KR20080095841A

KR20080095841A - Elevator device

Info

Publication number: KR20080095841A
Application number: KR1020087014163A
Authority: KR
Inventors: 나오유키 마루야마; 에이지 안도
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2006-06-01
Filing date: 2006-06-01
Publication date: 2008-10-29
Also published as: JPWO2007138707A1; EP2022744A4; EP2022744A1; WO2007138707A1; JP5031558B2; KR101011280B1; CN101356112A

Abstract

A drive device having a drive sheave rotated about a rotation shaft placed in the vertical direction is provided at the upper part of a hoistway. First and second main ropes suspend a common elevator car and also suspend a common counterbalance weight. At the upper part of the hoistway are provided a first car-side deflection sheave for leading the first main rope to the car, a second car-side deflection sheave for leading the second main rope to the car, a first counterbalance weight-side deflection sheave for leading the first main rope to the counterbalance weight, and a second counterbalance weight-side deflection sheave for leading the second main rope to the counterbalance weight. Also provided at the upper part of the hoistway is a horizontal turnabout shave for changing the direction of the first main rope. That portion of the first main rope which is between the drive sheave and the first counterbalance weight-side deflection sheave is passed over the horizontal turnabout sheave. The first and second main ropes are individually passed over the drive sheave such that at least portion of force that the rotation shaft of the drive sheave receives from the first main rope and portion of force that the rotation shaft of the drive sheave receives from the second main rope are cancelled against each other.

Description

Elevator device {ELEVATOR DEVICE}

본 발명은 엘리베이터 칸 및 균형추가 구동장치의 구동력에 의해 승강로 내에서 승강되는 트랙션식의 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traction type elevator apparatus which is lifted and lowered in a hoistway by a driving force of a car and a balance additional drive device.

종래, 승강로의 높이 치수의 축소화를 도모하기 위해서, 승강로의 상부에 박형(薄型) 권상기(卷上機)를 수평으로 배치한 엘리베이터 장치가 제안되고 있다. 박형 권상기의 구동쉬브는 편평(扁平)한 박형 모터(flat thin motor)에 의해, 연직 방향으로 배치된 회전축을 중심으로 회전된다. 또, 승강로의 상부에는 구동쉬브에 대해서 수평 방향으로 간격을 두고 배치된 제1 및 제2 디플렉션 풀리(deflection pulley)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸 및 균형추는 제1 디플렉션 풀리, 구동쉬브 및 제2 디플렉션 풀리의 순서로 감겨진 복수 개의 메인로프에 의해 매달려 있다(특허 문헌 1 참조).Conventionally, in order to reduce the height dimension of a hoistway, the elevator apparatus which has arrange | positioned the thin hoisting machine horizontally on the upper part of the hoistway is proposed. The drive sheave of the thin hoist is rotated about a rotating shaft arranged in the vertical direction by a flat thin motor. In addition, first and second deflection pulleys are provided on the hoistway at intervals in the horizontal direction with respect to the drive sheave. The car and the counterweight are suspended by a plurality of main ropes wound in the order of the first deflection pulley, the drive sheave and the second deflection pulley (see Patent Document 1).

특허 문헌 1 : 일본국 특개2001-48450호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-48450

<발명이 해결하고자 하는 과제>Problems to be Solved by the Invention

그러나, 각 디플렉션 풀리에는 모든 메인로프가 감겨져 있으므로, 각 메인로프를 감기 위한 다수의 홈을 각 디플렉션 풀리의 외주에 설치할 필요가 있고, 각 디플렉션 풀리의 두께 치수가 크게 되어 버린다. 따라서, 외측의 홈에 대해서는 홈에 따른 방향에 대해서 경사진 채로 메인로프가 홈에 진입하게 되므로, 각 디플렉션 풀리와 구동쉬브와의 간격을 작게 할 수 없다.However, since all the main ropes are wound around each deflection pulley, a plurality of grooves for winding each main rope need to be provided on the outer periphery of each deflection pulley, and the thickness dimension of each deflection pulley becomes large. Therefore, the main rope enters the groove with respect to the groove along the groove, so that the distance between each deflection pulley and the driving sheave cannot be reduced.

또, 모든 메인로프가 구동쉬브의 동일 측의 외주에 감겨져 있으므로, 구동쉬브가 각 메인로프로부터 받는 힘의 방향이 모두 동일 방향이 된다. 따라서, 각 메인로프로부터 받는 힘을 구동쉬브의 회전축에 의해서 모두 지지하지 않으면 안되어 구동장치가 대형화해 버린다. 이와 같은 것으로부터, 승강로의 공간절약화를 도모하는 것이 곤란하게 되어 버린다.Moreover, since all the main ropes are wound on the outer periphery of the same side of a drive sheave, the direction of the force which a drive sheave receives from each main rope becomes the same direction. Therefore, the force received from each main rope must be supported by the rotation shaft of the drive sheave, and the drive device becomes large. From such a thing, it becomes difficult to plan the space saving of a hoistway.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 승강로의 공간절약화를 도모할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can aim at space saving of a hoistway.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 상하 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전되는 구동쉬브를 가지는 구동장치, 구동쉬브에 각각 감겨진 제1 메인로프 및 제2 메인로프, 제1 메인로프 및 제2 메인로프에 매달려 구동쉬브의 회전에 의해 승강로 내에서 승강되는 공통의 엘리베이터 칸, 제1 메인로프 및 제2 메인로프에 매달려 구동쉬브의 회전에 의해 승강로 내에서 승강되는 공통의 균형추, 제1 메인로프를 엘리베이터 칸으로 유도하는 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠, 제2 메인로프를 엘리베이터 칸으로 유도하는 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠, 제1 메인로프를 균형추로 유도하는 제1 균형추 측 디플렉션 휠, 제2 메인로프를 균형추로 유도하는 제2 균형추 측 디플렉션 휠 및 제1 메인로프의 구동쉬브와 제1 균형추 측 디플렉션 휠과의 사이의 부분이 감겨져 제1 메인로프의 방향을 전환하는 수평 전향(轉向)휠(defection wheel)을 구비하고, 제1 메인로프 및 제2 메인로프는 구동쉬브의 회전축이 제1 메인로프로부터 받는 힘과, 구동쉬브의 회전축이 제2 메인로프로부터 받는 힘과의 적어도 일부가 서로 상쇄되도록 구동쉬브에 각각 감겨져 있다.An elevator apparatus according to the present invention includes a drive device having a drive sheave rotated about a rotation axis arranged in a vertical direction, a first main rope and a second main rope wound around the drive sheave, a first main rope and a second main rope, respectively. The common car, which is elevated in the hoistway by the rotation of the drive sheave hanging on the rope, and the common counterweight, the first main rope, which is elevated in the hoistway by the rotation of the drive sheave hanging on the first main rope. A first car side deflection wheel for guiding the car, a second car side deflection wheel for guiding the second main rope to the car, a first counterweight side deflection wheel for guiding the first main rope to the counterweight, Between the second counterweight side deflection wheel for guiding the second main rope to the counterweight and the drive sheave of the first main rope and the first counterweight side deflection wheel; A portion is provided with a horizontal deflection wheel which turns the direction of the first main rope, wherein the first main rope and the second main rope have a force that the axis of rotation of the drive sheave receives from the first main rope, The rotary shaft of the drive sheave is wound around the drive sheave so that at least a part of the force received from the second main rope cancels each other.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention.

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.FIG. 2 is a top view of the elevator apparatus of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.4 is a top view of the elevator apparatus of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다.It is a top view which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention.

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다. 또, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 도에 있어서, 승 강로(1) 내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 승강 가능하게 설치되어 있다. 승강로(1)의 상부에는 기계실(4)가 설치되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 2 is a top view which shows the elevator apparatus of FIG. In the drawing, the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 are provided in the hoistway 1 so that the elevator can be elevated. The machine room 4 is provided in the upper part of the hoistway 1.

기계실(4) 내에는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 승강시키는 구동력을 발생하는 구동장치(5)가 설치되어 있다. 구동장치(5)는 축방향 치수보다 지름 방향 치수가 큰 박형 권상기로 되어 있다. 구동장치(5)는 박형 모터를 포함한 편평한 구동장치 본체(6)와, 구동장치 본체(6)의 구동력에 의해 회전되는 구동쉬브(8)를 가지고 있다. 구동쉬브(8)는 상하 방향에 따라서 배치된 회전축(7)(도 2)을 중심으로 회전된다. 구동장치(5)는 회전축(7)이 상하 방향에 따라서 배치되도록 수평으로 배치되어 있다. 또, 구동장치(5)는 구동쉬브(8)가 구동장치 본체(6)의 위쪽으로 되도록 배치되어 있다.In the machine room 4, the drive device 5 which generate | occur | produces the driving force which raises and lowers the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 is provided. The drive device 5 is a thin hoist having a larger radial dimension than the axial dimension. The drive device 5 has a flat drive body 6 including a thin motor, and a drive sheave 8 that is rotated by a drive force of the drive body 6. The drive sheave 8 is rotated about the rotating shaft 7 (FIG. 2) arrange | positioned along the up-down direction. The drive device 5 is arranged horizontally so that the rotating shaft 7 is arrange | positioned along an up-down direction. Moreover, the drive device 5 is arrange | positioned so that the drive sheave 8 may become upper side of the drive device main body 6.

구동쉬브(8)에는 복수 개의 제1 메인로프(9) 및 복수 개의 제2 메인로프(10)가 각각 감겨져 있다. 각 제1 메인로프(9)는 제1 엘리베이터 칸 매닮 단부(9a) 및 제1 균형추 매닮 단부(9b)를 가지고 있다. 각 제2 메인로프(10)는 제2 엘리베이터 칸 매닮 단부(10a) 및 제2 균형추 매닮 단부(10b)를 가지고 있다. 엘리베이터 칸(2)은 제1 엘리베이터 칸 매닮 단부(9a) 및 제2 엘리베이터 칸 매닮 단부(10a)에 매달리고, 균형추(3)는 제1 균형추 매닮 단부(9b) 및 제2 균형추 매닮 단부(10b)에 매달려 있다. 즉, 각 제1 메인로프(9) 및 각 제2 메인로프(10)는 공통의 엘리베이터 칸(2)을 매달고, 또한 공통의 균형추(3)를 매달고 있다.A plurality of first main ropes 9 and a plurality of second main ropes 10 are wound around the drive sheave 8, respectively. Each first main rope 9 has a first car hawk resembling end 9a and a first counterweight hawk resembling end 9b. Each second main rope 10 has a second car hawk resembling end 10a and a second counterweight hawk resembling end 10b. The car 2 hangs on the first car hawk-like end 9a and the second car hawk-like end 10a, and the counterweight 3 is the first counterweight hawk-like end 9b and the second counterweight hawk-like end 10b. Is hanging on. That is, each 1st main rope 9 and each 2nd main rope 10 hang the common cage | basket | car 2, and also the common counterweight 3 hang.

기계실(4) 내에는 각 제1 메인로프(9)를 엘리베이터 칸(2)으로 유도하는 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과, 각 제2 메인로프(10)를 엘리베이터 칸(2)으 로 유도하는 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12)과, 각 제1 메인로프(9)를 균형추(3)로 유도하는 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)과, 각 제2 메인로프(10)를 균형추(3)로 유도하는 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14)이 설치되어 있다. 또, 기계실(4) 내에는 각 제1 메인로프(9)의 방향을 수평 방향에 대해 전환하기 위한 수평 전향휠(15)이 설치되어 있다.In the machine room 4, a first car side deflection wheel 11 for guiding each first main rope 9 to the car 2, and each second main rope 10 to the car 2. 2nd car side deflection wheel 12 which leads to the 1st, 1st counterweight side deflection wheel 13 which guides each 1st main rope 9 to the counterweight 3, and each 2nd main rope. The 2nd counterweight side deflection wheel 14 which guides 10 to the counterweight 3 is provided. Moreover, in the machine room 4, the horizontal turning wheel 15 for switching the direction of each 1st main rope 9 with respect to a horizontal direction is provided.

제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11) 및 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12)은 엘리베이터 칸(2)의 위쪽에 배치되고, 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13) 및 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14)은 균형추(3)의 위쪽에 배치되어 있다. 또, 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12), 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13) 및 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14)은 각각 별체로 이루어지고, 구동쉬브(8)에 대해서 수평 방향으로 간격을 두고 각각 배치되어 있다. 또한, 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12), 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13) 및 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14)은 수평 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 각각 회전 가능하게 되어 있다.The first car side deflection wheel 11 and the second car side deflection wheel 12 are disposed above the car 2, and the first counterweight side deflection wheel 13 and the second counterweight side The deflection wheel 14 is arranged above the counterweight 3. The first cage side deflection wheel 11, the second cage side deflection wheel 12, the first counterweight side deflection wheel 13, and the second counterweight side deflection wheel 14 are each stars. It consists of a sieve and arrange | positions at intervals in the horizontal direction with respect to the drive sheave 8, respectively. Further, the first cage side deflection wheel 11, the second cage side deflection wheel 12, the first counterweight side deflection wheel 13 and the second counterweight side deflection wheel 14 are in the horizontal direction. It is possible to rotate about the rotation axis arrange | positioned according to this, respectively.

수평 전향휠(15)은 상하 방향에 따라서 배치된 회전축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 또, 수평 전향휠(15)에는 각 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)과의 사이의 부분이 감겨져 있다. 또한, 수평 전향휠(15)은 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 구동쉬브(8)보다 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)로부터 떨어진 위치에 배치되어 있다.The horizontal turning wheel 15 is rotatable about a rotation axis arranged along the vertical direction. Moreover, the part between the drive sheave 8 of each 1st main rope 9 and the 1st counterweight side deflection wheel 13 is wound by the horizontal turning wheel 15. As shown in FIG. Moreover, the horizontal turning wheel 15 is arrange | positioned in the vertical projection surface of the hoistway 1 from the 1st counterweight side deflection wheel 13 rather than the drive sheave 8.

엘리베이터 칸(2)의 상부에는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 제1 엘리베이터 칸 로프 고정부(16) 및 제2 엘리베이터 칸 로프 고정부(17)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 엘리베이터 칸 로프 고정부(16, 17)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 중심에 관하여 대칭으로 배치되어 있다(도 2). 제1 엘리베이터 칸 로프 고정부(16)에는 제1 엘리베이터 칸 매닮 단부(9a)가 접속되고, 제2 엘리베이터 칸 로프 고정부(17)에는 제2 엘리베이터 칸 매닮 단부(10a)가 접속되어 있다.The upper part of the cage | basket | car 2 is provided with the 1st cage | basket | car rope fixing | fixed part 16 and the 2nd cage | basket | car rope fixing | fixed part 17 arrange | positioned at intervals mutually in the horizontal direction. The 1st and 2nd cage | basket | car rope fixing parts 16 and 17 are arrange | positioned symmetrically with respect to the center of the cage | basket | car 2 in the vertical projection surface of the hoistway 1 (FIG. 2). The first cage-like end 9a is connected to the first cage rope fixing unit 16, and the second cage-like end 10a is connected to the second cage rope fixing unit 17.

균형추(3)의 상부에는 수평 방향으로 서로 간격을 두고 배치된 제1 균형추 로프 고정부(18) 및 제2 균형추 로프 고정부(19)가 설치되어 있다. 제1 및 제2 균형추 로프 고정부(18, 19)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 균형추(3)의 중심 관하여 대칭으로 배치되어 있다(도 2). 제1 균형추 로프 고정부(18)에는 제1 균형추 매닮 단부(9b)가 접속되고, 제2 균형추 로프 고정부(19)에는 제2 균형추 매닮 단부(10b)가 접속되어 있다.The first counterweight rope fixing part 18 and the second counterweight rope fixing part 19 are arranged on the counterweight 3 at intervals from each other in the horizontal direction. The 1st and 2nd counterweight rope fixing parts 18 and 19 are arrange | positioned symmetrically with respect to the center of the counterweight 3 in the vertical projection surface of the hoistway 1 (FIG. 2). The first counterweight rope fixing portion 18 is connected to the first counterweight rope fixing portion 19, and the second counterweight rope fixing portion 19 is connected to the second counterweight rope fixing portion 19.

각 제1 메인로프(9)는 제1 엘리베이터 칸 매닮 단부(9a)로부터 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 구동쉬브(8), 수평 전향휠(15) 및 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)의 순서로 감겨져 제1 균형추 매닮 단부(9b)에 이르러 있다. 또, 각 제2 메인로프(10)는 제2 엘리베이터 칸 매닮 단부(10a)로부터 제2 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12), 구동쉬브(8) 및 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14)의 순서로 감겨져 제2 균형추 매닮 단부(10b)에 이르러 있다.Each first main rope 9 has a first car side deflection wheel 11, a drive sheave 8, a horizontal turning wheel 15, and a first counterweight side deflection from the first car seat end 9a. It is wound in the order of the wheel 13, and has reached the 1st counterweight resembling end part 9b. Moreover, each 2nd main rope 10 of the 2nd cage | basket | car side deflection wheel 12, the drive sheave 8, and the 2nd counterweight side deflection wheel 14 from the 2nd cage | basket | car-like end 10a is carried out. It winds in order and reaches the 2nd counterweight like-end part 10b.

제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)에 감겨진 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)에 감겨진 부분은 서로 역방향으로 굽혀져 있다. 또, 제1 메인로프(9)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서 서로 교차하지 않고, 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 구동쉬브(8), 수평 전향휠(15) 및 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)에 연속적으로 감겨져 있다(도 2).The portion wound on the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and the portion wound on the drive sheave 8 of the first main rope 9 are bent in opposite directions. In addition, the first main rope 9 does not cross each other in the vertical projection surface of the hoistway 1, and the first car side deflection wheel 11, the drive sheave 8, the horizontal turning wheel 15 and the first 1 is wound around the counterweight side deflection wheel 13 continuously (FIG. 2).

또, 제1 및 제2 메인로프(9, 10)는 구동쉬브(8)의 회전축에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 제1 및 제2 메인로프(9, 10)의 사이에서 끼워지도록 구동쉬브(8)에 감겨져 있다. 즉, 제1 메인로프(9)는 제2 메인로프(10)가 감겨진 구동쉬브(8)의 외주 부분과 반대 측의 외주 부분에 감겨져 있다. 또, 각 제1 메인로프(9)가 구동쉬브(8)에 접촉하면서 감겨진 부분(제1 메인로프(9)의 접촉 감김부)(20)와, 각 제2 메인로프(10)가 구동쉬브(8)에 접촉하면서 감겨진 부분(제2 메인로프(10)의 접촉 감김부)(21)은 구동쉬브(8)의 회전축에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 구동쉬브(8)의 회전축(7)에 관해서 대칭으로 되어 있다(도 2).In addition, the first and second main ropes 9 and 10 are driven to fit between the first and second main ropes 9 and 10 in the projection surface in the direction along the rotation axis of the driving sheave 8. It is wound in (8). That is, the first main rope 9 is wound around the outer circumferential portion on the side opposite to the outer circumferential portion of the drive sheave 8 on which the second main rope 10 is wound. In addition, a portion (contact wound portion of the first main rope 9) 20 wound while each first main rope 9 contacts the driving sheave 8, and each of the second main ropes 10 are driven. The part wound (contact winding part of the 2nd main rope 10) 21 in contact with the sheave 8 is in the projection surface to the direction along the rotation axis of the drive sheave 8, The rotation shaft of the drive sheave 8 is carried out. It is symmetric about (7) (FIG. 2).

여기서, 구동쉬브(8)의 회전축(7)은 구동쉬브(8)에 감겨진 각 제1 메인로프(9) 및 각 제2 메인로프(10)의 각각으로부터 회전축(7)의 축방향에 수직인 방향으로의 힘을 받는다. 회전축(7)이 각 제1 메인로프(9)로부터 받는 힘과, 회전축(7)이 각 제2 메인로프(10)로부터 받는 힘의 적어도 일부는 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20)와 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)가 회전축(7)에 관해서 대칭으로 되어 있기 때문에 서로 상쇄된다.Here, the rotary shaft 7 of the drive sheave 8 is perpendicular to the axial direction of the rotary shaft 7 from each of the first main rope 9 and each of the second main ropes 10 wound around the drive sheave 8. I receive force in the direction of the person. At least a part of the force that the rotary shaft 7 receives from each of the first main ropes 9 and the force that the rotary shaft 7 receives from each of the second main ropes 10 may be a contact wound portion of the first main rope 9 ( Since the contact windings 21 of the 20 and the second main rope 10 are symmetrical with respect to the rotation shaft 7, they are canceled.

각 제1 메인로프(9) 및 각 제2 메인로프(10)는 구동쉬브(8)가 회전되는 것에 의해 이동된다. 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)는 각 제1 메인로프(9) 및 각 제2 메인로프(10)의 이동에 의해, 승강로(1) 내를 승강한다.Each first main rope 9 and each second main rope 10 are moved by the rotation of the drive sheave 8. The car 2 and the counterweight 3 move up and down the hoistway 1 by the movement of each of the first main ropes 9 and the second main ropes 10.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 구동쉬브(8)에 각각 감겨진 제1 및 제2 메인로프(9, 10)가 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)에 각각 선택적으로 감겨져 있고, 제1 메인로프(9)의 방향을 수평 전향휠(15)에 의해 수평 방향에 대해 전환시키는 것에 의해, 공통의 엘리베이터 칸(2) 및 공통의 균형추(3)를 제1 및 제2 메인로프(9, 10)에 의해 매달도록 함으로써, 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)에 모든 메인로프가 감겨지는 것을 방지할 수 있고, 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)의 각각에 감겨진 메인로프의 개수를 줄일 수 있다. 이것에 의해, 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)의 홈의 개수를 줄일 수 있어 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)의 각각의 두께 치수를 작게 할 수 있다. 따라서, 각 디플렉션 휠의 홈에 대한 메인로프의 진입 각도를 소정 범위 내로 한 채로 각 디플렉션 휠(11 ~ 14)을 구동쉬브(8)에 접근할 수 있어 승강로(1)의 수평 방향에 대한 치수의 축소화를 도모할 수 있다.In such an elevator apparatus, the first and second main ropes 9 and 10 respectively wound around the drive sheave 8 are selectively wound around the respective deflection wheels 11 to 14, and the first main rope 9 The common car 2 and the common counterweight 3 are suspended by the first and second main ropes 9 and 10 by switching the direction of the beam relative to the horizontal direction by the horizontal turning wheel 15. By doing so, it is possible to prevent all main ropes from being wound around each of the deflection wheels 11 to 14, and the number of main ropes wound around each of the deflection wheels 11 to 14 can be reduced. As a result, the number of grooves of each of the deflection wheels 11 to 14 can be reduced, and the thickness of each of the deflection wheels 11 to 14 can be reduced. Therefore, the deflection wheels 11 to 14 can approach the drive sheave 8 with the angle of entry of the main rope to the grooves of the deflection wheels within a predetermined range, so that the horizontal direction of the hoistway 1 can be approached. Size reduction can be aimed at.

또, 회전축(7)이 각 제1 메인로프(9)로부터 받는 힘과, 회전축(7)이 각 제2 메인로프(10)로부터 받는 힘 중 적어도 일부가 서로 상쇄되도록 제1 및 제2 메인로프(9, 10)가 구동쉬브(8)에 각각 감겨져 있으므로, 구동쉬브(8)의 회전축(7)이 실질적으로 지지하는 하중을 작게 할 수 있어 구동장치(5)의 소형화를 도모할 수 있다. 이와 같은 것으로부터, 승강로(1)의 공간절약화를 도모할 수 있다.In addition, the first and second main ropes are offset so that at least a part of the force that the rotation shaft 7 receives from each of the first main ropes 9 and the force that the rotation shaft 7 receives from each of the second main ropes 10 cancel each other. Since 9 and 10 are respectively wound around the drive sheave 8, the load which the rotating shaft 7 of the drive sheave 8 substantially supports can be made small, and the drive apparatus 5 can be miniaturized. As a result, space saving of the hoistway 1 can be achieved.

또, 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20)와, 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)는 구동쉬브(8)의 회전축(7)에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 구동쉬브(8)의 회전축(7)에 관해서 대칭으로 배치되어 있으므로, 회전축(7)이 제1 메인로프(9)로부터 받는 힘과 회전축(7)이 제2 메인로프(10)로부터 받는 힘을 효과적으로 상쇄할 수 있어 구동장치(5)의 소형화를 더욱 도모할 수 있다.In addition, the contact winding portion 20 of the first main rope 9 and the contact winding portion 21 of the second main rope 10 are in the projection surface in the direction along the rotation axis 7 of the drive sheave 8. Since the driving shaft 8 is arranged symmetrically with respect to the rotary shaft 7, the force that the rotary shaft 7 receives from the first main rope 9 and the rotary shaft 7 receive from the second main rope 10. Since the force can be canceled effectively, the driving device 5 can be further miniaturized.

또, 제1 엘리베이터 칸 매닮 단부(9a)가 접속된 제1 엘리베이터 칸 로프 고정부(16)와, 제2 엘리베이터 칸 매닮 단부(10a)가 접속된 제2 엘리베이터 칸 로프 고정부(17)가 엘리베이터 칸(2)에 설치되고, 제1 및 제2 엘리베이터 칸 로프 고정부(16, 17)는 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 엘리베이터 칸(2)의 중심에 관하여 대칭으로 배치되어 있으므로, 엘리베이터 칸(2)을 안정시켜 매달 수 있다.Moreover, the 1st cage | basket | car rope fixing part 16 to which the 1st cage | basket | car-like end part 9a was connected, and the 2nd cage | basket | car rope fixing | fixed part 17 to which the 2nd cage | basket | car-like end 10a was connected are elevators. Since the first and second cage rope fixing portions 16, 17 are provided in the cage 2 and are arranged symmetrically with respect to the center of the cage 2 in the vertical projection surface of the hoistway 1, the elevator The compartment 2 can be stabilized and suspended.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다. 도에 있어서, 승강로(1)의 상부에는 실시 형태 1에서의 기계실이 설치되지 않았다. 즉, 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치는 기계실 없는 엘리베이터로 되어 있다. 또, 구동장치(5), 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12), 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13), 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14) 및 수평 전향휠(15)은 승강로(1) 내의 상부에 설치되어 있다.3 is a perspective view showing the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the machine room in Embodiment 1 was not installed in the upper part of the hoistway 1. As shown in FIG. That is, the elevator apparatus which concerns on Embodiment 2 is an elevator without a machine room. Moreover, the drive apparatus 5, the 1st cage side deflection wheel 11, the 1st cage side deflection wheel 12, the 1st counterweight side deflection wheel 13, and the 2nd counterweight side deflection wheels 14 and the horizontal turning wheel 15 are provided in the upper part of the hoistway 1. As shown in FIG.

도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이다. 도에 있어서, 제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)에 감겨진 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)에 감겨진 부분은 서로 동일한 방향으로 굽혀져 있다. 또, 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)과의 사이의 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과의 사이의 부분은 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 서로 교차하고 있다. 이 예에서는, 제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)과 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)과의 사이의 부분과 제1 메인 로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과의 사이의 부분이 서로 교차하고 있다.4 is a top view of the elevator apparatus of FIG. 3. In the figure, the portion wound on the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and the portion wound on the drive sheave 8 of the first main rope 9 are bent in the same direction. Moreover, the part between the drive sheave 8 of the 1st main rope 9 and the 1st counterweight side deflection wheel 13, the drive sheave 8 and the 1st car of the 1st main rope 9 are shown. Portions between the side deflection wheels 11 intersect with each other in the vertical projection surface of the hoistway 1. In this example, the portion between the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and the first counterweight side deflection wheel 13 and the drive sheave 8 and the first main rope 9 The part between 1 cage | basket | car side deflection wheel 11 has mutually crossed.

제1 및 제2 메인로프(9, 10)는 회전축(7)에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20)와 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)가 회전축(7)을 끼우도록 구동쉬브(8)에 감겨져 있다. 또한, 이 예에서는 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20) 및 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)의 각각의 위치는 회전축(7)에 관한 완전한 대칭 위치로부터 어긋나 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.The first and second main ropes 9 and 10 are in contact with the wound portion 20 of the first main rope 9 and the second main rope 10 in the projection plane in the direction along the rotation axis 7. The winding portion 21 is wound around the drive sheave 8 so as to sandwich the rotary shaft 7. In this example, the positions of the contact windings 20 of the first main rope 9 and the contact windings 21 of the second main rope 10 are shifted from the complete symmetric positions with respect to the rotation axis 7. have. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는 제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)과 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13)과의 사이의 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과의 사이의 부분이 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서 서로 교차하고 있으므로, 제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)에 감겨진 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)에 감겨진 부분을 서로 동일한 방향으로 굽힐 수 있어 제1 메인로프(9)의 장기 수명화를 도모할 수 있다.In such an elevator device, a portion between the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and the first counterweight side deflection wheel 13 and the driving sheave 8 of the first main rope 9 and Since portions between the first car side deflection wheel 11 intersect with each other in the vertical projection surface of the hoistway 1, the portion wound around the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and The parts wound on the drive sheave 8 of the first main rope 9 can be bent in the same direction, so that the life of the first main rope 9 can be extended.

또, 구동장치(5), 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11), 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(12), 제1 균형추 측 디플렉션 휠(13), 제2 균형추 측 디플렉션 휠(14) 및 수평 전향휠(15)이 승강로(1) 내의 상부에 설치되어 있으므로, 기계실을 없앨 수 있어 승강로(1)의 공간절약화를 더욱 도모할 수 있다.Moreover, the drive apparatus 5, the 1st cage side deflection wheel 11, the 1st cage side deflection wheel 12, the 1st counterweight side deflection wheel 13, and the 2nd counterweight side deflection wheels (14) and the horizontal turning wheel 15 are provided in the upper part of the hoistway 1, so that a machine room can be eliminated and space saving of the hoistway 1 can be aimed at further.

실시 형태 3.Embodiment 3.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 상면도이 다. 도에 있어서, 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 수평 전향휠(15)과의 사이의 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과의 사이의 부분은 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서, 서로 교차하고 있다. 또, 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20)와, 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)는 회전축(7)에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 일부만이 메인로프 랩(wrap)부(31)로서 서로 겹쳐져 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 같다.5 is a top view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the portion between the drive sheave 8 of the first main rope 9 and the horizontal turning wheel 15 and the drive sheave 8 and the first car side deflection of the first main rope 9 The part between the traction wheel 11 intersects each other in the vertical projection surface of the hoistway 1. In addition, the contact winding portion 20 of the first main rope 9 and the contact winding portion 21 of the second main rope 10 are only part of the main rope in the projection surface in the direction along the rotation axis 7. The wrap portions 31 overlap each other. The other configuration is the same as that in the second embodiment.

이와 같이, 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 수평 전향휠(15)과의 사이의 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)와 제1 엘리베이터 칸 측 디플렉션 휠(11)과의 사이의 부분을 승강로(1)의 수직 투영면 내에 있어서 서로 교차시키도록 하여도 제1 메인로프(9)의 수평 전향휠(15)에 감겨진 부분과 제1 메인로프(9)의 구동쉬브(8)에 감겨진 부분을 서로 동일한 방향으로 굽힐 수 있다. 따라서, 제1 메인로프(9)의 장기 수명화를 도모할 수 있다.As such, the portion between the drive sheave 8 of the first main rope 9 and the horizontal turning wheel 15 and the drive sheave 8 and the first car side deflection of the first main rope 9 The portion wound on the horizontal turning wheel 15 of the first main rope 9 and the first main rope 9 are arranged so as to intersect the portions between the wheels 11 in the vertical projection plane of the hoistway 1. The portion wound on the driving sheave 8 of) can be bent in the same direction. Thus, the life of the first main rope 9 can be extended.

또, 제1 메인로프(9)의 접촉 감김부(20)와 제2 메인로프(10)의 접촉 감김부(21)는 회전축(7)에 따른 방향으로의 투영면 내에 있어서, 일부만이 서로 겹쳐져 있으므로, 제1 및 제2 메인로프(9, 10)의 각각과 구동쉬브(8)와의 접촉 면적을 크게 할 수 있다. 따라서, 제1 및 제2 메인로프(9, 10)의 구동쉬브(8)에 대한 미끄러짐의 방지를 도모할 수 있다.In addition, since the contact winding portion 20 of the first main rope 9 and the contact winding portion 21 of the second main rope 10 are partially overlapped with each other in the projection surface in the direction along the rotation axis 7. The contact area between the first and second main ropes 9 and 10 and the driving sheave 8 can be increased. Therefore, it is possible to prevent slipping of the driving sheave 8 of the first and second main ropes 9 and 10.

또한, 각 상기 실시 형태에서는 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 접속된 제1 및 제2 메인로프(9, 10)에 의해, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)가 매달려 있지만, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)에 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리 및 균형추 서 스펜딩 풀리를 각각 설치하고, 엘리베이터 칸 서스펜딩 풀리 및 균형추 서스펜딩 풀리에 각각 감겨진 제1 및 제2 메인로프의 각 단부를 승강로(1) 내의 상부나 기계실에 접속하는 것에 의해, 엘리베이터 칸(2) 및 균형추(3)를 매달도록 하여도 좋다.Moreover, in each said embodiment, although the cage | basket | car 2 and the counterweight 3 hang by the 1st and 2nd main ropes 9 and 10 connected to the cage | basket | car 2 and the counterweight 3, the elevator First and second main ropes respectively installed in the cage suspension pulley and counterweight suspension pulley in the cage 2 and counterweight 3, respectively, wound around the cage suspension pulley and counterweight suspension pulley, respectively. The car 2 and the counterweight 3 may be suspended by connecting each end of the car to the upper portion and the machine room in the hoistway 1.

이와 같이, 본 발명은 엘리베이터 칸 및 균형추가 구동장치의 구동력에 의해 승강로 내에서 승강되는 트랙션식의 엘리베이터 장치에 이용 가능하다.As described above, the present invention can be used for a traction type elevator apparatus that is lifted and lowered in a hoistway by the driving force of the car and the balance additional drive device.

Claims

A drive device having a drive sheave rotated about a rotation axis arranged along a vertical direction,

A first main rope and a second main rope wound around the driving sheave;

A common car lifted in the hoistway by the rotation of the drive sheaves hanging on the first main rope and the second main rope,

A common balance weight which is lifted and lowered in the hoistway by the rotation of the driving sheave hanging on the first main rope and the second main rope;

A deflection wheel on a first car side deflection wheel that directs the first main rope to the car,

A second car side deflection wheel for guiding the second main rope to the car,

A first counterweight side deflection wheel for directing the first main rope to the counterweight;

A second counterweight side deflection wheel for directing the second main rope to the counterweight;

A portion between the drive sheave of the first main rope and the first counterweight side deflection wheel is wound to change a direction of the first main rope,

The first main rope and the second main rope cancel each other by at least a portion of a force received by the rotation shaft of the drive sheave from the first main rope and a force received by the rotation shaft of the drive sheave from the second main rope. Elevator device, characterized in that each wound around the drive sheave.

The method according to claim 1,

The portion wound while being in contact with the drive sheave of the first main rope and the portion wound while being in contact with the drive sheave of the second main rope are in the projection surface in the direction along the axis of rotation of the drive sheave. An elevator apparatus characterized by being arranged symmetrically with respect to the rotation axis.

The method according to claim 1,

The car is provided with a first car rope fixing part to which the first main rope is connected, and a second car rope fixing part to which the second main rope is connected,

And said first and second car rope fixing portions are arranged symmetrically with respect to the center of said car in a vertical projection surface of said hoistway.

The method according to claim 1,

The portion between the drive sheave of the first main rope and the first counterweight side deflection wheel and the portion between the drive sheave of the first main rope and the first car side deflection wheel are The elevator apparatus characterized by crossing each other in the vertical projection surface of a hoistway.

The method according to claim 1,

The portion wound while being in contact with the drive sheave of the first main rope and the portion wound while being in contact with the drive sheave of the second main rope are within the projection surface in the direction along the rotation axis of the drive sheave, so that only a part thereof overlaps each other. Elevator device characterized in that there is.

The method according to claim 1,

The drive device, the first car side deflection wheel, the second car side deflection wheel, the first counterweight side deflection wheel, the second counterweight side deflection wheel and the horizontal turning wheel are in the hoistway. An elevator apparatus, characterized in that arranged in the upper portion.