of outside Y2 (see FIG. 11).

ブーム取付ブラケット16(図1参照)には、ブーム(図示なし)の基端部のブームフット(図示なし)が取り付けられる。ブームは、ワイヤロープを介して吊荷を吊り、吊荷を移動させるための構造物である。図1に示すように、ブーム取付ブラケット16は、側板15の前側X1端部の上側Z1端部に設けられる。 A boom foot (not shown) at the base end of a boom (not shown) is attached to the boom mounting bracket 16 (see FIG. 1). The boom is a structure for suspending a suspended load via a wire rope and moving the suspended load. As shown in FIG. 1, the boom mounting bracket 16 is provided at the upper Z1 end of the front X1 end of the side plate 15.

前板17は、旋回フレーム10の前側X1部分を構成する板状構造物である。前板17は、複数の側板15どうしをつなぎ、第一側板15Aと第二側板15Bとに接続される。前板17の厚さ方向は、前後方向X(または、ほぼ前後方向X)である。前板17は、横方向Yに延び、底板11から上側Z1に延びる(突出する)。前板17の下側Z2端部は、底板11の上面(上側Z1の端面)に固定される。前板17は、側板15の略前側X1端部に固定される。図3では前板17を省略した。 The front plate 17 is a plate-like structure that constitutes the front side X1 portion of the revolving frame 10. The front plate 17 connects the plurality of side plates 15 and is connected to the first side plate 15A and the second side plate 15B. The thickness direction of the front plate 17 is the front-rear direction X (or substantially the front-rear direction X). The front plate 17 extends in the lateral direction Y and extends (projects) from the bottom plate 11 to the upper side Z1. The lower Z2 end of the front plate 17 is fixed to the upper surface of the bottom plate 11 (the end surface of the upper Z1). The front plate 17 is fixed to a substantially front end X1 of the side plate 15. In FIG. 3, the front plate 17 is omitted.

エンジンデッキ20は、図1に示すように、エンジン(図示なし)などの振動源が搭載される構造物(フレーム、デッキ部材)である。エンジンデッキ20には、エンジン以外の振動源(図示しない油圧ポンプなど)が搭載されてもよい。エンジンデッキ20には、例えば、ラジエータ、ファン、排ガス浄化装置、機器を防護するためのエンジンガード(それぞれ図示なし)などが搭載される。エンジンデッキ20は、旋回フレーム10よりも横方向外側Y2に配置され、旋回フレーム10に固定(接続)され、第二側板15Bに固定される。 As shown in FIG. 1, the engine deck 20 is a structure (frame, deck member) on which a vibration source such as an engine (not shown) is mounted. A vibration source other than the engine (such as a hydraulic pump not shown) may be mounted on the engine deck 20. The engine deck 20 is equipped with, for example, a radiator, a fan, an exhaust gas purifying device, and an engine guard (not shown) for protecting equipment. The engine deck 20 is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction of the turning frame 10, is fixed (connected) to the turning frame 10, and is fixed to the second side plate 15B.

キャブデッキ30は、キャブ(図示なし、運転室)が搭載される構造物(フレーム、デッキ部材)である。キャブデッキ30は、旋回フレーム10よりも横方向外側Y2に配置され、旋回フレーム10に固定され、第二側板15Bに固定される。キャブデッキ30の上下方向Zの寸法は、キャブデッキ30内の内容物(図示なし)を配置するためのスペース、内容物をメンテナンスするためのスペース、剛性、および強度に基づいて設定される。旋回フレーム10に対するキャブデッキ30の上下方向Zの位置は、輸送時の上部旋回体1の高さ(例えばキャブを含めた高さ)に基づいて設定される。なお、旋回フレーム10に対して上下方向Zの軸回りにキャブデッキ30が回転可能となるように構成された上部旋回体が存在するところ、本実施形態のキャブデッキ30は、旋回フレーム10に対して上下方向Zの軸回りに回転不可能である。 The cab deck 30 is a structure (frame, deck member) on which a cab (not shown, cab) is mounted. The cab deck 30 is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction of the revolving frame 10, is fixed to the revolving frame 10, and is fixed to the second side plate 15B. The dimension of the cab deck 30 in the vertical direction Z is set based on a space for arranging contents (not shown) in the cab deck 30, a space for maintaining the contents, rigidity, and strength. The position of the cab deck 30 in the vertical direction Z with respect to the swing frame 10 is set based on the height of the upper swing body 1 during transportation (for example, the height including the cab). It should be noted that there is an upper revolving structure configured such that the cab deck 30 can rotate around the axis in the vertical direction Z with respect to the revolving frame 10, and the cab deck 30 according to the present embodiment is provided with respect to the revolving frame 10. Cannot rotate about the axis in the vertical direction Z.

このキャブデッキ30は、エンジンデッキ20と前後方向Xに対向するように配置され、エンジンデッキ20よりも前側X1に配置される。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20と直接にはつながっていない(いわば切り離されている)。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20との間に隙間S(前後方向Xの隙間S)を開けて配置される。キャブデッキ30に搭載されたキャブと、エンジンデッキ20に搭載されたエンジンガードと、の間にも前後方向Xの隙間が開けられる。キャブデッキ30は、枠部31を備える。 The cab deck 30 is arranged so as to face the engine deck 20 in the front-rear direction X, and is arranged on the front side X1 of the engine deck 20. The cab deck 30 is not directly connected to the engine deck 20 (so to speak, separated). The cab deck 30 is arranged with a gap S (gap S in the front-rear direction X) between it and the engine deck 20. A gap in the front-rear direction X is also provided between the cab mounted on the cab deck 30 and the engine guard mounted on the engine deck 20. The cab deck 30 includes a frame portion 31.

隙間Sは、エンジンデッキ20の振動がキャブデッキ30に直接伝達されることを防ぐために設けられる。キャブの後側X2のデッキ(エンジンデッキ20)に、エンジンが供えられた場合に、キャブデッキ30とエンジンデッキ20とが一体構造であると、エンジンからキャブに振動が伝わりやすい。そこで、キャブデッキ30とエンジンデッキ20との間に隙間Sを設けた。そして、キャブデッキ30およびエンジンデッキ20それぞれを、旋回フレーム10から支持させた。 The gap S is provided to prevent the vibration of the engine deck 20 from being directly transmitted to the cab deck 30. When the engine is provided on the deck X2 (engine deck 20) on the rear side of the cab, if the cab deck 30 and the engine deck 20 have an integral structure, vibration is easily transmitted from the engine to the cab. Therefore, a gap S is provided between the cab deck 30 and the engine deck 20. Then, each of the cab deck 30 and the engine deck 20 was supported from the turning frame 10.

この隙間Sを設けることによって、エンジンデッキ20からキャブデッキ30に直接伝達される振動は抑制される。一方で、このような構造では、キャブデッキ30の後側X2部分が拘束されない。そのため、キャブデッキ30の旋回フレーム10への取り付けが適切でないと、キャブデッキ30が図16に示すように揺れやすくなる場合が想定される。例えば、旋回フレーム10に対してキャブデッキ30が横方向Yに変形しながら上下方向Zに変形するような振動モードが、他の振動モードに対して支配的となる可能性がある。その結果、キャブデッキ30に支持されたキャブでの振動が大きくなり、この振動がキャブ内での乗り心地に悪影響を与えるおそれがある。そこで、本実施形態は、このような場合があったとしてもキャブデッキ30の振動を抑制するように構成される。 By providing this gap S, the vibration directly transmitted from the engine deck 20 to the cab deck 30 is suppressed. On the other hand, in such a structure, the rear X2 portion of the cab deck 30 is not restrained. Therefore, if the cab deck 30 is not properly attached to the revolving frame 10, the cab deck 30 may easily swing as shown in FIG. 16. For example, a vibration mode in which the cab deck 30 deforms in the vertical direction Z while deforming in the lateral direction Y with respect to the swing frame 10 may become dominant over other vibration modes. As a result, vibration in the cab supported by the cab deck 30 becomes large, and this vibration may adversely affect the riding comfort in the cab. Therefore, the present embodiment is configured to suppress the vibration of the cab deck 30 even in such a case.

枠部31は、図1に示すように、キャブデッキ30の外周部分(上下方向Zから見た外周部分)を構成する。枠部31は、上下方向Zから見て長方形(略長方形を含む)であり、前後方向Xに長い。枠部31は、例えば上下方向Zに延びる板状部材などにより構成される。枠部31は、枠部31の横方向内側Y1部分(枠部31の側板)を構成する内側枠部31iを備える。内側枠部31iは、前後方向Xおよび上下方向Zに延びる板である。内側枠部31iの厚さ方向は、横方向Yである。内側枠部31iと第二側板15Bとは、横方向Yに対向する。 As shown in FIG. 1, the frame portion 31 constitutes an outer peripheral portion of the cab deck 30 (an outer peripheral portion viewed from the vertical direction Z). The frame portion 31 has a rectangular shape (including a substantially rectangular shape) when viewed in the vertical direction Z, and is long in the front-rear direction X. The frame portion 31 is composed of, for example, a plate-shaped member extending in the vertical direction Z. The frame portion 31 includes an inner frame portion 31i that constitutes a laterally inner side Y1 portion (side plate of the frame portion 31) of the frame portion 31. The inner frame portion 31i is a plate extending in the front-rear direction X and the vertical direction Z. The thickness direction of the inner frame portion 31i is the lateral direction Y. The inner frame portion 31i and the second side plate 15B face each other in the lateral direction Y.

支持部材40は、旋回フレーム10に対してキャブデッキ30およびキャブ(図示なし)を支持する部材(例えば梁)である。支持部材40は、キャブデッキ30およびキャブの質量を支える。支持部材40は、旋回フレーム10とキャブデッキ30との間に配置される。支持部材40は、旋回フレーム10とキャブデッキ30とに接続され(つながれ、固定され)、側板15と内側枠部31iとに接続される。 The support member 40 is a member (for example, a beam) that supports the cab deck 30 and the cab (not shown) with respect to the revolving frame 10. The support member 40 supports the mass of the cab deck 30 and the cab. The support member 40 is arranged between the swivel frame 10 and the cab deck 30. The support member 40 is connected (connected and fixed) to the swivel frame 10 and the cab deck 30, and is connected to the side plate 15 and the inner frame portion 31i.

この支持部材40は、図2に示すように、少なくとも前後範囲A1における第二側板15Bの下側Z2部分に接続される。上記「前後範囲A1」は、キャブデッキ30と第二側板15Bとが横方向Yに対向する部分の、前後方向Xの範囲である。前後範囲A1は、キャブデッキ30の後端(後側X2の端)から、旋回フレーム10の前端(前側X1の端)までの前後方向Xの範囲である。上記「第二側板15Bの下側Z2部分」は、上下範囲A2の上下方向Z中央(上下方向Zにおける中央)よりも下側Z2の部分である。上下範囲A2は、第二側板15Bの上端から下端までの上下方向Zにおける範囲である。上下範囲A2には、ブーム取付ブラケット16の部分は含まれない。 As shown in FIG. 2, the support member 40 is connected to at least the lower side Z2 portion of the second side plate 15B in the front-rear range A1. The "front-rear range A1" is a range in the front-rear direction X of a portion where the cab deck 30 and the second side plate 15B face each other in the lateral direction Y. The front-rear range A1 is a range in the front-rear direction X from the rear end of the cab deck 30 (end on the rear side X2) to the front end of the revolving frame 10 (end on the front side X1). The "lower Z2 portion of the second side plate 15B" is a portion lower Z2 than the center of the vertical range Z in the vertical direction Z (center in the vertical direction Z). The vertical range A2 is a range in the vertical direction Z from the upper end to the lower end of the second side plate 15B. The upper and lower range A2 does not include the boom mounting bracket 16.

この支持部材40は、キャブデッキ30に取り付けられるキャブ(図示なし)と、ブーム(図示なし)などと、の干渉などを避けるために設けられる。例えば、旋回フレーム10とほぼ同じ幅のブームが、図1に示すブーム取付ブラケット16に取り付けられるところ、このブームはいわば重量物である。そのため、ブームがクレーン(上部旋回体1を備える建設機械とは別のクレーン)で吊り上げられて、建設機械の組立作業および分解作業が行われる。そのため、キャブが旋回フレーム10(例えば第二側板15B)に近いと、この作業がしにくいものとなる。支持部材40により、この作業がしやすくなる。 The support member 40 is provided to avoid interference between a cab (not shown) attached to the cab deck 30 and a boom (not shown). For example, when a boom having substantially the same width as that of the swing frame 10 is mounted on the boom mounting bracket 16 shown in FIG. 1, the boom is, so to speak, heavy. Therefore, the boom is hoisted by a crane (a crane different from the construction machine including the upper swing body 1), and the assembly work and the disassembly work of the construction machine are performed. Therefore, if the cab is close to the revolving frame 10 (for example, the second side plate 15B), this work becomes difficult. The support member 40 facilitates this work.

この支持部材40は、複数の単位支持部材により構成される。図1に示すように、複数の単位支持部材それぞれは、旋回フレーム10とキャブデッキ30とに接続される部材である。図2に示すように、支持部材40を構成する単位支持部材には、後側支持部材41と、中央支持部材42と、前側支持部材43と、がある。 The support member 40 is composed of a plurality of unit support members. As shown in FIG. 1, each of the plurality of unit support members is a member connected to the revolving frame 10 and the cab deck 30. As shown in FIG. 2, the unit support members forming the support member 40 include a rear support member 41, a center support member 42, and a front support member 43.

後側支持部材41は、内側枠部31i(図1参照)の後側X2端部(またはその近傍)に固定される。後側支持部材41は、横方向Yに(水平方向に)延び、略棒状の部材(梁)である。後側支持部材41は、図2では中実であり、中空でもよい(中央支持部材42も同様)。横方向Yから見た後側支持部材41の断面形状(さらに詳しくは断面の外周の形状)は、例えば、多角形であり、四角形であり、長方形であり、I字形(図6参照)でもよく、C字形でもよく、円形でもよく、これらに近い形状などでもよい。後側支持部材41と、中央支持部材42と、前側支持部材43と、は同様またはほぼ同様に構成される。 The rear support member 41 is fixed to the rear X2 end portion (or the vicinity thereof) of the inner frame portion 31i (see FIG. 1). The rear support member 41 is a substantially rod-shaped member (beam) extending in the lateral direction Y (horizontally). The rear support member 41 is solid in FIG. 2 and may be hollow (similar to the central support member 42). The cross-sectional shape (more specifically, the shape of the outer circumference of the cross-section) of the rear side support member 41 viewed from the lateral direction Y may be, for example, a polygon, a quadrangle, a rectangle, or an I-shape (see FIG. 6). , C-shaped, circular, or a shape close to these. The rear support member 41, the center support member 42, and the front support member 43 are configured in the same or substantially the same manner.

中央支持部材42は、後側支持部材41よりも前側X1に配置される。中央支持部材42は、例えば前板17よりも後側X2に配置される。 The central supporting member 42 is arranged on the front side X1 with respect to the rear supporting member 41. The center support member 42 is arranged on the rear side X2 with respect to the front plate 17, for example.

前側支持部材43は、中央支持部材42よりも前側X1に配置される。前側支持部材43は、内側枠部31iの前後方向X中央部に固定され、例えば前板17よりも前側X1に配置される。前側支持部材43は、図2では中空(箱構造)であり、中実でもよい。 The front support member 43 is arranged on the front side X1 with respect to the center support member 42. The front support member 43 is fixed to the central portion in the front-rear direction X of the inner frame portion 31i, and is arranged, for example, on the front side X1 with respect to the front plate 17. The front support member 43 is hollow (box structure) in FIG. 2 and may be solid.

この前側支持部材43には、図3に示すように、支持部材下端40aと、支持部材上端40bと、支持部材中央40cと、接続部40dと、がある。なお、後側支持部材41および中央支持部材42それぞれにも同様の部分(40a〜40d)がある。 As shown in FIG. 3, the front support member 43 has a support member lower end 40a, a support member upper end 40b, a support member center 40c, and a connecting portion 40d. The rear side support member 41 and the center support member 42 also have similar portions (40a to 40d).

支持部材下端40aは、前側支持部材43の下端(下側Z2の端)である。支持部材上端40bは、前側支持部材43の上端(上側Z1の端)である。支持部材中央40cは、前側支持部材43の上下方向Z中央である。接続部40dは、前側支持部材43の内側枠部31iへの接続部分である。接続部40dの下端を接続部下端40d1とする。接続部40dの上端を接続部上端40d2とする。前側支持部材43の下側Z2部分(底面)は、前後方向Xから見たとき横方向Yに延びる直線状である。その結果、図3では、支持部材下端40aの上下位置(上下方向Zにおける位置)と、接続部下端40d1の上下位置と、は一致する(前側支持部材43の上側Z1部分(上面)についても同様)。なお、前後方向Xから見たとき、前側支持部材43の下側Z2部分(底面)は、横方向Yに対して傾斜する直線状でもよく、直線状でなくてもよく、曲線状でもよい(前側支持部材43の上側Z1部分についても同様)。また、支持部材下端40aの上下位置と、接続部下端40d1の上下位置と、は一致しなくてもよい(前側支持部材43の上側Z1部分についても同様)。 The support member lower end 40a is the lower end of the front support member 43 (the end of the lower side Z2). The support member upper end 40b is the upper end of the front support member 43 (the end of the upper side Z1). The support member center 40c is the center of the front support member 43 in the vertical direction Z. The connection portion 40d is a connection portion of the front support member 43 to the inner frame portion 31i. The lower end of the connecting portion 40d is referred to as a connecting portion lower end 40d1. The upper end of the connecting portion 40d is referred to as a connecting portion upper end 40d2. The lower Z2 portion (bottom surface) of the front support member 43 has a linear shape extending in the lateral direction Y when viewed from the front-rear direction X. As a result, in FIG. 3, the vertical position of the lower end 40a of the support member (the position in the vertical direction Z) and the vertical position of the lower end 40d1 of the connecting portion match (the same applies to the upper Z1 portion (upper surface) of the front support member 43). ). When viewed from the front-rear direction X, the lower Z2 portion (bottom surface) of the front support member 43 may be linear with respect to the lateral direction Y, may not be linear, and may be curved ( The same applies to the upper Z1 portion of the front support member 43). Further, the vertical position of the lower end 40a of the supporting member and the vertical position of the lower end 40d1 of the connecting portion do not have to match (the same applies to the upper Z1 portion of the front supporting member 43).

(上下位置に関する条件)
旋回フレーム10に関する上下位置には、旋回フレーム下端位置V10がある。旋回フレーム下端位置V10は、底板11の下端および第二側板15Bの下端のうち、下側Z2に配置される方の下端の上下位置である。さらに詳しくは、旋回フレーム下端位置V10は、前後範囲A1(図2参照)内での底板11の下端、および前後範囲A1内での第二側板15Bの下端のうち、下側Z2に配置される方の下端の上下位置である。図3では、旋回フレーム下端位置V10は、底板11の下端の上下位置である。なお、底板11の下端と側板15の下端とで上下位置が一致する場合(図11参照)は、底板11の下端の上下位置を旋回フレーム下端位置V10とする。
(Conditions regarding vertical position)
The lower end position V10 of the revolving frame is located in the vertical position with respect to the revolving frame 10. The lower end position V10 of the revolving frame is the vertical position of the lower end of the lower end of the bottom plate 11 and the lower end of the second side plate 15B which is arranged on the lower side Z2. More specifically, the swing frame lower end position V10 is arranged on the lower side Z2 of the lower end of the bottom plate 11 within the front-rear range A1 (see FIG. 2) and the lower end of the second side plate 15B within the front-rear range A1. It is the upper and lower position of the lower end. In FIG. 3, the lower end position V10 of the revolving frame is the upper and lower positions of the lower end of the bottom plate 11. When the lower end of the bottom plate 11 and the lower end of the side plate 15 are in the same vertical position (see FIG. 11 ), the vertical position of the lower end of the bottom plate 11 is defined as the swing frame lower end position V10.

キャブデッキ30の上下方向Z中央の上下位置を、デッキ中央位置V1とする。上記「キャブデッキ30の上下方向Z中央」は、キャブデッキ30の上端と下端との上下方向Zにおける中央の位置(中間位置、中間点)である。キャブデッキ30の下端(例えば下面)の上下位置を、デッキ下端位置V2とする。デッキ中央位置V1とデッキ下端位置V2との上下方向Z中央の上下位置を、デッキ中央下側位置V3とする。キャブデッキ30の上端(例えば上面)の上下位置を、デッキ上端位置V4とする。デッキ中央位置V1とデッキ上端位置V4との上下方向Z中央の上下位置をデッキ中央上側位置V5とする。なお、各上下位置(V1〜V5)の定義における「キャブデッキ30」を、枠部31と読み替えてもよく、内側枠部31iと読み替えてもよい。 The vertical position at the center of the cab deck 30 in the vertical direction Z is defined as the deck center position V1. The "vertical Z center of the cab deck 30" is a central position (intermediate position, intermediate point) in the vertical direction Z between the upper end and the lower end of the cab deck 30. The vertical position of the lower end (for example, the lower surface) of the cab deck 30 is defined as the deck lower end position V2. The vertical position in the vertical direction Z center between the deck center position V1 and the deck lower end position V2 is defined as the deck center lower position V3. The upper and lower positions of the upper end (for example, the upper surface) of the cab deck 30 are defined as the deck upper end position V4. The upper and lower positions of the center Z of the deck center position V1 and the deck upper end position V4 in the vertical direction Z are referred to as the deck center upper position V5. The "cab deck 30" in the definition of each vertical position (V1 to V5) may be read as the frame portion 31 or the inner frame portion 31i.

(支持部材40の下端などの条件)
キャブデッキ30の振動を抑制するために、支持部材40は、少なくとも下記[条件a]を満たす。
[条件a]接続部下端40d1は、デッキ中央下側位置V3と同じ上下位置、または、デッキ中央下側位置V3よりも下側Z2に配置される。
(Conditions such as the lower end of the support member 40)
In order to suppress the vibration of the cab deck 30, the support member 40 satisfies at least the following [condition a].
[Condition a] The lower end 40d1 of the connecting portion is arranged at the same vertical position as the deck center lower position V3, or on the lower side Z2 than the deck center lower position V3.

上記[条件a]は、図2に示す3つの単位支持部材(後側支持部材41、中央支持部材42、および前側支持部材43)のうち、少なくとも1つで満たされればよい(下記の各条件についても同様)。上記[条件a]は、好ましくは2つの単位支持部材で満たされ、さらに好ましくはすべての単位支持部材で満たされる(下記の条件についても同様)。 The above [condition a] may be satisfied by at least one of the three unit supporting members (the rear supporting member 41, the central supporting member 42, and the front supporting member 43) shown in FIG. 2 (each of the following conditions). Also for). The above [condition a] is preferably satisfied by two unit supporting members, more preferably all unit supporting members (the same applies to the following conditions).

図2に示す例では、支持部材下端40aの上下位置と接続部下端40d1の上下位置とが同じ位置である。この場合は、上記[条件a]の「接続部下端40d1」を、「支持部材下端40a」に読み替えることができる(下記の各条件に付いても同様)(上端についても同様)。 In the example shown in FIG. 2, the upper and lower positions of the lower end 40a of the support member and the lower end 40d1 of the connecting portion are the same position. In this case, the “connecting portion lower end 40d1” in the above “condition a” can be read as the “supporting member lower end 40a” (the same applies to each of the following conditions) (the same applies to the upper end).

支持部材40が他の部材と干渉することを抑制するために、支持部材40は、少なくとも下記[条件b−1]を満たし、好ましくは下記[条件b−2]を満たす。
[条件b−1]支持部材下端40aは、旋回フレーム下端位置V10と同じ上下位置、または旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される。
[条件b−2]支持部材下端40aは、旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される。
In order to prevent the support member 40 from interfering with other members, the support member 40 satisfies at least the following [condition b-1], and preferably satisfies the following [condition b-2].
[Condition b-1] The lower end 40a of the support member is arranged at the same vertical position as the lower end position V10 of the turning frame, or on the upper side Z1 above the lower end position V10 of the turning frame.
[Condition b-2] The lower end 40a of the supporting member is arranged above the lower end position V10 of the revolving frame Z1.

支持部材40の第二側板15Bへの接続部分は、旋回フレーム10の下端にできるだけ近いことが好ましい。底板11の剛性の寄与(支持部材40の振動抑制への寄与、キャブデッキ30の振動抑制への寄与)を大きくできるからである。好ましくは、支持部材40は、下記[条件b−3]を満たす。
[条件b−3]図10に示すように、支持部材下端40aは、底板11の上面に接する。
The connecting portion of the support member 40 to the second side plate 15B is preferably as close as possible to the lower end of the revolving frame 10. This is because the contribution of the rigidity of the bottom plate 11 (the contribution to the vibration suppression of the support member 40 and the vibration suppression of the cab deck 30) can be increased. Preferably, the support member 40 satisfies the following [Condition b-3].
[Condition b-3] As shown in FIG. 10, the lower end 40a of the supporting member is in contact with the upper surface of the bottom plate 11.

(支持部材40の上端などの条件)
図3に示すキャブデッキ30の振動を抑制するために、支持部材40は、少なくとも下記[条件c−1]を満たし、好ましくは[条件c−2]を満たす。
[条件c−1]接続部上端40d2は、デッキ中央位置V1と同じ上下位置、またはデッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。
[条件c−2]接続部上端40d2は、デッキ中央上側位置V5と同じ上下位置、またはデッキ中央上側位置V5よりも上側Z1に配置される。
(Conditions such as the upper end of the support member 40)
In order to suppress the vibration of the cab deck 30 shown in FIG. 3, the support member 40 satisfies at least the following [condition c-1], preferably [condition c-2].
[Condition c-1] The upper end 40d2 of the connecting portion is arranged at the same vertical position as the deck center position V1, or on the upper side Z1 above the deck center position V1.
[Condition c-2] The upper end 40d2 of the connecting portion is arranged at the same vertical position as the upper deck center position V5, or on the upper side Z1 of the upper deck center position V5.

支持部材40が他の部材と干渉することを抑制するために、支持部材40は、好ましくは下記[条件d−1]を満たし、さらに好ましくは下記[条件d−2]を満たす。
[条件d−1]支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4と同じ上下位置、またはデッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。
[条件d−2]支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。
In order to prevent the support member 40 from interfering with other members, the support member 40 preferably satisfies the following [condition d-1], more preferably the following [condition d-2].
[Condition d-1] The support member upper end 40b is arranged at the same vertical position as the deck upper end position V4, or on the lower side Z2 from the deck upper end position V4.
[Condition d-2] The upper end 40b of the supporting member is arranged below the deck upper end position V4 at Z2.

(比較)
様々な上部旋回体(振動解析モデル)について、振動加速度応答を計算し、キャブデッキ30の振動(以下、振動)を比較した。計算や比較の詳細は次の通りである。図1に示すように、エンジンデッキ20の加振点αに単位加振を加えたときの、キャブデッキ30の応答評価点βでの振動加速度応答を計算した。加振点αの位置は、エンジンデッキ20のエンジンマウント部(エンジンの取付位置)である。加振の方向は上下方向Zである。応答評価点βの位置は、キャブデッキ30で特に振動が大きい位置であり、具体的には、キャブデッキ30の最も前側X1かつ最も横方向外側Y2の位置(例えば右前)である。評価の対象とした周波数領域は、振動抑制の対象とする周波数(振動抑制対象周波数)であり、キャブ内のオペレータの乗り心地に影響が大きい低周波数領域であり、図16に示す振動モードでのキャブデッキ30の振動の周波数である。振動抑制対象周波数は、具体的には、約12〜15[Hz]である。応答評価点βでの、前後方向X、横方向Y、および上下方向Zそれぞれの振動について、振動抑制周波数での振動加速度のピーク値を比較した。
(Comparison)
Vibration acceleration responses were calculated for various upper swing bodies (vibration analysis models), and vibrations of the cab deck 30 (hereinafter, vibrations) were compared. The details of the calculation and comparison are as follows. As shown in FIG. 1, the vibration acceleration response at the response evaluation point β of the cab deck 30 when unit excitation was applied to the excitation point α of the engine deck 20 was calculated. The position of the excitation point α is the engine mount portion (engine mounting position) of the engine deck 20. The direction of vibration is the vertical direction Z. The position of the response evaluation point β is a position where vibration is particularly large in the cab deck 30, and specifically, a position on the frontmost side X1 and the outermost side Y2 of the cab deck 30 (for example, right front). The frequency range targeted for evaluation is a frequency targeted for vibration suppression (vibration suppression target frequency), and is a low frequency range that greatly affects the ride comfort of the operator in the cab. It is the frequency of vibration of the cab deck 30. The vibration suppression target frequency is specifically about 12 to 15 [Hz]. The peak values of the vibration acceleration at the vibration suppression frequency were compared for the vibrations in the front-rear direction X, the horizontal direction Y, and the vertical direction Z at the response evaluation point β.

(比較1:支持部材40の断面形状の比較)
図4〜図7に示すように、横方向Yから見た支持部材40の断面形状を変えたときの、キャブデッキ30の振動加速度を比較した(以下、横方向Yから見た断面を「断面」という)。図4〜図7に示すモデルM11〜M14について比較した。
(Comparison 1: Comparison of cross-sectional shapes of support member 40)
As shown in FIGS. 4 to 7, the vibration accelerations of the cab deck 30 when the cross-sectional shape of the support member 40 viewed from the lateral direction Y is changed are compared (hereinafter, the cross section viewed from the lateral direction Y is referred to as “cross section”). ")). The models M11 to M14 shown in FIGS. 4 to 7 were compared.

図4に示すように、モデルM11(比較例)では、後側支持部材41および中央支持部材42それぞれの断面は、略矩形状の中実断面である。モデルM11では、前側支持部材43の断面は、略矩形状の中空断面である(前側支持部材43は箱構造である)。図5に示すように、モデルM12(比較例)では、すべての単位支持部材それぞれの断面は、略矩形状の中空断面である。図6に示すように、モデルM13(比較例)では、すべての単位支持部材それぞれの断面は、I形断面(略I字形の断面)である。図7に示すように、モデルM14(比較例)では、すべての単位支持部材それぞれの断面は、略矩形状の中実断面である。なお、モデルM11〜M14について、支持部材40の、上下方向Zの寸法および位置、ならびに、前後方向Xの寸法および位置の条件は同じである。モデルM11〜M14それぞれについて、すべての単位支持部材の接続部下端40d1は(図3参照)、デッキ中央下側位置V3よりも上側Z1に配置される(上記[条件a]を満たさない)。なお、図4〜図7に示すように、本実施形態の構成要素に対応する比較例の構成要素に、本実施形態の構成要素と同じ符号を付した。 As shown in FIG. 4, in the model M11 (comparative example), the cross section of each of the rear side support member 41 and the center support member 42 is a substantially rectangular solid cross section. In the model M11, the cross section of the front support member 43 is a substantially rectangular hollow cross section (the front support member 43 has a box structure). As shown in FIG. 5, in the model M12 (comparative example), each of the unit support members has a substantially rectangular hollow cross section. As shown in FIG. 6, in the model M13 (comparative example), the cross sections of all the unit support members are I-shaped cross sections (substantially I-shaped cross sections). As shown in FIG. 7, in the model M14 (comparative example), each unit support member has a substantially rectangular solid cross section. In addition, regarding the models M11 to M14, the conditions of the dimension and position of the support member 40 in the vertical direction Z and the dimension and position of the front-rear direction X are the same. For each of the models M11 to M14, the connection unit lower ends 40d1 of all the unit support members (see FIG. 3) are arranged on the upper side Z1 above the deck center lower position V3 (the above [condition a] is not satisfied). As shown in FIGS. 4 to 7, the constituent elements of the comparative example corresponding to the constituent elements of the present embodiment are designated by the same reference numerals as the constituent elements of the present embodiment.

(結果1)
結果を表1〜表3に示す。各表の「低減割合」は、モデルM11(基準となるモデル)での振動加速度に対する、モデルM12〜M14の振動加速度の低減割合である。低減割合が大きいほど、基準となるモデルでの振動加速度に対して、振動加速度がより低減されたことを表す。低減割合の値が負の数の場合、基準となるモデルでの振動加速度よりも、振動加速度が大きいことを表す。
(Result 1)
The results are shown in Tables 1 to 3. The “reduction ratio” in each table is the reduction ratio of the vibration acceleration of the models M12 to M14 with respect to the vibration acceleration of the model M11 (reference model). The larger the reduction rate is, the more the vibration acceleration is reduced with respect to the vibration acceleration in the reference model. When the value of the reduction rate is a negative number, it means that the vibration acceleration is larger than the vibration acceleration in the reference model.

Figure 0006710600
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上記の結果1より、図4などに示す支持部材40の断面形状が、曲げ剛性が大きい断面形状であるほど、振動加速度は小さい(低減割合は大きい)傾向が見られる。横方向Yおよび上下方向Zの結果を考慮した場合、I形断面(図6に示すモデルM13)が、最も曲げ剛性が小さく、最も振動加速度が大きい。そこで、I形断面で振動抑制効果が得られれば、I形断面よりも曲げ剛性が大きい他の断面形状でも、振動抑制効果が得られると考えられる。 From the above result 1, it can be seen that the vibration acceleration tends to be smaller (the reduction rate is larger) as the cross-sectional shape of the support member 40 shown in FIG. Considering the results in the lateral direction Y and the vertical direction Z, the I-shaped cross section (model M13 shown in FIG. 6) has the lowest bending rigidity and the highest vibration acceleration. Therefore, if the vibration suppressing effect is obtained in the I-shaped cross section, it is considered that the vibration suppressing effect can be obtained even in other cross-sectional shapes having a bending rigidity larger than that of the I-shaped cross section.

(比較2:支持部材下端40aの上下位置の比較)
図8〜図12に示すように、支持部材下端40aの上下位置を変えたときの、振動加速度を比較した。以下では、特に断らない限り、配置は、上下位置に関する配置である。図8〜図12に示すモデルM21〜モデルM26について比較した。モデルM21〜M26それぞれの支持部材40の断面は、I形断面である(下記のモデルM31〜M39についても同様)。
(Comparison 2: Comparison of Vertical Position of Lower End 40a of Support Member)
As shown in FIGS. 8 to 12, vibration accelerations when the vertical position of the lower end 40a of the support member was changed were compared. In the following, unless otherwise specified, the arrangement is the arrangement regarding the vertical position. The models M21 to M26 shown in FIGS. 8 to 12 were compared. The cross section of the support member 40 of each of the models M21 to M26 is an I-shaped cross section (the same applies to the models M31 to M39 described below).

図8に示すモデルM21(比較例)は、上記のモデルM13と同じモデルであり、次の条件を満たす。支持部材下端40aは、デッキ中央下側位置V3よりも上側Z1に配置され、デッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される。支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。なお、支持部材中央40cは、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。 The model M21 (comparative example) shown in FIG. 8 is the same model as the model M13 described above, and satisfies the following conditions. The lower end 40a of the support member is arranged above the deck center lower position V3 on the upper side Z1 and below the deck center position V1 on the lower side Z2. The support member upper end 40b is arranged on the lower side Z2 from the deck upper end position V4. The support member center 40c is arranged on the upper side Z1 of the deck center position V1.

図9に示すモデルM22(比較例)のモデルM21(図8参照)との相違点は次の通りである。支持部材下端40aは、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。具体的には、支持部材下端40aは、モデルM21の支持部材下端40aに比べ、70[mm]上側Z1に配置される。モデルM22の支持部材40は、モデルM21の支持部材40の下端から70[mm]上側Z1の部分を、いわばカットしたものである。 The difference between the model M22 (comparative example) shown in FIG. 9 and the model M21 (see FIG. 8) is as follows. The lower end 40a of the support member is arranged on the upper side Z1 above the deck center position V1. Specifically, the lower end 40a of the support member is arranged 70 mm higher Z1 than the lower end 40a of the support member of the model M21. The support member 40 of the model M22 is, so to speak, a portion of the support member 40 of the model M21 located 70 mm above the lower end Z1.

図10に示すモデルM23のモデルM21(図8参照)との相違点は次の通りである。支持部材下端40aは、デッキ中央下側位置V3よりも下側Z2に配置され、旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される。支持部材下端40aは、底板11の上面に接する。具体的には、支持部材下端40aは、モデルM21(図8参照)の支持部材下端40aに比べ、100[mm]下側Z2に配置される。モデルM23の支持部材40は、モデルM21の支持部材40の下端を、100[mm]下側Z2に、いわば拡大したものである。なお、支持部材中央40cは、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。 The difference between the model M23 shown in FIG. 10 and the model M21 (see FIG. 8) is as follows. The lower end 40a of the supporting member is arranged below the deck center lower position V3 on the lower side Z2 and above the swing frame lower end position V10 on the upper side Z1. The lower end 40a of the support member contacts the upper surface of the bottom plate 11. Specifically, the support member lower end 40a is arranged on the lower side Z2 by 100 [mm] than the support member lower end 40a of the model M21 (see FIG. 8). The support member 40 of the model M23 is the support member 40 of the model M21 in which the lower end is enlarged to 100 [mm] lower side Z2, so to speak. The support member center 40c is arranged on the upper side Z1 of the deck center position V1.

図11に示すモデルM24およびモデルM25それぞれの、モデルM21(図8参照)との相違点は次の通りである。支持部材下端40aは、旋回フレーム下端位置V10よりも下側Z2に配置される(支持部材40が、底板11よりも下側Z2に突出する)。具体的には、モデルM24の支持部材下端40aは、モデルM21(図8参照)の支持部材下端40aに比べ、150[mm]下側Z2に配置される。モデルM25の支持部材下端40aは、モデルM21の支持部材下端40aに比べ、200[mm]下側Z2に配置される。なお、支持部材中央40c(図8参照)は、モデルM24ではデッキ中央下側位置V3よりも上側Z1に配置され、モデルM25ではデッキ中央下側位置V3よりも下側Z2に配置される。 The differences between the model M24 and the model M25 shown in FIG. 11 and the model M21 (see FIG. 8) are as follows. The support member lower end 40a is arranged on the lower side Z2 than the revolving frame lower end position V10 (the supporting member 40 protrudes on the lower side Z2 than the bottom plate 11). Specifically, the support member lower end 40a of the model M24 is arranged on the lower side Z2 by 150 [mm] than the support member lower end 40a of the model M21 (see FIG. 8). The lower end 40a of the supporting member of the model M25 is arranged on the lower side Z2 by 200 [mm] than the lower end 40a of the supporting member of the model M21. The support member center 40c (see FIG. 8) is arranged on the upper side Z1 above the deck center lower position V3 in the model M24, and is arranged below the deck center lower position V3 on the model M25.

図12に示すモデルM26の、モデルM23(図10参照)との相違点は次の通りである。支持部材下端40aは、底板11の上面よりも上側Z1に配置される。支持部材40の下面は、底板11に接していない。具体的には、支持部材下端40aは、モデルM23(図10参照)の支持部材下端40aに比べ、60[mm]上側Z1に配置される。なお、支持部材中央40cは、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。 The difference between the model M26 shown in FIG. 12 and the model M23 (see FIG. 10) is as follows. The lower end 40a of the support member is arranged on the upper side Z1 with respect to the upper surface of the bottom plate 11. The lower surface of the support member 40 is not in contact with the bottom plate 11. Specifically, the support member lower end 40a is arranged on the upper side Z1 by 60 [mm] than the support member lower end 40a of the model M23 (see FIG. 10). The support member center 40c is arranged on the upper side Z1 of the deck center position V1.

(結果2)
結果を表4〜表6に示す。各表の「低減割合」は、モデルM21での振動加速度に対する、モデルM22〜M26の振動加速度の低減割合である。
(Result 2)
The results are shown in Tables 4 to 6. The “reduction ratio” in each table is the reduction ratio of the vibration acceleration of the models M22 to M26 with respect to the vibration acceleration of the model M21.

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モデルM23〜M26(図10〜図12)では、モデルM21(図3参照)およびモデルM22(図9参照)に比べ、振動加速度が小さい。モデルM24およびモデルM25(図11参照)の振動加速度は、モデルM21(図3参照)の振動加速度と比べると低減したが、モデルM23(図10参照)の振動加速度と比べるとほとんど差が見られない。 The models M23 to M26 (FIGS. 10 to 12) have smaller vibration acceleration than the models M21 (see FIG. 3) and the model M22 (see FIG. 9). The vibration accelerations of the model M24 and the model M25 (see FIG. 11) were reduced as compared with the vibration acceleration of the model M21 (see FIG. 3), but almost different from the vibration acceleration of the model M23 (see FIG. 10). Absent.

(干渉の問題(その1))
モデルM24およびモデルM25(図11参照)のように、支持部材下端40aの上下位置が、旋回フレーム下端位置V10の上下方向Zと同じ、または旋回フレーム下端位置V10よりも下側Z2の場合、次の問題がある。この位置関係の場合、旋回フレーム10の下端よりも下側Z2に配置される部材と、支持部材40とが干渉するおそれがある。旋回フレーム10の下端よりも下側Z2に配置される部材には、例えば、ロワフレーム、カーボディ、旋回ロック機構(旋回時の旋回ロック用の部材)、および旋回ベアリングなど(それぞれ図示なし)がある。
(Problem of interference (1))
When the vertical position of the lower end 40a of the support member is the same as the vertical direction Z of the lower end position V10 of the turning frame or the lower side Z2 below the lower end position V10 of the turning frame as in the models M24 and M25 (see FIG. 11), There is a problem. In the case of this positional relationship, there is a possibility that the member arranged on the lower side Z2 of the lower end of the revolving frame 10 and the supporting member 40 interfere with each other. The members arranged below the lower end Z2 of the revolving frame 10 include, for example, a lower frame, a car body, a revolving lock mechanism (a member for revolving lock during turning), and a revolving bearing (each not shown). is there.

(支持部材40の形状の制限の問題)
旋回フレーム10と旋回ベアリングとを締結するための部材(締結用部材)が、旋回フレーム下端位置V10と同じ(またはほぼ同じ)上下位置に設けられる場合がある。この締結用部材は、締結用のボルトの軸力が過大になることを抑制する部材である。この場合、締結用部材の形状を考慮して支持部材40の形状を設定する必要があるため、支持部材40の形状が制限され、例えば支持部材40の形状を複雑な形状にする必要が生じ得る。そのため、上部旋回体1の製造時に、キャブデッキ30および第二側板15Bへの支持部材40の取り付け作業が困難になるおそれがある(組立性が悪い)。
(Problem of limitation of shape of support member 40)
A member (fastening member) for fastening the revolving frame 10 and the revolving bearing may be provided at the same (or almost the same) vertical position as the revolving frame lower end position V10. The fastening member is a member that suppresses an excessive axial force of the fastening bolt. In this case, since the shape of the support member 40 needs to be set in consideration of the shape of the fastening member, the shape of the support member 40 is limited, and for example, the shape of the support member 40 needs to be complicated. .. Therefore, when manufacturing the upper swing body 1, it may be difficult to attach the support member 40 to the cab deck 30 and the second side plate 15B (poor assembly).

接続部下端40d1の上下位置と、旋回フレーム下端位置V10の上下位置とが、同じ上下位置の場合(揃う場合)、上記「干渉の問題(その1)」は抑制できるが、上記「支持部材40の形状の制限の問題」は残る場合がある。 If the vertical position of the lower end 40d1 of the connecting portion and the vertical position of the lower end position V10 of the revolving frame are the same vertical position (aligned), the above "problem of interference (part 1)" can be suppressed, but the above "support member 40". The problem of "shape limitation" may remain.

(接続部下端40d1の上下位置が好ましい範囲内の場合)
モデルM23(図10参照)およびモデルM26(図12参照)のように、接続部下端40d1が旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される場合、上記「干渉の問題(その1)」および「支持部材40の形状の制限の問題」を抑制できる。また、モデルM23およびモデルM26のように、接続部下端40d1の上下位置が、デッキ中央下側位置V3よりも下側Z2に配置される場合(デッキ中央下側位置V3と同じ上下位置に配置されてもよい)、次の効果が得られる。この場合、モデルM21およびモデルM22のように、接続部下端40d1の上下位置が、デッキ中央下側位置V3よりも上側Z1に配置される場合に比べ、振動加速度を低減できる。
(When the vertical position of the lower end 40d1 of the connecting portion is within the preferable range)
When the lower end 40d1 of the connecting portion is arranged on the upper side Z1 above the lower end position V10 of the swing frame as in the model M23 (see FIG. 10) and the model M26 (see FIG. 12), the above “problem of interference (first)” and It is possible to suppress the “problem of restriction on the shape of the support member 40”. Further, as in the models M23 and M26, when the vertical position of the lower end 40d1 of the connecting portion is arranged below the deck center lower position V3 by Z2 (the same vertical position as the deck center lower position V3 is arranged. The following effects can be obtained. In this case, as in the models M21 and M22, the vibration acceleration can be reduced as compared with the case where the upper and lower positions of the lower end 40d1 of the connecting portion are arranged above the deck center lower position V3 on the upper side Z1.

(比較3:支持部材上端40bの上下位置の比較)
図13〜図15などに示すように、支持部材上端40bの上下位置を変えたときの、振動加速度を比較した。図8、図10、図13〜図15に示すモデルM31〜M39について比較した。
(Comparison 3: Comparison of the upper and lower positions of the upper end 40b of the support member)
As shown in FIGS. 13 to 15, etc., vibration accelerations were compared when the vertical position of the upper end 40b of the support member was changed. The models M31 to M39 shown in FIGS. 8, 10, and 13 to 15 were compared.

図8に示すモデルM31(比較例)は、上記のモデルM13およびモデルM21と同じモデルである。図10に示すモデルM32は、上記のモデルM23と同じモデルである。 The model M31 (comparative example) shown in FIG. 8 is the same model as the models M13 and M21. The model M32 shown in FIG. 10 is the same model as the above model M23.

図13に示すモデルM33〜M37の、モデルM32(図10参照)との相違点は次の通りである。支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4よりも上側Z1に配置される。具体的には、モデルM33〜M37の支持部材上端40bは、モデルM32の支持部材上端40bに比べ、次の大きさだけ上側Z1に配置される。
・モデルM33:60[mm]
・モデルM34:92[mm]
・モデルM35:150[mm]
・モデルM36:200[mm]
・モデルM37:250[mm]
The differences between the models M33 to M37 shown in FIG. 13 and the model M32 (see FIG. 10) are as follows. The upper end 40b of the support member is arranged above the deck upper end position V4 at Z1. Specifically, the support member upper end 40b of the models M33 to M37 is arranged on the upper side Z1 by the following size as compared with the support member upper end 40b of the model M32.
・Model M33: 60 [mm]
・Model M34: 92 [mm]
・Model M35: 150 [mm]
・Model M36: 200 [mm]
・Model M37: 250 [mm]

図14に示すモデルM38の、モデルM32(図10参照)との相違点は次の通りである。支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4よりも下側Z2であり、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。具体的には、支持部材上端40bは、モデルM32(図10参照)の支持部材上端40bに比べ、60[mm]下側Z2に配置される。なお、支持部材中央40cは、デッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される。 The difference between the model M38 shown in FIG. 14 and the model M32 (see FIG. 10) is as follows. The support member upper end 40b is located below the deck upper end position V4 by Z2 and above the deck center position V1 by Z1. Specifically, the support member upper end 40b is arranged 60 [mm] lower Z2 than the support member upper end 40b of the model M32 (see FIG. 10). The support member center 40c is arranged on the lower side Z2 from the deck center position V1.

図15に示すモデルM39(比較例)の、モデルM32(図10参照)との相違点は次の通りである。支持部材上端40bは、デッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される。具体的には、支持部材上端40bは、モデルM32の支持部材上端40bに比べ、182[mm]下側Z2に配置される。 The difference between the model M39 (comparative example) shown in FIG. 15 and the model M32 (see FIG. 10) is as follows. The support member upper end 40b is arranged on the lower side Z2 from the deck center position V1. Specifically, the support member upper end 40b is arranged 182 [mm] lower side Z2 than the support member upper end 40b of the model M32.

(結果3)
結果を表7〜表9に示す。各表の「低減割合」は、モデルM31での振動加速度に対する、モデルM32〜M39での振動加速度の低減割合である。
(Result 3)
The results are shown in Tables 7-9. The “reduction ratio” in each table is the reduction ratio of the vibration acceleration of the models M32 to M39 with respect to the vibration acceleration of the model M31.

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モデルM32〜M38(図10、図13、図14参照)の結果から分かるように、基本的には接続部上端40d2を、より上側Z1に配置することで(支持部材40の上下方向Zの寸法を大きくすることで)、振動加速度が小さくなる。しかし、接続部上端40d2を、ある程度まで上側Z1に配置すると、それより上側Z1に配置しても、振動抑制効果は大きくならない(頭打ちとなる)。特に、モデルM35〜モデルM37(図13参照)の振動加速度はほぼ同じになった。 As can be seen from the results of the models M32 to M38 (see FIG. 10, FIG. 13, and FIG. 14 ), basically, by arranging the connecting portion upper end 40d2 on the upper side Z1, (the dimension of the supporting member 40 in the vertical direction Z). By increasing the value), the vibration acceleration becomes smaller. However, when the upper end 40d2 of the connecting portion is arranged on the upper side Z1 to a certain extent, the vibration suppressing effect does not increase even if it is arranged on the upper side Z1 (capacitating). In particular, the vibration accelerations of the models M35 to M37 (see FIG. 13) are almost the same.

(干渉の問題(その2))
モデルM33〜M37(図13参照)のように、支持部材上端40bの上下位置が、デッキ上端位置V4よりも上側Z1に配置される場合、次の問題が生じる場合がある。この位置関係の場合、キャブデッキ30にキャブを載せる際、支持部材40とキャブの部材(フレームなど)が干渉(接触)するおそれがあり、例えばキャブに傷が付くなどのおそれがある。
(Problem of interference (2))
When the vertical position of the upper end 40b of the support member is arranged above the deck upper end position V1 by Z1 as in the models M33 to M37 (see FIG. 13), the following problem may occur. In this positional relationship, when the cab is placed on the cab deck 30, the support member 40 and the cab member (frame or the like) may interfere (contact) with each other, and the cab may be damaged, for example.

(組立性の問題)
支持部材上端40bとデッキ上端位置V4とが同じ上下位置の場合は、次の問題が生じる場合がある。これらの支持部材上端40bとデッキ上端位置V4とを同じ上下位置に揃えようとしても、製造時の誤差や組立時の誤差の影響で必ずしも揃わないことがある。これらを揃えようとすると、微調整が必要となり、キャブデッキ30と支持部材40との組立に時間がかかり、組立性が悪くなる場合がある。
(Problem of assembly)
When the support member upper end 40b and the deck upper end position V4 are at the same vertical position, the following problem may occur. Even if the upper end 40b of the support member and the upper end position V4 of the deck are to be aligned at the same vertical position, they may not always be aligned due to an error in manufacturing or an error in assembly. If these are to be aligned, fine adjustment is required, it may take time to assemble the cab deck 30 and the support member 40, and the assemblability may deteriorate.

(振動抑制効果が不十分である問題)
モデルM39(図15参照)では、上下方向Zの振動はモデルM31とほぼ同じであり、前後方向Xの振動はモデルM31(図8参照)よりも増大した。そのため、モデルM39のように、支持部材上端40bがデッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される場合、振動抑制効果が不十分であると言える。
(Problem of insufficient vibration suppression effect)
In the model M39 (see FIG. 15), the vibration in the vertical direction Z is almost the same as that in the model M31, and the vibration in the front-rear direction X is larger than that in the model M31 (see FIG. 8). Therefore, when the support member upper end 40b is arranged on the lower side Z2 from the deck center position V1 as in the model M39, it can be said that the vibration suppressing effect is insufficient.

(支持部材上端40bの上下位置が好ましい範囲内の場合)
モデルM32(図10参照)およびモデルM38(図14参照)では、支持部材上端40bの上下位置が、デッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。よって、上記の「干渉の問題(その2)」および「組立性の問題」を抑制できる。また、支持部材上端40bの上下位置が、デッキ上端位置V4と揃う場合と、デッキ上端位置V4よりも少し下側Z2(例えば図10に示すデッキ中央上側位置V5よりも上側Z1)の場合と、で振動抑制効果の差はほとんどないと考えられる。よって、支持部材上端40bをデッキ上端位置V4よりも下側Z2に設定することが好ましい。
(When the upper and lower positions of the upper end 40b of the support member are within a preferable range)
In the model M32 (see FIG. 10) and the model M38 (see FIG. 14), the upper and lower positions of the support member upper end 40b are arranged on the lower side Z2 from the deck upper end position V4. Therefore, it is possible to suppress the above-mentioned "interference problem (2)" and "assembly problem". In addition, a case where the upper and lower positions of the support member upper end 40b are aligned with the deck upper end position V4, and a case where the upper end position V4 is slightly lower than the deck upper end position V4 (for example, upper side Z1 than the deck center upper position V5 shown in FIG. 10), Therefore, it is considered that there is almost no difference in the vibration suppression effect. Therefore, it is preferable to set the support member upper end 40b to the lower side Z2 from the deck upper end position V4.

また、モデルM32(図10参照)およびモデルM38(図14参照)のように、接続部上端40d2の上下位置が、デッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される場合(デッキ中央位置V1と同じ上下位置でもよい)、次の効果が得られる。この場合、モデルM39(図15参照)のように、接続部上端40d2の上下位置が、デッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される場合に比べ、振動加速度を低減できる。 Further, as in the model M32 (see FIG. 10) and the model M38 (see FIG. 14), the vertical position of the upper end 40d2 of the connecting portion is arranged above the deck center position V1 by Z1 (the same as the deck center position V1). The upper and lower positions may be used), and the following effects can be obtained. In this case, as in the model M39 (see FIG. 15), the vibration acceleration can be reduced as compared with the case where the upper and lower positions of the upper end 40d2 of the connecting portion are arranged on the lower side Z2 from the deck center position V1.

(効果1)
図1に示す上部旋回体1による効果は次の通りである。上部旋回体1は、旋回フレーム10と、エンジンデッキ20と、キャブデッキ30と、支持部材40と、を備える。旋回フレーム10は、底板11、および底板11から上側Z1に突出する側板15を有する。エンジンデッキ20は、旋回フレーム10よりも横方向外側Y2に配置され、旋回フレーム10に固定される。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20との間に隙間Sを開けてエンジンデッキ20よりも前側X1に配置される。支持部材40は、側板15(第二側板15B)とキャブデッキ30とに接続される。キャブデッキ30は、キャブデッキ30の横方向内側Y1の面である内側枠部31iを備える。内側枠部31iには、支持部材40が接続される。
(Effect 1)
The effects of the upper swing body 1 shown in FIG. 1 are as follows. The upper swing body 1 includes a swing frame 10, an engine deck 20, a cab deck 30, and a support member 40. The swivel frame 10 has a bottom plate 11 and a side plate 15 protruding from the bottom plate 11 to the upper side Z1. The engine deck 20 is arranged on the outer side Y2 in the lateral direction of the turning frame 10 and is fixed to the turning frame 10. The cab deck 30 is arranged on the front side X1 of the engine deck 20 with a gap S provided between the cab deck 30 and the engine deck 20. The support member 40 is connected to the side plate 15 (second side plate 15B) and the cab deck 30. The cab deck 30 includes an inner frame portion 31i that is a surface on the inner side Y1 of the cab deck 30 in the lateral direction. The support member 40 is connected to the inner frame portion 31i.

図3に示すように、キャブデッキ30の上下方向Z中央の上下位置をデッキ中央位置V1とする。キャブデッキ30の下端の上下位置をデッキ下端位置V2とする。デッキ中央位置V1とデッキ下端位置V2との上下方向Z中央の上下位置をデッキ中央下側位置V3とする。底板11の下端および側板15の下端のうち、下側Z2に配置される方の下端の上下位置を旋回フレーム下端位置V10とする。 As shown in FIG. 3, the vertical position at the center of the cab deck 30 in the vertical direction Z is defined as the deck center position V1. The vertical position of the lower end of the cab deck 30 is defined as the deck lower end position V2. The vertical position in the vertical direction Z between the deck center position V1 and the deck lower end position V2 is defined as the deck center lower position V3. Of the lower end of the bottom plate 11 and the lower end of the side plate 15, the upper and lower positions of the lower end located on the lower side Z2 is referred to as a swing frame lower end position V10.

[構成1−1]支持部材40の内側枠部31iへの接続部40dの下端(接続部下端40d1)は、デッキ中央下側位置V3と同じ上下位置、またはデッキ中央下側位置V3よりも下側Z2に配置される。
[構成1−2]支持部材40の内側枠部31iへの接続部40dの上端(接続部上端40d2)は、デッキ中央位置V1と同じ上下位置、またはデッキ中央位置V1よりも上側Z1に配置される。
[構成1−3]支持部材40の下端(支持部材下端40a)は、旋回フレーム下端位置V10と同じ上下位置、または旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される。
[Configuration 1-1] The lower end of the connecting portion 40d (the connecting portion lower end 40d1) to the inner frame portion 31i of the supporting member 40 is the same vertical position as the deck center lower position V3 or lower than the deck center lower position V3. It is arranged on the side Z2.
[Structure 1-2] The upper end (connecting part upper end 40d2) of the connecting part 40d to the inner frame part 31i of the supporting member 40 is arranged at the same vertical position as the deck center position V1, or at the upper side Z1 above the deck center position V1. It
[Structure 1-3] The lower end of the support member 40 (support member lower end 40a) is arranged at the same vertical position as the turning frame lower end position V10, or on the upper side Z1 than the turning frame lower end position V10.

上記[構成1−1]により、接続部下端40d1がデッキ中央下側位置V3よりも上側Z1に配置される場合に比べ、接続部40dの上下方向Zにおける寸法を大きくできる。上記[構成1−2]により、接続部上端40d2がデッキ中央位置V1よりも下側Z2に配置される場合に比べ、接続部40dの上下方向Zにおける寸法を大きくできる。よって、接続部40dでの支持部材40の剛性を高くできる。よって、キャブデッキ30の振動を抑制できる。その結果、キャブデッキ30に搭載されるキャブの振動を抑制できる。 With [Structure 1-1] described above, the dimension of the connecting portion 40d in the vertical direction Z can be increased as compared with the case where the lower end 40d1 of the connecting portion is arranged above the deck center lower position V3 at the upper side Z1. With [Structure 1-2] described above, the size of the connecting portion 40d in the up-down direction Z can be increased as compared with the case where the upper end 40d2 of the connecting portion is arranged below the deck center position V1 on the lower side Z2. Therefore, the rigidity of the support member 40 at the connection portion 40d can be increased. Therefore, the vibration of the cab deck 30 can be suppressed. As a result, vibration of the cab mounted on the cab deck 30 can be suppressed.

上記[構成1−3]により、支持部材下端40aが旋回フレーム下端位置V10よりも下側Z2に配置される場合に比べ、支持部材40と他の部材との干渉を抑制できる。 With [Structure 1-3] described above, it is possible to suppress interference between the support member 40 and other members, as compared with the case where the support member lower end 40a is disposed below the swing frame lower end position V10 on the lower side Z2.

(効果2)
[構成2]支持部材40の下端(支持部材下端40a)は、旋回フレーム下端位置V10よりも上側Z1に配置される。
(Effect 2)
[Structure 2] The lower end of the support member 40 (the lower end 40a of the support member) is arranged above the lower end position V10 of the revolving frame Z1.

上記[構成2]により、支持部材下端40aの上下位置が、旋回フレーム下端位置V10と同じ上下位置の場合に比べ、支持部材40と他の部材との干渉をより抑制できる。また、旋回フレーム下端位置V10と同じ(またはほぼ同じ)上下位置に、部材(例えば上記の締結用部材など)が設けられる場合でも、この部材を避けるように支持部材40を構成する必要性を少なくできる。その結果、支持部材40の形状を簡易な形状にしやすい。 With [Structure 2] described above, interference between the support member 40 and other members can be further suppressed as compared with the case where the vertical position of the lower end 40a of the support member is the same vertical position as the lower end position V10 of the revolving frame. Further, even when a member (for example, the above-mentioned fastening member or the like) is provided at the same (or almost the same) vertical position as the lower end position V10 of the revolving frame, it is less necessary to configure the support member 40 to avoid this member. it can. As a result, it is easy to make the shape of the support member 40 simple.

(効果3)
[構成3]支持部材40の上端(支持部材上端40b)は、キャブデッキ30の上端の上下位置であるデッキ上端位置V4と同じ上下位置、またはデッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。
(Effect 3)
[Configuration 3] The upper end of the support member 40 (support member upper end 40b) is arranged at the same vertical position as the deck upper end position V4 which is the upper and lower position of the upper end of the cab deck 30, or at the lower side Z2 from the deck upper end position V4. ..

上記[構成3]により、支持部材上端40bがデッキ上端位置V4よりも上側Z1に配置される場合に比べ、キャブと支持部材40との干渉を抑制できる。よって、キャブデッキ30とキャブとの組立を容易に行える。 With the above [Structure 3], the interference between the cab and the support member 40 can be suppressed as compared with the case where the support member upper end 40b is arranged on the upper side Z1 from the deck upper end position V4. Therefore, the cab deck 30 and the cab can be easily assembled.

上記「比較3」のように、支持部材上端40bが、デッキ上端位置V4を超えて上側Z1に配置されても、キャブデッキ30の振動抑制効果は、大きくならない場合がある(頭打ちになる場合がある)。そこで上記[構成3]とすることで、支持部材40を必要以上に大きくさせることなく、キャブデッキ30の振動を抑制できる。 Even if the support member upper end 40b is arranged on the upper side Z1 beyond the deck upper end position V4 as in “Comparison 3” above, the vibration suppressing effect of the cab deck 30 may not be large (may be capped. is there). Therefore, by adopting the above [Structure 3], it is possible to suppress the vibration of the cab deck 30 without making the support member 40 larger than necessary.

(効果4)
[構成4]支持部材40の上端(支持部材上端40b)は、デッキ上端位置V4よりも下側Z2に配置される。
(Effect 4)
[Structure 4] The upper end of the support member 40 (support member upper end 40b) is arranged on the lower side Z2 from the deck upper end position V4.

上記[構成4]により、支持部材上端40bがデッキ上端位置V4と同じ上下位置の場合に比べ、キャブと支持部材40との干渉をより抑制できる。また、キャブデッキ30に支持部材40を取り付ける作業の際に、支持部材上端40bの上下位置とデッキ上端位置V4の上下位置とを揃える作業が不要となる。よって、キャブデッキ30と支持部材40との組立を容易に行える。 With [Structure 4] described above, the interference between the cab and the support member 40 can be further suppressed as compared with the case where the support member upper end 40b is at the same vertical position as the deck upper end position V4. Further, when the support member 40 is attached to the cab deck 30, the work of aligning the vertical position of the support member upper end 40b with the vertical position of the deck upper end position V4 is not necessary. Therefore, the cab deck 30 and the support member 40 can be easily assembled.

(効果5)
キャブデッキ30の上端の上下位置であるデッキ上端位置V4と、デッキ中央位置V1と、の上下方向Z中央の上下位置をデッキ中央上側位置V5とする。
[構成5]支持部材40の内側枠部31iへの接続部40dの上端(接続部上端40d2)は、デッキ中央上側位置V5と同じ上下位置、またはデッキ中央上側位置V5よりも上側Z1に配置される。
(Effect 5)
The upper and lower positions of the deck upper end position V4 which is the upper and lower positions of the upper end of the cab deck 30 and the deck center position V1 are the deck center upper position V5.
[Structure 5] The upper end (connecting part upper end 40d2) of the connecting part 40d to the inner frame part 31i of the supporting member 40 is arranged at the same vertical position as the deck center upper position V5 or at the upper side Z1 of the deck center upper position V5. It

上記[構成5]により、接続部上端40d2がデッキ中央上側位置V5よりも下側Z2に配置される場合に比べ、接続部40dの上下方向Zの寸法を大きくできる。よって、接続部40dでの支持部材40の剛性を高くできる。よって、キャブデッキ30の振動を抑制できる。その結果、キャブデッキ30に搭載されるキャブの振動を抑制できる。 With [Structure 5] described above, the dimension of the connecting portion 40d in the vertical direction Z can be increased as compared with the case where the upper end 40d2 of the connecting portion is arranged below the deck center upper position V5 at the lower side Z2. Therefore, the rigidity of the support member 40 at the connection portion 40d can be increased. Therefore, the vibration of the cab deck 30 can be suppressed. As a result, vibration of the cab mounted on the cab deck 30 can be suppressed.

(変形例)
上記の実施形態およびモデルの構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、図4〜図7に示すモデルM11〜M14(比較例として説明したモデル)の支持部材40の断面形状が、図2に示す上部旋回体1に適用されてもよい。また、図12に示すモデルM26のように、支持部材下端40aの上下位置が底板11の上面よりも上側Z1に配置される構成が、図13および図14に示すモデルM33〜M38に適用されてもよい。
(Modification)
The components of the above embodiments and models may be combined. For example, the cross-sectional shape of the support member 40 of the models M11 to M14 (the model described as the comparative example) illustrated in FIGS. 4 to 7 may be applied to the upper swing body 1 illustrated in FIG. Further, as in the model M26 shown in FIG. 12, the configuration in which the vertical position of the lower end 40a of the support member is arranged above the upper surface Z1 of the bottom plate 11 is applied to the models M33 to M38 shown in FIGS. 13 and 14. Good.

構成要素の一部が設けられなくてもよく、構成要素の数が変更されてもよい。例えば、図1に示す支持部材40の数は、上記実施形態では3であったが、2以下でもよく、4以上でもよい。 Some of the components may not be provided, and the number of components may be changed. For example, although the number of the support members 40 shown in FIG. 1 is three in the above embodiment, it may be two or less, or four or more.

図3に示す支持部材上端40bは、デッキ上端位置V4よりも上側Z1に配置されてもよい。 The support member upper end 40b shown in FIG. 3 may be arranged on the upper side Z1 from the deck upper end position V4.

1 上部旋回体
10 旋回フレーム
11 底板
15 側板
20 エンジンデッキ
30 キャブデッキ
31i 内側枠部
40 支持部材
40a 支持部材下端
40b 支持部材上端
40d 接続部
40d1 接続部下端
40d2 接続部上端
V1 デッキ中央位置
V2 デッキ下端位置
V3 デッキ中央下側位置
V4 デッキ上端位置
V5 デッキ中央上側位置
V10 旋回フレーム下端位置
1 Upper revolving structure 10 Revolving frame 11 Bottom plate 15 Side plate 20 Engine deck 30 Cab deck 31i Inner frame part 40 Supporting member 40a Supporting member lower end 40b Supporting member upper end 40d Connecting part 40d1 Connecting part lower end 40d2 Connecting part upper end V1 Deck central position V2 Deck lower end Position V3 Deck center lower position V4 Deck upper position V5 Deck center upper position V10 Revolving frame lower position

Claims (3)

底板、および前記底板から上側に突出する側板を有する旋回フレームと、
前記旋回フレームよりも横方向外側に配置され、前記旋回フレームに固定されるエンジンデッキと、
前記エンジンデッキとの間に隙間を開けて前記エンジンデッキよりも前側に配置されるキャブデッキと、
前記側板と前記キャブデッキとに接続される支持部材と、
を備え、
前記キャブデッキは、前記キャブデッキの横方向内側の面であって前記支持部材が接続される内側枠部を備え、
前記キャブデッキの上下方向中央の上下位置をデッキ中央位置とし、前記キャブデッキの下端の上下位置をデッキ下端位置とし、前記デッキ中央位置と前記デッキ下端位置との上下方向中央の上下位置をデッキ中央下側位置とし、
前記底板の下端および前記側板の下端のうち、下側に配置される方の下端の上下位置を旋回フレーム下端位置としたとき、
前記支持部材の前記内側枠部への接続部の下端は、前記デッキ中央下側位置と同じ上下位置、または前記デッキ中央下側位置よりも下側に配置され、
前記支持部材の前記内側枠部への接続部の上端は、前記デッキ中央位置と同じ上下位置、または前記デッキ中央位置よりも上側に配置され、
前記支持部材の下端は、前記旋回フレーム下端位置よりも上側に配置され、
前記支持部材の上端は、前記キャブデッキの上端の上下位置であるデッキ上端位置よりも下側に配置される、
上部旋回体。
A bottom plate, and a revolving frame having a side plate protruding upward from the bottom plate,
An engine deck arranged laterally outside the swivel frame and fixed to the swivel frame,
A cab deck arranged in front of the engine deck with a gap between the engine deck and
A support member connected to the side plate and the cab deck,
Equipped with
The cab deck includes an inner frame portion that is a laterally inner surface of the cab deck and to which the support member is connected,
The vertical position at the center of the cab deck in the vertical direction is the deck center position, the vertical position of the lower end of the cab deck is the deck lower end position, and the vertical position of the vertical center between the deck center position and the deck lower end position is the deck center. To the lower position,
Of the lower end of the bottom plate and the lower end of the side plate, when the vertical position of the lower end located on the lower side is the lower end position of the revolving frame,
The lower end of the connecting portion to the inner frame portion of the support member, the same vertical position as the deck center lower position, or arranged below the deck center lower position,
The upper end of the connection portion to the inner frame portion of the support member, the same vertical position as the deck center position, or arranged above the deck center position,
The lower end of the support member is disposed above the previous SL revolving frame lower end position,
The upper end of the support member is arranged below a deck upper end position which is a vertical position of the upper end of the cab deck,
Upper revolving structure.
請求項1に記載の上部旋回体であって、
前記支持部材の下端は、前記旋回フレームの底板の上面に接する
上部旋回体。
The upper swing body according to claim 1,
The lower end of the support member contacts the upper surface of the bottom plate of the revolving frame,
Upper revolving structure.
請求項1または2に記載の上部旋回体であって、
記デッキ上端位置と、前記デッキ中央位置と、の上下方向中央の上下位置をデッキ中央上側位置としたとき、
前記支持部材の前記内側枠部への接続部の上端は、前記デッキ中央上側位置と同じ上下位置、または前記デッキ中央上側位置よりも上側に配置される、
上部旋回体。
The upper revolving structure according to claim 1 or 2 , wherein
Before Kide Tsu key upper end position, when said deck center position and the deck upper center position in the vertical direction center of the vertical position of,
The upper end of the connecting portion of the support member to the inner frame portion is arranged at the same vertical position as the upper deck center position, or arranged above the upper deck center position.
Upper revolving structure.
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