JP6700058B2

JP6700058B2 - 二輪車及び二輪車システム

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Publication number: JP6700058B2
Application number: JP2016028019A
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Inventors: 亮介岡崎
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Filing date: 2016-02-17
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Description

本発明は、二輪車及び二輪車システムに関するものである。

従来、自動二輪車用のナビゲーション装置として、ナビゲーション用のソフトウェアをインストールした端末装置（例えばスマートフォン）を用いることが知られている。例えば、特許文献１には、自動二輪車のメーターやハンドルの部分にスマートフォンを固定し、スマートフォンをナビゲーション装置として使用する構成が記載されている。

また、自動二輪車や自転車のハンドルバーにスマートフォンを固定するための固定具が市販され、固定具でスマートフォンを自動二輪車や自転車に固定し、ナビゲーション装置として利用することが行われている。

特開２０１３−２００２５８号公報（段落［００２８］，［００２９］、図１等）

従来の自動二輪車や自転車のナビゲーション装置としてスマートフォンを利用する方法において、運転者がスマートフォンの画面を注視すると、転倒などの事故に繋がり易いという問題がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、ナビゲーション装置として端末装置を利用しても、運転者が端末装置の画面を注視しない二輪車及び二輪車システムを提供することを目的とする。

本開示に係る二輪車は、端末装置から当該端末装置が取得した経路案内に関する指示情報を受信する第一受信部と、前記指示情報を表示する表示部と、を具備する二輪車である。

本開示によれば、二輪車が具備する前記表示部で、端末装置が取得した経路案内に関する前記指示情報を表示するので、ナビゲーション装置として端末装置を利用しても、運転者が端末装置の画面を注視しない。つまり、本開示によれば、端末装置の画面を注視せずにナビゲーション装置として端末装置を利用することができる。さらに、ユーザは端末装置で前記指示情報を見るよりも見易くなり、その結果、端末装置を注視することによって生じる転倒などの事故を防止することができる。

上記のことより、本開示によれば、端末装置で取得した経路案内に関する前記指示情報を二輪車に送信し、当該二輪車のメーター類などの前記表示部を用いてユーザに前記指示情報を見せることができる。

また、端末装置本体が露出した状態で二輪車の車体に取り付けられる従来の技術に対して、本開示によれば、前記第一受信部と前記表示部を具備するので、前記指示情報を取得する端末装置を外部に露出させて二輪車に取り付けなくてもよい。そのため、例えば、雨、砂埃、雪、直射日光などの自然環境の条件や、タンクなどに置くことによる反射熱（放熱）やホルダに設置することによる落下等の外的要因により端末装置が損傷することを防止することもできる。

前記構成の二輪車において、経路探索を行う機能を具備しなくてもよい。

かかる構成により、経路探索を行う機能を具備しない二輪車であっても、経路案内に関する前記指示情報の出力機能を実質設けることができる。

また、前記構成の二輪車において、車速センサーと、前記車速センサーが取得した速度を示す速度情報を有する情報であり、移動に関する移動情報を取得する第一取得部と、前記移動情報を端末装置に送信する第一送信部とをさらに具備し、前記第一受信部は、端末装置が前記移動情報を用いて取得した経路案内に関する前記指示情報を、端末装置から受信してもよい。

かかる構成により、端末装置が、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）により位置情報を検出して経路案内に関する前記指示情報を取得する場合、トンネル内や高層物がある場所などのＧＰＳによる測位がし難い場所、若しくは測位ができない場所であっても、二輪車から送信した移動情報を用いて経路案内に関する前記指示情報を取得できる。

また、前記構成の二輪車において、前記指示情報は、現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報、又は二輪車の進行方向を示す方向情報のうちのいずれか１以上を有してもよい。

かかる構成により、ユーザは、前記現在位置に対する前記目的地の方位、又は二輪車の進行方向を示す方向を知ることができるので、前記現在地から前記目的地までの空間的な位置関係の把握が容易になる。

また、前記構成の二輪車において、前記表示部は、前記目的地を示す図柄を表示し、かつ前記二輪車の移動に応じて、前記現在位置と前記目的地との距離の変化を、視覚的に認識可能なように、前記図柄を移動させて表示してもよい。
かかる構成により、ユーザは前記目的地を示す図柄の移動によって前記目的地に近づいている状況をイメージし易くなる。

また、前記構成の二輪車において、地図情報を格納し得る第一格納部と、二輪車の停止を検知する停止検知部とをさらに具備し、前記表示部は、前記停止検知部が二輪車の停止を検知した場合に、前記地図情報を表示してもよい。

かかる構成により、二輪車が停止しているときには、ユーザは、前記表示部に表示された前記地図情報によって経路案内に関する前記指示情報を確認できるので、安全な状態で前記目的地までの詳細な経路を確認することができる。

また、前記構成の二輪車において、前記端末装置は、コントローラが受け付けた入力に応じて、前記指示情報の取得動作を行ってもよい。

かかる構成により、端末装置をポケットやバックに収納した状態であってもコントローラから経路案内に関する前記指示情報を取得するための情報を端末装置に入力することができるので、ユーザは、端末装置を使わずに前記指示情報を取得するための簡易操作をすることができる。その結果、ユーザは端末装置をポケットやバックなどから取り出さなくても欲しい前記指示情報を得ることができる。

また、本開示に係る二輪車システムは、本開示に係る二輪車と、端末装置とを具備する二輪車システムであって、前記端末装置は、前記地図情報を格納する端末格納部と、前記地図情報とを用いて経路探索し、経路案内に関する前記指示情報を取得する端末処理部と、前記指示情報を前記二輪車に送信する端末送信部とを具備する、二輪車システムである。

本開示によれば、前記二輪車と前記端末装置とを具備する二輪車システムであって、前記端末装置は前記端末格納部と前記端末処理部と前記端末送信部とを具備するので、ナビゲーション装置として前記端末装置を利用しても、運転者が前記端末装置の画面を注視しない。つまり、本開示によれば、前記端末装置の画面を注視せずにナビゲーション装置として前記端末装置を利用することができる。さらに、ユーザは前記端末装置で前記指示情報を見るよりも見易くなり、その結果、前記端末装置を注視することによって生じる転倒などの事故を防止することができる。

上記のことより、本開示によれば、前記端末装置で取得した経路案内に関する前記指示情報を前記二輪車に送信し、前記二輪車のメーター類などの前記表示部を用いてユーザに前記指示情報を見せることができる。

また、前記端末装置本体が露出した状態で前記二輪車の車体に取り付けられる従来の技術に対して、本開示によれば、前記端末装置は前記端末格納部と前記端末処理部と前記端末送信部とを具備し、前記二輪車は前記第一受信部と前記表示部を具備するので、前記指示情報を取得する前記端末装置を外部に露出させて前記二輪車に取り付けなくてもよい。そのため、例えば、雨、砂埃、雪、直射日光などの自然環境の条件や、タンクなどに置くことによる反射熱（放熱）やホルダに設置することによる落下等の外的要因により前記端末装置が損傷することを防止することもできる。

また、前記構成の二輪車システムにおいて、音声を出力する出力装置をさらに具備し、前記端末送信部は、前記指示情報を前記出力装置にも送信するものであり、前記出力装置は、前記指示情報を受信する指示情報受信部と、前記指示情報を音声出力する音声出力部とを具備してもよい。

かかる構成により、ユーザは、音声によっても前記指示情報を確認できるので、経路案内に関する前記指示情報を確実に取得することができる。

また、前記構成の二輪車システムにおいて、前記二輪車は、前記現在位置を示す前記位置情報を取得する第二取得部をさらに具備し、前記表示部は、前記第二取得部が前記位置情報を取得できる場合は、前記第二取得部が取得した前記位置情報を使用して経路案内を示す前記地図情報を表示し、前記第二取得部が前記位置情報を取得できない場合は、前記端末受信部が受信した前記移動情報に含まれる前記位置情報を使用して経路案内を示す地図情報を表示してもよい。

かかる構成により、前記二輪車が位置情報を取得できる場合は、前記二輪車が取得した前記位置情報を用いて前記端末装置が経路探索に関する前記指示情報を取得するので、前記端末装置では前記位置情報の取得処理を可及的に少なくでき、その取得処理による電池電源の消耗を抑制することができる。これにより、経路案内に関する前記指示情報のユーザへの提示を長時間に亘って行うことができる。

本発明による二輪車及び二輪車システムによれば、ナビゲーション装置として端末装置を利用しても、運転者が端末装置の画面を注視しなくてもよく、注視が原因となる転倒などの事故を防止することができる。

本実施の形態における二輪車システムの構成を示す図同二輪車システムのブロック図同二輪車システムを構成する二輪車の構成要素を実現するコンピュータシステムの一例を示す図同二輪車システムを構成する二輪車が行う経路探索の条件を入力する処理を示すフローチャート同二輪車システムを構成する二輪車が行う経路案内に関する指示情報の出力処理を示すフローチャート同二輪車システムを構成する二輪車の表示部に地図を用いない指示表示態様で表示される指示情報の一例を示す図同二輪車システムを構成する二輪車の表示部に地図を用いた地図表示態様で表示される指示情報の一例を示す図同二輪車システムを構成する端末装置が行う経路案内に関する指示情報の取得処理を示すフローチャート

（実施の形態１）
本実施の形態において、ナビゲーション機能を備えた端末装置から、端末装置が取得した経路案内に関する指示情報を二輪車に送信し、当該二輪車の表示部に表示する二輪車システムについて説明する。

二輪車システム（バイクシステム）ＢＳは、図１，２に示すように、端末装置２が取得した経路案内に関する指示情報を表示する機能を備えた二輪車１と、ナビゲーション用のソフトウェアがインストールされており、当該ソフトウェアによって経路案内に関する指示情報を取得する端末装置２と、端末装置２が指示情報を取得するために必要な情報（例えば、目的地、経由地、険路探索の条件などの情報）を入力するためのコントローラ３と、端末装置２が取得した指示情報を出力する出力装置４とで構成されている。

二輪車システムＢＳにおけるセントラル（通信システムの中央機器となるコントロールデバイス）は、端末装置２であり、ペリフェラル（通信システムの周辺機器となる入出力デバイス）は、二輪車１とコントローラ３と出力装置４とである。また、端末装置２と、二輪車１とコントローラ３と出力装置４との接続は、無線の通信手段で実現される。無線の通信手段として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ）を用いており、バックグラウンドで双方向通信可能なＢＬＥが好適である。
二輪車１は、移動体である自動二輪車であり、図１，２に示すように、各種情報を表示出力するメーターモジュール１１と、二輪車１を運転操作するためのハンドル１２とを備えている。

メーターモジュール１１は、図１に示すように、例えば、速度、回転数、燃料、温度などの計測値を表示する各種メーター（速度メーター１１０２、タコメーター１１０３、燃料を示す燃料メーター１１０４と、温度メーター１１０５等）と、指示情報を表示する表示画面１０２１（表示部１１）とを配置したメーターパネル１１０１を備えている。各種メーターでは、マイクロコンピュータによって上記の各計測値の表示を制御している。また、表示画面１０２１は、メーターパネル１１０１内に配した縦長の液晶ディスプレイや有機ＥＬ、その他表示装置である。

また、メーターモジュール１１は、ＧＰＳにより現在位置を計測する測位計（図示省略）を備えている。なお、本実施の形態では、メーターモジュール１１に測位計を備えているが、これに限定されるものではなく、メーターモジュール１１に測位計を備えずに、測位計を備えた端末装置２の測位計による情報を二輪車１に用いてもよい。
また、二輪車１は、図２に示すように、第一受信部１０１、表示部１０２、車速センサー１０３、第一取得部１０４、第一送信部１０５、第一格納部１０６、停止検知部１０７、第二取得部１０８、第二受信部１０９、処理部１１０及び第二送信部１１１を備える。第一受信部１０１乃至第二送信部１１１は、例えば、二輪車１のメーターモジュール１１に設けられている。

第一受信部１０１は、端末装置２から各種情報を受信する。各種情報には、二輪車１の現在位置から目的地に至る走行経路の経路案内に関する指示情報（ナビゲーション情報）や、地図情報などが含まれる。ナビゲーション情報には、現在位置を示す位置情報、目的地を示す目的地情報、現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報、二輪車１の進行方向（走行方向）を示す方向情報、現在位置から目的地までの距離（経路距離）に関する情報などが含まれる。

表示部１０２は、第一受信部１０１が受信した指示情報（例えば、指示情報を具現化した画像等）を表示するものであり、メーターモジュール１１に含まれる。なお、表示部１０２は、メーターモジュール１１の前側に立設されるウインドシールド１３に指示情報を投影する投影部であってもよい。

指示情報をウインドシールド１３に投影して表示する場合、指示情報が運転中の運転者（ユーザ）の目線の位置に表示されるので、運転者は目線を変えずに指示情報を見ることができる。

表示部１０２は、地図を用いない指示表示態様と、地図を用いたナビゲーションにおける地図表示態様とのいずれかで情報を表示する。ここでいう地図表示態様とは、例えば、表示画面に表示した地図（地図情報）に現在位置や目的地、走行経路などを表示し、二輪車１が停止時において表示可能に制御された表示態様である。なお、本実施の形態では、停止時において地図表示態様で情報を表示しているが、低速時においても地図表示を行えるようにしてもよい。ここでいう低速とは、空走距離と制動距離とからなる停止距離が実質０となる速度のことをいう。また、表示部１０２は地図表示態様と指示表示態様とのいずれかで情報を表示しているが、指示表示態様だけであってもよい。

指示表示態様では、表示部１０２が、例えば、二輪車１を直進走行に誘導する直線系の誘導マーク（例えば、矢印マーク）や、右左折などの走行方向を変化させる誘導マーク（例えば、矢印マーク）を表示する（図６参照）。表示部１０２は、方位情報を表示する際、第一格納部１０６に格納されている方位情報に対応する方位を示す矢印の画像を読み出して表示画面に表示する（図６の符号Ｃ参照）。また、表示部１０２は、方向情報を表示する際、第一格納部１０６に格納されている方向情報に対応する方向を示す矢印の画像（右折、左折、直進などを示す矢印の画像）読み出して表示画面に表示する（図６の符号ＡＲ参照）。また、本実施の形態にかかる指示表示態様では、運転者に二輪車１の走行方向、二輪車１の現在位置に対する目的地の方向、現在地と目的地との曲線距離などの情報を案内する。

また、方位情報と方向情報の両方を表示する場合の表示形式として、図６に示すものがあり、表示部１０２（表示画面１０２１）は、第一格納部１０６に格納されている所定のサイズの円の図形を読み出して表示画面に表示するとともに、第一格納部１０６から目的地マークを読み出し、その目的地マークを円の図形内の所定の位置に表示する。

さらに、表示部１０２は、二輪車１の走行によって二輪車１の現在位置に対する目的地の方位情報と二輪車１の現在位置と目的地との直線距離が変化するのに応じて目的地マークの表示位置を円の図形内で変位させる表示を行う。

この表示形式では、二輪車１の走行方向を示す方向情報が、表示画面１０２１に対する進行方向に沿って直線で表示され（図６参照）、二輪車１の現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報が、三角形の現在位置と、記号Ｇの目的地との位置関係を明らかにした表示で示され、現在位置と目的地との間隔が、現在位置から目的地までの距離として示される。このように、指示表示態様では、運転者が表示部１０２の表示画面に表示された円の図形Ｃにおける目的地マークＨの位置によって、目的地までの距離が分かり、二輪車１が目的地に向かって移動しているか否かの空間的な把握をすることができる。

地図表示態様では、表示部１０２が、第一受信部１０１が受信した指示情報を用いて、後述する第一格納部１０６から二輪車１の現在位置を含む地図情報を読み出し、その地図情報を表示画面に表示する。また、表示部１０２は、第一格納部１０６に格納されている二輪車１の現在位置を示す所定の図柄（現在地マーク（図７の符号Ｂ参照））と目的地を示す所定の図柄（目的地マーク）を読み出し、地図の現在位置に対応する位置に現在地マークを表示し、目的地に対応する位置があれば、その位置に目的地マークを表示し、現在地マークから目的地マークに至る経路（道路）に走行経路を示す所定の経路表示（経路マーク（図７の符号Ｆ参照））を表示する。なお、現在位置は、二輪車１の走行に応じて変化する。

なお、指示表示態様と地図表示態様とに表示する各種マーク（例えば、目的地を示す図柄、現在地を示す図柄、経路を示す表示、走行方向を示すマーク等）のデザインは任意に設定でき、形状、色、模様等のデザイン要素は問わない。

また、表示部１０２における方位情報では、二輪車１の走行方向を基準とした情報であっても、東西南北の方位を固定した情報であってもよい。このように、二輪車１の走行方向の変化に応じて東西南北の方位を変化させることで、東西南北の方位を表示することができ、運転者は、二輪車１の走行方向の方位と目的地の方位を知ることができる。

上記の構成からなる表示部１０２は、二輪車１が道路を走行しているときは指示情報を指示表示態様で表示画面１０２１に表示し、停止検知部１０７（下記参照）が二輪車１の停止を検知すると、表示画面１０２１に表示している指示情報を地図表示態様で表示してもよい。この場合、表示部１０２は、停止検知部１０７が二輪車１の停止を検知している期間は地図表示態様による指示情報の表示を継続し、停止検知部１０７が二輪車１の停止を検知しなくなると、再び指示表示態様で指示情報を表示する。

また、表示部１０２は、第二取得部１０８が位置情報を取得できる場合は、第二取得部１０８が取得した位置情報を用いて地図情報を表示し、第二取得部１０８が位置情報を取得できない場合は、第一取得部１０４が取得した移動情報に含まれる位置情報を用いて地図情報を表示する。そして、二輪車１の走行によって第二取得部１０８が位置情報を取得できる状況から取得できない状況に変化した場合、表示部１０２は、第一取得部１０４が取得した移動情報に含まれる位置情報を用いて地図情報を表示する。そのため、二輪車システムＢＳでは、精度を低下させることなく地図情報を用いて指示情報を表示することができる。

表示部１０２は、起動すると、表示画面１０２１にモードを設定するためのホーム画面を表示する。運転者は、表示画面１０１４に表示されたホーム画面を見ながらコントローラ３を操作して経路探索の条件を入力することができる。

車速センサー１０３は、二輪車１の速度を示す速度情報を取得する。

第一取得部１０４は、二輪車１の速度情報と、二輪車１の位置情報と、二輪車１が走行している方位に関する方位情報とを含む移動情報を取得する。例えば、第一取得部１０４は、後述する第二取得部１０８が、ＧＰＳにより二輪車１の位置情報が取得できる場合、第二取得部１０８から二輪車１の位置情報を取得する。また、第一取得部１０４は、第二取得部１０８がＧＰＳにより二輪車１の位置情報を取得できない場合、車速センサー１０３から二輪車１の速度情報を取得し、図示しないタイマーの経過時間をカウントして移動時間に関する情報を取得し、その速度情報と移動時間に関する情報を用いて二輪車１の位置情報を取得する。

第一送信部１０５は、第一取得部１０４が取得した移動情報を端末装置２に送信する。端末装置２は、例えばＧＰＳにより二輪車１の位置情報を取得するが、二輪車１がトンネルの中や高層ビル群の中に入るなどしてＧＰＳにより位置情報が取得できなくなると、二輪車１の第一送信部１０５が送信する位置に関する位置情報を用いて、トンネル内や高層ビル群の中での二輪車１の現在位置を算出する。また、第一送信部１０５は、予め決められた条件に応じて、移動情報の端末装置２への送信タイミングを異ならせる。予め決められた条件は、例えば、二輪車１の車速情報、二輪車１が走行している道路の種別の情報（高速道路、一般道などの情報）、二輪車１が走行している道路の道路幅の情報、二輪車１が経路案内を開始した地点から走行した距離などの情報を用いた条件である。

第一格納部１０６は、地図情報を格納し得る。また、第一格納部１０６は、現在地マーク、目的地マーク、走行方向を示す矢印などの図形の情報も格納し得る。地図情報と現在地マークなどの図形の情報は、通常、端末装置２から受信して第一格納部１０６に格納されるが、予め第一格納部１０６に格納されていても良い。例えば、地図情報と現在地マークなどの図形の情報は、端末装置２が二輪車１に送信する指示情報に含まれていても良い。

停止検知部１０７は、二輪車１の停止を検知する。停止検知部１０７は、例えば、車速センサー１０３が取得した速度を示す速度情報がゼロ又は閾値以下になると、二輪車１の停止を検知する。なお、二輪車１の停止の検知方法は、この方法に限定されない。停止検知部１０８は、例えば、車速センサー１０３から検出信号が出力されなくなったときに二輪車１の停止を検出するようにしてもよい。

第二取得部１０８は、二輪車１の位置情報を取得する。第二取得部１０８は、例えば、ＧＰＳにより二輪車１の位置情報を取得する。第二取得部１０８が取得した二輪車１の位置情報は、第一送信部１０５が端末装置２に送信する。

第二受信部１０９は、端末装置２から転送される入力であり、コントローラ３が受け付けた入力を受信する。入力とは、例えば、目的地、経由地、経路探索の条件等の情報を入力するために、運転者がコントローラ３を操作した操作内容を示す入力である。コントローラ３が受け付けた入力の詳細は、後述する。

処理部１１０は、第二受信部１０９がコントローラ３の受け付けた入力を受信する毎に、その入力に応じた処理を行う。処理部１１０は、入力に応じた処理を行って、例えば、目的地、経由地、経路探索の条件などの情報を生成する。なお、経路探索の条件は、例えば、目的地までの所要時間、目的地までの道路の種類（有料道路、一般道などの種類）、目的地までの道路料金などの経路を探索する際に優先的に考慮する条件である。

第二送信部１１１は、処理部１１０が生成した目的地、経由地、経路探索の条件などの情報を端末装置２に送信する。

端末装置２は、図１に示すように、ナビゲーション用のソフトウェアがインストールされているスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末装置である。本実施の形態では、上記の通り、端末装置２が二輪車システムＢＳのセントラルとなり、メーターパネル１１０１とコントローラ３と出力装置４は、ペリフェラルとなるので、メーターパネル１１０１とコントローラ３と出力装置４との間におけるデータ通信は、全て端末装置２を拠点となる。以下の説明では、文章が冗長になるのを防ぐために、メーターパネル１１０１とコントローラ３と出力装置４との間におけるデータ通信について、端末装置２を介したものであることの明記を省略する場合もあるが、データ通信は、端末装置２がセントラルになっている。

この端末装置２は、図１，図２に示すように、端末格納部２０１、端末受信部２０２、端末処理部２０３、端末送信部２０４及び入力送受信部２０５を備える。

端末格納部２０１は、地図情報を格納する。通常、地図情報は、第一格納部１０６に格納される地図情報と同じである。地図情報のフォーマット等は問わない。

端末受信部２０２は、二輪車１から当該二輪車１の移動に関する移動情報を受信する。端末処理部２０３は、端末受信部２０２が受信した二輪車１の移動情報と、入力送受信部２０５が受信した目的地、経路探索の条件等の情報と、端末格納部２０１に格納されている地図情報とを用いて経路探索し、指示情報を取得する。指示情報とは、二輪車１の走行経路（道路）の案内に関する情報である。

端末処理部２０３は、二輪車１の移動情報に含まれる当該二輪車１の位置情報、目的地や経路探索の条件などの情報、及び地図情報を用いて経路探索し、経路情報を取得する。なお、端末処理部２０３は、例えば、地図上の二輪車１の現在位置と経路とを照合して、交差点や分岐点における走行方向に関する情報（例えば、右折を示す情報、左折を示す情報、直進を示す情報）を取得する。

端末送信部２０４は、端末処理部２０３が取得した指示情報を二輪車１のメーターモジュール１１と出力装置４に送信する。メーターモジュール１１に送信する指示情報と出力装置４に送信する指示情報は、同一であっても良く、異なっていても良い。

入力送受信部２０５は、コントローラ３から当該コントローラ３が受け付けた入力を受信する。

端末装置２では、端末装置２自ら取得した位置情報よりも、第一送信部１０５から送信した二輪車１の位置情報を優先して取得する。なお、第１送信部１０５から二輪車１の位置情報の送信が無い場合、端末装置２自ら取得した位置情報を取得する。そのため、端末装置２では、ナビゲーション機能を起動したときに指示情報の取得動作でタイムラグが生じることはない。

また、端末装置２が、二輪車１の位置情報を優先的に取得することで、端末装置２自ら位置情報を取得しないので、端末装置２の電池の消耗を抑制することができる。コントローラ３は、指示や情報などを入力するための入力デバイスであり、図１，２に示すように、二輪車１（ハンドル１２）に取り付けられるハンドルコントローラである。なお、本実施の形態では、コントローラ３を二輪車１に取り付けているが、これに限定されるものではなく、運転者が指で操作可能なものに取り付けられていればよく、例えば、運転者の腕に装着される腕時計型のコントローラ等であってもよい。

コントローラ３は、図１に示すように、ハンドル１２の外周に固着できるように、固定するように、円弧状の本体３１の内周側に、ハンドル１２に取り付けるためのリング状の取付部３０４が設けられている。また、本体３１の外周側に、運転者がハンドル１２を握った手ＨＤの親指又は人差し指で操作する電源ボタン３０１１、十字ボタン３０１２、エンターボタン３０１３、ホームボタン３０１４などの複数の操作ボタンが設けられた操作部３０１が設けられている。操作部３０１は、運転者がいずれかの操作ボタンを操作すると、その操作ボタンが操作されたことを示す情報を受付部３０２に入力する。コントローラ３による入力動作は、端末装置２を介して、メーターパネル１１０１の表示画面１０２１に表示される。

また、コントローラ３は、受付部３０２及び入力送信部３０３を備える。受付部３０２は、操作部３０１から入力された情報を受け付ける。入力送信部３０３は、受付部３０２が受け付けた入力を端末装置２に送信する。

十字ボタン３０１２は、運転者が表示部１０２の表示画面１０２１に表示し切れないデータをスクロールによって表示するために、そのデータの表示させる領域の方向を受付部３０２に入力するための操作ボタンである。また、十字ボタン３０１２は、表示画面１０２１に表示されているフォーカス表示の位置の移動方向を受付部３０２に入力するための操作ボタンである。ここでいうフォーカス表示は、表示画面１０２１または端末装置２において、入力を受け付けるように選択されているＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）コンポーネントを示す表示である。

エンターボタン３０１３は、運転者がフォーカスされているＧＵＩコンポーネントを受付部３０２に入力するめの操作ボタンである。

ホームボタン３０１４は、運転者が表示部１０２の表示画面１０２１に表示されている画面をホーム画面に戻す指示を受付部３０２に入力するための操作ボタンである。

出力装置４は、ヘルメット５に内蔵されたヘッドセットで構成され、端末装置２との間で情報の送受を行う通信モジュール４１と通信モジュール４１が受信した音声情報を出力する一対のスピーカー４２とを備える。通信モジュール４１は、例えば、ヘルメット４の正面の下部に内蔵され、一対のスピーカー４２は、運転者がヘルメット５を被ったときにヘルメット５の運転者の耳が触れる内側部分に内蔵されている。指示情報受信部４０１は通信モジュール４１に設けられ、スピーカー４２は、音声出力部４０２に相当している。なお、本実施の形態では、出力装置４として音声出力を対象としたものを挙げているが、これに限定されるものではなく、映像出力を対象としたものでもよく、音声映像出力を対象としたものでもよい。

音声出力部４０２は、指示情報受信部４０１が受信した指示情報を用いて音声出力する。指示情報の音声変換は、端末装置２側と出力装置４側のいずれで行ってもよい。また、音声出力部４０２は、指示情報受信部４０１が指示情報を受信したときに、端末装置２から受信した音楽やラジオ放送などの他の音声情報を出力している場合、当該音声情報に優先して指示情報を出力する。すなわち、音声出力部４０２は、音楽などの他の音声情報の出力を指示情報受信部４０１が受信した指示情報の音声出力に切り換える。

他の音声情報の出力と指示情報の出力の切り換えは、音声出力部４０２で行っても良く、端末装置２側が行ってもよい。端末装置２側で音声出力の切り換えをする場合は、通常、端末装置２が音楽やラジオ放送などの他の音声情報を出力装置４に送信しているので、端末装置２は、指示情報を出力装置４に出力する際、他の音声情報の出力装置４への送信を停止して指示情報を出力装置４に送信すればよい。

また、音声出力部４０２で音声出力の切り換えをする場合は、例えば、当該音声出力部４０２に音楽等の他の音声情報の出力と指示情報の出力を切り換えるスイッチを設け、指示情報受信部４０１が指示情報を受信すると、そのスイッチの接続先を切り換えて音声出力部４０２に指示情報受信部４０１が受信した指示情報をヘッドセットのスピーカーから出力させるようにすればよい。

なお、本実施の形態では、端末装置２をセントラルとし、メーターパネル１１０１とコントローラ３と出力装置４とをペリフェラルとした二輪車システムＢＳを用いているが、ペリフェラルはこれら装置だけに限定されるものではなく、端末装置２にデータを入出力できるものであれば、他の装置をペリフェラルとしてもよい。

図３は、図１に示す二輪車１の指示情報を表示する機能を実現するコンピュータシステムの一例を示す図である。

コンピュータシステム９００は、ＭＰＵ９１１と、ＲＯＭ９１２と、ＲＡＭ９１３と、無線通信モジュール９１４と、バス９１５、液晶ディスプレイ９１６とを備える。

無線通信モジュール９１４は、第一受信部１０１、第一送信部１０５、第二受信部１０９及び第二送信部１１１を実現する手段であり、液晶ディスプレイ９１６は、表示部１０２を実現する手段である。また、ＭＰＵ９１１、ＲＯＭ９１２、ＲＡＭ９１３は、車速センサー１０３、第一取得部１０４、停止検知部１０７、第二取得部１０８及び処理部１１０の各ブロックを実現する手段であり、ＲＯＭ９１２は、第一格納部１０６を実現する手段である。

なお、二輪車１の指示情報を表示する機能は、ＭＰＵ９１１にＲＯＭ９１２に格納されているプログラムを実行させることにより実現されるものである。ＭＰＵ９１１に実行させるプログラムは、コンピュータを、端末装置２から端末装置２が取得した指示情報を受信する第一受信部１０１と、指示情報を表示する表示部１０２と、して機能させるプログラムである。また、上記のプログラムにおいて、コンピュータを、車速センサー１０３が取得した速度を示す速度情報を有する情報であり、移動に関する移動情報を取得する第一取得部１０４と、移動情報を端末装置２に送信する第一送信部１０５とをさらに具備し、第一受信部１０１は、端末装置２が移動情報を用いて取得した指示情報を、端末装置２から受信するプログラムである。また、上記のプログラムにおいて、指示情報は、現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報と二輪車１の進行方向を示す方向情報のいずれか一方の情報、または両方の情報を有するプログラムである。また、上記のプログラムにおいて、表示部１０２は、目的地を示す図柄を表示し、かつ二輪車の移動に応じて、現在位置と前記目的地との距離の変化を、視覚的に認識可能なように、図柄を移動させて表示するプログラムである。

また、第一取得部１０４、第二取得部１０８、端末処理部２０３、受付部３０２は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、第一取得部１０４などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、第一取得部１０４などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。

また、本実施の形態では、二輪車１として、自動二輪車を挙げているが、これは便宜上、好ましい形態として挙げている。そのため、２つの車輪を有する移動体の他の形態として例えば自転車に本発明を適用してもよい。また、本発明にかかる移動体は、二輪車１が好適であるが、二輪車１に限定されるものではなく、車輪が無い移動体、一輪車、三輪以上を有する移動体であってもよい。つまり、本発明でいう二輪車とは、移動体のことをいい、端末装置２から端末装置２が取得した経路案内に関する指示情報を受信する第一受信部１０１と、指示情報を表示する表示部１０２（メーターモジュール１１の一部）とを具備することを必須の要件としている。特に、本実施の形態にかかる移動体（本実施の形態では二輪車１）として、表示部１０２をメーターモジュール１１に備えた移動体が好適である。また、本実施の形態にかかる移動体として、運転者が乗車時に自立不安定となる移動体が好適である。

次に、図２に示す二輪車システムＢＳの経路案内に関する動作について、図４、図５に示すフローチャートを用いて説明する。

図４は、運転者がコントローラ３を操作して経路探索の条件を入力するときの二輪車１側の処理手順を示すフローチャートである。以下、図５は、その処理手順を説明するフローチャートである。

（ステップＳ１０１）二輪車１のエンジンＯＮや運転者からの指示等をトリガーとして、表示部１０２は、表示画面１０１４にモード選択画面を表示する。モード選択画面は、例えば、「入力モード」及び「ナビゲーションモード」を含む複数のモードのＧＵＩコンポーネントを表示画面１０１４に並べて表示するとともに、いずれかのＧＵＩコンポーネントにフォーカス表示を行ったものである。

入力モードは、運転者が、例えば、経路探索のための条件（目的地、経由地、経路選択で優先する項目などの条件）を入力するモードである。また、ナビゲーションモードは、運転者が入力モードで設定した目的地、経由地、経路探索の条件などの情報を用いて端末装置２が取得した経路探索に関する指示情報を表示するモードである。

（ステップＳ１０２）端末装置２が、コントローラ３から入力を受け付けるか否かを判断する。端末装置２が、コントローラ３から入力を受け付けていない場合、そのまま継続してコントローラ３から入力を受け付けるか否かを判断する。そして、端末装置２が、コントローラ３から入力を受け付けると、当該入力を二輪車１に送信する。二輪車１の処理部１１０は、第二受信部１０９が、端末装置２から当該入力を受信しているか否かを判断する。処理部１１０は、第二受信部１０９が、端末装置２を介したコントローラ３からの当該入力を受信していなければ（Ｓ１０２：Ｎ）、受信するまで待機し（Ｓ１０２のループ）、第二受信部１０９がコントローラ３の受け付けた入力を受信すると（Ｓ１０２：Ｙ）、ステップＳ１０３に進む。

（ステップＳ１０３）処理部１１０は、第二受信部１０９が受信した入力が「入力モード」の選択であるか否かを判断する。処理部１１０は、第二受信部１０９が受信した入力が「入力モード」の選択であれば（Ｓ１０３：Ｙ）、ステップＳ１０５に進み、「入力モード」の選択でなければ（Ｓ１０３：Ｎ）、ステップＳ１０４の「選択されたモードの処理」に進む。

例えば、選択されたモードが「ナビゲーションモード」の場合、ステップＳ１０４でナビゲーションモードの処理を行って処理を終了する。なお、ナビゲーションモードの処理は、図５に示すフローチャートを用いて後述する。

（ステップＳ１０５）表示部１０２は、表示画面１０１４に目的地、経由地、経路探索の条件などの情報を入力するための入力画面を表示する。入力画面は、例えば、「目的地の入力」、「経由地の入力」、「経路探索の条件」などのＧＵＩコンポーネントを並べて表示し、いずれかのＧＵＩコンポーネントにフォーカス表示をしたものである。運転者は、入力画面で所望のＧＵＩコンポーネントを選択することにより、そのＧＵＩコンポーネントに対応する項目（目的地、経由地、経路探索の条件などの項目）について、所望の情報を入力することができる。

（ステップＳ１０６）端末装置２がコントローラ３から受け付けた入力について、処理部１１０は、第二受信部１０９が、前記入力を端末装置２から受信しているか否かを判断する。処理部１１０は、第二受信部１０９が前記入力を受信していなければ（Ｓ１０５：Ｎ）、受信するまで待機し（Ｓ１０６のループ）、第二受信部１０９が前記入力を受信すると（Ｓ１０６：Ｙ）、ステップＳ１０７に進む。

（ステップＳ１０７）処理部１１０は、第二受信部１０９が受信した前記入力がエンターボタン３０１３の操作を示す入力であるか否かを判断する。第二受信部１０９が受信した入力がエンターボタン３０１３の操作を示す入力であれば（Ｓ１０７：Ｙ）、ステップＳ１０８に進み、エンターボタン３０１３の操作を示す入力でなければ（Ｓ１０７：Ｎ）、ステップＳ１０９に進む。

（ステップＳ１０８）処理部１１０は、入力画面に表示されている「目的地の入力」、「経由地の入力」、「経路探索の条件」などのＧＵＩコンポーネントのうち、フォーカスされているＧＵＩコンポーネントを選択してステップＳ１０６に戻る。また、表示部１０２は、フォーカスされているＧＵＩコンポーネントが選択されると、そのＧＵＩコンポーネントに対応する画面を表示画面１０１４に表示する。

選択されたＧＵＩコンポーネントが、例えば、「目的地の入力」の場合、表示部１０２は、図示省略の記憶部からデフォルトで予め設定されている目的地若しくは運転者により予め登録された目的地のリストを読み出して、表示画面１０２１に表示するとともに、表示画面１０２１に表示している複数の目的地のいずれかにフォーカス表示をする。

（ステップＳ１０９）処理部１１０は、第二受信部１０９が受信した入力が十字ボタン３０１２の操作を示す入力であるか否かを判断する。第二受信部１０９が受信した入力が十字ボタン３０１２の操作を示す入力であれば（Ｓ１０９：Ｙ）、ステップＳ１１０に進み、十字ボタン３０１２の操作を示す入力でなければ、すなわち、コントローラ３の受け付けた入力がホームボタン３０１４の操作を示す入力の場合（Ｓ１０９：Ｎ）、ステップＳ１０１に戻る。

（ステップＳ１１０）表示部１０２は、表示画面１０１４に表示されているフォーカス表示の位置を十字ボタン３０１２の操作方向に移動する。

なお、図４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みがあった場合は、処理はその時点で終了する。

次に、図５は、ナビゲーションモードにおける指示情報の表示処理の処理手順を示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを用いて、その処理手順を説明する。

（ステップＳ２０１）車速センサー１０３は、二輪車１の速度に関する速度情報を取得する。

（ステップＳ２０２）第一取得部１０４は、車速センサー１０３から二輪車１の速度情報を取得し、第二取得部１０８が取得したＧＰＳにより二輪車１の位置情報を取得し、図示しない方位計を用いて二輪車１の走行している方位を示す方位情報を取得する。これら速度情報と位置情報と方位情報を含む情報を移動情報とする。

（ステップＳ２０３）第一送信部１０５は、二輪車１が走行中であるか否かを判断する。第一送信部１０５は、例えば、停止検知部１０７が二輪車１の停止を検出したかにより二輪車１が走行中であるか否かを判断する。すなわち、第一送信部１０５は、停止検知部１０７が停止を検知していなければ、二輪車１は走行中であると判断し、停止検知部１０７が停止を検知すると、二輪車１は走行中ではないと判断する。

そして、第一送信部１０５は、二輪車１が走行中の場合は（ステップＳ２０３：Ｙ）、ステップＳ２０４に進み、二輪車１が走行中ではない（二輪車１は停止している）場合は（ステップＳ２０３：Ｎ）、ステップＳ２０４の処理に行わず、ステップＳ２０８の処理に進む。すなわち、第一送信部１０５は、二輪車１が走行中の場合は二輪車１の移動情報を端末装置２に送信し、二輪車１が停止すると、二輪車１の移動情報の端末装置２への送信を停止する。二輪車１が停止している期間に二輪車１の移動情報を端末装置２に送信しないのは、二輪車１が停止しているときには端末装置２が取得する指示情報に変化がないからである。

（ステップＳ２０４）第一送信部１０５は、第一取得部１０４が取得した二輪車１の移動情報を端末装置２に送信する。

（ステップＳ２０５）第一受信部１０１は、端末装置２から当該端末装置２が取得した指示情報を受信したか否かを判断する。指示情報を受信した場合はステップＳ２０６に行き、受信しない場合はステップＳ２０５に戻る。この指示情報は、第一送信部１０５が送信した二輪車１の移動情報を用いて端末装置２が取得した指示情報である。

（ステップＳ２０６）表示部１０２は、二輪車１が走行中であるか否かを判断する。そして、表示部１０２は、二輪車１が走行中である場合はステップＳ２０７に進み、二輪車１が停止している場合はステップＳ２０８に進む。

（ステップＳ２０７）表示部１０２は、第一受信部１０１が端末装置２から受信した指示情報を、地図情報を用いない指示表示態様で表示画面１０１４に表示する。図６は、表示部１０２が地図情報を用いない指示表示態様で指示情報を表示画面１０２１に表示した一例を示す図である。

図６に示す表示例では、表示部１０２は、縦長長方形の表示画面１０２１に、現在時刻Ｔ_ｃと現在位置から目的地までの経路上の距離Ｌ_Ｒ［ｋｍ］を含む情報ｋ、現在位置に対する目的地の方位と現在位置から目的地までの直線距離を示すための円Ｃの図形、目的地を示すマーク（目的地マークＨ）、二輪車１の走行先にある直近の交差点又は分岐点を示す情報と現在位置から直近の交差点又は分岐点までの距離Ｄを含む情報Ｊと、直近の交差点又は分岐点での走行方向を示す矢印ＡＲの図形を表示する。

目的地マークＨは、小円の中に「Ｇ」の文字を配した図柄である。図６に示す目的地マークＨは、一例であって任意の図柄を用いることができる。目的地マークＨを、例えば、円や多角形の図形だけを用いたマークにしてもよい。

表示部１０２は、情報Ｋの表示位置の上部に円Ｃの図形と目的地マークＨを表示し、その上部に矢印ＡＲの図形を表示し、さらにその上部に情報Ｊを表示する。図６の例では、運転者か現在位置から走行先の直近の交差点又は分岐点までの距離Ｄを認識し易くするために、交差点又は分岐点の名称と距離Ｄを二段に並べ、距離Ｄを比較的大きく表示しているが、交差点又は分岐点の名称と距離Ｄを一列に並べて表示してもよい。

円の図形Ｃと目的地マークＨによる表示は、現在位置と目的地との相対的な位置関係をレーダーの表示形式に類似した形式で表示したものである。

（ステップＳ２０８）表示部１０２は、第一受信部１０１が端末装置２から受信した指示情報を、地図情報を用いた地図表示態様で表示画面１０１４に表示する。

次に、図７は、表示部１０２が地図を用いた地図表示態様で指示情報を表示画面１０２１に表示した一例を示す図である。

表示部１０２は、表示画面１０２１に二輪車１が停止している交差点ＣＲの部分を拡大した地図の画像Ｇ_Ｍを表示し、その地図上に二輪車１の現在位置を示す三角印のマークＢと、交差点ＣＲにおける走行経路を示す経路線Ｆを表示する。

なお、図５のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みがあった場合は、処理はその時点で終了する。

二輪車１の走行中は、二輪車１のメーターモジュール１１ではステップＳ２０１〜Ｓ２０７のループ処理が繰り返し実行されるので、第一受信部１０１が端末装置２から指示情報の更新情報を周期的に受信し、表示部１０２がその指示情報の更新情報を指示表示態様で表示画面１０１４に表示する。

従って、図６に示す表示例では、二輪車１の走行中は、表示部１０２は、第一受信部１０１が端末装置２から指示情報の更新情報を受信する毎に、表示画面１０２１に表示する情報Ｋ及び情報Ｊの内容を更新内容に変更する。また、表示部１０２は、指示情報が更新されるのに応じて円Ｃ内の目的地マークＨの表示位置を変化させ、矢印ＡＲの向きを変化させる。

特に、二輪車１は目的地に近づくように走行しているので、表示部１０２は、二輪車１の走行距離に応じて円Ｃ内の目的地マークＨの位置を、当該目的地マークＨが当該円Ｃの中心に近付くように変化させる。なお、二輪車１の走行中に二輪車１の走行方向は変化するので、表示部１０２は、二輪車１の走行方向の変化に応じて円Ｃの中心から目的地マークＨの位置の方向を変化させるとともに、円Ｃの外周に表示する東西南北の方位の位置を変化させる。

運転者は、二輪車１の走行に応じた円Ｃ内における目的地マークＨの位置の変化によって、二輪車１が目的地に近付いている状況を視覚的に把握することができる。また、運転者は、情報Ｊに含まれる現在位置から目的地までの経路上の距離Ｌの変化（減少方向の変化）によって目的地までの距離感を凡その所要時間を把握することができる。

また、運転者は、情報Ｊによって、二輪車１の走行先にある直近の交差点又は分岐点を知ることができ、情報Ｊに含まれる距離Ｄの変化（減少する変化）によって、当該交差点又は分岐点に近付いている状況を知ることができる。そして、運転者は、矢印ＡＲの向きによって当該交差点又は分岐点での直進、右折、左折などの走行方向を知ることができる。

一方、二輪車１が交差点などで停止したときには、第一受信部１０１は端末装置２から指示情報の更新情報を受信しないので（ステップＳ２０３又はＳ２０６からＳ２０８への分岐処理を参照）、表示部１０２は、二輪車１が停止する直前に第一受信部１０１が端末装置２から受信した指示情報を地図表示態様で表示画面１０１４に表示する。二輪車１が停止している期間は、指示情報の更新がないので、表示部１０２は、表示画面１０１４に表示している地図表示態様による指示情報の表示を継続する。例えば、図７に示す表示例では、表示部１０２は、二輪車１が交差点ＣＲで停止しているときは、図７に示す地図の画像Ｇ_Ｍを用いた指示情報の表示状態を継続する。これにより、運転者は、交差点や分岐点などの経路が変化する可能性のある地点で停止した場合、地図上で指示情報の詳細な内容を確認することができ、経路の誤認等を防止することができる。

図５のフローチャートでは、二輪車１が走行しているときには、第一送信部１０５が二輪車１の移動情報の更新情報を端末装置２に周期的に送信して、当該端末装置２が取得する指示情報を更新するが、二輪車１が閾値以上の速度で走行しているときに第一送信部１０５が二輪車１の移動情報を端末装置２に周期的に送信するようにしてもよい。例えば、二輪車１の速度が徐行しているような状況では、第一送信部１０５が二輪車１の移動情報を端末装置２に送信しないようにしてもよい。

また、第一送信部１０５が二輪車１の移動情報を端末装置２に周期的に送信する場合、二輪車１の速度に応じて二輪車１の移動情報の端末装置２への送信周期を変化させるようにしてもよい。例えば、二輪車１の速度が速くなるのに応じて二輪車１の移動情報の端末装置２への送信周期を短くするようにしてもよい。

次に、二輪車システムＢＳを構成する端末装置２の指示情報の取得動作について、図８のフローチャートを用いて、説明する。

（ステップＳ３０１）端末処理部２０３は、入力送受信部２０５が二輪車１から入力を受信したか否かを判断する。入力は、運転者がコントローラ３を用いて入力した指示情報を得るために必要な目的地、経由地、経路探索の条件等の情報である。

入力送受信部２０５が入力を受信すると（Ｓ３０１：Ｙ）、ステップＳ３０２に進む。

（ステップＳ３０２）端末処理部２０３は、端末受信部２０２が二輪車１から二輪車１の移動情報を受信したか否かを判断する。移動情報は、例えば、二輪車１の位置情報と、二輪車１の速度情報と、二輪車１の方位情報などの情報である。なお、二輪車１の位置情報は、二輪車１の第二取得部１０８がＧＰＳにより二輪車１の位置情報が取得できる場合は、第二取得部１０８がＧＰＳを用いて取得した位置情報であり、第二取得部１０８がＧＰＳにより二輪車１の位置情報が取得できない場合は、第一取得部１０４が二輪車１の速度情報を用いて取得した二輪車１の位置情報である。

端末受信部２０２が二輪車１から二輪車１の移動情報を受信すると（Ｓ３０２：Ｙ）、ステップＳ３０３に進む。

（ステップＳ３０３）端末処理部２０３は、端末受信部２０２が受信した移動情報と、入力送受信部２０５が受信した目的地、経由地、経路探索の条件等の情報と、端末格納部２０１に格納されている地図情報とを用いて現在地から目的地までの経路を探索し、指示情報を取得する。

指示情報は、例えば、二輪車１の位置情報、目的地情報、二輪車１の現在位置に対する目的地の方向の情報、二輪車１の現在位置から目的地までの直線距離と経路上の走行距離の情報、二輪車１の走行先にある直近の交差点や分岐点の情報、その交差点等での走行方向に関する情報などの各種の情報を含む情報である。

（ステップＳ３０４）端末処理部２０３は、二輪車１が走行中であるか否かを判断する。走行中であればステップＳ３０５に進み、走行中でなければステップＳ３０２に戻る。

（ステップＳ３０５）端末送信部２０４は、端末処理部２０３が取得した指示情報を二輪車１と出力装置４に送信する。ステップＳ３０２に戻る。

端末送信部２０４は、指示情報を出力装置４に送信するときに、例えば、端末装置２が受信しているテレビ放送又はラジオ放送における音声情報や端末装置２に記録されている音楽などの音声情報を出力装置４に送信している場合、その音声情報の送信を停止して、指示情報を出力装置４に送信する。すなわち、端末送信部２０４は、出力装置４に送信する音声情報を指示情報に切り換える。これにより、指示情報を運転者に確実に知らせることができる。

なお、図８のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みがあった場合は、処理はその時点で終了する。

図８のフローチャートによれば、端末送信部２０４は、二輪車１が停止している期間には指示情報を二輪車１と出力装置４に送信しないことは好適である。これは、二輪車１が停止しているときには端末装置２が取得する指示情報に変化がないため、表示部１０２が表示画面１０２１に表示し、出力装置４がスピーカー４１から音声出力する指示情報を更新する意義が低いからである。

図８に示す処理では、二輪車１の走行中は、ステップＳ３０２〜Ｓ３０５のループ処理が繰り返し実行されるので、端末受信部２０２が二輪車１から移動情報を受信する毎に、端末処理部２０３がその移動情報を用いて指示情報を更新し、端末送信部２０４がその指示情報の更新情報を二輪車１と出力装置４に送信する。

この処理に対して、二輪車１の速度が閾値以上のときに端末送信部２０４が指示情報の更新情報を二輪車１と出力装置４に周期的に送信するようにしてもよい。すなわち、例えば、二輪車１の速度が徐行しているような低速状態では、端末送信部２０４が指示情報を二輪車１と出力装置４に送信しないようにしてもよい。

また、端末送信部２０４が指示情報を二輪車１と出力装置４に周期的に送信する場合、二輪車１の速度に応じて指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を変化させるようにしてもよい。端末送信部２０４は、例えば、二輪車１の速度が速くなるのに応じて指示情報の更新情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を短くするようにしてもよい。

また、図８のフローチャートでは、端末装置２から二輪車１及び出力装置４への指示情報の送信タイミングを二輪車１の速度の条件によって異ならせるようにしているが、端末送信部２０４は、二輪車１の速度条件以外の条件で指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信タイミングを異ならせるようにしてもよい。例えば、端末送信部２０４は、道路の種別（例えば、有料道路と一般道の種別）、二輪車１が走行している道路の道路幅、二輪車１が経路案内を開始した地点からの走行距離などの条件を用いて指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信タイミングを異ならせるようにしてもよい。

例えば、端末送信部２０４は、二輪車１が走行している道路が有料道路の場合は、指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を短くし、二輪車１が走行している道路が一般道路の場合は、指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を長くしてもよい。

また、端末送信部２０４は、二輪車１が走行している道路の幅が広い場合は、指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を短くし、二輪車１が走行している道路の幅が狭い場合は、指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を長くしてもよい。

また、端末送信部２０４は、二輪車１が経路案内を開始した地点からの走行距離が長くなるのに応じて（二輪車１が目的地に近付くのに応じて）、指示情報の二輪車１及び出力装置４への送信周期を短くするようにしてもよい。

以上、説明したように、本実施の形態によれば、経路探索に用いる現在位置、目的地、経由地、経路の条件等の情報をコントローラ３から直接的に、又は二輪車１を介して間接的に端末装置２に送信し、端末装置２でその情報を用いて経路探索に関する指示情報を取得した後、指示情報を二輪車１に送信して表示部１０２が表示するようにしているので、端末装置２を外部に露出させることなく、指示情報を運転者に提供することができる。

これにより、運転者は、端末装置２を、例えば、衣服のポケットやリックサックなどに収納した状態で経路案内に関する指示情報を確認することができ、端末装置２を雨、砂埃、雪、凍る、直射日光、タンクなどに置くことによる反射熱、ホルダに設置することの落下等の外的要因・環境から守ることができる。

また、運転者は運転中に前方を見ながら、メーターモジュール１１のメーターパネル１１０１に設けられた表示画面１０２１又はウインドシールド１３に表示される指示情報を確認できるので、わき見による転倒などの事故を防止することができる。

また、二輪車１に経路探索機能を有しない構成であっても、本実施の形態にかかる二輪車システムＢＳを構築することができる。その結果、二輪車１にナビゲーションの経路探索機能が無いナビゲーション構成の簡略化を図ることができる。

また、本実施の形態によれば、例えば、ＧＰＳにより二輪車１の位置情報が取得できない状況では、端末装置２が二輪車１の移動に関する移動情報を用いて指示情報を取得するので、ＧＰＳにより測位がし難い場所若しくは測位ができない場所でも測位を行うことができ、二輪車１の表示部２０１は、安定した精度で指示情報を表示することができる。

また、端末装置２は、二輪車１側でＧＰＳにより取得した位置情報を用いて指示情報を取得するので、端末装置２の電池の消耗を低減でき、二輪車１で長時間に亘る指示情報の表示をすることができる。

また、二輪車１の現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報、二輪車１の現在位置と目的地との距離を示す距離情報のうち１以上の情報を用いて指示情報を簡易な表示形態で表示するので、運転者は、現在位置と目的地との空間的な位置関係を把握することができる。

また、表示部１０２が表示画面１０２１に目的地を示す図柄を表示し、かつ二輪車１の移動に応じて目的地の図柄の位置を変化させるので、運転者は、現在位置と目的地との距離の変化を視覚的に認識することができ、目的地に近付いている様子を感覚的に把握することができる。

また、二輪車１が停止若しくは二輪車１の速度が閾値以下の場合は、指示情報を、地図を用いた地図表示態様で表示するので、運転者は地図により目的地までの詳細な経路案内を把握することができる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明は、移動体に有用である。

ＢＳ二輪車システム
１二輪車
１０１第一受信部
１０２表示部
１０３車速センサー
１０４第一取得部
１０５第一送信部
１０６第一格納部
１０７停止検知部
１０８第二取得部
２端末装置
２０１端末格納部
２０２端末受信部
２０３端末処理部
２０４端末送信部
３コントローラ
３０２受付部
３０３入力送信部
４出力装置
４０１指示情報受信部
４０２音声出力部

Claims

端末装置から当該端末装置が取得した経路案内に関する指示情報を受信する第一受信部と、
前記指示情報を表示する表示部と、を具備し、
前記指示情報は、二輪車の現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報及び二輪車の進行方向を示す方向情報を有しており、
前記表示部は、地図を用いない指示表示態様において、
前記現在位置から前記目的地までの経路を照合して二輪車の走行方向を誘導する誘導マークを表示する第１表示と、
前記現在位置を示す現在位置マークと、前記目的地を示す目的地マークとを、前記現在位置マークに対する前記目的地マークとの位置関係を明らかにした表示で示され、
前記位置関係は、前記現在位置に対する前記目的地の方位及び前記現在位置と前記目的地との距離を示し、
二輪車の移動によって、前記現在位置に対する前記目的地の方位情報および前記現在位置と前記目的地との距離の変化に応じて、前記目的地マークの表示位置を変化させる第２表示と同時に行う二輪車。
経路探索を行う機能を有する前記端末装置と前記第一受信部が通信するように構成されており、
経路探索を行う機能を具備しない請求項１記載の二輪車。
車速センサーと、
前記車速センサーが取得した二輪車の速度を示す速度情報と二輪車の移動時間に関する時間情報と二輪車が走行している方位に関する方位情報とに基づいた二輪車の移動に関する移動情報を取得する第一取得部と、
前記移動情報を前記端末装置に送信する第一送信部と、をさらに具備し、
前記第一受信部は、前記移動情報に基づいて生成される前記指示情報を、前記端末装置から受信し、
前記第一送信部は、予め決められた条件に応じて、前記移動情報の前記端末装置への送信タイミングを異ならせており、
前記予め決められた条件は、二輪車の車速情報、二輪車が走行している道路の種別の情報、二輪車が走行している道路の道路幅の情報、二輪車が経路案内を開始した地点から走行した距離のいずれか１つである請求項２記載の二輪車。
地図情報を格納し得る第一格納部と、
二輪車の停止を検知する停止検知部と、をさらに具備し、
前記表示部は、前記停止検知部が二輪車の停止を検知した場合に、前記地図情報が示す地図を用いたナビゲーションにおける地図表示態様を表示し、
前記地図表示態様は、前記現在位置マークと、前記目的地マークと、前記現在位置マークから前記目的地マークに至る経路に走行経路を示す経路マークと、を表示する請求項１から請求項３いずれか一項に記載の二輪車。
二輪車と、端末装置と、を具備する二輪車システムであって、
前記端末装置は、
地図情報を格納する端末格納部と、
前記地図情報を用いて経路探索し、経路案内に関する指示情報を取得する端末処理部と、
前記指示情報を二輪車に送信する端末送信部と、を具備し、
二輪車は、
前記端末装置から当該端末装置が取得した前記指示情報を受信する第一受信部と、
前記指示情報を表示する表示部と、を具備し、
前記指示情報は、二輪車の現在位置に対する目的地の方位を示す方位情報及び二輪車の進行方向を示す方向情報を有しており、
前記表示部は、地図を用いない指示表示態様において、
前記現在位置から前記目的地までの経路を照合して二輪車の走行方向を誘導する誘導マークを表示する第１表示と、
前記現在位置を示す現在位置マークと、前記目的地を示す目的地マークとを、前記現在位置マークに対する前記目的地マークとの位置関係を明らかにした表示で示され、
前記位置関係は、前記現在位置に対する前記目的地の方位及び前記現在位置と前記目的地との距離を示し、
二輪車の移動によって、前記現在位置に対する前記目的地の方位情報および前記現在位置と前記目的地との距離の変化に応じて、前記目的地マークの表示位置を変化させる第２表示と同時に行う二輪車システム。
二輪車は、
車速センサーと、
前記車速センサーが取得した速度を示す速度情報を有する情報であり、移動に関する移動情報を取得する第一取得部と、
前記現在位置を示す位置情報を取得する第二取得部と、をさらに具備し、
前記端末装置は、
前記移動情報を受信する端末受信部をさらに具備し、
前記表示部は、前記第二取得部が位置情報を取得できる場合に前記第二取得部が取得した位置情報を使用して経路案内を示す地図の情報を表示し、前記第二取得部が位置情報を取得できない場合に前記端末受信部が受信した前記移動情報に含まれる位置情報を使用して経路案内を示す地図の情報を表示する請求項５記載の二輪車システム。