CN112950254A - 一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该信息处理方法包括:基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据;基于所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,以及所述目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
Description
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域,具体而言,涉及一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
针对一些目标场所,比如大型商场而言,包含多个不同的物品陈列区域,比如包含多个不同的店铺,各店铺通常采用一些传统的物品陈列方式来招揽顾客,比如将新品或者销量较高的商品摆放至店铺门口。
然而传统的物品陈列方式可能会引发人流分布不均匀,比如人流大概率分布在销量较高的区域,造成交通拥堵,不利于商场的人员流通,从而影响销售额。
目前主要是通过人为干预的方式来对物品陈列区域进行调整,费时费力,处理方式繁琐,且数据来源的准确度较低,因此,亟需一种针对商场内不同物品陈列区域的自动生成调整信息的方案,以改善传统陈列物品陈列方式造成的人流分布不均匀带来的问题。
发明内容
本公开实施例至少提供一种信息处理方案。
第一方面,本公开实施例提供了一种信息处理方法,包括:
基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据;
基于所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,以及所述目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;
基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
本公开实施例中,采用上述技术手段可以结合采集到的目标场所的视频流确定出不同物品陈列区域的行人统计数据,进一步可以基于行人统计数据来针对目标场所内至少部分物品陈列区域制定部署建议,和/或,调整至少部分物品陈列区域的部署。
由此可以,可以通过线上对目标场所采集的视频流,来分析目标场所中各个物品陈列区域的人流量,从而可以及时地针对造成阻碍人员流通的物品陈列区域进行调整,以保证目标场所中各个物品陈列区域的部署合理性。
此外,考虑到对于目标场所而言,无论目标场所属于公共场合或是非公共场合,出于安防考虑,通常会部署诸如摄像头等视频采集部件。也就意味着,实现上述技术方案的数据来源通常属于现有资源,无需额外采集视频流。这样一来,本公开提供的技术方案能够通过对现有资源的合理运用,以得到适用于目标场所的部署建议,实现了现有资源的充分利用。且得到的物品陈列区域的调整方案,可以更加适应于目标场所的实际需求。
在一种可能的实施方式中,所述基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署,包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据和所述目标场所中的轨迹数据,确定是否存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵;
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署。
本公开实施例中,可以通过不同物品陈列区域的行人统计数据和目标场所中的轨迹数据,分析出是否存在人流拥堵的情况,比如存在一个第一物品陈列区域的行人数量较多,且基于视频流检测到行人的轨迹到达第一物品陈列区域后轨迹发生返回的情况,可以确定出第一物品陈列区域发生人流拥堵,此时可以生成针对该第一物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署,降低第一目标物品陈列区域的拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,所述在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,包括:
从所述视频流中提取与所述第一目标物品陈列区域关联的视频帧;
确定提取的所述视频帧中的行人在所述第一目标物品陈列区域的姿态数据;
基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署。
本公开实施例中,提出可以根据第一目标物品陈列区域关联的视频帧,确定视频帧中的行人在该区域的姿态数据,通过该姿态数据可以检测出第一目标物品陈列区域发生拥堵的部分原因,基于此,可以提供出针对第一目标物品陈列区域的合理部署建议,和/或,可以合理对第一目标物品陈列区域进行合理部署,以改善第一目标物品陈列区域造成的人流拥堵。
在一种可能的实施方式中,所述第一目标物品陈列区域包含至少一个物品陈列货架,每个物品陈列货架包含多层,所述基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,包括:
基于所述姿态数据,在确定所述视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第一预设姿态的情况下,获取与所述超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的第一目标层;
生成指示将所述第一目标层陈列的物品调整至所述第一目标物品陈列货架的第二目标层进行陈列的部署建议,和/或,将所述第一目标层陈列的物品调整至所述第二目标层,所述第二目标层距离地面的高度高于所述第一目标层距离地面的高度。
本公开实施例中,可以通过姿态数据检测出造成第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的原因是因为该第一目标物品陈列区域中的物品陈列货架中的物品摆放不合理,比如大量顾客关注的物品被摆放至货架的底层,造成大量顾客需要俯身挑选商品,因此引发人流拥堵,这样可以提出针对第一目标物品陈列区域的合理化的部署,比如可以将顾客关注的底层货架的物品调整至高层,方便顾客站立挑选商品,从而可以改善拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,所述物品陈列货架包含多个,所述信息处理方法还包括:
基于提取的所述视频帧中的行人在所述第一目标物品陈列区域中的轨迹数据,确定经过的行人数量小于第一设定数量的第二目标物品陈列货架;
生成指示将所述第一目标层陈列的部分物品调整至所述第二目标物品陈列货架的部署建议,和/或,将所述第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架。
本公开实施例中,提出可以将第一目标物品陈列区域中造成人流拥堵的第一目标物品陈列货架的物品调整到人流数量较少的第二目标物品陈列货架,以有效改善行人因必须在第一目标物品陈列货架处挑选物品造成的拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,所述第一目标物品陈列货架为可移动货架,所述基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,还包括:
基于所述姿态数据,在确定所述视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第二预设姿态的情况下,获取与所述超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域;
基于所述当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域,生成针对所述第一目标物品陈列货架进行移动的部署建议,和/或,按照所述当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域调整所述第一目标物品陈列货架。
本公开实施例中,在第一目标物品陈列货架为可移动货架,且根据姿态数据检测到超过设定个数的行人为站立姿态的情况下,可以对该第一目标物品陈列货架的位置进行调整,可以有效改善因第一目标物品陈列货架处行人较多造成的对其它顾客的阻塞情况。
在一种可能的实施方式中,所述在确定存在目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标物品陈列区域的部署,包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定行人数量小于第二设定数量的第二目标物品陈列区域;
生成指示将所述第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列区域的部署建议,和/或,将所述第一目标物品陈列区域的部分物品调整至所述第二目标物品陈列区域。
本公开实施例中,提出可以将发生人流拥堵的第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至行人数量较少的第二目标物品陈列区域进行陈列,以有效改善第一目标物品陈列区域的拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,所述基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,包括:
对所述视频流中的视频帧进行行人检测,得到同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息;
基于所述同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定所述同一行人在所述目标场所中的轨迹数据。
本公开实施例中,通过使用行人检测技术,可以快速确定出视频帧中用于指示行人位置的位置指示信息,基于此可以快速确定出同一行人在目标场所中的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中,所述同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息包括所述同一行人在关联的视频帧中与预设特征点的相对位置信息;所述基于所述同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定所述同一行人所述目标场所中的轨迹数据,包括:
提取所述同一行人关联的视频帧中的预设特征点;
基于所述预设特征点在所述目标场所中的预设位置信息,以及所述同一行人与所述预设特征点的相对位置信息,确定所述同一行人在所述目标场所中的轨迹数据。
本公开实施例中,通过提前确定视频帧中预设特征点在目标场所中的预设位置信息,这样可以基于预设特征点和行人在视频帧中的相对位置信息,快速确定出行人在目标场所中的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中,按照以下方式确定所述同一行人关联的视频帧:
对所述视频流中的视频帧进行头肩检测,获取所述视频帧中包含的行人头肩特征信息;
基于不同视频帧分别包含的行人头肩特征信息,确定所述不同视频帧包含的行人之间的特征相似度;
将所述特征相似度高于预设相似度阈值的视频帧,作为所述同一行人关联的视频帧。
本公开实施例中,提出可以通过头肩检测技术获取视频帧中包含的行人头肩特征信息,通过头肩检测技术可以较为准确全面的提取到标识行人特征的信息,从而可以快速确定多帧视频帧中的同一行人以及同一行人关联的视频帧,为后续对行人的追踪,以确定行人的轨迹数据提供便利。
在一种可能的实施方式中,所述信息处理方法还包括:
基于所述不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,以及预先设定的不同行人统计数据对应的渲染方式,生成并输出所述目标场所在预设时长内的行人热力图。
本公开实施例中,可以基于不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,生成可以直观形象反应目标场所内各个物品陈列区域的人流数量变化的人流热量图,以便为目标场所内的物品陈列区域提供部署建议。
在一种可能的实施方式中,所述信息处理方法还包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定是否存在至少一个物品陈列区域达到预警条件;
在确定达到预警条件的情况下,生成第一预警提示信息。
本公开实施例中,提出可以基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,检测是否存在潜在危险,并在确定存在潜在危险的情况下,生成预警提示,从而可以有效提高目标场所内的安全性。
在一种可能的实施方式中,所述预警条件包括物品陈列区域的行人数量大于或等于第一预设阈值。
在一种可能的实施方式中,所述预警条件还包括如下至少一项:
物品陈列区域的行人数量与其它任一物品陈列区域的行人数量之间的差异大于第二预设阈值;
物品陈列区域与相邻的物品陈列区域之间的距离小于预设距离阈值;
物品陈列区域位于所述目标场所中的预设交通枢纽区域。
本公开实施例中,通过设立不同的预警条件,以全面对目标场所的潜在危险进行预判,提高目标场所的安全性。
在一种可能的实施方式中,所述信息处理方法还包括:
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,获取第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的持续时长;
在所述持续时长达到预设时长阈值的情况下,生成第二预警提示信息。
本公开实施例中,提出可以对拥堵事件的持续时长进行检测,并在检测到拥堵事件的持续时长较长时,可以进行预警提示,以提高目标场所的安全性。
在一种可能的实施方式中,所述信息处理方法还包括:
针对未发生人流拥堵的第三目标物品陈列区域,获取所述第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量;
在确定所述第三目标物品陈列区域在所述多个时段分别对应的行人数量均小于第三预设阈值的情况下,生成针对所述第三目标物品陈列区域的部署建议。
本公开实施例中,在第三目标物品陈列区域不存在拥堵事件的情况下,若检测到该第三目标物品陈列区域的行人数量仍然较少,可以生成对该第三目标物品陈列区域的合理化部署建议,以便可以提高第三目标物品陈列区域的行人数量。
在一种可能的实施方式中,所述信息处理方法还包括:
在确定所述第三目标物品陈列区域在至少一个时段对应的行人数量大于所述第三预设阈值的情况下,基于所述第三目标物品陈列区域中各子区域对应的轨迹数据,确定所述第三目标物品陈列区域中是否存在至少一个子区域在所述多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值;
在确定至少一个子区域在所述多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值的情况下,生成针对所述第三目标物品陈列区域的部署建议。
本公开实施例中,提出第三目标物品陈列区域存在一个时段的行人数量较多,但是存在至少一个子区域的行人数量始终较少,此时同样可以生成对该第三目标物品陈列区域的合理化部署建议,以便可以均衡第三目标物品陈列区域中各个子区域的行人数量。
第二方面,本公开实施例提供了一种信息处理装置,包括:
第一确定模块,用于基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据;
第二确定模块,用于基于所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,以及所述目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;
处理模块,用于基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
第三方面,本公开实施例提供了一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面所述的信息处理方法的步骤。
第四方面,本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面所述的信息处理方法的步骤。
为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分,这些附图示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解,以下附图仅示出了本公开的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本公开实施例所提供的一种信息处理方法的流程图;
图2示出了本公开实施例所提供的一种确定行人的轨迹数据的具体方法流程图;
图3示出了本公开实施例所提供的一种确定同一行人关联的视频帧的方法流程图;
图4示出了本公开实施例所提供的第一种调整目标场所内至少部分物品陈列区域的方法流程图;
图5示出了本公开实施例所提供的第二种调整目标场所内至少部分物品陈列区域的方法流程图;
图6示出了本公开实施例所提供的第三种调整目标场所内至少部分物品陈列区域的方法流程图;
图7示出了本公开实施例所提供的一种行人热力图的示意图;
图8示出了本公开实施例所提供的一种预警提示方法流程图;
图9示出了本公开实施例所提供的第四种调整目标场所内至少部分物品陈列区域的方法流程图;
图10示出了本公开实施例所提供的第五种调整目标场所内至少部分物品陈列区域的方法流程图
图11示出了本公开实施例所提供的一种信息处理装置的结构示意图;
图12示出了本公开实施例所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例中附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围,而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本文中术语“和/或”,仅仅是描述一种关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
传统的物品陈列方式可能会引发人流分布不均匀,比如人流大概率分布在销量较高的区域,造成交通拥堵,不利于商场的人员流通,从而影响销售额。因此,亟需一种针对商场内不同物品陈列区域的调整信息生成方案,以改善传统陈列物品陈列方式造成的人流分布不均匀带来的问题。
基于上述研究,本公开提供了一种信息处理方法,可以结合采集到的目标场所的视频流确定出不同物品陈列区域的行人统计数据,进一步可以基于行人统计数据来针对目标场所内至少部分物品陈列区域制定部署建议,和/或,调整至少部分物品陈列区域的部署。
由此可以,可以通过线上对目标场所采集的视频流,来分析目标场所中各个物品陈列区域的人流量,从而可以及时地针对造成阻碍人员流通的物品陈列区域进行调整,以保证目标场所中各个物品陈列区域的部署合理性。
此外,考虑到对于目标场所而言,无论目标场所属于公共场合或是非公共场合,出于安防考虑,通常会部署诸如摄像头等视频采集部件。也就意味着,实现上述技术方案的数据来源通常属于现有资源,无需额外采集视频流。这样一来,本公开提供的技术方案能够通过对现有资源的合理运用,以得到适用于目标场所的部署建议,实现了现有资源的充分利用。且得到的物品陈列区域的调整方案,可以更加适应于目标场所的实际需求。
为便于对本实施例进行理解,首先对本公开实施例所公开的一种信息处理方法进行详细介绍,本公开实施例所提供的信息处理方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备,该计算机设备例如包括:终端设备或服务器或其它处理设备。在一些可能的实现方式中,该信息处理方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
参见图1所示,为本公开实施例提供的信息处理方法的流程图,该信息处理方法包括以下S101~S103:
S101,基于对目标场所采集的视频流,确定视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据。
示例性地,目标场所可以为包含需要进行行人分布统计的场所,比如可以为包含多个展览馆的展览厅,可以基于统计得到的不同展览厅在预设时长内的人流量,对各个展览厅陈列的物品类型进行调整,还可以为包含多个店铺的商场,可以基于统计得到的不同店铺在设定时段内的行人数量,对各个店铺陈列的部署进行调整。
示例性地,可以在目标场所包含的多个区域布置用于采集视频流的视频采集部件,视频采集部件包含摄像头,可以是RGB摄像头,或者RGBD摄像头,在此不进行限定,比如可以在目标场所的多个物品陈列区域分别设置用于对相应的物品陈列区域进行视频采集的摄像头,这样在对多个物理陈列区域设置的摄像头采集的视频流进行拼接后,可以得到整个目标场所的视频流。
示例性地,在得到针对目标场所的视频流后,可以对视频流进行分帧处理,以便对视频流中的视频帧进行行人检测,从而可以确定视频流中行人在视频帧中的位置变化,进一步可以得到视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据,比如针对同一个行人A为例,该行人A的轨迹数据可以包括该行人A在多个时间点或在多个时间段所处的位置。
S102,基于视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据,以及目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据。
示例性地,目标场所内包含的不同物品陈列区域的位置范围可以预先进行确定,比如可以针对目标场所建立世界坐标系,从而可以提前确定并保存目标场所内不同物品陈列区域在世界坐标系下的位置范围。
示例性地,物品陈列区域对应的行人统计数据可以指物品陈列区域在预设时刻包含的行人数量,比如确定不同物品陈列区域在9:00时各自包含的行人数量,具体可以基于视频流确定的行人在该预设时刻的轨迹数据(即行人在预设时刻所处的位置)以及不同物品陈列区域的位置范围来确定;或者物品陈列区域对应的行人统计数据可以指物品陈列区域在设定时段内的人流数量,可以基于视频流确定的行人在该设定时段内的轨迹点以及不同物品陈列区域的位置范围来确定,具体将在后文进行详细说明。
S103,基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
示例性地,部署建议可以包括对陈列物品的放置位置的调整建议和/或对用于陈列物品的陈列货架的调整建议;对应地,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署可以包含对陈列物品的调整和/或对用于陈列物品的陈列货架的调整。
可以结合采集到的目标场所的视频流确定出不同物品陈列区域的行人统计数据,进一步可以基于行人统计数据来针对目标场所内至少部分物品陈列区域制定部署建议,和/或,调整至少部分物品陈列区域的部署。
由此可以,可以通过线上对目标场所采集的视频流,来分析目标场所中各个物品陈列区域的人流量,从而可以及时地针对造成阻碍人员流通的物品陈列区域进行调整,以保证目标场所中各个物品陈列区域的部署合理性。
此外,考虑到对于目标场所而言,无论目标场所属于公共场合或是非公共场合,出于安防考虑,通常会部署诸如摄像头等视频采集部件。也就意味着,实现上述技术方案的数据来源通常属于现有资源,无需额外采集视频流。这样一来,本公开提供的技术方案能够通过对现有资源的合理运用,以得到适用于目标场所的部署建议,实现了现有资源的充分利用。且得到的物品陈列区域的调整方案,可以更加适应于目标场所的实际需求。
下面将结合具体实施例对上述S101~S103进行详细阐述。
针对上述S101,在基于对目标场所采集的视频流,确定视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据时,如图2所示,可以包括以下S201~S202:
S201,对视频流中的视频帧进行行人检测,得到同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息。
示例性地,考虑到视频帧中的行人可能存在遮挡情况,从视频帧中可能无法拍摄到整个人的身体,因此,在对视频流中的视频帧进行行人检测时,可以考虑采用头肩检测算法,完成对视频帧中行人的检测。
示例性地,位置指示信息可以包括用于指示行人在视频帧中的位置的信息,比如可以包括基于行人检测技术确定的用于表示行人在视频帧中位置信息的检测框,还可以包含行人在视频帧中与预设特征点之间的相对位置信息,在预设特征点在目标场所中的位置信息为已知的情况下,可以结合预设特征点和行人之间的相对位置信息确定行人在目标场所中的轨迹数据。
考虑到视频流中可以包含多个行人,在对行人进行追踪确定行人的轨迹数据时,需要识别出不同帧中包含的同一行人,确定出同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息,比如连续n帧视频帧都包含同一行人,则可以将这n帧视频帧作为同一行人关联的视频帧,并确定出这n帧视频帧中该同一行人的位置指示信息。
S202,基于同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定同一行人在目标场所中的轨迹数据。
示例性地,位置指示信息可以包括用于指示行人在视频帧中的位置的检测框,比如可以将检测框底边的中心点在视频帧中的位置信息作为行人在视频帧中的位置信息,然后基于图像坐标系与相机坐标系之间的转换关系,以及相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系,确定出行人在目标场所中的位置。
示例性地,位置指示信息还可以包含行人在视频帧中与预设特征点之间的相对位置信息,可以先确定出预设特征点在目标场所中的位置信息,然后根据预设特征点与行人之间的相对位置信息,确定出行人在目标场所中的位置,比如预设特征点与行人的脚部在视频帧中重合,可以将预设特征点在目标场所中的位置作为行人脚部在目标场所中的位置。
示例性地,在对同一行人进行追踪时,可以得到同一行人在目标场所中的多个位置,比如同一行人在目标场所中的位置包括位置A、位置B和位置C,这些位置按照时序依次相连后可以表示该同一行人在目标场所中的轨迹数据。
本公开实施例中,通过使用行人检测技术,可以快速确定出视频帧中用于指示行人位置的位置指示信息,基于此可以快速确定出同一行人的轨迹数据。
针对上述提到的同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息包括同一行人在关联的视频帧中与预设特征点的相对位置信息;针对上述S202,在基于同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定同一行人目标场所中的轨迹数据时,可以包括以下S2021~S2022:
S2021,提取同一行人关联的视频帧中的预设特征点;
S2022,基于预设特征点在目标场所中的预设位置信息,以及同一行人与预设特征点的相对位置信息,确定同一行人在目标场所中的轨迹数据。
示例性地,可以预先绘制目标场所对应的计算机辅助设计(Computer AidedDesign,CAD)图,在CAD图中可以标记目标场所中包含的多个预设特征点在目标场所中的预设位置信息,多个预设特征点可以为预先选择的在一定时长内处于静止的物体包含的特征点,比如地面、桌子、灯、墙壁等,预设特征点在目标场所中的预设位置信息可以根据预先建立的目标场所对应的世界坐标系确定。
示例性地,以行人关联的一帧视频帧为例进行说明,可以根据行人在视频帧中的位置信息,提取与行人的位置信息关联的预设特征点,比如可以提取视频帧中与行人脚部位置重合的预设特征点,这样可以直接基于预设特征点在目标场所中的预设位置信息,确定行人在目标场所中的位置,按照这样的方式,在同一行人关联的视频帧包含多帧时,可以确定出该同一行人在目标场所中的多个位置,由此可以确定出该同一行人在目标场所中的位置变化,对该同一行人进行追踪。
本公开实施例中,通过提前确定视频帧中预设特征点在目标场所中的预设位置信息,这样可以基于预设特征点和行人在视频帧中的相对位置信息,快速确定出行人在目标场所中的轨迹数据。
针对上述提到的确定同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息的过程,具体可以按照以下方式确定同一行人关联的视频帧,如图3所示,包括S301~S303:
S301,对视频流中的视频帧进行头肩检测,获取视频帧中包含的行人头肩特征信息。
示例性地,在对视频流进行分帧处理后,针对每帧视频帧,可以在确定该帧视频帧中包含行人的头肩信息后,提取用于描述行人头肩的特征信息,比如可以提取行人头肩的轮廓特征、形状特征、颜色特征、纹理特征以及运动特征等,还可以包含行人脸部特征,通过多种特征结合判断,可以为后续判断不同视频帧中的行人是否为同一行人提供技术支持。
S302,基于不同视频帧分别包含的行人头肩特征信息,确定不同视频帧包含的行人之间的特征相似度。
示例性地,可以根据不同视频帧中包含的行人头肩特征信息生成不同视频帧包含的行人分别对应的特征向量,然后通过余弦公式,确定不同视频帧中包含的行人之间的特征相似度。
S303,将特征相似度高于预设相似度阈值的视频帧,作为同一行人关联的视频帧。
示例性地,考虑到同一行人在视频流的不同视频帧中对应的行人特征信息之间的相似度较高,因此,可以基于预先设置的预设相似度阈值,来筛选与同一行人关联的视频帧,比如第一帧、第二帧和第三帧包含的一个行人之间的特征相似度高于预设相似度阈值,可以将第一帧、第二帧和第三帧作为该行人关联的视频帧。
示例性地,在对视频帧进行头肩检测过程中,还可以对检测到的行人进行ID编码,比如可以通过相同的ID对不同视频帧中同一行人进行编码,这样在对行人进行追踪过程中,可以通过相同的ID追踪同一行人的轨迹点信息。
本公开实施例中,提出可以通过头肩检测技术获取视频帧中包含的行人头肩特征信息,通过头肩检测技术可以较为准确全面的提取到标识行人特征的信息,从而可以快速确定多帧视频帧中的同一行人以及同一行人关联的视频帧,为后续对行人的追踪,以确定行人的轨迹数据提供便利。
在一种可能的实施方式中,针对上述S103,在基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署时,如图4所示,可以包括以下S401~S402:
S401,基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据和目标场所中的轨迹数据,确定是否存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵。
示例性地,可以根据不同物品陈列区域在预设时段内分别对应的行人统计数据,确定出每个物品陈列区域在该预设时段内的行人数量是否超过达到拥挤对应的行人数量,比如预先在设定面积为n平米的物品陈列区域对应的行人数量超过m的情况下,该物品陈列区域可能发生人流拥堵,进一步可以结合目标场所的轨迹数据,检测是否存在行人到达一个行人数量较多的物品陈列区域后原路折回,或者绕道而行,如果存在,可以确定该第一目标物品陈列区域大概率发生人流拥堵。
S402,在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
示例性地,针对确定出存在人流拥堵的第一目标物品陈列区域,进一步可以判断造成该第一目标物品陈列区域人流拥堵的原因,然后生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
本公开实施例中,可以通过不同物品陈列区域的行人统计数据和目标场所中的轨迹数据,分析出是否存在人流拥堵的情况,比如存在一个第一物品陈列区域的行人数量较多,且基于视频流检测到行人的轨迹到达第一物品陈列区域后轨迹发生返回的情况,可以确定出第一物品陈列区域发生人流拥堵,此时可以生成针对该第一物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署,降低第一目标物品陈列区域的拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,针对上述S402,在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,如图5所示,可以包括以下S501~S503:
S501,从视频流中提取与第一目标物品陈列区域关联的视频帧。
示例性地,目标场所中可以设置多个摄像头,每个摄像头可以采集不同区域对应的视频流,为了快速确定出造成第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的原因,这里可以提取与第一目标物品陈列区域关联的摄像头采集的视频流,然后进一步对该视频流进行分帧处理,得到与第一目标物品陈列区域关联的视频帧。
S502,确定提取的视频帧中的行人在第一目标物品陈列区域的姿态数据。
示例性地,可以基于预先训练的姿态识别网络识别视频帧中的行人在第一目标物品陈列区域中的姿态数据,具体的,姿态数据可以包含俯身姿态和站立姿态。
S503,基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
示例性地,针对购物场景,比如超市购物场景,在大多顾客关注的商品被布置在购物架的底层的情况下,顾客在挑选这类商品时需要俯身挑选,这样容易对购物架前方的过道造成拥挤,针对此,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
本公开实施例中,提出可以根据第一目标物品陈列区域关联的视频帧,确定视频帧中的行人在该区域的姿态数据,通过该姿态数据可以检测出第一目标物品陈列区域发生拥堵的部分原因,基于此,可以提供出针对第一目标物品陈列区域的合理部署建议,和/或,可以合理对第一目标物品陈列区域进行合理部署,以改善第一目标物品陈列区域造成的人流拥堵。
在一种可能的实施方式中,第一目标物品陈列区域包含至少一个物品陈列货架,每个物品陈列货架包含多层,针对上述S503,在基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,可以包括以下S5031~S5032:
S5031,基于姿态数据,在确定视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第一预设姿态的情况下,获取与超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的第一目标层。
示例性地,以第一目标物品陈列区域为目标场所中的店铺为例,该店铺可以包含多个物品陈列货架,相邻的两个物品陈列货架之间构成供顾客通行的通道,每个物品陈列货架可以自下而上包含多层。
示例性地,第一预设姿态可以为俯身姿态,在检测到超过设定个数的顾客的姿态为俯身姿态的情况下,通过检测这些顾客的注视方向确定出超过设定个数的顾客关注的第一目标物品陈列货架的第一目标层,可以确定出引发人流拥堵的原因是超过设定个数的顾客俯身挑选第一目标物品陈列货架低层的货物。
S5032,生成指示将第一目标层陈列的物品调整至第一目标物品陈列货架的第二目标层进行陈列的部署建议,和/或,将第一目标层陈列的物品调整至第二目标层,第二目标层距离地面的高度高于第一目标层距离地面的高度。
示例性地,考虑到由于超过设定个数的顾客俯身挑选第一目标物品陈列货架低层的货物导致第一目标物品陈列区域在第一目标物品陈列货架处发生人流拥堵,因此可以生成指示将低层陈列的物品调整至高层进行陈列的部署建议,和/或,将低层陈列的物品调整至高层,这样顾客在挑选感兴趣的货物时可以站立挑选,从而缓解因大部分顾客俯身挑选货物而导致的人流拥堵情况。
本公开实施例中,可以通过姿态数据检测出造成第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的原因是因为该第一目标物品陈列区域中的物品陈列货架中的物品摆放不合理,比如大量顾客关注的物品被摆放至货架的底层,造成大量顾客需要俯身挑选商品,因此引发人流拥堵,这样可以提出针对第一目标物品陈列区域的合理化的部署,比如可以将顾客关注的底层货架的物品调整至高层,方便顾客站立挑选商品,从而可以改善拥堵情况。
在一种可能的实施方式中,物品陈列货架包含多个,本公开实施例提供的信息处理方法还包括以下S5033~S5034:
S5033,基于提取的视频帧中的行人在第一目标物品陈列区域中的轨迹数据,确定经过的行人数量小于第一设定数量的第二目标物品陈列货架;
S5034,生成指示将第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架的部署建议,和/或,将第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架。
示例性地,第一设定数量可以根据物品陈列区域中包含的不同物品陈列货架之间能够容纳的最多行人数量来确定,比如不同物品陈列货架之间能够容纳的最多行人数量为N,则该第一设定数量可以设置为N的k倍,其中k大于0且小于1,该第一设定数量表示行人数量较少,远远小于最多行人数量。
示例性地,同样以第一目标物品陈列区域为目标场所中的店铺为例,针对上述提到的引发人流拥堵的原因是超过设定个数的顾客俯身挑选第一目标物品陈列货架低层的货物造成的情况下,可以在该第一目标物品陈列区域中选择顾客较少的第二目标物品陈列货架,这样可以生成将第一目标物品货架中第一目标层陈列的货物调整至第二目标物品陈列货架中,以将热门的货物放置不同的物品陈列货架中,降低人流拥堵概率。
本公开实施例中,提出可以将第一目标物品陈列区域中造成人流拥堵的第一目标物品陈列货架的物品调整到人流数量较少的第二目标物品陈列货架,以有效改善行人因必须在第一目标物品陈列货架处挑选物品造成的拥堵情况。
在另一种实施方式中,第一目标物品陈列货架为可移动货架,针对上述S503,在基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,还包括以下S5035~S5036:
S5035,基于姿态数据,在确定视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第二预设姿态的情况下,获取与超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的当前位置和人流拥堵发生的位置区域;
S5036,基于当前位置和人流拥堵发生的位置区域,生成针对第一目标物品陈列货架进行移动的部署建议,和/或,按照当前位置和人流拥堵发生的位置区域调整第一目标物品陈列货架。
示例性地,同样以第一目标物品陈列区域为目标场所中的店铺为例,该店铺中包含的多个物品陈列货架为可移动货架,在第一目标物品陈列货架所在区域发生人流拥堵的情况下,可以通过调整第一目标物品陈列货架的位置,改善拥堵情况。
示例性地,第二预设姿态可以为站立姿态,在检测到超过设定个数的顾客的姿态为站立姿态的情况下,通过检测这些顾客的注视方向确定出超过设定个数的顾客关注的第一目标物品陈列货架,可以确定出引发人流拥堵的原因是超过设定个数的顾客站立在第一目标物品陈列货架附近挑选货物造成的,此时可以根据视频帧识别出第一目标物品陈列货架的当前位置和人流拥堵发生的位置区域,进一步可以生成对第一目标物品陈列货架进行移动的部署建议,和/或,按照当前位置和人流拥堵发生的位置区域调整第一目标物品陈列货架。
示例性地,在按照当前位置和人流拥堵发生的位置区域调整第一目标物品陈列货架时,可以对第一目标物品陈列货架进行平移和/或旋转,其中,平移的距离以从第一目标物品陈列货架从当前位置开始向远离人流拥堵的方向进行移动,根据人流拥堵所在位置区域的范围确定平移的距离,旋转可以对第一目标物品陈列货架的角度进行旋转,可以通过陈列货架的旋转来调整顾客挑选商品时所处的位置,并且,由于人流通常会沿着货架的方向移动,这样调整还可以有效调整人流的移动方向,因此,在对第一目标物品陈列货架进行旋转时,可以向远离人流拥堵的方向进行旋转,根据人流拥堵所在位置区域的范围确定旋转的角度。
本公开实施例中,在第一目标物品陈列货架为可移动货架,且根据姿态数据检测到超过设定个数的行人为站立姿态的情况下,可以对该第一目标物品陈列货架的位置进行调整,可以有效改善因第一目标物品陈列货架处行人较多造成的对其它顾客的阻塞情况。
在另一种可能的实施方式中,针对上述S402,在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,如图6所示,可以包括以下S601~S602:
S601,基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定行人数量小于第二设定数量的第二目标物品陈列区域;
S602,生成指示将第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列区域的部署建议,和/或,将第一目标物品陈列区域的部分物品调整至第二目标物品陈列区域。
示例性地,第二设定数量可以根据物品陈列区域能够容纳的最多行人数量来确定,比如不同物品陈列区域能够容纳的最多行人数量为P,则该第二设定数量可以设置为P的f倍,其中f大于0且小于1,该第二设定数量表示行人数量较少,远远小于物品陈列区域能够容纳的最多行人数量。
本公开实施例中,提出可以将发生人流拥堵的第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至行人数量较少的第二目标物品陈列区域进行陈列,以有效改善第一目标物品陈列区域的拥堵情况。
在一种实施方式中,本公开实施例提供的信息处理方法还包括:
基于不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,以及预先设定的不同行人统计数据对应的渲染方式,生成并输出目标场所在预设时长内的行人热力图。
示例性地,预设时长包含多个时段,比如一个时段为1小时,可以生成并输出目标场所在12小时内的行人热力图。
示例性地,为了更形象地掌握不同物品陈列区域在预设时长内对应的行人数量变化,可以按照预先设置的不同行人统计数据对应的渲染方式,生成行人热力图,比如可以将在一个时段内对应的行人统计数据大于M的区域标记为红色,将在该时段内对应的行人统计数据大于N,且小于或等于M的物品陈列区域标记为黄色,将在该时段内对应的行人统计数据大于0,且小于或等于N的物品陈列区域标记为绿色,将在该时段内的行人统计数据为0的物品陈列区域标记为白色,这样可以得到目标场所在预设时长内不同时段对应的行人热力图的变化情况。
如图7所示,为目标场所在一个时段内对应的行人热量图,可见,物品陈列区域A在该时段内包含的行人数量最多,物品陈列区域C在该时段内包含的行人数量最少。
本公开实施例中,可以基于不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,生成可以直观形象反应目标场所内各个物品陈列区域的人流数量变化的人流热量图,以便为目标场所内的物品陈列区域提供部署建议。
在一种实施方式中,如图8所示,本公开实施例提供的信息处理方法还包括以下S701~S702:
S701,基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定是否存在至少一个物品陈列区域达到预警条件;
S702,在确定达到预警条件的情况下,生成第一预警提示信息。
在一种可能的实施方式中,预警条件包括物品陈列区域的行人数量大于或等于第一预设阈值。
示例性地,第一预设阈值可以根据实际需要进行设置,比如可以根据目标场所的类型,物品陈列区域在目标场所中的位置、统计时间段等来进行设置。
在另一种可能的实施方式中,预警条件还包括如下至少一项:
(1)物品陈列区域的行人数量与其它任一物品陈列区域的行人数量之间的差异大于第二预设阈值。
(2)物品陈列区域与相邻的物品陈列区域之间的距离小于预设距离阈值;
(3)物品陈列区域位于目标场所中的预设交通枢纽区域。
针对第(1)项,第二预设阈值用于衡量目标场所中任意两个物品陈列区域包含的行人数量之间的最大差异,比如针对目标场所为同一店铺的情况,该店铺包含多个物品陈列区域,若存在一个物品陈列区域和其它任一物品陈列区域之间的行人数量差异过大,可以生成第一预警提示信息,便于及时查验该物品陈列区域存在的问题。
针对第(2)项,考虑到客流量较大的时间段容易引发引流拥堵,因此需要相邻的物品陈列区域之间的距离满足一定条件,比如不能小于预设距离阈值,因此在检测到物品陈列区域与相邻的物品陈列区域之间的距离小于预设距离阈值的情况下,可以生成第一预警提示信息,便于及时进行调整。
针对第(3)项,可以预先规划目标场所的多条交通道路,存在一些区域为多条交通道路的交汇区域,即预设交通枢纽区域,在物品陈列区域位于预设交通枢纽区域的情况下,可以生成第一预警提示信息,便于及时对该物品陈列区域的位置进行调整,避免发生交通堵塞。
本公开实施例中,通过设立不同的预警条件,以全面对目标场所的潜在危险进行预判,提高目标场所的安全性。
示例性地,上述生成的第一预警提示信息可以为文字、语音、视频等格式的信息,比如,生成的第一预警提示信息可以用于对行人进行提示,具体可以为“注意,您当前所在区域行人数量较多,请注意安全”。
本公开实施例中,提出可以基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,检测是否存在潜在危险,并在确定存在潜在危险的情况下,生成预警提示,从而可以有效提高目标场所内的安全性。
在一种实施方式中,如图9所示,本公开实施例提供的信息处理方法还包括以下S801~S802:
S801,针对未发生人流拥堵的第三目标物品陈列区域,获取第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量;
S802,在确定第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量均小于第三预设阈值的情况下,生成针对第三目标物品陈列区域的部署建议。
示例性地,第三预设阈值可以用于表示物品陈列区域包含的行人数量较少的情况,在确定第三目标物品陈列区域在未发生人流拥堵的情况下,若该第三目标物品陈列区域在长时间内包含的行人数量较少,说明该第三目标物品陈列区域可能在目标场所中的位置偏僻,或者陈列的物品的吸引力较低,可以考虑生成针对第三目标物品陈列区域的部署建议,比如将热门的货物摆放至店头区域以吸引顾客进店。
本公开实施例中,在第三目标物品陈列区域不存在拥堵事件的情况下,若检测到该第三目标物品陈列区域的行人数量仍然较少,可以生成对该第三目标物品陈列区域的合理化部署建议,以便可以提高第三目标物品陈列区域的行人数量。
在一种实施方式中,如图10所示,本公开实施例提供的信息处理方法还包括以下S803~S804:
S803,在确定第三目标物品陈列区域在至少一个时段对应的行人数量大于第三预设阈值的情况下,基于第三目标物品陈列区域中各子区域对应的轨迹数据,确定第三目标物品陈列区域中是否存在至少一个子区域在多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值;
S804,在确定至少一个子区域在多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值的情况下,生成针对第三目标物品陈列区域的部署建议。
示例性地,第四预设阈值小于第三预设阈值,第三目标物品陈列区域可以包括多个子区域,如果该第三目标物品陈列区域存在包含的行人数量大于第三预设阈值的情况,说明该第三目标物品陈列区域可以吸引到顾客,但是存在至少一个子区域在长时间段包含的行人数量较少,说明该子区域可能在第三目标物品陈列区域中的位置偏僻,或者该子区域陈列的物品的吸引力较低,可以考虑生成针对该子区域陈列的物品进行调整的部署建议。
本公开实施例中,提出第三目标物品陈列区域存在一个时段的行人数量较多,但是存在至少一个子区域的行人数量始终较少,此时同样可以生成对该第三目标物品陈列区域的合理化部署建议,以便可以均衡第三目标物品陈列区域中各个子区域的行人数量。
本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
基于同一技术构思,本公开实施例中还提供了与信息处理方法对应的信息处理装置,由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述信息处理方法相似,因此装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
参照图11所示,为本公开实施例提供的一种信息处理装置900的示意图,该信息处理装置包括:
第一确定模块901,用于基于对目标场所采集的视频流,确定视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据;
第二确定模块902,用于基于视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据,以及目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;
处理模块903,用于基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
在一种可能的实施方式中,处理模块903在用于基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署时,包括:
基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据和目标场所中的轨迹数据,确定是否存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵;
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
在一种可能的实施方式中,处理模块903在用于在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,包括:
从视频流中提取与第一目标物品陈列区域关联的视频帧;
确定提取的视频帧中的行人在第一目标物品陈列区域的姿态数据;
基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署。
在一种可能的实施方式中,第一目标物品陈列区域包含至少一个物品陈列货架,每个物品陈列货架包含多层,处理模块903在用于基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,包括:
基于姿态数据,在确定视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第一预设姿态的情况下,获取与超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的第一目标层;
生成指示将第一目标层陈列的物品调整至第一目标物品陈列货架的第二目标层进行陈列的部署建议,和/或,将第一目标层陈列的物品调整至第二目标层,第二目标层距离地面的高度高于第一目标层距离地面的高度。
在一种可能的实施方式中,物品陈列货架包含多个,处理模块903还用于:
基于提取的视频帧中的行人在第一目标物品陈列区域中的轨迹数据,确定经过的行人数量小于第一设定数量的第二目标物品陈列货架;
生成指示将第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架的部署建议,和/或,将第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架。
在一种可能的实施方式中,第一目标物品陈列货架为可移动货架,处理模块903在用于基于姿态数据,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,还包括:
基于姿态数据,在确定视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第二预设姿态的情况下,获取与超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的当前位置和人流拥堵发生的位置区域;
基于当前位置和人流拥堵发生的位置区域,生成针对第一目标物品陈列货架进行移动的部署建议,和/或,按照当前位置和人流拥堵发生的位置区域调整第一目标物品陈列货架。
在一种可能的实施方式中,处理模块903在用于在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整第一目标物品陈列区域的部署时,包括:
基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定行人数量小于第二设定数量的第二目标物品陈列区域;
生成指示将第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列区域的部署建议,和/或,将第一目标物品陈列区域的部分物品调整至第二目标物品陈列区域。
在一种可能的实施方式中,第一确定模块901在用于基于对目标场所采集的视频流,确定视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据时,包括:
对视频流中的视频帧进行行人检测,得到同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息;
基于同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定同一行人在目标场所中的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中,同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息包括同一行人在关联的视频帧中与预设特征点的相对位置信息;第一确定模块901在用于基于同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定同一行人目标场所中的轨迹数据时,包括:
提取同一行人关联的视频帧中的预设特征点;
基于预设特征点在目标场所中的预设位置信息,以及同一行人与预设特征点的相对位置信息,确定同一行人在目标场所中的轨迹数据。
在一种可能的实施方式中,第一确定模块901用于按照以下方式确定同一行人关联的视频帧:
对视频流中的视频帧进行头肩检测,获取视频帧中包含的行人头肩特征信息;
基于不同视频帧分别包含的行人头肩特征信息,确定不同视频帧中包含的行人之间的特征相似度;
将特征相似度高于预设相似度阈值的视频帧,作为同一行人关联的视频帧。
在一种可能的实施方式中,处理模块903还用于:
基于不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,以及预先设定的不同行人统计数据对应的渲染方式,生成并输出目标场所在预设时长内的行人热力图。
在一种可能的实施方式中,处理模块903还用于:
基于不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定是否存在至少一个物品陈列区域达到预警条件;
在确定达到预警条件的情况下,生成第一预警提示信息。
在一种可能的实施方式中,预警条件包括物品陈列区域的行人数量大于或等于第一预设阈值。
在一种可能的实施方式中,预警条件还包括如下至少一项:
物品陈列区域的行人数量与其它任一物品陈列区域的行人数量之间的差异大于第二预设阈值;
物品陈列区域与相邻的物品陈列区域之间的距离小于预设距离阈值;
物品陈列区域位于目标场所中的预设交通枢纽区域。
在一种可能的实施方式中,处理模块903还用于:
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,获取第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的持续时长;
在持续时长达到预设时长阈值的情况下,生成第二预警提示信息。
在一种可能的实施方式中,处理模块903还用于:
针对未发生人流拥堵的第三目标物品陈列区域,获取第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量;
在确定第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量均小于第三预设阈值的情况下,生成针对第三目标物品陈列区域的部署建议。
在一种可能的实施方式中,处理模块903还用于:
在确定第三目标物品陈列区域在至少一个时段对应的行人数量大于第三预设阈值的情况下,基于第三目标物品陈列区域中各子区域对应的轨迹数据,确定第三目标物品陈列区域中是否存在至少一个子区域在多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值;
在确定至少一个子区域在多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值的情况下,生成针对第三目标物品陈列区域的部署建议。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明,这里不再详述。
对应于图1中的信息处理方法,本公开实施例还提供了一种电子设备1000,如图12所示,为本公开实施例提供的电子设备1000结构示意图,包括:
处理器101、存储器102、和总线103;存储器102用于存储执行指令,包括内存1021和外部存储器1022;这里的内存1021也称内存储器,用于暂时存放处理器101中的运算数据,以及与硬盘等外部存储器1022交换的数据,处理器101通过内存1021与外部存储器1022进行数据交换,当电子设备1000运行时,处理器101与存储器102之间通过总线103通信,使得处理器101执行以下指令:基于对目标场所采集的视频流,确定视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据;基于视频流中的行人在目标场所中的轨迹数据,以及目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;基于行人统计数据,生成针对目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的信息处理方法的步骤。其中,该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
本公开实施例还提供一种计算机程序产品,该计算机程序产品承载有程序代码,所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的信息处理方法的步骤,具体可参见上述方法实施例,在此不再赘述。
其中,上述计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中,所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质,在另一个可选实施例中,计算机程序产品具体体现为软件产品,例如软件开发包(Software Development Kit,SDK)等等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统和装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统、装置和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,又例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上所述实施例,仅为本公开的具体实施方式,用以说明本公开的技术方案,而非对其限制,本公开的保护范围并不局限于此,尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据;
基于所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,以及所述目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;
基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
2.根据权利要求1所述的信息处理方法,其特征在于,所述基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署,包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据和所述目标场所中的轨迹数据,确定是否存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵;
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署。
3.根据权利要求2所述的信息处理方法,其特征在于,所述在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,包括:
从所述视频流中提取与所述第一目标物品陈列区域关联的视频帧;
确定提取的所述视频帧中的行人在所述第一目标物品陈列区域的姿态数据;
基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署。
4.根据权利要求3所述的信息处理方法,其特征在于,所述第一目标物品陈列区域包含至少一个物品陈列货架,每个物品陈列货架包含多层,所述基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,包括:
基于所述姿态数据,在确定所述视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第一预设姿态的情况下,获取与所述超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的第一目标层;
生成指示将所述第一目标层陈列的物品调整至所述第一目标物品陈列货架的第二目标层进行陈列的部署建议,和/或,将所述第一目标层陈列的物品调整至所述第二目标层,所述第二目标层距离地面的高度高于所述第一目标层距离地面的高度。
5.根据权利要求4所述的信息处理方法,其特征在于,所述物品陈列货架包含多个,所述信息处理方法还包括:
基于提取的所述视频帧中的行人在所述第一目标物品陈列区域中的轨迹数据,确定经过的行人数量小于第一设定数量的第二目标物品陈列货架;
生成指示将所述第一目标层陈列的部分物品调整至所述第二目标物品陈列货架的部署建议,和/或,将所述第一目标层陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列货架。
6.根据权利要求4或5所述的信息处理方法,其特征在于,所述第一目标物品陈列货架为可移动货架,所述基于所述姿态数据,生成针对所述第一目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述第一目标物品陈列区域的部署,还包括:
基于所述姿态数据,在确定所述视频帧中存在超过设定个数的行人的姿态符合第二预设姿态的情况下,获取与所述超过设定个数的行人的注视方向匹配的第一目标物品陈列货架的当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域;
基于所述当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域,生成针对所述第一目标物品陈列货架进行移动的部署建议,和/或,按照所述当前位置和所述人流拥堵发生的位置区域调整所述第一目标物品陈列货架。
7.根据权利要求2所述的信息处理方法,其特征在于,所述在确定存在目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,生成针对所述目标物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标物品陈列区域的部署,包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定行人数量小于第二设定数量的第二目标物品陈列区域;
生成指示将所述第一目标物品陈列区域陈列的部分物品调整至第二目标物品陈列区域的部署建议,和/或,将所述第一目标物品陈列区域的部分物品调整至所述第二目标物品陈列区域。
8.根据权利要求1至7任一所述的信息处理方法,其特征在于,所述基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,包括:
对所述视频流中的视频帧进行行人检测,得到同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息;
基于所述同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定所述同一行人在所述目标场所中的轨迹数据。
9.根据权利要求8所述的信息处理方法,其特征在于,所述同一行人在关联的视频帧中的位置指示信息包括所述同一行人在关联的视频帧中与预设特征点的相对位置信息;所述基于所述同一行人在关联视频帧中的位置指示信息,确定所述同一行人所述目标场所中的轨迹数据,包括:
提取所述同一行人关联的视频帧中的预设特征点;
基于所述预设特征点在所述目标场所中的预设位置信息,以及所述同一行人与所述预设特征点的相对位置信息,确定所述同一行人在所述目标场所中的轨迹数据。
10.根据权利要求8或9所述的信息处理方法,其特征在于,按照以下方式确定所述同一行人关联的视频帧:
对所述视频流中的视频帧进行头肩检测,获取所述视频帧中包含的行人头肩特征信息;
基于不同视频帧分别包含的行人头肩特征信息,确定所述不同视频帧中包含的行人之间的特征相似度;
将所述特征相似度高于预设相似度阈值的视频帧,作为所述同一行人关联的视频帧。
11.根据权利要求1至10任一所述的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法还包括:
基于所述不同物品陈列区域在至少一个时段分别对应的行人统计数据,以及预先设定的不同行人统计数据对应的渲染方式,生成并输出所述目标场所在预设时长内的行人热力图。
12.根据权利要求1至11任一所述的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法还包括:
基于所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据,确定是否存在至少一个物品陈列区域达到预警条件;
在确定达到预警条件的情况下,生成第一预警提示信息。
13.根据权利要求12所述的信息处理方法,其特征在于,所述预警条件包括物品陈列区域的行人数量大于或等于第一预设阈值。
14.根据权利要求13所述的信息处理方法,其特征在于,所述预警条件还包括如下至少一项:
物品陈列区域的行人数量与其它任一物品陈列区域的行人数量之间的差异大于第二预设阈值;
物品陈列区域与相邻的物品陈列区域之间的距离小于预设距离阈值;
物品陈列区域位于所述目标场所中的预设交通枢纽区域。
15.根据权利要求2至14任一所述的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法还包括:
在确定存在第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的情况下,获取所述第一目标物品陈列区域发生人流拥堵的持续时长;
在所述持续时长达到预设时长阈值的情况下,生成第二预警提示信息。
16.根据权利要求2至15任一所述的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法还包括:
针对未发生人流拥堵的第三目标物品陈列区域,获取所述第三目标物品陈列区域在多个时段分别对应的行人数量;
在确定所述第三目标物品陈列区域在所述多个时段分别对应的行人数量均小于第三预设阈值的情况下,生成针对所述第三目标物品陈列区域的部署建议。
17.根据权利要求16所述的信息处理方法,其特征在于,所述信息处理方法还包括:
在确定所述第三目标物品陈列区域在至少一个时段对应的行人数量大于所述第三预设阈值的情况下,基于所述第三目标物品陈列区域中各子区域对应的轨迹数据,确定所述第三目标物品陈列区域中是否存在至少一个子区域在所述多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值;
在确定至少一个子区域在所述多个时段对应的行人数量均小于第四预设阈值的情况下,生成针对所述第三目标物品陈列区域的部署建议。
18.一种信息处理装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于基于对目标场所采集的视频流,确定所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据;
第二确定模块,用于基于所述视频流中的行人在所述目标场所中的轨迹数据,以及所述目标场所内不同物品陈列区域的位置范围,确定所述不同物品陈列区域分别对应的行人统计数据;
处理模块,用于基于所述行人统计数据,生成针对所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署建议,和/或,调整所述目标场所内至少部分物品陈列区域的部署。
19.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至17任一所述的信息处理方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至17任一所述的信息处理方法的步骤。
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