JP6700131B2 - カメラ、スタンド、及びそれらを備えるカメラユニット - Google Patents

Description

本発明は表示装置に設置するためのカメラ、スタンド、及びそれらを備えるカメラユニットに関する。

下記特許文献１には、表示装置（例えばテレビジョンやパーソナルコンピュータのディスプレイ）の上縁に設置するためのカメラが開示されている。カメラはスタンドを通して表示装置の上縁に取り付けられる。この種のカメラは、多くの場合、受光部の向きが上下方向で調節できるように構成されている。特許文献１のカメラは、スタンドに取り付けられる支持部と、支持部の左側に配置されるカメラ本体とを有している。カメラ本体は左右方向に沿った中心線を中心として回転できるように支持部に接続されている。カメラ本体に受光部が設けられている。カメラ本体を回転させることで、受光部の向きを上下方向で調節できる。

米国特許出願公開第２０１５／０３６２８２６号明細書

カメラの向きの調整を可能とする構造を簡素化できれば、部品数を低減したり、組み立て工程を容易化できる。

本発明の目的は、簡単な構造でカメラの向きの調整を可能とするカメラ、スタンド、及びそれらを有するカメラユニットを提供することにある。

上記課題を解決するためのカメラは、受光部と、前記受光部を内蔵しているカメラ本体と、を有している。前記カメラ本体の外面は、その少なくとも一部に、左右方向に沿った回転中心線を中心として湾曲している、スタンドの保持部の内側に配置される湾曲面を有している。前記湾曲面は、前記左右方向で前記カメラ本体を見たとき、少なくとも前記回転中心線を挟んで互いに反対側に位置する部分に形成されている。これによれば、カメラの向きの調整を可能とする構造を比較的簡単に実現できる。

上記課題を解決するためのスタンドは、カメラの外側を保持するためのカメラ保持部を有している。前記カメラ保持部は、前記カメラ保持部を左右方向で見たときに前記カメラの外面を１８０度以上の角度で囲むように、形成されている。前記カメラ保持部の内面は、前記カメラが左右方向に沿った回転中心線を中心として回転可能となるように形成されている。これによれば、比較的簡単な構造（すなわちカメラ保持部）で、カメラ本体を保持し且つカメラ本体の回転を許容できる。

上記課題を解決するためのカメラユニットは、受光部と、前記受光部を収容しているカメラ本体とを有しているカメラと、前記カメラ本体の外側を保持するカメラ保持部を有するスタンドとを有している。前記カメラ保持部は、前記カメラ保持部を左右方向で見たときに前記カメラ本体の外面を１８０度以上の角度で囲むように、形成されている。前記カメラ保持部の内面と前記カメラ本体の前記外面のうち少なくとも一方は、左右方向に沿った回転中心線を中心として湾曲している湾曲面を有している。これによれば、比較的簡単な構造（すなわちカメラ保持部、及び湾曲面）で、カメラ本体を保持し且つカメラ本体の回転を許容できる。

本発明の一実施形態に係るカメラ及びスタンドを含むカメラユニットの斜視図である。 図１に示すスタンドの斜視図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で示すスタンドの断面図である。 カメラ及びスタンドの後側を示す斜視図である。 カメラ本体の後側を示す斜視図である。 スタンドに形成されている係合部を示す図である。 カメラが有しているハウジングの分解斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態の一例であるカメラ１０及びスタンド５０を含むカメラユニット１の斜視図である。図２は図１に示すスタンド５０の斜視図である。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線で示すスタンドの断面図である。図４はカメラ１０及びスタンド５０の後側を示す斜視図である。図５はカメラ本体Ｄの後側を示す斜視図である。図６はスタンド５０に形成されている係合部５２を示す図である。図７はカメラ１０が有しているハウジング１３の分解斜視図である。

以下の説明においては、図１に示すＸ１、Ｘ２をそれぞれ右方向、左方向と称し、Ｙ１、Ｙ２をそれぞれ前方、後方と称し、Ｚ１、Ｚ２をそれぞれ上方、下方と称する。後述する受光部１１が向いている方向、すなわち受光部１１の光軸の方向が前方である。

カメラユニット１は、図１に示すように、カメラ１０とスタンド５０とを含んでいる。スタンド５０は、カメラ１０の使用時、薄型表示装置（テレビジョンや、パーソナルコンピュータのディスプレイなど）の上縁に取り付けられ、カメラ１０を支持する。

図１に示すように、カメラ１０はカメラ本体Ｄと、カメラ本体Ｄに接続されているケーブル３１とを有している。カメラ１０の例では、ケーブル３１はカメラ本体Ｄの後側に接続されている。また、カメラ１０の例では、ケーブル３１は左右方向におけるカメラ本体Ｄの中心に接続されている。ケーブル３１の端部にはコネクタ３１ｂが設けられている。コネクタ３１ｂは、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクタであるが、他の種類のコネクタでもよい。ケーブル３１の接続位置はカメラ１０の例に限られない。例えば、ケーブル３１はカメラ本体Ｄの側面に接続されてもよい。

図１に示すように、カメラ本体Ｄは外部の光を捉える受光部１１を有している。受光部１１はレンズモジュールや受光素子によって構成される。カメラ１０は、その使用時、ケーブル３１を通してゲーム装置やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に接続され、受光部１１を通して取得した画像データを情報処理装置に送信する。カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄは左右方向に離れて位置する２つの受光部１１を有している。情報処理装置では、２つの受光部１１を通して取得した画像データに基づいて三次元画像が生成され得る。受光部１１の数は２つに限られず、１つでもよい。

図１に示すように、カメラ本体Ｄはマイク１２を内蔵している。カメラ１０は、マイク１２を通して取得した音声データをケーブル３１を通して情報処理装置に送信する。カメラ１０の例において、カメラ本体Ｄは左右方向において間隔を空けて配置されている複数のマイク１２を有している。情報処理装置では、複数のマイク１２を通して取得した音声データに基づいて音源の位置が算出され得る。複数のマイク１２は２つの受光部１１とともに左右方向で並んでいる。カメラ１０の例においては、カメラ本体Ｄは４つのマイク１２を備えている。２つの受光部１１の間に２つのマイク１２が配置されている。２つの受光部１１の外側に２つのマイク１２がそれぞれ配置されている。すなわち、右側の受光部１１の右方向と、左側の受光部１１の左方向のそれぞれにマイク１２が配置されている。カメラ１０は左右対称に形成されている。すなわち、２つの受光部１１と４つのマイク１２は左右対称となるようにレイアウトされている。

マイク１２と受光部１１のレイアウトはカメラ１０の例に限られない。例えば、４つのマイク１２の全てが２つの受光部１１の外側に配置されてもよい。また、カメラ本体Ｄは３つのマイク１２を備え、２つの受光部１１の間に１つのマイク１２が配置され、他の２つのマイク１２は受光部１１の外側に配置されてもよい。さらに他の例では、カメラ本体Ｄは２つのマイク１２だけを備えてもよい。この場合、２つの受光部１１の外側にのみマイク１２が配置されてもよい。

図１に示すように、カメラ本体Ｄはスタンド５０によって保持されている。スタンド５０はカメラ保持部５１を有している。カメラ保持部５１は、カメラ本体Ｄの外側を保持するように形成されている。スタンド５０の例では、図３に示すように、カメラ保持部５１は、カメラ保持部５１を左右方向で見たときにカメラ本体Ｄの外面を１８０度以上の角度で囲むように、形成されている。カメラ本体Ｄはカメラ保持部５１の内側に配置されている。これによって、カメラ本体Ｄをスタンド５０によって支持できる。

図３を参照すると、カメラ保持部５１の一方の端部５１ｂから他方の端部５１ｃに至るまでの、左右方向に沿った直線Ｃ１周りの角度θが１８０度以上となっている（後述するように、カメラ本体Ｄは直線Ｃ１を中心として回転可能となっている。以下では直線Ｃ１を回転中心線と称する）。スタンド５０の一例では、角度θは１９０度以上である。カメラ保持部５１の２つの端部５１ｂ、５１ｃは離れており、カメラ保持部５１は一方向に開口している。スタンド５０の例では、カメラ保持部５１は前方に開口し、カメラ本体Ｄの後側を取り囲んでいる。スタンド５０の他に替えて、カメラ保持部５１は円筒状でもよい。言い換えれば、カメラ保持部５１は、左右方向でカメラ保持部５１を見たときに開口を有していなくてもよい。

図３に示すように、カメラ保持部５１の内面は、カメラ本体Ｄが左右方向に沿った回転中心線Ｃ１を中心として回転可能となるように形成されている。具体的には、カメラ保持部５１の内面は、回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している湾曲面５１ａを有している。カメラ保持部５１の内面は、少なくとも回転中心線Ｃ１を挟んで互いに反対側に位置する部分に湾曲面５１ａを有している。カメラ保持部５１のこの形状によれば、カメラ保持部５１によってカメラ本体Ｄを保持しながら、回転中心線Ｃ１を中心としてカメラ本体Ｄを回転させることができる。カメラ本体Ｄを回転させることによって、受光部１１の向きを上下方向で調整できる。上述したように、カメラ本体Ｄは２つの受光部１１を有している。回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している湾曲面５１ａによると、回転中心線Ｃ１を水平に保ったまま、カメラ本体Ｄを回転させることができる。すなわち、カメラ本体Ｄが傾斜すること、例えばカメラ本体Ｄの右部が左部に高くなることを抑えることができる。その結果、２つの受光部１１の光軸が互いに平行な状態を維持することが可能となる。

スタンド５０の例では、カメラ保持部５１はカメラ本体Ｄの外面を１８０度以上の角度で囲むように形成され、カメラ保持部５１の内面の全体に湾曲面５１ａが形成されている。これによると、スタンド５０による保持安定性を向上できる。

スタンド５０の例に替えて、カメラ保持部５１の内面は、その一部にだけ、回転中心線Ｃ１を中心として湾曲する湾曲面５１ａを有してもよい。例えば、カメラ保持部５１の内面は、回転中心線Ｃ１を挟んで互いに反対側に位置する部分（例えば端部５１ｂ（図３参照）に近い部分と端部５１ｃ（図３参照）に近い部分）にだけ湾曲面５１ａを有してもよい。そして、カメラ保持部５１の内面の他の部分は湾曲していなくてもよい。すなわち、カメラ保持部５１の内面の他の部分は平らな面で構成されてもよい。この場合、カメラ保持部５１の内面に形成されている平らな部分は、回転中心線Ｃ１を中心とするカメラ本体Ｄの回転を許容するように、カメラ本体Ｄの外面に接していないのが望ましい。

図３に示すように、カメラ本体Ｄの外面は、回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している湾曲面１３ａを有している。湾曲面１３ａはカメラ保持部５１の湾曲面５１ａに対応する部分に位置している。すなわち、カメラユニット１の例では、カメラ本体Ｄの湾曲面１３ａとカメラ保持部５１の湾曲面５１ａの双方が回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している。これによると、カメラ本体Ｄを回転させるとき、カメラ本体Ｄの湾曲面１３ａはカメラ保持部５１の湾曲面５１ａに対して接触した状態でスライドする。このとき、カメラ本体Ｄの外面とカメラ保持部５１の内面との接触領域を確保できるので、カメラ本体Ｄを安定的に回転できる。また、カメラ本体Ｄの湾曲面１３ａとカメラ保持部５１の湾曲面５１ａとによると、回転中心線Ｃ１を水平に保ったまま、カメラ本体Ｄを回転させることができる。すなわち、カメラ本体Ｄが傾斜すること、例えばカメラ本体Ｄの右部が左部より高くなることを抑えることができる。その結果、２つの受光部１１の光軸が互いに平行な状態を維持することが可能となる。なお、カメラ本体Ｄの外面とカメラ保持部５１の内面との間には、後述する緩衝材が配置されてもよい。この場合、緩衝材以外の領域では、カメラ本体Ｄの外面とカメラ保持部５１の内面との間に僅かなクリアランスが存在してもよい。

図３に示すように、湾曲面１３ａは、左右方向でカメラ本体Ｄを見たとき、回転中心線Ｃ１を中心として１８０度以上の角度に亘って形成されている。カメラ１０の例では、湾曲面１３ａは回転中心線Ｃ１を中心として３６０度に亘って形成されている。すなわち、カメラ本体Ｄの外面は、回転中心線Ｃ１を中心とする円筒状に形成されている。カメラ本体Ｄの外面（湾曲面１３ａ）の半径は、カメラ保持部５１の内面（湾曲面５１ａ）の半径に対応している。

図１に示すように、湾曲面１３ａはカメラ本体Ｄの右側面１３ｃから左側面に至る範囲において形成されている。カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄの外面は受光部１１が配置されている位置に、平らな面１３ｂを有し、その他の領域では回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している。

カメラ本体Ｄの形状は、カメラ１０の例に限られない。例えば、カメラ本体Ｄの外面は、回転中心線Ｃ１を中心とする周方向での一部にだけ、湾曲面１３ａを有してもよい。すなわち、カメラ本体Ｄの外面は、回転中心線Ｃ１を中心とする円弧状の湾曲面１３ａを有してもよい。例えば、湾曲面１３ａは、回転中心線Ｃ１を挟んで互いに反対側に位置する２つの部分にだけ形成されてもよい。例えば、湾曲面１３ａは、カメラ本体Ｄの上側部分（例えば、カメラ保持部５１の端部５１ｂに近い部分）と下側部分（例えば、カメラ保持部５１の端部５１ｃに近い部分）とにだけ形成されてもよい。そして、カメラ本体Ｄの他の部分（例えば、後側や前側）は平らな面で形成されてもよい。この場合、スタンド５０のカメラ保持部５１の内面は、湾曲面１３ａに対応する位置にだけ湾曲面５１ａを有してもよいし、スタンド５０の例と同様に、回転中心線Ｃ１を中心とする周方向の全域に亘って湾曲面５１ａを有してもよい。

また、カメラ本体Ｄの外面は、左右方向での一部にだけ湾曲面１３ａを有してもよい。カメラユニット１の例では、左右方向でのカメラ保持部５１の幅はカメラ本体Ｄの左右方向での幅よりも小さい。そのため、カメラ保持部５１は、カメラ本体Ｄの一部（左右方向での一部）だけを取り囲んでいる。具体的には、カメラ本体Ｄにおける、２つの受光部１１の間の部分をカメラ保持部５１は取り囲んでいる。したがって、カメラ本体Ｄの外面は、カメラ保持部５１の湾曲面５１ａに対応する部分にだけ、湾曲面１３ａを有してもよい。言い換えると、カメラ本体Ｄの外面は２つの受光部１１の間の部分にだけ湾曲面１３ａを有してもよい。カメラ本体Ｄの外面の他の部分は平らな面で構成されてもよい。例えば、カメラ本体Ｄは、右側の受光部１１よりも右方向に位置する部分と、左側の受光部１１よりも左方向に位置する部分とにおいて、四角柱状に形成されてもよい。

図３に示すように、カメラ保持部５１の湾曲面５１ａとカメラ本体Ｄの湾曲面１３ａとの間には、緩衝材によって形成される複数の緩衝部５１ｄ、５１ｅ、１６が設けられるのが好ましい。複数の緩衝部５１ｄ、５１ｅ、１６は回転中心線Ｃ１を中心とする周方向に間隔を空けて配置される。こうすることによって、カメラ本体Ｄの外面を保護することができる。緩衝材はカメラ保持部５１の材料やカメラ本体Ｄの外面を構成するハウジング１３の材料よりも柔らかい材料である。例えばカメラ保持部５１とハウジング１３の材料はＡＢＳ樹脂やポリカーボネートなどの樹脂である。緩衝部の材料は例えばゴムである。

カメラユニット１の例では、図３に示すように、カメラ保持部５１の湾曲面５１ａに緩衝材によって形成される緩衝部５１ｄ、５１ｅが取り付けられている。緩衝部５１ｄ、５１ｅは、左右方向に細長い。緩衝部５１ｄはカメラ保持部５１の一方の端部５１ｂ側に位置し、緩衝部５１ｅはカメラ保持部５１の他方の端部５１ｃ側に位置している。カメラユニット１の例では、カメラ本体Ｄの外面にも緩衝部１６が設けられている。緩衝部１６は回転中心線Ｃ１を中心とする周方向において、２つの緩衝部５１ｄ、５１ｅの間に位置している。緩衝部１６は、例えば後述するケーブル３１の基部３１ａの下方に設けられる。

緩衝部５１ｄ、５１ｅ、１６の配置はカメラユニット１の例に限られない。例えば、緩衝部１６はカメラ保持部５１の内面に設けられてもよい。緩衝部５１ｄ、５１ｅはカメラ本体Ｄの外面に設けられてもよい。

図５に示すように、カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄの後側にケーブル３１が接続されている。ケーブル３１は、カメラ本体Ｄに接続されている基部３１ａを有している。基部３１ａにはケーブル３１を補強するブッシングが設けられている。図４に示すように、スタンド５０のカメラ保持部５１は左右方向で互いに離れている右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌとを含んでいる。右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌはケーブル３１の基部３１ａを左右方向で挟むように構成されている。ケーブル３１は右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌの間を通って後方に伸びている。これによって、スタンド５０とカメラ１０との間の左右方向での相対的な位置ずれを抑えることができる。右保持部５１Ｒの下部と左保持部５１Ｌの下部は互いに接続している（図２参照）。

カメラ１０の例では、ケーブル３１はカメラ本体Ｄの左右方向での中心に位置している。したがって、スタンド５０はカメラ本体Ｄの左右方向での中心部を保持している。その結果、スタンド５０によってカメラ本体Ｄを安定的に支持できる。ケーブル３１はカメラ本体Ｄの上下方向での中心に接続されている。

右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌの間に配置される部位は必ずしもケーブル３１の基部３１ａに限られない。例えば、カメラ本体Ｄはその外面に凸部を有し、その凸部が右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌの間に配置されてもよい。この場合、ケーブル３１はカメラ保持部５１とは異なる部位に設けられてもよい。例えば、ケーブル３１はカメラ本体Ｄの側面に接続されてもよい。

図２に示すように、スタンド５０はカメラ保持部５１から後方に伸びているアーム部５３を有している。アーム部５３は基部５３ａを有している（以下では、基部５３ａをアーム基部と称する）。カメラ保持部５１はアーム基部５３ａの前端に接続されている。アーム基部５３ａは、左右方向において互いに離れている右アーム部５３Ｒと左アーム部５３Ｌとを有している。右アーム部５３Ｒはカメラ保持部５１の右保持部５１Ｒに接続されており、左アーム部５３Ｌはカメラ保持部５１の左保持部５１Ｌに接続されている。図４に示すように、ケーブル３１は基部３１ａの右アーム部５３Ｒと左アーム部５３Ｌの間に位置している。この構造によると、例えばケーブル３１がアーム基部５３ａの上方に位置する構造に比べて、カメラ本体Ｄの位置を低くできる。その結果、スタンド５０及びカメラ１０を表示装置の上縁に取り付けた時に、カメラ本体Ｄを安定的に配置できる。

アーム部５３は可動部５３ｂ、５３ｃを有している。第１の可動部５３ｂはアーム基部５３ａの後端に連結され、アーム基部５３ａから下方に伸びている。第１の可動部５３ｂは左右方向に沿った軸線を中心として回転可能となるようにアーム基部５３ａの後端に連結されている。第１の可動部５３ｂの回転によって第１の可動部５３ｂとアーム基部５３ａとの間の角度を変えることができる。第２の可動部５３ｃは第１の可動部５３ｂの下端に連結されている。第２の可動部５３ｃは、左右方向に沿った軸線を中心として回転可能となるように第１の可動部５３ｂの下端に連結されている。第２の可動部５３ｃの回転によって、第１の可動部５３ｂと第２の可動部５３ｃの間の角度を変えることができる。

カメラ保持部５１は、その下側の前縁にフック部５４を有している（図３参照）。スタンド５０の使用時、アーム部５３の基部５３ａは表示装置の上側に配置され、フック部５４は表示装置の前面の上部に引っ掛かる。アーム部５３の第２の可動部５３ｃの端部は、表示装置の後面の上部に引っ掛かる。

図４に示すように、カメラ本体Ｄの外面は凸部１５を有している。凸部１５はカメラ本体Ｄの後側に形成されている。凸部１５の位置はカメラ本体Ｄの上下方向の中心を通る水平面Ｐ（図３参照）よりも高い。この凸部１５を利用することによって、カメラ本体Ｄの姿勢を上下方向で反対にした状態でカメラ本体Ｄがスタンド５０に取り付けられることを抑えることができる。

図４に示すように、カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄを正しい姿勢でスタンド５０に取り付けたときには、凸部１５はカメラ保持部５１の右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌとの間に位置している。カメラ保持部５１の右保持部５１Ｒの左縁と左保持部５１Ｌの右縁とには、それらの内側に突出するストッパ５５が形成されている。カメラ本体Ｄを正しい姿勢でスタンド５０に取り付けたときには、図４に示すように、凸部１５の位置はストッパ５５よりも高い。凸部１５の位置は水平面Ｐよりも高いので、カメラ本体Ｄの姿勢を上下方向で反対にした状態でカメラ本体Ｄをスタンド５０に取り付けようとした時には、凸部１５がストッパ５５に衝突する。その結果、カメラ本体Ｄがスタンド５０に取り付けられることを抑えることができる。凸部１５はケーブル基部３１ａの上方に位置している。これによって、ケーブル基部３１ａを左右方向で挟む部分、具体的には右保持部５１Ｒの左縁と左保持部５１Ｌの右縁との間に凸部１５を配置できる。

カメラ１０の例では、凸部１５は、下方に向いた略三角形である。したがって、凸部１５は下端から右方向且つ上方に伸びている斜面１５ａ（図５参照）と、下端から左方向且つ上方に伸びている斜面１５ｂ（図５参照）とを有している。この斜面１５ａ、１５ｂによって、凸部１５をスムーズにカメラ保持部５１の右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌとの間に挿入できる。凸部１５の形状はカメラ１０の例に限られず、適宜変更されてよい。

上述したように、カメラ本体Ｄはカメラ保持部５１によって保持されている状態で、回転中心線Ｃ１を中心として回転可能となっている。カメラ本体Ｄ及びスタンド５０には、互いに係合する係合部１４Ｒ、１４Ｌ、５２Ｒ、５２Ｌ（図５、図６参照）がそれぞれ形成されている。係合部１４Ｒ、１４Ｌがそれぞれ係合部５２Ｒ、５２Ｌに係合している状態でカメラ本体Ｄの回転が規制される。これによって、カメラ本体Ｄの姿勢（回転方向での位置）を安定させることができる。

図５に示すように、カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄは、ケーブル３１の基部３１ａの右側に配置されている係合部１４Ｒと、ケーブル３１の基部３１ａの左側に配置されている係合部１４Ｌとを有している（以下では、カメラ本体Ｄの係合部１４Ｒを右係合部と称し、係合部１４Ｌを左係合部と称する）。カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒは右方向に突出するように配置され、カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌは左方向に突出するように配置されている。図６に示すように、カメラ保持部５１の右保持部５１Ｒの左縁には係合部５２Ｒが形成され、左保持部５１Ｌの右縁には係合部５２Ｌが形成されている。カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒは、この係合部１４Ｒの右方向に位置している右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒに係合している。カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌは、この係合部１４Ｌの左方向に位置している左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌに係合している。この構造によると、カメラ保持部５１が回転中心線Ｃ１の半径方向に大きくなることを抑えることができる。つまり、例えば保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌが保持部５１Ｒ、５１Ｌの内面に形成され、カメラ本体Ｄの外面に形成される係合部に係合する構造では、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌがカメラ本体Ｄの係合部に対して回転中心線Ｃ１の半径方向に位置する。そのため、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌの分だけ、回転中心線Ｃ１の半径方向にカメラ保持部５１を大きくする必要が生じる。スタンド５０及びカメラ１０の例では、カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒが、右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒと左右方向で向き合い、カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌが、左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌと左右方向で向き合っているので、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌの分だけ保持部５１Ｒ、５１Ｌを回転中心線Ｃ１の半径方向に大きくする必要がない。

図６に示すように、右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒと左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌのそれぞれは上下方向で並んでいる複数の凸部５２ａを有している。各凸部５２ａは左右方向で突出している。詳細には、右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒでは、凸部５２ａは左方向に突出している。左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌでは、凸部５２ａは右方向に突出している。したがって、上下方向で隣接する２つの凸部５２ａの間に凹部５２ｂが形成されている。右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌのそれぞれにおいて、複数の凹部５２ｂが上下方向で並んでいる。カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒの端部は、右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒの凹部５２ｂに嵌まっている。すなわち、カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒは右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒに係合している。カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌの端部は、左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌの凹部５２ｂに嵌まっている。すなわち、カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌは左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌに係合している。

右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌのそれぞれは左右方向で弾性変形可能である。詳細には、右保持部５１Ｒは右方向に弾性変形可能であり、左保持部５１Ｌは左方向に弾性変形可能である。つまり、右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌはそれらの間隔が左右方向で広がるように弾性変形可能である。カメラ本体Ｄを回転中心線Ｃ１を中心にして回転させようとすると、右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌが弾性変形し、それらの間隔が僅かに広がる。その結果、カメラ本体Ｄの右係合部１４Ｒと右保持部５１Ｒの係合部５２Ｒとの係合が一時的に解消し、カメラ本体Ｄの左係合部１４Ｌと左保持部５１Ｌの係合部５２Ｌとの係合が一時的に解消する。そして、カメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌは、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌに形成されている１つ上の凹部５２ｂ又は１つ下の凹部５２ｂに移動する。上述したように、右保持部５１Ｒと左保持部５１Ｌのそれぞれにおいて、複数の凹部５２ｂが上下方向で並んでいる。したがって、回転中心線Ｃ１を中心とするカメラ本体Ｄの位置を段階的に調整することが可能となっている。

上述したように、カメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌはケーブル３１の基部３１ａに沿って形成されている。これによると、カメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌが、カメラ本体Ｄの回転に伴って保持部５１Ｒ、５１Ｌに形成されている左右の係合部５２の間隔を押し広げようとするとき、ケーブル３１の基部３１ａでカメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌを支えることができる。

ケーブル３１の基部３１ａはカメラ本体Ｄの左右方向の中心に接続されている。したがって、カメラ本体Ｄの左右方向の中心の動き（回転中心線Ｃ１を中心とするカメラ本体Ｄの回転）がカメラ保持部５１の係合部５２によって規制されている。したがって、例えばケーブル３１の基部３１ａがカメラ本体Ｄの右端或いは左端に接続されている構造に比べて、カメラ本体Ｄの姿勢を安定させることができる。

係合部１４Ｒ、１４Ｌ、５２Ｒ、５２Ｌの構造は、カメラ１０及びスタンド５０の例に限られない。例えば、カメラ本体Ｄの係合部１４が上下方向に並ぶ複数の凸部（言い換えれば、上下方向で並ぶ複数の凹部）を有し、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌが隣接する２つの凸部の間に形成される凹部に嵌まる凸部を有してもよい。さらに他の例では、カメラ本体Ｄはケーブル３１の基部３１ａの右側と左側とに形成される凹部を有し、これら凹部がカメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌとして利用されてもよい。この場合、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌには、カメラ本体Ｄの係合部（凹部）に嵌まる、上下方向で並んでいる複数の凸部が形成されてもよい。さらに他の例では、保持部５１Ｒ、５１Ｌの係合部５２Ｒ、５２Ｌは、カメラ保持部５１の内面に形成されてもよい。そして、カメラ本体Ｄの係合部１４Ｒ、１４Ｌは、係合部５２Ｒ、５２Ｌに係合するように、カメラ本体Ｄの外面に形成されてもよい。また、カメラ本体Ｄは必ずしも一対の右係合部１４Ｒ、１４Ｌを有していなくてもよい。すなわち、カメラ本体Ｄは１つの係合部だけを有してもよい。同様に、カメラ保持部５１は必ずしも一対の係合部５２Ｒ、４２Ｌを有していなくてもよい。すなわち、カメラ保持部５１は１つの係合部だけを有してもよい。

カメラ本体Ｄは、受光部１１やマイク１２を収容するハウジング１３を有している。図７に示すように、ハウジング１３は右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌとを有している。右ハウジング部１３Ｒは左方向に開いた筒状であり、左ハウジング部１３Ｌは右方向に開いた筒状である。右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌは左右方向で組み合わされて、ハウジング１３を構成している。右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌのそれぞれは、樹脂（例えばＡＢＳ樹脂やポリカーボネイトなど）で一体的に成形されている。

ハウジング１３によると、左右方向で伸びている接合面が２つのハウジング部の間に生じない（回転中心線Ｃ１を中心とする周方向に伸びている接合面が右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌとの間で生じる）。そのため、回転中心線Ｃ１を中心とする周方向にカメラ本体Ｄをスムーズに回転させることが可能となる。例えばハウジングが前後方向で組み合わされる前ハウジング部と後ハウジング部とで構成される構造では、前ハウジング部と後ハウジング部との間に左右方向で伸びている接合面が生じる。この場合、カメラ本体Ｄを回転させようとすると、カメラ保持部５１の内面や上述した緩衝部５１ｄ、５１ｅ、１６（図３参照）が接合面に引っ掛かり、カメラ本体Ｄがスムーズに回転しない可能性がある。左右方向で組み合わされる右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌとで構成されるハウジング１３によると、そのような引っ掛かりを抑えることができる。また、ハウジング１３が前ハウジング部と後ハウジング部とで構成される構造において、カメラ本体Ｄを回転中心線Ｃ１を中心として回転させようとすると、前ハウジング部と後ハウジング部とがそれらの接合面で左右方向でずれてしまい、ハウジング１３が僅かに変形する可能性がある。ハウジング１３によると、そのような変形を抑えることができる。

カメラ１０の例では、右ハウジング部１３Ｒと左ハウジング部１３Ｌとの間にケーブル３１の基部３１ａが位置している。図７に示すように、右ハウジング部１３Ｒの左縁には凹部１３ｄが形成され、左ハウジング部１３Ｌの右縁にも凹部１３ｄが形成されている。２つの凹部１３ｄが組み合わされることによって、ケーブル３１の基部３１ａが通される開口が形成されている。この構造によれば、例えば、一方のハウジング部だけに開口を形成し、その開口にケーブル３１が挿入される構造に比べて、カメラ１０の組み立て（製造）を容易化できる。上述したカメラ本体Ｄの係合部１４はハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの凹部１３ｄの縁に形成されている。

カメラ１０の例では、ハウジング部１３Ｒ、１３Ｌとは別個に成形された連結部材１７がハウジング１３の内側に配置されている。連結部材１７は２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの境に位置している。言い換えると、連結部材１７の一部は右ハウジング部１３Ｒの内側に位置し、連結部材１７の他の一部は左ハウジング部１３Ｌの内側に位置している。２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌのそれぞれは連結部材１７に固定されている。この構造によると、例えば連結部材１７と同様の構造がハウジング部１３Ｒ、１３Ｌのうちの一方に成形される構造に比べて、ハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの成形が容易となる。例えば連結部材１７が右ハウジング部１３Ｒと一体的に成形される構造では、右ハウジング部１３Ｒが左右方向において深くなるので、右ハウジング部１３Ｒを成形することが難しくなる。連結部材１７を利用して２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌを合体させることによって、それらの成形を容易化できる。カメラ１０の例では、左右方向での右ハウジング部１３Ｒの幅と、左右方向での左ハウジング部１３Ｌの幅は同じである。そのため、２つのハウジング部の製造を容易化できている。

図７に示すように、上述したケーブル３１の基部３１ａは連結部材１７に取り付けられている。より詳細には、ケーブル３１の基部は連結部材１７の後側に取り付けられ、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの凹部１３ｄで構成される開口を通って後方に伸びている。

連結部材１７は、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの縁が互いに接した状態で、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌを連結している。連結部材１７と２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌのそれぞれには、それらが取り付けられる爪部や凹部が形成されている。

連結部材１７は回転中心線Ｃ１を中心とする円筒状である。したがって、右ハウジング部１３Ｒの内側の空間と左ハウジング部１３Ｌの内側の空間は互いに繋がっている。

連結部材１７の外径は２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの内径に対応している。このことによって、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌのがたつきを低減できる。

ハウジング１３の構造は、カメラ１０の例に限られない。例えばハウジング１３の左右方向での幅が比較的小さい場合には、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌのうち一方は他方に比べて深くてもよい。この場合、２つのハウジング部１３Ｒ、１３Ｌの合体に必ずしも連結部材１７は利用されなくてもよい。

以上説明したように、カメラ本体Ｄの外面は、その少なくとも一部に、左右方向に沿った回転中心線Ｃ１を中心として湾曲し、スタンド５０のカメラ保持部５１の内側に配置される湾曲面１３ａを有している。湾曲面１３ａは左右方向でカメラ本体Ｄを見たとき、少なくとも回転中心線Ｃ１を挟んで互いに反対側に位置する部分に形成されている。これによれば、湾曲面１３ａがカメラ保持部５１の内面に対してスライドできる。その結果、比較的簡単な構造（すなわち湾曲面１３ａ）で、カメラ本体Ｄの回転を許容できる。

カメラ保持部５１は、カメラ保持部５１を左右方向で見たときにカメラ１０の外面を１８０度以上の角度で囲むように、形成されている。そして、カメラ保持部５１の内面は、カメラ１０が左右方向に沿った回転中心線Ｃ１を中心として回転可能となるように形成されている。これによれば、比較的簡単な構造（すなわちカメラ保持部５１）で、カメラ本体Ｄを保持し且つカメラ本体Ｄの回転を許容できる。

カメラユニット１は、受光部１１と受光部１１を収容しているカメラ本体Ｄとを有しているカメラ１０と、カメラ本体Ｄの外側を保持するカメラ保持部５１を有するスタンド５０とを有している。カメラ保持部５１は、カメラ保持部５１を左右方向で見たときにカメラ本体Ｄの外面を１８０度以上の角度で囲むように、形成されている。カメラ保持部５１の内面とカメラ本体Ｄの外面のうち少なくとも一方は、左右方向に沿った回転中心線Ｃ１を中心として湾曲している湾曲面（１３ａ又は５１ａ）を有している。これによれば、比較的簡単な構造（すなわちカメラ保持部５１、及び湾曲面１３ａ又は湾曲面５１ａ）で、カメラ本体Ｄを保持し且つカメラ本体Ｄの回転を許容できる。

本発明は以上説明したカメラ１０、スタンド５０、及びカメラユニット１に限られず、種々の変更が可能である。

例えば、スタンド５０の例では、カメラ保持部５１の内面は円弧状であった。また、カメラ１０の例では、カメラ本体Ｄの外面は円筒状であった。これらの例に替えて、カメラ保持部５１が円筒状に形成されてもよい。この場合、カメラ本体Ｄは円筒状でなくてもよい。カメラ本体Ｄは例えば四角柱状でもよい。この場合、カメラ本体Ｄは四角柱の４つの角でカメラ保持部５１の内面に接し、カメラ保持部５１で保持され且つカメラ保持部５１の内側で回転が許容される。さらに他の例では、カメラ本体Ｄが円筒状である一方で、カメラ保持部５１は、左右方向でカメラ保持部５１を見たときにカメラ本体Ｄを取り囲む四角い筒状でもよい。

１ カメラユニット、Ｄ カメラ本体、Ｐ 水平面、１０ カメラ、１１ 受光部、１２ マイク、１３ ハウジング、１３Ｌ 左ハウジング部、１３Ｒ 右ハウジング部、１３ａ 湾曲面、１３ｄ 凹部、１４ 係合部、１５ 凸部、１６ 緩衝部、１７ 連結部材、３１ ケーブル、３１ａ 基部、３１ｂ コネクタ、５０ スタンド、５１ カメラ保持部、５１Ｌ 左保持部、５１Ｒ 右保持部、５１ａ 湾曲面、５１ｄ 緩衝部、５１ｅ 緩衝部、５２ 係合部、５２ａ 凸部、５２ｂ 凹部、５３ アーム部、５３Ｌ 左アーム部、５３Ｒ 右アーム部、５３ａ 基部、５３ｂ 第１の可動部、５３ｃ 第２の可動部、５４ フック部、５５ ストッパ、Ｃ１ 回転中心線。

Claims (12)

1. 左右方向に沿った表示装置の上縁に取り付けられるスタンドで支持可能なカメラであって、
   受光部と、
   前記受光部を内蔵しているカメラ本体と、
   前記カメラ本体の後側に接続している基部を含んでいるケーブルと、
   前記ケーブルの前記基部に設けられ、前記基部の右側と左側とに位置している第１係合部と、を有し、
   前記カメラ本体は、前記左右方向に沿った前記カメラ本体の回転中心線を囲んでいる外面を有し、
   前記カメラ本体は、前記外面の少なくとも一部に、前記回転中心線を中心として湾曲し、前記スタンドに形成されている保持部の内側に配置される湾曲面を有し、
   前記湾曲面は、前記左右方向で前記カメラ本体を見たときに、前記カメラ本体の前記外面における、前記回転中心線を挟んで互いに反対側に位置する少なくとも２つの位置に形成され、
   前記第１係合部は、前記スタンドが有している第２係合部に係合している状態で前記回転中心線を中心とする前記カメラ本体の回転を規制する
   ことを特徴とするカメラ。
2. 前記湾曲面は前記回転中心線を中心として１８０度以上の角度に亘って形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
3. 前記湾曲面は円筒状に形成されており、
   前記カメラ本体の前記外面は、前記左右方向における少なくとも一部に前記湾曲面を有している
   ことを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
4. 前記カメラ本体は、前記左右方向で合体されている右ハウジング部と左ハウジング部とで構成され、
   前記右ハウジング部は左方向に開口した筒状であり、
   前記左ハウジング部は右方向に開口した筒状である
   ことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
5. ケーブルの基部の右側と左側とに位置している第１係合部が設けられている前記基部がカメラの後側に接続されており、左右方向に沿った前記カメラの回転中心線を囲んでいる外面の少なくとも一部に、当該回転中心線を中心として湾曲した湾曲面を有する前記カメラを保持するためのスタンドであり、且つ、前記左右方向に沿った表示装置の上縁に取り付けられるスタンドであって、
   前記カメラの外側を保持するためのカメラ保持部を有し、
   前記カメラ保持部の内面は、前記左右方向に沿った前記カメラの回転中心線を中心とする１８０度以上の角度で前記カメラの外面を囲み、前記カメラが前記回転中心線を中心として回転可能となるように形成され、
   前記カメラ保持部は前記左右方向で離れている右部と左部とを含み、
   前記右部と前記左部は前記カメラから後側に伸びているケーブルの基部を挟むよう構成されており、
   前記右部の左縁と前記左部の右縁のそれぞれは、前記ケーブルの基部に設けられた、前記基部の右側と左側とに位置している第１係合部に係合している状態で、前記回転中心線を中心とする前記カメラの回転を規制する第２係合部を有している
   ことを特徴とするスタンド。
6. 前記カメラ保持部の内面は、前記左右方向に沿った前記カメラの回転中心線を中心とする周方向における前記内面の一方の端部から他方の端部まで連続しており、前記一方の端部から前記他方の端部までの範囲において前記回転中心線を中心とする１８０度以上の角度で前記カメラの外面を囲んでいる
   ことを特徴とする請求項５に記載のスタンド。
7. 前記カメラ保持部の内面は、前記回転中心線を中心として湾曲している湾曲面を有し、
   前記湾曲面は、前記カメラ保持部を前記左右方向で見たときに、前記カメラ保持部の前記内面における、前記回転中心線を挟んで互いに反対側に位置する少なくとも２つの位置に、形成されている
   ことを特徴とする請求項６に記載のスタンド。
8. 前記湾曲面は、前記カメラ保持部を前記左右方向で見たときに、前記回転中心線を中心とする１８０度以上の角度に亘って形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のスタンド。
9. 受光部と、前記受光部を収容しているカメラ本体と、前記カメラ本体の後側に接続している基部を含んでいるケーブルとを有しているカメラと、
   前記カメラ本体の外側を保持するカメラ保持部を有し、左右方向に沿った表示装置の上縁に取り付けられるスタンドと、を有し、
   前記カメラ保持部は、前記カメラ保持部を前記左右方向で見たときに前記左右方向に沿った前記カメラ本体の回転中心線を中心とする１８０度以上の角度で前記カメラ本体の外面を囲み、
   前記カメラ保持部の内面は、前記回転中心線を中心として湾曲している湾曲面を有し、又は、前記カメラ本体の前記外面は、前記回転中心線を中心として湾曲している湾曲面を有し、
   前記カメラ本体から後側に伸びている前記ケーブルの前記基部には、前記基部の右側と左側とに位置している第１係合部が設けられ、
   前記カメラ保持部には第２係合部が設けられ、
   前記第２係合部は、前記第１係合部に係合している状態で前記回転中心線を中心とする前記カメラ本体の回転を規制し、
   前記第１係合部は前記第２係合部と左右方向で向き合っている
   ことを特徴とするカメラユニット。
10. 前記カメラ保持部は前記カメラ本体の後側に配置され、
    前記カメラ本体の外面は、前記回転中心線を中心とする周方向における前記カメラ保持部の前記一方の端部と前記他方の端部との間で、前方に向かって露出している部分を有している
    ことを特徴とする請求項９に記載のカメラユニット。
11. 前記カメラ保持部の内面と前記カメラ本体の前記外面の双方は、前記湾曲面を有している
    ことを特徴とする請求項１０に記載のカメラユニット。
12. 前記カメラ本体はその外面に、前記カメラ本体の上下方向の中心に対して上方にずれている凸部を有し、
    前記受光部が正面を向いている場合、前記凸部は前記カメラ本体の後側に位置し、
    前記スタンドは、前記カメラ本体の姿勢が上下方向において反対となっている場合に、前記カメラ本体の前記凸部にあたるストッパを有している
    ことを特徴とする請求項９に記載のカメラユニット。

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