JP6693182B2 - データ取得指示生成プログラム、データ取得指示生成方法およびデータ取得指示生成装置 - Google Patents
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Description
制御設計では、制御設計の対象とされた対象機器を測定した測定データから生成したモデルを用いて対象機器をどのように制御するかを設計する。本実施例にかかるシステムは、対象機器のモデルを生成するシステムである。本実施例では、対象機器をエンジンとし、エンジンの制御設計を行う場合を例に説明する。エンジンの制御設計では、エンジンの制御に使用する数値を決定するため、エンジンの操作によってエンジンの状態がどのように変化するかを測定し、測定された測定データに基づき、エンジンをモデル化する。例えば、エンジンの制御設計では、バルブ開度や燃料噴射量の変化により排気ガスや燃費がどのように変化するかを測定してモデルを生成する。そして、エンジンの制御設計では、生成されたモデルを用いてエンジンをどのように制御するかを設計する。例えば、エンジンの制御設計では、生成されたモデルから、求められる出力を得つつ、排気ガスや燃費を抑えるにはどのようなバルブ開度や燃料噴射量がよいかを設計する。
次に、本実施例に係るデータ取得指示生成装置10について説明する。図2は、データ取得指示生成装置の機能的な構成の一例を示す図である。図2に示すように、データ取得指示生成装置10は、外部I/F(インタフェース)部20と、入力部21と、表示部22と、記憶部23と、制御部24とを有する。なお、データ取得指示生成装置10は、上記の機器以外の他の機器を有してもよい。
DLU(n)=LDR(n-1)↓DLU(n-1)←DLU(n-1)↑RUL(n-1) (3−2)
LDR(n)=DLU(n-1)←LDR(n-1)↓LDR(n-1)→URD(n-1) (3−3)
URD(n)=RUL(n-1)↑URD(n-1)→URD(n-1)↓LDR(n-1) (3−4)
=→↑←
=(↑→↓)→(→↑←)↑(→↑←)←(↓←↑)
=↑→↓→→↑←↑→↑←←↓←↑
lx2: dx2=lx2/(lx1+lx2+lx3) (4−2)
lx3: dx3=lx3/(lx1+lx2+lx3) (4−3)
ly1: dy1=ly1/(ly1+ly2+ly3+ly4) (4−4)
ly2: dy2=ly2/(ly1+ly2+ly3+ly4) (4−5)
ly3: dy3=ly3/(ly1+ly2+ly3+ly4) (4−6)
ly4: dy4=ly4/(ly1+ly2+ly3+ly4) (4−7)
+dx1×dy3×(x1×y3−1)2+dx1×dy4×(x1×y4−2)2
+dx2×dy1×(x2×y1−5)2+dx2×dy2×(x2×y2−3)2
+dx2×dy3×(x2×y3−3)2+dx2×dy4×(x2×y4−2)2
+dx3×dy1×(x3×y1−5)2+dx3×dy2×(x3×y2−4)2
+dx3×dy3×(x3×y3−4)2+dx3×dy4×(x4×y4−4)2 (5)
=7/4 (7)
y=(8/7)×x−4/14 (x=0.5〜0.75) (8−2)
y=(12/7)×x−5/7 (x=0.75〜1) (8−3)
y=(7/8)×x+1/4 (x=2/7〜4/7) (9−2)
y=(7/12)×x+5/12 (x=4/7〜1) (9−3)
次に、本実施例に係るデータ取得指示生成装置10がエンジン11の計測を行う際のデータ取得指示を生成するデータ取得指示生成処理の流れについて説明する。図15は、データ取得指示生成処理の手順の一例を示すフローチャートである。このデータ取得指示生成処理は、所定のタイミング、例えば、操作画面からモデルの生成開始を指示する操作指示の入力を受け付けたタイミングで実行される。
上述してきたように、本実施例に係るデータ取得指示生成装置10は、複数の制御パラメータを有するエンジン11の計測において、複数の制御パラメータの組み合わせにより特定される領域における、計測データの所要密度に関する所要密度情報を取得する。データ取得指示生成装置10は、所要密度情報に基づき、複数の制御パラメータそれぞれに関する複数の変化曲線を生成する。データ取得指示生成装置10は、各制御パラメータの変化が複数の変化曲線に応じた変化となり、かつ、新たな計測が前回の計測より複数の制御パラメータのうち1つのみが変化する順序で行なうデータ取得指示を生成する。これにより、データ取得指示生成装置10は、所要密度に対応させて準定常計測による動作指示を生成できる。
また、上記の実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータシステムで実行することによって実現することもできる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータシステムの一例を説明する。最初に、ドライバに対する注意喚起の制御を行うデータ取得指示生成プログラムについて説明する。図16は、データ取得指示生成プログラムを実行するコンピュータの構成の一例を示す説明図である。
10 データ取得指示生成装置
11 エンジン
23 記憶部
24 制御部
30 測定経路情報
31 測定データ
40 取得部
41 第1生成部
42 第2生成部
43 出力部
44 格納部
45 第3生成部
Claims (6)
- 複数の制御パラメータを有する計測対象の機器の計測において、前記複数の制御パラメータの組み合わせにより特定される領域における、計測データの所要密度に関する所要密度情報を取得し、
前記所要密度情報に基づき、前記複数の制御パラメータそれぞれに関する複数の変化曲線を生成し、
前記複数の制御パラメータをそれぞれの測定対象範囲にそれぞれ変化させて前記計測対象の機器に対する複数の測定点における計測を行なうデータ取得指示であって、各制御パラメータの変化が前記複数の変化曲線に応じた変化となり、かつ、新たな計測が前回の計測より前記複数の制御パラメータのうち1つのみが変化する順序で行なうデータ取得指示を生成する
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするデータ取得指示生成プログラム。 - 前記所要密度情報は、前記複数の制御パラメータそれぞれの測定対象範囲の領域ごとの重み値とし、
前記変化曲線を生成する処理は、前記所要密度情報に基づき、前記複数の制御パラメータそれぞれの測定対象範囲を前記領域の境界となる点で細分化した範囲ごとに重み値を求め、細分化した各範囲を当該範囲の重み値が大きいほど小さい傾きの線分でつないだ変化曲線を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ取得指示生成プログラム。 - 前記所要密度情報は、前記複数の制御パラメータそれぞれの測定対象範囲についての制御パラメータの値に応じた重みを表す関数とし、
前記変化曲線を生成する処理は、前記所要密度情報に基づき、前記複数の制御パラメータそれぞれの測定対象範囲の前記関数の変化を正規化した変換関数を求め、当該変換関数の逆関数を測定対象範囲に変換した変化曲線を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載のデータ取得指示生成プログラム。 - 前記データ取得指示を生成する処理は、前記複数の制御パラメータそれぞれの測定対象範囲を正規化した正規化空間内に配置されるヒルベルト曲線を変換した測定経路曲線であって、前記ヒルベルト曲線を、前記複数の変化曲線に基づいて前記測定対象範囲に変換した測定経路曲線に沿った順序で行なうデータ取得指示を生成する
ことを特徴とする請求項1〜3の何れか1つに記載のデータ取得指示生成プログラム。 - 複数の制御パラメータを有する計測対象の機器の計測において、前記複数の制御パラメータの組み合わせにより特定される領域における、計測データの所要密度に関する所要密度情報を取得し、
前記所要密度情報に基づき、前記複数の制御パラメータそれぞれに関する複数の変化曲線を生成し、
前記複数の制御パラメータをそれぞれの測定対象範囲にそれぞれ変化させて前記計測対象の機器に対する複数の測定点における計測を行なうデータ取得指示であって、各制御パラメータの変化が前記複数の変化曲線に応じた変化となり、かつ、新たな計測が前回の計測より前記複数の制御パラメータのうち1つのみが変化する順序で行なうデータ取得指示を生成する
処理をコンピュータが実行することを特徴とするデータ取得指示生成方法。 - 複数の制御パラメータを有する計測対象の機器の計測において、前記複数の制御パラメータの組み合わせにより特定される領域における、計測データの所要密度に関する所要密度情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記所要密度情報に基づき、前記複数の制御パラメータそれぞれに関する複数の変化曲線を生成する第1生成部と、
前記複数の制御パラメータをそれぞれの測定対象範囲にそれぞれ変化させて前記計測対象の機器に対する複数の測定点における計測を行なうデータ取得指示であって、各制御パラメータの変化が前記第1生成部により生成した前記複数の変化曲線に応じた変化となり、かつ、新たな計測が前回の計測より前記複数の制御パラメータのうち1つのみが変化する順序で行われるデータ取得指示を生成する第2生成部と、
を有することを特徴とするデータ取得指示生成装置。
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