JP6965668B2 - 入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法 - Google Patents

Description

本発明は、入出力回路特性調整装置および入出力回路特性調整方法に関する。

近年のデジタルデータ通信における高速化・大容量化にともなって、より高性能かつ低コストの電子機器の開発が求められている。こうした電子機器においては、入力信号に対し、増幅や減衰やフィルタリングなどの処理を行って出力信号に変換する入出力回路が用いられる。上述した電子機器の高性能化に伴い、これらの入出力回路には、厳しい規格の特性が要求される。

一般的に、入出力回路は、回路の形状や構造、または、可変抵抗や可変インダクタなど複数の素子によって、特性を調整できるように構成される。代表的なものは、調整ねじで特性を調整することが可能な入出力回路である。調整ネジを用いた入出力回路では、調整が完了した後は、振動などの影響で特性が変化することを防ぐため、調整ネジを固定する。その固定は、例えば、入出力回路本体側の雌ネジとナットによるダブルナット方式で行うことができる。

上記の調整ネジを用いた入出力回路の特性調整では、厳しい要求特性規格を満たすために、調整ねじの挿入長をμｍオーダで高精度に調整することが必要となる。このような高精度の調整にあっては、調整ネジをナットで締結する際のわずかな挿入長や姿勢の変化で、入出力回路の特性が目標特性からずれてしまう場合がある。特性がずれた場合は、ナットを緩めて微調整を行い、再度ナットを締める操作を、ネジ毎に何度も繰り返さなければならない。そこで、ナットの締結で生じる特性変化を極力小さくしようとする試みが種々為されている。

例えば、特許文献１には、入出力回路本体とナットとの間にバネ座金を挟み、雌ネジの加工部と雄ネジの加工部との隙間を、バネ座金のバネ力で解消する技術が開示されている。

また特許文献２には、厚み方向に凹部を有するナットと、ナットの凹部に係合する凸部とバネ性を有する片とを有するバネ座金を用いて、ナットの締結による特性の変化を低減する技術が開示されている。この技術では、バネ座金がナットに係合することで、バネ座金の径方向の位置変動を抑制し、バネ座金に加わる発生荷重の方向を調整ネジの軸と一致させて、信頼性を向上させている。

特開平７-４２７２２号公報 特開２００３-３０７２０８号公報

一般的に、特性値が目標値となるように調整ネジの回転角を調整した後、調整ネジを別の回転角に動かす再調整を行うと、元の回転角に戻しても特性が再現しないという問題がある。これは、ナットから抵抗を受ける状態で調整ネジを回転すると、調整ネジを回すドライバや調整ネジ自身に捻じれが生じることが一因と考えられる。また、雄ネジと雌ネジの接触点や接触力が変わることでグランドレベルの変化が生じることも要因として考えられる。いずれにしても、ここで生じる特性のずれは、調整ネジの回転角度に換算して、数度から１０度程度と見積もられる。しかしながら、特許文献１、２のいずれの方法を用いても、ずれを定量的に推定することができないという問題があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、再調整を行った場合に、元の特性を再現する調整ネジ回転角を算出する入出力回路特性調整装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するため、入出力回路特性調整装置は、調整ネジ回転角制御部と、ナット締結制御部と、特性測定部と、軽締め特性曲線取得部と、特性値再測定回転角制御部と、軽締め特性曲線シフト量算出部とを有している。軽締め特性曲線取得部は、ナットの締結を、調整ネジがガタつきなく動かせる軽締め状態とした時の、調整ネジ回転角に対する特性値をプロットした軽締め特性曲線を取得する。特性値再測定回転角制御部は、軽締め特性曲線を取得した後に、ナットの締結を解除して、調整ネジを動かし、再度軽締め状態とし、特性値の再測定を行う時の回転角を制御する。特性曲線シフト量算出部は、特性値再測定回転角で再測定した特性値と、軽締め特性曲線とに基づいて、軽締め特性曲線のシフト量を算出する。

本発明の効果は、再調整を行った場合に、元の特性を再現する調整ネジ回転角を算出する入出力回路特性調整装置を提供できることである。

第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。 第１の実施形態の特性調整の概念を示すグラフである。 第２の実施形態の入出力回路特性調整を示すブロック図である。 第２の実施形態の特性調整における特性の推移を示すグラフである。 第２の実施形態の入出力回路特性調整の動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態の定義済み処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態の入出力回路特性調整装置の詳細を示す部分断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい限定がされているが、発明の範囲を以下に限定するものではない。なお各図面の同様の構成要素には同じ番号を付し、説明を省略する場合がある。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の入出力回路特性調整装置を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、調整ネジ回転角制御部１０と、ナット締結制御部２０と、特性測定部３０と、軽締め特性曲線取得部４０と、特性値再測定回転角制御部５０と、軽締め特性曲線シフト量算出部６０とを有している。

調整ネジ回転角制御部１０は、調整ネジの回転角を制御する。調整ネジは、入出力回路に螺入され、その回転角で入出力回路の特性を調整するものである。

ナット締結制御部２０は、調整ネジを入出力回路に対して締結するナットの締結を制御する。

特性測定部３０は、入出力回路の特性を測定する。

軽締め特性曲線取得部４０は、ナットの締結を軽締め状態とした時の、調整ネジ回転角に対する特性値をプロットした軽締め特性曲線を取得する。ここで、軽締め状態とは、調整ネジがガタつきなく動かせる状態を指し、具体的には、この状態を実現する所定の締結トルクでナットを締結した状態のことである。

特性値再測定回転角制御部５０は、軽締め特性曲線を取得した後に、ナットの締結を解除して、調整ネジを動かし、再度軽締め状態とし、特性値の再測定を行う時の回転角を制御する。

軽締め特性曲線シフト量算出部６０は、特性値再測定回転角で再測定した特性値と、軽締め特性曲線とに基づいて、軽締め特性曲線のシフト量を算出する。

ここで、軽締め特性曲線のシフト量について説明する。本実施形態では、軽締め特性曲線を取得した後に、ナットの締結を解除して、調整ネジを動かした場合に、軽締め特性曲線の全体の形が変わらず、回転角のプラス方向あるいはマイナス方向にシフトするものと仮定している。

図２は、その概念を示すグラフである。図２の実線は、先に取得された軽締め特性曲線を表している。点線は、後述するシフトした軽締め特性曲線を表している。横軸の回転角は、右方向が調整ネジを入出力回路にねじ込む方向（ＣＷ、ＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）、左方向が調整ネジを引き抜く方向（ＣＣＷ、ＣｏｕｎｔｅｒＣｌｏｃｋＷｉｓｅ）を表している。

この軽締め特性曲線では、回転角がθ１のａ点で特性値ｙ１のボトムを持つ曲線となっている。そして、回転角がθ２のｂ点では、特性値がｙ２となっている。次に、一度調整ネジを動かした後、回転角をθ２に再調整した時の特性値がｙ３（ｃ点）となったとする。次に軽締め特性曲線上で、特性値がｙ３となる点を探すと、回転角がθ３のｃ´点であることが分かる。本実施形態では、前記の仮定から、再測定によって、軽締め特性曲線が、α＝θ３−θ２だけマイナス方向にシフトしたものと判定する。その結果、再測定時の軽締め特性曲線上で、ｂ点と同じ特性値を与える点はｂ´点になると判定される。以上のようにして、軽締め特性曲線のシフト量を算出することができる。

（第２の実施形態）
図３は、入出力回路特性調整装置の構成例を示すブロック図である。入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、コントローラ２００と、回転機構部３００とを有している。回転機構部３００は、調整ネジ回転機構３１０と、ナット回転機構３２０とを有し、ナット回転機構はトルク制御部３２１を備えている。調整の対象となる入出力回路４００は、本体部分と、入出力回路４００の特性を調整するための単数または複数の調整ネジ４１０と、それぞれの調整ネジ４１０を固定するためのナット４２０とから構成されるものとする。調整ネジ４１０は、例えば上部に十字型の溝が形成されたナベ頭ネジなどであってよいが、この限りではない。またナット４２０は、例えば外形が正六角形に加工されたナットなどであってよいが、この限りではない。

特性測定器１００は、入出力回路４００の特性値を測定し、データをコントローラ２００に送信する。コントローラ２００は受信したデータに基づいて演算を行うとともに、回転機構部３００を制御する。

回転機構部３００はコントローラ２００によって制御される。そして調整ネジ回転機構３１０は調整ネジ４１０を回転してその回転角を調整する。ナット回転機構３２０は調整ネジ４１０を入出力回路４００に対して締結するナット４２０を回転し、調整ネジ４１０の締結および締結の解除を行う。この締結トルクは、トルク制御部３２１が制御する。

コントローラ２００は、軽締め特性曲線取得部２１０と、第１の目標回転角記憶部２１１と、締結補正量記憶部２２０とを有している。また、特性値再測定回転角制御部２３０と、軽締め特性曲線シフト量算出部２４０と、本締め前目標回転角算出部２５０と、本締め前回転角制御部２６０とを有している。

軽締め特性曲線取得部２１０は、ナット４２０を軽締めした状態で、調整ネジ４１０を動かした時の、回転角と特性値との関係を示す軽締め特性曲線を取得する。

第１の目標回転角記憶部２１１は、軽締め特性曲線取得部２１０が取得した軽締め特性曲線において、目標とする特性値に対応する回転角を第１の目標回転角として記憶する。

締結補正量記憶部２２０は、軽締めから状態からナット４２０の本締めを行った時特性値の変化量を、回転角に換算したものを締結補正量として記憶する。ナット４２０を締結すると、調整ネジは、入出力回路から引き抜かれる方向に動き、回転角が負方向に回転したのと同等な特性値変化をもたらす。この時の変化が、軽締め特性曲線がシフトしたことによってもたらされると仮定して、特性値変化量を回転角変化量に換算している。

特性値再測定回転角制御部２３０は、特性の再測定を行う時の特性再測定回転角を制御する。特性再測定回転角は、例えば、軽締め特性曲線上で目標値を与える回転角に対し、締結補正量を加算して設定することができる。こうすると、軽締め特性曲線にシフトが無い場合には、本締めによって、特性が目標値に調整されることになる。

軽締め特性曲線シフト量算出部２４０は、第１の実施形態で説明した手順によって、軽締め特性曲線のシフト量を算出する。詳細については後述する。

本締め前目標回転角算出部２５０は、特性再測定回転角に、軽締め特性曲線シフト量算出部２４０が算出した特性曲線シフト量を加味して、本締め前目標回転角を算出する。詳細は後述する。

本締め前回転角制御部２６０は、上記で求めた本締め前目標回転角となるように、調整ネジ４１０の回転角を調整する。

ここで、再調整が必要になる理由について説明する。既述の通り、ナットを締結（本締め）すると、ダブルナット方式の原理に従って、調整ネジは入出力回路から引き抜かれる方向にわずかに移動する。その結果、特性値がＣＣＷ方向にシフトする。この時、締結前に調整ネジを回していた方向によってそのシフト量が変わる。すなわち、調整ネジを引き抜く方向（ＣＣＷ）に回転していた場合は、調整ネジとナットとの間はガタが取れた状態となっている。一方、ねじ込む方向（ＣＷ）の場合は、両者の間にガタができた状態となっている。後者の場合は、ガタに起因するバックラッシュ（不感帯）があるため、ナットの空転分の誤差が生じる。このため、本締め前に、調整ネジをＣＣＷ方向に回転することが望ましい。

しかしながら、軽締め特性曲線を取得する際に、一度、目標調整点を超えてＣＣＷ方向に調整ネジが回転する。そこで、本締め前に、一度、ＣＷ方向に大きく調整ネジを回転させてから、ＣＣＷ方向の回転で特性を調整する必要がある。しかしながら、軽締め特性曲線を取得した時に特性値が目標値となった回転角に調整しても、同じ特性値が得られない、すなわち再現性がないという問題が生じる。これは、先にも述べたが、調整ネジやドライバの捻じれ、雄ネジと雌ネジの接触点や接触力が変わることによるグランドレベルの変化などが原因と推定される。

上記の議論を踏まえて、本実施形態で、再測定後の特性値を目標特性値に調整する原理について説明する。図４はこの原理を説明するためのグラフである。横軸は調整ネジの回転角、縦軸は特性値、実線は、先に取得した軽締め特性曲線を表している。ここで、最終的な特性値の調整目標値を、グラフのボトムである特性値ｙ１であるとする。軽締め特性曲線では、この点は、回転角θ１で与えられるａ点である。第１の目標回転角記憶部２１１は、このθ１を第１の目標回転角として記憶する。

ナットの本締めを行うと、既述の通り、調整ネジがＣＣＷ方向にシフトする。そして、その量は、回転角で表される締結補正量として締結補正量記憶部２２０に記憶されている。ここで、締結補正量をωとする。次に、ナットの締結を解除し、一度ＣＷ方向に大きく（例えば、図４のグラフの右端程度まで）回転角を戻し、調整ネジをＣＣＷ方向に回転させながら、回転角をａ点のθ１からωだけＣＷ方向に移動したθ２に調整する。軽締め特性曲線上ではｂ点に当たる。特性値と回転角の関係に再現性があれば、ここで軽締めを行えば特性値はｙ２なる。しかしながら、再現性が不十分であるため、軽締めを行った時の特性値がｙ３になったとする。これは図４ではｃ点である。軽締め特性曲線上で、特性値がｙ３となるのは、回転角がθ３のｄ点である。その結果から、軽締め特性曲線が、β＝θ３−θ２だけ、ＣＣＷ方向（マイナス方向）にシフトしたと推定する。そして、ｂ点を−βだけ移動した回転角θ４のｅ点が、本締め前の調整点になる。ここで本締めを行うと、回転角を−ωだけ動かしたのと同値となるので、特性は図のｆ点に相当する回転角θ５、特性値ｙ１に調整される。

以上の特性変化をまとめると、１）ａ点からｂ点へ移動→２）ｂ点からｃ点へ移動、３）ｃ点からｅ点へ移動、４）ｅ点からｆ点に移動となる。そして、特性値の再測定を行う回転角はθ２＝θ１＋ω、本締め前に調整する回転角はθ４＝θ２−β＝θ１＋ω−βとなる。

次に、軽締め特性曲線の取得から、ナットの本締めまでの一連の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、それぞれのステップにおける目標回転角への調整は、特に断らない限り、ＣＣＷ方向の回転で行うものとする。

まず軽締め特性曲線を取得する（Ｓ１）。軽締め特性曲線取得の定義済み動作を図６に示す。まず、ナットの締結を解除する（Ｓ１１）。特性測定開始点に回転角を調整する（Ｓ１２）。特性測定開始点は、目標回転角が存在すると推測される範囲よりＣＷ側にする。これは、操作をＣＣＷの回転で行うためである。次にナットを軽締めする（Ｓ１３）。次に特性値を測定し（Ｓ１４）、測定が完了したら所定の微小角度だけ調整ネジをＣＣＷ方向に回転する（Ｓ１５）。Ｓ１４とＳ１５からなるＬ１１のループ処理を、予め定めた所定範囲の測定を完了するまで行う。

図５に戻り、動作について説明する。まず軽締め特性曲線を取得する（Ｓ１）。次に得られた軽締め特性曲線で、目標の特性値が得られる回転角を、一次目標回転角θ１として決定する（Ｓ２）。次にナットを緩めて軽締めを解除する（Ｓ３）。次に回転角を特性値再測定回転角に調整する（Ｓ４）。この時の回転角は、例えば、θ１に締結補正量ωを加えた角度にする。ここで、ナットを軽締めし（Ｓ５）、特性値を再測定する（Ｓ６）。次に再測定で得られた特性値と、軽締め特性曲線とを比較する。そして、軽締め特性曲線上で特性値が同じになる点と、現在の回転角（θ１＋ω）との差から、軽締め特性曲線の回転角シフト量βを算出する（Ｓ７）。そして、回転角を本締め前回転角θ１＋ω−βに調整する（Ｓ８）。ここでナットを本締めし、特性調整を完了する（Ｓ９）。

以上説明したように、本実施形態によれば、再調整による特性のずれを定量化して、入出力回路の特性を正確に目標特性に調整することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態では、回転機構部の具体的な構成について説明する。図７は、入出力回路特性調整装置のブロックと、回転機構部３００の断面を示す部分断面図である。

入出力回路特性調整装置は、特性測定器１００と、コントローラ２００と、回転機構部３００とを有している。回転機構部３００は、調整ネジ回転機構３１０と、ナット回転機構３２０とを有している。

ここで、入出力回路４００は、本体部分と、入出力回路４００の特性を調整するための単数または複数の調整ネジ４１０と、それぞれの調整ネジ４１０を固定するためのナット４２０とから構成されるものとする。調整ネジ４１０は、例えば上部に十字型の溝が形成されたナベ頭ネジなどであってよいが、この限りではない。またナット４２０は、例えば外形が正六角形に加工されたナットなどであってよいが、この限りではない。

特性測定器１００は、入出力回路４００の周波数特性値などの特性値を測定し、データをコントローラ２００に送信する。この時、何らかのデータ処理を行っても良い。

コントローラ２００は、例えばコンピュータである。具体的には、例えば、モータ等の回転機構を制御可能な例えばシーケンサやパーソナルコンピュータなどを備えることができる。コントローラ２００は、特性測定器１００を制御し、特性測定器から受信したデータの処理を行う。また回転機構部３００を制御する。そして一連の制御により、第２の実施形態の動作を実行する。

以下、回転機構部の詳細について説明する。調整ネジ回転機構３１０は、先端部分が調整ネジ４１０に嵌合する調整ネジ用回転ビット３１１と、調整ネジ用回転ビット３１１を回転させる回転駆動部３１２とを有する。両者は、上下機構３１３に連結され、上下方向の動作が可能である。また、調整ネジ用回転ビット３１１の回転軸は、回転方向保持部品３１４によって回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。調整ネジ用回転ビット３１１と回転駆動部３１２とは回転軸ずれ吸収機構３１５によって連結されている。回転軸ずれ吸収機構３１５は、２つのずれている回転軸を連結して回転動作を伝達可能な部品であり、例えばカップリングなどの機構部品を用いることができる。

調整ネジ用回転ビット３１１は、その先端部分が調整ネジの先端部分と嵌め合う事により調整ネジに回転動作を伝達可能するものであり、例えばドライバービットなどの機構部品とすることができる。

回転駆動部３１２には、例えば、電磁力を利用して回転角度を微調整可能なステッピングモータやサーボモータなどを用いることができる。

回転方向保持部品３１４は、例えばベアリングである。

ナット回転機構３２０は、先端部分がナット４２０に嵌合するナット用回転ビット３２２と、ナット用回転ビット３２２を回転させる回転駆動部３２３とを有する。ここでは、ナット用回転ビット３２２の回転軸は、調整ネジ用回転ビット３１１の回転軸と一致するように配置するものとしている。そして、調整ネジ用回転ビット３１１は、ナット用回転ビット３２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行えるようになっている。上記の動作を実現するため、回転駆動部３２３の回転軸３２５の回転方向を、回転方向変換機構３２４を用いて変換している。回転軸３２５と回転方向変換機構３２４とは、回転軸ずれ吸収機構３２６によって連結され、回転軸ずれが吸収されるようになっている。

回転駆動部３２３の回転軸３２５は、回転方向保持部品３２７によって、回転動作を妨げる事なく回転方向を保持される。回転駆動部３２３、回転軸３２５、回転方向保持部品３２７、回転方向変換機構３２４およびナット用回転ビット３２２は、上下機構３２８に連結され、上下方向の動作が可能である。

ナット用回転ビット３２２は、その先端部分がナット４２０の外形部分と嵌め合う事により、ナット４２０に回転動作を伝達可能な、例えばソケットレンチに類する機構部品とすることができる。回転方向変換機構３２４は、２つの交差する回転軸を連結して回転動作を伝達可能な、例えば傘歯車などの機構部品とすることができる。回転駆動部３２３は、例えば電磁力を利用して回転方向のトルクを調整可能なトルクモータなどを用いることができる。回転方向保持部品３２７は、例えばベアリングとすることができる。

以上のようにして、調整ネジ用回転ビット３１１が、ナット用回転ビット３２２の内部を貫通して回転動作および上下動作を行う事ができる様に構成する。

以上説明したように、本実施形態によれば、汎用的な機構部品と電子機器とを用いて、特性値の調整を正確に行う入出力回路特性調整装置を構成することができる。

上述した第１乃至第３の実施形態の処理をコンピュータに実行させるプログラムおよび該プログラムを格納した記録媒体も本発明の範囲に含む。記録媒体としては、例えば、磁気ディスク、磁気テープ、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ、などを用いることができる。

以上、上述した実施形態を模範的な例として本発明を説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態には限定されない。即ち、本発明は、本発明のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。

１０ 調整ネジ回転角制御部
２０ ナット締結制御部
３０ 特性測定部
４０、２１０ 軽締め特性曲線取得部
５０、２３０ 特性値再測定回転角制御部
６０、２４０ 軽締め特性曲線シフト量算出部
１００ 特性測定器
２００ コントローラ
２１１ 第１の目標回転角記憶部
２２０ 締結補正量記憶部
２５０ 本締め前目標回転角算出部
２６０ 本締め前回転角制御部
３００ 回転機構部
３１０ 調整ネジ回転機構
３２０ ナット回転機構
３２１ トルク制御部
４００ 入出力回路
４１０ 調整ネジ
４２０ ナット

Claims (10)

1. 入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御する調整ネジ回転角制御部と、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御するナット締結制御部と、
   前記入出力回路の特性値を測定する特性測定部と、
   前記ナットの締結状態を、前記調整ネジがガタつきなく動かせる軽締め状態とした時の、前記回転角と前記特性値との関係を示す軽締め特性曲線を取得する軽締め特性曲線取得部と、
   前記ナットの締結を解除して、前記調整ネジの回転角を再調整した場合に、再度軽締めしてから前記特性値の再測定を行う時の前記回転角である特性値再測定回転角を制御する特性値再測定回転角制御部と、
   前記特性値再測定回転角で測定した前記特性値と、軽締め特性曲線とに基づいて前記特性曲線のシフト量を算出する軽締め特性曲線シフト量算出部と
   を有することを特徴とする入出力回路特性調整装置。
2. 前記ナット締結制御部が締結トルクを制御するトルク制御部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の入出力回路特性調整装置。
3. 前記ナットの締結を、前記軽締め状態から、所定トルクで前記ナットを固定する本締め状態としたときの、特性値の変化量を、前記回転角に換算した締結補正量として記憶する締結補正量記憶部と、
   前記軽締め特性曲線において目標特性値を与える第１の目標回転角を記憶する第１の目標回転角記憶部と
   を有し、
   前記特性値再測定回転角制御部が、前記第１の目標回転角と前記締結補正量とに基づいて前記特性値再測定回転角を制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入出力回路特性調整装置。
4. 前記特性曲線シフト量算出部が、
   前記特性値再測定回転角にて測定した前記特性値と、前記軽締め特性曲線とに基づいて、前記軽締め特性曲線シフト量を算出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の入出力回路特性調整装置。
5. 前記第１の目標回転角と、前記締結補正量と、前記軽締め特性曲線シフト量とに基づいて本締め前の前記回転角を制御する
   ことを特徴とする請求項３または４のいずれか一項に記載の入出力回路特性調整装置。
6. 入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御し、
   前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御し、
   前記入出力回路の特性値を測定し、
   前記ナットの締結状態を、前記調整ネジがガタつきなく動かせる軽締め状態とした時の、前記回転角と前記特性値との関係を示す軽締め特性曲線を取得し、
   前記ナットの締結を解除して、前記調整ネジの回転角を再調整した場合に、再度軽締めしてから前記特性値の再測定を行う時の前記回転角である特性値再測定回転角を制御し、
   前記特性値再測定回転角で測定した前記特性値と、軽締め特性曲線とに基づいて前記特性曲線のシフト量を算出する
   ことを特徴とする入出力回路特性調整方法。
7. 前記ナットの締結を、前記軽締め状態から、所定トルクで前記ナットを固定する本締め状態としたときの、特性値の変化量を、前記回転角に換算した締結補正量として記憶し、
   前記特性曲線において目標特性値を与える第１の目標回転角を記憶し、
   前記第１の目標回転角と前記締結補正量とに基づいて前記特性値再測定回転角を制御する
   ことを特徴とする請求項６に記載の入出力回路特性調整方法。
8. 前記特性値再測定回転角にて測定した前記特性値と、前記軽締め特性曲線とに基づいて、前記軽締め特性曲線シフト量を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の入出力回路特性調整方法。
9. 前記第１の目標回転角と、前記締結補正量と、前記軽締め特性曲線シフト量とに基づいて本締め前の前記回転角を制御する
   ことを特徴とする請求項７または８のいずれか一項に記載の入出力回路特性調整方法。
10. 入出力回路に螺入され螺入の回転角で前記入出力回路の特性を調整する調整ネジの前記回転角を制御するステップと、
    前記調整ネジを前記入出力回路に締結するナットの締結を制御し、
    前記入出力回路の特性値を測定するステップと、
    前記ナットの締結状態を、前記調整ネジがガタつきなく動かせる軽締め状態とした時の、前記回転角と前記特性値との関係を示す軽締め特性曲線を取得するステップと、
    前記ナットの締結を解除して、前記調整ネジの回転角を再調整した場合に、前記特性値の再測定を行う時の前記回転角である特性値再測定回転角を制御するステップと、
    前記特性値再測定回転角で測定した前記特性値と、軽締め特性曲線とに基づいて前記特性曲線のシフト量を算出するステップと
    をコンピュータに実行させることを特徴とする入出力回路特性調整プログラム。
    

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