JP6684600B2 - 車両の運転支援システム - Google Patents
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Description
車両が走行する走行領域内に前記車両の走行不可領域が存在する環境下で前記車両の運転を支援する車両の運転支援システムであって、
前記走行領域内において前記走行不可領域を回避するように、前記車両を直進あるいは向きを変えながら走行させるシミュレーションにより表される前記車両の走行軌跡に基づいて前記走行領域の路面に設けられた走行経路と、
前記車両に設けられ、前記車両が走行方向を変えながら走行する際の当該車両の回転中心となる位置を含む前記走行領域の路面を撮影する撮影ユニットと、
前記車両の運転席から視認できるように設けられ、前記撮影ユニットによって撮影された前記走行領域の路面を表示すると共に、前記車両の回転中心を表示する表示ユニットと、を備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る車両の運転支援システムは、
車両が走行する走行領域内に前記車両の走行不可領域が存在する環境下で前記車両の運転を支援する車両の運転支援システムであって、
前記車両の走行軌跡に基づいて前記走行領域の路面に設けられた走行経路と、
前記車両に設けられ、前記車両が走行方向を変えながら走行する際の当該車両の回転中心となる位置を含む前記走行領域の路面を撮影する撮影ユニットと、
前記車両の運転席から視認できるように設けられ、前記撮影ユニットによって撮影された前記走行領域の路面を表示すると共に、前記車両の回転中心を表示する表示ユニットと、
前記車両に設けられ、前記車両の前記回転中心となる位置を光の照射によって指し示す中心位置指示装置と、を備えていることを特徴とする。
る位置とを一致させた状態で走行経路に沿って走行するように運転すれば良いため、車両後方の死角にも対応できる。加えて、搬送物の搬送効率を高めるために、搬送物を積載した複数の車両(台車)を連結した状態で走行する場合のように、全長が長い搬送車両であっても、走行不可領域を容易且つ確実に回避でき、運転者の技能や経験に関係なく、走行の安全性を確保できる。
更に、前記車両に設けられ、前記車両の前記回転中心となる位置を光の照射によって指し示す中心位置指示装置を更に備えるようにした場合には、運転者に対して車両の回転中心となる位置をより容易且つ正確に認識させることができ、走行経路に一致させる作業の容易化を図ることができる。
これによれば、運転者は、車両の走行方向に応じて運転席を使い分けることにより、常に進行方向を向いて運転できるので、走行の安全性を良好な状態で維持できる。
これによれば、車両の走行方向に拘わらず、走行領域の路面を常に前後から撮影できるので、走行経路に対して車両の回転中心となる位置をより正確に一致させることができる。
これによれば、走行方向における前後から撮影された走行領域の路面をそれぞれ個別に表示できるため、車両の走行方向に拘わらず、常に前後から撮影された走行領域の路面を表示でき、走行経路に対して車両の回転中心となる位置をより正確に一致させることができる。
Claims (5)
- 車両が走行する走行領域内に前記車両の走行不可領域が存在する環境下で前記車両の運転を支援する車両の運転支援システムであって、
前記走行領域内において前記走行不可領域を回避するように、前記車両を直進あるいは向きを変えながら走行させるシミュレーションにより表される前記車両の走行軌跡に基づいて前記走行領域の路面に設けられた走行経路と、
前記車両に設けられ、前記車両が走行方向を変えながら走行する際の当該車両の回転中心となる位置を含む前記走行領域の路面を撮影する撮影ユニットと、
前記車両の運転席から視認できるように設けられ、前記撮影ユニットによって撮影された前記走行領域の路面を表示すると共に、前記車両の回転中心を表示する表示ユニットと、を備えている
ことを特徴とする車両の運転支援システム。 - 車両が走行する走行領域内に前記車両の走行不可領域が存在する環境下で前記車両の運転を支援する車両の運転支援システムであって、
前記車両の走行軌跡に基づいて前記走行領域の路面に設けられた走行経路と、
前記車両に設けられ、前記車両が走行方向を変えながら走行する際の当該車両の回転中心となる位置を含む前記走行領域の路面を撮影する撮影ユニットと、
前記車両の運転席から視認できるように設けられ、前記撮影ユニットによって撮影された前記走行領域の路面を表示すると共に、前記車両の回転中心を表示する表示ユニットと、
前記車両に設けられ、前記車両の前記回転中心となる位置を光の照射によって指し示す中心位置指示装置と、を備えている
ことを特徴とする車両の運転支援システム。 - 前記車両は、走行方向における前後の位置に運転部を備えている
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両の運転支援システム。 - 前記撮影ユニットは、前記車両の前記回転中心となる位置の走行方向における前後にそれぞれ設置されている
ことを特徴とする請求項1〜3のうち何れか1項に記載の車両の運転支援システム。 - 前記表示ユニットは、前記撮影ユニットに対応して複数設置されている
ことを特徴とする請求項4に記載の車両の運転支援システム。
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