JP6693171B2 - テレスコピックカバー及び工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、テレスコピックカバー及び該テレスコピックカバーを備える工作機械に関する。

工作機械は、ワークをテーブル上に保持し、主軸に装着した工具によってフライス加工、ねじ立て等種々の加工を行う。ワークの加工の際、テーブルは、テーブルの下方に位置する移動装置により、工作機械の設置面に対して平行な方向に移動する。このとき、ワークの切り屑又は削り屑等が、テーブルから移動装置側に落下又は飛散し、移動装置の故障の原因となり得る。

上記故障を防ぐ為に、テレスコピックカバーを取り付けたテーブルを用いる場合がある。テレスコピックカバーは、該移動装置を覆い且つテーブルの移動に伴いカバー全体が伸縮して、切り屑又は削り屑が移動装置に付着することを防止する。テレスコピックカバーは、物体を覆う伸縮可能なカバー部を備え、該カバー部は、入れ子式に重なる凹状の複数のカバー体を有する。テレスコピックカバーは、複数のカバー体を接続し、カバー部の伸縮に応じて伸縮するパンタグラフ構造をなす複数のリンク板を備える。各リンク板は、互いに重なる部分に貫通孔を有する。テレスコピックカバーは、貫通孔を挿通し、リンク板を回動可能に連結している複数のリンク軸を備える（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−０１０４７９号公報

しかしながら、リンク板の貫通孔の縁部と、リンク軸における該縁部に対向する部分との衝突又は摺動により、リンク軸が摩耗する。これによりテレスコピックカバー全体のガタつき、動作不良又は破損等の不具合が生じる虞がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、不具合を防止することができるテレスコピックカバー及び該テレスコピックカバーを備える工作機械を提供することにある。

本発明に係るテレスコピックカバーは、入れ子式に重なる凹状の複数のカバー体を有し、該カバー体により物体を覆う伸縮可能なカバー部と、前記複数のカバー体を接続し、前記カバー部の伸縮に応じて伸縮するパンタグラフ構造をなし、互いに重なる部分に貫通孔を有する複数のリンク板と、前記貫通孔を挿通し、前記リンク板を回動可能に連結している複数のリンク軸とを備えたテレスコピックカバーにおいて、前記リンク軸は周面に溝を有することを特徴とする。

本発明によれば、リンク軸の溝にグリスを溜めておくことができるので、リンク板の回動を円滑にし、リンク軸の摩耗を低減することができ、不具合を防止できる。

本発明に係るテレスコピックカバーは、前記溝は、前記貫通孔の縁部に対向する部分に位置していることを特徴とする。

本発明によれば、リンク板の貫通孔の縁部と、リンク軸における該縁部に対向する部分との衝突又は摺動を防止し、リンク軸の摩耗を低減することができる。

本発明に係るテレスコピックカバーは、少なくとも一部の前記リンク軸は、前記貫通孔の周面に対向し、前記溝を有する円柱状の対向部と、該対向部に軸方向に連なり、前記対向部を前記カバー体に接続し、前記対向部の径よりも小さい径のねじ部とを有し、前記溝の深さは、前記ねじ部の径及び前記対向部の径の差よりも小さい寸法であることを特徴とする。

本発明によれば、リンク軸が溝を有する場合であっても、リンク軸の対向部の強度を保つことができる。

本発明に係る工作機械は、上記のテレスコピックカバーを備えることを特徴とする。

本発明によれば、上記のテレスコピックカバーにより、切り屑又は削り屑等の落下又は飛散等を防止し、工作機械の不具合を防止することができる。

本発明によれば、リンク軸の摩耗を低減することができ、不具合を防止できる。

工作機械の外観斜視図である。 テレスコピックカバーの下面を示す斜視図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。 図３中にＡで示した部分の拡大図である。

以下、本発明に係る工作機械についてその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明において使用する前後、左右及び上下の方向は、各図中に示してある。図１は、工作機械の外観斜視図である。

工作機械は、基台１と、ＸＹ軸移動装置２と、テーブル３と、Ｚ軸移動装置４と、工具マガジン５と、工作機械の動作を制御する制御装置６とを備える。なお、Ｘ軸方向は左右方向に、Ｙ軸方向は前後方向に、Ｚ軸方向は上下方向に対応する。

基台１上面にＸＹ軸移動装置２が設けてあり、該ＸＹ軸移動装置２上にテーブル３が設けてある。ＸＹ軸移動装置２は、ボールねじ機構を備え、該ボールねじ機構の駆動により、テーブル３は左右方向又は前後方向に移動する。基台１上面において、ＸＹ軸移動装置２の後方に立柱７が立設してある。立柱７の左右部夫々からフレーム８が前側に突出しており、両フレーム８の前端部に工具マガジン５が設けてある。

立柱７の後部に制御装置６が設けてあり、立柱７の前部には、上下方向に移動するＺ軸移動装置４が設けてある。Ｚ軸移動装置４には主軸ヘッド１０が設けてある。主軸ヘッド１０は、上下方向を軸長方向とした主軸（不図示）を軸回りに回転可能に支持している。主軸ヘッド１０及び主軸は二つのフレーム８の間に位置し、Ｚ軸移動装置４の駆動によって上下方向に移動する。

主軸ヘッド１０の上端部に主軸モータ１２が設けてある。主軸モータ１２は、カップリング（不図示）を介して主軸に連結している。主軸モータ１２の回転によって、主軸が軸周りに回転する。

制御プログラムに従った制御装置６の動作により、加工ヘッドに取り付けられた工具とテーブル３上のワークとが前後方向、左右方向及び上下方向に相対移動し、主軸の工具は回転する。工作機械は、ワークの加工を行う。

テーブル３は、ワーク加工台３ａ及び該ワーク加工台３ａから前側、左側及び右側夫々へ突出するテレスコピックカバー３ｂを有する。ワーク加工台３ａは、ＸＹ軸移動装置２と連結しており、各テレスコピックカバー３ｂは、ＸＹ軸移動装置２を覆っている。各テレスコピックカバー３ｂは、突出方向に伸縮し、ワーク加工台３ａのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動に伴って伸縮する。各テレスコピックカバー３ｂは、ワークの加工に伴う屑等のＸＹ軸移動装置２への落下又は飛散等によるＸＹ軸移動装置２の故障を防止する。

図２は、テレスコピックカバー３ｂの下面を示す斜視図であり、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面図である。図４は、図３中にＡで示した部分の拡大図である。なお、図２においては、ワーク加工台３ａの左側に取り付けられるテレスコピックカバー３ｂを示しているが、前側及び右側に取り付けられたテレスコピックカバー３ｂも同様の構造をなすので説明を省略する。

テレスコピックカバー３ｂは、左右方向に伸縮可能なカバー部３０を有し、該カバー部３０は、入れ子式に重なる第１カバー体３１、第２カバー体３２、第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５を備える。なお、カバー部３０が伸縮可能であれば、カバー体の数は５つに限られない。第１カバー体３１は左端に位置し、第２カバー体３２は、第１カバー体３１の右側に隣接し、第３カバー体３３は第２カバー体３２の右側に隣接している。また、第４カバー体３４は、第３カバー体３３の右側に隣接し、第５カバー体３５は第４カバー体３４の右側に隣接している。第５カバー体３５は、右端に位置し、ワーク加工台３ａと連結する。

第１カバー体３１、第２カバー体３２、第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５は夫々、矩形板３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａを有する。矩形板３１ａには、前後二辺夫々から下方向に突出する二枚の第１側板３１ｂが設けてある。矩形板３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａにも、同様に、二枚の第１側板３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂが設けてある。矩形板３１ａには、右辺から下方向に突出する第２側板３１ｃが設けてある。第２側板３１ｃの突出方向の寸法は、第１側板３１ｂの突出方向の寸法よりも小さい。第２側板３１ｃには、上側に凹み、後述するリンク板を配する凹部が設けてある。矩形板３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａにも、同様に、第２側板３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃが設けてある。矩形板３１ａには、更に左辺から下方向に突出する第３側板３１ｄが設けてある。
以上のように、第１カバー体３１、第２カバー体３２、第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５は夫々、全体として凹状をなす。

第２カバー体３２全体の寸法は、第１カバー体３１よりも大きく、第３カバー体３３全体の寸法は、第２カバー体３２よりも大きい。第４カバー体３４全体の寸法は、第３カバー体３３よりも大きく、第５カバー体３５全体の寸法は、第４カバー体３４よりも大きい。第２カバー体３２は第１カバー体３１を収納でき、第３カバー体３３は第２カバー体３２を収納でき、第４カバー体３４は第３カバー体を収納でき、第５カバー体３５は第４カバー体３４を収納できる。故に、カバー部３０は入れ子式の伸縮が可能となる。

第１カバー体３１の矩形板３１ａの下面には、左側において、下方向に突出する係止体３１ｅが設けてある。基台１は、係止体３１ｅを係止することにより、第１カバー体３１の左右方向への移動を規制する。ここで、ワーク加工台３ａがＸＹ移動装置２により左右方向に移動することにより、カバー部３０が伸縮する。第１カバー体３１の矩形板３１ａの下面には、中央部において、下方向に垂設された凸板３１ｆが設けてあり、該凸板３１ｆから突出板３１ｇが左方向に直角に突出している。

第２カバー体３２、第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５夫々の第２側板３２ｃ，３３ｃ，３４ｃ，３５ｃにおいて、突出板３２ｇ，３３ｇ，３４ｇ，３５ｇが下側端面から左側に直角に突出している。第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５夫々の突出板３３ｇ，３４ｇ，３５ｇは、上下方向の平面視でＵ字状をなしており、Ｕ字の開口部分が下側端面側に位置している。

カバー部３０の下側には、第１カバー体３１、第２カバー体３２、第３カバー体３３、第４カバー体３４及び第５カバー体３５を接続し、カバー部３０の伸縮に応じて左右方向に伸縮するパンタグラフ部３６が設けてある。パンタグラフ部３６は、二枚の短冊状のリンク板３６０，３６１を交差させたＸ字状のリンク体３６ａを複数個（図では、７個）有する。各リンク体３６ａは、交差部分が左右方向に同一線上に位置するように並び、互いに連結している。リンク体３６ａの一のリンク板３６０及び他のリンク板３６１は、交差部分において、リンク軸３７により互いに回動可能に連結している。一のリンク板３６０は、他のリンク板３６１よりも下側に位置している。なお、リンク体３６ａの個数は、図示の７個に限られない。

リンク体３６ａの交差部分は、一つおきのリンク体３６ａごとに第２カバー体３２、第３カバー体３３及び第４カバー体３４夫々の突出板３２ｇ，３３ｇ，３４ｇに重なっている。突出板３２ｇ，３３ｇ，３４ｇは対応するリンク軸３７と連結している。図４に示すように第１リンク板３６０及び他のリンク板３６１は、交差部分において貫通孔３６２を有し、リンク軸３７は、貫通孔３６２を挿通する。なお、図４においては、リンク軸３７及び第４カバー体３４の突出板３４ｇの連結構造を示しているが、他のリンク軸３７及び他の突出板３１ｇ，３２ｇ，３３ｇ，３５ｇ夫々も同様に連結している。

隣り合うリンク体３６ａにおいて、一のリンク体３６ａの一のリンク板３６０の右端部は、他のリンク体３６ａの他のリンク板３６１の左端部に重なっている。一のリンク体３６ａの他のリンク板３６１の右端部は、他のリンク体３６ａの一のリンク板３６０の左端部に重なっている。リンク板３６０，３６１の重なる部分には夫々、貫通孔が設けてあり、リンク板３６０，３６１は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより回動可能に連結している。

最も左側のリンク体３６ａのリンク板３６０左端部は、短冊状の第１左端リンク板３６３の右端部を重ねて配し、該リンク板３６０及び第１左端リンク板３６３の重なる部分には夫々、貫通孔が設けてある。該リンク板３６０及び第１左端リンク板３６３は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより、回動可能に連結している。
最も左側のリンク体３６ａのリンク板３６１左端部は、短冊状の第２左端リンク板３６４の右端部を重ねて配し、該リンク板３６１及び第２左端リンク板３６４の重なる部分には夫々、貫通孔が設けてある。該リンク板３６１及び第２左端リンク板３６４は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより、回動可能に連結している。
第１左端リンク板３６３及び第２左端リンク板３６４は左端部が重なっている。重なった部分は夫々、貫通孔を設け、第１左端リンク板３６３及び第２左端リンク板３６４は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより回動可能に連結している。該リンク軸３７は、第１カバー体３１の突出板３１ｇに連結している。

最も右側のリンク体３６ａのリンク板３６０右端部は、短冊状の第１右端リンク板３６５の左端部を重ねて配してある。該リンク板３６０及び第１右端リンク板３６５の重なる部分には夫々、貫通孔が設けてある。該リンク板３６０及び第１右端リンク板３６５は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより、回動可能に連結している。
最も右側のリンク体３６ａのリンク板３６１右端部は、短冊状の第２右端リンク板３６６の左端部を重ねて配し、該リンク板３６１及び第２右端リンク板３６６の重なる部分には夫々、貫通孔が設けてある。該リンク板３６１及び第２左端リンク板３６６は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより、回動可能に連結している。
第１右端リンク板３６５及び第２右端リンク板３６６は右端部が重なっている。重なった部分は夫々、貫通孔を設け、第１右端リンク板３６５及び第２右端リンク板３６６は、リンク軸３７が貫通孔を挿通することにより回動可能に連結している。該リンク軸３７は、第５カバー体３５の突出板３５ｇに連結している。

図４に示すように、リンク軸３７は、軸方向に連なっている頭部３７０、対向部３７１、及び雄ねじ部３７２とを備える。頭部３７０が下側に位置し、雄ねじ部３７２が上側に位置しており、対向部３７１は、雄ねじ部３７２及び頭部３７０の間に位置している。頭部３７０は円板状をなし、対向部３７１は円柱状をなしている。対向部３７１は、一のリンク板３６０及び他のリンク板３６１夫々の貫通孔３６２の周面に対向している。突出板３４ｇの左端部は雌ねじ部３４０が設けられており、リンク軸３７の雄ねじ部３７２は、突出板３４ｇの雌ねじ部３４０に螺合している。雄ねじ部３７２の径は対向部３７１の径よりも小さく、対向部３７１の径は頭部３７０の径よりも小さい。

リンク軸３７の頭部３７０及び一のリンク板３６０間と、一のリンク板３６０及び他のリンク板３６１間と、他のリンク板３６１及び雌ねじ部３４０間とには、夫々ワッシャ３８が配してある。

リンク軸３７は、対向部３７１の周面において、上下方向に並ぶ複数の溝３７３を有する。各溝３７３は、対向部３７１の周方向に延び、対向部３７１を一周している。溝３７３は、対向部３７１において、貫通孔３６２夫々の縁部に対向する部分に位置している。各溝３７３は、対応する一のリンク板３６０又は他のリンク板３６１に隣接するワッシャ３８の内周面の縁部に対向している。図４に示すように、溝３７３の深さｄ１は、対向部３７１の径及び雄ねじ部３７２の径の差ｄ２よりも小さい寸法である。

リンク軸３７の対向部３７１の周面と、一のリンク板３６０、他のリンク板３６１及びワッシャ３８との間には、回動を円滑にするためのグリスが塗布してあり、対向部３７１の溝３７３には、該グリスが溜まる。

以上の如く構成されたテレスコピックカバー３ｂにおいては、カバー部３０の伸縮に伴ってパンタグラフ部３６が伸縮する。このとき、第１リンク板３６０及び第２リンク板３６１の右端部同士及び左端部同士が前後方向に近接又は離隔する。テレスコピックカバー３ｂは、カバー部３０の伸縮によって、ワークの加工に伴う切り屑又は削り屑等のＸＹ軸移動装置２への落下又は飛散等を防止する。

以上の構成によれば、溝３７３にグリスを溜めることが可能であるので、一のリンク板３６０及び他のリンク板３６１の回動を円滑に行うことができる。また、貫通孔３６２の縁部と、リンク軸３７における該縁部に対向する部分、即ち溝３６２が位置する部分との衝突又は摺動を防止することができる。これにより、リンク軸３７の摩耗を低減することができる。
また、第１左端リンク板３６３及び第２左端リンク板３６４夫々の貫通孔を挿通するリンク軸３７、第１右端リンク板３６５及び第２右端リンク板３６６夫々の貫通孔を挿通するリンク軸３７についても同様に摩耗を低減することができる。
したがって、テレスコピックカバー３ｂの全体のガタつき、動作不良又は破損等の不具合を防止することができる。

更に、溝３７３の深さｄ１は、雄ねじ部３７２の径及び対向部３７１の径の差ｄ２よりも小さい寸法である。したがって、溝３７３を有する場合であっても、対向部３７１の強度を保つことができる。更に、テレスコピックカバー３ｂにより、切り屑又は削り屑等の落下又は飛散等を防止し、工作機械の不具合を防止することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示し、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含むことを意図している。即ち、本発明の技術的範囲は、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせた実施形態も含む。

３０ カバー部
３１ 第１カバー体（カバー体）
３２ 第２カバー体（カバー体）
３３ 第３カバー体（カバー体）
３４ 第４カバー体（カバー体）
３５ 第５カバー体（カバー体）
３７ リンク軸
３６０、３６１ リンク板
３６２ 貫通孔
３６３ 第１左端リンク板（リンク板）
３６４ 第２左端リンク板（リンク板）
３６５ 第１右端リンク板（リンク板）
３６６ 第２右端リンク板（リンク板）
３７１ 対向部
３７２ 雄ねじ部（ねじ部）
３７３ 溝

Claims (3)

1. 入れ子式に重なる凹状の複数のカバー体を有し、該カバー体により物体を覆う伸縮可能なカバー部と、前記複数のカバー体を接続し、前記カバー部の伸縮に応じて伸縮するパンタグラフ構造をなし、互いに重なる部分に貫通孔を有する複数のリンク板と、前記貫通孔を挿通し、前記リンク板を回動可能に連結している複数のリンク軸とを備えたテレスコピックカバーにおいて、
   前記リンク軸は周面に複数の溝を有し、
   前記複数の溝は、前記複数のリンク板における各貫通孔の縁部に対向する部分に位置していること
   を特徴とするテレスコピックカバー。
2. 少なくとも一部の前記リンク軸は、
   前記貫通孔の周面に対向し、前記溝を有する円柱状の対向部と、
   該対向部に軸方向に連なり、前記対向部を前記カバー体に接続し、前記対向部の径よりも小さい径のねじ部とを有し、
   前記溝の深さは、前記ねじ部の径及び前記対向部の径の差よりも小さい寸法であること
   を特徴とする請求項１に記載のテレスコピックカバー。
3. 請求項１又は請求項２に記載のテレスコピックカバーを備えること
   を特徴とする工作機械。

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