JP6702736B2 - 撮像制御装置および撮像装置の制御方法、プログラム - Google Patents
撮像制御装置および撮像装置の制御方法、プログラム Download PDFInfo
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Description
図1及び図2は本発明の第1の実施形態に係わる制御装置を備えたカメラ101を示す平面図及び側面図である。このカメラ101に搭載される制御装置(制御部)は、光軸102に対して矢印103p(ピッチ方向)、103y(ヨー方向)で示す振れ(以下、角度振れ)、及び矢印104p、104yで示す振れ(以下、平行振れ)に対して振れ補正を行う。
第2の実施形態では、第1の実施形態に加えて、各被写体の大きさに基づいて追尾位置を補正する例を述べる。なお、第2の実施形態の内容が、第1の実施形態の内容と同じ部分については説明を省略する。
第3の実施形態では、第1の実施形態に加えて、各被写体の過去の動きベクトルに基づいて追尾位置を補正する例を述べる。なお、第3の実施形態の内容が、第1の実施形態の内容と同じ部分については説明を省略する。
107 撮像素子
302 ズーム・フォーカス情報取得部
304 被写体位置検出部
Claims (16)
- 撮像光学系と撮像素子により取得される撮影画像における被写体を検出する検出手段と、
前記被写体の撮影距離情報を取得する取得手段と、
前記検出手段および前記取得手段の出力に基づいて、前記被写体を追尾する追尾手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記検出手段が第1の被写体と第2の被写体を検出し、
前記取得手段により取得された前記第1の被写体の撮影距離の方が前記取得手段により取得された前記第2の被写体の撮影距離よりも短い場合、前記制御手段は、前記第1の被写体の重心位置である第1の位置と前記撮影画像の中心位置との距離の方が、前記第2の被写体の重心位置である第2の位置と前記撮影画像の中心位置との距離よりも短くなるように、前記第1の被写体と前記第2の被写体とを追尾するように、前記追尾手段を制御することを特徴とする撮像制御装置。 - 前記制御手段は、
前記検出手段が第1の被写体と第2の被写体を検出した場合に、
前記第1の被写体の位置および前記第2の被写体の位置と、前記第1の被写体の撮影距離である第1の撮影距離および前記第2の被写体の撮影距離である第2の撮影距離と、に基づいて、前記撮影画像の中心位置に近づくように制御される撮影画像内の特定位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記第1の被写体と前記第2の被写体との重心である第3の位置を、前記第1の撮影距離と前記第2の撮影距離とに基づいて補正することにより、前記特定位置を算出することを特徴とする請求項2に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記第1の撮影距離が前記第2の撮影距離よりも短い場合に、前記第3の位置を前記第1の位置に近づけるように補正することで前記特定位置を算出することを特徴とする請求項3に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記検出手段により検出された複数の被写体のそれぞれの大きさに基づいて、前記追尾手段を制御することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記第1の被写体の大きさである第1の大きさと前記第2の被写体の大きさである第2の大きさとに基づいて、前記第3の位置を補正することにより、前記特定位置を算出することを特徴とする請求項3または4に記載の撮像制御装置。
- 前記制御手段は、前記第1の大きさが前記第2の大きさよりも大きい場合に、前記第3の位置を前記第1の位置に近づけるように補正することを特徴とする請求項6に記載の撮像制御装置。
- 前記被写体が動体であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段の結果に基づいて前記追尾手段を制御することを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の撮像制御装置。 - 前記被写体が動体であるか否かを判断する判断手段を備え、
前記制御手段は、前記判断手段の結果に基づいて、前記第3の位置を補正することにより、前記特定位置を算出することを特徴とする請求項3、4、6または7に記載の撮像制御装置。 - 前記制御手段は、前記判断手段により前記第1の被写体が動体であると判断した場合に、前記第3の位置を前記第1の位置に近づけるように補正することを特徴とする請求項9に記載の撮像制御装置。
- 前記追尾手段は、光学素子を第1の方向および前記第1の方向と直交する第2の方向に駆動することを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 前記光学素子は、前記撮像光学系を構成するレンズであることを特徴とする請求項11に記載の撮像制御装置。
- 前記光学素子は、前記撮像素子であることを特徴とする請求項11または12に記載の撮像制御装置。
- 前記追尾手段は、前記撮像素子が出力する画像信号から、前記撮影画像の生成に用いる領域の位置を変更することを特徴とする請求項1ないし13のいずれか1項に記載の撮像制御装置。
- 撮像素子により取得される撮影画像における被写体を検出する検出ステップと、
前記被写体の撮影距離情報を取得する取得ステップと、
前記被写体を追尾する追尾手段を制御する制御ステップと、
を有し、
前記検出ステップにおいて第1の被写体と第2の被写体を検出し、
前記取得ステップにおいて取得された前記第1の被写体の撮影距離の方が前記取得ステップにおいて取得された前記第2の被写体の撮影距離よりも短い場合、前記制御ステップは、前記第1の被写体の重心位置である第1の位置と前記撮影画像の中心位置との距離の方が、前記第2の被写体の重心位置である第2の位置と前記撮影画像の中心位置との距離よりも短くなるように、前記第1の被写体と前記第2の被写体とを追尾するように、前記追尾手段を制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項15に記載の制御方法の各ステップが記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
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JP2016012778A JP6702736B2 (ja) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 撮像制御装置および撮像装置の制御方法、プログラム |
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JP2016012778A JP6702736B2 (ja) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 撮像制御装置および撮像装置の制御方法、プログラム |
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