JP6587824B2 - Upper swing body of construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械の上部旋回体に関する。   The present invention relates to an upper swing body of a construction machine.

例えば特許文献1などに、従来の上部旋回体が記載されている。同文献の図2、段落[0034]、および[0038]などに記載の上部旋回体は、センタフレームと、左サイドフレームと、を備える。この左サイドフレームは、センタフレームの左側に、キャブ支持枠およびビームを介して取り付けられる。同文献の[0039]に記載のように、キャブ支持枠は、キャブ(運転室)を下側から支持するものである。   For example, Patent Document 1 discloses a conventional upper swing body. The upper swing body described in FIG. 2, paragraphs [0034] and [0038] of the same document includes a center frame and a left side frame. The left side frame is attached to the left side of the center frame via a cab support frame and a beam. As described in [0039] of the document, the cab support frame supports the cab (operator's cab) from below.

特開2006−168941号公報JP 2006-168941 A

特許文献1と同様の構造の上部旋回体では、キャブデッキ(同文献におけるキャブ支持枠)よりも後側のデッキ(同文献における左サイドフレームおよびビーム)に、エンジンなどの振動源が搭載される場合がある。この場合、振動源が搭載されるデッキ(以下エンジンデッキ)からキャブデッキに振動が伝達し、キャブ内の振動や騒音が問題となるおそれがある。   In the upper swing structure having the same structure as that of Patent Document 1, a vibration source such as an engine is mounted on a deck (left side frame and beam in the same document) on the rear side of the cab deck (the cab support frame in the same document). There is a case. In this case, vibration is transmitted from the deck on which the vibration source is mounted (hereinafter referred to as the engine deck) to the cab deck, and vibration and noise in the cab may become a problem.

エンジンデッキからキャブデッキへの振動伝達を抑制するために、図8に示すように、エンジンデッキ520とキャブデッキ530とが切り離された(隙間Sが設けられた)ものがある。このような構造では、キャブデッキが横方向Xに変形しながら上下方向Zに変形するような振動モードが、他の振動モードに対して支配的となる。その結果、キャブデッキに搭載されたキャブでの振動が大きくなり、この振動がキャブ内での乗り心地に悪影響を与えるおそれがある。   In order to suppress vibration transmission from the engine deck to the cab deck, as shown in FIG. 8, there is one in which the engine deck 520 and the cab deck 530 are separated (a gap S is provided). In such a structure, a vibration mode in which the cab deck is deformed in the vertical direction Z while being deformed in the lateral direction X is dominant over other vibration modes. As a result, the vibration in the cab mounted on the cab deck increases, and this vibration may adversely affect the ride comfort in the cab.

また、キャブデッキと旋回フレームとは、支持梁により接続される。上記の振動モードでのキャブデッキの振動を抑制するために、この支持梁を大きくすることが考えられる。しかし、支持梁を大きくすれば、支持梁の質量が増え、その結果、上部旋回体の質量が増える。   Further, the cab deck and the turning frame are connected by a support beam. In order to suppress the vibration of the cab deck in the above vibration mode, it is conceivable to enlarge this support beam. However, if the support beam is made larger, the mass of the support beam increases, and as a result, the mass of the upper swing body increases.

そこで本発明は、キャブデッキの振動を抑制できるとともに支持梁の質量を抑制できる、建設機械の上部旋回体を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the upper revolving body of a construction machine which can suppress the vibration of a cab deck and can suppress the mass of a support beam.

本発明の建設機械の上部旋回体は、横方向に対向する縦板どうしをつなぐ前板を有する旋回フレームと、エンジンデッキと、キャブデッキと、支持梁と、を備える。前記エンジンデッキは、前記旋回フレームよりも横方向外側に配置され、前記旋回フレームに固定される。前記キャブデッキは、前記エンジンデッキとの間に隙間を開けて前記エンジンデッキよりも前側に配置される。前記支持梁は、前記旋回フレームと前記キャブデッキとにつながれる。前記支持梁は、横方向から見て前記前板と重なるように配置される。   The upper revolving structure of the construction machine of the present invention includes a revolving frame having a front plate that connects vertically opposed vertical plates, an engine deck, a cab deck, and a support beam. The engine deck is disposed laterally outward from the revolving frame and is fixed to the revolving frame. The cab deck is disposed in front of the engine deck with a gap between the cab deck and the engine deck. The support beam is connected to the swivel frame and the cab deck. The support beam is disposed so as to overlap the front plate when viewed from the side.

上記構成により、キャブデッキの振動を抑制できるとともに支持梁の質量を抑制できる。   With the above configuration, vibration of the cab deck can be suppressed and the mass of the support beam can be suppressed.

上部旋回体1の斜視図である。1 is a perspective view of an upper swing body 1. FIG. 図1に示す支持梁40周辺の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view around a support beam 40 shown in FIG. 1. 図1に示す支持梁40周辺を上から見た図である。It is the figure which looked at the support beam 40 periphery shown in FIG. 1 from the top. 図3のF4−F4矢視断面図である。It is F4-F4 arrow sectional drawing of FIG. 変形例の上部旋回体201の図3相当図である。FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 of an upper swing body 201 of a modified example. 比較例の上部旋回体301の図3相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of an upper swing body 301 of a comparative example. 比較例の上部旋回体401の図3相当図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of an upper swing body 401 of a comparative example. 従来の上部旋回体のキャブデッキなどを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cab deck etc. of the conventional upper revolving body.

図1〜図4を参照して本発明の実施形態の上部旋回体1について説明する。   The upper swing body 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

上部旋回体1(低振動デッキ構造、クレーンデッキ支持構造)は、建設機械に用いられる。上部旋回体1が用いられる建設機械は、例えばクレーンであり、例えば移動式クレーンである。上部旋回体1は、下部走行体(図示なし)に搭載され、下部走行体に対して旋回可能である。上部旋回体1は、旋回フレーム10と、エンジンデッキ20と、キャブデッキ30と、支持梁40と、を備える。   The upper swing body 1 (low vibration deck structure, crane deck support structure) is used for construction machines. The construction machine in which the upper swing body 1 is used is, for example, a crane, for example, a mobile crane. The upper swing body 1 is mounted on a lower travel body (not shown) and can swing with respect to the lower travel body. The upper swing body 1 includes a swing frame 10, an engine deck 20, a cab deck 30, and a support beam 40.

旋回フレーム10(センターセクション)は、下部走行体(図示なし)に取り付けられる。旋回フレーム10の中心線であって、旋回フレーム10の長手方向に延びる中心線を、中心線10cとする。旋回フレーム10の長手方向に直交する方向、かつ、水平方向を、横方向Xとする。横方向Xにおいて、中心線10cに近づく側を横方向内側X1とし、中心線10cから遠ざかる側を横方向外側X2とする。旋回フレーム10の長手方向を、前後方向Yとする。前後方向Yにおいて、エンジンデッキ20に対するキャブデッキ30側を前側Y1とし、前側Y1とは逆側を後側Y2とする。前後方向Yおよび横方向Xに直交する方向(鉛直方向)を、上下方向Zとする。上下方向Zには、上側Z1と下側Z2とがある。旋回フレーム10は、底板11(下板)と、縦板13と、ブーム取付ブラケット14と、前板15と、旋回フレーム補強部17(図3参照)と、を備える。   The turning frame 10 (center section) is attached to a lower traveling body (not shown). A center line of the revolving frame 10 that extends in the longitudinal direction of the revolving frame 10 is defined as a center line 10c. A direction orthogonal to the longitudinal direction of the swivel frame 10 and a horizontal direction is defined as a lateral direction X. In the lateral direction X, a side approaching the center line 10c is defined as a lateral direction inner side X1, and a side away from the center line 10c is defined as a lateral direction outer side X2. The longitudinal direction of the revolving frame 10 is defined as the front-rear direction Y. In the front-rear direction Y, the cab deck 30 side with respect to the engine deck 20 is a front side Y1, and the opposite side to the front side Y1 is a rear side Y2. A direction (vertical direction) orthogonal to the front-rear direction Y and the lateral direction X is defined as an up-down direction Z. In the vertical direction Z, there are an upper side Z1 and a lower side Z2. The revolving frame 10 includes a bottom plate 11 (lower plate), a vertical plate 13, a boom mounting bracket 14, a front plate 15, and a revolving frame reinforcing portion 17 (see FIG. 3).

縦板13は、上下方向Zおよび前後方向Yに延びる板状構造物である。縦板13の厚さ方向は、横方向Xである。縦板13は、複数枚設けられ、例えば2枚設けられる(2枚を超えてもよい)。縦板13は、底板11から上側Z1に突出し、さらに詳しくは、底板11の横方向外側X2の両端部(または略両端部)それぞれから上側Z1に突出する。縦板13には、第一縦板13Aと、第二縦板13Bと、がある。第一縦板13Aと第二縦板13Bとは(複数の縦板13は)、横方向Xに互いに対向する。第二縦板13Bは、第一縦板13Aよりもキャブデッキ30に近い側に配置される。   The vertical plate 13 is a plate-like structure extending in the up-down direction Z and the front-back direction Y. The thickness direction of the vertical plate 13 is the horizontal direction X. A plurality of the vertical plates 13 are provided, for example, two (or more than two) may be provided. The vertical plate 13 protrudes from the bottom plate 11 to the upper side Z1, and more specifically, protrudes from both ends (or substantially both ends) of the laterally outer side X2 of the bottom plate 11 to the upper side Z1. The vertical plate 13 includes a first vertical plate 13A and a second vertical plate 13B. The first vertical plate 13A and the second vertical plate 13B (the plurality of vertical plates 13) face each other in the horizontal direction X. The second vertical plate 13B is disposed closer to the cab deck 30 than the first vertical plate 13A.

ブーム取付ブラケット14には、図3に示すように、ブームB(具体的には下部ブーム)の基端部のブームフットBfが取り付けられる。ブーム取付ブラケット14は、縦板13の前側Y1端部の上側Z1端部に設けられる。   As shown in FIG. 3, a boom foot Bf at the base end of the boom B (specifically, the lower boom) is attached to the boom mounting bracket 14. The boom mounting bracket 14 is provided at the upper Z1 end of the front Y1 end of the vertical plate 13.

前板15は、第一縦板13Aと第二縦板13Bと(複数の縦板13どうし)をつなぐ(接続する)、板状構造物である。さらに詳しくは、前板15の横方向X一端は、第一縦板13Aに固定される。前板15の横方向X他端は、第二縦板13Bに固定される。前板15の下側Z2端部は、底板11に固定される。前板15は、縦板13の略前側Y1端部に固定される。前板15の厚さ方向は、前後方向Y(または、ほぼ前後方向Y)である。   The front plate 15 is a plate-like structure that connects (connects) the first vertical plate 13A and the second vertical plate 13B (a plurality of vertical plates 13). More specifically, one end in the horizontal direction X of the front plate 15 is fixed to the first vertical plate 13A. The other end in the horizontal direction X of the front plate 15 is fixed to the second vertical plate 13B. The lower Z2 end of the front plate 15 is fixed to the bottom plate 11. The front plate 15 is fixed to the substantially front end Y1 of the vertical plate 13. The thickness direction of the front plate 15 is the front-rear direction Y (or substantially the front-rear direction Y).

旋回フレーム補強部17は、図3に示すように、前板15と第二縦板13Bとをつなぎ、前板15と第二縦板13Bとの接合部を補強する。旋回フレーム補強部17は、例えば板状部材(リブ)を組み合わせたものなどであり、例えば中空であり、中実でもよい。旋回フレーム補強部17は、例えば三角柱状であり、上下方向Zから見て三角形であり、図4に示すように上下方向Zに長い。   As shown in FIG. 3, the swivel frame reinforcing portion 17 connects the front plate 15 and the second vertical plate 13B, and reinforces the joint portion between the front plate 15 and the second vertical plate 13B. The turning frame reinforcing portion 17 is, for example, a combination of plate-like members (ribs), and is, for example, hollow and may be solid. The swivel frame reinforcing portion 17 has, for example, a triangular prism shape, is triangular when viewed from the vertical direction Z, and is long in the vertical direction Z as shown in FIG.

エンジンデッキ20は、図1に示すように、エンジン(図示なし)などの振動源が搭載される構造物(フレーム)である。エンジンデッキ20には、エンジン以外の振動源(図示しない油圧ポンプなど)が搭載されてもよい。エンジンデッキ20は、旋回フレーム10よりも横方向外側X2に配置され、旋回フレーム10に固定され、第二縦板13Bに固定される。   As shown in FIG. 1, the engine deck 20 is a structure (frame) on which a vibration source such as an engine (not shown) is mounted. The engine deck 20 may be mounted with a vibration source (such as a hydraulic pump (not shown)) other than the engine. The engine deck 20 is disposed on the laterally outer side X2 from the revolving frame 10, is fixed to the revolving frame 10, and is fixed to the second vertical plate 13B.

キャブデッキ30は、キャブ(図示なし、運転室)が搭載される構造物(フレーム)である。キャブデッキ30は、旋回フレーム10よりも横方向外側X2に配置され、旋回フレーム10に固定され、第二縦板13Bに固定される。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20と前後方向Yに対向するように配置され、エンジンデッキ20よりも前側Y1に配置される。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20と直接にはつながっていない(いわば切り離されている)。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20との間に隙間S(前後方向Yの隙間S)を開けて配置される。隙間Sは、エンジンデッキ20の振動がキャブデッキ30に直接伝達されないように設けられる。キャブデッキ30は、枠部31と、図2に示すキャブマウント33と、キャブデッキ補強部35と、を備える。   The cab deck 30 is a structure (frame) on which a cab (not shown, cab) is mounted. The cab deck 30 is disposed on the laterally outer side X2 from the revolving frame 10, is fixed to the revolving frame 10, and is fixed to the second vertical plate 13B. The cab deck 30 is disposed so as to face the engine deck 20 in the front-rear direction Y, and is disposed on the front side Y1 from the engine deck 20. The cab deck 30 is not directly connected to the engine deck 20 (in other words, disconnected). The cab deck 30 is disposed with a gap S (gap S in the front-rear direction Y) between the engine deck 20 and the cab deck 30. The clearance S is provided so that the vibration of the engine deck 20 is not directly transmitted to the cab deck 30. The cab deck 30 includes a frame portion 31, a cab mount 33 shown in FIG. 2, and a cab deck reinforcing portion 35.

枠部31は、キャブデッキ30の外周部分(上下方向Zから見た外周部分)を構成する。枠部31は、上下方向Zから見て長方形(略長方形を含む)であり、前後方向Yに長い。枠部31は、例えば上下方向Zに延びる板状部材などにより構成される。枠部31は、枠部31の前側Y1部分を構成する板31fと、枠部31の後側Y2部分を構成する板31rと、枠部31の横方向外側X2部分を構成する外側側板31oと、枠部31の横方向内側X1部分を構成する内側側板31iと、を備える。内側側板31iと第二縦板13Bとは、横方向Xに対向する。   The frame portion 31 constitutes the outer peripheral portion (the outer peripheral portion viewed from the vertical direction Z) of the cab deck 30. The frame portion 31 is rectangular (including a substantially rectangular shape) when viewed in the vertical direction Z and is long in the front-rear direction Y. The frame part 31 is comprised by the plate-shaped member etc. which are extended in the up-down direction Z, for example. The frame portion 31 includes a plate 31f constituting the front side Y1 portion of the frame portion 31, a plate 31r constituting the rear side Y2 portion of the frame portion 31, and an outer side plate 31o constituting the laterally outer side X2 portion of the frame portion 31. , And an inner side plate 31i constituting the X1 portion in the lateral direction of the frame portion 31. The inner side plate 31i and the second vertical plate 13B are opposed to each other in the lateral direction X.

キャブマウント33は、キャブ(図示なし)が取り付けられる部分(キャブ取付部)である。キャブマウント33は、枠部31に固定され、例えば枠部31と一体であり、また例えば枠部31と別体でもよい。キャブマウント33は、枠部31の上側Z1端部から横方向Xに延びる。キャブマウント33は、上下方向Zから見て、枠部31から、枠部31よりも内側(枠部31に囲まれた領域)に突出する。キャブマウント33は、枠部31の例えば6つの部位に設けられる(5つ以下や7つ以上の部位に設けられてもよい)。複数のキャブマウント33のうち、内側側板31iの前側Y1端部と後側Y2端部との間の位置に設けられるものをキャブマウント33aとする。   The cab mount 33 is a portion (cab attachment portion) to which a cab (not shown) is attached. The cab mount 33 is fixed to the frame 31 and is, for example, integral with the frame 31, or may be separate from the frame 31, for example. The cab mount 33 extends in the lateral direction X from the upper Z1 end of the frame portion 31. The cab mount 33 protrudes from the frame part 31 to the inner side (area surrounded by the frame part 31) from the frame part 31 when viewed from the vertical direction Z. The cab mount 33 is provided in, for example, six parts of the frame portion 31 (may be provided in five or less parts or seven or more parts). Among the plurality of cab mounts 33, a cab mount 33a is provided at a position between the front Y1 end and the rear Y2 end of the inner side plate 31i.

キャブデッキ補強部35は、キャブデッキ30を補強する部分であり、枠部31に固定される。キャブデッキ補強部35には、例えば、キャブマウント補強部35aと、梁35bと、がある。キャブマウント補強部35aは、枠部31に対してキャブマウント33を補強する部分であり、枠部31とキャブマウント33とにつながれる(固定される)。なお、図2では、複数のキャブマウント補強部35aのうち一部にのみ符号を付した。キャブマウント補強部35aは、例えば板状部材(リブ)であり、枠部31およびキャブマウント33それぞれに直交するように配置される。梁35bは、枠部31を補強する部分であり、外側側板31oと内側側板31iとにつながれ(固定され)、横方向Xに延びる。梁35bは、棒状や板状の部材であり、枠部31に直交するように配置される。梁35bは、例えば複数本設けられる。図2では梁35bを2本示したが、梁35bは3本以上設けられてもよく、1本のみ設けられてもよい。梁35bは、キャブマウント補強部35aと一体的に構成されてもよい。枠部31のうち、キャブデッキ補強部35が固定されている部位は、キャブデッキ補強部35が固定されていない部位に比べ、高剛性である(高剛性部位である)。なお、キャブデッキ補強部35は、板状や棒状でなくてもよく、例えばブロック状(直方体状など)でもよい。   The cab deck reinforcing portion 35 is a portion that reinforces the cab deck 30 and is fixed to the frame portion 31. The cab deck reinforcing portion 35 includes, for example, a cab mount reinforcing portion 35a and a beam 35b. The cab mount reinforcing portion 35 a is a portion that reinforces the cab mount 33 with respect to the frame portion 31, and is connected (fixed) to the frame portion 31 and the cab mount 33. In FIG. 2, only a part of the plurality of cab mount reinforcing portions 35 a is denoted by a reference numeral. The cab mount reinforcing portion 35 a is, for example, a plate-like member (rib), and is disposed so as to be orthogonal to the frame portion 31 and the cab mount 33. The beam 35 b is a portion that reinforces the frame portion 31, is connected (fixed) to the outer side plate 31 o and the inner side plate 31 i, and extends in the lateral direction X. The beam 35 b is a rod-like or plate-like member, and is arranged so as to be orthogonal to the frame portion 31. For example, a plurality of beams 35b are provided. Although two beams 35b are shown in FIG. 2, three or more beams 35b may be provided, or only one beam 35b may be provided. The beam 35b may be configured integrally with the cab mount reinforcing portion 35a. Of the frame portion 31, the portion where the cab deck reinforcing portion 35 is fixed is higher in rigidity than the portion where the cab deck reinforcing portion 35 is not fixed (a high rigidity portion). The cab deck reinforcing portion 35 does not have to be a plate shape or a rod shape, and may be, for example, a block shape (such as a rectangular parallelepiped shape).

支持梁40(接続梁)は、旋回フレーム10に対してキャブデッキ30を支持する梁である。支持梁40は、旋回フレーム10とキャブデッキ30とにつながれ(固定され)、さらに詳しくは、第二縦板13Bと枠部31(内側側板31i)とにつながれる。図3に示すように、支持梁40は、キャブデッキ30に取り付けられるキャブ(図示なし)と、ブームBと、の干渉を避けるために設けられる。さらに詳しくは、ブームフットBfは、ブーム取付ブラケット14を横方向X両側から挟むように配置される。そのため、ブーム取付ブラケット14と、キャブと、の間に横方向Xの間隔をあける必要がある。そのため、旋回フレーム10とキャブデッキ30との間に横方向Xの間隔をあける必要があり、さらに詳しくは、第二縦板13Bと内側側板31iとの間に横方向Xの間隔をあける必要がある。この間隔をあけるために、支持梁40が設けられる。支持梁40は、横方向Xに延びる。支持梁40には、第一支持梁41と、第二支持梁42と、がある。   The support beam 40 (connection beam) is a beam that supports the cab deck 30 with respect to the revolving frame 10. The support beam 40 is connected (fixed) to the revolving frame 10 and the cab deck 30, and more specifically, connected to the second vertical plate 13B and the frame portion 31 (inner side plate 31i). As shown in FIG. 3, the support beam 40 is provided to avoid interference between a cab (not shown) attached to the cab deck 30 and the boom B. More specifically, the boom foot Bf is disposed so as to sandwich the boom mounting bracket 14 from both sides in the lateral direction X. Therefore, it is necessary to leave a space in the lateral direction X between the boom mounting bracket 14 and the cab. Therefore, it is necessary to leave a space in the horizontal direction X between the revolving frame 10 and the cab deck 30, and more specifically, it is necessary to leave a space in the horizontal direction X between the second vertical plate 13B and the inner side plate 31i. is there. In order to leave this space, a support beam 40 is provided. The support beam 40 extends in the lateral direction X. The support beam 40 includes a first support beam 41 and a second support beam 42.

第一支持梁41は、内側側板31iの後側Y2端部(またはその近傍)に固定される。図4に示すように、第一支持梁41は、例えば中実であり、中空でもよい。横方向Xから見た第一支持梁41の断面は、例えば、多角形であり、長方形などである。   The first support beam 41 is fixed to the rear Y2 end (or the vicinity thereof) of the inner side plate 31i. As shown in FIG. 4, the first support beam 41 is, for example, solid and may be hollow. The cross section of the first support beam 41 viewed from the lateral direction X is, for example, a polygon, such as a rectangle.

第二支持梁42は、第一支持梁41よりも前側Y1に配置される。第二支持梁42は、例えば中空であり、中実でもよい。横方向Xから見た第二支持梁42の断面は、例えば、多角形であり、略長方形であり、五角形などである。なお、第二支持梁42の断面形状は、多角形でなくてもよく、C字状や円形などでもよい(第一支持梁41も同様)。   The second support beam 42 is disposed on the front side Y <b> 1 with respect to the first support beam 41. The second support beam 42 is hollow, for example, and may be solid. The cross section of the second support beam 42 viewed from the lateral direction X is, for example, a polygon, a substantially rectangle, and a pentagon. The cross-sectional shape of the second support beam 42 does not have to be a polygon, and may be a C-shape or a circle (the same applies to the first support beam 41).

この第二支持梁42は、図3に示す旋回フレーム10(第二縦板13B)への固定部(接続部、いわば根元)での、第二支持梁42の変形が抑制されるように配置される。具体的には、図4に示すように、第二支持梁42(の少なくとも一部)は、横方向Xから見て前板15(の少なくとも一部)と重なるように配置される。言い換えれば、第二支持梁42と前板15とは、横方向Xに延びる同一直線上に配置される。
第二支持梁42は、第二縦板13Bを介して、前板15と横方向Xに対向する。さらに詳しくは、横方向Xから見たとき、第二支持梁42の第二縦板13Bへの固定部は、前板15の第二縦板13Bへの固定部と重なる。
具体的には例えば、図3に示すように、第二支持梁42は、次のように配置される。第二支持梁42の前側Y1端部の前後方向Y位置は、前板15の前側Y1端部の前後方向Y位置と、同じ位置(または略同じ位置)である。第二支持梁42の後側Y2端部の前後方向Y位置は、旋回フレーム補強部17の後側Y2端部の前後方向Y位置と、同じ位置(または略同じ位置)である。第二支持梁42の前後方向Yの幅は、第一支持梁41の前後方向Yの幅の約2倍である。
The second support beam 42 is arranged so that deformation of the second support beam 42 at the fixed portion (connecting portion, so-called root) to the revolving frame 10 (second vertical plate 13B) shown in FIG. 3 is suppressed. Is done. Specifically, as shown in FIG. 4, the second support beam 42 (at least a part thereof) is disposed so as to overlap the front plate 15 (at least a part thereof) when viewed in the lateral direction X. In other words, the second support beam 42 and the front plate 15 are arranged on the same straight line extending in the lateral direction X.
The second support beam 42 faces the front plate 15 in the lateral direction X through the second vertical plate 13B. More specifically, when viewed from the lateral direction X, the fixing portion of the second support beam 42 to the second vertical plate 13B overlaps the fixing portion of the front plate 15 to the second vertical plate 13B.
Specifically, for example, as shown in FIG. 3, the second support beam 42 is arranged as follows. The front-rear direction Y position of the front Y1 end of the second support beam 42 is the same position (or substantially the same position) as the front-rear Y position of the front Y1 end of the front plate 15. The front-rear direction Y position of the rear Y2 end portion of the second support beam 42 is the same position (or substantially the same position) as the front-rear direction Y position of the rear Y2 end portion of the turning frame reinforcing portion 17. The width of the second support beam 42 in the front-rear direction Y is approximately twice the width of the first support beam 41 in the front-rear direction Y.

この第二支持梁42は、キャブデッキ30(内側側板31i)への固定部での、第二支持梁42の変形が抑制されるように配置される。第二支持梁42は、キャブデッキ30の高剛性部位に固定される。具体的には、第二支持梁42(の少なくとも一部)は、横方向Xから見てキャブデッキ補強部35(の少なくとも一部)と重なるように配置される。言い換えれば、第二支持梁42とキャブデッキ補強部35とは、横方向Xに延びる同一直線状に配置される。
第二支持梁42は、内側側板31iを介して、キャブデッキ補強部35と対向する。さらに詳しくは、横方向Xから見たとき、第二支持梁42の内側側板31iへの固定部は、キャブデッキ補強部35の内側側板31iへの固定部と重なる。
具体的には例えば、第二支持梁42は、次のように配置される。横方向Xから見たとき、第二支持梁42は、キャブマウント33aを補強するキャブマウント補強部35a(梁35bでもよい)と重なるように配置される。さらに詳しくは、横方向Xから見たとき、第二支持梁42の内側側板31iへの固定部は、キャブマウント補強部35a(梁35bでもよい)の内側側板31iへの固定部と重なるように配置される。
The second support beam 42 is arranged so that deformation of the second support beam 42 at the fixing portion to the cab deck 30 (inner side plate 31i) is suppressed. The second support beam 42 is fixed to a highly rigid portion of the cab deck 30. Specifically, the second support beam 42 (at least a part thereof) is disposed so as to overlap with the cab deck reinforcing portion 35 (at least a part thereof) when viewed in the lateral direction X. In other words, the second support beam 42 and the cab deck reinforcing portion 35 are arranged in the same straight line extending in the lateral direction X.
The second support beam 42 faces the cab deck reinforcing portion 35 via the inner side plate 31i. More specifically, when viewed from the lateral direction X, the fixing portion of the second support beam 42 to the inner side plate 31i overlaps with the fixing portion of the cab deck reinforcing portion 35 to the inner side plate 31i.
Specifically, for example, the second support beam 42 is arranged as follows. When viewed from the lateral direction X, the second support beam 42 is disposed so as to overlap with a cab mount reinforcing portion 35a (may be a beam 35b) for reinforcing the cab mount 33a. More specifically, when viewed from the lateral direction X, the fixing portion of the second support beam 42 to the inner side plate 31i overlaps with the fixing portion of the cab mount reinforcing portion 35a (or the beam 35b) to the inner side plate 31i. Be placed.

(変形例)
図5を参照して、変形例の上部旋回体201について、上記実施形態(図3参照)との相違点を説明する。上部旋回体201の第二支持梁242の前後方向Yの幅は、上記実施形態の第二支持梁42(図3参照)の前後方向Yの幅の半分である。第二支持梁242の後側Y2端部の位置は、上記実施形態の第二支持梁42(図3参照)の後側Y2端部の位置よりも前側Y1であり、旋回フレーム補強部17の後側Y2端部よりも前側Y1である。なお、上部旋回体201のその他の構成については、上部旋回体1(図3参照)と同様である。
(Modification)
With reference to FIG. 5, the difference with the said embodiment (refer FIG. 3) is demonstrated about the upper turning body 201 of a modification. The width in the front-rear direction Y of the second support beam 242 of the upper swing body 201 is half of the width in the front-rear direction Y of the second support beam 42 (see FIG. 3) of the above embodiment. The position of the rear Y2 end portion of the second support beam 242 is the front side Y1 with respect to the position of the rear Y2 end portion of the second support beam 42 (see FIG. 3) of the above-described embodiment. It is the front side Y1 rather than the rear side Y2 end. In addition, about the other structure of the upper turning body 201, it is the same as that of the upper turning body 1 (refer FIG. 3).

(比較)
様々な上部旋回体について、キャブデッキ30の振動を比較した。比較した上部旋回体は、図3に示す上部旋回体1(モデル1)と、図5に示す上部旋回体201(モデル2)と、図6に示す比較例の上部旋回体301(モデル3)と、図7に示す比較例の上部旋回体401(モデル4)と、である。
(Comparison)
The vibrations of the cab deck 30 were compared for various upper swing bodies. The upper swing body compared is the upper swing body 1 (model 1) shown in FIG. 3, the upper swing body 201 (model 2) shown in FIG. 5, and the upper swing body 301 (model 3) of the comparative example shown in FIG. And the upper swing body 401 (model 4) of the comparative example shown in FIG.

比較例の上部旋回体301(図6参照)の、上部旋回体201(図5参照)に対する相違点は次の通りである。図6に示すように、上部旋回体301の第二支持梁342は、横方向Xから見て前板15と重ならない。具体的には、第二支持梁342の前側Y1端部は、前板15の後側Y2端部よりも後側Y2に配置される。なお、第二支持梁342の後側Y2端部の前後方向Y位置は、旋回フレーム補強部17の後側Y2端部の前後方向Y位置と同じである。   The difference between the upper swing body 301 (see FIG. 6) of the comparative example and the upper swing body 201 (see FIG. 5) is as follows. As shown in FIG. 6, the second support beam 342 of the upper swing body 301 does not overlap the front plate 15 when viewed from the lateral direction X. Specifically, the front Y1 end of the second support beam 342 is disposed on the rear Y2 with respect to the rear Y2 end of the front plate 15. The front-rear direction Y position of the rear side Y2 end of the second support beam 342 is the same as the front-rear direction Y position of the rear side Y2 end of the turning frame reinforcing portion 17.

比較例の上部旋回体401(図7参照)の、上部旋回体201(図5参照)に対する相違点は次の通りである。図7に示すように、上部旋回体401は、第二支持梁242(図5参照)に代えて、支持梁442および支持梁443を備える。支持梁442および支持梁443は、横方向Xから見て前板15と重ならない。具体的には、支持梁442の前側Y1端部は、前板15の後側Y2端部よりも後側Y2に配置され、旋回フレーム補強部17の後側Y2端部よりも後側Y2に配置される。支持梁443の後側Y2端部は、前板15の前側Y1端部よりも前側Y1に配置される。   The difference between the upper swing body 401 (see FIG. 7) of the comparative example and the upper swing body 201 (see FIG. 5) is as follows. As shown in FIG. 7, the upper swing body 401 includes a support beam 442 and a support beam 443 instead of the second support beam 242 (see FIG. 5). The support beam 442 and the support beam 443 do not overlap the front plate 15 when viewed from the lateral direction X. Specifically, the front side Y1 end portion of the support beam 442 is disposed on the rear side Y2 with respect to the rear side Y2 end portion of the front plate 15, and is located on the rear side Y2 with respect to the rear side Y2 end portion of the turning frame reinforcing portion 17. Be placed. The rear Y2 end of the support beam 443 is disposed on the front Y1 with respect to the front Y1 end of the front plate 15.

図5に示す第二支持梁242(図5参照)、図6に示す第二支持梁342(図6参照)、図7に示す支持梁442(図7参照)、および支持梁443それぞれの前後方向Yの幅は同じである。また、図3に示す第二支持梁42(図3参照)の前後方向Yの幅は、図7に示す支持梁442などの前後方向Yの幅の2倍である。図3に示す第二支持梁42は、図7に示す支持梁442と支持梁443とを、一体化させたようなものと言える。各支持梁の上下方向Zの幅は統一させた。   The second support beam 242 (see FIG. 5) shown in FIG. 5, the second support beam 342 (see FIG. 6) shown in FIG. 6, the support beam 442 (see FIG. 7) shown in FIG. The width in the direction Y is the same. Further, the width in the front-rear direction Y of the second support beam 42 (see FIG. 3) shown in FIG. 3 is twice the width in the front-rear direction Y of the support beam 442 shown in FIG. It can be said that the second support beam 42 shown in FIG. 3 is a combination of the support beam 442 and the support beam 443 shown in FIG. The width in the vertical direction Z of each support beam was unified.

モデル1〜4について、周波数応答解析を行い、図3などに示すキャブデッキ30の右前での(横方向外側X2端部かつ前側Y1端部での)上下方向Zの応答加速度を算出した。そして、モデル1〜4について、振動低減対象周波数(約14Hz)での応答加速度を比較した。振動低減対象周波数の詳細は次の通りである。図3に示すエンジンデッキ20とキャブデッキ30とは、前後方向Yに切り離されている。そのため、キャブデッキ30の様々な振動モードのうち、図8に示すように、キャブデッキ30が横方向Xに変形しながら上下方向Zに変形するような振動モードが、他の振動モードに対して支配的となる。図8に示すような振動モードでのキャブデッキ30の振動の周波数が、振動低減対象周波数である。本実施形態および変形例では、振動低減対象周波数は約14Hzである。表1に、モデル1〜3それぞれについて、モデル4(図7参照)と比べたときの、振動低減対象周波数での応答加速度の低減率を示す。   The models 1 to 4 were subjected to frequency response analysis, and the response acceleration in the vertical direction Z (at the laterally outer side X2 end and the front side Y1 end) at the right front of the cab deck 30 shown in FIG. 3 and the like was calculated. And the response acceleration in vibration reduction object frequency (about 14 Hz) was compared about models 1-4. The details of the vibration reduction target frequency are as follows. The engine deck 20 and the cab deck 30 shown in FIG. 3 are separated in the front-rear direction Y. Therefore, among various vibration modes of the cab deck 30, as shown in FIG. 8, the vibration mode in which the cab deck 30 is deformed in the vertical direction Z while being deformed in the horizontal direction X is different from the other vibration modes. Become dominant. The frequency of vibration of the cab deck 30 in the vibration mode as shown in FIG. 8 is the vibration reduction target frequency. In the present embodiment and the modification, the vibration reduction target frequency is about 14 Hz. Table 1 shows the reduction rate of the response acceleration at the vibration reduction target frequency when comparing each of the models 1 to 3 with the model 4 (see FIG. 7).

モデル1(図3に示す上部旋回体1)では、振動低減対象周波数での応答加速度が、モデル4(図7に示す上部旋回体401)に比べ約72%低減(減少)した。また、モデル1では、40Hz付近での応答加速度がモデル4に比べ約82%低減した(表1に記載なし)。モデル1の支持梁40の前後方向Yの幅の合計は、モデル4の各支持梁(第一支持梁41、支持梁442、443)の前後方向Yの幅の合計と同じであるにもかかわらず、モデル1では、モデル4に比べ振動低減対象周波数などでの応答加速度が低減した。   In model 1 (upper swing body 1 shown in FIG. 3), the response acceleration at the vibration reduction target frequency was reduced (decreased) by about 72% compared to model 4 (upper swing body 401 shown in FIG. 7). In Model 1, the response acceleration near 40 Hz was reduced by about 82% compared to Model 4 (not shown in Table 1). Although the sum of the widths in the front-rear direction Y of the support beam 40 of the model 1 is the same as the sum of the widths in the front-rear direction Y of the support beams (the first support beam 41 and the support beams 442, 443) of the model 4. In contrast, in model 1, the response acceleration at the vibration reduction target frequency or the like was reduced as compared with model 4.

モデル2(図5に示す上部旋回体201)では、振動低減対象周波数での応答加速度が、モデル4(図7参照)に比べ約19%低減した。モデル2の支持梁40の前後方向Yの幅の合計は、モデル4の各支持梁の前後方向Yの幅の合計よりも小さい(約2/3)にもかかわらず、モデル2では、モデル4に比べ振動低減対象周波数での応答加速度が低減した。また、モデル2とモデル1(図3参照)とを比べると、支持梁40の前後方向Yの幅が増加すれば増加するほど、応答加速度が低減することが分かる。   In model 2 (upper turning body 201 shown in FIG. 5), the response acceleration at the vibration reduction target frequency was reduced by about 19% compared to model 4 (see FIG. 7). Although the total width of the support beams 40 of the model 2 in the front-rear direction Y is smaller than the total of the widths of the support beams Y of the model 4 in the front-rear direction Y (about 2/3), Compared with, the response acceleration at the vibration reduction target frequency was reduced. Further, comparing Model 2 and Model 1 (see FIG. 3), it can be seen that the response acceleration decreases as the width of the support beam 40 in the front-rear direction Y increases.

モデル3(図6に示す比較例の上部旋回体301)では、振動低減対象周波数での応答加速度が、モデル4(図7参照)に比べ約40%増加した。   In model 3 (the upper-part turning body 301 of the comparative example shown in FIG. 6), the response acceleration at the vibration reduction target frequency increased by about 40% compared to model 4 (see FIG. 7).

(効果1)
図1に示す上部旋回体1による効果は次の通りである。
上部旋回体1は、旋回フレーム10と、エンジンデッキ20と、キャブデッキ30と、第二支持梁42(支持梁40)と、を備える。旋回フレーム10は、横方向Xに対向する縦板13どうしをつなぐ前板15を有する。エンジンデッキ20は、旋回フレーム10よりも横方向外側X2に配置され、旋回フレーム10に固定される。キャブデッキ30は、エンジンデッキ20との間に隙間Sを開けて、エンジンデッキ20よりも前側Y1に配置される。第二支持梁42は、旋回フレーム10とキャブデッキ30とにつながれる。
[構成1]図4に示すように、第二支持梁42は、横方向Xから見て前板15と重なるように配置される。
(Effect 1)
The effects of the upper swing body 1 shown in FIG. 1 are as follows.
The upper swing body 1 includes a swing frame 10, an engine deck 20, a cab deck 30, and a second support beam 42 (support beam 40). The revolving frame 10 has a front plate 15 that connects the vertical plates 13 facing in the lateral direction X. The engine deck 20 is disposed on the outer side X <b> 2 in the lateral direction from the revolving frame 10 and is fixed to the revolving frame 10. The cab deck 30 is disposed on the front side Y1 with respect to the engine deck 20 with a gap S between the cab deck 30 and the engine deck 20. The second support beam 42 is connected to the revolving frame 10 and the cab deck 30.
[Configuration 1] As shown in FIG. 4, the second support beam 42 is disposed so as to overlap the front plate 15 when viewed in the lateral direction X.

上記[構成1]により、図1に示す第二支持梁42は、上記[構成1]を備えない場合に比べ、剛性の高い部位で旋回フレーム10に固定される。よって、第二支持梁42の変形が抑制される。よって、第二支持梁42が固定されたキャブデッキ30の振動を抑制できる。具体的には例えば、キャブデッキ30が横方向Xに変形しながら上下方向Zに変形する振動を抑制できる。その結果、キャブデッキ30に取り付けられるキャブ内の振動を抑制できる。
また、上記のキャブデッキ30の振動抑制の効果は、従来の上部旋回体に対して支持梁40の質量を大幅に増加させなくても得られる。例えば、従来の上部旋回体に比べ、支持梁40の質量が同じまたは小さくても、キャブデッキ30の振動を抑制できる(上記の実施形態と比較例との比較を参照)。よって、キャブデッキ30の振動を抑制できるにもかかわらず、支持梁40の質量を抑制できる。支持梁40の質量を抑制できる結果、上部旋回体1の質量を抑制でき、上部旋回体1のコストを抑制できる。
Due to the above [Configuration 1], the second support beam 42 shown in FIG. 1 is fixed to the revolving frame 10 at a portion having high rigidity as compared with the case where the above [Configuration 1] is not provided. Therefore, deformation of the second support beam 42 is suppressed. Therefore, the vibration of the cab deck 30 to which the second support beam 42 is fixed can be suppressed. Specifically, for example, the vibration that the cab deck 30 is deformed in the vertical direction Z while being deformed in the horizontal direction X can be suppressed. As a result, vibration in the cab attached to the cab deck 30 can be suppressed.
In addition, the effect of suppressing the vibration of the cab deck 30 can be obtained without significantly increasing the mass of the support beam 40 with respect to the conventional upper swing body. For example, the vibration of the cab deck 30 can be suppressed even when the mass of the support beam 40 is the same or smaller than that of the conventional upper-part turning body (see the comparison between the above embodiment and the comparative example). Therefore, although the vibration of the cab deck 30 can be suppressed, the mass of the support beam 40 can be suppressed. As a result of suppressing the mass of the support beam 40, the mass of the upper swing body 1 can be suppressed, and the cost of the upper swing body 1 can be suppressed.

(効果2)
図2に示すように、キャブデッキ30は、第二支持梁42(支持梁40)が固定される枠部31と、枠部31に固定されるキャブデッキ補強部35と、を備える。
[構成2]第二支持梁42は、横方向Xから見てキャブデッキ補強部35と重なるように配置される。
(Effect 2)
As shown in FIG. 2, the cab deck 30 includes a frame portion 31 to which the second support beam 42 (support beam 40) is fixed, and a cab deck reinforcing portion 35 to be fixed to the frame portion 31.
[Configuration 2] The second support beam 42 is disposed so as to overlap the cab deck reinforcing portion 35 when viewed in the lateral direction X.

上記[構成2]により、第二支持梁42は、上記[構成2]を備えない場合に比べ、剛性の高い部位でキャブデッキ30に固定される。よって、第二支持梁42の変形が抑制される。よって、第二支持梁42が固定されたキャブデッキ30の振動をより抑制できる。   With the above [Configuration 2], the second support beam 42 is fixed to the cab deck 30 at a portion having higher rigidity than in the case where the [Configuration 2] is not provided. Therefore, deformation of the second support beam 42 is suppressed. Therefore, the vibration of the cab deck 30 to which the second support beam 42 is fixed can be further suppressed.

(その他の変形例)
上記実施形態(およびその変形例)は、様々に変形されてもよい。
上記実施形態の構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、図3に示す旋回フレーム補強部17は設けられなくてもよい。
各構成要素の形状などは適宜変更されてもよい。例えば支持梁40の形状は適宜変更されてもよい。
上記実施形態では、図1に示す縦板13は、2枚設けられ、底板11の横方向外側X2の両端部(または略両端部)に固定された。しかし、縦板13の枚数や配置は変更されてもよい。例えば、縦板13は2枚を超えて設けられてもよく、中心線10cに対して横方向X一方側および他方側それぞれに複数枚の縦板13が設けられてもよい。
上記実施形態では、支持梁40は2本設けられたが、支持梁40は3本以上設けられてもよい。
上記実施形態では、図3に示す第二支持梁42は、横方向Xから見てキャブマウント補強部35aと重なる位置に配置された。しかし、第二支持梁42は、横方向Xから見てキャブマウント補強部35a以外のキャブデッキ補強部35と重なる位置に配置されてもよく、また、横方向Xから見てキャブデッキ補強部35と重ならない位置に配置されてもよい。
(Other variations)
The above embodiment (and variations thereof) may be variously modified.
Some of the components of the above embodiment may not be provided. For example, the turning frame reinforcing portion 17 shown in FIG. 3 may not be provided.
The shape of each component may be changed as appropriate. For example, the shape of the support beam 40 may be changed as appropriate.
In the above embodiment, two vertical plates 13 shown in FIG. 1 are provided and fixed to both ends (or substantially both ends) of the laterally outer side X2 of the bottom plate 11. However, the number and arrangement of the vertical plates 13 may be changed. For example, more than two vertical plates 13 may be provided, and a plurality of vertical plates 13 may be provided on one side and the other side in the lateral direction X with respect to the center line 10c.
In the above embodiment, two support beams 40 are provided, but three or more support beams 40 may be provided.
In the above embodiment, the second support beam 42 shown in FIG. 3 is disposed at a position overlapping the cab mount reinforcing portion 35a when viewed from the lateral direction X. However, the second support beam 42 may be disposed at a position overlapping the cab deck reinforcing portion 35 other than the cab mount reinforcing portion 35a when viewed from the lateral direction X, and the cab deck reinforcing portion 35 when viewed from the lateral direction X. You may arrange | position in the position which does not overlap with.

1、101 上部旋回体
10 旋回フレーム
13 縦板
15 前板
20 エンジンデッキ
30 キャブデッキ
31 枠部
40 支持梁
42、142 第二支持梁
S 隙間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Upper turning body 10 Turning frame 13 Vertical board 15 Front board 20 Engine deck 30 Cab deck 31 Frame part 40 Support beam 42, 142 2nd support beam S Gap

Claims (2)

横方向に対向する縦板どうしをつなぐ前板を有する旋回フレームと、
前記旋回フレームよりも横方向外側に配置され、前記旋回フレームに固定されるエンジンデッキと、
前記エンジンデッキとの間に隙間を開けて前記エンジンデッキよりも前側に配置され、前記旋回フレームとの間に間隔を開けて前記旋回フレームよりも横方向外側に配置されるキャブデッキと、
前記旋回フレームと前記キャブデッキとにつながれる支持梁と、
を備え、
前記支持梁は、横方向から見て前記前板と重なるように配置され、
前記支持梁の横方向外側の端部は、前記キャブデッキの横方向内側部分に直接つながれる、
建設機械の上部旋回体。
A swivel frame having a front plate connecting the vertical plates facing each other in the lateral direction;
An engine deck that is disposed laterally outside the swivel frame and is fixed to the swivel frame;
A cab deck than with a gap the engine deck is disposed on the front side, Ru is disposed laterally outward from the rotating frame with a gap between the rotating frame between the engine deck,
A support beam connected to the swivel frame and the cab deck;
With
The support beam is disposed so as to overlap the front plate as viewed from the side ,
The laterally outer end of the support beam is directly connected to the laterally inner portion of the cab deck.
The upper turning body of construction machinery.
請求項1に記載の建設機械の上部旋回体であって、
前記キャブデッキは、
前記支持梁が固定される枠部と、
前記枠部に固定されるキャブデッキ補強部と、
を備え、
前記支持梁は、横方向から見て前記キャブデッキ補強部と重なるように配置される、
建設機械の上部旋回体。
An upper swing body of the construction machine according to claim 1,
The cab deck is
A frame portion to which the support beam is fixed;
A cab deck reinforcing portion fixed to the frame portion;
With
The support beam is disposed so as to overlap the cab deck reinforcing portion as viewed from the side.
The upper turning body of construction machinery.
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