JP2017517809A - 車両共有システムの全自動車両のオートリバランス方法 - Google Patents
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Abstract
Description
−全自動車両;
−複数のステーション;及び
−電子マネージャー4。
−駐車車両を収容する駐車ゾーン6;
−ユーザ・インターフェース8又は人間−機械インターフェース及び通信インターフェース9を備える電子計算機を備え、マネージャー4とデータを交換するように構成されたターミナル7。
−ステーション10は、システム2のユーザー5が車両20を借りる出発ステーションである;
−ステーション12は、ユーザー5が到着する到着ステーションである。車両20は、特に、図2乃至6を参照して、以下更に詳細に記述される。
−ユーザーが移動のために運転するために車両がシステム2のユーザーに割り当てられており;当該車両は、「借用車両」と称する;
−車両がユーザーに割り当てられるまでシステムのステーションに駐車されており;当該車両は、「自由車両」と称する。
−プログラム可能な電子計算機4a;
−情報記憶媒体4b;
−ターミナル7を備える通信インターフェース4c。
−3つの車輪;
−前部部分24と後部部分26(図4及び5)を備えるシャシー;
−関節装置30と操舵装置32(図4及び5);
−前部連結34と後部連結36(図3);
−車両20を推進することができる、例えば、電気モーター等のモーター。
−車輪セットが1つの車輪のみを備える場合、横軸は、この車輪が操舵されないときに、そのハブのまわりを当該車輪の回動軸に平行な軸であるとともに、道路22と当該車輪との接触領域の幾何学的な中心を通り抜ける軸であり、及び、
−車輪セットが複数の車輪を備える場合、横軸は、これらの車輪が操舵されないとき、道路22とこれらの車輪との接触領域の幾何学的な中心を通り抜けている軸である。
−これらの軸48と50とがお互いと平行であり、車両20の車輪が操舵されないとき、軸48及び50と直角をなし、
−車輪セット38及び40の中央を通る。
ここで:
−「veh_present(i)」は、当該時刻tにステーションiに駐車される自由車両20の数であり;
−「veh_arriving(i)」は、当該時刻tのステーションiに向かって走行している借用車両20の数であり;
−「veh_waiting(i)」は、当該時刻tにステーションiで車両20を借りるために待っているユーザーの数であり;
−「i」は、システム2のすべてのステーションの間で、このステーションを一義的に特定する。ここで、借用車両で走行しているユーザーの数を数え、到着ステーションとしてステーションiを指定したことにより、数「veh_arriving(i)」は決定される。ここで、数「veh_waiting(i)」は、ステーション10で車両を借りることをリクエストしたが未だ借りることができず当該ステーション10において車両が到着するのを待つことを選んだユーザーの数である。
−Need(d)がveh_low_threshold(d)+1より著しく大きく、Need(a)がveh_low_threshold(a)より著しく少ない場合に限り、ユーザーがステーション12に自由車両を配車するように、追加の自由車両20は借用車両に加えてユーザー5に割り当てられる。
−Need(d)がveh_low_threshold(d)+1より著しく大きく、Need(a)がveh_low_threshold(a)以上である場合に、1つの車両20のみがユーザー5に割り当てられる。車両20に関してステーション10及び12をリバランスする必要でないため、追加の自由車両20はユーザーに割り当てられない。
−Need(d)がveh_low_threshold(d)+1以下である場合、ステーション10において借りられる車両はないため、ユーザー5によって車両20は借りられない。そして、マネージャー4はユーザーに、車両が借用可能な最寄りステーションを示す。
−Need(d)がveh_low_threshold(d)+1より著しく大きく、Need(a)がveh_high_threshold(a)以上である場合、ステーション12がこれ以上車両を収容することができないため、ステーション12に行きたいユーザー5に車両20を割り当てることができない。
−M.El-Zaherほか、「マルチ構成能力による車両小隊支配」、ICCS 2012、Procedia Computer Science、2012、第9巻、1503−1512ページ;
−SARTRE、「最終的なプロジェクト報告」、アドレスhttp://www.sartre-project.eu/en/publications/Documents/SARTRE_Final-Report.pdfでダウンロード可能;
−Carl Bergenhemほか、「隊列走行システムの概要」、オーストリア、ウィーン、19th ITS World Congress、2012年10月、22/26。
Claims (10)
- 車両共有システムにおける全自動車両のオートリバランス方法は、
a)複数のステーションと、複数の自動車両(20)(前記システムの出発ステーション(10)と到着ステーション(12)との間の行程を生じるために前記システムのユーザーによって借りられる前に前記ステーションに駐車可能なそれぞれの車両)と、を備える車両共有システム(2)の提供;
b)前記出発ステーションの人間−機械インターフェース手段による、前記システムの前記ユーザーが行きたい到着ステーションの識別子の取得;
c)ユーザー(5)が出発ステーションで前記システムの車両を借りる際における、前記システムの電子マネージャー(4)による、前記出発ステーション及び前記到着ステーションの駐車車両の数の取得(402);
d)上記の借用車両(20)が前記出発ステーションを出発する前における、前記電子マネージャーによる、路上隊列(road convoy)を形成するための命令の生成(406)、又は、ステップc)において取得された前記車両の数に応じて、路上隊列を形成するための前記命令の抑制(410);を備え、
前記方法は、
e)前記システムのそれぞれの車両への前部連結(34)及び後部連結(36)の提供、
・制御信号に応じて、自動的に、及び、交替で、以下の間でスイッチ可能な前記前部連結:
−当該車両が走行する際、当該車両が他の車両によって操縦されるように、当該他の車両の後に当該車両を結合するために、他の車両に位置している後部連結と前記前部連結とが共動する連結ポジション、及び、
−当該車両と他の車両とが離れてお互いと独立して走行可能な分離ポジション;
・制御信号に応じて、自動的に、及び、交替で、以下の間でスイッチ可能な前記後部連結:
−他の車両が走行する際、他の車両が当該車両によって操縦されるように、当該他の車両の前に当該車両を結合するために、他の車両に位置している前部連結と当該後部連結とが共動する連結ポジション、及び、
−当該車両と他の車両とが離れてお互いと独立して走行可能な分離ポジション;
複数の自動車両(20a、20b、20c、20d、20e)のそれぞれの連結手段によって他の後の1つと結合された前記複数の自動車両を備える停止隊列(stationary convoy)(21)を形成するために、互いに結合されている、出発ステーション(10)に駐車された、ステップa)において提供されたシステムの複数の車両(20);
f)ステップd)において生成された路上隊列を形成するための命令(406)に応じて:
f1)電子マネージャーによる、出発ステーションにおける1以上の車両を連結させるための命令、及び、これに応じて、前記命令された連結又は複数の連結による、前記停止隊列を2つのパーツ(当該隊列の先頭において借用車両(20a)及び前記借用車両の後に結合された少なくとも1つのドライバー不在の自由車両(20b)を備える路上隊列(200)を形成しているそれらの1つのパーツ、及び、残りの停止隊列を形成しているそれらの他のパーツ)に分けるための連結ポジションから分離ポジションへの自動的な切り替え、そして、
f2)前記借用車両(20a)が到着ステーションに着いた際における、自由車両(20b)の到着ステーションへの駐車(408);
g)隊列を形成するための命令の抑制に応じた、電子マネージャーによる、前記停止隊列の他の全ての車両から前記借用車両を分離するための、前記出発ステーションにおける1以上の車両を連結するための命令(410)、
を備えることを特徴とする、車両共有システムにおける全自動車両のオートリバランス方法。 - 請求項1に記載された方法であって:
−提供される停止隊列(21)は、借用車両(20a)の後に結合された前記自由車両(20b)と、前記自由車両(20b)の後に結合された少なくとも1つの追加の自由車両(20c)を備え;
−ステップf1)は、停止隊列を2つのパーツ(それらのパーツの1つは路上隊列(200)に相当している)に分けるための、前記自由車両(20b)の後部連結又は前記追加の自由車両(20c)の前部連結に対する、それらの分離ポジションにそれらの連結を切り替える命令(406)を備える、
方法。 - 請求項1に記載された方法であって:
−提供される停止隊列(21)は、借用車両(20d)の後に結合された前記自由車両(20e)と、前記借用車両(20d)の後に結合された少なくとも1つの追加の自由車両(20c)を備え;
−ステップf1)は、停止隊列を2つのパーツ(それらのパーツの1つは路上隊列(200’)に相当している)に分けるための、前記追加の自由車両(20c)の後部連結(36c)又は前記借用車両(20d)の前部連結(34d)に対する、それらの分離ポジションにそれらの連結を切り替える命令を備える、
方法。 - 請求項2又は3に記載された方法であって、
到着ステーションへの借用車両(20a)の駐車は、当該到着ステーションで新しい停止隊列をつくるために前記借用車両(20a)をもう1つの駐車車両(20f)に連結させることを備える、方法。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載された方法であって:
−ステップc)において、電子マネージャー(4)は:
・前記出発ステーションと前記到着ステーションとの間の推定軌道路(602)を構築し;
・前記出発及び到着ステーションと異なる、構築した前記推定軌道路にあるシステムのステーションを調査して、そして、自由車両を必要とする中間ステーション(604)と称する前記システムのステーションを特定するために、調査されたステーションのそれぞれにおける駐車車両の数を取得し;
−それから、ステップc)において中間ステーションが特定される場合においてのみ:
・ステップf1)において、前記電子マネージャーは、前記路上隊列(200)が前記借用車両(20a)及び前記自由車両(20b)に加えて追加の自由車両(20c)を備えるように、前記出発ステーションにおいて複数の車両の前記連結を命じ;
・それから、前記借用車両が特定された前記中間ステーションに到着した際、前記追加の車両(20c)は、当該特定された中間ステーション(604)に駐車される、
方法。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載された方法のステップb)、c)、d)、f1)及びg)の実行のための指示であって、電子計算機で実行される指示を備えることを特徴とする、記憶媒体(4b)。
- 車両共有システムは:
−複数のステーション;
−システムの出発ステーション(10)と到着ステーション(12)との間の行程を生じるために前記システムのユーザー(5)によって借りられる前に前記ステーションに駐車可能な複数の自動車両;
−以下をプログラムされた電子マネージャー(4):
a)ユーザー(5)が出発ステーションでシステムの車両を借りるとき、前記出発ステーション及び到着ステーションに駐車された車両の数を得る(402)こと;
b)前記出発ステーションの人間−機械インターフェースによってユーザーが行きたいシステムの到着ステーションの識別子を得ること;
c)前記借用車両(20)が前記出発ステーションを出発する前に、隊列を形成するための命令を生成して(406)、又は、ステップc)において取得された前記車両の数に応じて隊列を形成するための前記命令を抑制する(410)こと;
を備え、
前記システムは、
−前記システムのそれぞれの車両に対して、前部連結(34)と後部連結(36)とを備え、
・制御信号に応じて、自動的に、及び、交替で、以下の間でスイッチ可能な前記前部連結:
−当該車両が走行する際、当該車両が他の車両によって操縦されるように、当該他の車両の後に当該車両を結合するために、他の車両に位置している後部連結と前記前部連結とが共動する連結ポジション、及び、
−当該車両と他の車両とが離れてお互いと独立して走行可能な分離ポジション;
・制御信号に応じて、自動的に、及び、交替で、以下の間でスイッチ可能な前記後部連結:
−他の車両が走行する際、他の車両が当該車両によって操縦されるように、当該他の車両の前に当該車両を結合するために、他の車両に位置している前部連結と当該後部連結とが共動する連結ポジション、及び、
−当該車両と他の車両とが離れてお互いと独立して走行可能な分離ポジション;
複数の自動車両(20a、20b、20c、20d、20e)のそれぞれの連結手段によって他の後の1つと結合された前記複数の自動車両を備える停止隊列(stationary convoy)(21)を形成するために、互いに結合されている、出発ステーション(10)に駐車されたシステムの複数の車両(20);
−電子マネージャーは:
d)隊列を形成するために生成された命令(406)に応じて、前記出発ステーションにおける1以上の車両の前記連結に対して命令すること、及び、これに応じて前記命令された連結又は複数の連結が前記停止隊列を2つのパーツ(当該隊列の先頭において借用車両(20a)及び前記借用車両の後に結合された少なくとも1つのドライバー不在の自由車両(20b)を備える路上隊列(200)を形成しているそれらの1つのパーツ、及び、残りの停止隊列を形成しているそれらの他のパーツ)に分けるために連結ポジションから分離ポジションへ自動的に切り替えること:
e)隊列を形成するための命令の抑制に応じて、前記停止隊列の他の全ての車両から前記借用車両を分離する又は分離したままにするように、前記出発ステーションにおける1以上の車両の前記連結に対して命令する(410)こと、
をプログラムされていることを特徴とする、車両共有システム。 - 請求項7に記載されたシステムであって:
−前部連結(34)と後部連結(36)のどちらか一方は、固定的連結リング(104)を備え、
−前記前部連結及び前記後部連結のそれらの他方は、前記リングに補完的な形状のフック(106)を備え;
当該連結リング及び当該フックは、以下の間で、交替に及び可逆的に、お互いに対して可動であり:
・前記フックが前記連結を形成するように前記リング内に係合しており、前記前部連結及び前記後部連結がこれらの連結ポジションにある、ロック位置、及び、
・前記フックと前記リングとがお互いに対して可動であり、前記前部連結及び前記後部連結がこれらの分離ポジションにある、アンロック位置;
前記前部連結(34)と前記後部連結(36)のどちらか一方は、前記制御信号に応じて、ロック位置からアンロック位置まで前記フック又は前記リングを動かすことができる制御可能なアクチュエータ(120、122)を更に備える、
システム。 - 請求項8に記載されたシステムであって、前記前部連結及び前記後部連結は、シャルフェンベルク式連結(Scharfenberg coupling)であるシステム。
- 請求項7に記載されたシステムであって:
−前記前部連結(500)と前記後部連結(502)のどちらか一方は、磁気バッファ(516)を備え;
−前記前部連結(500)と前記後部連結(502)のそれらの他方は、自動的に、交替に、及び、制御信号に応じて、以下の間で可動な、電磁石(506)を、備える:
・前記電磁石が、前記借用車両の後に結合された前記自由車両を維持するのに必要な力以上の連結力で前記磁気バッファを引きつけるのに適している電磁力を発生させる活性状態、及び、
・前記電磁石が前記連結力を発生させない不活性状態。
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