JP6685205B2 - 列車着発時刻推定装置 - Google Patents

Description

本発明はホームドアを有する駅を制御対象範囲に持つ列車着発時刻推定装置において、列車の出発時刻を出発以前に計算する方法に関する。

運行管理装置において、列車の到着をホームトラックにある軌道回路の落下かつホームトラックの手前にある軌道回路の扛上状態から指定時間経過を以って行う方法、列車の出発検知をホームトラックの進行方向側にある軌道回路の落下状態から指定時間遡って行う方法は、周知の技術である。

ホームドアの開閉制御については、特許文献１に「各駅3は、ホームドア40の開閉や線路50の転轍機51の転換を行う。駅3は、駅I/F装置(駅インターフエース装置) 2 0を備えている。駅I/F装置20は、車上装置10の制御に基づいて、ホームドア40の開聞を制御する。」と記載されている。

予測ダイヤの作成については、特許文献２に「運行監視部によって対象路線の各列車の位置、駅着発時刻などの所定の運転情報を監視してダイヤの実績値を求め、ダイヤ管理部によって、運行監視部からのダイヤの実績値と操作部からのダイヤ変更情報入力に基づいて以後のダイヤを予測し、」と記載されている。

列車の停車時間を作成して制御に用いることについては、特許文献３に「列車運行予測装置１は、予測ダイヤを作成する際に、停車時間及び走行時間のデータを用いた停車時間及び走行時間の予測を行う。」と記載されている。

ＷＯ２０１４-１５５７３２Ａ１号公報 特開平５−１６８０８号公報 特開２０１０−２２１８３９号公報

列車の駅出発判定を軌道回路の状態変化を用いて行うと、列車の発時刻は列車が出発して次の軌道回路に進入するときまで把握出来ないため、進入までの間は列車が予定通りに出発しても遅れあり状態と区別できない。このため列車の到着案内を手前駅の出発情報を基に行うと、正確な到着案内を行うことが困難となるという問題があった。本発明の目的は、より正確な到着案内を行うということにある。

上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車着発時刻推定装置の一つは、ホームドアが正常に閉じた時からホームに止まっている列車が出発するまでにかかる時間の情報である出発補正時分を保持し、ホームドアが正常に閉じたことを示すホームドア閉情報を受けたとき、ホームドア閉情報を受けた時刻に出発補正時分を加算して列車の出発時刻の推定値を算出することにより達成される。

また、上記課題を解決するために、代表的な本発明の列車着発時刻推定装置の一つは、列車がホームに滞在する時間の情報である停車時分を運行管理装置から取得し、列車がホームに到着してからホームドアが正常に開く時までにかかる時間の情報である到着補正時分を保持し、ホームドアが正常に開いたことを示すホームドア開情報を受けたとき、ホームドア開情報を受けた時刻に停車時分と到着補正時分を加算して列車の出発時刻の推定値を算出することにより達成される。

ホームドアの閉じ判定時刻の時点で列車の発時刻を推定計算するため、実際の列車発に先立って発時刻を得ることが出来る。これにより遅延の有無に関わらず列車の出発以前の時点で出発時刻を判定できるため、正確な到着案内が可能となる。

図１は、実施例１における装置構成の例を示した図である。 図２は、実施例１における処理構成の例を示した図である。 図３は、実施例１における列車出発時刻計算機能の行う処理手順の例を示した図である。 図４は、実施例１におけるホームドア閉出発時素データに保持するデータの構成の例を示した図である。 図５は、実施例１における推定ダイヤ出力機能の行う処理手順の例を示した図である。 図６は、実施例２における装置構成の例を示した図である。 図７は、実施例２における処理構成の例を示した図である。 図８は、実施例２における列車出発時刻計算機能の行う処理手順の例を示した図である。 図９は、実施例２における到着ホームドア開時素データに保持するデータの構成の例を示した図である。

本発明を実施するための形態として、実施例について、図面を参照しながら以下に説明する。

実施例１では、列車着発時刻推定装置はホームドア制御装置からホームドア閉じ情報を受け取って列車の出発する時刻を推定計算して推定ダイヤデータに保持し、他駅に設置された情報表示装置に推定ダイヤデータに保持する当該列車の出発推定時刻を表示する方法について説明する。

図１に装置構成を示す。列車５は軌道６を走行し、駅７Ａに到着するとホームドア制御装置２がホームドア８の開閉制御を行う。列車着発時刻推定装置１は、演算部２０１、情報インタフェース部２０２及び演算データ保持部２０３を有する。

列車着発時刻推定装置１はホームドア制御装置２がホームドア８を閉じた状態を情報インタフェース部２０２が受け取り、演算部２０１は列車５の駅７Ａ出発時刻を計算して演算データ保持部２０３に保持する。列車着発時刻推定装置１は計算した列車５の駅７Ａ出発時刻を、列車５の進行方向にある駅７Ｂに設置された情報表示装置４に、情報伝送装置３を介して表示する。

演算部２０１は、プログラムの実行や制御途中情報の一時的な保持を行う。例えば、パソコンのＣＰＵ及びメモリなどの公知の部品を利用できる。

情報インタフェース部２０２は、各装置間の情報の送受信を行う。例えば、イーサネット（登録商標）のコネクタ、ＵＳＢポート、光ファイバを用いたネットワーク、無線ＬＡＮ、携帯電話などの無線ネットワーク及び地上子と列車の間では周波数変調を用いた無線通信などの公知の部品及び手段を利用できる。

演算データ保持部２０３は、プログラムやデータの記憶を行う。例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）及びフラッシュメモリなどの公知の部品を利用できる。

情報表示装置４は、列車着発時刻推定装置１から列車５の駅７Ａ出発時刻を受け取って表示する機能を持つ。表示する機能としては、例えば、液晶ディスプレイ、ドットマトリクスＬＥＤ及びＣＲＴディスプレイなど、公知の部品を利用できる。

図２は、図１に示す列車着発時刻推定装置における処理構成の関係を示す図である。

列車着発時刻推定装置１の機能について説明する。入出力インタフェース機能１０４は、ホームドア制御装置２の状態情報を入力して列車出発時刻計算機能１０２に送り、また推定ダイヤ出力機能１０５から推定ダイヤデータ１０３に含まれる列車５の駅７Ａ出発時刻を受けて情報伝送装置３に出力する。

列車出発時刻計算機能１０２は、入出力インタフェース機能１０４から受けたホームドア制御装置２の状態情報と、ホームドア閉出発時素データ１０１に保持するホームドア閉から列車出発までの時素情報を用いて、列車５が駅７Ａを出発する出発推定時刻を作成して推定ダイヤデータ１０３に保持する。

推定ダイヤ出力機能１０５は、推定ダイヤデータ１０３に保持する列車５が駅７Ａを出発する出発推定時刻を、駅７Ｂの情報表示装置４に表示するために、入出力インタフェース機能１０４に送る。

図１との対応を示すと、入出力インタフェース機能１０４は情報インタフェース部２０２に、列車出発時刻計算機能１０２と推定ダイヤ出力機能１０５は演算部２０１に、ホームドア閉出発時素データ１０１と推定ダイヤデータ１０３は演算データ保持部２０３に、それぞれ対応する。

列車出発時刻計算機能１０２の行う処理を、図３を用いて説明する。この処理は例えば一定時間毎に実行する処理で行う。

処理１００１にて、列車出発時刻計算機能１０２は、本処理を開始する。その後、処理１００２へ遷移する。

処理１００２にて、列車出発時刻計算機能１０２は、入出力インタフェース機能１０４に対する入力として、ホームドア制御装置２からホームドア８のホームドア閉じ情報の有無について確認する。その後、処理１００３へ遷移する。

処理１００３にて、列車出発時刻計算機能１０２は、ホームドア閉じ情報が無い場合、処理１００６へ遷移する。ホームドア閉じ情報がある場合、処理１００４へ遷移する。

処理１００４にて、列車出発時刻計算機能１０２は、ホームドア閉出発時素データ１０１からホームドア閉じから列車出発までの時間値を受け取り、ホームドア閉じ時刻と前記時間値を加算して列車５の出発推定時刻を計算する。その後、処理１００５へ遷移する。

処理１００５にて、列車出発時刻計算機能１０２は、出発推定時刻を推定ダイヤデータ１０３に保存する。その後、処理１００６へ遷移する。

処理１００６にて、列車出発時刻計算機能１０２は、本処理を終了する。

このうち処理１００２で行うホームドア制御装置２からホームドア８のホームドア閉じ情報の有無を確認する方法として、例えば駅７のホームドア制御装置２が図示していないホーム等に設置されたドア状態表示灯にホームドアの開閉状態に応じて点灯滅灯を出力する情報を受け取る方法がある。

ホームドア閉出発時素データ１０１の内容を、図４を用いて説明する。ホームドア閉じから出発までの時間値は、駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごと、曜日ごと、時間帯ごとの各条件に対応した値を保持する。例えば駅７Ａの１番線で上りの各駅停車は、平日の夜にホームドアが閉じてから列車が出発するまでの時間値として、１０秒を用いる。

時間帯の設定として、例えば１３時から１６時など、時間値を指定してもよい。これらの値は時間帯ごとの条件を使わない場合もあり、例えば駅７Ａの１番線で上りの快速は、曜日及び時間帯で条件分けを行わずに１５秒を用いる。他の駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごとの条件についても同じである。例えば全駅、全番線、上り下り全ての方向、全車種別、全ての曜日、全ての時間帯について共通の値を用いても良い。この場合、ホームドア閉出発時素データ１０１として保持する時間値はひとつでよい。

図４に示したホームドア閉出発時素データ１０１に保持する時間値は、例えば営業運転を行った際のホームドア閉じ時刻と出発時刻の実績値差分を集計して、平均値や中央値などの統計処理を行って決めればよい。若しくは最小値や最大値でも良いし、実績値でなく別途図示していない鉄道事業者が決めた値でも良い。

列車５の到着推定時刻を反映した推定ダイヤ１０３の作成方法は、例えば特許文献２に示した方法を適用すれば良い。

推定ダイヤ出力機能１０５の行う処理を、図５を用いて説明する。この処理は例えば一定時間毎に実行する処理で行う。

処理２００１にて、推定ダイヤ出力機能１０５は、本処理を開始する。その後、処理２００２へ遷移する。

処理２００２にて、推定ダイヤ出力機能１０５は、推定ダイヤデータ１０３から列車の推定出発時刻を受ける。その後、処理２００３へ遷移する。

処理２００３にて、推定ダイヤ出力機能１０５は、列車の推定出発時刻を駅の情報表示装置に表示するために、入出力インタフェース機能１０４に送る。その後、処理２００４へ遷移する。

処理２００４にて、推定ダイヤ出力機能１０５は、全ての列車の推定出発時刻を送ったか確認する。未だ送っていない列車の推定出発時刻があれば処理２００２へ遷移する。全ての列車の推定出発時刻を送った場合は、処理２００５へ遷移する。

処理２００５にて、推定ダイヤ出力機能１０５は、本処理を終了する。

以上の処理により、列車着発時刻推定装置１はホームドア制御装置２からホームドア閉じ情報が列車着発時刻推定装置１に入力された時点で、列車５が駅７Ａを出発する時刻を推定計算できる。駅７Ａを列車５が出発する時のホームドア８が閉じてから列車５が出発するまでの時間値が１５秒とすると、ホームドア閉出発時素データ１０１は１５秒の時間値を持つため、ホームドア８が閉じた時点で列車着発時刻推定装置１は１５秒後に列車５が駅７Ａを出発すると推定計算できる。これにより列車着発時刻推定装置１は駅７Ｂに列車５が駅７Ａを出発する以前の段階で、出発時刻を表示することが出来る。

ここで説明した列車着発時刻推定装置１は、例えば図示していない公知の運行管理装置が保持するダイヤデータを受け取って列車出発時刻計算機能１０２の処理を行い、作成した推定ダイヤデータ１０３を運行管理装置に返しても良い。列車着発時刻推定装置１が行う処理自体を図示していない公知の運行管理装置の中で行っても良い。

本実施例により、列車に遅延が生じた場合でも正確な遅延時間を速やかに把握できるので、遅延に対応するダイヤ変更等の列車制御の要否、省エネに配慮した列車制御の変更に関する処理や手続きの開始を早めることが可能となる。

実施例２では、列車着発時刻推定装置は運行管理装置が作成する停車時間情報と、ホームドア制御装置からホームドア開き情報を受け取って列車の出発する時刻を推定計算して推定ダイヤデータに保持し、他駅に設置された情報表示装置に推定ダイヤデータに保持する列車の出発推定時刻を表示する方法について説明する。

図６に装置構成を示す。列車５は軌道６を走行し、駅７Ａに到着するとホームドア制御装置２がホームドア８の開閉制御を行う。列車着発時刻推定装置１は、演算部２０１、情報インタフェース部２０２及び演算データ保持部２０３を有する。

列車着発時刻推定装置１はホームドア制御装置２がホームドア８を開いた状態と、運行管理装置９が出力する駅停車時間を情報インタフェース部２０２が受け取り、演算部２０１は列車５の駅７Ａ出発時刻を計算して演算データ保持部２０３に保持する。列車着発時刻推定装置１は計算した列車５の駅７Ａ出発時刻を、列車５の進行方向にある駅７Ｂに設置された情報表示装置４に、情報伝送装置３を介して表示する。

運行管理装置９は演算データ保持部６０３に保持する駅停車時間を演算部６０１が取得し、列車着発時刻推定装置１に対して情報インタフェース部６０２を介して伝送する。

演算部２０１、情報インタフェース部２０２、演算データ保持部２０３、情報表示装置４を構成する部品や手段は、実施例１と同じである。

図７は、図６に示す列車着発時刻推定装置における処理構成の関係を示す図である。

列車着発時刻推定装置１の機能について説明する。入出力インタフェース機能１０４は、ホームドア制御装置２の状態情報を入力して列車出発時刻計算機能１０２に送り、また推定ダイヤ出力機能１０５から推定ダイヤデータ１０３に含まれる列車５の駅７Ａ出発時刻を受けて情報伝送装置３に出力する。

列車出発時刻計算機能１０２は、入出力インタフェース機能１０４から受けたホームドア制御装置２の状態情報と、到着ホームドア開時素データ１０７に保持する列車到着からホームドア開までの時素情報と、運行管理装置９が作成する停車時間情報を用いて、列車５が駅７Ａを出発する出発推定時刻を作成して推定ダイヤデータ１０３に保持する。

このうち運行管理装置９が停車時間作成機能１０６で作成する停車時間情報は、例えば特許文献３に示す公知の技術を用いればよい。

推定ダイヤ出力機能１０５の処理内容は、実施例１と同じである。

図６との対応を示すと、入出力インタフェース機能１０４は情報インタフェース部２０２に、列車出発時刻計算機能１０２と推定ダイヤ出力機能１０５は演算部２０１に、到着ホームドア開時素データ１０７と推定ダイヤデータ１０３は演算データ保持部２０３に、入出力インタフェース機能１０８は情報インタフェース部６０２に、停車時間作成機能１０６は演算部６０１と演算データ保持部６０３に、それぞれ対応する。

列車出発時刻計算機能１０２の行う処理を、図８を用いて説明する。この処理は例えば一定時間毎に実行する処理で行う。

処理３００１にて、列車出発時刻計算機能１０２は、本処理を開始する。その後、処理３００２へ遷移する。

処理３００２にて、列車出発時刻計算機能１０２は、入出力インタフェース機能１０４に対する入力として、ホームドア制御装置２からホームドア８のホームドア開き情報の有無について確認する。その後、処理３００３へ遷移する。

処理３００３にて、列車出発時刻計算機能１０２は、ホームドア開き情報が無い場合、処理３００７へ遷移する。ホームドア開き情報がある場合、処理３００４へ遷移する。

処理３００４にて、列車出発時刻計算機能１０２は、運行管理装置９から停車時間情報を受け取る。その後、処理３００５へ遷移する。

処理３００５にて、列車出発時刻計算機能１０２は、到着ホームドア開時素データ１０７から列車到着からホームドア開きまでの時間値を受け取り、ホームドア開き時刻と前記時間値と前記停車時間情報を加算して列車５の出発推定時刻を計算する。その後、処理３００６へ遷移する。

処理３００６にて、列車出発時刻計算機能１０２は、出発推定時刻を推定ダイヤデータ１０３に保存する。その後、処理３００７へ遷移する。

処理３００７にて、列車出発時刻計算機能１０２は、本処理を終了する。

処理３００２で行うホームドア制御装置２からホームドア８のホームドア開き情報の有無を確認する方法は、実施例１で示した方法を用いれば良い。

到着ホームドア開時素データ１０７の内容を、図９を用いて説明する。到着からホームドア開きまでの時間値は、駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごと、曜日ごと、時間帯ごとの各条件に対応した値を保持する。例えば駅７Ａの１番線で上りの各駅停車は、平日の夜に列車が到着してからホームドアが開くまでの時間値として、−５秒を用いる。

時間帯の設定として、例えば１３時から１６時など、時間値を指定してもよい。これらの値は時間帯ごとの条件を使わない場合もあり、例えば駅７Ａの１番線で上りの快速は、曜日及び時間帯で条件分けを行わずに−１０秒を用いる。他の駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごとの条件についても同じである。例えば全駅、全番線、上り下り全ての方向、全車種別、全ての曜日、全ての時間帯について共通の値を用いても良い。この場合、到着ホームドア開時素データ１０７として保持する時間値はひとつでよい。

図９に示した到着ホームドア開時素データ１０７に保持する時間値は、例えば営業運転を行った際の到着時刻とホームドア開き時刻の実績値差分を集計して、平均値や中央値などの統計処理を行って決めればよい。若しくは最小値や最大値でも良いし、実績値でなく別途図示していない鉄道事業者が決めた値でも良い。

列車５の到着推定時刻を反映した推定ダイヤ１０３の作成方法、推定ダイヤ出力機能１０５の行う処理は、実施例１と同じである。

以上の処理により、列車着発時刻推定装置１はホームドア制御装置２からホームドア開き情報が列車着発時刻推定装置１に入力された時点で、列車５が駅７Ａを出発する時刻を推定計算できる。

ここで説明した列車着発時刻推定装置１は、例えば運行管理装置９が保持するダイヤデータを受け取って列車出発時刻計算機能１０２の処理を行い、作成した推定ダイヤデータ１０３を運行管理装置９に返しても良い。列車着発時刻推定装置１が行う処理自体を運行管理装置９の中で行っても良い。

なおホームドア開時点で列車出発時刻を推定計算する実施例２記載の処理を行った上で、ホームドア閉時点で列車出発時刻を推定計算する実施例１記載の処理を行う構成としても良い。この構成では列車５が駅７Ａに遅れて到着しホームドア８が開いた時点で到着遅れを反映した駅７Ａの列車５の出発時刻を推定計算し、更に列車５が駅７Ａを出発する際にホームドア８が閉じた時点で出発遅れを反映した駅７Ａの列車５の出発時刻を推定計算することが出来る。この２回の推定計算結果それぞれを駅７Ｂの情報表示装置４に表示しても良いし、ホームドア８が閉じた時点の出発時刻はホームドア８が開いた時点の出発時刻より小さい場合のみ表示内容を更新しても良い。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１ 列車着発時刻推定装置
２ ホームドア制御装置
３ 情報伝送装置
４ 情報表示装置
５ 列車
６ 軌道
７ 駅
７Ａ 駅
７Ｂ 駅
８ ホームドア
９ 運行管理装置
１０１ ホームドア閉出発時素データ
１０２ 列車出発時刻計算機能
１０３ 推定ダイヤデータ
１０４ 入出力インタフェース機能
１０５ 推定ダイヤ出力機能
１０６ 停車時間作成機能
１０７ 到着ホームドア開時素データ
１０８ 入出力インタフェース機能
２０１ 演算部
２０２ 情報インタフェース部
２０３ 演算データ保持部
６０１ 演算部
６０２ 情報インタフェース部
６０３ 演算データ保持部
１００１〜１００６ ２００１〜２００５ ３００１〜３００７ 処理

Claims (5)

1. 列車がホームに滞在する時間の情報である停車時分を運行管理装置から取得し、前記列車が前記ホームに到着してからホームドアが正常に開く時までにかかる時間の情報である到着補正時分を保持し、前記ホームドアが正常に開いたことを示すホームドア開情報を受けたとき、前記ホームドア開情報を受けた時刻に前記停車時分と前記到着補正時分を加算して前記列車の出発時刻の推定値を算出することを特徴とする列車着発時刻推定装置。
2. 請求項１に記載の列車着発時刻推定装置において、
   前記ホームドア開情報は前記ホームドアを制御する装置が前記ホームドアの状態を表示するドア状態表示灯に前記ホームドアの開閉状態に応じて点灯滅灯を指示する情報を用いることを特徴とする列車着発時刻推定装置。
3. 請求項１乃至請求項２のいずれか一つに記載の列車着発時刻推定装置において、
   前記到着補正時分は、駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごと、曜日ごと、時間帯ごとの各条件に対応した値を保持することを特徴とする列車着発時刻推定装置。
4. 請求項３に記載の列車着発時刻推定装置において、
   前記到着補正時分は、駅ごと、番線ごと、運転方向ごと、列車種別ごと、曜日ごと、時間帯ごとの条件のうち、ひとつ以上について対応した値を保持することを特徴とする列車
   着発時刻推定装置。
5. 請求項３に記載の列車着発時刻推定装置において、
   前記到着補正時分は、ひとつだけの値を保持することを特徴とする列車着発時刻推定装置。

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