JP6687019B2 - インクジェットヘッドの駆動装置、インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、当該電圧値と前記電力供給部が供給している第1供給電圧との電圧差が最初に所定の基準電圧差以下となるタイミングを切替タイミングとして前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替える
ことを特徴としている。
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、生成された前記駆動波形信号又は当該駆動波形信号に係る波形データを参照信号として取得して、当該参照信号に基づいて切替タイミングを決定し、当該切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、
前記電力増幅部は、前記選択部が前記参照信号を取得するタイミングよりも所定の遅延時間遅延した前記駆動波形信号を増幅して出力する
ことを特徴としている。
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、前記駆動波形信号に応じて定められる切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、
前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められる
ことを特徴としている。
前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められることを特徴としている。
前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部に入力される前記駆動波形信号の電圧値と出力される前記駆動電圧信号の電圧値との間で線形性からのずれが当該駆動電圧信号の波形の歪みの大きさに基づいて定められる基準レベル以下となる電圧差以上に保たれるように定められることを特徴としている。
前記選択部は、生成された前記駆動波形信号又は当該駆動波形信号に係る波形データを参照信号として取得し、当該参照信号に基づいて前記切替タイミングを決定することを特徴としている。
前記選択部は、前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差低い比較基準電圧と前記駆動波形信号の電圧値とを比較する比較部を備え、
当該比較の結果に基づいて前記供給電圧に係る選択を切り替える
ことを特徴としている。
前記駆動波形生成部は、前記波形データに応じた前記駆動電圧信号よりも電圧振幅の小さい初期駆動波形信号を当該波形データから生成する初期生成部と、生成された前記初期駆動波形信号の電圧を増幅して出力駆動波形信号を得る電圧増幅部と、を備え、
前記選択部は、前記初期駆動波形信号と、当該初期駆動波形信号において前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差低い比較基準電圧に対応する初期比較基準電圧とを比較する比較部を備え、当該比較の結果に基づいて前記供給電圧に係る選択を切り替える
ことを特徴としている。
前記基準電圧差は、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められることを特徴としている。
前記基準電圧差は、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部に入力される前記駆動波形信号の電圧値と出力される前記駆動電圧信号の電圧値との間で線形性からのずれが当該駆動電圧信号の波形の歪みの大きさに基づいて定められる基準レベル以下となる電圧差以上に保たれるように定められることを特徴としている。
前記電力供給部から供給可能な供給電圧には、前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数の電圧値のピーク値のうち最小のものよりも予め設定された最小離隔電圧差高い最小供給電圧が含まれ、
前記選択部は、前記ピーク値が最小の駆動電圧信号が生成される場合には、前記供給電圧に係る選択を当該最小供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小のものではない駆動電圧信号が生成される場合には、当該最小供給電圧を前記第1供給電圧として、当該駆動電圧信号の生成中に前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴としている。
請求項12記載の発明は、
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記電力供給部から供給可能な供給電圧には、前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数の電圧値のピーク値のうち最小のものよりも予め設定された最小離隔電圧差高い最小供給電圧が含まれ、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小の駆動電圧信号が生成される場合には、前記供給電圧に係る選択を当該最小供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小のものではない駆動電圧信号が生成される場合には、当該最小供給電圧を前記第1供給電圧として、当該駆動電圧信号の生成中に前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴としている。
前記波形データは、前記駆動電圧信号における所定の時間間隔での電圧値に応じた離散値データの配列であり、当該離散値データの各々には、前記電力供給部からの供給電圧の選択情報が付加されており、
前記選択部は、前記駆動波形信号の生成に用いられる前記離散値データに付加された前記選択情報に応じて前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴としている。
また、請求項14記載の発明は、
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記波形データは、前記駆動電圧信号における所定の時間間隔での電圧値に応じた離散値データの配列であり、当該離散値データの各々には、前記電力供給部からの供給電圧の選択情報が付加されており、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記駆動波形信号の生成に用いられる前記離散値データに付加された前記選択情報に応じて前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴としている。
前記選択部は、前記波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数のピーク値の数と等しい数の前記供給電圧の中から当該波形データに応じて何れかを選択することを特徴としている。
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の低下時に、当該電圧値と前記第1供給電圧とが交差する低下時交差タイミング以降に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替えることを特徴としている。
請求項17記載の発明は、
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記駆動電圧信号の電圧値の低下時に、当該電圧値と前記第1供給電圧とが交差する低下時交差タイミング以降に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替える
ことを特徴としている。
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値が上昇する期間及び低下する期間のうち少なくとも一方を取得する変動検出部を備え、
前記駆動電圧信号の電圧値が低下して、当該電圧値が、前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差未満の低下時基準電圧差以上低くなる低下時切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替える
ことを特徴としている。
前記低下時基準電圧差は、ゼロであることを特徴としている。
前記駆動波形生成部は、インクを吐出させる動作に係るインク吐出データに応じた前記波形データから駆動波形信号を生成すると共に、当該インク吐出データの終了時及び中断時のうち少なくとも一方では、インクを吐出させない所定の非吐出波形データから駆動波形信号を生成し、
前記選択部は、前記非吐出波形データに基づく前記駆動電圧信号の生成時には、前記供給電圧に係る選択を当該駆動電圧信号の電圧値に応じた供給電圧に切り替えることを特徴としている。
前記電力供給部を備えることを特徴としている。
前記電力供給部は、前記複数の供給電圧の出力端に各々電界効果トランジスターが設けられ、当該複数の供給電圧のうち電圧値が高い側から2番目以下のものの出力端に接続されている前記電界効果トランジスターよりも前記電力増幅部の側には、順方向にダイオードが設けられ、
前記選択部は、当該電界効果トランジスターの各々に切替信号を出力することで、何れか一つの電界効果トランジスターを選択的に通電状態とする
ことを特徴としている。
請求項23記載の発明は、
インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、前記電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記電力供給部は、前記複数の供給電圧の出力端に各々電界効果トランジスターが設けられ、当該複数の供給電圧のうち電圧値が高い側から2番目以下のものの出力端に接続されている前記電界効果トランジスターよりも前記電力増幅部の側には、順方向にダイオードが設けられ、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記電界効果トランジスターの各々に切替信号を出力することで、何れか一つの電界効果トランジスターを選択的に通電状態とする
ことを特徴としている。
前記電力供給部は、入力される電源電圧から前記複数の供給電圧のうち少なくとも一部に変換する直流電圧変換部を備えることを特徴としている。
請求項1〜24の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、
インクを吐出する複数のノズルと、
当該複数のノズルに各々対応して設けられ、前記駆動装置により駆動されるアクチュエーターと、
を備えることを特徴とするインクジェットヘッドである。
請求項1〜24の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、
インクを吐出する複数のノズルと、
当該複数のノズルに各々対応して設けられ、前記駆動装置により駆動されるアクチュエーターと、
取得されたインク吐出データに基づいて前記駆動装置の動作を制御する動作制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態のインクジェット記録装置1の機能構成を示すブロック図である。
移動制御部41は、移動動作部を動作させて、担持されている記録媒体を適切なタイミング及び速度で移動させる制御動作を行う。この移動制御部41は、制御部40と共通であっても良い。
このヘッド制御部42は、制御部40と共通に設けられても良い。
移動制御部41とヘッド制御部42とにより画像記録に係る動作制御部が構成される。また、後述するように、ヘッド制御部42の一部と駆動回路221の一部とにより駆動波形生成部31が構成される。
ここでは、アクチュエーター222に印加される駆動電圧信号Vwaveにおいて、低ピーク電圧VwLの台形状駆動電圧信号と高ピーク電圧VwHの台形状駆動電圧信号とが順に出力される場合について示す。例えば、低ピーク電圧VwLの台形状駆動電圧信号が非吐出動作に係る駆動電圧信号であり、高ピーク電圧VwHの台形状駆動電圧信号が吐出動作に係る駆動電圧信号である。
ここで、供給電圧Vpの変化(立ち上がり、立下がり)は、後述するように、過渡的な変化を伴う。
電力供給部50は、直流電圧変換部501と、スイッチング回路502などを備える。また、駆動回路221は、2つの比較器2211、2212と、論理和回路2213と、初期生成部2217と、電圧増幅部2218と、電力増幅部2219などを備える。これらのうち、比較器2211、2212、及び論理和回路2213は、ヘッド制御部42のCPU421が対応する処理を行うことで省略されても良い。また、スイッチング回路502は、駆動回路221と同一基板上に形成されても良い。
また、電力供給部50は、図示略の補償回路を備え、電力が供給される複数のアクチュエーター222の総負荷の変化による供給電圧の変化を抑える動作を行っても良い。
CPU421、記憶部422、初期生成部2217及び電圧増幅部2218により駆動波形生成部31が構成される。
電力増幅部2219は、2段階の増幅に限られず、また、増幅率や駆動電圧の安定性を調節(上昇)させるための回路構成が付加されていても良い。
更に、電力供給部50で供給電圧Vpが切り替えられた場合、エミッター端子への入力電圧の変化には、キャパシター51などの容量に応じた過渡的状況(遅延)が生じ、出力される駆動電圧信号Vwaveの電圧値には、突入電流による電圧不安定が生じ得る。
また、この電力増幅部2219は、供給電圧Vpが入力される駆動波形信号Vdよりも回路構成に応じた電圧差以上高くないと適切に動作せず、入力電圧と出力電圧との間に線形性が成り立たなくなる。
本実施形態のインクジェット記録装置1では、図5Aに示すように、ヘッド制御部42のCPU421は、出力対象画像の画素データに応じた波形データを駆動波形データDwave(ここでは連続的に示しているが、サンプリング周波数に応じた離散値)として通常出力すると共に、遅延時間Td遅れて遅延出力する。例えば、図5Bに示すように、遅延出力では、通常出力された駆動波形データDwaveよりもクロック信号2周期分遅延されて同一データが出力される。そして、遅延出力された駆動波形データDwaveが初期生成部2217においてアナログ信号に変換され、駆動波形信号Vdpが生成される。
なお、上述のように基準電圧差dVrに対して遅延時間Tdを長めに設定した場合には、駆動波形データDwaveの立ち上がり速度などによっては遅延出力から得られる駆動電圧信号Vwaveの実際の立ち上がり開始前に供給電圧Vpの切り替えタイミングが設定され得る。この場合には、立ち上がり時の電力消費は従来技術に比して低減されない。このような状況で駆動電圧信号Vwaveの歪みが許される範囲である場合には、選択部32において、遅延出力された駆動波形データDwaveが示す電圧値の立ち上がりを最初に検出した後、駆動波形データDwaveが示す電圧値が低供給電圧VL以上となる前に可能な限り速やかに供給電圧Vpを切り替えるように回路を構成しても良い。
選択部32は、駆動電圧信号Vwaveの電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に電力供給部50が供給している低供給電圧VLと前記電圧値とが等しくなる交差タイミングTaより前に電力供給部50からの供給電圧Vpに係る選択を低供給電圧VLより高い高供給電圧VHに切り替える。
このように、上昇開始後に供給電圧Vpを切り替えることにより電力消費量や発熱量を低減させるとともに、交差タイミングTaより前に切り替えることで、供給電圧Vpと駆動波形信号Vdの電圧差不足や逆転による駆動電圧信号Vwaveの波形歪みなどの電圧不足を防ぎ、アクチュエーター222を適切に動作させてより安定してノズルからインクを吐出させることが出来る。
従って、通常出力により先行して取得される波形データに基づいて供給電圧Vpを切り替えると判断したタイミングで、遅延出力に応じて動作する電力増幅部2219への供給電圧Vpを切り替えることで、複雑な構成を必要とせずに適切に交差タイミングTaを前倒したタイミングでの供給電圧Vpの切り替えを行わせ、安定したインクの吐出を可能とすることが出来る。
従って、ピーク値が最小の駆動電圧信号が生成、出力される場合の電力消費及び発熱を低減させつつ正常な駆動電圧信号Vwaveを確実にアクチュエーター222に対して印加することが出来る。
また、ピーク値が最小のものではない駆動電圧信号Vwaveが生成される場合には、当該最小供給電圧を低供給電圧VLとして、駆動電圧信号Vwaveの生成中に供給電圧Vpの切り替えに係る選択を行う。
従って、複数の駆動電圧信号Vwaveが組み合わされて出力される場合に、適切に電力消費を低減させ、何れの駆動電圧信号も確実にアクチュエーター222に対して印加することが出来る。
即ち、駆動電圧信号Vwaveの電圧値の上昇時とは異なり、実際の駆動電圧信号Vwaveの電圧値が低供給電圧VL以下になってからの切り替えにより、過渡的な変化を伴って供給電圧Vpが低供給電圧VLに低下したときには、既に駆動電圧信号Vwaveの電圧値が当該低供給電圧VLに対して十分に低下しているので、駆動電圧信号Vwaveの波形に悪影響を与えることなく適切にアクチュエーター222に出力し、安定したインク吐出を行わせることが出来る。
これにより、電力供給部50から誤って不要に高供給電圧VHが供給され続けるのを防ぎ、単純且つ確実に電力消費量及び発熱を低減させることが出来る。この場合、更に、選択部32の選択動作を単純化、省略可能として当該選択部32の動作に係る電力消費を低減させることとしても良い。
図6は、インクジェット記録装置1における駆動装置220の回路構成の変形例1を示す図である。
この変形例1の駆動装置220の回路構成は、上記実施形態のインクジェット記録装置1における駆動装置220の回路構成と比較して、駆動回路221aにおける初期生成部2217の位置が異なり、また、選択部32aにおいて遅延出力データが入力される比較器2212及び論理和回路2213が省略されている。その他の部分については同一であり、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
この駆動装置220を備えるインクジェット記録装置1では、駆動電圧信号Vwaveの電圧値が、ベース電圧VwBからの上昇時に最初に低供給電圧VLよりも基準電圧差dVr低い第2基準電圧Vref2以上となるタイミングTonで比較器2211の比較結果が変化して、切替信号VcntがVslからVshに切り替わる。これにより、スイッチング回路502が動作して供給電圧Vpが上昇する。上述のように、基準電圧差dVrは、pnp型トランジスターTr1のベース/エミッター間電圧、及び電力増幅部2219への入力電圧と出力電圧との間での線形性の維持が十分になされる電圧差に基づいて設定されている。従って、駆動電圧信号Vwaveの電圧値が低供給電圧VL以上となる交差タイミングTaでは、既に供給電圧Vpが低供給電圧VLよりも十分に高くなっており、また、最終的に供給電圧Vpが高供給電圧VHに到達するまで、供給電圧Vpは、駆動電圧信号Vwaveの電圧値より十分に高い状態に保たれる。
図8は、インクジェット記録装置1における駆動装置220の回路構成の変形例2を示す図である。
この変形例2の駆動装置220の回路構成は、駆動回路221bにおける電圧増幅部2218の位置を除き、上記変形例1の駆動装置220の回路構成と同一であり、同一の構成には同一の符号を付して詳しい説明を省略する。
図9は、インクジェット記録装置1における駆動装置220の回路構成の変形例3を示す図である。
この変形例3の駆動装置220の回路構成は、駆動回路221cにおいて、上記実施形態のインクジェット記録装置1における駆動装置220の回路構成から初期生成部2217の位置が変更され、また、選択部32cにおいて変動検出部2214及び論理積回路2215が追加されている。その他の構成については同一であり、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
グラフbに示すように、変動検出部2214では、グラフaに示された2つの台形状駆動電圧信号の各立ち上がりの期間及び立下がりの期間に非ゼロの微分信号w1(点線)が得られ、このうち、ここでは、それぞれの立ち上がりの期間のみが選択されて信号w2(実線)として出力される。一方、グラフcに示すように比較器2212の比較結果w3は、2回目の台形状駆動電圧信号において電圧値が第2基準電圧Vref2以上となる期間にハイレベルとなる。従って、グラフdに示すように、論理積回路2215は、論理積w4として、2回目の台形状駆動電圧信号の立ち上がり期間において電圧値が第2基準電圧Vref2以上の期間のみがハイレベルとなる信号を論理和回路2213に出力する。
このような切替タイミングの決定であっても、駆動電圧信号Vwaveの電圧値が低供給電圧VLと交差する低下時交差タイミングTbに対して所望の電圧差(基準電圧差dVr)に対応する時間前倒して、供給電圧Vpを低供給電圧VLから高供給電圧VHに切り替えることが出来るので、不要に電力消費量や発熱量を増大させずに安定した電圧、電力をアクチュエーター222に供給して確実に駆動させ、安定してインクを吐出させることが出来る。また、このような回路構成により、遅延信号を別途生成して用いる必要が無いので、より容易に供給電圧Vpの切替タイミングを決定することが出来る。
従って、コンパレーターなどの比較器2211の動作に必要な電圧を低くすることが出来るので、出力される駆動波形信号Vdを比較する場合における電力消費量や発熱量の低減に加えて、選択部32aにおける電力消費量も併せて低減させることが出来る。
このように、駆動電圧信号Vwaveの電圧値が低供給電圧VLよりも更に基準電圧差dVr低下するのを待つことなく、より小さい低下時基準電圧差に基づいて供給電圧Vpと駆動電圧信号Vwaveとの電圧差が小さくなり過ぎないタイミングで供給電圧Vpを低下させることで、供給電圧Vpと駆動電圧信号Vwaveとの電圧差が大き過ぎる期間を適宜短縮し、駆動電圧信号Vwaveに悪影響を与えないようにしつつ電力消費量や発熱量を低減させることが出来る。
次に、第2実施形態のインクジェット記録装置1aについて説明する。
図11は、第2実施形態のインクジェット記録装置1aの機能構成を示すブロック図である。
このインクジェット記録装置1aのヘッド制御部42では、アクチュエーター222に出力可能な複数種類の駆動電圧信号に応じて記憶部422にそれぞれ記憶される波形データにおいて配列された上述の離散値に対して、それぞれ供給電圧Vpの切り替えに係る切替信号Vcntを示す切替データ(選択情報)が付加されている。切替信号VcntがVsh又はVslの何れであるかは、1ビットで表されるので、この切替データは、8〜16ビットの離散値に対して十分に小さい。この切替データは、上述の実施形態及び変形例1〜3のインクジェット記録装置1に係る駆動装置220のうち何れかで得られる切替信号Vcntに応じたものが予めインクジェット記録装置1の出荷前試験などで計測されて設定されている。また、この切替データが付加された波形データは、ユーザーの操作などに基づいて通信部43を介して外部から新たに取得されて記憶部422に追加又は上書きされても良い。一方で、駆動回路221dは、上記実施形態の駆動回路221における比較器2211、2212及び論理和回路2213が削除され、代わりに選択回路2216が設けられている。
これら以外の構成は、上記実施の形態と同一であり、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
PチャンネルMOSFET502a、502bのゲート端子には、それぞれ、駆動回路221dから切替信号が入力される。
図13は、第2実施形態のインクジェット記録装置1aにおける駆動装置220の回路構成の変形例4を示す図である。
この変形例4の駆動装置220の回路構成では、電力供給部50eにおいて、直流電圧変換部501eが供給電圧Vpとして高供給電圧VH及び低供給電圧VLに加えて中供給電圧VMを出力可能であり、CPU421(選択部32e)からスイッチング回路502eに入力された切替信号Vcntにより、3種類の供給電圧のうち何れかが選択的に電力増幅部2219に出力される。
その他の構成については同一であり、同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
これにより、リアルタイムで波形データや駆動波形信号と基準値とを比較して判断する構成を必要とせず、簡単な処理で容易に交差タイミングTaよりも前倒しした切替タイミングTonで供給電圧Vpの適切な切り替えを行うことが出来る。従って、駆動回路221dを更に低コスト小型化させることが出来る。また、通常、切替データは、離散値データと比較して十分にビット数が小さいので、データ量の増大の影響を軽微に抑えることが出来る。
これにより、容易な構成で電力消費を抑えながら確実且つ高速に供給電圧Vpの切り替えを行うことが出来る。また、ダイオード502dにより供給電圧Vpを高圧側から低圧側に切り替えた際に、PチャンネルMOSFET502bに電流が逆流するのを防ぎ、容易な構成で安全に供給電圧Vpを切り替えることが出来る。従って、安全且つ容易に電力消費量及び発熱量の効果的な抑制を図りつつ、適切にアクチュエーター222を駆動させて正常なインクの吐出を行わせることが出来る。
例えば、上記実施の形態では、選択部において、論理回路などを用いて選択を行う構成と、CPU421の制御動作により選択を行う構成とを示したが、これらの構成は適宜併用されても良い。また、論理回路は、同等の結果を得ることの可能な回路で置き換えられても良い。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、動作手順や処理内容などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
21 移動動作部
22 インクジェットヘッド
220 駆動装置
221、221a〜221d 駆動回路
2211、2212 比較器
2213 論理和回路
2214 変動検出部
2215 論理積回路
2216 選択回路
2216a インバーター
2217 初期生成部
2218 電圧増幅部
2219 電力増幅部
222 アクチュエーター
31 駆動波形生成部
32、32a、32c〜32e 選択部
40 制御部
401 CPU
402 RAM
403 記憶部
41 移動制御部
42 ヘッド制御部
421 CPU
422 記憶部
43 通信部
44 操作表示部
441 操作検出部
442 表示部
45 報知出力部
46 バス
50、50e 電力供給部
501、501e 直流電圧変換部
502 スイッチング回路
502a、502b PチャンネルMOSFET
502c、502d ダイオード
502e スイッチング回路
51 キャパシター
dVr 基準電圧差
dVb 最小離隔電圧差
Dwave 駆動波形データ
Ta 交差タイミング
Tb 低下時交差タイミング
Td 遅延時間
Tr1 pnp型トランジスター
Tr2 npn型トランジスター
Vcnt 切替信号
Vd 駆動波形信号
Vdp 駆動波形信号
VH 高供給電圧
VL 低供給電圧
Vp 供給電圧
Vref1 第1基準電圧
Vref1d デジタル値
Vref1p 基準電圧
Vref2 第2基準電圧
Vref2p 基準電圧
Vsh 電圧
Vwave 駆動電圧信号
VwH 高ピーク電圧
VwL 低ピーク電圧
VwB ベース電圧
Claims (26)
- インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、当該電圧値と前記電力供給部が供給している第1供給電圧との電圧差が最初に所定の基準電圧差以下となるタイミングを切替タイミングとして前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替える
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、生成された前記駆動波形信号又は当該駆動波形信号に係る波形データを参照信号として取得して、当該参照信号に基づいて切替タイミングを決定し、当該切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、
前記電力増幅部は、前記選択部が前記参照信号を取得するタイミングよりも所定の遅延時間遅延した前記駆動波形信号を増幅して出力する
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に、前記駆動波形信号に応じて定められる切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、
前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められる
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められることを特徴とする請求項2記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記切替タイミングは、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部に入力される前記駆動波形信号の電圧値と出力される前記駆動電圧信号の電圧値との間で線形性からのずれが当該駆動電圧信号の波形の歪みの大きさに基づいて定められる基準レベル以下となる電圧差以上に保たれるように定められることを特徴とする請求項3又は4記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記選択部は、生成された前記駆動波形信号又は当該駆動波形信号に係る波形データを参照信号として取得し、当該参照信号に基づいて前記切替タイミングを決定することを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記選択部は、前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差低い比較基準電圧と前記駆動波形信号の電圧値とを比較する比較部を備え、
当該比較の結果に基づいて前記供給電圧に係る選択を切り替える
ことを特徴とする請求項1又は6記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記駆動波形生成部は、前記波形データに応じた前記駆動電圧信号よりも電圧振幅の小さい初期駆動波形信号を当該波形データから生成する初期生成部と、生成された前記初期駆動波形信号の電圧を増幅して出力駆動波形信号を得る電圧増幅部と、を備え、
前記選択部は、前記初期駆動波形信号と、当該初期駆動波形信号において前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差低い比較基準電圧に対応する初期比較基準電圧とを比較する比較部を備え、当該比較の結果に基づいて前記供給電圧に係る選択を切り替える
ことを特徴とする請求項1又は6記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記基準電圧差は、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部における前記トランジスターのベース/エミッター間での降下電圧以上に保たれるように定められることを特徴とする請求項1、6〜8の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記基準電圧差は、前記供給電圧と前記駆動電圧信号の電圧値との間の電圧差が、前記電力増幅部に入力される前記駆動波形信号の電圧値と出力される前記駆動電圧信号の電圧値との間で線形性からのずれが当該駆動電圧信号の波形の歪みの大きさに基づいて定められる基準レベル以下となる電圧差以上に保たれるように定められることを特徴とする請求項9記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記電力供給部から供給可能な供給電圧には、前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数の電圧値のピーク値のうち最小のものよりも予め設定された最小離隔電圧差高い最小供給電圧が含まれ、
前記選択部は、前記ピーク値が最小の駆動電圧信号が生成される場合には、前記供給電圧に係る選択を当該最小供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小のものではない駆動電圧信号が生成される場合には、当該最小供給電圧を前記第1供給電圧として、当該駆動電圧信号の生成中に前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴とする請求項1〜10の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記電力供給部から供給可能な供給電圧には、前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数の電圧値のピーク値のうち最小のものよりも予め設定された最小離隔電圧差高い最小供給電圧が含まれ、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小の駆動電圧信号が生成される場合には、前記供給電圧に係る選択を当該最小供給電圧に切り替え、前記ピーク値が最小のものではない駆動電圧信号が生成される場合には、当該最小供給電圧を前記第1供給電圧として、当該駆動電圧信号の生成中に前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記波形データは、前記駆動電圧信号における所定の時間間隔での電圧値に応じた離散値データの配列であり、当該離散値データの各々には、前記電力供給部からの供給電圧の選択情報が付加されており、
前記選択部は、前記駆動波形信号の生成に用いられる前記離散値データに付加された前記選択情報に応じて前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記波形データは、前記駆動電圧信号における所定の時間間隔での電圧値に応じた離散値データの配列であり、当該離散値データの各々には、前記電力供給部からの供給電圧の選択情報が付加されており、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記駆動波形信号の生成に用いられる前記離散値データに付加された前記選択情報に応じて前記供給電圧の切り替えに係る選択を行う
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記選択部は、前記波形データから生成される前記駆動電圧信号の複数のピーク値の数と等しい数の前記供給電圧の中から当該波形データに応じて何れかを選択することを特徴とする請求項1〜14の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の低下時に、当該電圧値と前記第1供給電圧とが交差する低下時交差タイミング以降に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替えることを特徴とする請求項1〜15の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記駆動電圧信号の電圧値の低下時に、当該電圧値と前記第1供給電圧とが交差する低下時交差タイミング以降に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替える
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値が上昇する期間及び低下する期間のうち少な
くとも一方を取得する変動検出部を備え、
前記駆動電圧信号の電圧値が低下して、当該電圧値が、前記第1供給電圧よりも前記基準電圧差未満の低下時基準電圧差以上低くなる低下時切替タイミングで前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第2供給電圧から前記第1供給電圧に切り替える
ことを特徴とする請求項1、6〜10の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記低下時基準電圧差は、ゼロであることを特徴とする請求項18記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記駆動波形生成部は、インクを吐出させる動作に係るインク吐出データに応じた前記波形データから駆動波形信号を生成すると共に、当該インク吐出データの終了時及び中断時のうち少なくとも一方では、インクを吐出させない所定の非吐出波形データから駆動波形信号を生成し、
前記選択部は、前記非吐出波形データに基づく前記駆動電圧信号の生成時には、前記供給電圧に係る選択を当該駆動電圧信号の電圧値に応じた供給電圧に切り替えることを特徴とする請求項1〜19の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記電力供給部を備えることを特徴とする請求項1〜20の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 前記電力供給部は、前記複数の供給電圧の出力端に各々電界効果トランジスターが設けられ、当該複数の供給電圧のうち電圧値が高い側から2番目以下のものの出力端に接続されている前記電界効果トランジスターよりも前記電力増幅部の側には、順方向にダイオードが設けられ、
前記選択部は、当該電界効果トランジスターの各々に切替信号を出力することで、何れか一つの電界効果トランジスターを選択的に通電状態とする
ことを特徴とする請求項21記載のインクジェットヘッドの駆動装置。 - インクジェットヘッドに設けられたノズル開口部からインクを吐出させる動作を行うアクチュエーターに駆動電圧信号を出力するインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記アクチュエーターの動作に応じた波形データから駆動波形信号を生成する駆動波形生成部と、
トランジスターを用いて前記駆動波形信号の電力を増幅して前記駆動電圧信号を生成し、当該駆動電圧信号を前記アクチュエーターに出力する電力増幅部と、
複数の供給電圧のうちの何れかを選択的に前記電力増幅部へと供給する電力供給部と、
前記駆動電圧信号の電圧値に基づいて、前記電力供給部からの供給電圧を選択する選択部と、
を備え、
前記電力供給部は、前記複数の供給電圧の出力端に各々電界効果トランジスターが設けられ、当該複数の供給電圧のうち電圧値が高い側から2番目以下のものの出力端に接続されている前記電界効果トランジスターよりも前記電力増幅部の側には、順方向にダイオードが設けられ、
前記選択部は、前記駆動電圧信号の電圧値の上昇開始後、当該電圧値の上昇時に前記電力供給部が供給している第1供給電圧と前記電圧値とが等しくなる交差タイミング前に前記電力供給部からの供給電圧に係る選択を前記第1供給電圧より高い第2供給電圧に切り替え、前記電界効果トランジスターの各々に切替信号を出力することで、何れか一つの電界効果トランジスターを選択的に通電状態とする
ことを特徴とするインクジェットヘッドの駆動装置。 - 前記電力供給部は、入力される電源電圧から前記複数の供給電圧のうち少なくとも一部に変換する直流電圧変換部を備えることを特徴とする請求項21〜23の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
- 請求項1〜24の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、
インクを吐出する複数のノズルと、
当該複数のノズルに各々対応して設けられ、前記駆動装置により駆動されるアクチュエーターと、
を備えることを特徴とするインクジェットヘッド。 - 請求項1〜24の何れか一項に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、
インクを吐出する複数のノズルと、
当該複数のノズルに各々対応して設けられ、前記駆動装置により駆動されるアクチュエーターと、
取得されたインク吐出データに基づいて前記駆動装置の動作を制御する動作制御部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
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