JP6687431B2 - 交通システム - Google Patents
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Description
ここで二つの典型的な運行経路網の例を挙げる。一つは、図5(A)で示すように、複数のエリア内を周回する局所的なルートと、異なるエリア間を接続する幹線ルートの2種類の経路によって構成される運行経路網である。またもう一つは、図5(B)で示すように、それぞれの乗客の自宅から主要な駅の間を輸送するための端末交通ネットワークである。
上記実施の形態において、管制制御システムMCからの運行指令により移動する先頭自走車の制御について説明する。図6は、運行指令に基づく先頭自走車の制御フローの一例を示している。なおこの制御フローでは、自走車は乗り合い自走車である。ステップST1では、到着した交差点の停留所Sにおいて、先に管制制御システムMCから受信済みの運行経路情報に応じて、先頭自走車に追従する後続自走車(例えば、図2の後続自走車AM4)の追加と交差点で先頭自走車から分離される後続自走車(例えば、図2の後続自走車AM3)の分離が行なわれる。また必要な行き先表示の切換が実施される。ステップST1の詳細は、後に説明する図8に示す通りである。なおこのステップST1はステップST10の後に実行される。ステップST2では、管制制御システムMCから先頭自走車の次の運行経路を示す運行指令を受信する。なお次の運行指令が、先に受けている運行指令と変わらない場合もある。先頭自走車が移動を開始するとステップST3で現在地を検出し、ステップST4で管制制御システムMCに現在地の情報を送信する。ステップST5で、現在地が停留場であるか否かの判断がなされ、停留所でなければステップST3乃至ST5が繰り返される。そしてステップST5で、現在地が停留所であると判断された後、ステップST6に進んでその停留所での乗降者がいる自走車には乗降動作命令が送信される。そしてステップST7で乗降動作が実行される。ステップST7については、図7のフローに詳細を示してある。このフローでは、ドアの開閉(ステップST71),乗車人数確認(ステップST72)、満車の確認(ステップST73)、表示を「満車」に変更(ステップST74)及び先頭自走車に作業完了と乗車人数を伝達(ステップST75)を実行する。そしてステップST8で全ての自走車からの乗降動作の完了を確認すると、ステップST9において、管制制御システムMCに乗客数を送信する。次にステップST10において、現在地(停留所)が交差点であるか否かの判断がなされ、停留所で無ければステップST2に戻り、停留所であればステップST1へと戻る。
A〜D エリア
SRC〜SRD 運行経路
J1〜J4 交差点
MC 管制制御システム
CG 運行指令発生部
Claims (10)
- 原動機を搭載して運転手によって運転されるか又は自動で運転される複数台の乗り合い自走車が自走車列を構成しながら、運行指令発生部から与えられる運行指令に従って、予め定めた複数の運行経路に跨がり且つ隣り合う複数の運行経路の境界部に交差点を有する連続運行経路を通って移動する際に、先頭を移動する先頭乗り合い自走車に、前記先頭乗り合い自走車の目的地と同じ目的地に移動するか又は前記先頭乗り合い自走車の目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る目的地へ移動する1台以上の後続乗り合い自走車が相互に機械的に連結されることなく追従して自走車列として移動する交通システムにおいて、
前記複数の乗り合い自走車には、前記運行指令発生部からの指令に応じてそれぞれ行き先を表示する行き先表示部が設けられており、
前記運行指令発生部は、
前記先頭乗り合い自走車の目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る異なる目的地へ移動する1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車が、前記異なる目的地に向かうためには前記先頭乗り合い自走車とは離れて別の経路を移動するために経路を変更しなければならない前記交差点に前記乗り合い自走車列が到達すると、前記自走車列から前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車が前記乗り合い自走車列から離脱して前記交差点に設けた停留所に停留し、
前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車の目的地と同じ目的地または前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車が目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る目的地へ移動する別の先頭乗り合い自走車又は別の自走車列が前記停留所に来ると、前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車が前記別の先頭乗り合い自走車または別の乗り合い自走車列に追従することを1回以上繰り返して前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車が、前記異なる目的地に到達するように、前記複数台の乗り合い自走車に前記運行指令をそれぞれ与え、
また前記運行指令発生部は、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が車庫に入るまでは、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の目的地を順次変えながら前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の他方面行き後続乗り合い自走車を連続運行するように運行指令を発生し、
さらに前記運行指令発生部は、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が、それぞれの目的地が含まれる最終の運行経路に入るまでは、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の前記行き先表示部に、それぞれの前記目的地が判る行き先表示を表示させ、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が、それぞれの前記目的地が含まれる最終の運行経路に入ると、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の前記行き先表示部に、それぞれの次の目的地が判る行き先表示を表示させる表示変更指令を発生することを特徴とする交通システム。 - 前記運行経路は、循環する運行経路または往復する運行経路である請求項1に記載の交通システム。
- 原動機を搭載して運転手によって運転されるか又は自動で運転される複数台の自走車が、自走車列を構成しながら、運行指令発生部から与えられる運行指令に従って、1以上の交差点を有する経路を通って移動する際に、先頭を移動する先頭自走車に、前記先頭自走車の目的地と同じ目的地に移動するか又は前記先頭自走車の目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る目的地へ移動する1台以上の後続自走車が相互に機械的に連結されることなく追従して移動する交通システムにおいて、
前記先頭自走車の目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る異なる目的地へ移動する1台以上の他方面行き後続自走車が、前記異なる目的地に向かうためには前記先頭自走車とは離れて別の運転経路を移動するために経路変更をしなければならない前記交差点に前記自走車列が到達すると、前記自走車列から前記1台以上の他方面行き後続自走車が前記自走車列から離脱して前記交差点に設けた停留所に停留し、
前記1台以上の他方面行き後続自走車の目的地と同じ目的地または前記1台以上の他方面行き後続自走車が目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る目的地へ移動する別の先頭自走車又は別の自走車列が前記停留所に来ると、前記1台以上の他方面行き後続自走車が前記別の先頭自走車または別の自走車列に追従することを1回以上繰り返して前記1台以上の他方面行き後続自走車が、前記異なる目的地に到達するように、前記運行指令発生部から前記複数台の自走車に前記運行指令をそれぞれ与えることを特徴とする交通システム。 - 前記運行指令発生部は、全ての前記自走車に前記運行指令を与えるように前記複数の自走車とは別に設けられ、
前記全ての自走車と前記運行指令発生部との間は無線通信回線網により情報伝達可能に連結されている請求項3に記載の交通システム。 - 前記運行指令発生部は、全ての前記自走車にそれぞれ搭載されており、
前記全ての自走車間は、無線通信回線網により情報伝達可能に連結されている請求項3に記載の交通システム。 - 前記運行指令発生部は、前記停留所で停留している前記他方面行き後続自走車が、最も速くまたは最も短い走行距離で前記目的地に到達できるように、前記別の先頭自走車又は別の自走車列自走車に追従すべき前記運行指令を発生するように前記停留所で停留している前記他方面行き後続自走車に与えることを特徴とする請求項4または5に記載の交通システム。
- 前記運行指令発生部は、前記先頭自走車を新たな後続自走車に変更し、または前記後続自走車を新たな先頭自走車に変更する変更指令を発生することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の交通システム。
- 原動機を搭載して運転手によって運転されるか又は自動で運転される複数台の乗り合い自走車が自走車列を構成しながら、運行指令発生部から与えられる運行指令に従って、予め定めた複数の運行経路に跨がり且つ隣り合う複数の前記運行経路の境界部に交差点を有する連続運行経路を通って移動する際に、先頭を移動する先頭乗り合い自走車に、前記先頭乗り合い自走車の目的地と同じ目的地に移動するか又は前記先頭乗り合い自走車の目的地に至るまでの途中までは同じ経路を通る目的地へ移動する1台以上の後続乗り合い自走車が相互に機械的に連結されることなく追従して自走車列として移動する交通システムにおいて、
前記運行指令発生部は、前記先頭乗り合い自走車及び1台以上の後続乗り合い自走車がそれぞれ目的地に移動するように前記運行指令を発生し、
前記複数の乗り合い自走車には、前記運行指令発生部からの指令に応じてそれぞれ行き先を表示する行き先表示部が設けられており、
また前記運行指令発生部は、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が車庫に入るまでは、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の目的地を順次変えながら前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車を連続運行するように運行指令を発生し、
さらに前記運行指令発生部は、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が、それぞれの目的地が含まれる最終の運行経路に入るまでは、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の前記行き先表示部に、それぞれの前記目的地が判る行き先表示を表示させ、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車が、それぞれの前記目的地が含まれる最終の運行経路に入ると、前記先頭乗り合い自走車及び前記1台以上の後続乗り合い自走車の前記行き先表示部に、それぞれの次の目的地が判る行き先表示を表示させる表示変更指令を発生することを特徴とする交通システム。 - 前記運行指令発生部は、全ての前記自走車に前記運行指令を与えるように前記複数の自走車とは別に設けられ、
前記全ての自走車と前記運行指令発生部との間は無線通信回線網により情報伝達可能に連結されている請求項8に記載の交通システム。 - 前記運行指令発生部は、全ての前記自走車にそれぞれ搭載されており、
前記全ての自走車間は、無線通信回線網により情報伝達可能に連結されている請求項8に記載の交通システム。
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