JP6685822B2 - 路線バスの運転支援装置 - Google Patents
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Claims (4)
- 予め設定された運行計画に従って、第1のバス停留所〜第nのバス停留所のそれぞれに順番に停車する路線バスの運転支援装置であって(nは1以上の自然数)、
前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれと、前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに対する進入車速とが関連付けられて記憶された記憶部と、
前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに前記路線バスが停車する前に、前記路線バスが前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれへの進行及び停車のいずれかを開始することを指定する入力操作を前記路線バスの乗員から受け付ける入力操作受付部と、
前記入力操作受付部で受け付けられた前記入力操作により指定された前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに関連付けられた前記進入車速を前記記憶部から抽出し、前記路線バスの乗員に表示する表示制御部と、
を備えた路線バスの運転支援装置。 - 前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに通じる路面に設けられた誘導線を検出する誘導線検出部と、
前記誘導線検出部により検出された前記誘導線に従って、前記路線バスの操舵角及び車速の制御を行いつつ、前記路線バスを前記誘導線が設けられた前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに停車させる停車制御部と、
をさらに備え、
前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに関連付けられた前記進入車速は、前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに通じる路面に設けられた誘導線に前記路線バスが進入する際の規定された車速である、請求項1に記載の路線バスの運転支援装置。 - 前記路線バスの車速を検出する車速検出部をさらに備え、
前記停車制御部は、前記路線バスが前記誘導線に進入する際の前記車速検出部により検出された前記路線バスの車速と、前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれに関連付けられた前記進入車速との差の絶対値が予め定められた閾値を超えているときは、前記路線バスの操舵及び車速の制御を中止する、請求項2に記載の路線バスの運転支援装置。 - 前記入力操作受付部は、前記路線バスが前記第1のバス停留所〜前記第nのバス停留所のそれぞれへの進行及び停車のいずれかを開始することを前記路線バスの客室内に案内する車内案内表示装置への操作を兼ねた前記入力操作を前記路線バスの乗員から受け付ける、請求項1〜3のいずれか1項に記載の路線バスの運転支援装置。
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