JP6680032B2 - 入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法に関する。

近年のデジタルデータ通信における高速化・大容量化にともなって、より高性能かつ低コストの電子機器の開発が求められている。こうした電子機器においては、入力信号に対し、増幅や減衰やフィルタリングなどの処理を行って出力信号に変換する入出力回路が用いられる。上述した電子機器の高性能化に伴い、これらの入出力回路には、厳しい規格の特性が要求される。

一般的に、入出力回路は、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど複数の素子によって、特性を調整できるように構成される。代表的なものは、調整ねじで特性を調整することが可能な入出力回路である。調整ネジを用いた入出力回路では、調整が完了した後は、振動などの影響で特性が変化することを防ぐため、調整ネジを固定する。その固定は、例えば、入出力回路本体側の雌ネジとナットによるダブルナット方式で行うことができる。

上記の調整ネジを用いた入出力回路の特性調整では、厳しい要求特性規格を満たすために、調整ねじの挿入長をμｍオーダで高精度に調整することが必要となる。このような高精度の調整にあっては、調整ネジをナットで締結する際のわずかな挿入長や姿勢の変化で、入出力回路の特性が目標特性からずれてしまう場合がある。特性がずれた場合は、ナットを緩めて微調整を行い、再度ナットを締める操作を、ネジ毎に何度も繰り返さなければならない。そこで、ナットの締結で生じる特性変化を極力小さくしようとする試みが種々為されている。

例えば、例えば特許文献１には、入出力回路本体とナットとの間にバネ座金を挟み、雌ネジの加工部と雄ネジの加工部との隙間を、バネ座金のバネ力で解消する技術が開示されている。

また特許文献２には、厚み方向に凹部を有するナットと、ナットの凹部に係合する凸部とバネ性を有する片とを有するバネ座金を用いて、信頼性を向上する技術が開示されている。この技術では、バネ座金がナットに係合することで、バネ座金の径方向の位置変動を抑制し、バネ座金に加わる発生荷重の方向を調整ネジの軸と一致させて、信頼性を向上させている。

特開平７-４２７２２号公報 特開２００３-３０７２０８号公報

しかしながら、特許文献１の技術には、ナット締結で特性が目標値からずれることを避けられないという問題がある。これは、バネ座金のバネ力が、ナット締め時のトルクよりも小さく、ナットで調整ネジを締結した時に、調整ネジの挿入量が変化するためである。

また、特許文献２の技術でも、ナットで調整ネジを締結した時に、調整ネジの挿入量が変化することには変わりがない。このため、特許文献１の技術と同様に、ナット締結によって特性が目標値からずれるという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、調整ネジをナットで締結した時に入出力回路特性を目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、本発明の入出力回路特性調整装置は、調整ネジ制御部と、ナット制御部と、非締結特性調整部と、仮締結特性記憶部と、締結特性調整部とを有する。非締結特性調整部は、調整ネジを入出力回路に締結しない状態で、入出力回路の特性が目標特性になるように、調整ネジの入出力回路への挿入長を制御する非締結特性調整を行う。仮締結特性記憶部は、非締結特性調整が完了した状態で、ナットを制御して調整ネジを入出力回路に締結し、この時の入出力回路の特性を仮締結特性として記憶する。締結特性調整部は、仮締結特性取得後に、調整ネジの締結を解除し、入出力回路の特性を、仮締結特性と略一致するように調整ネジを調整し、その後、ナットを制御して調整ネジを締結する。

本発明の効果は、調整ネジをナットで締結した時に入出力回路特性を目標特性に調整できる入出力回路特性調整装置を提供できることである。

第１の実施形態を示すブロック図である。 第２の実施形態を示すブロック図である。 第２の実施形態の調整における特性の推移を示すグラフである。 第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態の調整における特性の推移を示すグラフである。 第４の実施の形態を示す断面図である。 第４の実施形態の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、調整ネジ制御部１と、ナット制御部２と、非締結特性調整部３と、仮締結特性記憶部４と、締結特性調整部５とを有する。

調整ネジは入出力回路に螺入されて、その挿入長の大小により入出力回路の特性を調整するものである。そして、調整ネジ制御部１は、調整ネジを回転することにより、入手力回路への調整ネジの挿入長を制御する。

ナット制御部２は、調整ネジを入出力回路に締結するナットを制御する。具体的には、ナットを回転することにより、調整ネジの締結や締結解除を制御する。

非締結特性調整部３は、調整ネジを入出力回路に締結しない状態で、入出力回路の特性が目標特性になるように、調整ネジの入出力回路への挿入長を制御する。この調整を非締結特性調整と呼ぶものとする。

仮締結特性記憶部４は、上述の非締結特性調整が完了した状態で、ナットを制御して調整ネジを入出力回路に締結し、この時の入出力回路の特性を仮締結特性として記憶する。

締結特性調整部５は、上述の仮締結特性取得後に、調整ネジの締結を解除し、入出力回路の特性を、前記の仮締結特性と略一致するように調整ネジを調整し、その後、ナットを制御して調整ネジを締結する。

入出力回路の特性調整は、多くの場合、調整ネジの挿入長に対する特性曲線が極小、極大となる点を目標として行われる。この場合、特性曲線は目標特性の近傍で左右対称とみなすことができる。このような入出力回路の特性調整に本実施形態を適用すると、調整ネジを締結した時の特性を目標特性にすることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、締結による特性変化を打ち消して、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。

（第２の実施形態）
図２は、第２の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、機械制御部２００と、制御部３００とを有している。また調整ネジ回転機構２１０と、ナット回転機構２２０とを有し、ナット回転機構はトルク制御部２２１を備えている。

特性測定器１００は、入出力回路４００の特性を測定し、結果を制御部３００に送信する。

機械制御部２００は、制御部３００によって制御され、その制御にしたがって、調整ネジ回転機構２１０とナット回転機構２２０とを制御し、調整ネジ４１０、ナット４２０、それぞれを回転させる。

制御部３００は、非締結特性調整部３１０と、仮締結特性記憶部３２０と、締結特性調整部３３０とを有している。

非締結特性調整部３１０は、機械制御部２００を制御して、ナット４２０の締結を解除し、調整ネジ４１０の挿入長を制御し、入出力回路の特性を目標特性となるように調整する。この調整を非締結特性調整と呼ぶこととする。

仮締結特性記憶部３２０は、上記の非締結特性調整が完了した状態で、機械制御部２００を制御し、ナット４２０を回転させて調整ネジ４１０を締結し、この時の入出力回路の特性を仮締結特性として記憶する。

締結特性調整部３３０は、最終的な入出力回路の特性を目標特性とする調整を行う。この調整の概略は次の通りである。まず上記の仮締結特性を取得した状態から、まずナット４２０による調整ネジ４１０の締結を解除する。そして、挿入長を増やす方向に調整ネジ４１０を制御して入出力回路の特性が仮締結特性と一致するように調整する。この状態からナット４２０を回転させて調整ネジ４１０を締結する。

上記の一連の調整による入出力回路の特性の変化を、調整ネジの挿入長に対する特性曲線が極小値を持ち、その極小値を目標特性として調整する例を用いて説明する。図３は、ある入出力回路の、調整ネジの挿入長に対する特性曲線である。まずナット４２０による締結を解除し、調整ネジ４１０を制御して、入出力回路４００の特性をａ点の目標特性に調整する。（１）ここでナット４２０を回転して調整ネジ４１０を締結すると、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動くので、挿入長が減少し、入出力回路４００の特性は、ｂ点の仮締結特性になる。（２）次に、ナット４２０による締結を解除し、挿入長を増やす方向に調整ネジ４１０を制御して、入出力回路４００の特性を、特性が仮締結特性と一致する締結前調整点のｃ点に調整する。特性曲線が左右対称な場合、締結前調整点と目標特性との特性値の差を生じさせる挿入長の差は、目標特性と仮締結特性との特性値の差を生じさせる挿入長の差と等しくなる。（３）したがって、締結前調整点に調整された調整ネジ４１０をナット４２０で締結すると、入出力回路の特性は、ｄ点の目標特性となる。なお、上記の説明には、挿入長に対する特性変化が目標特性に近づくほど急峻に小さくなるＶ字型の例を挙げたが、目標特性に近づくほど変化が緩やかになるＵ字型や、逆に急峻に大きくなる∧字型や、緩やかに大きくなる∩字型であっても良い。

次に、入出力回路特性調整装置の動作について説明する。図４は動作を示すフローチャートである。

まず、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて調整ネジ４１０の締結を解除した状態にする。この状態で、調整ネジ回転機構２１０が調整ネジを制御して、入出力回路４００の特性を目標特性に調整する（Ｓ１）。次にナット回転機構２２０がナット４２０を回転して調整ネジ４１０を締結する（Ｓ２）。この締結は、トルク制御部２２１の制御により所定トルクで行う。この締結を仮締結と呼称する。そして、この時の入出力回路４００の特性を仮締結特性として仮締結特性記憶部３２０に記憶する（Ｓ３）。次に、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて、調整ネジ４１０の締結を解除する（Ｓ４）。次に、調整ネジ回転機構２１０が、挿入長が増加する方向に調整ネジ４１０を回転させて、入出力回路４００の特性を仮締結特性に一致させる（Ｓ５）。次に、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて、仮締結と同じトルクで調整ネジ４１０を締結する（Ｓ６）。以上の動作により、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。

以上、説明したように、本実施形態によれば、本実施形態によれば、締結による特性変化を打ち消して、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。また、この調整を、試行錯誤を繰り返すことなく行うことができる。
（第３の実施形態）
ナットによる調整ネジの締結を行うと、調整ネジには入出力回路から引き抜かれる方向の力が働き、挿入長が減少する。このため、入出力回路への挿入長を増加させる方向に調整ネジを調整した後に、ナットを締結すると、調整ネジ（雄ネジ）と入出力回路のネジ（雌ネジ）との間に働く力の方向が反転する。この時、雄ネジと雌ネジの間に隙間があれば、調整ネジが回転しても挿入長が変化しない不感帯、いわゆるバックラッシュが発生する。本実施形態では、このバックラッシュによって調整に誤差が生じることを防ぐ方法について説明する。

本実施形態の調整動作は、第２の実施形態とほぼ同様であるが、調整の最後の締結を行う前の、調整ネジの制御方法が異なる。図５は、この時の動作を示すフローチャートである。Ｓ１１からＳ１４までは、第２の実施形態のＳ１からＳ４と同様である。

まず、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて調整ネジ４１０の締結を解除した状態にする。この状態で、調整ネジ回転機構２１０が調整ネジを制御して、入出力回路４００の特性を目標特性に調整する（Ｓ１１）。この時、調整の最後は、調整ネジ４１０を引き抜く方向（挿入長を減少させる方向）の回転にする。次にナット回転機構２２０がナット４２０を回転して調整ネジ４１０を仮締結する（Ｓ１２）。この締結は、トルク制御部２２１の制御により所定トルクで行う。この時、調整ネジ４１０には入出力回路４００から引き抜かれる方向の力が働くが、締結前の調整を同じ方向で行っているため、バックラッシュが最小化されている。そして、この時の入出力回路４００の特性を仮締結特性として仮締結特性記憶部３２０に記憶する（Ｓ１３）。次に、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて、調整ネジ４１０の締結を解除する（Ｓ１４）。

次に、調整ネジ回転機構２１０が、挿入長が増加する方向に調整ネジ４１０を回転させる。この時、挿入長が、入出力回路４００の特性が仮締結特性に一致する挿入長より大きくなるところまで、調整ネジ４１０を回転させる（Ｓ１５）。次に、調整ネジ４１０の回転を反転して、挿入長が減少する方向に調整ネジ４１０を回転させて、入出力回路４００の特性が仮締結特性と一致するように調整する。一度で入出力回路の特性を仮特性に一致させられなかった場合は、挿入長が増加する方向、減少する方向、両方の微調整を行っても良いが、調整の最後は調整ネジ４１０を引き抜く方向（挿入長を減少させる方向）の回転にする。（Ｓ１６）。次に、ナット回転機構２２０がナット４２０を回転させて、仮締結と同じトルクで調整ネジ４１０を締結する（Ｓ１７）。上記のようにＳ１６、Ｓ１７の順で調整を行うと、ナット４２０を締結する際に力の反転がないため、バックラッシュの影響を最小化できる。以上の動作により、雄ネジ（調整ネジ）と雌ネジ（入出力回路）の間に隙間やガタがあっても、正確に、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。

上記の一連の調整による入出力回路の特性の変化を、図３と同じ挿入長に対する特性曲線を持つ入出力回路を例にとって説明する。図６は、この特性曲線と、調整中の特性変化の例を示すグラフである。まずナット４２０による締結を解除し、調整ネジ４１０を制御して、入出力回路４００の特性を、ａ点の目標特性に調整ネジ４１０を抜く方向で調整する。（１）ここでナット４２０を回転して調整ネジ４１０を締結すると、調整ネジ４１０は入出力回路４００から引き抜かれる方向に動くので、挿入長が減少し、入出力回路４００の特性は、ｂ点の仮締結特性になる。（２）次に、ナット４２０による締結を解除し、挿入長を増やす方向に調整ネジ４１０を制御する。この時、特性が仮締結特性と一致する点よりも挿入長が大きいｅ点まで、調整ネジ４１０を回転させる。（３）そして、挿入長が減少する方向に調整ネジを調整し、入出力回路４００の特性が仮締結特性と一致する締結前調整点のｆ点になるように特性を調整する。特性をｆ点に調整する際に挿入長を増加させる方向の操作を加えても良いが、最後の調整は、挿入長を減少させる方向で行う。この操作によりバックラッシュが最小化される。（４）次に、調整ネジ４１０をナット４２０で締結すると、入出力回路の特性は、ｇ点の目標特性となる。なお、上記の説明には、挿入長に対する特性変化が目標特性に近づくほど急峻に小さくなるＶ字型の例を挙げたが、目標特性に近づくほど変化が緩やかになるＵ字型や、逆に急峻に大きくなる∧字型や、緩やかに大きくなる∩字型であっても良い。

以上説明したように、本実施形態によれば、雄ネジと雌ネジとの間のガタや隙間の影響を受けることなく、正確に、入出力回路の特性を目標特性に調整することができる。

（第４の実施形態）
本実施形態では、具体的な入出力回路特性調整装置の構成例について説明する。図７は入出力回路特性調整装置の構成例を示す断面図である。

入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、機械制御部２００と、制御部３００とを有している。また、調整ネジ回転機構２１０と、ナット回転機構２２０とを有する。

特性測定器１００は、入出力回路４００の特性を測定し、結果を制御部３００に送信する。例えば、ネットワークアナライザを用いることができる。

機械制御部２００は、制御部３００によって制御され、その制御にしたがって、調整ネジ回転機構２１０とナット回転機構２２０とを制御する。調整ネジ回転機構２１０については、回転角度（回転方向変位）を制御し、ナット回転機構２２０については、回転角度および回転方向のトルクを制御する。機械制御部２００は、例えば、シーケンサやパーソナルコンピュータとすることができる。

制御部３００は、特性測定器１００の測定結果を受信し、受信した測定結果に基づいて機械制御部２００を制御する。制御部３００には、例えば、パーソナルコンピュータを用いることができる。

調整ネジ回転機構２１０は、入出力回路４００の調整ネジ４１０を回転させる機構であり、先端部分が調整ネジ４１０に嵌合する調整ネジ用回転ビット２１１と、調整ネジ用回転ビット２１１を回転させる回転駆動部２１２とを有する。両者は、上下機構構２１３に連結され、上下方向の動作が可能である。また、調整ネジ用回転ビット２１１の回転軸は、回転方向保持部品２１４によって回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。

調整ネジ用回転ビット２１１は、例えばドライバービットなどの機構部品とすることができる。回転駆動部２１２には、例えば、電磁力を利用して回転角度を微調整可能なステッピングモータなどを用いることができる。回転方向保持部品２１４は、例えばベアリングである。

ナット回転機構２２０は、ナット４２０を回転させる機構であり、先端部分がナット４２０に嵌合するナット用回転ビット２２２と、ナット用回転ビット２２２を回転させる回転駆動部２２３とを有する。ここで、ナット用回転ビット２２２の回転軸は、調整ネジ用回転ビット２１１の回転軸と一致するように配置する。そのために、例えば、図７のように、回転方向変換機構２２４を用いて、回転駆動部２２３の回転軸２２５を変換する。

回転駆動部２２３の回転軸２２５は、回転方向保持部品２２６によって、回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。また、回転駆動部２２３、回転軸２２５、回転方向保持部品２２６、回転方向変換機構２２４およびナット用回転ビット２２２は、上下機構２２７に連結され、上下方向の動作が可能である。以上のようにして、調整ネジ用回転ビット２１１が、ナット用回転ビット２２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行う事ができる様に構成する。

ナット用回転ビット２２２は、その先端部分がナット４２０の外形部分と嵌め合う事により、ナット４２０に回転動作を伝達可能な例えばソケットレンチに類する機構部品とすることができる。回転方向変換機構２２４は、２つの交差する回転軸を連結して回転動作を伝達可能な、例えば傘歯車などの機構部品とすることができる。回転駆動部２２３は、例えば電磁力を利用して回転方向のトルクを調整可能なトルクモータなどを用いることができる。回転方向保持部品２２６は、例えばベアリングとすることができる。

次に、上記の入出力回路特性調整装置の動作について説明する。図８は、この動作を示すフローチャートである。

まず、ナット用回転ビット２２２の先端をナット４２０に嵌合し、回転して調整ネジ４１０の締結を解除した状態にする。この状態で、調整ネジ用回転ビット２１１の先端を調整ネジ４１０に嵌合し、制御部３００の制御にしたって、入出力回路４００の特性が目標特性になるように調整する（Ｓ１０１）。次にナット用回転ビット２２２の先端をナット４２０に嵌合し、所定トルクで締め込んで、調整ネジ４１０を仮締結する（Ｓ１０２）。そして、この時の入出力回路４００の特性を仮締結特性として制御部３００に記憶する（Ｓ１０３）。次に、ナット用回転ビット２２２の先端をナット４２０に嵌合し、回転して調整ネジ４１０の締結を解除する（Ｓ１０４）。

次に、調整ネジ用回転ビット２１１の先端を調整ネジ４１０に嵌合し、入出力回路４００への挿入長が増加する方向に調整ネジ４１０を回転させる。この時、ナット４２０の締結による挿入長の減少分より挿入長の増加が充分大きくなる角度で回転させる（Ｓ１０５）。なお、ナット４２０の締結による挿入長の減少量は、ナット４２０のピッチと締め付けトルクから容易に見積もることができる。次に、調整ネジ４１０の回転を反転して、挿入長が減少する方向に調整ネジ４１０を回転させる（Ｓ１０６）。そして特性を測定する（Ｓ１０７）。この特性を制御部３００に記憶した仮締結特性と比較し、同値であれば（Ｓ１０８＿Ｙｅｓ）、調整を完了し、ナット４２０を所定トルクで締め付けて調整ネジ４１０を入出力回路４００に締結する。この時、締結前の最後の調整は、挿入長を減少させる方向に調整ネジ４１０を回転して行う。これにより、ナット４２０を締結するときのバックラッシュを最小化する。一方、測定した特性が仮締結特性と同値でなければ（Ｓ１０８＿Ｎｏ）、Ｓ１０５に戻り、再度、特性の調整を行う。以上の動作により、調整ネジ４１０締結後の入出力回路４００の特性を目標特性に調整することができる。上記の動作では、最後の調整を、挿入長が減少する方向、すなわちナット４２０の締結にともなう調整ネジ４１０の移動方向と同じ方向にしているので、バックラッシュの影響による誤差が発生しない。なお、バックラッシュを考慮する必要がない、すなわち雄ネジと雌ネジの隙間や変形がない場合には、調整方向を逆にすることも可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、入出力回路の特性を正確に目標特性に調整することができる。

上述した第１乃至第４の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

１ 調整ネジ制御部
２ ナット制御部
３、３１０ 非締結特性調整部
４、３２０ 仮締結特性記憶部
５、３３０ 締結特性調整部
１００ 特性測定器
２００ 機械制御部
２１０ 調整ネジ回転機構
２２０ ナット回転機構
２２１ トルク制御部
３００ 制御部
４００ 入出力回路
４１０ 調整ネジ
４２０ ナット

Claims (10)

1. 入出力回路に螺入されて挿入長の大小により前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを制御する調整ネジ制御部と、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットを制御するナット制御部と、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記入出力回路の特性を目標特性に調整する非締結特性調整を行う非締結特性調整部と、
   前記非締結特性調整後に前記調整ネジを前記入出力回路に締結したときの前記入出力回路の特性を仮締結特性として記憶する仮締結特性記憶部と、
   前記仮締結特性取得後に前記調整ネジの締結を解除して前記入出力回路の特性を前記仮締結特性と略一致するように調整した後に前記調整ネジを締結する締結特性調整を行う締結特性調整部と
   を有することを特徴とする入出力回路特性調整装置。
2. 前記ナット制御部が締結トルクを制御するトルク制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。
3. 前記締結特性調整部が
   前記締結特性調整における前記入出力回路の特性を前記仮締結特性に略一致させる調整を、
   前記入出力回路に対する前記調整ネジの挿入長が
   前記入出力回路の特性が前記目標特性に一致する時の挿入長よりも大きくなる範囲で行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。
4. 前記締結特性調整における前記調整ネジを締結する直前の調整が、
   前記調整ネジを前記挿入長が減少する方向に回転して前記入出力回路の特性を前記仮締結特性に略一致させる調整である
   ことを特徴とする請求項３に記載の入出力回路特性調整装置。
5. 入出力回路に螺入されて挿入長の大小により前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを制御し、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットを制御し、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記入出力回路の特性を目標特性に調整する非締結特性調整を行い、
   前記非締結特性調整後に前記調整ネジを前記入出力回路に締結したときの前記入出力回路の特性を仮締結特性として記憶し、
   前記仮締結特性取得後に前記調整ネジの締結を解除して前記入出力回路の特性を前記仮締結特性と略一致するように調整した後に前記調整ネジを締結する締結特性調整を行う
   ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。
6. 前記ナットの締結トルク制御を制御することを特徴とする請求項５に記載の入出力回路特性調整方法。
7. 前記締結特性調整における前記調整ネジの締結を
   前記非締結特性取得後の前記調整ネジの締結と同じ締結トルクで行う
   ことを特徴とする請求項６に記載の入出力回路特性調整方法。
8. 前記締結特性調整における
   前記入出力回路の特性を前記仮締結特性に略一致させる調整を、
   前記入出力回路に対する前記調整ネジの挿入長が
   前記入出力回路の特性が前記目標特性に一致する時の挿入長よりも大きくなる範囲で行う
   ことを特徴とする請求項５乃至請求項７いずれか一項に記載の入出力回路特性調整方法。
9. 前記締結特性調整における前記調整ネジ締結直前の調整が、
   前記調整ネジを前記挿入長が減少する方向に回転させて前記入出力回路の特性を前記仮締結特性に略一致させる調整である
   ことを特徴とする請求項８に記載の入出力回路特性調整方法。
10. 入出力回路に螺入されて挿入長の大小により前記入出力回路の特性を調整する調整ネジを制御するステップと、
    前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットを制御するステップと、
    前記調整ネジを前記入出力回路に締結しない状態で前記入出力回路の特性を目標特性に調整する非締結特性調整を行うステップと、
    前記非締結特性調整後に前記調整ネジを前記入出力回路に締結したときの前記入出力回路の特性を仮締結特性として記憶するステップと、
    前記仮締結特性取得後に前記調整ネジの締結を解除して前記入出力回路の特性を前記仮締結特性と略一致するように調整した後に前記調整ネジを締結する締結特性調整を行うステップとを
    コンピュータに実行させることを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。
    

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