JP6702434B2 - 情報処理装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出手段と、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告手段と、
前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付手段と、
前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記入力受付手段は、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する。
商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出ステップと、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告ステップと、
前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御ステップと、
を有し、
前記入力受付ステップにおいて、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する。
<情報処理装置2000の動作の概要>
図1は、実施形態1に係る情報処理装置2000の動作を概念的に例示する図である。なお図1は、情報処理装置2000の動作の理解を容易にすることを目的とする例示のための図であり、情報処理装置2000の動作は図1によって何ら限定されない。
図2は、実施形態1に係る情報処理装置2000を例示する図である。情報処理装置2000は、算出部2040及び警告部2060を有する。算出部2040は、商品の陳列場所が撮像された基準画像13を取得する。また、算出部2040は、基準画像13よりも後の時点においてその商品棚が撮像された比較画像14を取得する。さらに、算出部2040は、基準画像13及び比較画像14の双方に含まれる監視領域15内における商品の減少量を算出する。警告部2060は、上記算出した減少量が基準値以上である場合に警告を出力する。
本実施形態の情報処理装置2000によれば、基準画像13と比較画像14とを比較し、商品の減少量が基準値以上である場合に警告が出力される。こうすることで、商品が盗難にあった場合に警告が出力されるようにすることができる。よって、商品の盗難を精度良く検出することができる。
情報処理装置2000の各機能構成部は、各機能構成部を実現するハードウエア(例:ハードワイヤードされた電子回路など)で実現されてもよいし、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせ(例:電子回路とそれを制御するプログラムの組み合わせなど)で実現されてもよい。以下、情報処理装置2000の各機能構成部がハードウエアとソフトウエアとの組み合わせで実現される場合について、さらに説明する。
カメラ10は、繰り返し撮像を行って複数の撮像画像12を生成することができる任意のカメラである。カメラ10は、動画データを生成するビデオカメラであってもよいし、静止画像データを生成するスチルカメラであってもよい。なお、前者の場合、撮像画像12は、動画データを構成するフレームである。
図4は、実施形態1の情報処理装置2000によって実行される処理の流れを例示するフローチャートである。算出部2040は、基準画像13及び比較画像14を取得する(S102)。算出部2040は、基準画像13及び比較画像14に含まれる監視領域15における商品の減少量を算出する(S104)。警告部2060は、商品の減少量が基準値以上であるか否かを判定する(S106)。商品の減少量が基準値以上である場合(S106:YES)、警告部2060は警告を出力する(S108)。商品の減少量が基準値未満である場合(S106:NO)、図4の処理は終了する。
算出部2040は基準画像13及び比較画像14を取得する(S102)。ここで、算出部2040が撮像画像12を取得する方法は任意である。例えば算出部2040は、カメラ10から送信される撮像画像12を受信する。また例えば、算出部2040は、カメラ10にアクセスし、カメラ10に記憶されている撮像画像12を取得する。
基準画像13は、比較画像14の監視領域15に含まれる商品がどの程度減少したかを算出するための基準として扱われる画像である。算出部2040は、カメラ10によって生成される撮像画像12の中から、この基準として扱う基準画像13を取得する。
情報処理装置2000は、所定時点で生成された撮像画像12を、基準画像13として扱う。図5は、所定時点で生成された撮像画像12が基準画像13として扱われるケースを例示する図である。図5において、所定時点は Tr1、Tr2、及び Tr3 である。
情報処理装置2000は、比較画像14が生成された時点よりも所定時間前(例えば10分前)に生成された撮像画像12を基準画像13として扱う。図6は、比較画像14が生成された時点よりも所定時間前に生成された撮像画像12が基準画像13として扱われるケースを例示する図である。
比較画像14は、カメラ10によって生成される撮像画像12であって、基準画像13よりも後の時点に生成されるものである。カメラ10によって生成される複数の撮像画像12のうち、どれを比較画像14として扱うかを定める方法は様々である。
撮像画像12における監視領域15の位置を定める方法は様々である。例えば、撮像画像12における監視領域15の位置は、予め撮像画像12上の座標を用いて定めておく。例えば監視領域15の形状が矩形である場合、監視領域15の左上の頂点の座標、及び監視領域15の右下の頂点の座標を定めておく。監視領域15の形状がその他の多角形である場合、例えば、監視領域15の各頂点の座標を定めておく。
算出部2040は、基準画像13及び比較画像14に含まれる監視領域15における商品の減少量を算出する(S104)。例えば算出部2040は、比較画像14における監視領域15と基準画像13における監視領域15との差分領域を抽出し、その差分領域の大きさに基づいて、商品の減少量を算出する。
カメラ10として3次元カメラを利用するとする。3次元カメラを使うと、画像に加え、画像領域ごと(例えば画素ごと)の奥行きを得ることができる。
前述したように、商品の数量や評価値を尺度とする場合、算出部2040は、差分領域の大きさに相当する商品の数量や評価値を算出する。そのために、差分領域の大きさと各尺度における商品の量との対応付けを予め定義しておく。例えば、各尺度について、監視領域15の単位面積(例えば1画素)辺りの商品の量を予め定めておく。
警告部2060は、商品の減少量が基準値以上であるか否かを判定する(S106)。基準値は、商品の減少量を表す尺度と同じ尺度で定められているとする。例えば、商品の減少量が差分領域の大きさで表される場合、基準値は、所定の画素数を示す。その他にも例えば、商品の減少量が商品の数量や評価値を表す場合、基準値は、所定の数量や評価値を示す。
商品の減少量が基準値以上である場合、警告部2060は警告を出力する(S108)。ここで、警告部2060が警告を出力する方法は様々である。例えば警告部2060は、情報処理装置2000に接続されている出力装置から、警告を出力する。出力装置は、例えばディスプレイ装置やスピーカなどである。
図13は、実施形態2の情報処理装置2000を例示するブロック図である。下記で説明する事項を除き、実施形態2の情報処理装置2000は、実施形態1の情報処理装置2000と同様の機能を有する。
実施形態2の情報処理装置2000を実現する計算機のハードウエア構成は、実施形態1と同様に、例えば図3によって表される。ただし、本実施形態の情報処理装置2000を実現する計算機1000のストレージデバイス1080には、本実施形態の情報処理装置2000の機能を実現するプログラムモジュールがさらに記憶される。
本実施形態の情報処理装置2000は、ユーザから基準値の入力を受け付ける。こうすることで、ユーザが自由に基準値を設定することができる。よって、情報処理装置2000の利便性が向上する。
図16は、実施形態3の情報処理装置2000を例示するブロック図である。下記で説明する事項を除き、実施形態3の情報処理装置2000は、実施形態1の情報処理装置2000又は実施形態2の情報処理装置2000と同様の機能を有する。
実施形態3の情報処理装置2000を実現する計算機のハードウエア構成は、実施形態1と同様に、例えば図3によって表される。ただし、本実施形態の情報処理装置2000を実現する計算機1000のストレージデバイス1080には、本実施形態の情報処理装置2000の機能を実現するプログラムモジュールがさらに記憶される。
検出部2100は、カメラ10の撮像範囲に人が入ったことを検出する代わりに、監視領域15に人が入ったことを検出し、監視領域15に人が入った時点を第1時点として算出してもよい。この場合、検出部2100は、カメラ10の撮像範囲から人が出たことを検出する代わりに、監視領域15から人が出たことを検出し、監視領域15から人が出た時点を第2時点として算出する。
1. 商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出手段と、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告手段と、を有する情報処理装置。
2. 各前記撮像画像には前記監視領域が複数設けられており、
前記基準値が前記監視領域ごとに定められている、1.に記載の情報処理装置。
3. 前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付手段を有する、1.又は2.に記載の情報処理装置。
4. 前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段を有し、
前記入力受付手段は、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する、3.に記載の情報処理装置。
5. 前記算出手段は、前記監視領域において減少した商品の金額を、その監視領域における商品の減少量として算出し、
前記警告手段は、前記監視領域における商品の減少量が基準の金額よりも大きい場合に警告を出力する、1.乃至4.いずれか一つに記載の情報処理装置。
6. 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記カメラの撮像範囲に人が入った第1時点、及び前記カメラの撮像範囲から人が出た第2時点を算出する検出手段を有し、
前記算出手段は、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、1.乃至5.いずれか一つに記載の情報処理装置。
7. 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記監視領域に人が入った第1時点、及び前記監視領域から人が出た第2時点を算出する検出手段を有し、
前記算出手段は、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、1.乃至5.いずれか一つに記載の情報処理装置。
8. 前記基準値は、前記第1の撮像画像に含まれる前記商品の量の50%以下である、1.乃至7.いずれか一つに記載の情報処理装置。
商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出ステップと、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告ステップと、を有する制御方法。
10. 各前記撮像画像には前記監視領域が複数設けられており、
前記基準値が前記監視領域ごとに定められている、9.に記載の制御方法。
11. 前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付ステップを有する、9.又は10.に記載の制御方法。
12. 前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御ステップを有し、
前記入力受付ステップにおいて、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する、11.に記載の制御方法。
13. 前記算出ステップにおいて、前記監視領域において減少した商品の金額を、その監視領域における商品の減少量として算出し、
前記警告ステップにおいて、前記監視領域における商品の減少量が基準の金額よりも大きい場合に警告を出力する、9.乃至12.いずれか一つに記載の制御方法。
14. 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記カメラの撮像範囲に人が入った第1時点、及び前記カメラの撮像範囲から人が出た第2時点を算出する検出ステップを有し、
前記算出ステップにおいて、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、9.乃至13.いずれか一つに記載の制御方法。
15. 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記監視領域に人が入った第1時点、及び前記監視領域から人が出た第2時点を算出する検出ステップを有し、
前記算出ステップにおいて、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、9.乃至13.いずれか一つに記載の制御方法。
16. 前記基準値は、前記第1の撮像画像に含まれる前記商品の量の50%以下である、9.乃至15.いずれか一つに記載の制御方法。
Claims (9)
- 商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出手段と、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告手段と、
前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付手段と、
前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記入力受付手段は、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する、情報処理装置。 - 商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出手段と、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告手段と、を有し、
前記算出手段は、前記監視領域において減少した商品の金額を、その監視領域における商品の減少量として算出し、
前記警告手段は、前記監視領域における商品の減少量が基準の金額よりも大きい場合に警告を出力する、情報処理装置。 - 各前記撮像画像には前記監視領域が複数設けられており、
前記基準値が前記監視領域ごとに定められている、請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記カメラの撮像範囲に人が入った第1時点、及び前記カメラの撮像範囲から人が出た第2時点を算出する検出手段を有し、
前記算出手段は、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、請求項1乃至3いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記陳列場所を撮像するカメラによって生成される複数の撮像画像を用いて、前記監視領域に人が入った第1時点、及び前記監視領域から人が出た第2時点を算出する検出手段を有し、
前記算出手段は、前記第1時点又はそれより前に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第1の前記撮像画像とし、前記第2時点又はそれより後に前記カメラによって生成された前記撮像画像を第2の前記撮像画像とする、請求項1乃至3いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記基準値は、前記第1の撮像画像に含まれる前記商品の量の50%以下である、請求項1乃至5いずれか一項に記載の情報処理装置。
- コンピュータによって実行される制御方法であって、
商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出ステップと、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告ステップと、
前記基準値を指定する入力を受け付ける入力受付ステップと、
前記陳列場所が撮像された第3の撮像画像を取得し、前記取得した第3の撮像画像に前記監視領域を表す第1の図形を重畳して、ディスプレイ装置に表示させる表示制御ステップと、
を有し、
前記入力受付ステップにおいて、前記ディスプレイ装置に表示された前記第1の図形の中に第2の図形を描画する入力を受け付け、前記第2の図形の大きさに基づいて、前記第1の図形によって表される前記監視領域に対応する前記基準値を決定する、制御方法。 - コンピュータによって実行される制御方法であって、
商品が陳列されている陳列場所が撮像された第1の撮像画像、及び前記第1の撮像画像よりも後の時点において前記陳列場所が撮像された第2の撮像画像の双方に含まれる監視領域について、その監視領域内の商品の減少量を算出する算出ステップと、
前記算出された減少量が基準値以上である場合に警告を出力する警告ステップと、を有し、
前記算出ステップでは、前記監視領域において減少した商品の金額を、その監視領域における商品の減少量として算出し、
前記警告ステップでは、前記監視領域における商品の減少量が基準の金額よりも大きい場合に警告を出力する、制御方法。 - 請求項7又は8に記載の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
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