CN109790793A - 用于产生去干扰的燃烧室信号数据流的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于通过对在内燃机上接收到的燃烧室信号(1)检测和选择性滤波来产生至少部分地去干扰的输出数据流(15)的方法,所述方法包括如下步骤:‑接收燃烧室信号(1)且产生燃烧室信号数据流(2),‑同时接收曲轴转角信号(3)且产生曲轴转角信号数据流(4),‑将燃烧室信号数据流(2)分拆或复制,‑产生第一滤波燃烧室信号数据流(23),‑必要时产生第二滤波燃烧室信号数据流(24),‑通过将第一滤波燃烧室信号数据流(23)从时域变换到曲轴转角阈产生第一变换燃烧室信号数据流(20)且通过将必要时的第二滤波燃烧室信号数据流(24)从时域变换到曲轴转角阈产生第二变换燃烧室信号数据流(21),‑将变换燃烧室信号数据流(20、21)相组合使得输出数据流在第一曲轴转角范围(17)内包括第一变换燃烧室信号数据流(20)且在第二曲轴转角范围(19)内包括第二变换燃烧室信号数据流(21)。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求的前序部分的方法。
背景技术
为分析内燃机的燃烧过程,已知通过传感器接收燃烧室信号且进一步评估所述燃烧室信号。但在内燃机测量时几乎不可避免的是燃烧室信号受到干扰影响的干扰,因此接收到的信号或由此生成的数据的去干扰是必需的。
为分析且优化内燃机的燃烧过程,以及必要时也为向控制装置提供数据,例如通过合适的压力传感器、电荷放大器和快速数据检测系统记录气缸内部空间内的压力历程。取决于不总是理想地实现的压力传感器的安装,以及取决于外部影响,例如由于气门关闭导致的结构声信号或结构声振动的外部影响,所测量的压力曲线带有不同的干扰影响,所述干扰影响损害了评估的精确性。由此原因已知的是,将缸压信号进行滤波。
当然,由于此滤波也可能将叠加在缸压上的爆震以及如在预发火时出现的高压力梯度滤除,且因此使幅值降低。由于不正确地识别此现象,出现的风险是发动机受到过热负荷且因此被损坏。压力梯度的降低也妨碍对于燃烧噪声的正确确定。
因为此现象主要在最大压力的范围内出现,所以通过不在整个曲轴转角范围内均匀地将信号滤波而提供了避免前述副作用的可能性。
因此,已知首先时间同步地将缸压信号数字化,然后换算到转角阈,且然后通过加权平均使信号平滑,其中,对于此滑动平均加权函数和窗宽可以在曲轴转角上是可变的。
但因为在此涉及的平滑方法应用于变换到曲轴转角的信号,所以由此产生的显著缺点是因此不能给出精确的滤波特征线和精确的极限频率,因为曲轴转角位置的时间间隔随转速变化。
根据另外的已知的方法,采用与确定的干扰量相匹配的、取决于曲轴转角的缸压历程滤波,但其中曲轴转角信息又由缸压曲线导出。其缺点是曲轴转角信息在确定的时间点仅近似地已知,且完全不考虑由于单独气缸所导致的瞬时转速变化。
因为此外时域采样频率通常明显高于曲轴转角阈采样频率,所以所检测到的燃烧室信号由于信息的转角同步平滑而丢失。此外,由缸压历程分析进行的曲轴位置确定也在其精确性方面明显地受到限制,且对于高质量的数据评估不可用。
发明内容
本发明要解决的技术问题因此是给出用于至少部分地将燃烧室信号去干扰的改进的方法,通过此方法克服了现有技术的缺点。特别地,本发明要解决的技术问题是,在缸压信号带有干扰时实现对于在指示系统(Indiziersystem)内测量到的缸压信号的高质量的数据分析。
根据本发明要解决的技术问题特别地通过独立权利要求的特征解决。
优选地,本发明涉及用于通过对在内燃机上接收到的燃烧室信号进行检测和选择性滤波来产生至少部分地去干扰的输出数据流的方法,所述方法包括如下步骤:
-通过燃烧室传感器接收燃烧室信号,且通过燃烧室信号的时间同步的数字化产生燃烧室信号数据流,
-同时接收曲轴转角信号,且通过曲轴转角信号的时间同步的数字化产生曲轴转角信号数据流,
-将燃烧室信号数据流分拆或复制为第一燃烧室信号数据流和第二燃烧室信号数据流,
-通过在第一滤波器内对第一燃烧室信号数据流进行滤波而产生第一滤波燃烧室信号数据流,
-必要时通过在第二滤波器内对第二燃烧室信号数据流进行滤波而产生第二滤波燃烧室信号数据流,
-通过使用接收到的曲轴转角信号数据流将第一滤波燃烧室信号数据流从时域变换到曲轴转角阈来产生第一变换燃烧室信号数据流,且通过使用接收到的曲轴转角信号数据流将必要时的第二滤波燃烧室信号数据流从时域变换到曲轴转角阈而产生第二变换燃烧室信号数据流,
-将变换燃烧室信号数据流相组合,使得输出数据流在第一曲轴转角范围内包括第一变换燃烧室信号数据流且在第二曲轴转角范围内包括第二变换燃烧室信号数据流。
必要时可规定将第一变换燃烧室信号数据流用作基础信号,且在确定的或可选择的曲轴转角之间以第二变换燃烧室信号数据流替代所述第一变换燃烧室信号数据流。
必要时可规定可自由选择如下曲轴转角,即在所述曲轴转角之间以第二变换燃烧室信号数据流替代所述第一变换燃烧室信号数据流,和/或可规定将第一变换燃烧室信号数据流用作基础信号,且在可自由选择的曲轴转角之间将源自第二变换燃烧室信号数据流的值采用到基础信号内。
必要时可规定将第一燃烧室信号数据流在变换到曲轴转角域前在第一滤波器内滤波和/或数字平滑,和/或将第二燃烧室信号数据流在变换到曲轴转角域前在第二滤波器内滤波和/或数字平滑。
必要时可规定在第一曲轴转角范围内,特别地在上止点前100°至50°的燃烧过程的低压部分内,进行热力学零点修正。
必要时可规定第二曲轴转角范围包括燃烧过程的高压部分的至少一个部分或燃烧过程的整个高压部分,和/或第二曲轴转角范围包括燃烧过程的高压部分的上止点前30°直至燃烧过程的高压部分的上止点后120°。
必要时可规定输出数据流在第一曲轴转角范围和第二曲轴转角范围之间的过渡范围内包括过渡数据流或通过过渡数据流形成,通过过渡数据流在第一变换燃烧室信号数据流和第二变换燃烧室信号数据流之间形成连续的和/或平滑的过渡,其中,过渡数据流通过如特别是高斯积分曲线的叠加函数或通过线性函数形成。
必要时可规定第一滤波器和第二滤波器相互无关且可自由地参数化。
必要时可规定将第一滤波器设置为用于在燃烧过程的低压部分内执行燃烧室信号或第一燃烧室信号数据流的基础平滑和/或将第一滤波器设置为用于滤除相关的干扰,如机械干扰或通过气门关闭导致的结构声振动。
必要时可规定将第二滤波器设置为用于在燃烧过程的高压部分内滤除特别地由于传感器安装导致的干扰,但使得例如爆震的另外的振动通过。
必要时可规定将滤波器设计为低通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器或用于数字平滑的滤波器。
必要时可规定第一滤波器是低通滤波器,或第一滤波器是带有1kHz直至5kHz的极限频率的低通滤波器。
必要时可规定第二滤波器是低通滤波器,或第二滤波器是带有20kHz直至100kHz的极限频率的低通滤波器。
必要时可规定将滤波器设置为用于对相应的燃烧室信号数据流进行实时滤波。
必要时可规定燃烧室信号是燃烧室的缸压信号,或是所指示发动机的燃烧室压力传感器的压力信号。
必要时可规定补偿一个或多个滤波燃烧室信号数据流的滤波器运行时间,和/或到曲轴转角域的变换和滤波器运行时间的补偿在一个步骤中执行,尤其是同时执行。
必要时可规定曲轴转角信号对应于通过曲轴转角传感器接收到的曲轴转角历程。
必要时可规定时间同步的数字化分别通过A/D转换器执行,其中A/D转换器特别是具有2MHz的采样频率的18位转换器。
必要时可规定滤波器是数字滤波器级,特别是FIR(有限冲击响应滤波器FiniteImpulse Response Filter)类型的数字滤波器级。
必要时可规定输出数据流的产生实时地进行,特别地实时地但延迟了待补偿的滤波器运行时间来进行。
必要时可规定输出数据流的产生实时地进行,特别地延迟了待补偿的滤波器运行时间来进行,且规定为将变换燃烧室信号数据流相组合为输出数据流,使用数字信号处理器或FPGA(“现场可编程门阵列”)。
必要时可规定方法包括如下步骤:
-将燃烧室信号数据流分拆或复制为第一燃烧室信号数据流、第二燃烧室信号数据流和第三或另外的燃烧室信号数据流,
-必要时在第三或另外的滤波器内对第三或另外的燃烧室信号数据流进行滤波,
-通过使用接收到的曲轴转角信号数据流将第三或另外的滤波燃烧室信号数据流从时域变换到曲轴转角阈来产生第三或另外的变换燃烧室信号数据流,
-将变换燃烧室信号数据流相组合,使得输出数据流在第一曲轴转角范围内包括第一变换燃烧室信号数据流、在第二曲轴转角范围内包括第二变换燃烧室信号数据流且在第三或另外的曲轴转角范围内包括第三或另外的变换燃烧室信号数据流。
必要时可规定,为在第一变换燃烧室信号数据流(p1(phi))和至少一个另外的变换燃烧室信号数据流(pn(phi))的值之间过渡,确定可自由调节的曲轴转角窗(z),其中所述过渡根据如下规则执行:
phi<phi1:
pr(phi)=p1(phi)
phi1<=phi<=phi1+z:
pr(phi)=p1(phi)*(1-u(phi-phi1))+pn(phi)*u(phi-phi1)
phi1+z<phi<phin:
pr(phi)=pn(phi)
phin<=phi<=phin+m:
pr(phi)=pn(phi)*(1-u(phi-phin))+p1(phi)*(u(phi-phin))
phi>phin+m:
pr(phi)=p1(phi)
其中phi是曲轴转角,其中,phi1是第一可自由调节的曲轴转角,其中,phin是另外的可自由调节的曲轴转角,其中,p1(phi)是第一变换燃烧室信号数据流,其中,pn(phi)是另外的变换燃烧室信号数据流,其中,u是形成过渡数据流的叠加函数,且其中,z是第一可自由调节的曲轴转角窗,且其中,m是另外的可自由调节的曲轴转角窗,且其中,pr是输出数据流。
根据第一典型实施方式,建议使用滤波器特别是数字滤波器,所述滤波器仅在确定的可预先给定的曲轴转角范围内应用。通过气门关闭导致的干扰振动在OT(上止点)前大致120°的范围内出现。为进行需要无干扰的数据的热力学零点修正,典型地考虑OT前100°至50°的范围。最大压力梯度以及爆震则仅在OT附近和OT之后出现。因此,有利的是低通滤波器仅在OT前直至大约30°时可起作用,且然后被关闭。但滤波器的突然停用典型地导致信号历程的不连续性。为避免此不连续性,在滤波和未滤波的信号之间提供连续的或平滑的过渡。为此,使用所谓的叠加函数(例如,高斯积分曲线)且将用于过渡的曲轴转角范围定义为:
如果压力通过函数p(phi)给出且低通滤波压力曲线通过pfilt(phi)给出且叠加函数通过u(x)给出;其中必须使得u(0)=0且u(z)=1;则对于修正的压力曲线pk(phi):
对于phi<phi1:
pk(phi)=pfilt(phi)
对于phi1<=phi<=phi1+z:
pk(phi)=pfilt(phi)*(1-u(phi-phi1))+p(phi)*u(phi-phi1)
对于phi>phi1+z:
pk(phi)=p(phi)
根据第一或另外的典型的实施方式,由A/D转换器提供的高频数据流(例如,带有2MHz采样频率的18位高频数据流)被引导到两个相互独立的(例如FIR类型的)数字滤波器级内,所述数字滤波器级的类型和极限频率可由测试系统的最终应用者自由限定。在此,可例如是低通滤波器或带阻滤波器。如果在缸压曲线的高压部分内出现取决于传感器安装的窄带谐振,则所述带阻滤波器是有利的。在此滤波之后,通过使用曲轴转角传感器的信号将数据变换到曲轴转角上。在此步骤中,由于数字滤波器的实时式计算考虑到了不可避免的滤波器运行时间且将其补偿,使得通过滤波器即使在不同的转速下也不产生信号在曲轴转角坐标轴上的移动。然后将所产生的两个取决于曲轴转角被滤波的信号历程又组合为单一的信号历程。作为基础历程,在此优选地使用以第一滤波器特别是基础滤波器滤波的曲线。从可由应用者自由限定的一定的曲轴转角phi1开始,采用第二曲线的值作为结果信号,且从也可自由限定的另一个曲轴转角phi2开始,结果信号又来自第一曲线。
为避免过渡位置处的不连续性,优选地不进行硬性切换,而是在以第一滤波器滤波的曲线和以第二滤波器滤波的曲线之间执行平滑的过渡。为此,使用叠加函数(例如,高斯积分曲线),且用于过渡的曲轴转角窗(n)定义为:
如果以滤波器1滤波的压力曲线通过函数p1(phi)给出且以滤波器2滤波的压力曲线通过函数p2(phi)给出且叠加函数通过u(x)给处,其中必须使得u(0)=0且u(z)=1,则对于作为结果的压力曲线pr(phi)有:
对于phi<phi1:
pr(phi)=p1(phi)
对于phi1<=phi<=phi1+z:
pr(phi)=p1(phi)*(1-u(phi-phi1))+p2(phi)*u(phi-phi1)
对于phi1+z<phi<phi2:
pr(phi)=p2(phi)
对于phi2<=phi<=phi2+z:
pr(phi)=p2(phi)*(1-u(phi-phi2))+p1(phi)*(u(phi-phi2))
对于phi>phi2+z:
pr(phi)=p1(phi)
可能的叠加函数u(phi)的示例例如为线性函数或高斯积分曲线。
用于产生缸压曲线的滤波历程的方法必要时包括如下步骤,即将数字化的压力曲线引导通过在类型和极限频率方面可自由参数化的第二数字滤波器级,所述第二数字滤波器级的输出历程然后又组合为作为结果的新的压力曲线,其中在可定义的曲轴转角前考虑第一滤波器的输出历程的值,然后考虑第二滤波器的输出历程的值,且然后又考虑第一滤波器的输出历程的值。优选地规定,借助于叠加函数执行各数字滤波器的输出曲线之间的平滑的切换。为此优选地进行数字滤波,所述数字滤波在数字信号处理器或FPGA(“现场可编程门阵列”)内实时地将滤波数据从时域变换到曲轴转角且将输出曲线组合为作为结果的取决于曲轴转角的历程。
在下文中根据附图详细描述本发明的典型的实施方式。
附图说明
图1示出了用于产生去干扰或至少部分地去干扰的燃烧室信号数据流的方法的流程图的示意图。
具体实施方式
如果未另外地指明,则如下附图标号对应于如下特征:燃烧室信号1,燃烧室信号数据流2,曲轴转角信号3,曲轴转角信号数据流4,第一滤波器5,第二滤波器6,第三滤波器7,(第一燃烧室信号数据流的)变换8,(第二燃烧室信号数据流的)变换9,(第三燃烧室信号数据流的)变换10,参数11,(输出数据流的)组合12,被干扰信号13,燃烧室信号数据流在点火时的高频改变14,去干扰的输出数据流15,过渡数据流16,第一曲轴转角范围17,过渡范围18,第二曲轴转角范围19,第一变换燃烧室信号数据流20,第二变换燃烧室信号数据流21,第三变换燃烧室信号数据流22,第一滤波燃烧室信号数据流23,必要时的第二滤波燃烧室信号数据流24,必要时的第三滤波燃烧室信号数据流25,第一燃烧室信号数据流26,第二燃烧室信号数据流27,第三燃烧室信号数据流28。
根据图1,在第一步骤中接收燃烧室信号1。此燃烧室信号1可例如是通过压力传感器接收到的压力信号或另外的信号。也可考虑爆震传感器的输出信号或温度传感器的输出信号。在本发明的此优选实施方式中,本发明典型地根据压力信号,特别是根据所指示发动机的燃烧室压力传感器的压力信号来实施。
所接收到的燃烧室信号1被转换为燃烧室信号数据流2。此转换特别地通过数字化进行,优选地通过时间同步的数字化进行,例如在A/D转换器内。
同时,例如通过曲轴转角传感器接收曲轴转角信号3且进一步将其数字化。曲轴转角信号3到曲轴转角信号数据流4的此转换特别地通过高频时间同步数字化进行,例如通过对于角度标记器的脉冲的扫描、计数和插值进行。此数字化可例如在A/D转换器内进行。
为进一步处理燃烧室信号数据流2,将其分拆和/或复制为第一燃烧室信号数据流26和第二燃烧室信号数据流27。分拆为第一燃烧室信号数据流26和第二燃烧室信号数据流27实现了在两个不同的方法步骤中对于燃烧室信号数据流2的独立的处理。因此,在第一滤波器5内对第一燃烧室信号数据流26进行滤波,而此时不影响第二燃烧室信号数据流27。
第一滤波器5可例如是低通滤波器、带通滤波器或带阻滤波器。在本实施方式中,第一滤波器5设计为低通滤波器,优选地设计为带有1kHz直至5kHz的极限频率的带通滤波器。此外,第一滤波器用于基础去干扰。特别地,在本实施方式中,第一滤波器5的任务是滤除由于内燃机气门的气门关闭导致的燃烧室信号1的干扰13。在此所述干扰是相对高频的干扰,所述干扰可通过低通滤波器从燃烧室信号1或从燃烧室信号数据流2去除。
进一步进行第一滤波燃烧室信号数据流23从时域到曲轴转角域的变换8,其中,为此使用的曲轴转角信号数据流4是曲轴转角信号3的数据。根据本实施方式,在变换8时也进行滤波器运行时间的补偿。此滤波器运行时间特别地由于滤波器、尤其是数字滤波器的实时式计算而出现。通过此补偿,即使在不同的转速下也不产生信号在曲轴转角坐标轴上的移动。
根据优选的实施方式,也可在第二滤波器6内对第二燃烧室信号数据流27进行滤波和/或数字平滑。在第二滤波器6内的此滤波或平滑优选地与在第一滤波器5内的第一燃烧室信号数据流26的滤波并行地进行,且因此与之独立地进行。必要时可根据另外的实施方式也将第二燃烧室信号数据流27不滤波地传递。在本实施方式中,第二滤波器6设计为低通滤波器,优选地设计为具有20kHz直至100kHz的极限频率的低通滤波器。此外,第二滤波器6用于可能的附加的去干扰。
进一步地,执行将必要时的未滤波第二燃烧室信号数据流24从时域到曲轴转角阈的变换9。在变换9时也优选地进行滤波器运行时间的补偿。
同样情况也发生在第一滤波燃烧室信号数据流23从时域到曲轴转角域的变换8时。
必要时提供必要时的滤波第三燃烧室信号数据流25,所述第三燃烧室信号数据流25通过在第三滤波器7内将第三燃烧室信号数据流28滤波来生成。此必要时的滤波第三燃烧室信号数据流25也在变换10中从时域变换到曲轴转角域。在变换10时优选地也进行滤波器运行时间的补偿。
在另外的步骤中,通过组合12形成输出数据流15。根据本实施方式,此输出数据流包括第一变换燃烧室信号数据流20和第二变换燃烧室信号数据流21的一部分或多部分。特别地,输出数据流15包括第一变换燃烧室信号数据流20的至少一个部分和第二变换燃烧室信号数据流21的至少一个部分。根据方法提供第一曲轴转角范围17,在所述第一曲轴转角范围17内输出数据流15对应于第一变换燃烧室信号数据流20。此外,提供第二曲轴转角范围19,在所述第二曲轴转角范围19内输出数据流15对应于第二变换燃烧室信号数据流21。第一曲轴转角范围17优选地包括如下范围,即其中出现待滤波或消除的干扰的范围。在本情况中,第一曲轴转角范围17包括燃烧过程的低压部分和如下范围,即其中内燃机的对应的气缸的气门关闭的范围。仅为更好的理解而图示的干扰信号13根据本方法通过在第一滤波器5内被滤波的第一变换燃烧室信号数据流20替代,使得消除干扰且将输出数据流15去干扰。在第二曲轴转角范围19内则通过第二变换燃烧室信号数据流21形成输出数据流15,所述第二变换燃烧室信号数据流21也反映了高频燃烧室信号,例如由于爆震性燃烧14导致的燃烧室信号数据流的高频改变,和/或反映了可能由于传感器安装而导致的干扰。在本情况中,第二曲轴转角范围19包括燃烧过程的高压部分。
通过此组合12,根据曲轴转角范围进行不同的滤波或平滑,其中曲轴转角范围可通过参数11确定或选择。
为避免在输出数据流15中的不连续性,在两个相继的变换燃烧室信号数据流20、21之间布置带有过渡数据流16的过渡范围18。特别地,过渡数据流16适合于和/或设置为导致两个相继变换的燃烧室信号数据流20、21之间的输出数据流15的连续的历程。过渡数据流16可例如是高斯积分曲线,所述高斯积分曲线的边界条件对应于相互拼接的燃烧室信号数据流的边界条件。
在所有实施方式中可规定,将滤波器设置为在将燃烧室信号数据流变换到曲轴转角域之前在滤波器内将所述燃烧室信号数据流滤波和/或数字平滑。
在所有实施方式中可规定,第一变换燃烧室信号数据流对应于经滤波和/或平滑的第一变换燃烧室信号数据流。
在所有实施方式中可规定,第二、第三和另外的变换燃烧室信号数据流对应于第二、第三和另外的经必要时的滤波和/或必要时的平滑的变换燃烧室信号数据流。
在所有实施方式中可规定,燃烧过程的高压部分对应于燃烧过程的高压范围。
在所有实施方式中可规定,燃烧过程的低压部分对应于燃烧过程的低压范围。
在所有实施方式中可规定,输出数据流在第一曲轴转角范围内通过第一变换燃烧室信号数据流形成,且在第二曲轴转角范围内通过第二变换燃烧室信号数据流形成。
根据方法的另外的实施方式,将燃烧室信号数据流分拆或复制为两个、三个、四个、五个、六个或更多的燃烧室信号数据流。
根据方法的另外的实施方式,由燃烧室信号数据流分拆或复制的第一、第二、第三、第四、第五、第六或另外的燃烧室信号数据流在对应配设的第一、第二、第三、第四、第五、第六或另外的滤波器内被滤波或平滑。
根据方法的另外的实施方式,经滤波或必要时平滑的第一、第二、第三、第四、第五、第六或另外的燃烧室信号数据流在对应配设的第一、第二、第三、第四、第五、第六或另外的变换中从时域变换到曲轴转角域。
根据方法的另外的实施方式,输出数据流包括第一、第二、第三、第四、第五、第六或另外的变换燃烧室信号数据流的部分,或通过所述部分形成。
Claims (20)
1.一种用于通过对在内燃机上接收到的燃烧室信号(1)检测和选择性滤波来产生至少部分地去干扰的输出数据流(15)的方法,所述方法包括如下步骤:
-通过燃烧室传感器接收燃烧室信号(1),且通过所述燃烧室信号(1)的时间同步的数字化产生燃烧室信号数据流(2),
-同时接收曲轴转角信号(3),且通过所述曲轴转角信号(3)的时间同步的数字化产生曲轴转角信号数据流(4),
-将所述燃烧室信号数据流(2)分拆或复制为第一燃烧室信号数据流(26)和第二燃烧室信号数据流(27),
-通过在第一滤波器(5)内将所述第一燃烧室信号数据流(26)滤波产生第一滤波燃烧室信号数据流(23),
-必要时通过在第二滤波器(6)内对第二燃烧室信号数据流(27)进行滤波而产生第二滤波燃烧室信号数据流(24),
-通过使用接收到的所述曲轴转角信号数据流(4)将所述第一滤波燃烧室信号数据流(23)从时域变换到曲轴转角阈来产生第一变换燃烧室信号数据流(20),且通过使用接收到的所述曲轴转角信号数据流(4)将必要时的所述第二滤波燃烧室信号数据流(24)从时域变换到曲轴转角阈而产生第二变换燃烧室信号数据流(21),
-将所述变换燃烧室信号数据流(20、21)相组合,使得所述输出数据流(15)在第一曲轴转角范围(17)内包括所述第一变换燃烧室信号数据流(20)且在第二曲轴转角范围(19)内包括第二变换燃烧室信号数据流(21)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述第一变换燃烧室信号数据流(20)用作基础信号,且在确定的或可选择的曲轴转角之间以所述第二变换燃烧室信号数据流(21)替代所述第一变换燃烧室信号数据流。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,能够自由选择如下曲轴转角,即在所述曲轴转角之间以所述第二变换燃烧室信号数据流(21)替代所述第一变换燃烧室信号数据流(20),和/或将所述第一变换燃烧室信号数据流(20)用作基础信号,且在所述能够自由选择的曲轴转角之间将源自所述第二变换燃烧室信号数据流(21)的值采用到所述基础信号内。
4.根据权利要求1或3中任一项所述的方法,其特征在于,将所述第一燃烧室信号数据流(26)在变换(8)到曲轴转角域前在所述第一滤波器(5)内滤波和/或数字平滑,和/或将所述第二燃烧室信号数据流(27)在变换(9)到曲轴转角域前在所述第二滤波器(6)内滤波和/或数字平滑。
5.根据权利要求1或4中任一项所述的方法,其特征在于,在第一曲轴转角范围(17)内、尤其是在上止点前100°至50°的燃烧过程的低压部分内进行热力学零点修正。
6.根据权利要求1或5中任一项所述的方法,其特征在于,
所述第二曲轴转角范围(19)包括燃烧过程的高压部分的至少一个部分或燃烧过程的整个高压部分,和/或
所述第二曲轴转角范围(19)包括燃烧过程的高压部分的上止点前30°直至燃烧过程的高压部分的上止点后120°。
7.根据权利要求1或6中任一项所述的方法,其特征在于,所述输出数据流(15)在所述第一曲轴转角范围(17)和所述第二曲轴转角范围(19)之间的过渡范围(18)内包括过渡数据流(16)或通过所述过渡数据流(16)形成,通过过渡数据流在所述第一变换燃烧室信号数据流(20)和所述第二变换燃烧室信号数据流(21)之间形成连续的和/或平滑的过渡,其中所述过渡数据流(16)通过如特别是高斯积分曲线的叠加函数或通过线性函数形成。
8.根据权利要求1或7中任一项所述的方法,其特征在于,将所述第一滤波器(5)设置为在燃烧过程的低压部分内执行所述燃烧室信号(1)或所述第一燃烧室信号数据流(26)的基础平滑,和/或将所述第一滤波器(5)设置为用于滤除相关的干扰,如机械干扰或通过气门关闭导致的结构声振动。
9.根据权利要求1或8中任一项所述的方法,其特征在于,将所述第二滤波器(6)设置为用于在燃烧过程的高压部分内滤除特别地由于传感器安装导致的干扰,但使得例如爆震的另外的振动通过。
10.根据权利要求1或9中任一项所述的方法,其特征在于,将所述第一滤波器(5)设计为低通滤波器,优选地具有1kHz直至5kHz的极限频率的低通滤波器,和/或将所述第二滤波器(6)设计为低通滤波器,优选地具有20kHz直至100kHz的极限频率的低通滤波器。
11.根据权利要求1或10中任一项所述的方法,其特征在于,将所述滤波器(5、6、7)设置为用于对相应的燃烧室信号数据流(26、27、28)进行实时滤波。
12.根据权利要求1或11中任一项所述的方法,其特征在于,所述燃烧室信号(1)是燃烧室的缸压信号,或是指示发动机的燃烧室压力传感器的压力信号。
13.根据权利要求1或12中任一项所述的方法,其特征在于,补偿所述滤波燃烧室信号数据流(23、24、25)的滤波器运行时间,和/或到曲轴转角域的变换(8、9、10)和滤波器运行时间的补偿在一个步骤中执行,特别地同时执行。
14.根据权利要求1或13中任一项所述的方法,其特征在于,所述曲轴转角信号(3)对应于通过曲轴转角传感器接收到的曲轴转角历程。
15.根据权利要求1或14中任一项所述的方法,其特征在于,所述时间同步的数字化分别通过A/D转换器执行,其中所述A/D转换器特别是具有2MHz的采样频率的18位转换器。
16.根据权利要求1或15中任一项所述的方法,其特征在于,所述滤波器是数字滤波器级,特别是FIR(有限冲击响应滤波器)类型的数字滤波器级。
17.根据权利要求1或16中任一项所述的方法,其特征在于,所述输出数据流的产生实时地进行,尤其是实时地但延迟了待补偿的滤波器运行时间地进行。
18.根据权利要求1或17中任一项所述的方法,其特征在于,所述输出数据流的产生实时地进行,尤其是延迟了待补偿的滤波器运行时间地进行,且为将所述变换燃烧室信号数据流(20、21)组合为所述输出数据流,使用数字信号处理器或FPGA(“现场可编程门阵列”)。
19.根据权利要求1或18中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
-将所述燃烧室信号数据流分拆或复制为第一燃烧室信号数据流(26)、第二燃烧室信号数据流(27)和第三或另外的燃烧室信号数据流(28),
-必要时在所述第三滤波器(7)内对所述第三或另外的燃烧室信号数据流(28)进行滤波,
-通过使用接收到的曲轴转角信号数据流(4)将所述第三或另外的必要时的滤波燃烧室信号数据流(28)从时域变换(10)到曲轴转角阈来产生第三或另外的变换燃烧室信号数据流(22),
-将所述变换燃烧室信号数据流(20、21、22)组合,使得所述输出数据流(15)在所述第一曲轴转角范围(17)内通过所述第一变换燃烧室信号数据流(20)形成、在所述第二曲轴转角范围(19)内通过所述第二变换燃烧室信号数据流(21)形成且在所述第三或另外的曲轴转角范围内通过所述第三或另外的变换燃烧室信号数据流(22)形成。
20.根据权利要求1或19中任一项所述的方法,其特征在于,为在所述第一变换燃烧室信号数据流(20)(p1(phi))和至少一个另外的变换燃烧室信号数据流(21、22)(pn(phi))的值之间过渡,确定能够自由调节的曲轴转角窗(z),其中所述过渡根据如下规则执行:
phi<phi1:
pr(phi)=p1(phi)
phi1<=phi<=phi1+z:
pr(phi)=p1(phi)*(1-u(phi-phi1))+pn(phi)*u(phi-phi1)
phi1+z<phi<phin:
pr(phi)=pn(phi)
phin<=phi<=phin+m:
pr(phi)=pn(phi)*(1-u(phi-phin))+p1(phi)*(u(phi-phin))
phi>phin+m:
pr(phi)=p1(phi)
其中phi是曲轴转角,phi1是第一可自由调节的曲轴转角,phin是另外的可自由调节的曲轴转角,p1(phi)是所述第一变换燃烧室信号数据流(20),pn(phi)是所述另外的变换燃烧室信号数据流(21、22),u是形成所述过渡数据流(16)的叠加函数,且z是第一可自由调节的曲轴转角窗,且m是另外的可自由调节的曲轴转角窗,且pr是输出数据流。
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