JP6689218B2 - 電子装置および方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、動作音により異常を検知する電子装置および該装置に適用される方法に関する。

産業機器では、安全性の維持のために定期検査等が行われる。また、運転中の異常を速やかに検知し事故を未然に防ぐことを目的として、機器の状態を加速度センサや温度センサで監視する技術が実用化されている。機器の異常は音として表れることが多いため、機器の動作音を利用した状態監視として、音響データに対して解析を行って、機器の故障を検出する技術が開発されている。

特開２０１１−１３７５６０号公報

監視対象の機器が、例えば、ファンのような風を発生する部品を有する場合には、風がマイクに当たることにより、マイクを用いて収集される音の信号に、ノイズである風切り音の信号が混入することがある。そのため、このような風切り音によるノイズの影響を軽減して、監視対象機器の異常をより正確に検知できる新たな技術の実現が要求される。

本発明の一形態は、監視対象機器の異常をより正確に検知できる電子装置および方法を提供することを目的とする。

実施形態によれば、電子装置は、第１機器の第１筐体に設置された第１ファンと、第２機器の第２筐体に設置された第２ファンの異常を検知する。この電子装置は、受信手段と、検知手段と、通知手段とを具備する。前記受信手段は、第１マイクから収集された音の第１信号と、第２マイクから収集された音の第２信号とを受信する。前記検知手段は、前記第１信号と前記第２信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音と前記第２ファンの軸または軸受けから生じる第２音を少なくとも用いて、前記第１ファンまたは前記第２ファンの一方の異常を検知する。前記通知手段は、前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、前記第２ファンに異常が検知された場合に前記第２ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う。前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置される。前記第２ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、前記第２ファンが設置された第２面に対して前記第２方向とは逆の方向の位置であって、前記第２方向と垂直な方向に前記第２ファンから第２距離だけ離れた前記第２筐体内の第２位置に前記第２マイクが設置される。

実施形態に係る電子装置を含む監視システムの構成の例を説明するための図。 同実施形態の電子装置によって監視される監視対象機器の外観の例を示す斜視図。 図２の監視対象機器の筐体内の構造の例を示す断面図。 同実施形態の電子装置と監視対象機器とのシステム構成の例を示すブロック図。 同実施形態の電子装置によって実行される異常検知プログラムの機能構成の例を示すブロック図。 同実施形態の電子装置によって実行される異常検知処理の手順の例を示すフローチャート。 同実施形態の電子装置によって監視される監視対象機器の外観の別の例を示す斜視図。 図７の監視対象機器の筐体内の構造の例を示す断面図。 同実施形態の電子装置と監視対象機器とのシステム構成の別の例を示すブロック図。 同実施形態の電子装置によって実行される異常検知処理の手順の別の例を示すフローチャート。 同実施形態の電子装置によって監視される監視対象機器の外観のさらに別の例を示す斜視図。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子装置を含む監視システムの構成を説明する。この電子装置は、例えば、サーバコンピュータ、または各種電子装置に内蔵される組み込みシステムとして実現され得る。以下では、電子装置がサーバ３１である場合を例示する。サーバ３１は少なくとも一つの監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを監視し、異常故障判定システム３２と協働して、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの異常や故障を検知する。サーバ３１は、一つの監視対象機器を監視することもできるし、複数の監視対象機器を並行して監視することもできる。なお、異常故障判定システム３２は、サーバ３１内に設けられていてもよいし、サーバ３１とは別のコンピュータに設けられていてもよい。

監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、例えば、無停電電源装置（ＵＰＳ）、サーバコンピュータ、各種の産業機器、等である。監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、動作音の信号を得るためのマイクと、ファンのような、各々の筐体内で空気の流れ（気流）を発生させる構成とを有している。このマイクは、筐体内の、ファン等により発生する空気の流れの影響を受けない位置に配置される。これにより、ファン等による風がマイクに当たることによって発生するノイズが、動作音の信号に含まれることを低減することができる。

サーバ３１と監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄとは、有線または無線による通信でデータをやり取りすることができる。監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、各々の筐体内に設けられたマイクにより収集された音の信号をサーバ３１に送信する。サーバ３１は、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄから受信した音の信号を記憶装置等に蓄積する。サーバ３１および異常故障判定システム３２は、蓄積された音の信号を解析することによって、各監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの異常検知、故障検知、故障診断（例えば、故障の種類を識別）、故障予知、余寿命予測、等を行う。

検知された異常や故障等の各監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの状態は、モニタ３３等を介して管理者（ユーザ）に通知される。モニタ３３は、サーバ３１に直接接続されているものであってもよいし、ネットワークを介して接続された、管理者が使用する端末のモニタであってもよい。モニタ３３には、例えば、異常や故障を通知するためのメッセージが表示される。なお、この通知は、モニタ３３上の表示に限らず、スピーカからのアラーム音、ＬＥＤの点灯／点滅等によって実現されてもよい。

次いで、図２は、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂの外観の例を示す。図２に示すように、監視対象機器１１Ａと監視対象機器１１Ｂとは、例えば、同一の形状の筐体２２Ａ，２２Ｂを有し、監視対象機器１１Ａの筐体２２Ａの右側面と監視対象機器１１Ｂの筐体２２Ｂの左側面とが接するように並べて配置されている。ここでは、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂが、ファン２１Ａ，２１Ｂを備えるＵＰＳである場合を例示する。監視対象機器１１Ａ，１１Ｂでは、ファン２１Ａ，２１Ｂにより、排気口１２Ａ，１２Ｂである開口部から、筐体内の空気が筐体外に排出されることによる排熱が行われている。

より具体的には、監視対象機器１１Ａは筐体２２Ａを有し、その筐体２２Ａの上面には排気口１２Ａが設けられている。この排気口１２Ａには、筐体２２Ａ内の空気を筐体２２Ａ外に排出するファン２１Ａが設置されている。

図３の断面図に示すように、筐体２２Ａの上面に設けられた排気口１２Ａには、ファン２１Ａが設置されている。ファン２１Ａは、回転のためのモータ２４Ａ、軸２５Ａおよび軸受け２６Ａに接続されている。ファン２１Ａの中心に位置する軸２５Ａは、モータ２４Ａによる動力を伝達してファン２１Ａと共に回転し、回転の中心の役を果たす部品である。軸受け２６Ａは、回転するファン２１Ａ（軸２５Ａ）に接して荷重を受け、軸２５Ａ等を支持する部品である。

図３に示す矢印１１１は、ファン２１Ａの回転によって発生する空気の流れの方向を模式的に表している。ファン２１Ａの近傍であって、ファン２１Ａが固定された筐体２２Ａに対し、空気の流れの方向（排出方向）１１１とは反対側に、この空気の流れから外れた位置にマイク２３Ａ（第１マイク）が設置されている。なお、空気の流れの方向１１１から完全に外れた位置にマイク２３Ａを設置することが難しい場合には、空気の流れの影響ができるだけ少ない位置にマイク２３Ａを設置するようにしてもよい。

図３に示すように、例えば、マイク２３Ａは、ファン２１Ａが動作したときに生じる空気の流れの方向１１１を第１方向とした場合に、ファン２１Ａが設置された第１面（例えば、排気口１２Ａを含む筐体２２Ａの上面）に対して第１方向とは逆の方向の位置であって、その第１方向と垂直な方向にファン２１Ａから第１距離だけ離れた筐体２２Ａ内の第１位置に設置される。すなわち、マイク２３Ａは、ファン２１Ａが設置された第１面に対して風上の位置であって、第１方向と垂直な方向にファン２１Ａから第１距離だけ離れた筐体２２Ａ内の第１位置に設置される。また、マイク２３Ａは、ファン２１Ａの軸２５Ａまたはその軸受け２６Ａから水平方向の位置であって、ファン２１Ａによる空気の流れから外れた位置に設置されていてもよい。図３では、筐体２２Ａの天板の背面にマイク２３Ａが設置された例を示しているが、マイク２３Ａは、上述したような条件を満たす、例えば、領域２３１内の任意の位置に設置され得る。さらに、マイク２３Ａは、ファン２１Ａが設置された第１面に対して風下の位置であって、第１方向と垂直な方向にファン２１Ａから第１距離だけ離れた筐体２２Ａ外の位置に設置されてもよい。

これにより、動作中のファン２１Ａからの風がマイク２３Ａに当たることによる風切り音の発生を軽減することができるので、マイク２３Ａを用いて得られる信号への外乱、すなわち、信号へのノイズの混入を低減することができる。

同様に、監視対象機器１１Ｂは筐体２２Ｂを有し、その筐体２２Ｂの上面には排気口１２Ｂが設けられている。この排気口１２Ｂには、筐体２２Ｂ内の空気を筐体２２Ｂ外に排出するファン２１Ｂが設置されている。

図３の断面図に示すように、筐体２２Ｂの上面に設けられた排気口１２Ｂには、ファン２１Ｂが設置されている。ファン２１Ｂは、回転のためのモータ２４Ｂ、軸２５Ｂおよび軸受け２６Ｂに接続されている。ファン２１Ｂの中心に位置する軸２５Ｂは、モータ２４Ｂによる動力を伝達してファン２１Ｂと共に回転し、回転の中心の役を果たす部品である。軸受け２６Ｂは、回転するファン２１Ｂ（軸２５Ｂ）に接して荷重を受け、軸２５Ｂ等を支持する部品である。

図３に示す矢印１１２は、ファン２１Ｂの回転によって発生する空気の流れの方向を模式的に表している。ファン２１Ｂの近傍であって、ファン２１Ｂが固定された筐体２２Ｂに対し、空気の流れの方向１１２とは反対側に、その空気の流れから外れた位置にマイク２３Ｂ（第２マイク）が設置されている。なお、空気の流れの方向１１２から完全に外れた位置にマイク２３Ｂを設置することが難しい場合には、空気の流れの影響ができるだけ少ない位置にマイク２３Ｂを設置するようにしてもよい。

図３に示すように、例えば、マイク２３Ｂは、ファン２１Ｂが動作したときに生じる空気の流れの方向１１２を第２方向とした場合に、ファン２１Ｂが設置された第２面（例えば、排気口１２Ｂを含む筐体２２Ｂの上面）に対して第２方向とは逆の方向の位置であって、その第２方向と垂直な方向にファン２１Ｂから第２距離だけ離れた筐体２２Ｂ内の第２位置に設置される。すなわち、マイク２３Ｂは、ファン２１Ｂが設置された第２面に対して風上の位置であって、第２方向と垂直な方向にファン２１Ｂから第２距離だけ離れた筐体２２Ｂ内の第２位置に設置される。また、マイク２３Ｂは、ファン２１Ｂの軸２５Ｂまたはその軸受け２６Ｂから水平方向の位置であって、ファン２１Ｂによる空気の流れから外れた位置に設置されていてもよい。図３では、筐体２２Ｂの天板の背面にマイク２３Ｂが設置された例を示しているが、マイク２３Ｂは、上述したような条件を満たす、例えば、領域２３２内の任意の位置に設置され得る。さらに、マイク２３Ｂは、ファン２１Ｂが設置された第２面に対して風下の位置であって、第２方向と垂直な方向にファン２１Ｂから第２距離だけ離れた筐体２２Ｂ外の位置に設置されてもよい。

これにより、動作中のファン２１Ｂからの風がマイク２３Ｂに当たることによる風切り音の発生を軽減することができるので、マイク２３Ｂを用いて得られる信号への外乱、すなわち、信号へのノイズの混入を低減することができる。

このように、空気の流れ（風）の影響が低減されるようにマイク２３Ａ，２３Ｂが配置されることによって、マイク２３Ａ，２３Ｂを用いて収集される信号のＳＮ比が改善し、この信号を用いて行われる異常や故障の解析精度を向上させることができる。また、この配置により、使用されるマイク２３Ａ，２３Ｂのコスト（性能）を下げることもできる。したがって、容易且つ安価に監視対象機器の故障や異常の発見が可能になる。

次いで、図４は、サーバ３１と二つの監視対象機器１１Ａ，１１Ｂとのシステム構成を示す。以下では、サーバ３１が、上述した異常故障判定システム３２の機能を有していることを想定する。サーバ３１は、監視対象機器１１Ａと監視対象機器１１Ｂとを並行して監視する。サーバ３１は、例えば、監視対象機器１１Ａの筐体２２Ａに設置されたファン２１Ａの異常と、監視対象機器１１Ｂの筐体２２Ｂに設置されたファン２１Ｂの異常とを検知する。

監視対象機器１１Ａは、例えば、ＣＰＵ４１１、メモリ４１２、マイク２３Ａ、および通信デバイス４１４を備える。

ＣＰＵ４１１は、監視対象機器１１Ａ内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。通信デバイス４１４は、有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス４１４は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを含む。

ＣＰＵ４１１は、マイク２３Ａから収集された音の信号を取得（生成）する。ＣＰＵ４１１は、マイク２３Ａに予め付与された識別子（ＩＤ）と、取得された音の信号とを、通信デバイス４１４を用いてサーバ３１に送信する。この音の信号は、例えば、一定時間毎にサーバ３１に送信される。また、取得された音の信号は、メモリ４１２等に保存されていてもよい。

同様に、監視対象機器１１Ｂは、例えば、ＣＰＵ４２１、メモリ４２２、マイク２３Ｂ、および通信デバイス４２４を備える。

ＣＰＵ４２１は、監視対象機器１１Ｂ内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。通信デバイス４２４は、有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス４２４は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを含む。

ＣＰＵ４２１は、マイク２３Ｂから収集された音の信号を取得（生成）する。ＣＰＵ４２１は、マイク２３Ｂに予め付与された識別子（ＩＤ）と、取得された音の信号とを、通信デバイス４２４を用いてサーバ３１に送信する。この音の信号は、例えば、一定時間毎にサーバ３１に送信される。また、取得された音の信号は、メモリ４２２等に保存されていてもよい。

また、サーバ３１は、例えば、ＣＰＵ５１、主メモリ５２、通信デバイス５３、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５、スピーカ５６、および不揮発性メモリ５７を備える。

ＣＰＵ５１は、サーバ３１内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ５１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ５７から主メモリ５２にロードされる様々なプログラムを実行する。これらプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）５２Ａ、および様々なアプリケーションプログラムが含まれている。アプリケーションプログラムには、異常検知プログラム５２Ｂが含まれている。この異常検知プログラム５２Ｂは、例えば、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂから受信した音声信号を解析することによって監視対象機器１１Ａ，１１Ｂの異常を検知し、検知された異常を通知するための機能を有している。ＣＰＵ５１は、異常検知プログラム５２Ｂに含まれる命令群を実行することにより、この機能を実現する。

通信デバイス５３は、有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス５３は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを含む。通信デバイス５３の受信部は、例えば、監視対象機器１１Ａ上のマイク２３Ａにより収集された音の第１信号と、監視対象機器１１Ｂ上のマイク２３Ｂにより収集された音の第２信号とを受信する。

ディスプレイ５４は、ＣＰＵ５１によって生成される表示信号に基づいて画面イメージを表示する。ＬＥＤ５５は、ＣＰＵ５１によって生成される信号に基づいて点灯する。スピーカ５６は、ＣＰＵ５１によって生成される音声信号に基づいて音声を出力する。サーバ３１では、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６の少なくともいずれか一つを用いて、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂの異常を通知することができる。なお、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂの異常の通知は、これらディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６による通知に限られず、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂの異常（例えば、ファン２１Ａ，２１Ｂの異常）を管理者が識別可能な態様で通知するいずれの構成であってもよい。

図５は、サーバ３１によって実行される異常検知プログラム５２Ｂの機能構成を示す。異常検知プログラム５２Ｂには、通信デバイス５３を用いて受信された、監視対象機器１１Ａ上のマイク２３Ａにより収集された音の第１信号と、監視対象機器１１Ｂ上のマイク２３Ｂにより収集された音の第２信号とが入力される。異常検知プログラム５２Ｂは、例えば、抽出部６１、検知部６２および通知部６３を備える。

抽出部６１は、第１信号と第２信号とを用いて、監視対象機器１１Ａ内のファン２１Ａ（以下、第１ファンとも称する）の軸２５Ａまたは軸受け２６Ａから生じる第１音と、監視対象機器１１Ｂ内のファン２１Ｂ（以下、第２ファンとも称する）の軸２５Ｂまたは軸受け２６Ｂから生じる第２音とを抽出する。監視対象機器１１Ａの筐体２２Ａと監視対象機器１１Ｂの筐体２２Ｂとは並んで設置されているので、第１信号には監視対象機器１１Ａ内のファン２１Ａの軸２５Ａまたは軸受け２６Ａから生じる第１音だけでなく、監視対象機器１１Ｂ内のファン２１Ｂの軸２５Ｂまたは軸受け２６Ｂから生じる第２音も含まれる可能性があり、またさらに別の雑音が含まれる可能性もある。同様に、第２信号には監視対象機器１１Ｂ内のファン２１Ｂの軸２５Ｂまたは軸受け２６Ｂから生じる第２音だけでなく、監視対象機器１１Ａ内のファン２１Ａの軸２５Ａまたは軸受け２６Ａから生じる第１音も含まれる可能性があり、またさらに別の雑音が含まれる可能性もある。

そのため、抽出部６１が第１信号と第２信号とを用いて第１音と第２音とを抽出する方法には、複数のファンの軸または軸受けから生じる音を収集した信号から、いずれか一つのファンの軸または軸受けから生じる音を抽出できる方法が用いられ、例えば、二つのマイクで受信される目的音の位相差と、それら二つのマイクで受信されるノイズの位相差とが異なることを利用して、目的音とノイズとを含む信号からノイズだけを抑圧するビームフォーミング、ノイズキャンセリング等の方法が用いられ得る。なお、ビームフォーミングが用いられる場合、マイク２３Ａ，２３Ｂは、上述したファン２１Ａ，２１Ｂによる空気の流れの影響が低減される位置であって、且つ二つのマイク２３Ａ，２３Ｂで受信される目的音の位相差とノイズの位相差とが異なる位置に配置され得る。

検知部６２は、第１音と第２音を少なくとも用いて、第１ファン２１Ａまたは第２ファン２１Ｂの一方の異常を検知する。検知部６２は、例えば、少なくとも第１ファン２１Ａの軸２５Ａまたは軸受け２６Ａから生じる第１音の第１期間経過に伴う変化を用いて、第１ファン２１Ａの異常を検知する。また、検知部６２は、例えば、少なくとも第２ファン２１Ｂの軸２５Ｂまたは軸受け２６Ｂから生じる第２音の第２期間経過に伴う変化を用いて、第２ファン２１Ｂの異常を検知する。

より具体的には、例えば、検知部６２は、第１音の信号（データ）をフーリエ変換することにより、パワースペクトルを得る。検知部６２は、第１期間における、第１音のパワースペクトルの変化に基づいて、第１ファン２１Ａの異常を検知する。検知部６２は、例えば、パワースペクトルの変化量や特定の周波数帯域の変化量が閾値以上である場合に、第１ファン２１Ａに異常が発生していると判断する。

また、例えば、検知部６２は、第２音の信号（データ）をフーリエ変換することにより、パワースペクトルを得る。検知部６２は、第２期間における、第２音のパワースペクトルの変化に基づいて、第２ファン２１Ｂの異常を検知する。検知部６２は、例えば、パワースペクトルの変化量や特定の周波数帯域の変化量が閾値以上である場合に、第２ファン２１Ｂに異常が発生していると判断する。

第１ファン２１Ａおよび第２ファン２１Ｂの異常の検知には、上述したパワースペクトルを用いる方法に限らず、動作音に基づいて機器の異常を検知するための種々の方法を適用することができる。

通知部６３は、第１ファン２１Ａに異常が検知された場合に、第１ファン２１Ａに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、第２ファン２１Ｂに異常が検知された場合に、第２ファン２１Ｂに異常が検知されたことを通知するための処理を行う。通知部６３は、例えば、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６の少なくともいずれかを用いた通知のための信号を生成し、その信号をディスプレイ５４、ＬＥＤ５５、スピーカ５６に出力する。

なお、通知部６３は、管理者等が使用する、サーバ３１とは別のコンピュータ（図示せず）に、通信デバイス５３を介して、ファン２１Ａ，２１Ｂの異常を通知するメッセージを送信するようにしてもよい。その場合、その別のコンピュータ上のディスプレイ、ＬＥＤ、スピーカ等を用いて、ファン２１Ａ，２１Ｂの異常を管理者に通知することができる。

次いで、図６のフローチャートを参照して、サーバ３１によって実行される異常検知処理の手順の例を説明する。
まず、サーバ３１は、監視対象機器１１Ａのマイク２３Ａにより集音された音に基づく第１信号を受信する（ブロックＢ１１）。また、サーバ３１は、監視対象機器１１Ｂのマイク２３Ｂにより集音された音に基づく第２信号を受信する（ブロックＢ１２）。

そして、サーバ３１は、第１信号と第２信号とを用いて、第１ファン２１Ａの軸２５Ａまたはその軸受け２６Ａから生じる第１音と、第２ファン２１Ｂの軸２５Ｂまたはその軸受け２６Ｂから生じる第２音とを抽出する（ブロックＢ１３）。サーバ３１は、抽出された第１音と第２音とを用いて、第１ファン２１Ａまたは第２ファン２１Ｂの一方の異常を検知する（ブロックＢ１４）。

次いで、サーバ３１は、ブロックＢ１４の検知結果に基づいて、第１ファン２１Ａに異常があったか否かを判定する（ブロックＢ１５）。第１ファン２１Ａに異常があった場合（ブロックＢ１５のＹＥＳ）、サーバ３１は、第１ファン２１Ａの異常を管理者等に通知する（ブロックＢ１６）。

第１ファン２１Ａに異常がなかった場合（ブロックＢ１５のＮＯ）、またはブロックＢ１６の手順において第１ファン２１Ａの異常を通知した後、サーバ３１は、第２ファン２１Ｂに異常があったか否かを判定する（ブロックＢ１７）。第２ファン２１Ｂに異常があった場合（ブロックＢ１７のＹＥＳ）、サーバ３１は、第２ファン２１Ｂの異常を管理者等に通知する（ブロックＢ１８）。

第２ファン２１Ｂに異常がない場合（ブロックＢ１７のＮＯ）、またはブロックＢ１８における第２ファン２１Ｂの異常の通知の後、ブロックＢ１１に戻り、さらなる異常検知処理が続行される。

以上の構成により、監視対象機器の異常をより正確に検知することができる。サーバ３１は、監視対象機器１１Ａの筐体２２Ａに設置された第１ファン２１Ａと、監視対象機器１１Ｂの筐体２２Ｂに設置された第２ファン２１Ｂの異常を検知する。第１マイク２３Ａは、第１ファン２１Ａが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、第１ファン２１Ａが設置された第１面に対して第１方向とは逆の方向の位置であって、第１方向と垂直な方向に第１ファン２１Ａから第１距離だけ離れた第１筐体２２Ａ内の第１位置に設置される。第２マイク２３Ｂは、第２ファン２１Ｂが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、第２ファン２１Ｂが設置された第２面に対して第２方向とは逆の方向の位置であって、第２方向と垂直な方向に第２ファン２１Ｂから第２距離だけ離れた第２筐体２２Ｂ内の第２位置に設置される。

このように、第１ファン２１Ａおよび第２ファン２１Ｂによる空気の流れ（風）の影響が低減されるように第１マイク２３Ａおよび第２マイク２３Ｂが配置されることによって、マイク２３Ａ，２３Ｂを用いて収集される信号のＳＮ比が改善し、この信号を用いて行われる監視対象機器１１Ａおよび監視対象機器１１Ｂの異常や故障の解析精度を向上させることができる。

なお、上述したサーバ３１の構成は、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂ内に設けられてもよい。その場合、監視対象機器１１Ａ，１１Ｂは、各々の機器内でファン２１Ａ，２１Ｂの異常を検知することができ、またその異常を管理者に通知することもできる。

次いで、図７から図１０を参照して、サーバ３１による監視対象機器の監視システムの別の例について説明する。図２から図６を参照して上述した例では、サーバ３１が、各々に一つのファン２１Ａ，２１Ｂが設けられた二つの監視対象機器１１Ａ，１１Ｂを監視する構成であったのに対して、以下では、サーバ３１が、二つのファン２１Ｃ，２１Ｄが設けられた一つの監視対象機器１１Ｃを監視する構成について説明する。

図７は、監視対象機器１１Ｃの外観の例を示す。ここでは、監視対象機器１１Ｃが、ファン２１Ｃ，２１Ｄを備えるＵＰＳである場合を例示する。監視対象機器１１Ｃでは、ファン２１Ｃ，２１Ｄにより、排気口１２Ｃ，１２Ｄである開口部から、筐体内の空気が筐体外に排出されることによる排熱が行われている。

より具体的には、監視対象機器１１Ｃは筐体２２Ｃを有し、その筐体２２Ｃの上面には排気口１２Ｃと排気口１２Ｄとが並んで設けられている。排気口１２Ｃには、筐体２２Ｃ内の空気を筐体２２Ｃ外に排出するファン２１Ｃが設置されている。また、排気口１２Ｄには、筐体２２Ｃ内の空気を筐体２２Ｃ外に排出するファン２１Ｄが設置されている。

図８の断面図に示すように、筐体２２Ｃの上面に設けられた排気口１２Ｃには、ファン２１Ｃが設置されている。ファン２１Ｃは、回転のためのモータ２４Ｃ、軸２５Ｃおよび軸受け２６Ｃに接続されている。ファン２１Ｃの中心に位置する軸２５Ｃは、モータ２４Ｃによる動力を伝達してファン２１Ｃと共に回転し、回転の中心の役を果たす部品である。軸受け２６Ｃは、回転するファン２１Ｃ（軸２５Ｃ）に接して荷重を受け、軸２５Ｃ等を支持する部品である。

図８に示す矢印１１３は、ファン２１Ｃの回転によって発生する空気の流れの方向を模式的に表している。ファン２１Ｃの近傍であって、ファン２１Ｃが固定された筐体２２Ｃに対し、空気の流れの方向（排出方向）１１３とは反対側に、この空気の流れから外れた位置にマイク２３Ｃ（第１マイク）が設置されている。なお、空気の流れの方向１１３から完全に外れた位置にマイク２３Ｃを設置することが難しい場合には、空気の流れの影響ができるだけ少ない位置にマイク２３Ｃを設置するようにしてもよい。

図８に示すように、例えば、マイク２３Ｃは、ファン２１Ｃが動作したときに生じる空気の流れの方向１１３を第１方向とした場合に、ファン２１Ｃが設置された第１面（例えば、排気口１２Ｃを含む筐体２２Ｃの上面）に対して第１方向とは逆の方向の位置であって、その第１方向と垂直な方向にファン２１Ｃから第１距離だけ離れた筐体２２Ｃ内の第１位置に設置される。すなわち、マイク２３Ｃは、ファン２１Ｃが設置された第１面に対して風上の位置であって、第１方向と垂直な方向にファン２１Ｃから第１距離だけ離れた筐体２２Ｃ内の第１位置に設置される。また、マイク２３Ｃは、ファン２１Ｃの軸２５Ｃまたはその軸受け２６Ｃから水平方向の位置であって、ファン２１Ｃによる空気の流れから外れた位置に設置されていてもよい。図８では、筐体２２Ｃの天板の背面にマイク２３Ｃが設置された例を示しているが、マイク２３Ｃは、上述したような条件を満たす、例えば、領域２３３内の任意の位置に設置され得る。さらに、マイク２３Ｃは、ファン２１Ｃが設置された第１面に対して風下の位置であって、第１方向と垂直な方向にファン２１Ｃから第１距離だけ離れた筐体２２Ｃ外の位置に設置されてもよい。

これにより、動作中のファン２１Ｃからの風がマイク２３Ｃに当たることによる風切り音の発生を軽減することができるので、マイク２３Ｃを用いて得られる信号への外乱、すなわち、信号へのノイズの混入を低減することができる。

監視対象機器１１Ｃの筐体２２Ｃの上面には排気口１２Ｄがさらに設けられている。この排気口１２Ｄには、筐体２２Ｃ内の空気を筐体２２Ｃ外に排出するファン２１Ｄが設置されている。

図８の断面図に示すように、筐体２２Ｃの上面に設けられた排気口１２Ｄには、ファン２１Ｄが設置されている。ファン２１Ｄは、回転のためのモータ２４Ｄ、軸２５Ｄおよび軸受け２６Ｄに接続されている。ファン２１Ｄの中心に位置する軸２５Ｄは、モータ２４Ｄによる動力を伝達してファン２１Ｄと共に回転し、回転の中心の役を果たす部品である。軸受け２６Ｄは、回転するファン２１Ｄ（軸２５Ｄ）に接して荷重を受け、軸２５Ｄ等を支持する部品である。

図８に示す矢印１１４は、ファン２１Ｄの回転によって発生する空気の流れの方向を模式的に表している。ファン２１Ｄの近傍であって、ファン２１Ｄが固定された筐体２２Ｃに対し、空気の流れの方向１１４とは反対側に、その空気の流れから外れた位置にマイク２３Ｄ（第２マイク）が設置されている。なお、空気の流れの方向１１４から完全に外れた位置にマイク２３Ｄを設置することが難しい場合には、空気の流れの影響ができるだけ少ない位置にマイク２３Ｄを設置するようにしてもよい。

図８に示すように、例えば、マイク２３Ｄは、ファン２１Ｄが動作したときに生じる空気の流れの方向１１４を第２方向とした場合に、ファン２１Ｄが設置された第２面（例えば、排気口１２Ｄを含む筐体２２Ｃの上面）に対して第２方向とは逆の方向の位置であって、その第２方向と垂直な方向にファン２１Ｄから第２距離だけ離れた筐体２２Ｃ内の第２位置に設置される。すなわち、マイク２３Ｄは、ファン２１Ｄが設置された第２面に対して風上の位置であって、第２方向と垂直な方向にファン２１Ｄから第２距離だけ離れた筐体２２Ｃ内の第２位置に設置される。また、マイク２３Ｄは、ファン２１Ｄの軸２５Ｄまたはその軸受け２６Ｄから水平方向の位置であって、ファン２１Ｄによる空気の流れから外れた位置に設置されていてもよい。図８では、筐体２２Ｃの天板の背面にマイク２３Ｄが設置された例を示しているが、マイク２３Ｄは、上述したような条件を満たす、例えば、領域２３４内の任意の位置に設置され得る。さらに、マイク２３Ｄは、ファン２１Ｄが設置された第２面に対して風下の位置であって、第２方向と垂直な方向にファン２１Ｄから第２距離だけ離れた筐体２２Ｃ外の位置に設置されてもよい。

これにより、動作中のファン２１Ｄからの風がマイク２３Ｄに当たることによる風切り音の発生を軽減することができるので、マイク２３Ｄを用いて得られる信号への外乱、すなわち、信号へのノイズの混入を低減することができる。

したがって、空気の流れ（風）の影響が低減されるようにマイク２３Ｃ，２３Ｄを配置することによって、マイク２３Ｃ，２３Ｄを用いて収集される信号のＳＮ比が改善し、この信号を用いて行われる異常や故障の解析精度を向上させることができる。また、これにより、使用されるマイク２３Ｃ，２３Ｄのコスト（性能）を下げることもできる。

次いで、図９は、サーバ３１と監視対象機器１１Ｃとのシステム構成を示す。サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃの筐体２２Ｃに設置されたファン２１Ｃの異常とファン２１Ｄの異常とを検知する。

監視対象機器１１Ｃは、例えば、ＣＰＵ４３１、メモリ４３２、第１マイク２３Ｃ、第２マイク２３Ｄ、および通信デバイス４３４を備える。

ＣＰＵ４３１は、監視対象機器１１Ｃ内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。通信デバイス４３４は、有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス４３４は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを含む。

ＣＰＵ４３１は、第１マイク２３Ｃから収集された音の信号を取得（生成）し、第２マイク２３Ｄから収集された音の信号を取得する。ＣＰＵ４３１は、各マイク２３Ｃ，２３Ｄに予め付与された識別子（ＩＤ）と、各マイク２３Ｃ，２３Ｄを用いて取得された音の信号とを、通信デバイス４３４を用いてサーバ３１に送信する。この音の信号は、例えば、一定時間毎にサーバ３１に送信される。また、取得された音の信号は、メモリ４３２等に保存されていてもよい。

また、サーバ３１は、例えば、ＣＰＵ５１、主メモリ５２、通信デバイス５３、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５、スピーカ５６、および不揮発性メモリ５７を備える。

ＣＰＵ５１は、サーバ３１内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ５１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ５７から主メモリ５２にロードされる様々なプログラムを実行する。これらプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）５２Ａ、および様々なアプリケーションプログラムが含まれている。アプリケーションプログラムには、異常検知プログラム５２Ｂが含まれている。この異常検知プログラム５２Ｂは、例えば、監視対象機器１１Ｃから受信した音声信号を解析し、監視対象機器１１Ｃの異常を検知し、検知された異常を通知するための機能を有している。

通信デバイス５３は、有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス５３は、信号を送信する送信部と信号を受信する受信部とを含む。通信デバイス５３の受信部は、例えば、監視対象機器１１Ｃ上の第１マイク２３Ｃにより収集された音の第１信号と、第２マイク２３Ｄにより収集された音の第２信号とを受信する。

ディスプレイ５４は、ＣＰＵ５１によって生成される表示信号に基づいて画面イメージを表示する。ＬＥＤ５５は、ＣＰＵ５１によって生成される信号に基づいて点灯する。スピーカ５６は、ＣＰＵ５１によって生成される音声信号に基づいて音声を出力する。サーバ３１では、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６の少なくともいずれか一つを用いて、監視対象機器１１Ｃの異常を通知することができる。なお、監視対象機器１１Ｃの異常の通知は、これらディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６による通知に限られず、監視対象機器１１Ｃの異常（例えば、ファン２１Ｃの異常、ファン２１Ｄの異常）を管理者が識別可能な態様で通知するいずれの構成であってもよい。

サーバ３１によって実行される異常検知プログラム５２Ｂは、図５を参照して説明した構成と同様の構成を有する。異常検知プログラム５２Ｂには、通信デバイス５３を用いて受信された、監視対象機器１１Ｃ上の第１マイク２３Ｃにより収集された音の第１信号と、第２マイク２３Ｄにより収集された音の第２信号とが入力される。上述したように、異常検知プログラム５２Ｂは、例えば、抽出部６１、検知部６２および通知部６３を備える。

抽出部６１は、第１信号と第２信号とを用いて、監視対象機器１１Ｃ内のファン２１Ｃ（以下、第１ファンとも称する）の軸２５Ｃまたは軸受け２６Ｃから生じる第１音と、ファン２１Ｄ（以下、第２ファンとも称する）の軸２５Ｄまたは軸受け２６Ｄから生じる第２音とを抽出する。

検知部６２は、第１音と第２音を少なくとも用いて、第１ファン２１Ｃまたは第２ファン２１Ｄの一方の異常を検知する。検知部６２は、少なくとも第１ファン２１Ｃの軸２５Ｃまたは軸受け２６Ｃから生じる第１音の第１期間経過に伴う変化を用いて、第１ファン２１Ｃの異常を検知する。また、検知部６２は、少なくとも第２ファン２１Ｄの軸２５Ｄまたは軸受け２６Ｄから生じる第２音の第２期間経過に伴う変化を用いて、第２ファン２１Ｄの異常を検知する。

より具体的には、例えば、検知部６２は、第１音の信号（データ）をフーリエ変換することにより、パワースペクトルを得る。検知部６２は、第１期間における、第１音のパワースペクトルの変化に基づいて、第１ファン２１Ｃの異常を検知する。検知部６２は、例えば、パワースペクトルの変化量や特定の周波数帯域の変化量が閾値以上である場合に、第１ファン２１Ｃに異常が発生していると判断する。

また、例えば、検知部６２は、第２音の信号（データ）をフーリエ変換することにより、パワースペクトルを得る。検知部６２は、第２期間における、第２音のパワースペクトルの変化に基づいて、第２ファン２１Ｄの異常を検知する。検知部６２は、例えば、パワースペクトルの変化量や特定の周波数帯域の変化量が閾値以上である場合に、第２ファン２１Ｄに異常が発生していると判断する。

通知部６３は、第１ファン２１Ｃに異常が検知された場合に、第１ファン２１Ｃに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、第２ファン２１Ｄに異常が検知された場合に、第２ファン２１Ｄに異常が検知されたことを通知するための処理を行う。通知部６３は、例えば、ディスプレイ５４、ＬＥＤ５５およびスピーカ５６の少なくともいずれかを用いた通知のための信号を生成し、その信号をディスプレイ５４、ＬＥＤ５５、スピーカ５６に出力する。

なお、通知部６３は、管理者等が使用する、サーバ３１とは別のコンピュータ（図示せず）に、通信デバイス５３を介して、ファン２１Ｃ，２１Ｄの異常を通知するメッセージを送信するようにしてもよい。その場合、その別のコンピュータ上のディスプレイ、ＬＥＤ、スピーカ等を用いて、ファン２１Ｃ，２１Ｄの異常を管理者に通知することができる。

次いで、図１０のフローチャートを参照して、サーバ３１によって実行される異常検知処理の手順の例を説明する。
まず、サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃのマイク２３Ｃにより集音された音に基づく第１信号を受信する（ブロックＢ２１）。また、サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃのマイク２３Ｄにより集音された音に基づく第２信号を受信する（ブロックＢ２２）。

そして、サーバ３１は、第１信号と第２信号とを用いて、第１ファン２１Ｃの軸２５Ｃまたはその軸受け２６Ｃから生じる第１音と、第２ファン２１Ｄの軸２５Ｄまたはその軸受け２６Ｄから生じる第２音とを抽出する（ブロックＢ２３）。サーバ３１は、抽出された第１音と第２音とを用いて、第１ファン２１Ｃまたは第２ファン２１Ｄの一方の異常を検知する（ブロックＢ２４）。

次いで、サーバ３１は、ブロックＢ２４の検知結果に基づいて、第１ファン２１Ｃに異常があったか否かを判定する（ブロックＢ２５）。第１ファン２１Ｃに異常があった場合（ブロックＢ２５のＹＥＳ）、サーバ３１は、第１ファン２１Ｃの異常を管理者等に通知する（ブロックＢ２６）。

第１ファン２１Ｃに異常がなかった場合（ブロックＢ２５のＮＯ）、またはブロックＢ２６の手順において第１ファン２１Ｃの異常を通知した後、サーバ３１は、第２ファン２１Ｄに異常があったか否かを判定する（ブロックＢ２７）。第２ファン２１Ｄに異常があった場合（ブロックＢ２７のＹＥＳ）、サーバ３１は、第２ファン２１Ｄの異常を管理者等に通知する（ブロックＢ２８）。

第２ファン２１Ｄに異常がない場合（ブロックＢ２７のＮＯ）、またはブロックＢ２８における第２ファン２１Ｄの異常の通知の後、ブロックＢ２１に戻り、さらなる異常検知処理が続行される。

以上の構成により、監視対象機器の異常をより正確に検知することができる。サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃの筐体２２Ｃに設置された第１ファン２１Ｃと第２ファン２１Ｄの異常を検知する。第１マイク２３Ｃは、第１ファン２１Ｃが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、第１ファン２１Ｃが設置された第１面に対して第１方向とは逆の方向の位置であって、第１方向と垂直な方向に第１ファン２１Ｃから第１距離だけ離れた第１筐体２２Ｃ内の第１位置に設置される。第２マイク２３Ｄは、第２ファン２１Ｄが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、第２ファン２１Ｄが設置された第２面に対して第２方向とは逆の方向の位置であって、第２方向と垂直な方向に第２ファン２１Ｄから第２距離だけ離れた第１筐体２２Ｃ内の第２位置に設置される。

このように、第１ファン２１Ｃおよび第２ファン２１Ｄによる空気の流れ（風）の影響が低減されるように第１マイク２３Ｃおよび第２マイク２３Ｄが配置されることによって、マイク２３Ｃ，２３Ｄを用いて収集される信号のＳＮ比が改善し、この信号を用いて行われる監視対象機器１１Ｃの異常や故障の解析精度を向上させることができる。

なお、監視対象機器１１Ｃには、さらに多くの排気口およびファンが設けられていてもよい。サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃ内の三つ以上のファンの各々の異常を並行して検知することができる。

また、図１１は、監視対象機器の外観のさらに別の例を示す。図１１に示すように、監視対象機器１１Ｅと監視対象機器１１Ｆとは、例えば、同一の形状の筐体２２Ｅ，２２Ｆを有し、監視対象機器１１Ｅの筐体２２Ｅの右側面と監視対象機器１１Ｆの筐体２２Ｆの左側面とが接するように並べて配置されている。監視対象機器１１Ｅ，１１Ｆでは、ファン２１Ｅ，２１Ｆ，２１Ｇ，２１Ｈにより筐体内の空気が筐体外に排出されることによる排熱が行われている。各監視対象機器１１Ｅ，１１Ｆは、上述した監視対象機器１１Ｃと同様の構成を有している。

サーバ３１は、監視対象機器１１Ｃの監視と同様にして、監視対象機器１１Ｅと監視対象機器１１Ｆとを並行して監視することができる。サーバ３１は、例えば、監視対象機器１１Ｅの筐体２２Ｅに設置された各ファン２１Ｅ，２１Ｆの異常と、監視対象機器１１Ｆの筐体２２Ｆに設置された各ファン２１Ｇ，２１Ｈの異常とを検知する。

サーバ３１は、さらに、様々な監視対象機器１１Ａ〜１１Ｆを並行して監視するように構成され得る。サーバ３１は、監視対象機器１１Ａ〜１１Ｆ内の一つ以上のファンの各々の異常を並行して検知することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、監視対象機器の異常をより正確に検知することができる。本実施形態では、動作中のファンからの風がマイクに当たることによる風切り音の発生を軽減するようにマイクが配置されるので、マイクを用いて得られる信号への外乱、すなわち、信号へのノイズの混入を低減し、この信号を用いて行われる異常や故障の解析精度を向上させることができる。

また、本実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。本実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

３１…サーバ、３２…異常故障判定システム、３３…モニタ、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…監視対象機器、１２Ａ，１２Ｂ…排気口、２１Ａ，２１Ｂ…ファン、２２Ａ，２２Ｂ…筐体、２３Ａ，２３Ｂ…マイク、２４Ａ，２４Ｂ…モータ、２５Ａ，２５Ｂ…軸、２６Ａ，２６Ｂ…軸受け、１１１，１１２…空気の流れの方向。

Claims (14)

1. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンと、第２機器の第２筐体に設置された第２ファンの異常を検知するための電子装置であって、
   第１マイクから収集された音の第１信号と、第２マイクから収集された音の第２信号とを受信する受信手段と、
   前記第１信号と前記第２信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音と前記第２ファンの軸または軸受けから生じる第２音を少なくとも用いて、前記第１ファンまたは前記第２ファンの一方の異常を検知する検知手段と、
   前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、前記第２ファンに異常が検知された場合に前記第２ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う通知手段と、を備え、
   前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置され、
   前記第２ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、前記第２ファンが設置された第２面に対して前記第２方向とは逆の方向の位置であって、前記第２方向と垂直な方向に前記第２ファンから第２距離だけ離れた前記第２筐体内の第２位置に前記第２マイクが設置される、電子装置。
2. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンと第２ファンの異常を検知するための電子装置であって、
   第１マイクから収集された音の第１信号と、第２マイクから収集された音の第２信号とを受信する受信手段と、
   少なくとも前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知し、少なくとも前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音の第２期間経過に伴う変化を用いて、前記第２ファンの異常を検知する検知手段と、
   前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、前記第２ファンに異常が検知された場合に前記第２ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う通知手段と、を備え、
   前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置され、
   前記第２ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、前記第２ファンが設置された第２面に対して前記第２方向とは逆の方向の位置であって、前記第２方向と垂直な方向に前記第２ファンから第２距離だけ離れた前記第１筐体内の第２位置に前記第２マイクが設置される、電子装置。
3. 前記検知手段は、
   少なくとも前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知し、
   少なくとも前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音の第２期間経過に伴う変化を用いて、前記第２ファンの異常を検知する、請求項１に記載の電子装置。
4. 前記第１信号と前記第２信号を用いて、前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音と、前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音とを抽出する抽出手段をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の電子装置。
5. 前記第１ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記第１マイクが位置し、
   前記第２ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記第２マイクが位置する、請求項１または請求項２に記載の電子装置。
6. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンと、第２機器の第２筐体に設置された第２ファンの異常を検知するための方法であって、前記方法は、
   第１マイクから収集された音の第１信号と、第２マイクから収集された音の第２信号とを受信することと、
   前記第１信号と前記第２信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音と前記第２ファンの軸または軸受けから生じる第２音を少なくとも用いて、前記第１ファンまたは前記第２ファンの一方の異常を検知することと、
   前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、前記第２ファンに異常が検知された場合に前記第２ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行うことと、を含み、
   前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置され、
   前記第２ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、前記第２ファンが設置された第２面に対して前記第２方向とは逆の方向の位置であって、前記第２方向と垂直な方向に前記第２ファンから第２距離だけ離れた前記第２筐体内の第２位置に前記第２マイクが設置される、方法。
7. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンと第２ファンの異常を検知するための方法であって、前記方法は、
   第１マイクから収集された音の第１信号と、第２マイクから収集された音の第２信号とを受信することと、
   少なくとも前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知することと、
   少なくとも前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音の第２期間経過に伴う変化を用いて、前記第２ファンの異常を検知することと、
   前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行い、前記第２ファンに異常が検知された場合に前記第２ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行うことと、を含み、
   前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置され、
   前記第２ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第２方向とした場合に、前記第２ファンが設置された第２面に対して前記第２方向とは逆の方向の位置であって、前記第２方向と垂直な方向に前記第２ファンから第２距離だけ離れた前記第１筐体内の第２位置に前記第２マイクが設置される、方法。
8. 前記検知することは、
   少なくとも前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知することと、
   少なくとも前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音の第２期間経過に伴う変化を用いて、前記第２ファンの異常を検知することとを含む、請求項６に記載の方法。
9. 前記第１信号と前記第２信号を用いて、前記第１ファンの軸または軸受けから生じる音と、前記第２ファンの軸または軸受けから生じる音とを抽出することをさらに含む、請求項６または請求項７に記載の方法。
10. 前記第１ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記第１マイクが位置し、
    前記第２ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記第２マイクが位置する、請求項６または請求項７に記載の方法。
11. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンの異常を検知するための電子装置であって、
    第１マイクから収集された音の第１信号を受信する受信手段と、
    前記第１信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知する検知手段と、
    前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う通知手段と、を備え、
    前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置される、電子装置。
12. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンの異常を検知するための電子装置であって、
    第１マイクから収集された音の第１信号を受信する受信手段と、
    前記第１信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音を少なくとも用いて、前記第１ファンの異常を検知する検知手段と、
    前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う通知手段と、を備え、
    前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に前記第１マイクが設置され、
    前記第１ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記第１マイクが位置する、電子装置。
13. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンの異常を検知するための電子機器とマイクとを備えたシステムであって、
    前記電子機器は、第１マイクから収集された音の第１信号を受信する受信手段と、前記第１信号に含まれる前記第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音の第１期間経過に伴う変化を用いて、前記第１ファンの異常を検知する検知手段と、
    前記第１ファンに異常が検知された場合に前記第１ファンに異常が検知されたことを通知するための処理を行う通知手段と、を備え、
    前記マイクは、前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れた前記第１筐体内の第１位置に設置される、システム。
14. 第１機器の第１筐体に設置された第１ファンの軸または軸受けから生じる第１音を少なくとも用いて、前記第１ファンの異常を検知するための前記第１音を取得するためのマイクの設置方法であって、
    前記第１ファンが動作したときに生じる空気の流れの方向を第１方向とした場合に、前記第１ファンが設置された第１面に対して前記第１方向とは逆の方向の位置であって、前記第１方向と垂直な方向に前記第１ファンから第１距離だけ離れ、
    前記第１ファンの軸またはその軸受けから水平方向に前記マイクが位置するように、
    前記第１筐体内の第１位置に前記マイクを設置する、方法。

Images