JP4197325B2 - Work device and method for manufacturing mechanical parking equipment - Google Patents

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本発明は、機械式駐車設備の施工に関するものである。   The present invention relates to the construction of a mechanical parking facility.
近年、機械装置を用いて車両を搬送、駐車させる機械式駐車設備が普及している。特に、車両を格納する車両格納庫を複数の階層に設ける、いわゆる立体式の機械式駐車設備は、敷地面積に対して多くの車両を格納できるので、都市部では多く用いられている。特許文献1には、垂直循環式立体駐車場等の建築工事用の足場として用いる立体駐車場建設用作業ゴンドラが開示されている。   In recent years, mechanical parking equipment that transports and parks vehicles using mechanical devices has become widespread. In particular, a so-called three-dimensional mechanical parking facility in which vehicle hangars for storing vehicles are provided in a plurality of layers is often used in urban areas because many vehicles can be stored with respect to the site area. Patent Document 1 discloses a work gondola for construction of a multi-story parking lot used as a scaffold for building work such as a vertical circulation multi-story parking lot.
特許第2934567号公報Japanese Patent No. 2934567
しかし、特許文献1に開示されている技術では、専用かつ床面積の大きいゴンドラを使用するため、ゴンドラの搬入、組み立てに手間を要する。また、ゴンドラは駐車設備に応じた専用品となるため、作業性、汎用性が悪くなる。このため、汎用のゴンドラを用いるという方法もあるが、汎用ゆえに、揺れの発生、車両格納庫とゴンドラとの隙間が大きい等、機械式駐車設備の施工には適さず、作業性を低下させる。一方、特許文献1には、車載ゲージを用いて施工する方法も開示されている。この方法では、車載ゲージの質量と釣り合わせるためカウンターウェイトが必要であるが、このカウンターウェイトの取り扱いが困難であり、作業性を低下させる。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 uses a dedicated and large floor area gondola, so it takes time to carry in and assemble the gondola. In addition, since the gondola is a dedicated product according to the parking facility, workability and versatility deteriorate. For this reason, there is a method of using a general purpose gondola. However, because of the general purpose, it is not suitable for construction of a mechanical parking facility, such as occurrence of shaking, a large gap between the vehicle hangar and the gondola, and the workability is lowered. On the other hand, Patent Document 1 also discloses a method of construction using an in-vehicle gauge. In this method, a counterweight is required to balance the mass of the on-vehicle gauge, but it is difficult to handle the counterweight, and the workability is reduced.
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることのできる作業装置及び機械式駐車設備の製造方法を提供することを目的とする。   Then, this invention was made in view of the above, Comprising: It aims at providing the manufacturing method of a working device and mechanical parking equipment which can improve work efficiency in construction of mechanical parking equipment. To do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る作業装置は、機械式駐車設備に備えられて、車両の搬送に用いられる搬器と、前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、を含んで構成されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a work device according to the present invention is provided in a mechanical parking facility, and is used for transporting a vehicle, and is attached to the transporter, and is vertically upward. And a lifting device that lifts and lowers the transporter by pulling in and sending out the suspension cable suspended from the vehicle.
この作業装置は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。   This working device is configured by mounting an elevating device on a carrier provided in a mechanical parking facility. Since the carrier provided in the mechanical parking facility is designed according to the mechanical parking facility, the gap between the vehicle hangar and the work device can be set to a minimum. Moreover, the raising / lowering of a transporter is guided by the member for guiding this. As a result, during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility, the swing of the work device can be minimized. By these actions, this working device can improve the working efficiency when assembling the structure of the mechanical parking facility.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする。   In the work device according to the next aspect of the present invention, in the work device, the lifting device is disposed inside the transporter with respect to an attachment position of the lifting rope used when the transporter transports the vehicle with respect to the transporter. It is characterized by that.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、搬器に取り付けられる昇降用索の取り付け位置よりも内側に昇降装置が配置される。これによって、昇降装置と機械式駐車設備の構造物との干渉を防止して、作業装置は施工途中の機械式駐車設備の内部を円滑に移動できるので、作業効率が向上する。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Further, in this working device, the lifting device is arranged on the inner side of the mounting position of the lifting rope attached to the carrier. This prevents interference between the lifting device and the structure of the mechanical parking facility, and the working device can smoothly move inside the mechanical parking facility during construction, thus improving work efficiency.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする。   In the working device according to the next aspect of the invention, in the working device, the transporter and the lifting device are attached via a lifting device mounting member, and the transporter is rotatable with respect to the lifting device mounting member. It is attached to.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、搬器に取り付けられる接続部材に対して、回動可能に取り付けられる。これによって、作業装置と、搬器をガイドするための部材とのずれを許容できる。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Furthermore, this working device is rotatably attached to a connection member attached to the transporter. Thereby, the shift | offset | difference of a working apparatus and the member for guiding a carrying device is accept | permitted.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする。   The working device according to the next aspect of the present invention is characterized in that, in the working device, a safety cable support member that supports a safety cable is attached to the transporter.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置は、作業装置を構成する搬器に安全索支持部材を取り付けるので、安全索支持部材を強固に固定することができる。その結果、極めて高い安全性を確保できる。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Furthermore, since this working device attaches the safety cable support member to the carrier constituting the work device, the safety cable support member can be firmly fixed. As a result, extremely high safety can be ensured.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする。   The working device according to the present invention is characterized in that, in the working device, the safety rope support member is attached without crossing a plurality of safety ropes.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、安全索支持部材に、複数の安全索が互いに交差しないで取り付けられる。これによって、作業者が作業装置の作業床上を往来する際においては、当該作業者が装着する命綱と、他の作業者が装着する命綱との干渉を最小限に抑えることができるので、作業効率がより向上する。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Furthermore, in this working device, a plurality of safety cables are attached to the safety cable support member without crossing each other. As a result, when a worker travels on the work floor of the work device, interference between the lifeline worn by the worker and the lifeline worn by another worker can be minimized, so that work efficiency can be reduced. Will be improved.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする。   The working device according to the next aspect of the present invention is the work device, wherein the floor plate is attached to the transporter via a floor plate support member that fixes the work floor plate and the transporter, and the floor plate support member is attached to the floor plate. It also serves as support for at least a part of the handrail provided.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、床板支持部材が、作業者が搭乗する床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねる。これによって、パレットに取り付けられる手すりは、床板支持部材を介して搬器に支持される。その結果、搬器によって手すりを強固に支持することができるので、安全性が向上する。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Furthermore, in this working device, the floorboard support member also serves as support for at least a part of the handrails provided on the floorboard on which the operator is boarded. Thereby, the handrail attached to the pallet is supported by the transporter via the floor board support member. As a result, since the handrail can be firmly supported by the transporter, safety is improved.
次の本発明に係る作業装置は、前記作業装置において、前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする。   The work device according to the present invention is characterized in that, in the work device, a pallet mounted on the transporter and transported by the transporter is the floor plate for the work.
この作業装置は、前記作業装置の構成を備えるので、前記作業装置の奏する作用、効果を奏する。さらに、この作業装置では、車両を搬送するパレットを、前記作業装置の床板とする。これによって、パレット式の機械式駐車設備においては、作業装置の床板を別個に容易する必要はないので、輸送コストの低減、及び搬器及びパレットの利用による資源の有効活用を図ることができる。   Since this working device has the configuration of the working device, the working device has the functions and effects exhibited by the working device. Furthermore, in this working device, the pallet that transports the vehicle is the floor plate of the working device. As a result, in the pallet-type mechanical parking facility, it is not necessary to easily separate the floor plate of the work device, so that the transportation cost can be reduced and the resources can be effectively utilized by using the carrier and the pallet.
次の本発明に係る機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備を製造するにあたり、前記機械式駐車設備で車両を搬送するために用いる搬器に、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を取り付けた作業装置を組み立てる手順と、前記作業装置を用いて、機械式駐車設備の構造物を取り付ける手順と、を含むことを特徴とする。   In the manufacturing method of the mechanical parking equipment according to the next aspect of the present invention, when the mechanical parking equipment is manufactured, the suspension is suspended from the vertical direction above the carrier used for transporting the vehicle by the mechanical parking equipment. It includes a procedure for assembling a working device to which a lifting device for raising and lowering the transporter via a cable is attached, and a procedure for attaching a structure of a mechanical parking facility using the working device.
この機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される作業装置を用いて、機械式駐車設備を施工する。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。   In this method of manufacturing a mechanical parking facility, the mechanical parking facility is constructed by using a working device configured by mounting an elevating device on a carrier provided in the mechanical parking facility. Since the carrier provided in the mechanical parking facility is designed according to the mechanical parking facility, the gap between the vehicle hangar and the work device can be set to a minimum. Moreover, the raising / lowering of a transporter is guided by the member for guiding this. As a result, during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility, the swing of the work device can be minimized. By these actions, this working device can improve the working efficiency when assembling the structure of the mechanical parking facility.
次の本発明に係る機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備を製造するにあたり、前記機械式駐車設備で車両を搬送するために用いる搬器のガイドとなる搬器ガイド用部材を据え付けるとともに、前記機械式駐車設備の天井部分を設ける手順と、前記天井部分から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を前記搬器に取り付けて構成される作業装置を、前記懸吊索に取り付ける手順と、前記作業装置を用いて、前記機械式駐車設備の車両格納庫に設けられて、直接又は間接的に前記車両の出し入れをガイドするガイド装置を取り付け、また前記ガイド装置の位置を調整する手順と、前記機械式駐車設備の外装を取り付ける手順と、を含むことを特徴とする。   In the manufacturing method of the mechanical parking equipment according to the present invention, in manufacturing the mechanical parking equipment, while installing a carrier guide member serving as a guide of the transporter used to transport the vehicle in the mechanical parking equipment, A procedure for providing a ceiling portion of the mechanical parking facility, and a working device configured by attaching an elevating device for raising and lowering the portable device to and from the portable device via a suspension cable suspended from the ceiling portion. A procedure for attaching to a cable, and a guide device provided in a vehicle hangar of the mechanical parking facility using the working device, for directly or indirectly guiding the vehicle in and out, and attaching the guide device to a position. A step of adjusting and a step of attaching an exterior of the mechanical parking facility.
この機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備が備える搬器に昇降装置を搭載して構成される作業装置を用いて、機械式駐車設備を施工する。機械式駐車設備が備える搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。また、搬器は、これをガイドするための部材によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。これらの作用によって、この作業装置は、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができる。また、車両格納庫が備えるガイド装置を組み付け、調整する際には、作業装置を構成する搬器を基準体として利用できるので、作業性が向上する。さらに、搬器を利用した作業装置を用いることにより、機械式駐車設備の外装を施工する前に、前記ガイド装置の組み付け、調整ができるので、前記組み付け等の作業効率は極めて高くなる。   In this method of manufacturing a mechanical parking facility, the mechanical parking facility is constructed by using a working device configured by mounting an elevating device on a carrier provided in the mechanical parking facility. Since the carrier provided in the mechanical parking facility is designed according to the mechanical parking facility, the gap between the vehicle hangar and the work device can be set to a minimum. Moreover, the raising / lowering of a transporter is guided by the member for guiding this. As a result, during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility, the swing of the work device can be minimized. By these actions, this working device can improve the working efficiency when assembling the structure of the mechanical parking facility. Moreover, when assembling and adjusting the guide device provided in the vehicle hangar, the carrying device constituting the working device can be used as a reference body, so that workability is improved. Furthermore, since the guide device can be assembled and adjusted before the exterior of the mechanical parking facility is constructed by using a working device using a transporter, the working efficiency of the assembling and the like becomes extremely high.
この発明に係る作業装置及び機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることができる。   The working device and the method for manufacturing a mechanical parking facility according to the present invention can improve work efficiency in the construction of the mechanical parking facility.
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態(以下実施形態という)によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the best mode for carrying out the invention (hereinafter referred to as an embodiment). In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.
(実施形態1)
実施形態1に係る作業装置は、車両を搭載して所定の車両格納庫まで前記車両を搬送する搬器に、懸吊索を巻き上げ、あるいは送り出す昇降装置を取り付けて構成されて、機械式駐車設備の施工に用いる点に特徴がある。まず、機械式駐車設備の構成を説明する。
(Embodiment 1)
The working device according to the first embodiment is configured by attaching a lifting device that winds up or sends a suspension cable to a transporter that carries a vehicle and transports the vehicle to a predetermined vehicle hangar. It is characterized in that it is used for. First, the configuration of the mechanical parking facility will be described.
図1は、機械式駐車設備の一例を示す正面図である。この機械式駐車設備1は、上下移動する搬器3によって、車両6が搭載されたパレット5を車両格納庫4PRまで搬送し、複数の階に振り分けて格納する、いわゆるエレベータ式の機械式駐車設備である。機械式駐車設備1は、建屋1T内が複数階に分かれており、各階に車両6を格納するための車両格納庫PRが設けられる。各車両格納庫PRには、パレット5を載置するローラーレール4Rが備えられている。そして、車両6を搭載したパレット5が前記ローラーレール4R上に載置される。   FIG. 1 is a front view showing an example of a mechanical parking facility. This mechanical parking facility 1 is a so-called elevator-type mechanical parking facility in which a pallet 5 on which a vehicle 6 is mounted is conveyed to a vehicle hangar 4PR by a transporter 3 that moves up and down, and is distributed and stored on a plurality of floors. . The mechanical parking facility 1 is divided into a plurality of floors in the building 1T, and a vehicle hangar PR for storing the vehicles 6 is provided on each floor. Each vehicle hangar PR is provided with a roller rail 4R on which the pallet 5 is placed. Then, the pallet 5 on which the vehicle 6 is mounted is placed on the roller rail 4R.
車両6を搭載したパレット5は、搬器3によって各車両格納庫PRへ搬送される。ここで、搬器とは、車両を搭載し、昇降する受台をいう。搬器3は、これに接続された昇降用索である昇降用ワイヤ9が搬器昇降駆動装置2によって巻き取られたり送り出されたりすることによって、車両乗り入れ位置LPと各車両格納庫PRとの間を移動する。車両6は、機械式駐車設備1の車両乗り入れ位置LPでパレット5上に乗り入れる。搬器3は、車両6を搭載したパレット5を支持しながら、搬器昇降駆動装置2によって所定の車両格納庫PRまで搬送される。なお、昇降用ワイヤ9の代わりにチェーン等を使用してもよい。   The pallet 5 on which the vehicle 6 is mounted is transported by the transporter 3 to each vehicle hangar PR. Here, the carrier means a cradle that mounts a vehicle and moves up and down. The transporter 3 moves between the vehicle entry position LP and each vehicle hangar PR when the lifting wire 9, which is a lifting cable connected thereto, is wound or sent out by the transporter lifting / lowering driving device 2. To do. The vehicle 6 enters the pallet 5 at the vehicle entry position LP of the mechanical parking facility 1. The transporter 3 is conveyed to a predetermined vehicle hangar PR by the transporter lifting / lowering driving device 2 while supporting the pallet 5 on which the vehicle 6 is mounted. A chain or the like may be used instead of the lifting wire 9.
昇降用ワイヤ9の一端には搬器3が取り付けられるが、搬器3が取り付けられていない昇降用ワイヤ9の一端には、カウンターウェイト2Wが取り付けられる。カウンターウェイト2Wの質量は、搬器3の質量とパレット5の質量との和とほぼ釣り合っている。そして、車両6の質量に相当するエネルギーを搬器昇降駆動装置2によって与える。   The carrier 3 is attached to one end of the lifting wire 9, but the counterweight 2 </ b> W is attached to one end of the lifting wire 9 to which the carrier 3 is not attached. The mass of the counterweight 2W is substantially balanced with the sum of the mass of the transporter 3 and the mass of the pallet 5. Then, energy corresponding to the mass of the vehicle 6 is given by the transporter lifting drive device 2.
この機械式駐車設備1では、車両格納庫PRが車両6を搭載していないパレット5の格納場所としても使用される。搬器3は、車両6を搭載していないパレット5を車両格納庫PRから取り出し、車両乗り入れ位置LPまで移動させる。また、搬器3は、車両6を搭載したパレット5を、車両乗り入れ位置LPから車両格納庫PRまで搬送する。   In the mechanical parking facility 1, the vehicle hangar PR is also used as a storage place for the pallet 5 on which the vehicle 6 is not mounted. The transporter 3 takes out the pallet 5 on which the vehicle 6 is not mounted from the vehicle hangar PR and moves it to the vehicle entry position LP. Further, the transporter 3 transports the pallet 5 on which the vehicle 6 is mounted from the vehicle entry position LP to the vehicle hangar PR.
車両乗り入れ位置LPには、車両乗り入れ面PPよりも掘り下げられたピットHが形成されている。ピットH内には、パレット昇降・旋回装置7が設けられている。パレット昇降・旋回装置7は、車両6の搭載されたパレット5を車両乗り入れ位置LPで回転させたり、車両6の乗り入れ、乗り出し時には、パレット5を車両乗り入れ面PPまで降ろしたりする。次に、この実施形態に係る作業装置について説明する。なお、以下の説明においては、適宜図1を参照されたい。   A pit H dug down from the vehicle entry surface PP is formed at the vehicle entry position LP. In the pit H, a pallet lifting / lowering device 7 is provided. The pallet elevating / turning device 7 rotates the pallet 5 on which the vehicle 6 is mounted at the vehicle entry position LP, and lowers the pallet 5 to the vehicle entry surface PP when the vehicle 6 enters and exits. Next, the working device according to this embodiment will be described. In the following description, please refer to FIG. 1 as appropriate.
図2は、この実施形態に係る作業装置を用いて機械式駐車設備を施工している状態を示す概念図である。図2は、機械式駐車場の施工途中の状態を示している。図3は、この実施形態に係る作業装置の全体構成を示す斜視図である。図4は、この実施形態に係る作業装置を示す側面図である。図5は、搬器の構成を示す平面図である。   FIG. 2 is a conceptual diagram showing a state in which a mechanical parking facility is constructed using the working device according to this embodiment. FIG. 2 shows a state during construction of the mechanical parking lot. FIG. 3 is a perspective view showing the overall configuration of the working device according to this embodiment. FIG. 4 is a side view showing the working device according to this embodiment. FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the transporter.
この実施形態に係る作業装置100は、いわゆる作業用のゴンドラとして構成される。そして、この作業装置は、車両乗り入れ位置LPと車両格納庫4PRとの間で車両を搬送する搬器を備える機械式駐車設備を施工するときに用いられる。図2、図3に示すように、この作業装置100は、機械式駐車設備1が備える搬器3と、搬器3に搭載される搬器上構造物10とで構成される。このように、この実施形態に係る作業装置100は、機械式駐車設備1に備えられて車両を搬送する搬器3を利用して構成される。   The working device 100 according to this embodiment is configured as a so-called working gondola. And this working device is used when constructing a mechanical parking facility provided with a transporter that transports the vehicle between the vehicle entry position LP and the vehicle hangar 4PR. As shown in FIGS. 2 and 3, the work device 100 includes a transporter 3 included in the mechanical parking facility 1 and a transporter-mounted structure 10 mounted on the transporter 3. As described above, the working device 100 according to this embodiment is configured using the transporter 3 that is provided in the mechanical parking facility 1 and transports the vehicle.
ここで、搬器上構造物10は、搬器3に搭載されて作業装置100の機能を発揮させるために必要な構造物である。搬器上構造物10は、少なくとも昇降装置12である。この実施形態に係る作業装置100では、搬器上構造物10として、さらに、作業用の床板(以下作業床)として用いるパレット5を備え、安全設備として手すり14及び安全索支持部材である安全索用支柱15を備える。また、昇降装置12の動作を制御するため、搬器上構造物10として制御装置17を備える。   Here, the on-carrying-body structure 10 is a structure necessary for being mounted on the carrying device 3 and exhibiting the function of the work device 100. The transporter upper structure 10 is at least a lifting device 12. The working device 100 according to this embodiment further includes a pallet 5 used as a work floor plate (hereinafter referred to as a work floor) as the transporter upper structure 10, and includes a handrail 14 and safety rope support members as safety equipment. A support column 15 is provided. Moreover, in order to control operation | movement of the raising / lowering apparatus 12, the control apparatus 17 is provided as the structure 10 on a carrier.
図2に示すように、機械式駐車設備1の鉛直方向上方、すなわち、機械式駐車設備1の天井部分1Uからは、懸吊索である吊りワイヤ18が吊り下げられている。そして、図2、図3に示すように、作業装置100は、搬器上構造物10を構成する昇降装置12が吊りワイヤ18を取り込み、係止している。これによって、作業装置100は、吊りワイヤ18によって、施工途中の機械式駐車設備1の天井部分1Uから吊り下げられる。ここで、鉛直方向とは重力の作用方向をいい、鉛直方向上方とは、重力の作用方向とは反対方向側をいう。   As shown in FIG. 2, a suspension wire 18, which is a suspension rope, is suspended from a vertical direction above the mechanical parking facility 1, that is, from a ceiling portion 1 U of the mechanical parking facility 1. As shown in FIGS. 2 and 3, in the working device 100, the elevating device 12 constituting the on-carrying-body structure 10 takes in and locks the suspension wire 18. As a result, the work device 100 is suspended from the ceiling portion 1U of the mechanical parking facility 1 during construction by the suspension wire 18. Here, the vertical direction refers to the direction of action of gravity, and the upper direction refers to the direction opposite to the direction of action of gravity.
昇降装置12は、往復牽引形式のものである。すなわち、吊りワイヤ18を引き込み、また送り出すことができる。昇降装置12は、吊りワイヤ18を引き込むことによって作業装置100を上昇させ、また、吊りワイヤ18を送り出すことによって作業装置100を下降させる。昇降装置12は、制動機能を備えており、制動機能を働かせると、吊りワイヤ18をその位置で係止して、搬器3をその位置で停止させることができる。また、昇降装置12は、前記制動機能を利用した非常停止ブレーキ等の安全装置も備えられている。ここで、上昇とは、重力の作用方向(図2中矢印G方向)に対して反対方向に向かって移動することをいい、下降とは、重力の作用方向に向かって移動することをいう。   The lifting device 12 is of a reciprocating traction type. That is, the hanging wire 18 can be pulled in and sent out. The lifting device 12 raises the working device 100 by pulling the suspension wire 18, and lowers the working device 100 by sending the suspension wire 18. The elevating device 12 has a braking function, and when the braking function is activated, the lifting wire 18 can be locked at that position and the transporter 3 can be stopped at that position. The lifting device 12 is also provided with a safety device such as an emergency stop brake using the braking function. Here, rising means moving in the opposite direction to the direction of gravity action (the direction of arrow G in FIG. 2), and falling means moving in the direction of gravity action.
図3に示すように、この実施形態に係る作業装置100は、機械式駐車設備1が備える搬器3に、機械式駐車設備1で用いるパレット5を搭載し、固定してある。搬器3は、本来、車両6を搭載して搬送するものであるため、作業者が搭乗して作業をするためには十分以上の強度、剛性を備えている。これにより、機械式駐車設備施工時における作業時の安全性は十分に確保できる。   As shown in FIG. 3, the working device 100 according to this embodiment has a pallet 5 used in the mechanical parking facility 1 mounted on and fixed to the transporter 3 included in the mechanical parking facility 1. Since the transporter 3 is originally intended to carry the vehicle 6 and transport it, the transporter 3 has sufficient strength and rigidity for an operator to board and work. Thereby, the safety | security at the time of the work at the time of mechanical parking equipment construction is fully securable.
図4に示すように、パレット5は、その長手方向(車両の前後方向)両端近傍で、搬器3が備えるパレット支持レール3Rのパレット支持ローラー3Rr(図5)によって両持ちで支持される。また、パレット5を両持ちで支持することによるパレット5のたわみを抑制するため、パレット支持レール3Rの間に設けられる床板支持部材であるパレット支持部材13によって、パレット5と搬器3とは固定される。これによって、パレット5のたわみを抑制するとともに、パレット5と搬器3とを確実に固定する。   As shown in FIG. 4, the pallet 5 is supported in both ends by the pallet support rollers 3 </ b> Rr (FIG. 5) of the pallet support rail 3 </ b> R provided in the transporter 3 in the vicinity of both ends in the longitudinal direction (the vehicle front-rear direction). Moreover, in order to suppress the deflection | deviation of the pallet 5 by supporting the pallet 5 by both ends, the pallet 5 and the transporter 3 are fixed by the pallet support member 13 which is a floor board support member provided between the pallet support rails 3R. The This suppresses the deflection of the pallet 5 and securely fixes the pallet 5 and the transporter 3.
搬器3に搭載され、固定されたパレット5は、作業装置100の作業床となる。パレット5の周囲には、手すり14が取り付けられる。また、搬器3の長手方向両端部には、安全索16を取り付ける安全索用支柱15が取り付けられる。このように、搬器3に安全索用支柱15を固定することで、強固に安全索用支柱15を固定することができるので、極めて高い安全性を確保できる。   The pallet 5 mounted and fixed on the transporter 3 becomes a work floor of the work device 100. A handrail 14 is attached around the pallet 5. In addition, safety rope struts 15 for attaching the safety rope 16 are attached to both ends in the longitudinal direction of the transporter 3. In this manner, by fixing the safety cable support 15 to the transporter 3, the safety cable support 15 can be firmly fixed, and thus extremely high safety can be ensured.
機械式駐車設備1(図1、図2)が完成し、搬器3が車両6を搬送するために用いられる場合には、搬器3の昇降用ワイヤ取付位置3hに昇降用ワイヤ9が取り付けられる。図3、図5に示すように、昇降用ワイヤ取付位置3hは、搬器3の長手方向(車両の前後方向)と平行に配置される第1フレーム3Xに直交し、かつ第1フレーム3Xの長手方向両端に設けられる第2フレーム3Yの両端部である。すなわち、昇降用ワイヤ取付位置3hは、搬器3の計4箇所に設けられる。これによって、搬器3に搭載されたパレット5へ車両6が乗り入れ、乗り出しするとき、及び搬器3と車両格納庫PRとの間をパレット5が移動するときにおいて、昇降用ワイヤ9とパレット5や車両6が干渉しないようになっている。   When the mechanical parking facility 1 (FIGS. 1 and 2) is completed and the transporter 3 is used to transport the vehicle 6, the lifting wire 9 is attached to the lifting wire mounting position 3 h of the transporter 3. As shown in FIGS. 3 and 5, the lifting wire attachment position 3 h is orthogonal to the first frame 3 </ b> X arranged in parallel with the longitudinal direction (front-rear direction of the vehicle) of the transporter 3, and the longitudinal direction of the first frame 3 </ b> X. It is the both ends of the 2nd frame 3Y provided in a direction both ends. That is, the lifting wire attachment positions 3 h are provided at a total of four locations on the transporter 3. Thus, when the vehicle 6 enters and leaves the pallet 5 mounted on the transporter 3 and when the pallet 5 moves between the transporter 3 and the vehicle hangar PR, the lifting wire 9 and the pallet 5 or the vehicle 6 are moved. Is not to interfere.
図3に示すように、昇降装置12は、昇降装置取付部材11を介して搬器3に固定される。昇降装置12は、搬器3の昇降用ワイヤ取付位置3hよりも搬器3の内側に、計4個設けられる。この実施形態に係る作業装置100では、パレット5に取り付けられる手すり14の内側に配置される。これによって、昇降装置12と機械式駐車設備1の構造物(設備の支柱等)との干渉を防止して、施工途中の機械式駐車設備1の内部を円滑に作業装置100が移動できるので、作業効率が向上する。   As shown in FIG. 3, the lifting device 12 is fixed to the transporter 3 via the lifting device mounting member 11. A total of four lifting devices 12 are provided inside the transporter 3 from the lifting wire attachment position 3 h of the transporter 3. In the working device 100 according to this embodiment, the work device 100 is disposed inside the handrail 14 attached to the pallet 5. This prevents interference between the lifting device 12 and the structure of the mechanical parking facility 1 (equipment struts, etc.), and the working device 100 can smoothly move inside the mechanical parking facility 1 during construction. Work efficiency is improved.
4台の昇降装置12の動作は、作業装置100に搭載される制御装置17によって同調制御される。このように、作業装置100の昇降は、これに搭載される制御装置17によって制御されるので、作業装置100に搭乗している作業者が制御装置17を操作できる。これによって、緊急時においては、作業装置100に搭乗した作業者が迅速に制御装置17を操作して、作業装置100を停止させることができるので、安全性が向上する。   The operations of the four lifting devices 12 are synchronously controlled by the control device 17 mounted on the work device 100. As described above, the lifting and lowering of the work device 100 is controlled by the control device 17 mounted on the work device 100, so that an operator who is on the work device 100 can operate the control device 17. Thereby, in an emergency, the operator who has boarded the work device 100 can quickly operate the control device 17 to stop the work device 100, so that safety is improved.
上述したように、この実施形態に係る作業装置100は、搬器3及びパレット5を利用する作業用ゴンドラとして構成される。搬器3やパレット5は、機械式駐車設備1に合わせて設計されているので、車両格納庫4PRと作業装置100が備えるパレット5との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備1の構造物を組み付ける作業においては作業効率が向上し、また、前記作業時における安全性を極めて高くすることができる。   As described above, the working device 100 according to this embodiment is configured as a working gondola that uses the transporter 3 and the pallet 5. Since the transporter 3 and the pallet 5 are designed according to the mechanical parking facility 1, the gap between the vehicle hangar 4PR and the pallet 5 included in the work device 100 can be set to a minimum. For this reason, in the operation | work which assembles the structure of the mechanical parking equipment 1, work efficiency improves and the safety | security at the time of the said work can be made very high.
また、図5に示すように、作業装置100を構成する搬器3は、第2フレーム3Yの両端部に設けられるガイド部材3G及び当接部材3Sと、搬器ガイド用部材である搬器ガイド1Fとによって昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備1の構造物を組み付ける作業時における作業装置100の揺れを極めて低減でき、前記作業時の安全性を極めて向上させることができるとともに、作業効率も向上させることができる。次に、この実施形態に係る作業装置100の各構成を説明する。   Further, as shown in FIG. 5, the transporter 3 constituting the work device 100 includes a guide member 3G and a contact member 3S provided at both ends of the second frame 3Y, and a transporter guide 1F that is a transporter guide member. Elevation is guided. As a result, the shaking of the working device 100 during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility 1 can be greatly reduced, the safety during the work can be greatly improved, and the work efficiency can also be improved. Next, each structure of the working device 100 according to this embodiment will be described.
図6は、パレット支持部材によるパレットと搬器との固定構造を示す説明図である。図6に示すように、パレット支持部材13は、略L字形状であり、搬器3を構成する第1フレーム3Xに取り付けられる。この実施形態においては、第1フレーム3Xの長手方向中央近傍における2箇所にパレット支持部材13が取り付けられる。そして、第1フレーム3Xに取り付けられたパレット支持部材13に、パレット5を取り付ける。なお、第1フレーム3Xの長手方向中央近傍における少なくとも1箇所で、搬器3とパレット5とを固定すればよい。   FIG. 6 is an explanatory view showing a fixing structure between the pallet and the transporter by the pallet support member. As shown in FIG. 6, the pallet support member 13 has a substantially L shape and is attached to the first frame 3 </ b> X constituting the transporter 3. In this embodiment, the pallet support members 13 are attached at two locations in the vicinity of the center in the longitudinal direction of the first frame 3X. Then, the pallet 5 is attached to the pallet support member 13 attached to the first frame 3X. In addition, what is necessary is just to fix the transporter 3 and the pallet 5 in at least one place near the longitudinal center of the first frame 3X.
図6に示すように、パレット5は、パレット支持部材13と手すり取付座19とで挟持される。これによって、パレット支持部材13は、パレット5を搬器3に取り付け、支持するとともに。前記手すり14のうち少なくとも一部の支持を兼ねるように構成される。このようにすることで、手すり取付座19は、パレット支持部材13とほぼ一体となる。これによって、手すり14は、手すり取付座19及びパレット支持部材13を介して搬器3に支持される。その結果、搬器3によって手すり14を強固に支持することができるので、安全性が向上する。   As shown in FIG. 6, the pallet 5 is sandwiched between the pallet support member 13 and the handrail mounting seat 19. Thus, the pallet support member 13 attaches and supports the pallet 5 to the transporter 3. The handrail 14 is configured to support at least a part of the handrail 14. By doing so, the handrail mounting seat 19 is substantially integrated with the pallet support member 13. As a result, the handrail 14 is supported by the transporter 3 via the handrail mounting seat 19 and the pallet support member 13. As a result, since the handrail 14 can be firmly supported by the transporter 3, safety is improved.
図7は、この実施形態に係る作業装置が備える手すりの構造を示す説明図である。この実施形態に係る作業装置100では、複数の手すり14が、パレット5の外周を囲むように配置される。図7に示すように、手すり14は、パレット5の外周に設けられた手すり取付座19にはめ込まれ、固定される。   FIG. 7 is an explanatory view showing the structure of the handrail provided in the working device according to this embodiment. In the working device 100 according to this embodiment, the plurality of handrails 14 are arranged so as to surround the outer periphery of the pallet 5. As shown in FIG. 7, the handrail 14 is fitted and fixed to a handrail mounting seat 19 provided on the outer periphery of the pallet 5.
機械式駐車設備に種類によって、パレット5の長手方向における寸法が変更される。例えば、小型車から大型車まで利用可能な機械式駐車設備(大型車対応型)では、大型車の利用が不可能なもの(小型車専用型)と比較してパレット5の長手方向における寸法が大きくなる。この場合、大型車対応型用の作業装置と小型車専用型の作業装置とで、パレット支持部材13の間隔L1、及びパレット5の長手方向中央部に配置する中央部用手すり14Cの支柱距離L2を変更する(L1、L2に関しては、図4も参照)。このようにすれば、中央部用手すり14C以外の手すりは大型車対応型用の作業装置と小型車専用型の作業装置とで共用できるので、部品の共通化によるコストの低減を図ることができる。   The dimension in the longitudinal direction of the pallet 5 is changed depending on the type of the mechanical parking facility. For example, in a mechanical parking facility that can be used from a small vehicle to a large vehicle (large vehicle compatible type), the dimension in the longitudinal direction of the pallet 5 is larger than that in which a large vehicle cannot be used (small vehicle dedicated type). . In this case, the distance L1 between the pallet support members 13 and the column distance L2 of the handrail 14C for the central portion disposed at the center in the longitudinal direction of the pallet 5 between the working device for the large vehicle and the working device for the small vehicle. Change (see also FIG. 4 for L1 and L2). In this way, since the handrails other than the central handrail 14C can be shared by the large vehicle-compatible work device and the small-car dedicated work device, the cost can be reduced by sharing the parts.
図8は、この実施形態に係る作業装置を吊るすための吊りワイヤを取り付ける部分の構造を示す説明図である。吊りワイヤ18は、天井部分1U側の端部に端部処理部材21が取り付けられる。そして、端部処理部材21を、機械式駐車設備1の天井部分1Uに設けられる吊りワイヤ取付部材20に、ボルト22で回動可能に取り付ける。ボルト22の貫通方向は、作業装置100が備える搬器3の第1フレーム3X(図4)と平行、すなわち、車両6の前後方向と平行である。したがって、端部処理部材21は、搬器3の第1フレーム3Xと直交する方向、すなわち第2フレーム3Yと平行に回動する(矢印I方向)。これにより、当該方向に対する作業装置100のずれを許容できる。   FIG. 8 is an explanatory view showing a structure of a portion to which a suspension wire for suspending the working device according to this embodiment is attached. As for the suspension wire 18, the edge part processing member 21 is attached to the edge part by the side of the ceiling part 1U. And the edge part process member 21 is attached to the suspension wire attachment member 20 provided in the ceiling part 1U of the mechanical parking equipment 1 with the volt | bolt 22 so that rotation is possible. The penetration direction of the bolt 22 is parallel to the first frame 3 </ b> X (FIG. 4) of the carrier 3 included in the work device 100, that is, parallel to the front-rear direction of the vehicle 6. Accordingly, the end processing member 21 rotates in the direction orthogonal to the first frame 3X of the transporter 3, that is, in parallel with the second frame 3Y (arrow I direction). Thereby, the shift | offset | difference of the working apparatus 100 with respect to the said direction is accept | permitted.
図9は、この作業装置が備える昇降装置の取り付け構造を示す説明図である。図10は、昇降装置取り付け部材の構成を示す説明図である。図9に示すように、昇降装置12は、昇降装置取付部材11を介して搬器3に固定される。昇降装置取付部材11は、搬器3に固定される搬器側部材11Mと、昇降装置12に昇降装置側部材11Wとで構成される。搬器側部材11Mと昇降装置側部材11Wとは、ボルト11Bで接続される。   FIG. 9 is an explanatory view showing the mounting structure of the lifting device provided in this working device. FIG. 10 is an explanatory view showing the configuration of the lifting device attachment member. As shown in FIG. 9, the lifting device 12 is fixed to the transporter 3 via the lifting device attachment member 11. The lifting device attaching member 11 includes a transporter side member 11M fixed to the transporter 3, and a lifting device 12 and a lifting device side member 11W. The transporter side member 11M and the lifting device side member 11W are connected by a bolt 11B.
ボルト11Bの貫通方向は、作業装置100が備える搬器3の第2フレーム3Yと平行、すなわち、車両の前後方向(矢印D)と直交する方向である。これによって、昇降装置側部材11Wは、搬器3の第2フレーム3Yと直交する方向、すなわち、第1フレーム3Xと平行に回動する(矢印J方向)。これにより、昇降装置12も、搬器3の第1フレーム3Xと平行に回動するので、当該方向に対する作業装置100のずれを許容できる。   The penetration direction of the bolt 11 </ b> B is parallel to the second frame 3 </ b> Y of the transporter 3 included in the work device 100, that is, a direction orthogonal to the vehicle front-rear direction (arrow D). Thus, the lifting device side member 11W rotates in a direction orthogonal to the second frame 3Y of the transporter 3, that is, in parallel with the first frame 3X (arrow J direction). Thereby, since the raising / lowering apparatus 12 also rotates in parallel with the 1st flame | frame 3X of the transporter 3, the shift | offset | difference of the working apparatus 100 with respect to the said direction can be accept | permitted.
このように、この実施形態に係る作業装置100では、搬器3に取り付けられる昇降装置取付部材11と、天井部分1Uに設けられる吊りワイヤ取付部材20とによって、搬器3の第1及び第2フレーム3X、3Yと平行な方向におけるずれを許容できる。これによって、昇降装置取付部材11とワイヤ取り付け部材20とで、ずれを許容する方向を分担できるので、構造や強度上有利になる。なお、搬器3に取り付けられる昇降装置取付部材11、又は天井部分1Uに設けられる吊りワイヤ取付部材20のいずれか一方で、搬器3の第1及び第2フレーム3X、3Yと平行な方向におけるずれを許容してもよい。   Thus, in the working device 100 according to this embodiment, the first and second frames 3X of the transporter 3 include the lifting device mounting member 11 that is mounted on the transporter 3 and the suspension wire mounting member 20 that is provided on the ceiling portion 1U. Deviation in a direction parallel to 3Y can be allowed. Thus, the lifting device mounting member 11 and the wire mounting member 20 can share the direction in which the shift is allowed, which is advantageous in terms of structure and strength. In addition, either the raising / lowering device attachment member 11 attached to the carrying device 3 or the suspension wire attachment member 20 provided on the ceiling portion 1U, the displacement in the direction parallel to the first and second frames 3X and 3Y of the carrying device 3 is detected. It may be acceptable.
図11−1、図11−2は、この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。上述したように、安全索用支柱15は、搬器3の長手方向両端部に配置される第2フレーム3Yに取り付けられる(図4等参照)。図11−1、図11−2に示すように、安全索用支柱15は、支柱15Pと、これに取り付けられるハンガー15Aと、ハンガー15Aを補強するリブ15Rとで構成される。ハンガー15Aには、2個の安全索取り付け孔15Hが設けられる。また、図11−2に示すように、リブ15Rには、1個の安全索取り付け孔15Hが設けられる。   FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams illustrating the configuration of the safety rope support provided in the working device according to the present embodiment. As described above, the safety rope support 15 is attached to the second frame 3Y disposed at both ends in the longitudinal direction of the transporter 3 (see FIG. 4 and the like). As shown in FIGS. 11A and 11B, the safety string support 15 includes a support 15P, a hanger 15A attached to the support 15P, and a rib 15R that reinforces the hanger 15A. The hanger 15A is provided with two safety cable attachment holes 15H. As shown in FIG. 11-2, the rib 15R is provided with one safety cable attachment hole 15H.
このような構成により、図11に示すように、安全索用支柱15には、3本の安全索16が交差しないで取り付けられる。それぞれの安全索16には、作業者が装着する命綱16Lが移動可能に取り付けられる。3本の安全索16は、互いに交差しないで取り付けられるので、作業者が作業装置100の作業床(パレット5、図3)上を往来する際においては、当該作業者の命綱16Lと、他の作業者の命綱16Lとの干渉を最小限に抑えることができる。その結果、作業効率がより向上する。   With such a configuration, as shown in FIG. 11, the three safety cords 16 are attached to the safety cord support column 15 without crossing each other. A lifeline 16L worn by an operator is movably attached to each safety cord 16. Since the three safety cords 16 are attached without crossing each other, when the worker travels on the work floor (pallet 5, FIG. 3) of the work device 100, the lifeline 16L of the worker and other Interference with the operator's lifeline 16L can be minimized. As a result, work efficiency is further improved.
(変形例)
この変形例に係る作業装置は、上記実施形態に係る作業装置とほぼ同様の構成であるが、いわゆるコンベア式の搬器を用いる点が異なる。他の構成は、上記実施形態と同様である。
(Modification)
The working device according to this modified example has substantially the same configuration as that of the working device according to the above-described embodiment, except that a so-called conveyor-type transporter is used. Other configurations are the same as in the above embodiment.
図12は、この実施形態の変形例に係る作業装置を示す平面図である。図13は、この実施形態の変形例に係る作業装置を示す側面図である。この作業装置100aは、コンベア式の搬器3aと、搬器3aに搭載される搬器上構造物10aとで構成される。搬器3aは、フレーム3afと、コンベア23とを含んで構成される。車両を車両格納庫へ出し入れするためのコンベア23は、車両の前輪及び後輪の位置に設けられる。いわゆるコンベア式の搬器3aを用いる機械式駐車設備では、搬器3aと入出庫スペースと各中車室に備えられる、車両の前後方向に対して直交する方向に動作するコンベアによって、車両の入出庫を行う。   FIG. 12 is a plan view showing a working device according to a modification of this embodiment. FIG. 13 is a side view showing a working device according to a modification of this embodiment. The working device 100a includes a conveyor-type transporter 3a and a transporter-mounted structure 10a mounted on the transporter 3a. The transporter 3a includes a frame 3af and a conveyor 23. A conveyor 23 for taking the vehicle into and out of the vehicle hangar is provided at the front and rear wheels of the vehicle. In a mechanical parking facility that uses a so-called conveyor-type transporter 3a, the transporting and unloading of the vehicle is performed by a conveyor that operates in a direction orthogonal to the front-rear direction of the vehicle, which is provided in the transporter 3a, the storage space, and each middle compartment. Do.
この変形例に係る作業装置100aは、上記実施形態に係る作業装置100とは異なり、搬器3a上に、直接手すり取付座19が取り付けられ、これに手すり14が取り付けられる。すなわち、搬器3aのフレーム3afとコンベア23とが、作業床となる。なお、上記実施形態に係る作業装置100のように、手すり取付座19及び手すり14を取り付けた作業床をフレーム3afに搭載してもよい。安全索用支柱15は、搬器3aの長手方向(車両の前後方向、図中矢印D)両端部に取り付けられる。   Unlike the working device 100 according to the above-described embodiment, the working device 100a according to this modified example has the handrail mounting seat 19 directly attached on the transporter 3a, and the handrail 14 is attached thereto. That is, the frame 3af of the transporter 3a and the conveyor 23 serve as a work floor. Note that, like the work device 100 according to the above-described embodiment, a work floor to which the handrail mounting seat 19 and the handrail 14 are attached may be mounted on the frame 3af. The safety cord support 15 is attached to both ends of the longitudinal direction of the transporter 3a (the longitudinal direction of the vehicle, arrow D in the figure).
図12に示すように、昇降用ワイヤ取付位置3hは、搬器3aの長手方向(車両の前後方向、矢印D)の両端部、かつ搬器3aの長手方向と直交する方向の両端部である。すなわち、昇降用ワイヤ取付位置3hは、搬器3の計4箇所に設けられる。これによって、搬器3aに車両6が乗り入れ、乗り出しするとき、及び搬器3と車両格納庫PRとの間を車両6が移動するときにおいて、昇降用ワイヤ9と搬器3aや車両6が干渉しないようになっている。   As shown in FIG. 12, the lifting wire attachment positions 3h are both ends in the longitudinal direction of the transporter 3a (vehicle longitudinal direction, arrow D), and both ends in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the transporter 3a. That is, the lifting wire attachment positions 3 h are provided at a total of four locations on the transporter 3. As a result, when the vehicle 6 enters and leaves the transporter 3a, and when the vehicle 6 moves between the transporter 3 and the vehicle hangar PR, the lifting wire 9 and the transporter 3a or the vehicle 6 do not interfere with each other. ing.
図12、図13に示すように、昇降装置12は、昇降装置取付部材11を介して搬器3aに固定される。昇降装置12は、搬器3aの昇降用ワイヤ取付位置3hよりも搬器3の内側に、計4個設けられる。この実施形態に係る作業装置100aでは、フレーム3afに取り付けられる手すり14の内側に配置される。これによって、昇降装置12と機械式駐車設備の構造物(支柱等)との干渉を防止して、施工途中の機械式駐車設備の内部を円滑に作業装置100aが移動できる。   As shown in FIGS. 12 and 13, the lifting device 12 is fixed to the transporter 3 a via the lifting device mounting member 11. A total of four lifting devices 12 are provided inside the transporter 3 from the lifting wire attachment position 3h of the transporter 3a. In the working device 100a according to this embodiment, the work device 100a is disposed inside the handrail 14 attached to the frame 3af. Thereby, interference with the raising / lowering apparatus 12 and the structure (support | pillar etc.) of mechanical parking equipment is prevented, and the working apparatus 100a can move the inside of the mechanical parking equipment in the middle of construction smoothly.
以上、実施形態1及びその変形例では、機械式駐車設備が備える搬器を利用した作業装置(作業用ゴンドラ)を用いて、機械式駐車設備を施工する。搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備の構造物を組み付ける際の作業効率を向上させることができ、またそのときの安全性を極めて高くすることができる。   As mentioned above, in Embodiment 1 and its modification, mechanical parking equipment is constructed using a working device (working gondola) using a carrier provided in the mechanical parking equipment. Since the transporter is designed according to the mechanical parking facility, the gap between the vehicle hangar and the work device can be set to a minimum. For this reason, the work efficiency at the time of assembling the structure of the mechanical parking facility can be improved, and the safety at that time can be extremely increased.
また、この実施形態及びその変形例に係る作業装置を構成する搬器は、これをガイドするための部材(例えば、搬器ガイド)によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。その結果、作業効率を向上させることができ、また、前記作業時の安全性を極めて向上させることができる。   Moreover, the raising / lowering of the carrier which comprises the working apparatus which concerns on this embodiment and its modification is guided by the member (for example, carrier guide) for guiding this. As a result, during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility, the swing of the work device can be minimized. As a result, work efficiency can be improved, and safety during the work can be greatly improved.
また、実施形態1及びその変形例に係る作業装置は、車両を搬送する搬器を利用するので、機械式駐車設備が完成した後、昇降装置や手すり等を前記搬器に取り付けることにより、機械式駐車設備の保守、点検等にも利用することができる。また、機械式駐車設備に備えられる搬器を利用するため、汎用のゴンドラ等の搬入は不要であり、昇降装置や手すり等の搬入で済む。これにより、輸送コストが低減でき、また、搬器利用による資源の有効活用によって、環境改善にも効果的である。   In addition, since the working device according to the first embodiment and the modified example uses a transporter that transports the vehicle, after the mechanical parking facility is completed, by attaching a lifting device, a handrail, and the like to the transporter, mechanical parking is performed. It can also be used for equipment maintenance and inspection. Moreover, since a carrier provided in the mechanical parking facility is used, it is not necessary to carry in a general-purpose gondola or the like, and it is sufficient to carry in a lifting device or a handrail. As a result, the transportation cost can be reduced, and the environment can be effectively improved by the effective use of resources by using the carrier.
なお、上記実施形態1及びその変形例では、パレット式及びコンベア式の機械式駐車設備を例として説明したが、車両を搬送する搬器を備える機械式駐車設備であれば、これらに限られず(例えば櫛歯式)、本発明を適用できる。また、上記実施形態1及びその変形例の構成と同様の構成を備えるものは、上記実施形態1及びその変形例と同様の作用、効果を奏する。   In addition, in the said Embodiment 1 and its modification, although the pallet type and the conveyor type mechanical parking equipment were demonstrated as an example, if it is a mechanical parking equipment provided with the carrying device which conveys a vehicle, it will not be restricted to these (for example, The present invention can be applied. Moreover, what has the structure similar to the structure of the said Embodiment 1 and its modification has an effect | action and effect similar to the said Embodiment 1 and its modification.
(実施形態2)
実施形態2では、実施形態1で説明した作業装置を用いて、機械式駐車設備を製造する手順について説明する。図14は、実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法の手順を示すフローチャートである。図15−1〜図15−5は、実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。次の説明においては、上記実施形態1で説明した作業装置100(図3等参照)を用いて、パレット式の機械式駐車設備を施工、製造する場合を説明する。なお、次の説明においては、適宜図1や図3等を参照されたい。
(Embodiment 2)
In the second embodiment, a procedure for manufacturing a mechanical parking facility using the work apparatus described in the first embodiment will be described. FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of a method for manufacturing the mechanical parking facility according to the second embodiment. 15-1 to 15-5 are explanatory diagrams illustrating a method for manufacturing the mechanical parking facility according to the second embodiment. In the following description, a case will be described in which a pallet-type mechanical parking facility is constructed and manufactured using the working device 100 described in the first embodiment (see FIG. 3 and the like). In the following description, please refer to FIGS. 1 and 3 as appropriate.
機械式駐車設備を施工するにあたり、まず、図15−1に示すように、機械式駐車設備の基礎を施工するとともに、鉄骨1Pや搬器ガイド用部材である搬器ガイド1Fを据え付ける(ステップS101)。また、車両格納庫内でパレット5をガイドし、かつ支持するローラーレール(ガイド装置)4Rが取り付けられ、パレット5がその上に搭載される(ステップS101)。このとき、天井部分1U及びピットHも形成される。次に、天井部分1Uから作業装置100(図3等参照)を吊り下げるため、天井部分1Uに吊りワイヤ取付部材20を取り付け、これに吊りワイヤ18を取り付ける(ステップS102、図15−2)。   In constructing the mechanical parking facility, first, as shown in FIG. 15A, the foundation of the mechanical parking facility is constructed, and the steel frame 1P and the transporter guide 1F which is a transporter guide member are installed (step S101). Further, a roller rail (guide device) 4R for guiding and supporting the pallet 5 in the vehicle hangar is attached, and the pallet 5 is mounted thereon (step S101). At this time, the ceiling portion 1U and the pit H are also formed. Next, in order to suspend the working device 100 (see FIG. 3 and the like) from the ceiling portion 1U, the suspension wire attaching member 20 is attached to the ceiling portion 1U, and the suspension wire 18 is attached thereto (step S102, FIG. 15-2).
そして、搬器3に昇降装置12や手すり14等の搬器上構造物10を取り付けて(図3等参照)、作業装置100を組み立てる(ステップS103、図15−3)。そして、組み立てた作業装置100を吊りワイヤ18に取り付け(ステップS103、図15−3)。天井部分1Uから吊り下げる。次に、作業装置100を用いて、機械式駐車設備の構造物を組み付ける。   Then, the on-carrier structure 10 such as the lifting device 12 and the handrail 14 is attached to the transport device 3 (see FIG. 3 and the like), and the work device 100 is assembled (step S103, FIG. 15-3). Then, the assembled working device 100 is attached to the hanging wire 18 (step S103, FIG. 15-3). Suspend from the ceiling 1U. Next, the structure of the mechanical parking facility is assembled using the work device 100.
この作業装置100は、搬器3を利用する作業用ゴンドラとして構成される。搬器3は、機械式駐車設備1に合わせて設計されているので、車両格納庫4PRと作業装置100との隙間を最小限に設定できる。このため、構造物を組み付ける作業時の安全性が極めて高い。また、作業装置100を構成する搬器3は、昇降時においては、搬器ガイド1Fによってガイドされる。これによって、前記作業時における作業装置100の揺れを極めて低減でき、作業時の安全性を極めて向上させることができるとともに、作業効率も向上させることができる。このように、この作業装置100を用いれば、汎用のゴンドラを用いる場合と比較して、安全性及び作業効率の向上という点で、極めて優れた効果が得られる。   The work device 100 is configured as a work gondola that uses the transporter 3. Since the transporter 3 is designed according to the mechanical parking facility 1, the gap between the vehicle hangar 4PR and the work device 100 can be set to a minimum. For this reason, the safety | security at the time of the operation | work which assembles a structure is very high. In addition, the transporter 3 constituting the work device 100 is guided by the transporter guide 1F when moving up and down. Thereby, the shaking of the working device 100 during the work can be greatly reduced, the safety during the work can be greatly improved, and the work efficiency can be improved. Thus, if this working device 100 is used, an extremely excellent effect can be obtained in terms of improving safety and working efficiency as compared with the case of using a general-purpose gondola.
機械式駐車設備の構造物を組み付けるにあたっては、機械式駐車設備の外装を取り付ける前に、ステップS101で各車両格納庫PRに取り付けたローラーレール4Rの位置を調整する(ステップS104、図15−3)。なお、コンベア式の機械式駐車設備においては、ガイド装置は各車両格納庫PR内に備えられて、車両を車両格納庫PRに出し入れする車両格納庫内コンベアがガイド装置に相当する。ここで、パレット式においては、前記ローラーレール4Rがパレット5を支持し、ガイドすることにより、車両の出し入れをガイドする。また、コンベア式においては、前記車両格納庫内コンベアが、車両の出し入れを直接ガイドする。   In assembling the structure of the mechanical parking facility, the position of the roller rail 4R attached to each vehicle hangar PR in step S101 is adjusted before attaching the exterior of the mechanical parking facility (step S104, FIG. 15-3). . In the conveyor-type mechanical parking facility, the guide device is provided in each vehicle hangar PR, and the in-vehicle garage conveyor for taking vehicles into and out of the vehicle hangar PR corresponds to the guide device. Here, in the pallet type, the roller rail 4R supports and guides the pallet 5, thereby guiding the vehicle in and out. In the conveyor type, the vehicle hangar conveyor directly guides loading and unloading of the vehicle.
ローラーレール4R等のガイド装置の位置を調整する際には、作業装置100を構成する搬器3を基準として用いることができるので、作業効率が向上する。コンベア式の機械式駐車設備においても、前記車両格納庫内コンベアを取り付け、調整するにあたっては、コンベア式の搬器が備える搬器側コンベアを基準とするとして用いることができるので、作業効率が向上する。   When adjusting the position of the guide device such as the roller rail 4R, the carrier 3 constituting the work device 100 can be used as a reference, so that work efficiency is improved. Also in the conveyor type mechanical parking facility, when the conveyor in the vehicle hangar is attached and adjusted, it can be used on the basis of the carrier side conveyor provided in the conveyor type carrier, so that the work efficiency is improved.
また、外装を取り付ける前にローラーレール4Rの位置を調整できるので、調整のために十分なスペースを確保でき、また、外装がないため、明るい環境下で作業できる。これにより、作業効率がさらに向上し、また、ローラーレール4Rの位置精度の向上、確実な組み付けが実現できる。また、作業装置100は、昇降装置12によって昇降する、いわゆる作業用ゴンドラなので、搬器昇降駆動装置2で搬器3を昇降させるときに用いるカウンターウェイト2Wは必要ない。これによって、作業中の安全性が十分に確保できる。   Moreover, since the position of the roller rail 4R can be adjusted before attaching the exterior, a sufficient space can be secured for adjustment, and since there is no exterior, the work can be performed in a bright environment. As a result, the working efficiency is further improved, the positional accuracy of the roller rail 4R can be improved, and reliable assembly can be realized. Further, since the working device 100 is a so-called working gondola that is lifted and lowered by the lifting device 12, the counterweight 2W used when the transporter 3 is lifted and lowered by the transporter lifting drive device 2 is not necessary. As a result, safety during work can be sufficiently secured.
ローラーレール4Rの位置を調整したら(ステップS104)、その他の構造物を取り付ける。そして、作業装置100を用いて、電気配線、消火設備、耐火被覆、外装1E等を施工する(ステップS105、図15−4)。これらが終了すると、機械式駐車設備1はほぼ完成する。電気配線や外装1Eの施工が終了したら、吊りワイヤ18(図15−2参照)及び作業装置100を構成する搬器上構造物(昇降装置12等)を撤去する(ステップS106)。そして、搬器3と昇降用ワイヤ9の一端とを取り付けるとともに、昇降用ワイヤ9の他端をカウンターウェイト2Wに取り付ける(ステップS106)。これによって、搬器昇降駆動装置2で搬器3を昇降できるようにして、機械式駐車設備1が完成する。 After adjusting the position of the roller rail 4R (step S104), other structures are attached. Then, using the work device 100, electrical wiring, fire extinguishing equipment, fireproof coating, exterior 1E, etc. are constructed (step S105, FIG. 15-4). When these are completed, the mechanical parking facility 1 is almost completed. When the construction of the electrical wiring and the exterior 1E is completed, the suspension wire 18 (see FIG. 15-2) and the on-carrying-body structure (such as the lifting device 12) constituting the working device 100 are removed (step S106). Then, the carrying device 3 and one end of the lifting wire 9 are attached, and the other end of the lifting wire 9 is attached to the counterweight 2W (step S106). Thus, the mechanical parking facility 1 is completed so that the transporter 3 can be moved up and down by the transporter lifting drive device 2.
以上、実施形態2では、機械式駐車設備が備える搬器を利用した作業装置(作業用ゴンドラ)を用いて、機械式駐車設備を施工する。搬器は、機械式駐車設備に合わせて設計されているので、車両格納庫と作業装置との隙間を最小限に設定できる。このため、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時の安全性を極めて高くすることができる。   As described above, in the second embodiment, the mechanical parking facility is constructed using the working device (working gondola) using the carrier provided in the mechanical parking facility. Since the transporter is designed according to the mechanical parking facility, the gap between the vehicle hangar and the work device can be set to a minimum. For this reason, the safety | security at the time of the operation | work which assembles the structure of mechanical parking equipment can be made very high.
また、作業装置は搬器を利用した作業用ゴンドラとして構成されるので、搬器を駆動するためのカウンターウェイトが不要になる。その結果、作業装置が昇降する際にカウンターウェイトが移動することはないので、作業中の安全性を十分に確保できる。また、カウンターウェイトが不要になることにより、カウンターウェイトの動作中には作業を停止するということがなくなるため、作業効率も著しく向上する。   Further, since the working device is configured as a working gondola using a transporter, a counterweight for driving the transporter becomes unnecessary. As a result, since the counterweight does not move when the working device is raised and lowered, safety during work can be sufficiently ensured. Further, since the counter weight is not required, the work is not stopped during the operation of the counter weight, so that the work efficiency is remarkably improved.
さらに、作業装置を構成する搬器は、機械式駐車設備が備える搬器をガイドするための部材(ガイドレール)によって、その昇降がガイドされる。これによって、機械式駐車設備の構造物を組み付ける作業時においては、作業装置の揺れを極小にできる。その結果、作業効率を向上させることができ、また、前記作業時の安全性を極めて向上させることができる。   Furthermore, the raising / lowering of the carrier constituting the working device is guided by a member (guide rail) for guiding the carrier provided in the mechanical parking facility. As a result, during the work of assembling the structure of the mechanical parking facility, the swing of the work device can be minimized. As a result, work efficiency can be improved, and safety during the work can be greatly improved.
また、いわゆるパレット式の機械式駐車設備においては、車両格納庫内にパレットをガイド及び支持するガイド装置(ローラーレール)を取り付ける。この実施形態では、ガイド装置の位置を調整する際には、作業装置を構成する搬器を基準として用いることができるので、作業効率が向上する。また、外装を取り付ける前にガイド装置の位置を調整できるので、調整のために十分なスペースを確保でき、また、外装がないため、明るい環境下で作業できる。これにより、作業効率がさらに向上し、また、ガイド装置の位置精度の向上、確実な組み付けが実現できる。   In a so-called pallet-type mechanical parking facility, a guide device (roller rail) that guides and supports the pallet is attached in the vehicle hangar. In this embodiment, when adjusting the position of the guide device, the carrying device constituting the working device can be used as a reference, so that the working efficiency is improved. Moreover, since the position of the guide device can be adjusted before attaching the exterior, a sufficient space can be secured for adjustment, and since there is no exterior, the work can be performed in a bright environment. As a result, the working efficiency can be further improved, the position accuracy of the guide device can be improved, and reliable assembly can be realized.
以上のように、本発明に係る作業装置及び機械式駐車設備の製造方法は、機械式駐車設備の施工に有用であり、特に、機械式駐車設備の施工において、作業効率を向上させることに適している。   As described above, the working device and the manufacturing method of the mechanical parking facility according to the present invention are useful for the construction of the mechanical parking facility, and are particularly suitable for improving the working efficiency in the construction of the mechanical parking facility. ing.
機械式駐車設備の一例を示す正面図である。It is a front view showing an example of mechanical parking equipment. この実施形態に係る作業装置を用いて機械式駐車設備を施工している状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state which is constructing mechanical parking equipment using the working device which concerns on this embodiment. この実施形態に係る作業装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the working device which concerns on this embodiment. この実施形態に係る作業装置を示す側面図である。It is a side view which shows the working device which concerns on this embodiment. 搬器の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a carrying device. パレット支持部材によるパレットと搬器との固定構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fixation structure of a pallet and a transporter by a pallet support member. この実施形態に係る作業装置が備える手すりの構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the handrail with which the working device which concerns on this embodiment is provided. この実施形態に係る作業装置を吊るすための吊りワイヤを取り付ける部分の構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the part which attaches the suspension wire for suspending the working device which concerns on this embodiment. この作業装置が備える昇降装置の取り付け構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the attachment structure of the raising / lowering apparatus with which this working device is provided. 昇降装置取り付け部材の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a raising / lowering apparatus attachment member. この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the support | pillar for safety ropes with which the working device which concerns on this embodiment is equipped. この実施形態に係る作業装置が備える安全索用支柱の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the support | pillar for safety ropes with which the working device which concerns on this embodiment is equipped. この実施形態の変形例に係る作業装置を示す平面図である。It is a top view which shows the working device which concerns on the modification of this embodiment. 実施形態の変形例に係る作業装置を示す側面図である。It is a side view which shows the working device which concerns on the modification of embodiment. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施形態2に係る機械式駐車設備の製造方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the manufacturing method of the mechanical parking equipment which concerns on Embodiment 2. FIG.
符号の説明Explanation of symbols
11 機械式駐車設備
1E 外装
1F 搬器ガイド
1P 支柱
1U 天井部分
2 搬器昇降駆動装置
2W カウンターウェイト
3、3a 搬器
3af フレーム
3G ガイド部材
3R パレット支持レール
3X 第1フレーム
3Y 第2フレーム
3S 当接部材
3h 昇降用ワイヤ取付位置
4R ローラーレール
5 パレット
6 車両
9 昇降用ワイヤ
10、10a 搬器上構造物
11 昇降装置取付部材
12 昇降装置
13 パレット支持部材
15 安全索用支柱
16 安全索
17 制御装置
18 吊りワイヤ
20 吊りワイヤ取付部材
23 コンベア
100、100a 作業装置
PR 車両格納庫
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Mechanical parking equipment 1E Exterior 1F Carriage guide 1P Support | pillar 1U Ceiling part 2 Carriage raising / lowering drive device 2W Counterweight 3, 3a Carryer 3af Frame 3G Guide member 3R Pallet support rail 3X 1st frame 3Y 2nd frame 3S Contact member 3h Elevation Wire mounting position 4R Roller rail 5 Pallet 6 Vehicle 9 Lifting wire 10, 10a Carrying device upper structure 11 Lifting device mounting member 12 Lifting device 13 Pallet support member 15 Safety cable support 16 Safety cable 17 Control device 18 Hanging wire 20 Hanging Wire attachment member 23 Conveyor 100, 100a Work device PR Vehicle hangar

Claims (15)

  1. 機械式駐車設備に備えられ、搬器昇降駆動装置によって昇降させられて、車両の搬送に用いられる搬器と、
    前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、
    を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする作業装置。
    Is found with the mechanical parking facility, it is raised and lowered by the carriage lifting drive unit, a carriage used for conveying vehicle,
    A lifting device that is attached to the transporter and that lifts and lowers the transporter by pulling and sending out a suspension line suspended from above in the vertical direction;
    Only including, the lifting device is intended for use in construction of the mechanical parking facility, when raising and lowering the carriage by the carriage lifting drive, characterized in that the lifting device is removed from the carriage Working equipment.
  2. 前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の作業装置。   The working device according to claim 1, wherein the lifting device is disposed inside the transporter with respect to a mounting position of the lifting rope used when the transporter transports the vehicle with respect to the transporter.
  3. 前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業装置。   The said carrying device and the said raising / lowering apparatus are attached via the raising / lowering device attachment member, and the said portable device is attached with respect to the said raising / lowering device attachment member so that rotation is possible. The working device described in 1.
  4. 安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の作業装置。   The working device according to any one of claims 1 to 3, wherein a safety cord support member that supports the safety cord is attached to the transporter.
  5. 前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の作業装置。   The working device according to claim 1, wherein the safety cable support member is attached without crossing a plurality of safety cables.
  6. 作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の作業装置。   The floor board is attached to the carrier via a floor board support member that fixes the floor board for work and the carrier, and the floor board support member also serves as support for at least a part of the handrails provided on the floor board. The working device according to any one of claims 1 to 5.
  7. 前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか項に記載の作業装置。 The carriage is mounted on the work apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the pallet being conveyed, the floor plate for the work by the carriage.
  8. 機械式駐車設備に備えられて、車両の搬送に用いられる搬器と、A carrier used in transporting vehicles provided in a mechanical parking facility;
    前記搬器に取り付けられて、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を引き込み、また送り出すことにより、前記搬器を昇降させる昇降装置と、  A lifting device that is attached to the transporter and that lifts and lowers the transporter by pulling and sending out a suspension line suspended from above in the vertical direction;
    を含み、  Including
    前記昇降装置は、前記搬器が車両を搬送する際に用いる昇降用索の前記搬器に対する取り付け位置よりも、前記搬器の内側に配置されることを特徴とする作業装置。The working device, wherein the lifting device is disposed inside the transporter with respect to a mounting position of the lifting rope used when the transporter transports a vehicle with respect to the transporter.
  9. 前記搬器と前記昇降装置とは、昇降装置取付部材を介して取り付けられるとともに、前記搬器は、前記昇降装置取付部材に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項8に記載の作業装置。The work according to claim 8, wherein the transporter and the lifting device are attached via a lifting device mounting member, and the transporter is rotatably attached to the lifting device mounting member. apparatus.
  10. 安全索を支持する安全索支持部材が、前記搬器に取り付けられることを特徴とする請求項8又は請求項9のいずれか1項に記載の作業装置。The working device according to claim 8, wherein a safety cord support member that supports the safety cord is attached to the transporter.
  11. 前記安全索支持部材は、複数の安全索を交差させないで取り付けることを特徴とする請求項8〜請求項10のいずれか1項に記載の作業装置。The working device according to any one of claims 8 to 10, wherein the safety rope support member is attached without crossing a plurality of safety ropes.
  12. 作業用の床板と前記搬器とを固定する床板支持部材を介して前記床板を前記搬器に取り付けるとともに、前記床板支持部材が、前記床板に設けられる手すりのうち少なくとも一部の支持を兼ねることを特徴とする請求項8〜請求項11のいずれか1項に記載の作業装置。The floor board is attached to the carrier via a floor board support member that fixes the floor board for work and the carrier, and the floor board support member also serves as support for at least a part of the handrails provided on the floor board. The working device according to any one of claims 8 to 11.
  13. 前記搬器に搭載され、前記搬器によって搬送されるパレットを、前記作業用の床板とすることを特徴とする請求項8〜請求項12のいずれか1項に記載の作業装置。The working device according to any one of claims 8 to 12, wherein a pallet mounted on the transporter and transported by the transporter is a floor plate for the work.
  14. 機械式駐車設備を製造するにあたり、
    前記機械式駐車設備で車両を搬送するために搬器昇降駆動装置で昇降させられる搬器に、鉛直方向上方から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる、昇降装置を取り付けた作業装置を組み立てる手順と、
    前記作業装置を用いて、機械式駐車設備の構造物を取り付ける手順と、
    を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする機械式駐車設備の製造方法。
    In manufacturing mechanical parking equipment,
    A working device equipped with a lifting device that lifts and lowers the transporter via a suspension cable suspended from above in a vertical direction on a transporter that is lifted and lowered by a transporter lifting and lowering drive device for transporting the vehicle in the mechanical parking facility. The steps of assembling
    A procedure for attaching a structure of a mechanical parking facility using the working device;
    Only including, the lifting device is intended for use in construction of the mechanical parking facility, when raising and lowering the carriage by the carriage lifting drive, characterized in that the lifting device is removed from the carriage A method for manufacturing mechanical parking equipment.
  15. 機械式駐車設備を製造するにあたり、
    前記機械式駐車設備で車両を搬送するために搬器昇降駆動装置で昇降させられる搬器のガイドとなる搬器ガイド用部材を据え付けるとともに、前記機械式駐車設備の天井部分を設ける手順と、
    前記天井部分から吊り下げられた懸吊索を介して前記搬器を昇降させる昇降装置を前記搬器に取り付けて構成される作業装置を、前記懸吊索に取り付ける手順と、
    前記作業装置を用いて、前記機械式駐車設備の車両格納庫に設けられて、前記車両の出し入れをガイドするガイド装置を取り付け、また前記ガイド装置の位置を調整する手順と、
    前記機械式駐車設備の外装を取り付ける手順と、
    を含み、前記昇降装置は、前記機械式駐車設備の施工に用いるものであり、前記搬器昇降駆動装置によって前記搬器を昇降させる際には、前記昇降装置が前記搬器から撤去されることを特徴とする機械式駐車設備の製造方法。
    In manufacturing mechanical parking equipment,
    A procedure for installing a carrier guide member serving as a guide for a transporter that is lifted and lowered by a transporter lifting drive device for transporting a vehicle in the mechanical parking facility, and providing a ceiling portion of the mechanical parking facility;
    A procedure for attaching a lifting device that lifts and lowers the transporter via a suspension line suspended from the ceiling portion to the suspension unit, and a procedure for attaching to the suspension line;
    A procedure for attaching a guide device that is provided in a vehicle hangar of the mechanical parking facility and that guides the vehicle in and out, and that adjusts the position of the guide device, using the working device;
    Attaching the exterior of the mechanical parking facility;
    Only including, the lifting device is intended for use in construction of the mechanical parking facility, when raising and lowering the carriage by the carriage lifting drive, characterized in that the lifting device is removed from the carriage A method for manufacturing mechanical parking equipment.
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