JP6707502B2

JP6707502B2 - アイドラおよびアイドラを備えた履帯式走行装置

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Publication number: JP6707502B2
Application number: JP2017181141A
Authority: JP
Inventors: 俊哉小林; 宏明大鐘; 正行海老澤; 泰平宮坂
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2020-06-10
Anticipated expiration: 2037-09-21
Also published as: JP2019055678A

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の履帯を有する建設機械に用いられるアイドラ、およびアイドラを備えた履帯式走行装置に関する。

履帯を有する建設機械の代表例である油圧ショベルは、履帯式走行装置を備えた下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを備えて構成されている。油圧ショベルは、履帯式走行装置によって整地されていない作業現場を走行し、フロント装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。

下部走行体の履帯式走行装置は、トラックフレームを構成し前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、左，右のサイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた駆動輪と、左，右のサイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられたアイドラと、駆動輪とアイドラとに巻回された履帯とを備えている。

履帯式走行装置を構成するアイドラは、中心部に位置する円筒状のハブと当該ハブの左，右両側から径方向の外側に円板状に延びた左，右の円板部とを有するアイドラ本体と、アイドラ本体の外周縁に設けられ履帯のトラックリンクが当接する左，右のリンク当接面と、左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側に位置して前記アイドラ本体に設けられ前記左，右のリンク当接面よりも大径な環状鍔部とを備えている。

ここで、アイドラのリンク当接面には、履帯のトラックリンクが常に接触している。このため、リンク当接面は、トラックリンクとの摩擦による摩耗を抑えると共に、履帯から受ける大きな荷重に耐えるため、表面硬化処理が施されている。しかし、油圧ショベルの大型化に伴う重量の増大や掘削力の増大により、アイドラのリンク当接面に作用する荷重は増加する傾向にあり、アイドラのリンク当接面のみに表面硬化処理を施すだけでは、アイドラ全体の強度が不足してしまう不具合がある。

これに対し、例えばアイドラのサイズを大型化したりアイドラを形成する材料の強度を高めることにより、アイドラ全体の強度を高めることが考えられる。しかし、アイドラを大型化する方法やアイドラの材料強度を高める方法では、アイドラの製造コストの上昇を招くという問題がある。

一方、リンク当接面に交換可能な摩耗プレートが設けられたアイドラが提案されている。このアイドラは、円盤状をなすアイドラ本体と、このアイドラ本体の周面に締結具を用いて交換可能に取付けられた複数の摩耗プレートとを備えている。従って、交換可能な摩耗プレートを強度の高い材料を用いて形成することにより、アイドラの製造コストの上昇を抑えることができる（特許文献１参照）。

特開２０１５−２０２８６２号公報

しかし、上述した従来技術によるアイドラでは、アイドラ本体に締結具を用いて複数の摩耗プレートを取付けるために、アイドラ本体に複数の締結孔を形成する必要があり、アイドラ本体の構成が複雑化し、製造コストが上昇してしまう。また、締結具を用いてアイドラ本体に摩耗プレートを取付ける煩雑な作業が必要になるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、製造コストを抑えつつ全体の強度を高めることができるアイドラおよびアイドラを備えた履帯式走行装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、中心部に位置する円筒状のハブと当該ハブの左，右両側から径方向の外側に円板状に延びた左，右の円板部とを有するアイドラ本体と、前記アイドラ本体の外周縁に設けられ履帯のトラックリンクが当接する左，右のリンク当接面と、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側に位置して前記アイドラ本体に設けられ前記左，右のリンク当接面よりも大径な環状鍔部とからなり、前記環状鍔部は、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側から立上がる左，右の鍔部側面と、前記左，右の鍔部側面間に位置し前記左，右のリンク当接面よりも大径な鍔部外周面とを有してなるアイドラにおいて、前記左，右のリンク当接面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右のリンク当接面硬化層と、前記環状鍔部の前記左，右の鍔部側面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の鍔部側面硬化層と、前記アイドラ本体の前記左，右の円板部の外周縁のうち前記左，右のリンク当接面と隣接する円板大径部の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の円板部硬化層とを備え、前記左，右のリンク当接面の周囲の強度を、前記左，右のリンク当接面硬化層の深さを増大させた場合と同等に高めたことを特徴としている。

請求項２に係る発明は、トラックフレームを構成し前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた駆動輪と、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられたアイドラと、前記駆動輪と前記アイドラとに巻回された履帯とからなり、前記アイドラは、中心部に位置する円筒状のハブと当該ハブの左，右両側から径方向の外側に円板状に延びた左，右の円板部とを有するアイドラ本体と、前記アイドラ本体の外周縁に設けられ履帯のトラックリンクが当接する左，右のリンク当接面と、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側に位置して前記アイドラ本体に設けられ前記左，右のリンク当接面よりも大径な環状鍔部とからなり、前記環状鍔部は、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側から立上がる左，右の鍔部側面と、前記左，右の鍔部側面間に位置し前記左，右のリンク当接面よりも大径な鍔部外周面とを有してなるアイドラを備えた履帯式走行装置において、前記左，右のリンク当接面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右のリンク当接面硬化層と、前記環状鍔部の前記左，右の鍔部側面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の鍔部側面硬化層と、前記アイドラ本体の前記左，右の円板部の外周縁のうち前記左，右のリンク当接面と隣接する円板大径部の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の円板部硬化層とを備え、前記左，右のリンク当接面の周囲の強度を、前記左，右のリンク当接面硬化層の深さを増大させた場合と同等に高めたことを特徴としている。

本発明によれば、左，右のリンク当接面に設けられた左，右のリンク当接面硬化層に加え、環状鍔部の左，右の鍔部側面に左，右の鍔部側面硬化層を設け、左，右の円板部のうち左，右のリンク当接面と隣接する大径部位に左，右の円板部硬化層を設けることにより、リンク当接面の周囲における硬化層の領域を増大することができる。これにより、リンク当接面の周囲の強度を、リンク当接面硬化層の深さを増大させた場合と同等に高めることができ、製造コストを抑えつつアイドラ全体の強度を高めることができる。

本発明の実施の形態によるアイドラを備えた油圧ショベルを示す正面図である。油圧ショベルの下部走行体を、アイドラブラケットの一部を省略した状態で示す正面図である。アイドラを単体で示す斜視図である。アイドラおよび履帯を図２中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。図４中のリンク当接面硬化層、鍔部側面硬化層、円板部硬化層、履帯のトラックリンクを拡大した拡大断面図である。トラックリンクの角部がアイドラのリンク当接面に当接した状態を示す図５と同様な拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態に係るアイドラおよび履帯式走行装置を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図６に従って詳細に説明する。

図において、油圧ショベル１は、自走可能な履帯式の下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前部中央に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とを備えている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を自走し、フロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行う。

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回輪５を介して旋回可能に設けられた旋回フレーム６と、旋回フレーム６の前部左側に設けられ運転室を画成するキャブ７と、旋回フレーム６の後側に設けられフロント装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト８と、カウンタウエイト８の前側に配置された原動機、油圧ポンプ等の搭載機器（いずれも図示せず）と、この搭載機器を覆う外装カバー９とを備えている。

履帯式の下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム１０と、トラックフレーム１０に設けられた後述の履帯式走行装置１３とを備えている。トラックフレーム１０は、左，右方向の中央部に配置され上側に旋回輪５が設けられたセンタフレーム１１と、センタフレーム１１を挟んで左，右両側に配置され前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１２（左側のみ図示）とにより大略構成されている。この場合、左，右のサイドフレーム１２は、トラックフレーム１０を構成すると共に、履帯式走行装置１３の一部を構成するものである。

次に、油圧ショベル１の下部走行体２に設けられた履帯式走行装置１３について説明する。

履帯式走行装置１３は、トラックフレーム１０を構成する左，右のサイドフレーム１２と、左，右のサイドフレーム１２にそれぞれ設けられた後述の駆動輪１７と、履帯１９と、アイドラ２１とを備えている。

ここで、左，右のサイドフレーム１２は、上板１２Ａ、下板１２Ｂ、左，右の側板１２Ｃによって囲まれた角筒体として形成され前，後方向に延びている。サイドフレーム１２の前端には前端板１２Ｄが設けられ、後端には後端板１２Ｅが設けられている。また、サイドフレーム１２の上板１２Ａには、前，後方向に間隔をもって複数（例えば３個）の上転輪１４が回転可能に設けられ、下板１２Ｂには、前，後方向に間隔をもって複数（例えば８個）の下転輪１５が回転可能に設けられている。

サイドフレーム１２の後端板１２Ｅには、駆動輪ブラケット１６が溶接等の手段を用いて固着されている。駆動輪ブラケット１６は、後端板１２Ｅから後方に延びている。駆動輪ブラケット１６には、走行用の油圧モータ（図示せず）と、後述の駆動輪１７とが設けられている。

駆動輪（スプロケット）１７は、サイドフレーム１２の後端側に位置して駆動輪ブラケット１６に取付けられている。駆動輪１７は、後述する履帯１９の各トラックリンク１９Ａに噛合する複数の歯１７Ａを有している。駆動輪１７は、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されることにより、アイドラ２１との間で履帯１９を周回動作させるものである。

サイドフレーム１２の前端板１２Ｄには、アイドラブラケット１８が溶接等の手段を用いて固着されている。アイドラブラケット１８は、前端板１２Ｄから前方に延びている。アイドラブラケット１８は、左，右方向で対面する一対の側板１８Ａを有し、一対の側板１８Ａ間にはアイドラ２１が回転可能に設けられている。また、一対の側板１８Ａの互いに対面する内側面には、アイドラ２１を前，後方向に移動可能に案内するガイド部材（図示せず）が設けられている。

履帯１９は、駆動輪１７とアイドラ２１とに巻回して設けられている。履帯１９は、左，右方向で対をなした状態で無端状に連結された多数のトラックリンク１９Ａと、これら各トラックリンク１９Ａにそれぞれ固着された板状のシュープレート１９Ｂとを備えている。隣接する２つのトラックリンク１９Ａは、軸受部材１９Ｃを介して互いに揺動可能に連結されている。この軸受部材１９Ｃは、隣接する２つのトラックリンク１９Ａ間を連結するピンと、このピンに外装される円筒状のブッシュとにより構成されている。そして、履帯１９は、駆動輪１７を回転させることにより、サイドフレーム１２に設けられた各上転輪１４および各下転輪１５によって案内されつつ駆動輪１７とアイドラ２１の間で周回動作し、不整地等においても油圧ショベル１を安定して走行させるものである。

ここで、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａは、シュープレート１９Ｂとは反対側に位置する平坦面からなる左，右の踏面１９Ｄと、互いに対面する内側面と各踏面１９Ｄとが交わる左，右の内側角部１９Ｅと、踏面１９Ｄを挟んで内側角部１９Ｅとは反対側に位置する左，右の外側角部１９Ｆとを有している。

張力調整機構２０は、サイドフレーム１２の前端側（前端板１２Ｄ側）とアイドラ２１との間に設けられている。張力調整機構２０は、張力調整シリンダ、圧縮ばね等により構成され、アイドラ２１をサイドフレーム１２の前端板１２Ｄから前方に離れる方向に付勢している。これにより、駆動輪１７とアイドラ２１とに巻回された履帯１９の張力が張力調整機構２０によって調整され、油圧ショベル１の走行時に地面の形状に応じて履帯１９が変形したときに、この履帯１９の変形に応じてアイドラ２１が前，後方向に移動することができる構成となっている。

次に、本実施の形態に適用されるアイドラ２１について説明する。

アイドラ２１は、サイドフレーム１２の前端板１２Ｄ側に回転可能に設けられ、履帯１９が巻回されるものである。アイドラ２１は全体として段付円盤状に形成され、左，右方向に延びる軸２２に回転可能に支持されている。軸２２の両端には軸受（図示せず）が取付けられ、この軸受はアイドラブラケット１８の内側面に設けられたガイド部材（図示せず）に前，後方向に移動可能に支持されている。従って、アイドラ２１はアイドラブラケット１８に対し、前，後方向に移動可能な状態で回転可能に支持されている。

図３および図４に示すように、アイドラ２１は、後述のアイドラ本体２３と、左，右のリンク当接面２７，２８と、環状鍔部２９と、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１と、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３と、左，右の円板部硬化層３４，３５とを備えている。

アイドラ本体２３はアイドラ２１のベースとなるもので、ハブ２４と、左，右の円板部２５，２６とを有し、例えば鋳造等によって一体形成されている。ハブ２４は、アイドラ本体２３の中心部に配置され、左，右方向に延びる円筒状に形成されている。ハブ２４の内周側には軸挿嵌孔２４Ａが形成され、軸挿嵌孔２４Ａには、軸２２が摺動可能に挿嵌されている。ハブ２４の左，右方向（軸方向）の両端側には、それぞれ軸挿嵌孔２４Ａよりも大径なシール取付穴２４Ｂが軸挿嵌孔２４Ａと同心上に形成され、これら各シール取付穴２４Ｂには、それぞれフローティングシール（図示せず）が設けられる構成となっている。

左，右の円板部２５，２６は、ハブ２４の左，右両側から径方向の外側に円板状に延びている。即ち、左円板部２５は、ハブ２４の左端から径方向の外側に向けて円板状に延在し、右円板部２６は、ハブ２４の右端から径方向の外側に向けて円板状に延在し、左円板部２５と右円板部２６とは、左，右方向で間隔をもって対面している。そして、左，右の円板部２５，２６の外周側には、左，右のリンク当接面２７，２８および環状鍔部２９が設けられている。ここで、左円板部２５の外周縁のうち左リンク当接面２７と隣接する部位は、左円板大径部２５Ａとなり、右円板部２６の外周縁のうち右リンク当接面２８と隣接する部位は、右円板大径部２６Ａとなっている。

左，右のリンク当接面２７，２８は、それぞれアイドラ本体２３の外周縁に全周に亘って設けられている。即ち、左リンク当接面２７は、アイドラ本体２３を構成する左円板部２５の外周縁から右円板部２６側に延びる円筒状に形成され、右リンク当接面２８は、アイドラ本体２３を構成する右円板部２６の外周縁から左円板部２５側に延びる円筒状に形成されている。左，右のリンク当接面２７，２８間は、環状鍔部２９を介して連結され、左，右のリンク当接面２７，２８は、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａの左，右の踏面１９Ｄおよび左，右の外側角部１９Ｆが当接するものである。

環状鍔部２９は、左，右のリンク当接面２７，２８のうち左，右の円板部２５，２６とは反対側に位置してアイドラ本体２３の外周縁に全周に亘って設けられている。環状鍔部２９は、左，右のリンク当接面２７，２８よりも大径な円筒状に形成され、左リンク当接面２７と右リンク当接面２８との間を連結している。ここで、環状鍔部２９は、左リンク当接面２７のうち左円板部２５とは反対側となる内側端から径方向外向きに立上がる左鍔部側面２９Ａと、右リンク当接面２８のうち右円板部２６とは反対側となる内側端から径方向外向きに立上がる右鍔部側面２９Ｂと、左鍔部側面２９Ａの先端と右鍔部側面２９Ｂの先端との間に配置されこれら左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの先端部間を連結する円筒状の鍔部外周面２９Ｃとを有している。

図４に示すように、環状鍔部２９の左，右方向の幅寸法は、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａの左，右の内側角部１９Ｅの間隔よりも僅かに小さく設定されている。これにより、各トラックリンク１９Ａの左，右の内側角部１９Ｅ間に環状鍔部２９が配置された状態で、左，右のリンク当接面２７，２８が各トラックリンク１９Ａの左，右の踏面１９Ｄおよび左，右の外側角部１９Ｆに当接する構成となっている。

次に、アイドラ２１に設けられた左，右のリンク当接面硬化層３０，３１、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３、左，右の円板部硬化層３４，３５について、図４ないし図６を参照して説明する。

左リンク当接面硬化層３０は、左リンク当接面２７の表面に形成されている。この左リンク当接面硬化層３０は、左リンク当接面２７の表面に対し、例えば高周波誘導加熱を用いた高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、左リンク当接面２７の全周に亘る硬化層として形成されている。右リンク当接面硬化層３１は、右リンク当接面２８の表面に形成されている。この右リンク当接面硬化層３１は、右リンク当接面２８の表面に対し、高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、右リンク当接面２８の全周に亘る硬化層として形成されている。油圧ショベル１の走行時には、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａの左，右の踏面１９Ｄおよび左，右の外側角部１９Ｆは、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１に当接する。これにより、左，右のリンク当接面２７，２８の摩耗が、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１によって抑制される構成となっている。

左鍔部側面硬化層３２は、環状鍔部２９の左鍔部側面２９Ａの表面に形成されている。この左鍔部側面硬化層３２は、左鍔部側面２９Ａの表面に高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、左鍔部側面２９Ａの全周に亘る硬化層として形成されている。右鍔部側面硬化層３３は、環状鍔部２９の右鍔部側面２９Ｂの表面に形成されている。この右鍔部側面硬化層３３は、右鍔部側面２９Ｂの表面に高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、右鍔部側面２９Ｂの全周に亘る硬化層として形成されている。油圧ショベル１の走行時には、履帯１９を構成するトラックリンク１９Ａの左，右の内側角部１９Ｅは、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３に当接する。これにより、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの摩耗が、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３によって抑制される構成となっている。

左円板部硬化層３４は、アイドラ本体２３を構成する左円板部２５のうち左リンク当接面２７と隣接する左円板大径部２５Ａの表面に形成されている。この左円板部硬化層３４は、左円板大径部２５Ａの表面に高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、左円板大径部２５Ａの全周に亘る硬化層として形成されている。右円板部硬化層３５は、アイドラ本体２３を構成する右円板部２６のうち右リンク当接面２８と隣接する右円板大径部２６Ａの表面に形成されている。この右円板部硬化層３５は、右円板大径部２６Ａの表面に高周波焼入れ等の表面硬化処理を施すことにより、右円板大径部２６Ａの全周に亘る硬化層となっている。

このように、本実施の形態では、アイドラ２１の左，右のリンク当接面２７，２８の表面には、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１がそれぞれ形成され、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂには、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３がそれぞれ形成されている。さらに、アイドラ本体２３を構成する左円板部２５の左円板大径部２５Ａには、左円板部硬化層３４が形成され、右円板部２６の右円板大径部２６Ａには、右円板部硬化層３５が形成されている。

ここで、アイドラの左，右のリンク当接面は、一般に、その表面に形成された表面硬化層の深さを大きく（深く）することにより、履帯のトラックリンクから伝わる荷重に対する強度を高めることができる。しかし、左，右のリンク当接面の表面に形成される硬化層の深さは、アイドラを構成する材料の性質によって限度がある。一般に、リンク当接面の表面硬化層の深さを増大させるためには高価な材料を用いる必要があり、アイドラの製造コストが増大してしまうという不具合がある。

本実施の形態では、アイドラ２１のうち履帯１９の各トラックリンク１９Ａが当接する左，右のリンク当接面２７，２８の表面に左，右のリンク当接面硬化層３０，３１を形成するだけでなく、左，右のリンク当接面２７，２８に隣接する部位、即ち、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの表面に左，右の鍔部側面硬化層３２，３３を形成し、アイドラ本体２３の左，右の円板大径部２５Ａ，２６Ａの表面に左，右の円板部硬化層３４，３５を形成している。

このように、本実施の形態によるアイドラ２１は、履帯１９の各トラックリンク１９Ａが当接する左，右のリンク当接面２７，２８の表面のみならず、これら左，右のリンク当接面２７，２８に隣接する部位の表面に広範囲に亘って硬化層を形成することにより、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲に形成される硬化層領域を増大させることができる。これにより、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲の強度を、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１の深さを増大させた場合と同等に高めることができる。従って、本実施の形態によるアイドラ２１は、硬化層の深さを大きくするのに適した高価な材料を用いることなく製造することができ、製造コストを抑えつつ全体の強度を高めることができる構成となっている。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如きアイドラ２１を有するもので、油圧ショベル１を走行させるときには、履帯式走行装置１３の駆動輪１７を回転駆動させる。

これにより、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａが、駆動輪１７の各歯１７Ａに噛合し、サイドフレーム１２に設けられた各上転輪１４および各下転輪１５によって案内されつつ駆動輪１７とアイドラ２１の間で周回動作する。これにより、油圧ショベル１は、不整地等においても安定して走行することができる。

ここで、油圧ショベル１が平坦な地面を走行するときには、図５に示すように、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａの踏面１９Ｄと、アイドラ２１の左，右のリンク当接面２７，２８とは、互いにほぼ平行な状態で当接する。この場合には、履帯１９を介してアイドラ２１に伝わる荷重は、左リンク当接面２７および右リンク当接面２８の幅方向（左，右方向）の全域で受けることができる。この結果、左，右のリンク当接面２７，２８に作用する面圧が小さくなるので、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１によって左，右のリンク当接面２７，２８の摩耗を抑制することができ、その強度や耐久性を高めることができる。

一方、油圧ショベル１の走行時には、アイドラ２１を構成する環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂに、各トラックリンク１９Ａの内側角部１９Ｅが当接することにより、各トラックリンク１９Ａがアイドラ２１に対して左，右方向に位置決めされる。この場合、環状鍔部２９の左鍔部側面２９Ａには左鍔部側面硬化層３２が形成され、右鍔部側面２９Ｂには右鍔部側面硬化層３３が形成されている。これにより、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの摩耗を抑制することができ、その強度や耐久性を高めることができる。

次に、油圧ショベル１が凹凸のある地面を走行するときには、例えば図６に示すように、履帯１９を構成する各トラックリンク１９Ａの外側角部１９Ｆが、アイドラ２１の右リンク当接面２８のみに当接し、各トラックリンク１９Ａの踏面１９Ｄが、アイドラ２１の左，右のリンク当接面２７，２８から離間してしまう場合がある。この場合には、アイドラ２１の右リンク当接面２８のうち各トラックリンク１９Ａの外側角部１９Ｆが当接した部位に荷重が集中するので、右リンク当接面２８が荷重を受ける範囲が極めて小さくなり、右リンク当接面２８には極端に高い面圧が作用する。この結果、右リンク当接面２８の表面に形成された右リンク当接面硬化層３１だけでは充分に荷重を受けることができず、アイドラ本体２３の右円板大径部２６Ａが歪みを生じて変形し、アイドラ２１の強度が低下してしまう。この現象は、各トラックリンク１９Ａの外側角部１９Ｆが、アイドラ２１の左リンク当接面２７のみに当接した場合でも同様である。

これに対し、本実施の形態によるアイドラ２１は、左，右のリンク当接面２７，２８の表面に左，右のリンク当接面硬化層３０，３１を形成するだけでなく、左，右のリンク当接面２７，２８に隣接する部位、即ち、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの表面には左，右の鍔部側面硬化層３２，３３を形成すると共に、左，右の円板部２５，２６の左，右の円板大径部２５Ａ，２６Ａの表面には左，右の円板部硬化層３４，３５を形成している。

これにより、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲に形成される硬化層領域を増大させることができ、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲を、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１の深さを増大させた場合と同等の強度とすることができる。この結果、例えば図６に示すように、アイドラ２１の右リンク当接面２８に各トラックリンク１９Ａの外側角部１９Ｆが当接することにより、右リンク当接面２８が荷重を受ける範囲が極端に小さくなる場合でも、右リンク当接面２８の周囲の強度が高められることにより、アイドラ本体２３の右円板大径部２６Ａが歪みを生じて変形するのを抑えることができる。これと同様に、アイドラ２１の左リンク当接面２７に各トラックリンク１９Ａの外側角部１９Ｆが当接することにより、左リンク当接面２７が荷重を受ける範囲が極端に小さくなる場合でも、左リンク当接面２７の周囲の強度が高められることにより、アイドラ本体２３の左円板大径部２５Ａが歪みを生じて変形するのを抑えることができる。

この結果、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１の深さを大きくするのに適した高価な材料を用いてアイドラ２１を形成することなく、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲の強度を高めることができる。従って、本実施の形態によるアイドラ２１は、製造コストを抑えつつ全体の強度を高めることができ、その耐久性を高めることができる。

かくして、本実施の形態によるアイドラ２１は、円筒状のハブ２４と左，右の円板部２５，２６とを有するアイドラ本体２３と、アイドラ本体２３の外周縁に設けられた左，右のリンク当接面２７，２８と、左，右のリンク当接面２７，２８のうち左，右の円板部２５，２６とは反対側に位置し左，右のリンク当接面２７，２８よりも大径な環状鍔部２９とからなり、環状鍔部２９は、左，右のリンク当接面２７，２８のうち左，右の円板部２５，２６とは反対側から立上がる左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂと、左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂ間に位置し左，右のリンク当接面２７，２８よりも大径な鍔部外周面２９Ｃとを有している。

そして、左，右のリンク当接面２７，２８の表面には左，右のリンク当接面硬化層３０，３１が形成され、環状鍔部２９の左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂの表面には左，右の鍔部側面硬化層３２，３３が形成され、アイドラ本体２３の左，右の円板部２５，２６のうち左，右のリンク当接面２７，２８と隣接する左，右の円板大径部２５Ａ，２６Ａの表面には左，右の円板部硬化層３４，３５が形成されている。

このように、アイドラ２１は、履帯１９の各トラックリンク１９Ａが当接する左，右のリンク当接面２７，２８の表面のみならず、これら左，右のリンク当接面２７，２８に隣接する部位の表面に広範囲に亘って硬化層が形成されることにより、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲に形成される硬化層領域を増大させることができる。これにより、左，右のリンク当接面２７，２８の周囲の強度を、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１の深さを増大させた場合と同等に高めることができる。この結果、本実施の形態によるアイドラ２１は、硬化層の深さを大きくするのに適した高価な材料を用いることなく製造することができ、製造コストを抑えつつ全体の強度を高めることができ、その耐久性を高めることができる。

なお、実施の形態では、アイドラ２１の左，右のリンク当接面２７，２８、左，右の鍔部側面２９Ａ，２９Ｂ、左，右の円板大径部２５Ａ，２６Ａに対し、高周波焼入れを施すことにより、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３、左，右の円板部硬化層３４，３５を形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、高周波焼入れ以外の表面硬化処理を施すことにより、左，右のリンク当接面硬化層３０，３１、左，右の鍔部側面硬化層３２，３３、左，右の円板部硬化層３４，３５を形成してもよい。

また、実施の形態では、油圧ショベル１に用いられる履帯式走行装置１３およびアイドラ２１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン、クローラ式不整地運搬車、クローラ式トラクタショベル等の履帯を備えた建設機械に広く適用することができる。

１０トラックフレーム
１２サイドフレーム
１３履帯式走行装置
１７駆動輪
１９履帯
１９Ａトラックリンク
２１アイドラ
２３アイドラ本体
２４ハブ
２５左円板部
２５Ａ左円板大径部（大径部位）
２６右円板部
２６Ａ右円板大径部（大径部位）
２７左リンク当接面
２８右リンク当接面
２９環状鍔部
２９Ａ左鍔部側面
２９Ｂ右鍔部側面
２９Ｃ鍔部外周面
３０左リンク当接面硬化層
３１右リンク当接面硬化層
３２左鍔部側面硬化層
３３右鍔部側面硬化層
３４左円板部硬化層
３５右円板部硬化層

Claims

中心部に位置する円筒状のハブと当該ハブの左，右両側から径方向の外側に円板状に延びた左，右の円板部とを有するアイドラ本体と、
前記アイドラ本体の外周縁に設けられ履帯のトラックリンクが当接する左，右のリンク当接面と、
前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側に位置して前記アイドラ本体に設けられ前記左，右のリンク当接面よりも大径な環状鍔部とからなり、
前記環状鍔部は、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側から立上がる左，右の鍔部側面と、前記左，右の鍔部側面間に位置し前記左，右のリンク当接面よりも大径な鍔部外周面とを有してなるアイドラにおいて、
前記左，右のリンク当接面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右のリンク当接面硬化層と、
前記環状鍔部の前記左，右の鍔部側面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の鍔部側面硬化層と、
前記アイドラ本体の前記左，右の円板部の外周縁のうち前記左，右のリンク当接面と隣接する円板大径部の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の円板部硬化層とを備え、前記左，右のリンク当接面の周囲の強度を、前記左，右のリンク当接面硬化層の深さを増大させた場合と同等に高めたことを特徴とするアイドラ。
トラックフレームを構成し前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の一側にそれぞれ設けられた駆動輪と、前記左，右のサイドフレームの前，後方向の他側にそれぞれ設けられたアイドラと、前記駆動輪と前記アイドラとに巻回された履帯とからなり、
前記アイドラは、
中心部に位置する円筒状のハブと当該ハブの左，右両側から径方向の外側に円板状に延びた左，右の円板部とを有するアイドラ本体と、
前記アイドラ本体の外周縁に設けられ履帯のトラックリンクが当接する左，右のリンク当接面と、
前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側に位置して前記アイドラ本体に設けられ前記左，右のリンク当接面よりも大径な環状鍔部とからなり、
前記環状鍔部は、前記左，右のリンク当接面のうち前記円板部とは反対側から立上がる左，右の鍔部側面と、前記左，右の鍔部側面間に位置し前記左，右のリンク当接面よりも大径な鍔部外周面とを有してなるアイドラを備えた履帯式走行装置において、
前記左，右のリンク当接面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右のリンク当接面硬化層と、
前記環状鍔部の前記左，右の鍔部側面の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の鍔部側面硬化層と、
前記アイドラ本体の前記左，右の円板部の外周縁のうち前記左，右のリンク当接面と隣接する円板大径部の表面に表面硬化処理を施すことにより設けられた硬化層である左，右の円板部硬化層とを備え、前記左，右のリンク当接面の周囲の強度を、前記左，右のリンク当接面硬化層の深さを増大させた場合と同等に高めたことを特徴とするアイドラを備えた履帯式走行装置。