JP6690421B2 - 荷役車両のブレーキ装置 - Google Patents
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- 駆動輪を回転させる走行モータを有する走行装置と、前記走行装置の前側に配置され、荷の揚げ降ろしを行う荷役装置とを具備した荷役車両のブレーキ装置において、
前記走行装置に設けられたブレーキ操作部と、
前記ブレーキ操作部によりブレーキ動作が指示されたかどうかを検出するブレーキ動作検出部と、
前記走行モータのモータ軸に取り付けられ、前記走行モータを制動する複数の電磁ブレーキと、
前記走行モータに回生ブレーキが働くように前記走行モータを駆動するモータ駆動部と、
前記駆動輪に対する制動力のパターンを記憶する制動力パターン記憶部と、
前記ブレーキ動作検出部により前記ブレーキ動作が指示されたことが検出されたときに、前記駆動輪に対する制動力を決定する制動力決定部と、
前記制動力決定部により決定された制動力に応じて前記複数の電磁ブレーキ及び前記モータ駆動部を制御する制動制御部とを備え、
前記制動力パターン記憶部は、前記駆動輪に対する制動力のパターンとして、1つの前記電磁ブレーキのみによる制動力と、前記回生ブレーキのみによる制動力と、前記1つの電磁ブレーキ及び前記回生ブレーキによる制動力と、前記複数の電磁ブレーキによる制動力と、前記複数の電磁ブレーキ及び前記回生ブレーキによる制動力とを含む複数の制動力パターンを記憶し、
前記制動力決定部は、前記荷役装置の荷役状態及び前記走行装置の走行状態に基づいて、前記制動力パターン記憶部に記憶された前記複数の制動力パターンから最適な制動力パターンを選択することを特徴とする荷役車両のブレーキ装置。 - 前記複数の電磁ブレーキ及び前記回生ブレーキによる制動力がそれぞれ異なっていることを特徴とする請求項1記載の荷役車両のブレーキ装置。
- 前記荷の揚高を検出する揚高検出部を更に備え、
前記制動力決定部は、前記揚高検出部により検出された荷の揚高に基づいて、前記駆動輪に対する制動力を決定することを特徴とする請求項1または2記載の荷役車両のブレーキ装置。 - 前記制動力決定部は、前記荷の揚高が高いときは、前記荷の揚高が低いときに比べて、前記駆動輪に対する制動力を弱く設定することを特徴とする請求項3記載の荷役車両のブレーキ装置。
- 前記荷の荷重を検出する荷重検出部を更に備え、
前記制動力決定部は、前記揚高検出部により検出された荷の揚高及び前記荷重検出部により決定された荷の荷重に基づいて、前記駆動輪に対する制動力を決定することを特徴とする請求項3または4記載の荷役車両のブレーキ装置。 - 前記制動力決定部は、前記荷の揚高が規定値よりも低い場合、前記荷の荷重が大きいときは、前記荷の荷重が小さいときに比べて、前記駆動輪に対する制動力を強く設定することを特徴とする請求項5記載の荷役車両のブレーキ装置。
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