JP6678022B2 - 探知装置、水中探知装置、及びレーダ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る水中探知装置1の構成を示すブロック図である。水中探知装置1は、図1に示すように、送波部2と、受波部3と、送受信装置4と、信号処理部10と、表示部7とを備えている。
図4は、信号処理部10の構成を示すブロック図である。信号処理部10は、図1及び図4を参照して、送信信号生成部11と、ビート信号生成部12と、処理対象信号抽出部20と、対象物標情報生成部40と、を有している。
ビート信号生成部12は、周波数解析の対象となるビート信号BSを生成する。ビート信号生成部12は、図4を参照して、高周波ローカル信号生成部13と、低周波ローカル信号生成部14と、第1乗算部15と、第2乗算部16と、加算部17とを有している。
処理対象信号抽出部20は、加算部17から出力されたビート信号BSの中から、対象物標情報生成部40での処理対象となる信号である処理対象信号を抽出する。処理対象信号抽出部20は、図4を参照して、3つのビート信号抽出部21a,21b,21cと、3つの窓関数乗算部22a,22b,22cと、3つの周波数解析部23a,23b,23cと、絶対値算出部24と、最小値選択部25と、処理対象信号選択部としてのデータ選択部26と、を有している。
図8は、比較例に係る水中探知装置の信号処理部110の構成を示すブロック図であって、図4に対応させて示す図である。また、図9は、比較例に係る水中探知装置の表示部に表示されるエコー画像の一例を示す図であって、図3に対応させて示す図である。
以上のように、本実施形態に係る水中探知装置1では、ビート信号BSの中から送信周波数の掃引周期である送信周期とは非同期である処理対象信号が抽出され、当該処理対象信号に基づいて、対象物標に関する情報(本実施形態の場合、海中のエコー画像)が生成される。そうすると、上述のように、海底のエコーに起因するサイドローブを低減することができるため、当該サイドローブに探知対象となる物標が埋もれてしまうことを防止できる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
2,2a 送波部
3,3a 受波部
9 レーダ装置(探知装置)
12,12f ビート信号生成部
20,20a〜20g 処理対象信号抽出部
40,40f 対象物標情報生成部
Claims (13)
- CTFM方式の探知装置であって、
周波数掃引された送信波を所定の送信周期で送波する送波部と、
前記送信波が対象物標で反射した反射波を受信波として受波する受波部と、
前記送信波及び前記受信波に基づいてビート信号を生成するビート信号生成部と、
前記ビート信号生成部によって生成されたビート信号の中から、前記送信周期とは非同期である処理対象信号を抽出する処理対象信号抽出部と、
前記処理対象信号に基づいて、前記対象物標に関する情報を生成する対象物標情報生成部と、
を備え、
前記処理対象信号抽出部は、
前記ビート信号の中から、複数のゲート区間のそれぞれに含まれる抽出ビート信号を抽出するビート信号抽出部と、
複数の前記抽出ビート信号の中から前記処理対象信号を選択する処理対象信号選択部と、
を有していることを特徴とする、探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記処理対象信号抽出部は、前記ビート信号抽出部によって抽出された複数の前記抽出ビート信号のそれぞれを周波数変換して得られる複素データの絶対値を算出する絶対値算出部を更に有し、
前記処理対象信号選択部は、複数の前記抽出ビート信号の中から、前記絶対値が最も小さい複素データに対応する抽出ビート信号を前記処理対象信号として選択することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
前記受波部は、複数の受波素子を有し、
前記ビート信号生成部は、前記送信波、及び各前記受波素子で受波された前記受信波に基づいて、各前記受波素子に対応する前記ビート信号を生成し、
前記処理対象信号抽出部は、
前記送信波と、各前記受波素子で受波された前記受信波のうちの少なくとも1つから生成される代表信号とに基づいて代表ビート信号を生成する代表ビート信号生成部と、
前記代表ビート信号の中から、複数のゲート区間のそれぞれに含まれる抽出代表ビート信号を抽出する代表ビート信号抽出部と、
前記代表ビート信号抽出部によって抽出された複数の前記抽出代表ビート信号のそれぞれを周波数変換して得られる複素データの絶対値を算出する絶対値算出部と、
を更に備え、
前記処理対象信号選択部は、複数の前記抽出ビート信号の中から、前記絶対値が最も小さい複素データに対応する抽出ビート信号を前記処理対象信号として選択することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記複数のゲート区間のうちの少なくとも2つは、それぞれの一部が時間領域において重なっていることを特徴とする、探知装置。 - CTFM方式の探知装置であって、
周波数掃引された送信波を所定の送信周期で送波する送波部と、
前記送信波が対象物標で反射した反射波を受信波として受波する受波部と、
前記送信波及び前記受信波に基づいてビート信号を生成するビート信号生成部と、
前記ビート信号生成部によって生成されたビート信号の中から、前記送信周期とは非同期である処理対象信号を抽出する処理対象信号抽出部と、
前記処理対象信号に基づいて、前記対象物標に関する情報を生成する対象物標情報生成部と、
を備え、
前記処理対象信号抽出部は、
前記ビート信号の位相の変化量が所定値以上となるビート信号位相ジャンプ時刻を検出するビート信号位相ジャンプ時刻検出部と、
前記ビート信号の中から抽出ビート信号を抽出するゲート区間の中心時刻を前記ビート信号位相ジャンプ時刻からずらして前記ゲート区間を決定するゲート区間決定部と、
を有し、
前記処理対象信号抽出部は、前記抽出ビート信号に基づいて前記処理対象信号を生成することを特徴とする、探知装置。 - 請求項5に記載の探知装置において、
前記ビート信号位相ジャンプ時刻検出部は、前記ビート信号の位相の変化量の算出結果に基づいて前記ビート信号位相ジャンプ時刻を検出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項5に記載の探知装置において、
前記ビート信号位相ジャンプ時刻検出部は、前記受信波から生成される信号の周波数の変化量の算出結果に基づいて前記ビート信号位相ジャンプ時刻を検出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記ビート信号位相ジャンプ時刻検出部は、前記探知装置を基準とした所定物標の位置に基づき、前記ビート信号位相ジャンプ時刻を検出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項5から請求項7のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記受波部は、複数の受波素子を有し、
前記ビート信号生成部は、前記送信波、及び各前記受波素子で受波された前記受信波に基づいて、各前記受波素子に対応する前記ビート信号を生成し、
前記ビート信号位相ジャンプ時刻検出部は、各前記受波素子で受波された前記受信波のうちの少なくとも1つから生成される代表信号から前記ビート信号位相ジャンプ時刻を検出し、
前記処理対象信号抽出部は、各前記ビート信号の中から前記ゲート区間に含まれる前記抽出ビート信号を抽出し、各前記抽出ビート信号に対応する前記処理対象信号を生成することを特徴とする、探知装置。 - 請求項9に記載の探知装置において、
前記対象物標情報生成部は、ビームフォーミング法を用いて前記対象物標の方位を推定することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記抽出ビート信号に窓関数を乗算する窓関数乗算部を更に備え、
前記処理対象信号抽出部は、前記窓関数が乗算された前記抽出ビート信号に基づいて前記処理対象信号を生成することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の探知装置としての水中探知装置。
- 請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の探知装置としてのレーダ装置。
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