JP6675225B2

JP6675225B2 - Hoisting device

Info

Publication number: JP6675225B2
Application number: JP2016035883A
Authority: JP
Inventors: 洋一中山; 江口　正修; 正修江口; 太地中井; 洋介松野; 貴康柳; 靖夫森
Original assignee: 山九株式会社
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017149565A

Description

本発明は、例えば、荷物や人等（重量物）の運搬に使用される巻上げ装置に関する。 The present invention relates to a hoisting device used for transporting, for example, a load or a person (heavy load).

従来、荷物等を昇降（運搬）するに際しては、巻上げ装置が使用されている。
この巻上げ装置としては、回転中心となる軸心を水平方向に向けた回転ドラムと、この回転ドラムを回転させる駆動手段と、回転ドラムに巻かれた１本のワイヤーロープと、このワイヤーロープの下部に取付けられた昇降台とを有するものがある。使用にあっては、昇降台に荷物を載せた後、駆動手段で回転ドラムを回転させ、ワイヤーロープを回転ドラムに巻き取り、又は、回転ドラムから繰り出すことにより、昇降台を昇降させて、荷物を運搬している（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hoisting device has been used to lift (transport) a load or the like.
The hoisting device includes a rotating drum having a horizontal axis as a center of rotation oriented in a horizontal direction, a driving unit for rotating the rotating drum, one wire rope wound on the rotating drum, and a lower portion of the wire rope. And a lifting table attached to the table. In use, after the luggage is placed on the elevator, the rotating drum is rotated by the driving means, the wire rope is wound on the rotating drum, or the wire rope is unreeled from the rotating drum, and the elevator is raised and lowered. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１４−２２３９８４号公報JP 2014-223984 A

しかしながら、前記従来の巻上げ装置は、荷物の昇降を１本のワイヤーロープで行うため、ワイヤーロープの捩れや振れ等によって、荷物に回転や揺れが発生し易い。このように、荷物に回転や揺れが発生すると、これを止めるのに手間を要し、また、荷物の種類によっては作業者が接触して危険である。
なお、荷物の回転や揺れを防止するため、複数本のワイヤーロープを用いて荷物の昇降を行うことも考えられるが、この場合、ワイヤーロープと同数の回転ドラムを準備する必要があるため、設備コストがかかって不経済である。 However, since the conventional hoisting device lifts and lowers the load with a single wire rope, the load is likely to rotate or shake due to twisting or swinging of the wire rope. As described above, when rotation or shaking occurs in a load, it takes time and effort to stop the rotation, and depending on the type of the load, an operator may come into contact with the load and cause danger.
In order to prevent rotation and shaking of the luggage, it is conceivable to lift and lower the luggage using multiple wire ropes.In this case, however, it is necessary to prepare the same number of rotating drums as the wire ropes. Costly and uneconomical.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる巻上げ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an object to provide a hoisting device that can move a load or the like straight up and down with a simple configuration without shaking, thereby improving workability at the time of elevating. And

前記目的に沿う本発明に係る巻上げ装置は、ベース台と、
回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて前記ベース台に回転可能に設けられた円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して３つ又は４つのロープ溝が形成された回転ドラムと、
前記ベース台に設けられ、前記回転ドラムをその軸心を中心として回転させる駆動手段と、
前記各ロープ溝内に配置され、前記回転ドラムの回転により前記各ロープ溝内に同時に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から同時に繰り出されるロープと、
平面視して前記回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置され、前記各ロープ溝内に巻き取られ、又は、前記各ロープ溝内から繰り出された前記ロープを支持するロープ車とを有し、
前記各ロープ車は、対応する前記ロープ溝の高さ位置に合わせた高さに配置され、しかも、平面視して、前記回転ドラムの軸心を中心として等角度、かつ、前記回転ドラムの軸心から等距離に配置され、
前記回転ドラムには、その軸心を合わせて、冠歯車、内歯車、又は、平歯車からなる第１の歯車が設けられ、前記駆動手段の出力軸には、前記第１の歯車に噛み合う第２の歯車が設けられ、前記回転ドラムは前記ベース台に、スラスト軸受を介して設けられ、
前記ベース台には走行車輪が設けられ、
前記ロープの下部には、荷物の運搬を行う昇降機が取付けられ、該昇降機には、吸引ポンプで負圧状態又は正圧状態にすることにより、複数の吸着パッドに対する前記荷物の取付け取外しを可能にする吸着手段、及び、前記荷物を水平面内で旋回可能にする旋回手段が設けられている。 A hoisting device according to the present invention that meets the above object, a base table,
A rotary drum having three or four rope grooves formed independently in a vertical direction around a circular drum body rotatably provided on the base table with an axis serving as a rotation center oriented vertically.
Driving means provided on the base table, for rotating the rotating drum about its axis.
A rope that is disposed in each of the rope grooves and is simultaneously wound into each of the rope grooves by rotation of the rotary drum, or a rope that is simultaneously unreeled from within each of the rope grooves,
A rope wheel that is disposed at a different position on the peripheral side of the rotary drum in plan view, and that supports the rope wound up in each of the rope grooves or drawn out of each of the rope grooves. And
Each of the rope wheels is arranged at a height corresponding to the height position of the corresponding rope groove, and, further, has an equal angle around the axis of the rotary drum in plan view, and an axis of the rotary drum. Placed equidistant from the heart,
The rotary drum is provided with a first gear composed of a crown gear, an internal gear, or a spur gear so that its axis is aligned, and the output shaft of the driving unit is provided with a first gear that meshes with the first gear. 2, the rotating drum is provided on the base table via a thrust bearing,
Running wheels are provided on the base table,
An elevator for carrying the load is attached to the lower part of the rope, and the lift is set to a negative pressure state or a positive pressure state by a suction pump, so that the load can be attached to and removed from a plurality of suction pads. And a turning means for turning the luggage in a horizontal plane .

本発明に係る巻上げ装置は、回転ドラムの円形ドラム本体が、回転中心となる軸心を鉛直方向に向けて回転可能になっているので、円形ドラム本体の鉛直方向に独立形成されたロープ溝内にそれぞれ配置されるロープを、回転ドラムの回転によって、各ロープ溝内に同時に巻き取ること、又は、各ロープ溝内から同時に繰り出すことが可能になる。更に、各ロープは、平面視して回転ドラムの周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されたロープ車によって支持されている。
従って、ロープの下部を昇降機に取付け、この昇降機を用いて荷物等を昇降させることで、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく（水平状態を維持しながら）真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。 In the hoisting device according to the present invention, since the circular drum main body of the rotary drum is rotatable with the axis serving as the center of rotation oriented in the vertical direction, the inside of the rope groove independently formed in the vertical direction of the circular drum main body is reduced. The rotation of the rotary drum makes it possible to wind the ropes respectively arranged in the rope grooves simultaneously or to unwind the ropes from the rope grooves simultaneously. Further, each rope is supported by a rope wheel arranged at a different position on the side of the rotary drum in plan view.
Therefore, attaching the lower portion of the B-loop in the elevator, by lifting the luggage or the like using the elevator, with a simple configuration, (while maintaining a horizontal state) without rocking the baggage can be straight lifting Thereby, workability at the time of elevating can be improved.

また、各ロープ車が、対応するロープ溝の高さ位置に合わせた高さに配置されているので、ロープを隣り合うロープ溝の仕切り部分に接触させることなく支持できるため、例えば、ロープの損傷等を抑制できる。
そして、各ロープ車が、平面視して、回転ドラムの軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラムの軸心から等距離に配置されているので、各ロープにかかる負荷を略均等にできる。
更に、ベース台に走行車輪を設けるので、巻上げ装置の水平移動が可能になる。 Further, each sheave is because it is located at a height that matches the height position of the corresponding rope grooves, because it supported without contacting the partition portion of the rope groove adjacent ropes, for example, damage to the rope Etc. can be suppressed.
Each sheave is, in plan view, equiangularly about the axis of the rotary drum and, because it is located the axial center equidistant rotary drum, substantially uniformly the load on each rope .
Further, since the traveling wheels are provided on the base table, the hoisting device can be moved horizontally.

また、ロープの下部に取付けられた昇降機に、荷物の取付け取外しを可能にする吸着手段を設けるので、昇降機への荷物の取付け取外しを、簡単な構成で実施できる。
更に、昇降機に旋回手段を設けるので、昇降機に取付けられた荷物の向きを、簡単な構成で変更できる。 Further, the elevator attached to the bottom of the rope, Runode provided suction means enabling installation and removal of luggage, the installation and removal of luggage into the elevator, can be implemented with a simple configuration.
Furthermore, Runode provided a turning means to the elevator, the orientation of the mounted luggage elevator, can be changed with a simple configuration.

本発明の第１の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。It is a perspective view of a hoisting device concerning a 1st embodiment of the present invention. 同巻上げ装置の側面図である。It is a side view of the hoisting device. 同巻上げ装置の分解状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the disassembled state of the hoisting device. 本発明の第２の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。It is a perspective view of a hoisting device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 同巻上げ装置の側断面図である。It is a sectional side view of the hoisting device. 本発明の第３の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。It is a perspective view of a hoisting device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 同巻上げ装置の昇降機の斜視図である。It is a perspective view of the lift of the hoisting apparatus. 同巻上げ装置の昇降機の分解状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the disassembled state of the elevator of the hoisting apparatus. 本発明の第４の実施の形態に係る巻上げ装置の斜視図である。It is a perspective view of a hoisting device concerning a 4th embodiment of the present invention.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る巻上げ装置１０は、荷物等（図示しない）を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる装置である。以下、詳しく説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, the hoisting device 10 according to the first embodiment of the present invention can vertically move a load or the like (not shown) straight without swinging, thereby improving workability at the time of lifting and lowering. It is a device that can also be improved. The details will be described below.

巻上げ装置１０は、ベース板（ベース台の一例）１１と回転ドラム１２を有している。
回転ドラム１２は、円柱状の円形ドラム本体１３で構成されている。
この円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース板１１の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の一方側端部（上端部）にドラム取付けフランジ１４が取付けられ、このドラム取付けフランジ１４に第１の歯車の一例である冠歯車（円形ギアや竪ギア）１５が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、冠歯車１５とドラム取付けフランジ１４は、スラスト軸受１６（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー１７を介して、ベース板１１の厚み方向両側から配置されている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース板１１に対して回転可能になっている。 The hoisting device 10 includes a base plate (an example of a base table) 11 and a rotating drum 12.
The rotating drum 12 includes a cylindrical circular drum main body 13.
The circular drum main body 13 is attached to the lower side of the horizontally arranged base plate 11 so as to be rotatable around an axis extending in a vertical direction. Specifically, a drum mounting flange 14 is attached to one end (upper end) of the circular drum main body 13 in the axial direction, and a crown gear (a circular gear) which is an example of a first gear is attached to the drum mounting flange 14. A vertical gear 15 is mounted so that its axis is aligned with the axis of the circular drum body 13. The crown gear 15 and the drum mounting flange 14 are arranged from both sides in the thickness direction of the base plate 11 via a thrust bearing 16 (may be a self-lubricating bearing) and a thrust washer 17.
Thereby, the circular drum main body 13 is rotatable with respect to the base plate 11.

ベース板１１上には、減速機を備えた昇降用モータ（駆動手段の一例）１８が取付け固定されている。
この昇降用モータ１８は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、昇降用モータ１８は、電動モータであるが、油圧モータや空気圧モータ（圧力モータ）等でもよい。
昇降用モータ１８の出力軸には、上記した冠歯車１５に噛み合うピニオンギア（第２の歯車の一例）１９が設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３（回転ドラム１２）をその軸心を中心として双方向に回転させることができる。なお、符号２０は、冠歯車１５とピニオンギア１９を覆うカバーであり、図１では、内部を透視できる状態で図示している（後述する図６も同様）。 On the base plate 11, an elevating motor (an example of a driving means) 18 having a speed reducer is mounted and fixed.
The elevating motor 18 is capable of normal rotation and reverse rotation (rotatable in both directions) and has a brake function. The elevating motor 18 is an electric motor, but may be a hydraulic motor, a pneumatic motor (pressure motor), or the like.
A pinion gear (an example of a second gear) 19 that meshes with the crown gear 15 is provided on an output shaft of the elevating motor 18.
Thereby, the circular drum main body 13 (rotary drum 12) can be rotated bidirectionally around its axis. Reference numeral 20 denotes a cover that covers the crown gear 15 and the pinion gear 19, and is shown in FIG. 1 in a state where the inside can be seen through (the same applies to FIG. 6 described later).

円形ドラム本体１３の周囲には、鉛直方向に独立して４つのロープ溝２１が形成され、この４つのロープ溝２１内にはそれぞれ、同一長さのワイヤーロープ（ロープの一例）２２が配置されている。
従って、昇降用モータ１８で回転ドラム１２を回転させることにより、４本のワイヤーロープ２２を、各ロープ溝２１内に同時に巻き取り、又は、各ロープ溝２１内から同時に繰り出すことができる。
なお、各ロープ溝２１の内幅や深さは、特に限定されるものではないが、回転ドラム１２に巻き取られたワイヤーロープ２２が隣り合うロープ溝２１内に進入しないように、例えば、ワイヤーロープの径や長さ、円形ドラム本体の径等に応じて、適宜設定すればよい。 Four rope grooves 21 are independently formed in the vertical direction around the circular drum main body 13, and a wire rope (an example of a rope) 22 having the same length is arranged in each of the four rope grooves 21. ing.
Therefore, by rotating the rotary drum 12 by the motor 18 for lifting and lowering, the four wire ropes 22 can be wound into each rope groove 21 at the same time or can be simultaneously unwound from each rope groove 21.
The inner width and the depth of each rope groove 21 are not particularly limited. For example, a wire rope 22 wound around the rotary drum 12 may not be inserted into the adjacent rope groove 21 by, for example, a wire. What is necessary is just to set suitably according to the diameter and length of a rope, the diameter of a circular drum main body, etc.

回転ドラム１２は、ベース板１１の下部に取付け固定されたカバー２３で覆われている。なお、カバー２３は、図１、図２では、内部を透視できる状態で図示している（後述する図６も同様）。
このカバー２３は、断面正方形となって、四方に配置された側壁部２４の内側にそれぞれ、ロープ車（合計４個のロープ車）２５が設けられている。
４個のロープ車（ガイド車輪）２５はそれぞれ、各ロープ溝２１内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されたワイヤーロープ２２を支持しながら下方へ導くものであり、平面視して回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置にそれぞれ配置されている。具体的には、各ロープ車２５は、平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度（ここでは、９０度）、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離に配置されている。 The rotating drum 12 is covered with a cover 23 fixed to a lower portion of the base plate 11. 1 and 2, the cover 23 is shown in a state where the inside can be seen through (the same applies to FIG. 6 described later).
The cover 23 has a square cross section, and a rope wheel (a total of four rope wheels) 25 is provided inside the side wall portions 24 arranged on all sides.
Each of the four rope wheels (guide wheels) 25 is guided in a downward direction while supporting the wire rope 22 wound up in each rope groove 21 or drawn out from each rope groove 21. In addition, they are arranged at different positions on the peripheral side of the rotating drum 12. Specifically, each of the rope wheels 25 is disposed at an equal angle (here, 90 degrees) about the axis of the rotary drum 12 and at an equal distance from the axis of the rotary drum 12 in plan view. I have.

なお、平面視した各ロープ車２５の回転方向（ガイド方向）は、回転ドラム１２の接線方向に合わせている。これにより、各ロープ溝２１内に巻き取られ、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されるワイヤーロープ２２の進行方向が、無理に変更されないため、ワイヤーロープ２２のスムーズな巻き取りと繰り出しを実施できる。
また、各ロープ車２５は、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さに（同一高さ位置に）それぞれ配置されている。具体的には、各ロープ溝２１の下端位置を、断面Ｈ状となったロープ車２５に形成されたガイド溝２６の、正断面視して上側の底面位置に一致させている。
これにより、各ロープ溝２１内に巻き取られる、又は、各ロープ溝２１内から繰り出されたワイヤーロープ２２をそれぞれ支持しながら、カバー２３に形成された各開口部２７から下方へ導くことができる。 Note that the rotation direction (guide direction) of each rope wheel 25 in plan view matches the tangential direction of the rotary drum 12. Thereby, since the advancing direction of the wire rope 22 wound up in each rope groove 21 or unreeled from each rope groove 21 is not forcibly changed, it is possible to smoothly wind and unwind the wire rope 22. .
Further, each of the rope wheels 25 is arranged at a height corresponding to the height position of the corresponding rope groove 21 (at the same height position). Specifically, the lower end position of each rope groove 21 is made to coincide with the bottom surface position of the guide groove 26 formed in the rope wheel 25 having an H-shaped cross section when viewed from the front in a cross section.
Thereby, while supporting the wire rope 22 wound up in each rope groove 21 or drawn out from each rope groove 21, it can be guided downward from each opening 27 formed in the cover 23. .

なお、ベース台１１の幅方向両側には、複数（ここでは、合計４個）の走行車輪２８が設けられている（即ち、ベース台１１と走行車輪２８で走行台車となる）。
また、ベース台１１上には、出力軸の軸心が水平方向となるように、走行用モータ２９が設けられている。この走行用モータ２９は、ブレーキ機能を備えるものであり、その出力軸にはピニオンギア３０が取付けられ、エンドプレート３１によって固定されている。
このピニオンギア３０は、水平配置された直線状のラック３２に噛み合うものである。
これにより、走行用モータ２９によってピニオンギア３０を回転させることで、ベース板１１（回転ドラム１２が設けられた走行台車）を水平方向に移動させることができる。
なお、上記した昇降用モータ１８と走行用モータ２９の動作は、制御部（図示しない）からの指示によって制御される。 A plurality of (in this case, a total of four) traveling wheels 28 are provided on both sides in the width direction of the base table 11 (that is, the base table 11 and the traveling wheels 28 constitute a traveling vehicle).
A traveling motor 29 is provided on the base table 11 so that the axis of the output shaft is in the horizontal direction. The traveling motor 29 has a braking function. A pinion gear 30 is attached to an output shaft of the traveling motor 29, and is fixed by an end plate 31.
The pinion gear 30 meshes with a linear rack 32 arranged horizontally.
Thus, by rotating the pinion gear 30 by the traveling motor 29, the base plate 11 (the traveling vehicle provided with the rotating drum 12) can be moved in the horizontal direction.
The operations of the above-described elevating motor 18 and traveling motor 29 are controlled by an instruction from a control unit (not shown).

次に、本発明の第２の実施の形態に係る巻上げ装置４０について、図４、図５を参照しながら説明するが、この巻上げ装置４０の基本構成は、上記した巻上げ装置１０と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。なお、図４、図５においては、ワイヤーロープ２２を１本のみ図示している。
円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース板（ベース台の一例）４１の下側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。なお、図４では、ベース板４１を、その下方が透視できる状態で図示している。
具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の一方側端部（上端部）に、内歯車（第１の歯車の一例）４２が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、内歯車４２は、ベース板４１の下面に取付け固定された軸受４３（自己潤滑性軸受でもよい）の内側に回転自在に設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース板４１に対して回転可能になっている。 Next, a hoisting device 40 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The basic configuration of the hoisting device 40 is substantially the same as that of the hoisting device 10 described above. Therefore, the same members are denoted by the same reference numerals and will be described below. 4 and 5, only one wire rope 22 is shown.
The circular drum main body 13 is attached to a lower side of a horizontally arranged base plate (an example of a base table) 41 so as to be rotatable around an axis extending in a vertical direction. In FIG. 4, the base plate 41 is shown in a state in which the lower part thereof can be seen through.
Specifically, at one end (upper end) in the axial direction of the circular drum body 13, an internal gear (an example of a first gear) 42 aligns its axis with the axis of the circular drum body 13. Installed. Note that the internal gear 42 is rotatably provided inside a bearing 43 (may be a self-lubricating bearing) fixed to the lower surface of the base plate 41.
Thereby, the circular drum main body 13 is rotatable with respect to the base plate 41.

この場合、昇降用モータ１８は、その回転中心となる軸心が鉛直方向となるように、ベース台４１に取付け固定されている。
また、ベース板４１には、その下方に突出させた状態で、４つの支持部４４〜４７が取付け固定され、この各支持部４４〜４７の下部位置にそれぞれ、ロープ車（ガイド車輪）４８が回転可能に設けられている。このロープ車４８は、前記したロープ車２５と同様の機能を有するものである。
このベース板４１に対する各支持部４４〜４７の取付けは、平面視した際のロープ車４８が、回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置（平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離）となるように、かつ、各ロープ車４８の回転方向（ガイド方向）と回転ドラム１２のロープ溝２１の接線方向とが一致するように行う。また、各支持部４４〜４７の長さ（高さ）も、各ロープ車４８の高さ位置が、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さ（同一高さ位置）となるように設定する（各支持部４４〜４７の長さが全て異なる）。 In this case, the elevating motor 18 is attached and fixed to the base 41 so that the axis serving as the center of rotation is in the vertical direction.
Further, four support portions 44 to 47 are attached and fixed to the base plate 41 in a state of protruding downward, and a rope wheel (guide wheel) 48 is provided at a lower position of each of the support portions 44 to 47. It is provided rotatably. The rope wheel 48 has the same function as the rope wheel 25 described above.
The support wheels 44 to 47 are attached to the base plate 41 at different positions on the peripheral side of the rotary drum 12 (in plan view, with the axis of the rotary drum 12 as the center). So that they are at the same angle and at the same distance from the axis of the rotary drum 12), and that the rotation direction (guide direction) of each rope wheel 48 matches the tangential direction of the rope groove 21 of the rotary drum 12. Do. Also, the length (height) of each of the support portions 44 to 47 is such that the height position of each rope wheel 48 is equal to the height position of the corresponding rope groove 21 (the same height position). (The lengths of the support portions 44 to 47 are all different).

続いて、本発明の第３の実施の形態に係る巻上げ装置５０について、図６〜図８を参照しながら説明するが、この巻上げ装置５０は、前記した巻上げ装置１０の構成を主要な構成とするため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。
巻上げ装置５０には、鉄板（荷物の一例）５１の運搬を行う昇降機５２が設けられている。
昇降機５２は、平面視して正方形の昇降台５３を有し、その四隅部に取付け固定されたフック５４に、４本のワイヤーロープ２２の下部がそれぞれ取付けられている。この４本のワイヤーロープ２２は、前記したように、回転ドラム１２の各ロープ溝２１からそれぞれ、ロープ車２５を介して下方へ導かれたものである。なお、４本のワイヤーロープ２２は、前記したように同一長さであるため、昇降台５３は水平配置される。 Next, a hoisting device 50 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8. The hoisting device 50 has the same configuration as the hoisting device 10 described above. Therefore, the same members are denoted by the same reference numerals and will be described below.
The hoisting device 50 is provided with an elevator 52 that transports an iron plate (an example of luggage) 51.
The lift 52 has a lift 53 that is square in plan view, and the lower portions of the four wire ropes 22 are respectively attached to hooks 54 that are attached and fixed to four corners thereof. As described above, the four wire ropes 22 are respectively guided downward from the respective rope grooves 21 of the rotary drum 12 via the rope wheels 25. In addition, since the four wire ropes 22 have the same length as described above, the elevator 53 is horizontally arranged.

この昇降機５２には、鉄板５１の取付け取外しを可能にする吸着手段５５が設けられている。
吸着手段５５は、水平配置された直角四角形の吸着用ベース板５６と、この吸着用ベース板５６の下部に設けられた複数（ここでは、６個）の吸着パッド５７と、吸着用ベース板５６上に設けられた吸引用ヘッダパイプ５８を有している。
この吸引用ヘッダパイプ５８は、Ｕボルト５９とナット６０を用いて、吸着用ベース板５６上に取付け固定されている。また、各吸着パッド５７はそれぞれ、吸着ホルダ６１を用いて、吸着用ベース板５６の下部に取付け固定されている。なお、吸着パッド５７と吸着ホルダ６１の間には、ばね材６２（衝撃吸収材）とばね受けナット６３が設けられている。 The elevator 52 is provided with a suction unit 55 that allows the iron plate 51 to be attached and detached.
The suction means 55 includes a horizontally arranged right and square suction base plate 56, a plurality of (six in this case) suction pads 57 provided below the suction base plate 56, and a suction base plate 56. It has a suction header pipe 58 provided above.
The suction header pipe 58 is mounted and fixed on the suction base plate 56 using a U bolt 59 and a nut 60. Further, each of the suction pads 57 is attached and fixed to a lower portion of the suction base plate 56 using the suction holder 61. A spring member 62 (impact absorbing member) and a spring receiving nut 63 are provided between the suction pad 57 and the suction holder 61.

上記した吸引用ヘッダパイプ５８と各吸着パッド５７は、真空パイプ６４で連通されている。また、図６〜図８中の符号６５は吸着ホルダであり、吸引用ヘッダパイプ５８に連通されている。
なお、吸引用ヘッダパイプ５８には、吸引ポンプ（図示しない）が接続され、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態にできる。
これにより、水平配置させた鉄板５１の表面に各吸着パッド５７を当接させた後、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態（真空状態）にすることで、昇降機５２に鉄板５１を取付け固定できる。また、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を正圧状態にすることで、昇降機５２から鉄板５１を取外すことができる。なお、上記した吸引ポンプの動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。 The above-mentioned suction header pipe 58 and each suction pad 57 are communicated by a vacuum pipe 64. Reference numeral 65 in FIGS. 6 to 8 denotes a suction holder, which communicates with the suction header pipe 58.
It should be noted that a suction pump (not shown) is connected to the suction header pipe 58, and the inside of the suction header pipe 58 can be brought into a negative pressure state.
Thus, after the suction pads 57 are brought into contact with the surface of the horizontally arranged iron plate 51, the suction pump is operated to make the inside of the suction header pipe 58 a negative pressure state (vacuum state). The iron plate 51 can be attached and fixed to the base plate. Further, by stopping the suction pump and setting the inside of the suction header pipe 58 to a positive pressure state, the iron plate 51 can be removed from the elevator 52. The operation of the above-described suction pump is controlled by an instruction from the control unit.

また、昇降機５２には、鉄板５１を水平面内で旋回可能にする旋回手段６６が設けられている。
旋回手段６６は、吸着用ベース板５６に取付けられたフランジ６７と、このフランジ６７に取付けられた冠歯車（円形ギアや竪ギア）６８を有している。なお、フランジ６７と冠歯車６８は、その軸心を吸着用ベース板５６の旋回中心（対角線の交点を通る鉛直線）に合わせている。
この冠歯車６８とフランジ６７は、スラスト軸受６９（自己潤滑性軸受でもよい）とスラストワッシャー７０を介して、昇降台５３の厚み方向両側から配置されている。
これにより、吸着用ベース板５６が昇降台５３に対して旋回可能になる。 Further, the elevator 52 is provided with a turning means 66 for turning the iron plate 51 in a horizontal plane.
The turning means 66 has a flange 67 attached to the suction base plate 56 and a crown gear (a circular gear or a vertical gear) 68 attached to the flange 67. The axes of the flange 67 and the crown gear 68 are aligned with the center of rotation of the suction base plate 56 (a vertical line passing through an intersection of diagonal lines).
The crown gear 68 and the flange 67 are arranged from both sides in the thickness direction of the lift 53 via a thrust bearing 69 (which may be a self-lubricating bearing) and a thrust washer 70.
Thus, the suction base plate 56 can be turned with respect to the elevating table 53.

昇降台５３上には空気圧モータ７１が、スタンド７２を用いて取付け固定されている。
この空気圧モータ７１は、正転と逆転が可能（双方向に回転可能）であって、ブレーキ機能を備えるものである。なお、空気圧モータの代わりに、電動モータや油圧モータ等を使用することもできる。
空気圧モータ７１の出力軸には、上記した冠歯車６８に噛み合うピニオンギア７３が設けられている。この空気圧モータ７１の動作は、前記した制御部からの指示によって制御される。
これにより、吸着用ベース板５６を昇降台５３に対して、水平面内で双方向に旋回させることができる。なお、図６、図７中の符号７４は、冠歯車６８とピニオンギア７３を覆うカバーであり、図６、図７では、内部を透視できる状態で図示している。 A pneumatic motor 71 is mounted and fixed on the lift 53 using a stand 72.
The pneumatic motor 71 is capable of normal rotation and reverse rotation (rotatable in both directions) and has a brake function. Note that an electric motor, a hydraulic motor, or the like may be used instead of the pneumatic motor.
The output shaft of the pneumatic motor 71 is provided with a pinion gear 73 that meshes with the crown gear 68 described above. The operation of the pneumatic motor 71 is controlled by an instruction from the control unit described above.
Thus, the suction base plate 56 can be turned bidirectionally with respect to the elevating table 53 in a horizontal plane. Reference numeral 74 in FIGS. 6 and 7 denotes a cover that covers the crown gear 68 and the pinion gear 73, and is shown in FIGS. 6 and 7 in a state where the inside can be seen through.

図６中の符号７５は、ベース板１１に設けられた走行車輪２８を、ベース板１１の幅方向両側からガイドするガイドレールである。
このガイドレール７５は水平配置され、しかも、このガイドレール７５上にその長手方向に沿って前記したラック３２が取付け固定されている。
これにより、走行用モータ２９を駆動させることで、ベース板１１（回転ドラム１２が設けられた走行台車）を、ガイドレール７５に沿って水平方向に往復移動させることができる。 Reference numeral 75 in FIG. 6 denotes a guide rail that guides the traveling wheels 28 provided on the base plate 11 from both sides in the width direction of the base plate 11.
The guide rail 75 is horizontally arranged, and the rack 32 is fixed on the guide rail 75 along the longitudinal direction.
Thus, by driving the traveling motor 29, the base plate 11 (the traveling vehicle provided with the rotating drum 12) can be reciprocated in the horizontal direction along the guide rail 75.

ここで、上記した巻上げ装置５０を用いた鉄板５１の搬送方法について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、前記した巻上げ装置１０と巻上げ装置４０の基本構成は、巻上げ装置５０と略同様であるため、巻上げ装置１０、４０を用いた荷物の搬送方法については、本方法の説明で代替する。
まず、走行用モータ２９を駆動させてベース板１１を水平方向に移動させ、回転ドラム１２（昇降機５２）を鉄板５１の上方位置まで移動させた後、停止させる。このとき、各ワイヤーロープ２２は回転ドラム１２に巻き取られた状態であり、昇降機５２を回転ドラム１２に近づけた位置で待機させている。 Here, a method of transporting the iron plate 51 using the above-described winding device 50 will be described with reference to FIGS. Since the basic structure of the hoisting device 10 and the hoisting device 40 is substantially the same as that of the hoisting device 50, the method of transporting the load using the hoisting devices 10 and 40 will be replaced with the description of the present method.
First, the traveling motor 29 is driven to move the base plate 11 in the horizontal direction, and the rotary drum 12 (elevator 52) is moved to a position above the iron plate 51 and then stopped. At this time, each wire rope 22 is in a state of being wound around the rotating drum 12, and the elevator 52 is kept on standby at a position close to the rotating drum 12.

次に、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２から同時に繰り出し、昇降機５２を下降させて、吸着手段５５の吸着パッド５７を鉄板５１の表面に接触させる。なお、昇降機５２の下降開始前、又は、下降中に、空気圧モータ７１を駆動させて、吸着用ベース板５６を旋回させてもよい。
そして、吸引ポンプを作動させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を負圧状態にし、昇降機５２に鉄板５１を取付け固定する。 Next, the motor 18 for raising and lowering is driven, and each wire rope 22 is simultaneously drawn out from the rotary drum 12, and the elevator 52 is lowered to bring the suction pad 57 of the suction means 55 into contact with the surface of the iron plate 51. Before the descent of the elevator 52 or during the descent, the pneumatic motor 71 may be driven to rotate the suction base plate 56.
Then, the suction pump is operated to make the inside of the suction header pipe 58 into a negative pressure state, and the iron plate 51 is attached and fixed to the elevator 52.

昇降機５２に鉄板５１を取付け固定した後は、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２に同時に巻き取り、昇降機５２を上昇させて、鉄板５１を持ち上げる。なお、昇降機５２の上昇中、又は、上昇終了後に、空気圧モータ７１を駆動させて、吸着用ベース板５６を旋回させてもよい。
そして、走行用モータ２９を駆動させてベース板１１を水平方向に移動させ、回転ドラム１２（昇降機５２）を目標位置まで移動させた後、停止させる。 After the iron plate 51 is attached and fixed to the elevator 52, the elevator motor 18 is driven to wind each wire rope 22 around the rotating drum 12 at the same time, and the elevator 52 is raised to lift the iron plate 51. Note that the pneumatic motor 71 may be driven to rotate the suction base plate 56 during or after the lifting of the elevator 52.
Then, the driving motor 29 is driven to move the base plate 11 in the horizontal direction, and the rotary drum 12 (elevator 52) is moved to the target position and then stopped.

続いて、昇降用モータ１８を駆動させ、各ワイヤーロープ２２を回転ドラム１２から同時に繰り出し、昇降機５２を下降させて、鉄板５１を降ろす。
そして、吸引ポンプを停止させ、吸引用ヘッダパイプ５８内を正圧状態にし、昇降機５２から鉄板５１を取外す。なお、鉄板５１が取り外された昇降機５２は、昇降用モータ１８を駆動させて上昇させる。
上記した動作を繰り返し実施することで、鉄板５１を搬送できる。 Subsequently, the elevating motor 18 is driven, and the respective wire ropes 22 are simultaneously drawn out from the rotary drum 12, and the elevating machine 52 is lowered to lower the iron plate 51.
Then, the suction pump is stopped, the inside of the suction header pipe 58 is brought into a positive pressure state, and the iron plate 51 is removed from the elevator 52. The lift 52 from which the iron plate 51 has been removed drives the lift motor 18 to raise the lift.
The iron plate 51 can be transported by repeatedly performing the above operation.

本発明の第４の実施の形態に係る巻上げ装置８０について、図９を参照しながら説明するが、この巻上げ装置８０の基本構成は、前記した巻上げ装置１０と略同様であるため、同一部材には同一符号を付して以下説明する。
円形ドラム本体１３は、水平配置されたベース台８１の上側に、鉛直方向に延びる軸心回りに回転可能に取付けられている。具体的には、円形ドラム本体１３の軸心方向の下端部に平歯車（第１の歯車の一例）８２が、その軸心を円形ドラム本体１３の軸心に合わせて取付けられている。なお、平歯車８２は、旋回ベアリング（図示しない）を介してベース台８１に設けられている。
これにより、円形ドラム本体１３がベース台８１に対して回転可能になっている。 A hoisting device 80 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9, but since the basic configuration of the hoisting device 80 is substantially the same as that of the hoisting device 10 described above, the same members are used. Are denoted by the same reference numerals and will be described below.
The circular drum main body 13 is attached to the upper side of a horizontally arranged base table 81 so as to be rotatable around an axis extending in a vertical direction. Specifically, a spur gear (an example of a first gear) 82 is attached to the lower end of the circular drum main body 13 in the axial direction, with its axis aligned with the axis of the circular drum main body 13. The spur gear 82 is provided on the base 81 via a slewing bearing (not shown).
Thus, the circular drum main body 13 is rotatable with respect to the base 81.

この場合、昇降用モータ１８は、その回転中心となる軸心が鉛直方向となるように、ベース台８１に取付け固定されている。
また、ベース台８１には、その上方に突出させた状態で、４つの支持部（図示しない）が取付け固定され、この各支持部の上部位置にそれぞれ、ロープ車（ガイド車輪）２５ａが回転可能に設けられている。なお、ベース台８１に対する各支持部の取付けは、平面視した際のロープ車２５ａが、回転ドラム１２の周囲側方の異なる位置となるように行う（平面視して、回転ドラム１２の軸心を中心として等角度、かつ、回転ドラム１２の軸心から等距離）。また、各支持部の長さ（高さ）も、各ロープ車２５ａの高さ位置が、対応するロープ溝２１の高さ位置に合わせた高さ（同一高さ位置）となるように設定する（各支持部の長さが全て異なる）。 In this case, the elevating motor 18 is attached and fixed to the base 81 such that the axis serving as the center of rotation is in the vertical direction.
Further, four support portions (not shown) are attached and fixed to the base table 81 in a state of protruding upward, and a rope wheel (guide wheel) 25a is rotatable at an upper position of each of the support portions. It is provided in. The attachment of each support portion to the base table 81 is performed so that the rope wheel 25a when viewed in a plan view is located at a different position on the peripheral side of the rotary drum 12 (the axis of the rotary drum 12 when viewed in a plan view). At an equal angle around the center and at the same distance from the axis of the rotating drum 12). The length (height) of each support portion is also set so that the height position of each rope wheel 25a is equal to the height position of the corresponding rope groove 21 (the same height position). (The length of each support part is different).

巻上げ装置８０には、人（図示しない）を載せて運ぶ昇降機８３が設けられている。
昇降機８３は、左右方向に往復移動する開閉扉８４を有し、この開閉扉８４を開閉することで、昇降機８３内に人を載せたり、また、昇降機８３内から人を降ろしたりできる。
この昇降機８３の天井部８５には、４本のワイヤーロープ２２の下部がそれぞれ取付けられている。この４本のワイヤーロープ２２は、前記したように、回転ドラム１２の各ロープ溝２１からそれぞれロープ車２５ａを通り、ベース台８１に形成された各開口部８６を介して下方へ導かれたものである。 The hoisting device 80 is provided with an elevator 83 that carries a person (not shown) thereon.
The elevator 83 has an opening / closing door 84 that reciprocates in the left-right direction. By opening and closing the opening / closing door 84, a person can be placed in the elevator 83 or a person can be dropped from the inside of the elevator 83.
The lower portions of the four wire ropes 22 are attached to the ceiling 85 of the elevator 83, respectively. As described above, the four wire ropes 22 are guided downward from the respective rope grooves 21 of the rotary drum 12 through the respective rope wheels 25a through the respective openings 86 formed in the base table 81. It is.

続いて、上記した巻上げ装置８０を用いた人の搬送方法について、図９を参照しながら説明する。
まず、あるフロアーにいる人が、そのフロアーに設置されたボタンを押すことで、昇降用モータ１８が駆動し、各ワイヤーロープ２２が回転ドラム１２に同時に巻き取られ（又は、回転ドラム１２から同時に繰り出され）、昇降機８３が上昇（又は、下降）して、人の待つフロアーまで移動して停止する。そして、昇降機８３に人が載る。
次に、昇降機８３内の人が、行き先となるフロアーのボタンを押すことで、昇降用モータ１８が駆動して、昇降機８３が行き先となるフロアーまで移動して停止する。そして、昇降機８３から人が降りる。
上記した動作を繰り返し実施することで、人が移動できる。 Next, a method of transporting a person using the above-described hoisting device 80 will be described with reference to FIG.
First, when a person on a certain floor presses a button installed on the floor, the elevating motor 18 is driven, and each wire rope 22 is simultaneously wound on the rotating drum 12 (or simultaneously from the rotating drum 12). The elevator 83 moves up (or descends), moves to the floor where people wait, and stops. Then, a person is placed on the elevator 83.
Next, when a person in the elevator 83 presses a button on the destination floor, the elevator motor 18 is driven, and the elevator 83 moves to the destination floor and stops. Then, a person descends from the elevator 83.
A person can move by repeatedly performing the above operation.

次に、本発明の作用効果を確認するために行った実施例について説明する。
ここでは、巻上げ装置１０と、従来の巻上げ装置とを用いて、比較した。
なお、巻上げ装置１０とは、鉛直方向に沿う軸心回りに回転可能な円形ドラム本体１３（回転ドラム１２）と、４本のワイヤーロープ２２を備える装置（図１参照）であり、従来の巻上げ装置とは、水平方向に沿う軸心回りに回転可能な回転ドラムと、１本のワイヤーロープを備える装置である。 Next, an example performed to confirm the operation and effect of the present invention will be described.
Here, a comparison was made using the hoisting device 10 and a conventional hoisting device.
The hoisting device 10 is a device (see FIG. 1) including a circular drum body 13 (rotary drum 12) rotatable around an axis along a vertical direction and four wire ropes 22 (see FIG. 1). The device is a device including a rotating drum rotatable around an axis along a horizontal direction and one wire rope.

（試験条件）
巻上げ装置１０の回転ドラム１２の直径は３００ｍｍ、冠歯車１５の直径は６００ｍｍとした。一方、従来の巻上げ装置の回転ドラムの直径は３００ｍｍとした。
上記した巻上げ装置を用いて、１０００ｋｇの荷物を昇降させた。なお、昇降速度は、３０ｍ／分とした。
（試験結果）
巻上げ装置１０での荷物の昇降時には、荷物に横振れが発生しなかったが、従来の巻上げ装置の荷物の昇降時には、荷物に横振れが発生した。
また、巻上げ装置１０の回転ドラム１２は、軸心を鉛直方向に向けているため、回転力がかかるのみで、軸方向から受ける荷重を小さくできるが、従来の巻上げ装置の回転ドラムは、軸心を水平方向に向けているため、曲げとねじれの力がかかる。なお、巻上げ装置１０の回転ドラム１２は、例えば、レーザ加工で製造でき、加工費を易くできるが、従来の巻上げ装置の回転ドラムは、機械加工が必要となり、加工費が高くなる。 (Test condition)
The diameter of the rotary drum 12 of the hoisting device 10 was 300 mm, and the diameter of the crown gear 15 was 600 mm. On the other hand, the diameter of the rotating drum of the conventional winding device was 300 mm.
Using the hoisting device described above, a luggage of 1000 kg was raised and lowered. The elevating speed was 30 m / min.
(Test results)
When the luggage was lifted by the hoisting device 10, the luggage did not run out, but when the luggage of the conventional hoisting device was lifted, the luggage did.
Further, since the rotating drum 12 of the hoisting device 10 has the shaft center oriented in the vertical direction, the load received from the axial direction can be reduced only by applying a rotating force. Since it is oriented horizontally, bending and twisting forces are applied. The rotary drum 12 of the hoisting device 10 can be manufactured by, for example, laser processing, and the processing cost can be reduced easily. However, the rotary drum of the conventional hoisting device requires mechanical processing, which increases the processing cost.

以上のことから、本発明の巻上げ装置を用いることにより、簡単な構成で、荷物等を揺らすことなく真っ直ぐ昇降させることができ、これによって昇降時の作業性も良好にできる。 As described above, by using the hoisting device of the present invention, it is possible to raise and lower a load or the like straight without shaking with a simple configuration, thereby improving workability at the time of raising and lowering.

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の巻上げ装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、回転ドラムの円形ドラム本体の周囲に、鉛直方向に独立して４つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）した場合について説明したが、鉛直方向に独立して３つのロープ溝を形成（ワイヤーロープを配置）することもできる。この場合、３つのワイヤーロープをそれぞれ支持する各ロープ車は、平面視して回転ドラムの軸心を中心として等角度の位置（円形ドラム本体の軸心を中心とした正三角形の頂点位置）に配置することが好ましい。 As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, but includes the matters described in the claims. Other embodiments and modifications that can be considered within the scope are also included. For example, a case in which a part or all of the above-described embodiments and modified examples are combined to constitute a hoisting device of the present invention is also included in the scope of the present invention.
In the above-described embodiment, the case where four rope grooves are independently formed in the vertical direction around the circular drum body of the rotating drum (wire ropes are arranged), but three rope grooves are independently formed in the vertical direction. It is also possible to form a rope groove (arrange a wire rope). In this case, the rope wheels respectively supporting the three wire ropes are positioned at equal angles around the axis of the rotating drum (vertical positions of an equilateral triangle centered on the axis of the circular drum main body) in plan view. It is preferable to arrange them.

前記実施の形態においては、対象物を昇降させるためのロープに、ワイヤーロープを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、対象物の種類（重量等）に応じて、布製のロープ等を使用することもできる。
そして、前記実施の形態においては、ワイヤーロープに昇降機を取付けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、対象物の種類（例えば、重量や形状）に応じて、種々変更することもできる。
更に、前記実施の形態では、昇降機に吸着手段や旋回手段を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、対象物の種類（例えば、重量や形状）に応じて、これらの手段を設けなくてもよく、また、これらの手段の代わりに他の手段を設けてもよく、更には、これらの手段に加えて他の手段を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the case where the wire rope is used as the rope for moving the object up and down has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, according to the type (weight etc.) of the object. Alternatively, a cloth rope or the like can be used.
In the above-described embodiment, the case where the elevator is attached to the wire rope has been described. However, the present invention is not limited to this, and various changes may be made according to the type (for example, weight or shape) of the target object. Can also.
Further, in the above-described embodiment, the case where the suction unit and the turning unit are provided in the elevator has been described. However, the present invention is not limited to this, and these may be set according to the type (for example, weight or shape) of the object. Means may not be provided, other means may be provided in place of these means, and other means may be provided in addition to these means.

１０：巻上げ装置、１１：ベース板（ベース台）、１２：回転ドラム、１３：円形ドラム本体、１４：ドラム取付けフランジ、１５：冠歯車（第１の歯車）、１６：スラスト軸受、１７：スラストワッシャー、１８：昇降用モータ（駆動手段）、１９：ピニオンギア（第２の歯車）、２０：カバー、２１：ロープ溝、２２：ワイヤーロープ（ロープ）、２３：カバー、２４：側壁部、２５、２５ａ：ロープ車、２６：ガイド溝、２７：開口部、２８：走行車輪、２９：走行用モータ、３０：ピニオンギア、３１：エンドプレート、３２：ラック、４０：巻上げ装置、４１：ベース板（ベース台）、４２：内歯車（第１の歯車）、４３：軸受、４４〜４７：支持部、４８：ロープ車、５０：巻上げ装置、５１：鉄板（荷物）、５２：昇降機、５３：昇降台、５４：フック、５５：吸着手段、５６：吸着用ベース板、５７：吸着パッド、５８：吸引用ヘッダパイプ、５９：Ｕボルト、６０：ナット、６１：吸着ホルダ、６２：ばね材、６３：ばね受けナット、６４：真空パイプ、６５：吸着ホルダ、６６：旋回手段、６７：フランジ、６８：冠歯車、６９：スラスト軸受、７０：スラストワッシャー、７１：空気圧モータ、７２：スタンド、７３：ピニオンギア、７４：カバー、７５：ガイドレール、８０：巻上げ装置、８１：ベース台、８２：平歯車（第１の歯車）、８３：昇降機、８４：開閉扉、８５：天井部、８６：開口部 10: hoisting device, 11: base plate (base stand), 12: rotating drum, 13: circular drum body, 14: drum mounting flange, 15: crown gear (first gear), 16: thrust bearing, 17: thrust Washer, 18: lifting motor (driving means), 19: pinion gear (second gear), 20: cover, 21: rope groove, 22: wire rope (rope), 23: cover, 24: side wall, 25 , 25a: rope wheel, 26: guide groove, 27: opening, 28: running wheel, 29: running motor, 30: pinion gear, 31: end plate, 32: rack, 40: hoisting device, 41: base plate (Base stand), 42: internal gear (first gear), 43: bearing, 44 to 47: support, 48: rope wheel, 50: hoisting device, 51: iron plate (luggage), 52: elevator, 5 : Lifting table, 54: hook, 55: suction means, 56: suction base plate, 57: suction pad, 58: suction header pipe, 59: U bolt, 60: nut, 61: suction holder, 62: spring material , 63: spring receiving nut, 64: vacuum pipe, 65: suction holder, 66: revolving means, 67: flange, 68: crown gear, 69: thrust bearing, 70: thrust washer, 71: pneumatic motor, 72: stand, 73: pinion gear, 74: cover, 75: guide rail, 80: hoisting device, 81: base stand, 82: spur gear (first gear), 83: lift, 84: openable door, 85: ceiling, 86 :Aperture

Claims

A base stand,
A rotary drum having three or four rope grooves formed independently in a vertical direction around a circular drum body rotatably provided on the base table with an axis serving as a rotation center oriented vertically.
Driving means provided on the base table, for rotating the rotating drum about its axis.
A rope that is disposed in each of the rope grooves and is simultaneously wound into each of the rope grooves by rotation of the rotary drum, or a rope that is simultaneously unreeled from within each of the rope grooves,
A rope wheel that is disposed at a different position on the peripheral side of the rotary drum in plan view, and that supports the rope wound up in each of the rope grooves or drawn out of each of the rope grooves. And
Each of the rope wheels is arranged at a height corresponding to the height position of the corresponding rope groove, and, further, has an equal angle around the axis of the rotary drum in plan view, and an axis of the rotary drum. Placed equidistant from the heart,
The rotary drum is provided with a first gear composed of a crown gear, an internal gear, or a spur gear so that its axis is aligned, and the output shaft of the driving unit is provided with a first gear that meshes with the first gear. 2, the rotating drum is provided on the base table via a thrust bearing,
Running wheels are provided on the base table,
An elevator for carrying the load is attached to the lower part of the rope, and the lift is set to a negative pressure state or a positive pressure state by a suction pump, so that the load can be attached to and removed from a plurality of suction pads. A hoisting device, which is provided with a sucking means for turning the luggage in a horizontal plane .