JP6695510B2 - 障害除去された燃焼室信号データ流を形成する方法 - Google Patents

Description

本発明は、独立請求項の上位概念記載の方法に関する。

内燃機関の燃焼プロセスを分析するために、センサにより燃焼室信号を記録し、続いて評価することが公知である。しかし、内燃機関での測定の場合、燃焼室信号が障害影響によって障害を受けることはほぼ不可避であり、このため、記録された信号またはそこから形成されたデータの障害除去が必須である。

内燃機関の燃焼プロセスを分析および最適化するため、また場合により制御装置へのデータ入力のために、例えば、シリンダの内室での圧力特性が、適切な圧力ピックアップ、電荷増幅器および高速のデータ検出装置によって記録される。必ずしも理想的な組み込みが可能でない圧力センサ、ならびに外部影響、例えば弁の閉鎖によって生じる例えば固体伝播信号もしくは固体伝播振動に起因して、測定される圧力曲線には種々の障害影響が付随し、これにより評価の精度が損なわれる。このため、シリンダ圧力信号をフィルタリングにかけることが公知である。

ただし、こうしたフィルタリングにより、偶発的にシリンダ圧力に重畳するノッキング振動および過早着火（低速プレイグニッション）の際に発生するような大きな圧力勾配までもフィルタリングされ、その振幅が低下してしまう。こうした現象の識別が不正確となると、エンジンが熱的過負荷を受けて損傷にいたるおそれが生じる。同様に、圧力勾配の低下は、燃焼雑音の正確な決定を阻害する。

こうした現象は、基本的には最大圧力の領域において発生するので、上述した副次効果を回避する手段は、クランク角度領域全体にわたる均等な信号フィルタリングを行わないことである。

つまり、シリンダ圧力信号をまず時間同期ディジタル化し、ついで角度ベースで変換し、続いて重みづけ平均値形成により平滑化することが公知である。ここで、重み関数および当該スライド平均のためのウィンドウ幅は、クランク角度全体にわたって変化させることができる。

ただしこれはクランク角度に変換された信号に適用される平滑化プロセスであるので、このことから、クランク角度位置の時間間隔は回転数にともなって変化するため、正確なフィルタ特性曲線も正確な限界周波数も示すことができないという重大な欠点が生じる。

別の公知の方法によれば、特定の障害量に適応化された、クランク角度に依存したシリンダ圧力特性のフィルタリングが行われるが、クランク角度情報はやはりシリンダ圧力曲線から導出される。当該方法は、特定時点でのクランク角度情報が近似的にしか既知とならず、個々のシリンダによって生じる瞬時の回転数変化が全く考慮されないままであるという欠点を有する。

さらに、時間ベースのサンプリング周波数はふつうクランク角度ベースのサンプリング周波数より格段に高いので、検出された燃焼室信号から、角度同期平滑化により、情報が失われる。また、シリンダ圧力特性の分析からのクランク角度位置の決定も精度の点で著しく制限されており、高品質のデータ評価には使用不可能である。

ここで、本発明の課題は、燃焼室信号を少なくとも部分的に障害除去する改善された方法を提供し、これにより従来技術の欠点を克服することである。特に、本発明の課題は、シリンダ圧力信号に障害が付随する場合に、図示システムにおいて測定されるシリンダ圧力信号の、価値の高いデータ評価を可能にすることである。

本発明の課題は、特に、独立請求項の特徴によって解決される。

好ましくは、本発明は、内燃機関で記録される燃焼室信号を検出および選択的にフィルタリングすることにより、少なくとも部分的に障害除去された出力データ流を形成する方法に関する。本方法は、
・燃焼室センサにより燃焼室信号を記録し、この燃焼室信号の時間同期ディジタル化によって燃焼室信号データ流を形成するステップ、
・同時にクランク角度信号を記録し、このクランク角度信号の時間同期ディジタル化によってクランク角度信号データ流を形成するステップ、
・燃焼室信号データ流を、第１の燃焼室信号データ流と第２の燃焼室信号データ流とに分割または複製するステップ、
・第１のフィルタにおいて第１の燃焼室信号データ流をフィルタリングすることにより、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流を形成するステップ、
・第２のフィルタにおいて第２の燃焼室信号データ流をフィルタリングすることにより、場合によりフィルタリングされた第２の燃焼室信号データ流を形成するステップ、
・記録されたクランク角度信号データ流を用いて、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流を時間ベースからクランク角度ベースへ変換することにより、変換された第１の燃焼室信号データ流を形成し、記録されたクランク角度信号データ流を用いて、場合によりフィルタリングされた第２の燃焼室信号データ流を時間ベースからクランク角度ベースへ変換することにより、変換された第２の燃焼室信号データ流を形成するステップ、
・変換された各燃焼室信号データ流を組み合わせ、これにより、出力データ流が、変換された第１の燃焼室信号データ流を第１のクランク角度領域に含み、変換された第２の燃焼室信号データ流を第２のクランク角度領域に含むようにするステップ、
を含む。

場合により、変換された第１の燃焼室信号データ流が、基本信号として用いられ、決定されたまたは選択可能なクランク角度間で、変換された第２の燃焼室信号データ流によって置換されるように構成可能である。

場合により、変換された第１の燃焼室信号データ流が変換された第２の燃焼室信号データ流によって置換されるクランク角度が任意に選択可能であり、かつ／または変換された第１の燃焼室信号データ流が基本信号として用いられ、変換された第２の燃焼室信号データ流からの値が、任意に選択可能なクランク角度間で、基本信号に取り入れられるように構成可能である。

場合により、第１の燃焼室信号データ流につき、クランク角度ベースへの変換の前に、第１のフィルタにおいてフィルタリングおよび／または数値的な平滑化が行われ、かつ／または第２の燃焼室信号データ流につき、クランク角度ベースへの変換の前に、第２のフィルタにおいてフィルタリングおよび／または数値的な平滑化が行われるように構成可能である。

場合により、第１のクランク角度領域、特に上死点前方１００°から５０°の燃焼プロセスの低圧部分において、熱力学的ゼロ点補正が行われるように構成可能である。

場合により、第２のクランク角度領域が、燃焼プロセスの高圧部分の少なくとも一部または燃焼プロセスの高圧部分の全体を含み、
・かつ／または第２のクランク角度領域が、燃焼プロセスの高圧部分の上死点前方３０°から燃焼プロセスの高圧部分の上死点後方１２０°までを含むように構成可能である。

場合により、出力データ流が、第１のクランク角度領域と第２のクランク角度領域との間の移行領域に移行データ流を含み、または移行データ流によって形成され、この移行データ流により、変換された第１の燃焼室信号データ流と変換された第２の燃焼室信号データ流との間での連続的かつ／または平滑な移行が形成され、移行データ流は、融合関数、例えば特にガウス積分曲線または線形関数により形成されるように構成可能である。

場合により、第１のフィルタおよび第２のフィルタは相互に独立であり、任意にパラメータ化可能であるように構成可能である。

場合により、第１のフィルタが、燃焼プロセスの低圧部分において、燃焼室信号または第１の燃焼室信号データ流の基礎平滑化を行うべく構成されるように、かつ／または第１のフィルタが、関連の障害、例えば機械的障害、または弁の閉鎖によって生じる固体伝播振動をフィルタリングすべく構成されるように構成可能である。

場合により、第２のフィルタが、燃焼プロセスの高圧部分において、特にセンサの取り付けによって生じる障害をフィルタリングし、ただし他の振動、例えばノッキング振動は通過させるべく構成されるように構成可能である。

場合により、１つまたは複数のフィルタが、ローパスフィルタ、バンドパスフィルタ、バンドストップフィルタまたは数値的な平滑化のためのフィルタとして構成されるように構成可能である。

場合により、第１のフィルタはローパスフィルタであり、または第１のフィルタは１ｋＨｚから５ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタであるように構成可能である。

場合により、第２のフィルタはローパスフィルタであり、または第２のフィルタは２０ｋＨｚから１００ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタであるように構成可能である。

場合により、１つまたは複数のフィルタが、各燃焼室信号データ流をリアルタイムでフィルタリングすべく構成されるように構成可能である。

場合により、燃焼室信号は、燃焼室のシリンダ圧力信号または図示機関の燃焼室圧力センサの圧力信号であるように構成可能である。

場合によりフィルタリングされた１つまたは複数の燃焼室信号データ流のフィルタ実行時間が補償され、かつ／またはクランク角度ベースへの変換およびフィルタ実行時間の補償が１つのステップで、特には同時に行われるように構成可能である。

場合により、クランク角度信号は、クランク角度ピックアップによって記録されたクランク角度特性に相当するように構成可能である。

場合により、時間同期ディジタル化は、それぞれ、特に２ＭＨｚのサンプリングレートを有する１８ビット変換器であるＡ／Ｄ変換器によって行われるように構成可能である。

場合により、１つまたは複数のフィルタは、ディジタルフィルタ段、特にＦＩＲ（有限インパルス応答フィルタ）タイプのディジタルフィルタ段であるように構成可能である。

場合により、出力データ流の形成が、リアルタイムで、ただし特に補償すべきフィルタ実行時間の遅延をともなうリアルタイムで行われるように構成可能である。

場合により、出力データ流の形成が、リアルタイムで、特には補償すべきフィルタ実行時間の遅延をともなうリアルタイムで行われ、変換された各燃焼室信号データ流を組み合わせて出力データ流とするために、ディジタルシグナルプロセッサまたはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）が使用されるように構成可能である。

場合により、本方法が、
・燃焼室信号データ流を、第１の燃焼室信号データ流、第２の燃焼室信号データ流および第３の燃焼室信号データ流または別の燃焼室信号データ流へ分割または多重化するステップ、
・場合により、第３の燃焼室信号データ流または別の燃焼室信号データ流を、第３のフィルタまたは別のフィルタにおいてフィルタリングするステップ、
・記録されたクランク角度信号データ流を用いて、場合によりフィルタリングされた第３の燃焼室信号データ流または場合によりフィルタリングされた別の燃焼室信号データ流を時間ベースからクランク角度ベースへ変換することにより、変換された第３の燃焼室信号データ流または変換された別の燃焼室信号データ流を形成するステップ、
・変換された各燃焼室信号データ流を組み合わせ、これにより、出力データ流を、第１のクランク角度領域では変換された第１の燃焼室信号データ流によって、第２のクランク角度領域では変換された第２の燃焼室信号データ流によって、第３のクランク角度領域または別のクランク角度領域では変換された第３の燃焼室信号データ流または変換された別の燃焼室信号データ流によって形成するステップ、
を含むように構成可能である。

場合により、変換された第１の燃焼室信号データ流（ｐ１（ｐｈｉ））と少なくとも１つの変換された別の燃焼室信号データ流（ｐｎ（ｐｈｉ））の値との間の移行のために、任意に設定可能なクランク角度ウィンドウ（ｚ）が定められ、当該移行が、
ｐｈｉ＜ｐｈｉ１のときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
ｐｈｉ１≦ｐｈｉ≦ｐｈｉ１＋ｚのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１））＋ｐｎ（ｐｈｉ）×ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１）
ｐｈｉ１＋ｚ＜ｐｈｉ＜ｐｈｉｎのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐｎ（ｐｈｉ）
ｐｈｉｎ≦ｐｈｉ≦ｐｈｉｎ＋ｍのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐｎ（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉｎ））＋ｐ１（ｐｈｉ）×（ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉｎ））
ｐｈｉｎ＋ｍ＜ｐｈｉのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
の規定にしたがって行われ、
ここで、ｐｈｉはクランク角度であり、ｐｈｉ１は任意に設定可能な第１のクランク角度であり、ｐｈｉｎは任意に設定可能な別のクランク角度であり、ｐ１（ｐｈｉ）は変換された第１の燃焼室信号データ流であり、ｐｎ（ｐｈｉ）は変換された別の燃焼室信号データ流であり、ｕは移行データ流を形成する融合関数であり、ｚは任意に設定可能な第１のクランク角度ウィンドウであり、ｍは任意に設定可能な別のクランク角度ウィンドウであり、ｐｒは出力データ流であるように構成可能である。

第１の例示的実施形態によれば、求められた設定可能なクランク角度領域においてのみ適用されるフィルタ、特にディジタルフィルタの使用が提案される。弁の閉鎖による障害振動は、例えばＯＴ（上死点）前方１２０°の領域で発生する。障害のないデータにとって必要な熱力学的ゼロ点補正に対しては、典型的に、ＯＴ前方１００°から５０°までの領域が用いられる。これに対して、最大圧力勾配およびノッキング振動は、最初、ＯＴの周囲およびその後方で発生する。したがって、ローパスフィルタはＯＴ前方約３０°までのみで作用するようにされ、その後遮断されると有利である。ただし、フィルタを急に不活性化すると、典型的には、信号特性に不連続性が生じる。このことを回避するために、フィルタリングされた信号とフィルタリングされない信号との間の連続的なまたは平滑な移行が行われる。このために、いわゆる融合関数（例えばガウス積分曲線）が使用され、当該移行のためのクランク角度領域が定義される。すなわち、
圧力が関数ｐ（ｐｈｉ）で与えられ、ローパスフィルタリングされた圧力曲線がｐｆｉｌｔ（ｐｈｉ）で与えられ、融合関数がｕ（ｘ）で与えられ、ここでｕ（０）＝０かつｕ（ｚ）＝１でなければならない場合、補正された圧力曲線ｐｋ（ｐｈｉ）に対して、
ｐｈｉ＜ｐｈｉ１のときｐｋ（ｐｈｉ）＝ｐｆｉｌｔ（ｐｈｉ）
ｐｈｉ１≦ｐｈｉ≦ｐｈｉ１＋ｚのときｐｋ（ｐｈｉ）＝ｐｆｉｌｔ（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１））＋ｐ（ｐｈｉ）×ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１）
ｐｈｉ１＋ｚ＜ｐｈｉのときｐｋ（ｐｈｉ）＝ｐ（ｐｈｉ）
が該当する。

第１の実施形態または別の例示的実施形態によれば、Ａ／Ｄ変換器から送出された高周波データ流（例えば２ＭＨｚのサンプリングレートを有する１８ビット）は、測定システムのエンドユーザが任意に定義可能なタイプおよび限界周波数を有する、相互に独立した（例えばＦＩＲタイプの）２つのディジタルフィルタ段へ導通される。ここでは、これは例えばローパス段またはバンドストップ段であってよい。後者は例えば、シリンダ圧力曲線の高圧部分でセンサの取り付けに依存する狭帯域の共振が発生する場合に有利である。当該フィルタリングに続き、クランク角度ピックアップの信号を使用して、データがクランク角度へ変換される。当該ステップでは、ディジタルフィルタのリアルタイム計算に基づく不可避のフィルタ実行時間が考慮および補償されるので、回転数が種々に異なる場合にも、フィルタによる、クランク角度軸線に関する信号オフセットが発生しない。これに続いて、クランク角度に依存するフィルタリングを経て形成された２つの信号特性が再び唯一の特性へと組み合わされる。この場合、基本特性として、好ましくは、第１のフィルタ、特にベースフィルタによってフィルタリングされた曲線が用いられる。ユーザが任意に定義可能な所定のクランク角度ｐｈｉ１から、結果信号に対して、第２の曲線の値が取り入れられ、同様に任意に定義可能な別のクランク角度ｐｈｉ２からは、再び第１の曲線が取り入れられる。

しかし、移行部での不連続性を回避するために、好ましくは硬性の切り替えは行われず、第１のフィルタによりフィルタリングされた曲線と第２のフィルタによりフィルタリングされた曲線との間での平滑な移行が行われる。このために、融合関数（例えばガウス積分曲線）が用いられ、当該移行に対するクランク角度ウィンドウ（ｎ）が定義される。すなわち、
フィルタ１によりフィルタリングされた圧力曲線が関数ｐ１（ｐｈｉ）で与えられ、フィルタ２によりフィルタリングされた圧力曲線が関数ｐ２（ｐｈｉ）で与えられ、融合関数がｕ（ｘ）で与えられ、ここでｕ（０）＝０かつｕ（ｚ）＝１でなければならない場合、得られる圧力曲線ｐｒ（ｐｈｉ）に対して、
ｐｈｉ＜ｐｈｉ１のときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
ｐｈｉ１≦ｐｈｉ≦ｐｈｉ１＋ｚのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１））＋ｐ２（ｐｈｉ）×ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１）
ｐｈｉ１＋ｚ＜ｐｈｉ＜ｐｈｉ２のときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ２（ｐｈｉ）
ｐｈｉ２≦ｐｈｉ≦ｐｈｉ２＋ｚのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ２（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ２））＋ｐ１（ｐｈｉ）×（ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ２））
ｐｈｉ２＋ｚ＜ｐｈｉのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
が該当する。

可能な融合関数ｕ（ｐｈｉ）の例は、例えば線形関数またはガウス積分曲線でありうる。

シリンダ圧曲線のフィルタリングされた特性を形成する方法は、場合により、ディジタル化された圧力曲線を、タイプおよび限界周波数の点で任意にパラメータ化可能な２つのディジタルフィルタ段を通して導通し、続いてフィルタ段の出力特性を、得られた新たな圧力曲線にさらに組み合わせるステップを含み、ここで、定義可能なクランク角度の前方では第１のフィルタの出力特性の値が用いられ、その後方では第２のフィルタの出力特性の値が用いられ、さらにその後方では第１のフィルタの出力特性の値が用いられる。

好ましくは、ディジタルフィルタの出力曲線間の平滑な切り替えが融合関数を用いて行われるように構成される。この場合、好ましくは、フィルタリングされたデータを時間ベースからクランク角度へ変換し、ディジタルシグナルプロセッサまたはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）において、出力曲線を、得られたクランク角度に依存する特性にリアルタイムで組み合わせるディジタルフィルタリングが行われる。

以下では、本発明の例示的な実施形態を図に即して詳細に説明する。

障害除去されたまたは少なくとも部分的に障害除去された燃焼室信号データ流を形成する方法のフローを概略的に示す図である。

別のことわりがないかぎり、参照番号は次の各特徴に対応する。すなわち、燃焼室信号１、燃焼室信号データ流２、クランク角度信号３、クランク角度信号データ流４、第１のフィルタ５、第２のフィルタ６、第３のフィルタ７、（第１の燃焼室信号データ流の）変換部８、（第２の燃焼室信号データ流の）変換部９、（第３の燃焼室信号データ流の）変換部１０、パラメータ１１、（出力データ流の）組み合わせ部１２、障害信号１３、点弧時の燃焼室信号データ流の高周波変化量１４、障害除去された出力データ流１５、移行データ流１６、第１のクランク角度領域１７、移行領域１８、第２のクランク角度領域１９、変換された第１の燃焼室信号データ流２０、変換された第２の燃焼室信号データ流２１、変換された第３の燃焼室信号データ流２２、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流２３、場合によりフィルタリングされた第２の燃焼室信号データ流２４、場合によりフィルタリングされた第３の燃焼室信号データ流２５、第１の燃焼室信号データ流２６、第２の燃焼室信号データ流２７、第３の燃焼室信号データ流２８である。

図１によれば、第１のステップで、燃焼室信号１が記録される。当該燃焼室信号１は、例えば、圧力センサによって記録された圧力信号または他の信号でありうる。またノッキングセンサの出力信号または温度センサの出力信号であってもよい。本発明を、好ましい本実施形態において、圧力信号、特に図示機関の燃焼室圧力センサの圧力信号に即して説明する。

記録された燃焼室信号１は、燃焼室信号データ流２へ変換される。当該変換は、特にはディジタル化により、好ましくは時間同期ディジタル化により、例えばＡ／Ｄ変換器において行われる。

同時に、例えばクランク角度ピックアップによりクランク角度信号３が記録され、続いてディジタル化される。クランク角度信号データ流４へのクランク角度信号３のこうした変換は、特に高周波での時間同期ディジタル化により、例えば角度マーク発生器のパルスのサンプリング、計数および補間により、行われる。当該ディジタル化は、例えばＡ／Ｄ変換器において行うことができる。

燃焼室信号データ流２のさらなる処理のために、燃焼室信号データ流２は第１の燃焼室信号データ流２６と第２の燃焼室信号データ流２７とに分割および／または複製される。第１の燃焼室信号データ流２６と第２の燃焼室信号データ流２７とへの分割により、燃焼室信号データ流２を２つの異なる方法ステップで独立に処理できるようになる。したがって、この場合、第１の燃焼室信号データ流２６は、第２の燃焼室信号データ流２７への影響なしに、第１のフィルタ５においてフィルタリングされる。

第１のフィルタ５は、例えばローパスフィルタ、バンドパスフィルタまたはバンドストップフィルタであってよい。本実施形態では、第１のフィルタ５は、ローパスフィルタとして、好ましくは１ｋＨｚから５ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタとして構成されている。また、第１のフィルタ５は、基本障害除去に用いられる。特に、本実施形態では、第１のフィルタ５のタスクは、内燃機関の各弁の弁閉鎖によって生じる燃焼室信号１の障害１３をフィルタリングすることである。これは、比に応じた高周波の障害であり、ローパスフィルタによって燃焼室信号１または燃焼室信号データ流２から除去することができる。

続いて、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流２３につき、時間ベースからクランク角度ベースへの変換８が行われ、ここで、変換に使用されるクランク角度信号データ流４は、クランク角度信号３のデータである。本実施形態によれば、変換８の際には、フィルタ実行時間の補償も行われる。当該フィルタ実行時間は、特にディジタルのフィルタのリアルタイム計算に特に基づいて発生する。当該補償により、回転数が種々に異なる場合にも、クランク角度軸線に関する信号オフセットは発生しない。

同様に、好ましい実施形態によれば、第２の燃焼室信号データ流２７も第２のフィルタ６においてフィルタリング可能かつ／または数値的に平滑化可能である。第２のフィルタ６での当該フィルタリングまたは平滑化は、好ましくは並行して、ひいては第１のフィルタ５での第１の燃焼室信号データ流２６のフィルタリングから独立に、行われる。場合により、別の実施形態として、第２の燃焼室信号データ流２７をフィルタリングなしで転送することもできる。本実施形態では、第２のフィルタ６はローパスフィルタとして、好ましくは２０ｋＨｚから１００ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタとして構成される。また、第２のフィルタ６は、状況に応じて行われる付加的な障害除去にも用いられる。

続いて、場合によりフィルタリングされた第２の燃焼室信号データ流２４につき、時間ベースからクランク角度ベースへの変換９が行われる。変換９の際には、好ましくはフィルタ実行時間の補償も行われる。

同じことが、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流２３の、時間ベースからクランク角度ベースへの変換８の際にも行われる。

状況に応じて、場合によりフィルタリングされた第３の燃焼室信号データ流２５が設けられるが、この場合によりフィルタリングされた第３の燃焼室信号データ流２５は、第３のフィルタ７での第３の燃焼室信号データ流２８のフィルタリングによって形成される。当該場合によりフィルタリングされた第３の燃焼室信号データ流２５も、変換部１０において時間ベースからクランク角度ベースへ変換される。変換１０の際には、好ましくは、フィルタ実行時間の補償も行われる。

次のステップでは、組み合わせ１２により、出力データ流１５が形成される。当該出力データ流は、本実施形態によれば、変換された第１の燃焼室信号データ流２０および変換された第２の燃焼室信号データ流２１の１つまたは複数の部分を含む。特に、出力データ流１５は、変換された第１の燃焼室信号データ流２０の少なくとも一部と、変換された第２の燃焼室信号データ流２１の少なくとも一部と、を含む。本方法によれば、出力データ流１５が変換された第１の燃焼室信号データ流２０に対応する第１のクランク角度領域１７が設けられている。また、出力データ流１５が変換された第２の燃焼室信号データ流２１に対応する第２のクランク角度領域１９も設けられている。第１のクランク角度領域１７は、好ましくは、フィルタリングすべきまたは消去すべき障害が発生する領域を含む。この場合、第１のクランク角度領域１７は、燃焼プロセスの低圧部分と、内燃機関の対応するシリンダの弁が閉鎖される領域と、を含む。良好な理解のためのみに示した障害信号１３は、本方法により、第１のフィルタ５においてフィルタリングされた、変換された第１の燃焼室信号データ流２０によって置換され、これにより障害が消去されて、出力データ流１５は障害除去されるかまたは障害除去された状態となる。これに対して、第２のクランク角度領域１９では、出力データ流１５は、高周波の燃焼室信号、例えばノッキング燃焼による燃焼室信号データ流の高周波変化量１４および／またはセンサの取り付けによって偶発的に生じる障害をシミュレートした、変換された第２の燃焼室信号データ流２１によって形成される。この場合、第２のクランク角度領域１９は、燃焼プロセスの高圧部分である。

当該組み合わせ１２により、パラメータ１１によって決定可能もしくは選定可能なクランク角度領域に応じて、種々のフィルタリングまたは平滑化が行われる。

出力データ流１５における不連続性を回避するために、変換されて連続する２つの燃焼室信号データ流２０，２１間に、移行データ流１６を有する移行領域１８が配置される。特に、移行データ流１６は、変換されて連続する２つの燃焼室信号データ流２０，２１間に、出力データ流１５の連続的な特性を生じさせることに適するかつ／または生じさせるように構成される。移行データ流１６は、例えば、連続する燃焼室信号データ流の境界条件に一致する境界条件を有するガウス積分曲線であってよい。

全ての実施形態において、クランク角度ベースへの変換の前にフィルタにおいて燃焼室信号データ流をフィルタリングおよび／または数値的に平滑化すべくフィルタが構成されるように構成可能である。

全ての実施形態において、変換された第１の燃焼室信号データ流が、フィルタリングされかつ／または平滑化されて変換された第１の燃焼室信号データ流に一致するように構成可能である。

全ての実施形態において、変換された第２、第３および別の燃焼室信号データ流が、場合によりフィルタリングされかつ／または場合により平滑化されて変換された第２、第３もしくは別の燃焼室信号データ流に一致するように構成可能である。

全ての実施形態において、燃焼プロセスの高圧部分が燃焼プロセスの高圧領域に相当するように構成可能である。

全ての実施形態において、燃焼プロセスの低圧部分が燃焼プロセスの低圧領域に相当するように構成可能である。

全ての実施形態において、出力データ流が、第１のクランク角度領域では、変換された第１の燃焼室信号データ流によって形成され、第２のクランク角度領域では、変換された第２の燃焼室信号データ流によって形成されるように構成可能である。

本方法の別の実施形態によれば、燃焼室信号データ流は、２個、３個、４個、５個、６個もしくはそれ以上の燃焼室信号データ流に分割または多重化される。

本方法の別の実施形態によれば、燃焼室信号データ流から分割または多重化された、第１、第２、第３、第４、第５、第６もしくは別の燃焼室信号データ流は、対応する第１、第２、第３、第４、第５、第６もしくは別のフィルタにおいてフィルタリングまたは平滑化される。

本方法の別の実施形態によれば、フィルタリングされたまたは場合によりフィルタリングされた第１、第２、第３、第４、第５、第６もしくは別の燃焼室信号データ流は、対応する第１、第２、第３、第４、第５、第６もしくは別の変換部において、時間ベースからクランク角度ベースへ変換される。

本方法の別の実施形態によれば、出力データ流は、変換された第１、第２、第３、第４、第５、第６もしくは別の燃焼室信号データ流の１つまたは複数の部分を含むかまたはこれらによって形成される。

Claims (26)

1. 内燃機関で記録される燃焼室信号（１）を検出および選択的にフィルタリングすることにより、少なくとも部分的に障害除去された出力データ流（１５）を形成する方法であって、前記方法は、
   ・燃焼室センサにより燃焼室信号（１）を記録し、前記燃焼室信号（１）の時間同期ディジタル化によって燃焼室信号データ流（２）を形成するステップと、
   ・同時にクランク角度信号（３）を記録し、前記クランク角度信号（３）の時間同期ディジタル化によってクランク角度信号データ流（４）を形成するステップと、
   ・前記燃焼室信号データ流（２）を、第１の燃焼室信号データ流（２６）と第２の燃焼室信号データ流（２７）とに分割または複製するステップと、
   ・第１のフィルタ（５）において前記第１の燃焼室信号データ流（２６）をフィルタリングすることにより、フィルタリングされた第１の燃焼室信号データ流（２３）を形成するステップと、
   ・第２のフィルタ（６）において前記第２の燃焼室信号データ流（２７）をフィルタリングすることにより、フィルタリングされた第２の燃焼室信号データ流（２４）を形成するステップと、
   ・記録された前記クランク角度信号データ流（４）を用いて、フィルタリングされた前記第１の燃焼室信号データ流（２３）を時間ベースからクランク角度ベースへ変換（８）することにより、変換された第１の燃焼室信号データ流（２０）を形成し、記録された前記クランク角度信号データ流（４）を用いて、フィルタリングされた前記第２の燃焼室信号データ流（２４）を時間ベースからクランク角度ベースへ変換（９）することにより、変換された第２の燃焼室信号データ流（２１）を形成するステップと、
   ・変換された各前記燃焼室信号データ流（２０，２１）を組み合わせ、これにより、出力データ流が、変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）を第１のクランク角度領域（１７）に含み、変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）を前記第１のクランク角度領域（１７）とは異なる第２のクランク角度領域（１９）に含むようにするステップと、
   を含む、方法。
2. 変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）は、基本信号として用いられ、決定されたまたは選択可能なクランク角度間で、変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）によって置換される、
   請求項１記載の方法。
3. 変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）が変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）によって置換されるクランク角度は、任意に選択可能であり、かつ／または、
   変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）が基本信号として用いられ、変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）からの値が、任意に選択可能なクランク角度間で、前記基本信号に取り入れられる、
   請求項１または２記載の方法。
4. 前記第１の燃焼室信号データ流（２６）につき、クランク角度ベースへの前記変換（８）の前に、第１のフィルタ（５）においてフィルタリングおよび／または数値的な平滑化を行い、かつ／または、
   前記第２の燃焼室信号データ流（２７）につき、クランク角度ベースへの前記変換（９）の前に、第２のフィルタ（６）においてフィルタリングおよび／または数値的な平滑化を行う、
   請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記第１のクランク角度領域（１７）において、熱力学的ゼロ点補正を行う、
   請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
6. 上死点前方１００°から５０°の、燃焼プロセスの低圧部分において、前記熱力学的ゼロ点補正を行う、
   請求項５記載の方法。
7. 前記第２のクランク角度領域（１９）は、燃焼プロセスの高圧部分の少なくとも一部または燃焼プロセスの高圧部分の全体を含み、
   ・かつ／または、前記第２のクランク角度領域（１９）は、燃焼プロセスの高圧部分の上死点前方３０°から燃焼プロセスの高圧部分の上死点後方１２０°までを含む、
   請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
8. 前記出力データ流は、前記第１のクランク角度領域（１７）と前記第２のクランク角度領域（１９）との間の移行領域（１８）に移行データ流（１６）を含むかまたは移行データ流（１６）によって形成されており、前記移行データ流により、変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）と変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）との間での連続的かつ／または平滑な移行が形成され、
   前記移行データ流（１６）は、融合関数またはガウス積分曲線または線形関数により形成される、
   請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
9. 前記第１のフィルタ（５）は、燃焼プロセスの低圧部分において、前記燃焼室信号（１）または前記第１の燃焼室信号データ流（２６）の基礎平滑化を行うように構成されている、かつ／または、
   前記第１のフィルタ（５）は、関連する障害、例えば機械的障害、または弁の閉鎖によって生じる固体伝播振動をフィルタリングするように構成されている、
   請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
10. 前記第２のフィルタ（６）は、燃焼プロセスの高圧部分において、センサの取り付けによって生じる障害をフィルタリングし、ただし他の振動、例えばノッキング振動は、通過させるように構成されている、
    請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
11. 前記第１のフィルタ（５）は、ローパスフィルタである、かつ／または、
    前記第２のフィルタ（６）は、ローパスフィルタである、
    請求項１から１０までのいずれか１項記載の方法。
12. 前記第１のフィルタ（５）は、１ｋＨｚから５ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタである、かつ／または、
    前記第２のフィルタ（６）は、２０ｋＨｚから１００ｋＨｚまでの限界周波数を有するローパスフィルタである、
    請求項１１記載の方法。
13. １つまたは複数の前記フィルタ（５，６，７）は、各前記燃焼室信号データ流（２６，２７，２８）をリアルタイムでフィルタリングするように構成されている、
    請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
14. 前記燃焼室信号（１）は、燃焼室のシリンダ圧力信号であるかまたは図示機関の燃焼室圧力センサの圧力信号である、
    請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
15. フィルタリングされた１つまたは複数の前記燃焼室信号データ流（２３，２４，２５）のフィルタ実行時間を補償する、かつ／または、
    クランク角度ベースへの前記変換（８，９，１０）および前記フィルタ実行時間の前記補償を１つのステップで、同時に行う、
    請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
16. 前記クランク角度信号（３）は、クランク角度ピックアップによって記録されるクランク角度特性に相当する、
    請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。
17. 前記時間同期ディジタル化は、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器によって行われる、
    請求項１から１６までのいずれか１項記載の方法。
18. 前記Ａ／Ｄ変換器は、２ＭＨｚのサンプリングレートを有する１８ビット変換器である、
    請求項１７記載の方法。
19. １つまたは複数の前記フィルタは、ディジタルフィルタ段である、
    請求項１から１８までのいずれか１項記載の方法。
20. 前記ディジタルフィルタ段は、ＦＩＲ（有限インパルス応答フィルタ）タイプである、
    請求項１９記載の方法。
21. 前記出力データ流の形成を、リアルタイムで行う、
    請求項１から２０までのいずれか１項記載の方法。
22. 前記出力データ流の形成を、リアルタイムで行い、
    変換された各前記燃焼室信号データ流（２０，２１）を組み合わせて出力データ流とするために、ディジタルシグナルプロセッサまたはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）が使用される、
    請求項１から２１までのいずれか１項記載の方法。
23. 前記出力データ流の形成を、補償すべきフィルタ実行時間の遅延をともなうリアルタイムで行う、
    請求項２１または２２記載の方法。
24. 前記方法は、
    ・前記燃焼室信号データ流を、第１の燃焼室信号データ流（２６）、第２の燃焼室信号データ流（２７）および第３の燃焼室信号データ流（２８）または別の燃焼室信号データ流へ分割または多重化するステップと、
    ・記録された前記クランク角度信号データ流（４）を用いて、前記第３の燃焼室信号データ流または前記別の燃焼室信号データ流を時間ベースからクランク角度ベースへ変換（１０）することにより、変換された第３の燃焼室信号データ流（２２）または変換された別の燃焼室信号データ流を形成するステップと、
    ・変換された各前記燃焼室信号データ流（２０，２１，２２）を組み合わせ（１２）、これにより、出力データ流が、第１のクランク角度領域（１７）では、変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）によって形成され、第２のクランク角度領域（１９）では、変換された前記第２の燃焼室信号データ流（２１）によって形成され、第３のクランク角度領域または別のクランク角度領域では、変換された前記第３の燃焼室信号データ流（２２）または変換された前記別の燃焼室信号データ流によって形成されるようにするステップと、
    を含む、
    請求項１から２３までのいずれか１項記載の方法。
25. 前記第３の燃焼室信号データ流（２８）または前記別の燃焼室信号データ流は、第３のフィルタ（７）または別のフィルタにおいてフィルタリングされる、
    請求項２４記載の方法。
26. 変換された前記第１の燃焼室信号データ流（２０）（ｐ１（ｐｈｉ））と少なくとも１つの変換された別の燃焼室信号データ流（２１，２２）（ｐｎ（ｐｈｉ））の値との間の移行のために、任意に設定可能なクランク角度ウィンドウ（ｚ）を定め、前記移行を、
    ｐｈｉ＜ｐｈｉ１のときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
    ｐｈｉ１≦ｐｈｉ≦ｐｈｉ１＋ｚのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１））＋ｐｎ（ｐｈｉ）×ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉ１）
    ｐｈｉ１＋ｚ＜ｐｈｉ＜ｐｈｉｎのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐｎ（ｐｈｉ）
    ｐｈｉｎ≦ｐｈｉ≦ｐｈｉｎ＋ｍのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐｎ（ｐｈｉ）×（１−ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉｎ））＋ｐ１（ｐｈｉ）×（ｕ（ｐｈｉ−ｐｈｉｎ））
    ｐｈｉｎ＋ｍ＜ｐｈｉのときｐｒ（ｐｈｉ）＝ｐ１（ｐｈｉ）
    の規定にしたがって行い、
    ここで、ｐｈｉはクランク角度であり、ｐｈｉ１は任意に設定可能な第１のクランク角度であり、ｐｈｉｎは任意に設定可能な別のクランク角度であり、ｐ１（ｐｈｉ）は変換された第１の燃焼室信号データ流（２０）であり、ｐｎ（ｐｈｉ）は変換された別の燃焼室信号データ流（２１，２２）であり、ｕは移行データ流（１６）を形成する融合関数であり、ｚは任意に設定可能な第１のクランク角度ウィンドウであり、ｍは任意に設定可能な別のクランク角度ウィンドウであり、ｐｒは出力データ流である、
    請求項１から２５までのいずれか１項記載の方法。

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