JP6673117B2 - 管理装置、端末装置、管理方法、チャネルの選択方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、選択技術に関し、特に無線回線のリソースの選択処理を実行する管理装置、端末装置、管理方法、チャネルの選択方法、プログラムに関する。

無線通信システムにおける移動局は、チャネルスキャンと呼ばれる動作をする。例えば、移動局は、所定のチャネルで運用されている基地局と通信している状態から別の場所に移動して、別のチャネルで運用されている基地局のエリアに入る。この場合、移動局は、チャネルを変化させながら信号の受信を試みることによって、基地局のチャネル探索を行い、基地局を探索する。このような状況下において、チャネルスキャンすべきチャネル数が多い場合、時間を要してしまう。これに対応するために、移動局は、移動局と基地局との間の距離を算出し、距離に応じて基地局のチャネルをスキャンする順番を決定する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２１１８０３号公報

基地局との距離をもとに、移動局がスキャンの順番を決定する場合では、基地局を使用する移動局の数が増加すると、基地局のチャネル不足が発生してしまうケースが考慮されていない。また、移動局は、基地局の位置情報とチャネル情報を予め記憶していなければならない。そのような状況下において、基地局の配置が変わったり、基地局で運用されているチャネルが変わったりすると、移動局に記憶されている情報の更新が必要になる。つまり、移動局と基地局間の通信が成立する確率は、その時々の状況によって動的に変化するが、これまでは、通信の成立しやすさを十分に考慮した効率的なチャネルスキャンがなされていない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信の成立しやすさを考慮した効率的なリソースの選択を実行する技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムを管理する管理装置であって、各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータを取得する取得部と、端末装置が位置登録要求を送信する基地局装置を決定するためのチャネルスキャン処理を実行する際に、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの計測順序を示す優先度とを含むチャネル指示情報を、取得部において取得したパラメータに基づいて生成する生成部と、生成部において生成したチャネル指示情報を端末装置に対して送信する送信部と、を備える。パラメータにおけるグループは、グループ通信を行う複数の端末装置で形成されるグループであり、生成部は、パラメータが低い値である基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定する。

本発明の別の態様は、端末装置である。この装置は、複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置であって、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの優先度とを含むチャネル指示情報を受信する受信部と、受信部で受信したチャネル指示情報に基づいてチャネルスキャン処理を実行し、チャネルを選択する選択部と、選択部で選択したチャネルに該当する基地局装置に対して位置登録要求を送信する送信部と、を備える。選択部は、優先度の高いチャネルほど先に、基地局装置から送信される信号の受信状態を計測し、受信状態が所定条件よりもよいチャネルを選択する。

本発明のさらに別の態様は、管理方法である。この方法は、複数の基地局装置を含む無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータを取得する取得ステップと、端末装置が位置登録要求を送信する基地局装置を決定するためのチャネルスキャン処理を実行する際に、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの計測順序を示す優先度とを含むチャネル指示情報を、取得されたパラメータに基づいて生成する生成ステップと、生成されたチャネル指示情報を端末装置に対して送信する送信ステップと、を含む。パラメータにおけるグループは、グループ通信を行う複数の端末装置で形成されるグループであり、生成ステップは、パラメータが低い値である基地局装置ほど、当該基地局装置のチャネルの優先度を高く設定する。

本発明のさらに別の態様は、チャネルの選択方法である。この方法は、複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置が実行するチャネルの選択方法であって、複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置が実行するチャネルの選択方法であって、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの優先度とを含むチャネル指示情報を受信する受信ステップと、受信されたチャネル指示情報に基づいてチャネルスキャン処理を実行し、チャネルを選択する選択ステップと、選択されたチャネルに該当する基地局装置に対して位置登録要求を送信する送信ステップと、を含む。選択ステップは、優先度の高いチャネルほど先に、基地局装置から送信される信号の受信状態を計測し、受信状態が所定条件よりもよいチャネルを選択する。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、通信の成立しやすさを考慮した効率的なリソースの選択を実行できる。

本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の管理装置の構成を示す図である。 図３（ａ）−（ｃ）は、図２の記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 図４（ａ）−（ｃ）は、図１の通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 図１の端末装置の構成を示す図である。 図６（ａ）−（ｄ）は、図５の制御部に記憶されるスキャンチャネルリストのデータ構造を示す図である。 図１の通信システムにおけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例２に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例３に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例４に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例５に係る管理装置の構成を示す図である。 本発明の実施例６に係る通信システムにおけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例６に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例６に係る管理装置において定義されるエリアの構成を示す図である。 図１５（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例６に係る通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 本発明の実施例７に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 図１７（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例７に係る通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 本発明の実施例８に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１は、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。通信システムにおける基地局装置と端末装置との通信には、リソースが使用される。リソースの一例はチャネルである。チャネルは、基地局装置と端末装置との間の通信を形成するための通信路であり、中心周波数、時間、符号によって特定される。本実施例において、チャネルは中心周波数によって特定されるものとする。通信システムには複数のチャネルが規定されており、各チャネルの中心周波数は互いに異なっている。

各基地局装置は、いずれかのチャネルで運用されており、当該チャネルを使用しながら端末装置との通信を実行する。端末装置は、いずれのチャネルを使用して基地局装置に接続している場合であっても、各チャネルの状況を測定する。この測定処理は、チャネルスキャンとも呼ばれ、チャネルスキャンによって各チャネルで運用されている基地局装置の存在が探索される。チャネルスキャンの結果は、例えば端末装置が接続すべき基地局装置を選択するために使用される。なお、チャネルをリソースと総称した場合、「スキャン」は「選択」に対応する。ここで、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルスキャンを実行するために、本実施例は次の処理を実行する。

基地局装置には、ネットワークを介して管理装置が接続されている。管理装置は、基地局装置とチャネルとの関係が示されたデータベースを記憶する。管理装置は、端末装置がチャネルスキャンを実行する際に使用させたいチャネルの優先度に関する情報（以下、「チャネル指示コマンド」という）を生成し、基地局装置から送信させる。その際、管理装置は、複数の基地局装置のそれぞれに位置登録された端末装置の数に応じて、チャネル指示コマンドを生成する。端末装置は、チャネル指示コマンドにしたがってチャネルスキャンを実行する。

図１に、通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０と総称される第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、基地局装置１２と総称される第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃ、ネットワーク１４、管理装置１６を含む。ここで、端末装置１０の数、基地局装置１２の数はいずれも「３」であるが、それに限定されない。

図示のごとく、第１基地局装置１２ａと通信可能なエリア、つまり第１基地局装置１２ａからの信号を受信可能なエリアは、第１通信可能エリア２０ａとして示される。また、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃに対して、第２通信可能エリア２０ｂ、第３通信可能エリア２０ｃが同様に示される。ここで、第１通信可能エリア２０ａ、第２通信可能エリア２０ｂ、第３通信可能エリア２０ｃは、通信可能エリア２０と総称される。

端末装置１０は、無線通信システムに対応し、基地局装置１２に接続する。無線通信システムの一例は、業務用無線システム、携帯電話システム等であるが、これらは公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。端末装置１０は、通信可能エリア２０に進入し、当該通信可能エリア２０を形成している基地局装置１２のチャネルにおいて信号を受信した場合、基地局装置１２に対して、位置登録（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）要求を実行する。

複数の基地局装置１２のそれぞれは、一端側において、端末装置１０と同一の無線通信システムに対応し、端末装置１０を接続可能である。また、各基地局装置１２は、他端側において、ネットワーク１４を接続する。ここで、各基地局装置１２は、通信システム１００において規定された複数のチャネルのいずれかによって運用される。例えば、近接して配置される２つ以上の基地局装置１２には、互いに異なったチャネルが設定される。基地局装置１２は、端末装置１０からの位置登録要求を受信した場合、端末装置１０に対して使用許可を送信し、かつ位置登録数（位置登録された端末装置１０の数）を保持する。基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に位置登録数を送信する。このような処理の結果、図示のごとく、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａが接続され、第１基地局装置１２ａに設定されたチャネルが、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａとに使用される。

基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に接続されている。ネットワーク１４は、さまざまな装置間のデータを送受信する。ネットワーク１４は、任意のものでよく、例えば、有線ネットワークでもよく、無線ネットワークでもよく、それらの組合せであってもよい。このような構成によって、端末装置１０は、基地局装置１２、ネットワーク１４を介して図示しない通信装置と通信可能である。図示しない通信装置は、ネットワーク１４に直接接続された装置であってもよく、いずれかの基地局装置１２に接続された他の端末装置１０であってもよい。また、通信は、通話であったり、データ通信であったりする。

管理装置１６は、ネットワーク１４、基地局装置１２を介して、端末装置１０と通信する。管理装置１６は、いずれかの基地局装置１２に含まれていてもよい。管理装置１６は、ネットワーク１４を介して基地局装置１２から位置登録数を受信することによって、各基地局装置１２に接続する端末装置１０の数を保持する。保持される位置登録数は、各基地局装置１２を利用する端末装置１０の移動に伴って変化する。また、管理装置１６は、各基地局装置１２の位置登録数の許容値を保持するとともに、各基地局装置１２について、隣接の基地局装置１２の情報、チャネルの情報を保持している。

管理装置１６は、位置登録数の許容値を超えた基地局装置１２に対して、当該基地局装置１２に隣接した他の基地局装置１２の中で、位置登録数の許容値を超えず、かつ最も少ない位置登録数の他の基地局装置１２のチャネルを選択する。また、管理装置１６は、選択したチャネルに端末装置１０のチャネルを変更させるためのチャネル指示コマンドを基地局装置１２に送信させる。チャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、チャネル指示コマンドに応じてチャネルスキャンを実行する。

図２に、管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、通信部３０、生成部３２、記憶部３４を含む。また、通信部３０は、受信部３６、送信部３８を含み、生成部３２は、取得部４０を含む。通信部３０は、ネットワーク１４を介して、基地局装置１２に接続する。受信部３６は、各基地局装置１２からの位置登録数を受信する。受信部３６は、位置登録数を記憶部３４に記憶させる。

記憶部３４は、図３（ａ）−（ｃ）に示すデータベースを記憶する。図３（ａ）−（ｃ）は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図３（ａ）は、各基地局装置１２に対する位置登録数、許容値を示すデータベースである。位置登録数は、受信部３６により書き込まれる。一方、許容値は、予め入力されていればよい。図３（ｂ）は、各基地局装置１２に隣接した基地局装置１２が示されるデータベースである。例えば、第１基地局装置１２ａに対して、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃが隣接している。図３（ｃ）は、各基地局装置１２におけるチャネルが示されるデータベースである。例えば、第１基地局装置１２ａでは、チャネルＡが使用される。図２に戻る。

取得部４０は、図３（ａ）に示されたデータベースから、各基地局装置１２の位置登録数、つまり各基地局装置１２に登録された端末装置１０の数を取得する。この位置登録数は、複数の基地局装置１２のそれぞれに対して、基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータである。図３（ａ）に示されるように、第１基地局装置１２ａの位置登録数「１４０」が許容値「１００」を超えているので、生成部３２は、第１基地局装置１２ａにおいてチャネル不足が発生してしまう可能性が高くなることを認識する。また、生成部３２は、図３（ｂ）に示されたデータベースより、第１基地局装置１２ａに隣接した基地局装置１２である第２基地局装置１２ｂ（位置登録数「５０」）、第３基地局装置１２ｃ（位置登録数「７０」）の中から、位置登録数が最も少ない第２基地局装置１２ｂを選択する。さらに、生成部３２は、図３（ｃ）に示されたデータベースより、選択した第２基地局装置１２ｂのチャネルＢを選択する。これに続いて、生成部３２は、選択したチャネルが含まれたチャネル指示コマンドを生成する。

図４（ａ）−（ｃ）は、通信システム１００において送受信される信号のフォーマットを示す。これらに示されているように、信号は、「コマンド」、「パラメータ１」、「パラメータ２」の順で構成されている。「コマンド」には、信号の種類を示すための情報が含まれており、「パラメータ１」、「パラメータ２」には、各コマンドに対応した値が含まれている。図４（ａ）は、チャネル指示コマンドのフォーマットである。「コマンド」には、「優先チャネル指定」が含まれ、「パラメータ１」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「１」、つまり「高」に設定される。「パラメータ２」には、「チャネルＢ」が含まれる。なお、図４（ａ）に示すように、１つのチャネルのみを指定する場合は、「パラメータ１（優先度）」を省略してもよい。その場合は、指定されたチャネルが「高」の優先度を持つと解釈される。

図４（ｂ）は、チャネル指示コマンドの別のフォーマットである。これは、前述の例において、第１基地局装置１２ａに隣接した基地局装置１２として、第３基地局装置１２ｃも使用可能であるので、これも追加した場合である。図４（ｂ）では、図４（ａ）と比較して、「パラメータ３」、「パラメータ４」が追加される。「パラメータ３」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「２」、つまり「中」に設定される。「パラメータ４」には、「チャネルＣ」が含まれる。

図４（ｃ）は、チャネル指示コマンドのさらに別のフォーマットである。これは、前述の例において、第１基地局装置１２ａに接続されている端末装置１０が、第２基地局装置１２ｂおよび第３基地局装置１２ｃに接続できないエリアに位置した場合に、第１基地局装置１２ａを継続して利用させるためのものである。そのために、第１基地局装置１２ａのチャネルが追加される。図４（ｃ）では、図４（ｂ）と比較して、「パラメータ５」、「パラメータ６」が追加される。「パラメータ５」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「３」、つまり「低」に設定される。「パラメータ６」には、「チャネルＡ」が含まれる。図２に戻る。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得したパラメータである位置登録数に応じて、複数の基地局装置１２のうちの１つに接続された端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、位置登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

送信部３８は、生成部３２において生成したチャネル指示コマンドを基地局装置１２に送信する。前述の例において、第１基地局装置１２ａにチャネル指示コマンドが送信される。第１基地局装置１２ａは、チャネル指示コマンドを送信する。その結果、第１基地局装置１２ａに接続されている端末装置１０は、チャネル指示コマンドを受信する。

なお、管理装置１６が、第１基地局装置１２ａの障害を検知した場合に、第２基地局装置１２ｂおよび第３基地局装置１２ｃから、図４（ｂ）に示すチャネル指示コマンドが送信されてもよい。このような処理を行うことで、障害の発生した第１基地局装置１２ａのチャネルに対する端末装置１０のスキャンが回避されるので、チャネルスキャンの効率が向上する。また、第２基地局装置１２ｂまたは第３基地局装置１２ｃの位置登録数も許容値を超えた場合、すべての基地局装置１２の位置登録数が許容値を超えた場合、図４（ｃ）に示すチャネル指示コマンドが各基地局装置１２から送信される。各端末装置１０が使用する基地局装置１２を変更した後も、継続して基地局装置１２の使用が可能になるので、端末装置１０の通信が阻害されない。

これまでの説明では、位置登録数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、位置登録数から許容値を引いた値、つまり位置登録数と許容値との差分値（位置登録数−許容値）が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。位置登録数が許容値よりも小さければ、この差分値は、マイナスの値となる。また、生成部３２は、位置登録数を許容値で割った値、つまり許容値に対する位置登録数の割合（位置登録数／許容値）が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。例えば、第１基地局装置１２ａの位置登録数が「１４０」、第２基地局装置１２ｂの位置登録数が「５０」、第３基地局装置１２ｃの位置登録数が「７０」であり、それぞれの許容値が、「１００」、「６０」、「１００」である場合を想定する。許容値に対する位置登録数の割合は、各々「１．４」、「０．８３」、「０．７」となり、第３基地局装置１２ｃのチャネルの優先度が「１」で、最も高く、第２基地局装置１２ｂの優先度が「２」、第１基地局装置１２ａの優先度が「３」になる。

図２に示す管理装置１６の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図５は、端末装置１０の構成を示す。端末装置１０は、測位部５０、選択部５２、マイク５４、スピーカ５６、処理部５８、制御部６０、通信部６２を含み、通信部６２は、受信部６４、送信部６６を含む。前述のごとく、端末装置１０は、複数の基地局装置１２のうちの１つの基地局装置１２とチャネルを使用して通信する。

測位部５０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の測位機能を有し、端末装置１０の位置を測位する。測位した結果である位置情報は、緯度と経度によって示される。測位部５０は、位置情報を制御部６０に出力する。制御部６０は、通信部６２に対して、基地局装置１２へ位置登録要求を送信させる。その際、制御部６０は、測位部５０から入力した位置情報を位置登録要求に含めてもよい。

マイク５４は、ユーザからの音声を受けつけ、音声を電気信号（以下、「音声信号」という）として処理部５８に出力する。スピーカ５６は、音声が示された電気信号（以下、これもまた「音声信号」という）を処理部５８から入力し、音声を出力する。そのため、マイク５４、スピーカ５６は、ユーザが通話する際のインターフェイスに相当する。なお、ユーザとのインターフェイスとして、ユーザからの操作を受けつけるためのボタン等が含まれてもよいが、ここでは説明を省略する。

処理部５８は、マイク５４からの音声信号を入力するとともに、スピーカ５６に音声信号を出力する。処理部５８は、音声信号に対する音声信号処理を実行する。音声信号処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。処理部５８は、制御部６０、通信部６２とともに、通話のための無線通信を実行する。そのため、通信部６２は、図示しない基地局装置１２に信号を送信したり、受信したりする。

受信部６４は、図示しないネットワーク１４、基地局装置１２を介して、管理装置１６からのチャネル指示コマンドを受信する。前述のごとく、チャネル指示コマンドは、管理装置１６において生成されており、本端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報であるといえる。また、これは、複数の基地局装置１２のそれぞれに対するパラメータであって、かつ各基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータに応じて生成されている。受信部６４は、チャネル指示コマンドを制御部６０に出力する。

制御部６０は、受信部６４からのチャネル指示コマンドを入力する。また、制御部６０は、選択部５２にスキャンを実行させるチャネルの優先度が示されたリスト（以下、「スキャンチャネルリスト」という）を記憶しており、入力したチャネル指示コマンドに応じて、スキャンチャネルリストを更新する。図６（ａ）−（ｄ）は、制御部６０に記憶されるスキャンチャネルリストのデータ構造を示す。図６（ａ）は、本端末装置１０が第１基地局装置１２ａに接続されている場合のスキャンチャネルリストが示される。ここでは、第１基地局装置１２ａのチャネルである「チャネルＡ」だけが示されている。

図６（ｂ）は、図４（ａ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図６（ａ）における「チャネルＡ」が「チャネルＢ」に更新されている。なお、元々記憶されていた「チャネルＡ」を消去せずに、新たに指定された「チャネルＢ」よりも低い優先度にして、優先度（中）として「チャネルＡ」を保持してもよい。図６（ｃ）は、図４（ｂ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図６（ｂ）に対して、「優先度（中）」の「チャネルＣ」が追加されている。図６（ｄ）は、図４（ｃ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図６（ｃ）に対して、「優先度（低）」の「チャネルＡ」が追加されている。図５に戻る。

選択部５２は、制御部６０に記憶されたスキャンチャネルリストをもとにチャネルスキャン処理を実行する。具体的には、選択部５２は、スキャンチャネルリストにおいて優先度の高い方のチャネルを優先的に設定する。選択部５２は、設定したチャネルにおいて基地局装置１２、例えば、第２基地局装置１２ｂからの信号を受信した場合、そのときのチャネルを選択して制御部６０に報告する。制御部６０は、報告を受けつけると、第２基地局装置１２ｂに対して位置登録要求を送信する。その後、端末装置１０は、第２基地局装置１２ｂのチャネルを使用しながら、第２基地局装置１２ｂとの通信を実行する。その結果、第１基地局装置１２ａを使用している複数の端末装置１０のうち、スキャンに成功した端末装置１０は、第１基地局装置１２ａの代わりに第２基地局装置１２ｂを使用して通信する。そのため、第１基地局装置１２ａのチャネル不足が発生する可能性が軽減される。

なお、端末装置１０は、図４（ｂ）−（ｃ）に示されたチャネル指示コマンドを受信した場合、チャネルスキャンの実行とともに受信状態を計測して、更新したスキャンチャネルリストの中から、最も受信状態のよいチャネルを選択してもよい。あるいは、端末装置１０は、優先度の高い順にスキャンし、その中で受信状態が所定のしきい値以上になる最初のチャネルを選択してもよい。このような処理によって、第１基地局装置１２ａを使用していた端末装置１０の受信状態が向上し、通話品質も向上する。端末装置１０は、リソースの優先度に関する情報（チャネル指示コマンド）に基づき、優先度の高いリソースが本当に使用できるか否かを判定し、その判定結果に応じて、使用するリソースを選択する動作を行う。そして、優先度の高いリソースが実際には使用できない場合は、それよりも優先度が低いリソースを対象にして同様の処理を繰り返し、使用するリソースを選択する動作を行う。

以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図７は、通信システム１００におけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａに位置登録要求を送信し（Ｓ１０）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにＡｃｋを送信する（Ｓ１２）。第１基地局装置１２ａは、管理装置１６に位置登録数を追加する（Ｓ１４）。管理装置１６では、第１基地局装置１２ａにおける位置登録数が許容値より大きくなる（Ｓ１６）。

管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにチャネル指示コマンドを送信し（Ｓ１８）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にＡｃｋを送信する（Ｓ２０）。第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにチャネル指示コマンドを送信する（Ｓ２２）。第１端末装置１０ａは、スキャンチャネルリストを更新する（Ｓ２４）。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａにＡｃｋを送信する（Ｓ２６）。

本実施例によれば、各基地局装置のチャネル不足を予想可能なパラメータをもとに、端末装置に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成するので、通信を成立させやすいチャネルの優先度を高くできる。また、端末装置に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を端末装置に通知するので、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルのスキャンを実行できる。また、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルのスキャンが実行されるので、チャネルスキャンに要する時間を短縮できる。また、各基地局装置のチャネル不足を予想可能なパラメータを適宜取得するので、環境の変動に応じて、端末装置に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成できる。

また、各基地局装置における位置登録数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、処理を簡易にできる。また、位置登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、位置登録数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対する位置登録数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。

また、端末装置はチャネルの優先度に関する情報を受信すると、当該情報をもとにチャネルをスキャンするので、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルのスキャンを実行できる。また、実際の通信条件等を加味したチャネルスキャンがなされるので、通信を成立させやすくできる。また、管理装置側のみ設定すればよいので端末装置を回収してデータを書き直す作業を不要にできる。また、実際の状況に合わせて運用できる。また、端末装置と通信システムの通信プロトコルに影響せず、環境やデータをメンテナンスできる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２も、実施例１と同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例１では、位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例２では、基地局装置のチャネルあたりの位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例２に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図５と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

図２の記憶部３４は、図８に示すデータベースを記憶する。図８は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。位置登録数は、受信部３６によって書き込まれる。また、基地局装置１２のチャネル数、許容値は、予め入力されていればよい。そのため、１チャネルあたりの位置登録数は、位置登録数を基地局装置１２のチャネル数で除算することによって導出される。図２に戻る。

取得部４０は、図８に示されたデータベースから、各基地局装置１２における１チャネルあたりの位置登録数を取得する。この１チャネルあたりの位置登録数も、複数の基地局装置１２のそれぞれに対して、基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータである。図８に示されるように、第２基地局装置１２ｂに対する１チャネルあたりの位置登録数が許容値を超えているので、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂにおいてチャネル不足が発生してしまう可能性が高くなることを認識する。そのため、生成部３２は、実施例１と同様に、チャネル指示コマンドを生成することによって、第２基地局装置１２ｂから端末装置１０にチャネル指示コマンドを送信させる。

その際、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂに隣接した基地局装置１２の中で、１チャネルあたりの位置登録数が最も少ない第１基地局装置１２ａを選択する。また、生成部３２は、第１基地局装置１２ａのチャネルの優先度を最も高くする。これにより第２基地局装置１２ｂに接続された端末装置１０は、第１基地局装置１２ａのチャネルを優先的にスキャンする。その結果、第２基地局装置１２ｂの負荷が軽減される。なお、通信システム１００全体で算出される１チャネルあたりの位置登録数が許容値として利用されてもよい。これにより、各基地局装置１２における負荷の度合いが均一に近くなる。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりの位置登録数に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりの位置登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

これまで、１チャネルあたりの位置登録数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、１チャネルあたりの位置登録数から許容値を引いた値、つまり１チャネルあたりの位置登録数と許容値との差分値が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。また、生成部３２は、１チャネルあたりの位置登録数を許容値で割った値、つまり許容値に対する１チャネルあたりの位置登録数の割合が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。

本実施例によれば、各基地局装置における１チャネルあたりの位置登録数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足の予想精度を向上できる。また、１チャネルあたりの位置登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、１チャネルあたりの位置登録数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対する１チャネルあたりの位置登録数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。

（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例１では、位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例３では、端末装置によるグループ通話を前提として、グループ登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例３に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図５と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図１において、通信システム１００が業務用無線システムに対応する場合、端末装置１０における１対多通信であるグループ通話が広く使用される。端末装置１０は、チャネルスキャン処理により基地局装置１２からの信号を受信した場合、当該基地局装置１２に対して位置登録要求を送信するとともに、グループ登録要求を送信する。基地局装置１２は、位置登録要求およびグループ登録要求を受信した場合、端末装置１０に対し、グループ通話を含めた使用許可を送信するとともに、位置登録数およびグループ登録数を保持する。基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に位置登録数およびグループ登録数を送信する。

グループ通話の特徴は、１つの基地局装置１２における同一グループの端末装置１０によって１つのチャネルが使用されることである。そのため、基地局装置１２を使用するグループ登録数が１つしかなければ、１つのチャネルだけが使用される。また、基地局装置１２におけるグループ登録数が、基地局装置１２のチャネル数以下である場合は、各グループに含まれる端末装置１０の位置登録数が増加しても、基地局装置１２におけるチャネルの負荷はそれほど高くはならない。一方、基地局装置１２におけるグループ登録数が、基地局装置１２のチャネル数よりも多い場合は、各グループに含まれる端末装置１０の位置登録数の増加に伴い、チャネル不足が発生する可能性が高くなる。さらに、基地局装置１２におけるグループ登録数が増加すれば、基地局装置１２のチャネル不足が発生する可能性が高くなる。このことから、管理装置１６は、グループ登録数を保持し、これを用いてチャネルの優先度に関する情報を生成する。

図２の記憶部３４は、図９に示すデータベースを記憶する。図９は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。グループ登録数は、受信部３６によって書き込まれる。また、許容値は、予め入力されていればよい。図２に戻る。取得部４０は、図９に示されたデータベースから、グループ登録数を取得する。このグループ登録数も、複数の基地局装置１２のそれぞれに対して、基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータである。

図９に示されるように、第１基地局装置１２ａのグループ登録数が許容値を超えているので、生成部３２は、第１基地局装置１２ａにおいてチャネル不足が発生してしまう可能性が高くなることを認識する。そのため、生成部３２は、これまでと同様に、チャネル指示コマンドを生成することによって、第１基地局装置１２ａから端末装置１０にチャネル指示コマンドを送信させる。

その際、生成部３２は、第１基地局装置１２ａに隣接した基地局装置１２の中で、グループ登録数が最も少ない第２基地局装置１２ｂを選択する。また、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂのチャネルの優先度を最も高くする。これにより第１基地局装置１２ａに接続された端末装置１０は、第２基地局装置１２ｂのチャネルを優先的にスキャンする。その結果、第１基地局装置１２ａの負荷が軽減される。なお、図９に示される許容値は、システム管理者が任意に決定して入力するか、変化するグループ登録数に応じて自動的に変更させてもよい。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得したグループ登録数に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、取得部４０において取得したグループ登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

これまで、グループ登録数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、グループ登録数から許容値を引いた値、つまりグループ登録数と許容値との差分値が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。また、生成部３２は、グループ登録数を許容値で割った値、つまり許容値に対するグループ登録数の割合が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。

本実施例によれば、各基地局装置におけるグループ登録数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、グループ通話におけるチャネル不足の予想精度を向上できる。すなわち、通信の成立しやすさに関する予測精度を向上できる。また、グループ登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、グループ登録数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対するグループ登録数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。

（実施例４）
次に、実施例４を説明する。実施例４も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例３では、グループ登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例４では、基地局装置のチャネルあたりのグループ登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例３に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図５と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図２の記憶部３４は、図１０に示すデータベースを記憶する。図１０は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。グループ登録数は、受信部３６によって書き込まれる。また、基地局装置１２のチャネル数、許容値は、予め入力されていればよい。ここでは、通信システム１００全体として、許容値が「７」とされている。１チャネルあたりのグループ登録数は、グループ登録数を基地局装置１２のチャネル数で除算することによって導出される。図２に戻る。

取得部４０は、図１０に示されたデータベースから、各基地局装置１２における１チャネルあたりのグループ登録数を取得する。この１チャネルあたりのグループ登録数も、複数の基地局装置１２のそれぞれに対して、基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータである。図１０に示されるように、第２基地局装置１２ｂに対する１チャネルあたりのグループ登録数が許容値を超えているので、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂにおいてチャネル不足が発生してしまう可能性が高くなることを認識する。そのため、生成部３２は、これまでと同様に、チャネル指示コマンドを生成することによって、第２基地局装置１２ｂから端末装置１０にチャネル指示コマンドを送信させる。

その際、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂに隣接した基地局装置１２の中で、１チャネルあたりのグループ登録数が最も少ない第１基地局装置１２ａを選択する。また、生成部３２は、第１基地局装置１２ａのチャネルの優先度を最も高くする。これにより第２基地局装置１２ｂに接続された端末装置１０は、第１基地局装置１２ａのチャネルを優先的にスキャンする。その結果、第２基地局装置１２ｂの負荷が軽減される。なお、通信システム１００全体で算出される１チャネルあたりのグループ登録数が許容値として利用されてもよい。これにより、各基地局装置１２における負荷の度合いが均一に近くなる。

さらに、図１０で示される各端末装置１０または通信システム１００全体の１チャネルあたりのグループ登録数が、「１」と等しくなる場合、グループ登録数と使用可能なチャネル数が等しくなる。そのため、チャネル不足が発生しない基地局装置１２または通信システム１００になる。通信システム１００全体の１チャネルあたりのグループ登録数が、「１」以下である場合、各基地局装置１２の許容値を「１」に設定したり、または自動的に「１」に変更したりしてもよい。これにより、１チャネルあたりのグループ登録数が、許容値を超えた基地局装置１２はチャネル指示コマンドを管理装置１６から受信するので、通信システム１００全体として、チャネル不足が発生しない状態になるように動作する。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりのグループ登録数に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりのグループ登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

これまで、１チャネルあたりのグループ登録数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、１チャネルあたりのグループ登録数から許容値を引いた値、つまり１チャネルあたりのグループ登録数と許容値との差分値が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。また、生成部３２は、１チャネルあたりのグループ登録数を許容値で割った値、つまり許容値に対する１チャネルあたりのグループ登録数の割合が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。

本実施例によれば、各基地局装置における１チャネルあたりのグループ登録数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、グループ通話におけるチャネル不足の予想精度をさらに向上できる。また、１チャネルあたりのグループ登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、１チャネルあたりのグループ登録数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対する１チャネルあたりのグループ登録数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。

（実施例５）
次に、実施例５を説明する。実施例５も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。これまでは、位置登録数、グループ登録数等に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例５では、基地局装置の混雑度を示す指標を算出し、その指標に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例５に係る通信システム１００、端末装置１０は、図１、図５と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図１１は、本発明の実施例５に係る管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、図２の構成における生成部３２に指標算出部４２がさらに含まれる。取得部４０は、基地局装置１２の位置登録数、基地局装置１２のグループ登録数、基地局装置１２のチャネル数を図８および図１０に示す各々のデータベースから取得する。指標算出部４２は、取得されたデータに基づいて、混雑度を示す指標を基地局装置１２ごとに導出する。指標算出部４２は、式（１）または式（２）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉの混雑度を示す指標Ｚ［ｉ］を算出する。

式（１）において、Ｎ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおける位置登録数であり、Ｇ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおけるグループ登録数であり、Ｃ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉのチャネル数である。また、α１、α２は、「０」以上の定数であり、少なくとも一方は「０」より大きい。γ１、γ２は、０より大きい定数である。式（１）は、α１、α２を重み係数として、１チャネルあたりの位置登録数と、１チャネルあたりのグループ登録数を加重平均しているといえる。１チャネルあたりの位置登録数が多く、かつ１チャネルあたりのグループ登録数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。グループ通話の場合、基本的にはグループ登録数が多いほど、チャネル不足の可能性が高くなるが、グループ登録数が同程度である基地局装置１２を比べた場合、位置登録数が多いほど、チャネル不足の可能性が高くなるといえる。したがって、混雑度Ｚ［ｉ］を算出することにより、チャネル不足の予想を高い精度で行うことができる。またγ１、γ２を調整することにより、位置登録数とグループ登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。また、γ１＝γ２＝１として、べき乗演算を行わないようにしてもよい。

式（２）において、μ１、μ２は、「０」以上の定数であり、少ないとも一方は「０」より大きい。またμ１、μ２を調整することにより、位置登録数とグループ登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。また、μ１＝μ２＝１として、べき乗演算を行わないようにしてもよい。

混雑度Ｚ［ｉ］の値が大きいと、例えば、端末装置１０が発呼した場合に、空きチャネルがない等の理由により、端末装置１０と基地局装置１２間の通信が成立しない可能性が高い。一方、混雑度Ｚ［ｉ］の値が小さい基地局装置１２ほど、端末装置１０と基地局装置１２間の通信が成立する可能性が高いといえる。このため、混雑度Ｚ［ｉ］が小さいほど、第ｉ基地局装置１２ｉのチャネルに関するチャネルスキャンの優先度を高く設定すればよい。そのため、生成部３２は、指標算出部４２において算出した指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。なお、本実施例では、指標算出部４２が指標を算出したが、他の方法を用いることもできる。例えば、各基地局装置１２または他の装置が、各基地局装置１２の混雑度を示す指標を算出し、取得部４０がその指標を取得するようにしてもよい。その場合は、管理装置１６の指標算出部４２を省略することができる。

本実施例によれば、各基地局装置の混雑度を示す指標を生成するので、チャネル不足の予想精度をさらに向上できる。すなわち、通信の成立しやすさに関する予測精度をさらに向上できる。また、各基地局装置の混雑度を示す指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、システム全体のチャネルを有効に利用でき、通信が成立しやすい通信システムを提供できる。

（実施例６）
次に、実施例６を説明する。実施例６も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例５では、基地局装置の混雑度を示す指標を算出し、その指標に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例６では、端末装置１０の受信電力に関するデータを使用して、チャネル指示コマンドが生成される。実施例６に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図１１、図５と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

実施例６における端末装置１０、基地局装置１２、管理装置１６の処理のシーケンスは、これまでと異なるので、ここでは、構成の前に動作を説明する。図１２は、通信システム１００におけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにエリア取得要求を送信し（Ｓ５０）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにエリア取得要求を送信する（Ｓ５２）。エリアは、これまでの通信可能エリア２０よりも小さくなるように規定された領域であり、詳細は後述する。

第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａに位置情報を送信し（Ｓ５４）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にエリア情報更新を送信する（Ｓ５６）。管理装置１６は、第１端末装置１０ａが存在するエリアに関する情報を第１端末装置１０ａに保存させるために、エリア情報保存要求を第１基地局装置１２ａに送信し（Ｓ５８）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにエリア情報保存要求を送信する（Ｓ６０）。第１端末装置１０ａは、エリア情報を保存する（Ｓ６２）。

管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにチャネル指示コマンドを送信し（Ｓ６４）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にＡｃｋを送信する（Ｓ６６）。第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにチャネル指示コマンドを送信する（Ｓ６８）。第１端末装置１０ａは、エリアを判定し（Ｓ７０）、スキャンチャネルリストを更新する（Ｓ７２）。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａにＡｃｋを送信する（Ｓ７４）。

このような動作において、端末装置１０は、位置情報を送信する際に、受信しているチャネルと受信状態（電界強度、受信電力など）も合わせて基地局装置１２に送信する。基地局装置１２または管理装置１６は、端末装置１０からの位置情報、チャネル、受信状態をデータベースに記憶する。図１３は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、位置情報、チャネル、受信状態が、日時およびエリアコードに対応させて記憶される。なお、端末装置１０から受信した情報をもとにデータベースを作成するのではなく、事前に計測を行ってデータベースが作成されてもよい。また、実測ではなく、基地局装置１２からの距離や地形を考慮したレイトレーシング等のシミュレーションによって、各地点の電界強度または受信電力を推定することによって、データベースが作成されてもよい。

図１３に示されたエリアコードは、前述のエリアを識別するためのコードである。図１４は、管理装置１６において定義されるエリアの構成を示す。前述の第１通信可能エリア２０ａから第３通信可能エリア２０ｃの中に、「エリアＡ−１」等のエリアが定義される。つまり、エリアは、通信可能エリア２０を細分化した領域であるといえる。ここで、「エリアＡ−１」における「Ａ−１」がエリアコードに相当する。

図１２において、第１端末装置１０ａは、位置情報を第１基地局装置１２ａに送信し、第１基地局装置１２ａは、位置情報およびエリア情報（エリアコード）を管理装置１６に送信する。管理装置１６の指標算出部４２は、図１３に示したデータベースを参照して、エリアコードが受信したエリアコードに一致する行を選択し、それらのデータを対象に、チャネルごとの受信電力の平均値を算出する。さらに、生成部３２は、受信電力の平均値が大きい順に、チャネルの優先度を設定する。すなわち、受信電力の平均値が最も大きいチャネルの優先度を「１」、２番目に大きいチャネルの優先度を「２」とする。

ここでは、このような処理を図１４を使用しながらさらに詳細に説明する。図１４において、端末装置１０は、エリアＣ−１に位置しており、３つの基地局装置１２を使用可能である。また、図１３に示されたデータベースには、エリアＣ−１に関して、３つのデータが格納されている。この場合、チャネルＡ、Ｂ、Ｃに対して、１つずつしかデータが存在しないので、受信電力の平均値は、データベースに含まれた値そのものとなり、チャネルＡが「−１１５」、チャネルＢが「−１２０」、チャネルＣが「−１００」となる。生成部３２は、受信電力が最大となるチャネルＣを第１優先チャネルとして選択し、これを格納したチャネル指示コマンドを生成する。また、次に受信電力が大きいチャネルＡを第２優先チャネルとして選択し、第１優先チャネルと第２優先チャネルとを格納したチャネル指示コマンドを生成してもよい。図１５（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において送受信される信号のフォーマットを示す。図１５（ａ）−（ｂ）は、図４（ａ）−（ｂ）に対応するように示される。

以下では、受信電力と、実施例５の混雑度とを用いて、チャネルの優先度を決定する方法を説明する。例えば、端末装置１０がエリアＣ−１に位置する場合、指標算出部４２は、チャネルＡ、Ｂ、Ｃに対応する第１基地局装置１２ａから第３基地局装置１２ｃの混雑度Ｚ［ｉ］（ｉ＝１〜３）を実施例５で述べた方法で算出する。次に、上述の説明と同様に、指標算出部４２は、チャネルごとの受信電力の平均値を算出する。なお、本実施例では、説明を簡潔にするため、１つのチャネルが１つの基地局装置１２に対応しており、第ｉ基地局装置１２ｉのチャネルの受信電力の平均値がＰ［ｉ］で表され、Ｐ［ｉ］の値は常にマイナスであり、その絶対値が小さいほど受信電力が大きいことを示すものとする。指標算出部４２は、混雑度および受信電力を用いて、式（３）または式（４）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉ（チャネルｉ）に関する指標Ｓ［ｉ］を算出する。

つまり、指標算出部４２において算出される指標は、端末装置１０における受信電力も反映された指標である。ここで、式（３）において、β１、β２は「０」以上の定数であり、少なくとも一方は「０」より大きい。λ１、λ２は、「０」より大きい定数である。式（３）によれば、混雑度が小さいほど、かつ受信電力が大きいほど、指標Ｓ［ｉ］は小さな値となる。また、式（４）において、θ１、θ２は、「０」以上の定数であり、少ないとも一方は「０」より大きい。式（４）によれば、混雑度が小さいほど、かつ受信電力が大きいほど、指標Ｓ［ｉ］は小さな値となる。また、指標Ｓ［ｉ］が小さい順にチャネルの優先度を高くする。すなわち、指標Ｓ［ｉ］が最も小さいチャネルの優先度を「１」、２番目に小さいチャネルの優先度を「２」とする。なお、本実施例では、指標算出部４２が指標を算出したが、他の方法を用いることもできる。例えば、各基地局装置または他の装置が、各基地局装置の混雑度を示す指標を算出し、取得部４０がその指標を取得するようにしてもよい。その場合は、管理装置１６の指標算出部４２を省略することができる。

本実施例によれば、端末装置における受信電力も指標に反映させるので、通信の成立しやすさに関する予測精度をさらに向上できる。また、受信電力も反映された指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、システム全体のチャネルを有効に利用でき、通信が成立しやすい通信システムを提供できる。

（実施例７）
次に、実施例７を説明する。実施例７も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例７は、実施例１の変形例に相当する。実施例１では、位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例７では、ビジー数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。

このような実施例７の課題は、次のように示される。距離によるチャネル割当てでは、基地局装置を使用する端末装置の数が増加したことによって、基地局装置のチャネル不足が発生してしまうケースを考慮できない。一方、情報を端末装置で持っている場合、基地局装置の配置などが変化したときに端末装置のデータを更新する必要がある。すなわち、端末装置と基地局装置間の通信が成立する確率は、その時々の状況によって動的に変化するが、従来は、通信の成立しやすさを十分に考慮した効率的なチャネルスキャンがなされていない。また、ある基地局装置で通話が多い状態が続き、基地局装置のチャネルが多く使用されているときに、さらに別の端末装置から通話要求があると、その基地局装置のチャネル不足によって通話チャネルが割り当てられない状態（「以下、「ビジー」という）が発生する。このような場合、当該端末装置は、隣接する基地局装置を使用できるケースも存在するが、通信の成立しやすさを十分に考慮した効率的なチャネルスキャンがなされないために、通話ができない状態に陥る。実施例７では、実施例１との差異を中心に説明する。

実施例７に係る通信システム１００は、図１と同様に示される。基地局装置１２は、端末装置１０からの位置登録要求を受信した場合、端末装置１０に対して使用許可を送信する。これによって、例えば、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａが接続され、第１基地局装置１２ａに設定されたチャネルが、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａとに使用される。一方、基地局装置１２は、端末装置１０からの通話要求を受けても、端末装置１０が通話で使用するチャネルが不足していた場合、端末装置１０に対し、使用不許可を送信する。その際、基地局装置１２は、チャネル不足をビジー発生としてカウントする。ビジー発生回数（以下、「ビジー発生数」という）は管理装置１６で保持されてもよい。

管理装置１６は、単位時間あたりのビジー発生数の許容値を超えた基地局装置１２に対して、当該基地局装置１２に隣接した他の基地局装置１２の中で、単位時間あたりのビジー発生数の許容値を超えず、かつ最も少ない単位時間あたりのビジー発生数の他の基地局装置１２のチャネルを選択する。また、管理装置１６は、選択したチャネルに端末装置１０のチャネルを変更させるためのチャネル指示コマンドを基地局装置１２に送信させる。チャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、チャネル指示コマンドに応じてチャネルスキャンを実行する。

実施例７に係る管理装置１６は、図２と同様に示される。受信部３６は、各基地局装置１２からのビジー発生数を受信する。受信部３６は、ビジー発生数を記憶部３４に記憶させる。記憶部３４は、図３（ａ）の代わりに、図１６に示すデータベースを記憶する。また、記憶部３４は、図３（ｂ）−（ｃ）に示すデータベースも記憶する。図１６は、本発明の実施例７に係る記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図１６は、各基地局装置１２に対する単位時間（例えば、１時間）あたりのビジー発生数、許容値を示すデータベースである。単位時間あたりのビジー発生数は、各基地局装置１２のチャネル数および、各基地局装置１２を利用する端末装置１０の通話頻度に伴って変化する。単位時間あたりのビジー発生数は、受信部３６により書き込まれる。一方、許容値は、単位時間あたりのビジー発生の上限しきい値に相当する。図２に戻る。

取得部４０は、図１６に示されたデータベースから、各基地局装置１２のビジー発生数を取得する。図１６に示されるように、第１基地局装置１２ａのビジー発生数「１０」が許容値「５」を超えているので、生成部３２は、第１基地局装置１２ａにおけるチャネル不足を認識する。また、生成部３２は、図３（ｂ）に示されたデータベースより、第１基地局装置１２ａに隣接した基地局装置１２である第２基地局装置１２ｂ（ビジー発生数「２」）、第３基地局装置１２ｃ（ビジー発生数「５」）の中から、ビジー発生数が最も少ない第２基地局装置１２ｂを選択する。さらに、生成部３２は、図３（ｃ）に示されたデータベースより、選択した第２基地局装置１２ｂのチャネルＢを選択する。これに続いて、生成部３２は、選択したチャネルが含まれたチャネル指示コマンドを生成する。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得したパラメータであるビジー発生数に応じて、複数の基地局装置１２のうちの１つに接続された端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、位置登録数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。ここで、ビジー発生数は、ビジー数とも呼ばれ、各基地局装置１２において通信が成立しなかった回数に相当する。

これまでの説明では、ビジー発生数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、ビジー発生数から許容値を引いた値、つまりビジー発生数と許容値との差分値（ビジー発生数−許容値）が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。ビジー発生数が許容値よりも小さければ、この差分値は、マイナスの値となる。また、生成部３２は、ビジー発生数を許容値で割った値、つまり許容値に対するビジー発生数の割合（ビジー発生数／許容値）が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。例えば、第１基地局装置１２ａのビジー発生数が１０、第２基地局装置１２ｂのビジー発生数が５、第３基地局装置１２ｃのビジー発生数が７であり、それぞれの許容値が、５、３、６である場合、ビジー発生数の許容値に対するビジー発生数の割合は各々、「２」、「１．６７」、「１．１７」となる。その結果、第３基地局装置１２ｃのチャネルの優先度が「１」で最も高く、第２基地局装置１２ｂの優先度が「２」、第１基地局装置１２ａの優先度が「３」となる。

また、第１基地局装置１２ａだけでなく、第２基地局装置１２ｂまたは第３基地局装置１２ｃにおいてもビジー発生数が許容値を超えてしまった場合、ほとんどの基地局装置１２、あるいはすべての基地局装置１２でチャネル不足が発生していることになる。すべて基地局装置１２が許容値を超えてしまった場合も、ほとんどの基地局装置１２、あるいはすべての基地局装置１２でチャネル不足が発生していることになる。前述したビジー発生数と許容値との差分値、あるいは許容値に対するビジー発生数の割合で選択した各基地局装置１２の優先チャネルを図４（ｃ）のようなチャネル指示コマンドに対応する指示コマンドとして通知してもよい。

なお、上述の説明では、チャネルごとの優先度を指定する形式のチャネル指示コマンドを使用したが、他の形式のチャネル指示コマンドを使用してもよい。例えば、端末装置１０に設定されているスキャンチャネルリストを基準にして、優先度の相対的な変化を指定するチャネル指示コマンドを使用してもよい。図１７（ａ）−（ｃ）は、本発明の実施例７に係る通信システム１００において送受信される信号のフォーマットを示す。

例えば、端末装置１０に設定されているスキャンチャネルリストが「第１優先＝チャネルＢ、第２優先＝チャネルＣ、第３優先＝チャネルＡ」である状態で、図１７（ａ）に示すコマンドを受信した場合を想定する。この場合、第３優先のチャネルＡの順位を優先度の高い方向に１つ上げて、「第１優先＝チャネルＢ、第２優先＝チャネルＡ、第３優先＝チャネルＣ」とする。なお、同じ順位に２つのチャネル（第２優先＝チャネルＡ，チャネルＣ）が並ぶ場合は、チャネル指示コマンドで指定されたチャネル（チャネルＡ）を採用し、他のチャネルの順位を下げる。

上記の状態で、図１７（ｂ）に示すコマンドを受信した場合、第１優先のチャネルＢの順位を優先度の低い方向に１つ下げ、その移動先の第２優先に指定されていたチャネルＣを１つ上げて、「第１優先＝チャネルＣ、第２優先＝チャネルＢ、第３優先＝チャネルＡ」とする。上記の状態で、図１７（ｃ）に示すコマンドを受信した場合、第１優先のチャネルＢの順位を２つ下げ、第３優先のチャネルＡの順位を２つ上げて、「第１優先＝チャネルＡ、第２優先＝チャネルＣ、第３優先＝チャネルＢ」とする。つまり、端末装置１０に設定されているチャネルスキャン優先度を基準にして、それとの相対変化を指示するチャネル指示コマンドが使用される。

本実施例によれば、各基地局装置におけるビジー発生数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネルの優先度に関する情報の精度を向上できる。また、各基地局装置におけるビジー発生数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、処理を簡易にできる。また、ビジー発生数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、ビジー発生数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対するビジー発生数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、端末装置に設定されているチャネルスキャン優先度を基準にして、それとの相対変化を指示するチャネル指示コマンドを使用するので、構成の自由度を向上できる。

（実施例８）
次に、実施例８を説明する。実施例８も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例８は、実施例２の変形例に相当する。実施例２では、基地局装置のチャネルあたりの位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例８では、単位時間における１チャネルあたりの平均ビジー発生数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例８では、実施例２との差異を中心に説明する。

図２の記憶部３４は、図１８に示すデータベースを記憶する。図１８は、本発明の実施例８に係る記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。単位時間あたりのビジー発生数は、受信部３６によって書き込まれる。また、基地局装置１２のチャネル数、許容値は、予め入力されていればよい。１チャネルあたりの平均ビジー発生数は、単位時間あたりのビジー発生数を基地局装置１２のチャネル数で除算することによって導出される。なお、単位時間あたりのビジー発生上限しきい値である許容値は、システム管理者が任意に決定して入力してもよく、変化するビジー発生数に応じて自動的に変更させてもよい。図２に戻る。

取得部４０は、図１８に示されたデータベースから、各基地局装置１２における１チャネルあたりの平均ビジー発生数を取得する。図１８に示されるように、第２基地局装置１２ｂに対する１チャネルあたりの平均ビジー発生数が許容値を超えているので、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂにおいてチャネル不足が発生してしまう可能性が高くなることを認識する。そのため、生成部３２は、チャネル指示コマンドを生成することによって、第２基地局装置１２ｂから端末装置１０にチャネル指示コマンドを送信させる。

その際、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂに隣接した基地局装置１２の中で、１チャネルあたりの平均ビジー発生数が最も少ない第１基地局装置１２ａを選択する。また、生成部３２は、第１基地局装置１２ａのチャネルの優先度を最も高くする。これにより第２基地局装置１２ｂに接続された端末装置１０は、第１基地局装置１２ａのチャネルを優先的にスキャンする。その結果、第２基地局装置１２ｂの負荷が軽減される。なお、通信システム１００全体で算出される１チャネルあたりの平均ビジー発生数が許容値として利用されてもよい。これにより、各基地局装置１２における負荷の度合いが均一に近くなる。

このように、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりのビジー発生数に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。特に、生成部３２は、取得部４０において取得した１チャネルあたりのビジー発生数が許容値よりも大きくなった基地局装置１２に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

これまで、１チャネルあたりの平均ビジー発生数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２は、１チャネルあたりの平均ビジー発生数から許容値を引いた値、つまり１チャネルあたりの平均ビジー発生数と許容値との差分値が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。また、生成部３２は、１チャネルあたりの平均ビジー発生数を許容値で割った値、つまり許容値に対する１チャネルあたりの平均ビジー発生数の割合が小さい基地局装置１２ほど、優先度を高くしてもよい。

本実施例によれば、各基地局装置における１チャネルあたりの平均ビジー発生数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足の予想精度を向上できる。また、１チャネルあたりの平均ビジー発生数が許容値よりも大きくなった基地局装置に対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足が発生してしまう可能性が高い基地局装置から別の基地局装置への移動を可能にできる。また、１チャネルあたりの平均ビジー発生数と許容値との差に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。また、許容値に対する１チャネルあたりの平均ビジー発生数の割合に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、構成の自由度を向上できる。

（実施例９）
次に、実施例９を説明する。実施例９も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例９は、実施例５の変形例に相当する。実施例５では、基地局装置の混雑度を示す指標を位置登録数を使用しながら算出し、その指標に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例９では、基地局装置の混雑度を示す指標をビジー発生数を使用しながら算出し、その指標に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。実施例９では、実施例５との差異を中心に説明する。

実施例９に係る管理装置１６は、図１１と同様に示される。取得部４０は、基地局装置１２のビジー発生数、基地局装置１２の位置登録数、基地局装置１２のチャネル数を図１８、図８に示す各々のデータベースから取得する。指標算出部４２は、取得されたデータに基づいて、混雑度を示す指標を基地局装置１２ごとに導出する。指標算出部４２は、式（５）または式（６）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉの混雑度を示す指標Ｚ［ｉ］を算出する。

式（５）において、Ｂ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおける単位時間あたりのビジー発生数であり、Ｄ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉに登録された端末装置１０の数であり、Ｃ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉのチャネル数である。式（５）は、α１、α２を重み係数として、１チャネルあたりのビジー発生数と、１チャネルあたりの位置登録数を加重平均しているといえる。１チャネルあたりのビジー発生数が多く、かつ１チャネルあたりの位置登録数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。またγ１、γ２を調整することにより、ビジー発生数と位置登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。式（６）は、式（５）と同様に示される。

また、式（５）および式（６）において、第ｉ基地局装置１２ｉに登録された端末装置１０の数Ｄ［ｉ］の代わりに、第ｉ基地局装置１２ｉに登録されたグループ数Ｇ［ｉ］を用いてもよい。この場合は、１チャネルあたりのビジー発生数が多く、かつ１チャネルあたりのグループ数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。グループ通話が多い無線システムでは、グループ数Ｇ［ｉ］を用いるのがよい。また、１チャネルあたりのビジー発生数と、１チャネルあたりの位置登録数と、１チャネルあたりのグループ数の３つの要素を用いて、混雑度を算出してもよい。式（５）と同様に、３つの要素の重み付き加算値を算出してもよい。また、式（６）と同様に、３つの要素の乗算値を算出してもよい。

また、端末装置１０の位置における電界強度あるいは端末装置１０の受信電力を考慮して、チャネルの優先度を決定してもよい。例えば、基地局装置１２を移動させる候補の端末装置１０の位置における電界強度が大きいほど、大きな値となる指標を基地局装置１２ごとに算出し、その指標が大きいほど、チャネルの優先度を高くする。例えば、第１基地局装置１２ａに登録されている第１端末装置１０ａおよび第２端末装置１０ｂを第２基地局装置１２ｂまたは第３基地局装置１２ｃに移動させる場合を想定する。なお、説明を明瞭にするために、ここでは、第１端末装置１０ａを端末装置Ａと示し、第２端末装置１０ｂを端末装置Ｂと示す。

端末装置Ａの位置における第２基地局装置１２ｂの電界強度をＥ（２，Ａ）、第３基地局装置１２ｃの電界強度をＥ（３，Ａ）とする。また、端末装置Ｂの位置における第２基地局装置１２ｂの電界強度をＥ（２，Ｂ）、第３基地局装置１２ｃの電界強度をＥ（３，Ｂ）とする。基地局装置１２ごとに移動候補の端末装置１０の電界強度の合計を算出し指標とする。第２基地局装置１２ｂの指標Ｓ［２］は、Ｓ［２］＝Ｅ（２，Ａ）＋Ｅ（２，Ｂ）であり、第３基地局装置１２ｃの指標Ｓ［３］は、Ｓ［３］＝Ｅ（３，Ａ）＋Ｅ（３，Ｂ）である。なお、各端末装置１０の位置における電界強度（受信電力）の合計を算出する他に、平均値、中央値などの代表値を算出し、それを用いて指標を算出してもよい。すなわち、複数の端末装置１０の位置における電界強度（受信電力）を集約した値を算出し、それを用いて指標を算出してもよい。また、移動候補の端末装置１０の電界強度（受信電力）の最小値または下位Ｘ％に相当する値を、基地局装置１２ごとに算出し、それを用いて指標を算出してもよい。

ここで下位Ｘ％に相当する値とは、電界強度の高い順に端末装置１０を並べた場合に、下位Ｘ％の順位に該当する端末装置１０の電界強度である。最小値を使う場合は、Ｅ（２，Ａ）＜ Ｅ（２，Ｂ）であるとすると、Ｓ［２］＝Ｅ（２，Ａ）となる。Ｅ（３，Ａ）＞ Ｅ（３，Ｂ）であるとすると、Ｓ［３］＝Ｅ（３，Ｂ）となる。そして、Ｓ［２］＞Ｓ［３］であるとすると、第２基地局装置１２ｂのチャネルスキャン優先度を第３基地局装置１２ｃよりも高くする。なお、各位置における電界強度（受信電力）のデータは、端末装置１０から位置情報と受信電力の情報を逐次受信し、それを利用すればよい。あるいは、過去に端末装置１０などの計測装置から受信した情報を蓄積し、各地点の電界強度を示すデータベースを作成し、それを用いてもよい。また、実測ではなく、基地局装置１２からの距離や地形を考慮したシミュレーションによって、各地点の電界強度または受信電力を推定し、各地点の電波状況を示すデータベースを作成してもよい。

また、混雑度と電界強度の両方を考慮した指標を算出し、それに応じてチャネルの優先度を決定してもよい。例えば、混雑度Ｚ［ｉ］が小さいほど、かつ移動候補の端末装置１０の位置のおける電界強度が大きいほど、大きな値となる指標Ｓ［ｉ］を、端末装置１０を移動させる移動先候補の基地局装置１２のそれぞれについて算出する。さらに、指標Ｓ［ｉ］が大きいほど、チャネルの優先度を高くすればよい。

本実施例によれば、各基地局装置の混雑度を示す指標をビジー発生数を使用しながら生成するので、チャネル不足の予想精度をさらに向上できる。すなわち、通信の成立しやすさに関する予測精度をさらに向上できる。また、各基地局装置の混雑度を示す指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、システム全体のチャネルを有効に利用でき、通信が成立しやすい通信システムを提供できる。

（実施例１０）
次に、実施例１０を説明する。実施例１０も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置に送信する。実施例１０は、実施例６の変形例に相当する。実施例６では、位置登録数を使用した混雑度を示す指標と受信電力を使用して、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例１０では、ビジー発生数を使用した混雑度を示す指標と受信電力を使用して、チャネル指示コマンドが生成される。実施例１０では、実施例６との差異を中心に説明する。

実施例６と同様に、指標算出部４２は、混雑度および受信電力を用いて、式（３）または式（４）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉ（チャネルｉ）に関する指標Ｓ［ｉ］を算出する。ここで、混雑度には、実施例９のごとく、ビジー発生数が反映されている。

本実施例によれば、受信電力も反映された指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、システム全体のチャネルを有効に利用でき、通信が成立しやすい通信システムを提供できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例１乃至１０において、リソースとしてチャネルを使用する。しかしながらこれに限らず例えば、リソースは、コンピュータのシステムを構成し、稼動させるためのハードウエア、ソフトウエアであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１０ 端末装置、 １２ 基地局装置、 １４ ネットワーク、 １６ 管理装置、 ３０ 通信部、 ３２ 生成部、 ３４ 記憶部、 ３６ 受信部、 ３８ 送信部、 ４０ 取得部、 ４２ 指標算出部、 ５０ 測位部、 ５２ 選択部、 ５４ マイク、 ５６ スピーカ、 ５８ 処理部、 ６０ 制御部、 ６２ 通信部、 ６４ 受信部、 ６６ 送信部、 １００ 通信システム。

Claims (26)

1. 複数の基地局装置を含む無線通信システムを管理する管理装置であって、
   各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータを取得する取得部と、
   端末装置が位置登録要求を送信する基地局装置を決定するためのチャネルスキャン処理を実行する際に、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの計測順序を示す優先度とを含むチャネル指示情報を、前記取得部において取得した前記パラメータに基づいて生成する生成部と、
   前記生成部において生成した前記チャネル指示情報を前記端末装置に対して送信する送信部と、
   を備え、
   前記パラメータにおけるグループは、グループ通信を行う複数の端末装置で形成されるグループであり、
   前記生成部は、前記パラメータが低い値である基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする管理装置。
2. 前記生成部は、前記端末装置が接続中の基地局装置の前記パラメータが許容値を超えた場合、前記接続中の基地局装置のチャネルを示す情報と、前記パラメータが許容値以下の他の基地局装置のチャネルを示す情報とを前記チャネル指示情報に含めるとともに、前記他の基地局装置のチャネルの優先度を、前記接続中の基地局装置のチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記生成部は、前記端末装置が接続中の基地局装置の前記パラメータが許容値を超えた場合、前記パラメータが許容値以下である２つ以上の他の基地局装置のチャネルを示す情報を前記チャネル指示情報に含めるとともに、前記パラメータが低い値である他の基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１または２に記載の管理装置。
4. 前記生成部は、障害が発生した基地局装置のチャネルを除外して前記チャネル指示情報を生成し、
   前記送信部は、前記障害が発生した基地局装置以外の基地局装置を介して、前記チャネル指示情報を前記端末装置に対して送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
5. 前記生成部は、前記パラメータの値を基地局装置ごとに定められた許容値で除算した割合を算出し、前記割合が小さい基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
6. 各基地局装置は、複数のチャネルを備えており、
   前記取得部は、各基地局装置に登録された端末装置の数を各基地局装置のチャネル数で除算して導出された値を、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数として取得し、
   前記生成部は、１チャネルあたりの端末装置の数が少ない基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
7. 前記取得部において取得される前記パラメータは、各基地局装置に登録されたグループの数であり、
   前記生成部は、前記グループの数が少ない基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
8. 各基地局装置は、複数のチャネルを備えており、
   前記取得部は、各基地局装置に登録されたグループの数を各基地局装置のチャネル数で除算して導出された値を、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数として取得し、
   前記生成部は、１チャネルあたりのグループの数が少ない基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
9. 前記生成部は、前記取得部において取得した各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数が許容値よりも大きくなった基地局装置に接続中の端末装置に対して、前記チャネル指示情報を生成することを特徴とする請求項８に記載の管理装置。
10. 前記取得部において取得される前記パラメータは、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数であり、
    前記生成部は、前記ビジー数が少ない基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
11. 各基地局装置は、複数のチャネルを備えており、
    前記取得部は、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数を各基地局装置のチャネル数で除算して導出された値を、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数として取得し、
    前記生成部は、１チャネルあたりのビジー数が少ない基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
12. 前記取得部において取得される２種類以上の前記パラメータに基づいて、各基地局装置の混雑度を示す指標を算出する指標算出部をさらに備え、
    前記生成部は、前記指標が低い基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定する請求項１から４のいずれか１項に記載の管理装置。
13. 前記取得部は、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、および、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数を取得し、
    前記指標算出部は、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数が多いほど、かつ各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数が多いほど、高い値となるように前記指標を算出することを特徴とする請求項１２に記載の管理装置。
14. 前記取得部は、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、および、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数を取得し、
    前記指標算出部は、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数が多いほど、かつ各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数が多いほど、高い値となるように前記指標を算出することを特徴とする請求項１２に記載の管理装置。
15. 前記生成部は、前記指標が低い基地局装置のチャネルほど、かつ前記端末装置が位置するエリアにおいて基地局装置からの信号を受信した際の受信電力が大きいチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の管理装置。
16. 前記指標算出部は、前記端末装置が位置するエリアにおいて計測された複数の受信電力データのチャネルごとの平均値を算出し、
    前記生成部は、前記指標が低い基地局装置のチャネルほど、かつ前記平均値が大きいチャネルほど、当該チャネルの優先度を高く設定することを特徴とする請求項１５に記載の管理装置。
17. 前記チャネル指示情報の優先度は、前記端末装置に設定されているチャネルスキャン処理におけるチャネルの順位を基準にして、それとの相対的な順位の変化を示す情報であることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の管理装置。
18. 複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置であって、
    基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの優先度とを含むチャネル指示情報を受信する受信部と、
    前記受信部で受信した前記チャネル指示情報に基づいてチャネルスキャン処理を実行し、チャネルを選択する選択部と、
    前記選択部で選択したチャネルに該当する基地局装置に対して位置登録要求を送信する送信部と、
    を備え、
    前記選択部は、優先度の高いチャネルほど先に、基地局装置から送信される信号の受信状態を計測し、受信状態が所定条件よりもよいチャネルを選択することを特徴とする端末装置。
19. 前記選択部は、優先度が最も高いチャネルの受信状態が前記所定条件を満たさない場合に、優先度が２番目に高いチャネルの受信状態を計測することを特徴とする請求項１８に記載の端末装置。
20. 前記チャネル指示情報は、本端末装置が接続中の基地局装置のチャネルを示す情報と、他の基地局装置のチャネルを示す情報とを含み、かつ前記他の基地局装置のチャネルの優先度が、前記接続中の基地局装置のチャネルの優先度よりも高く設定されていることを特徴とする請求項１８または１９に記載の端末装置。
21. 前記チャネル指示情報は、各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータをもとに生成された情報であり、前記パラメータが低い値である基地局装置のチャネルほど、当該チャネルの優先度が高く設定されていることを特徴とする請求項１８から２０のいずれか１項に記載の端末装置。
22. 前記チャネル指示情報の優先度は、本端末装置に設定されているチャネルスキャン処理におけるチャネルの順位を基準にして、それとの相対的な順位の変化を示す情報であり、
    前記選択部は、現在設定されているチャネルの順位に対して、前記チャネル指示情報の優先度を加算または減算してチャネルの順位を更新した後、チャネルスキャン処理を実行することを特徴とする請求項１８から２１のいずれか１項に記載の端末装置。
23. 複数の基地局装置を含む無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、
    各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータを取得する取得ステップと、
    端末装置が位置登録要求を送信する基地局装置を決定するためのチャネルスキャン処理を実行する際に、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの計測順序を示す優先度とを含むチャネル指示情報を、前記取得された前記パラメータに基づいて生成する生成ステップと、
    前記生成された前記チャネル指示情報を前記端末装置に対して送信する送信ステップと、
    を含み、
    前記パラメータにおけるグループは、グループ通信を行う複数の端末装置で形成されるグループであり、
    前記生成ステップは、前記パラメータが低い値である基地局装置ほど、当該基地局装置のチャネルの優先度を高く設定することを特徴とする管理方法。
24. 複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置が実行するチャネルの選択方法であって、
    基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの優先度とを含むチャネル指示情報を受信する受信ステップと、
    前記受信された前記チャネル指示情報に基づいてチャネルスキャン処理を実行し、チャネルを選択する選択ステップと、
    前記選択されたチャネルに該当する基地局装置に対して位置登録要求を送信する送信ステップと、
    を含み、
    前記選択ステップは、優先度の高いチャネルほど先に、基地局装置から送信される信号の受信状態を計測し、受信状態が所定条件よりもよいチャネルを選択することを特徴とするチャネルの選択方法。
25. 複数の基地局装置を含む無線通信システムを管理するコンピュータに、
    各基地局装置に登録された端末装置の数、各基地局装置における１チャネルあたりの端末装置の数、各基地局装置に登録されたグループの数、各基地局装置における１チャネルあたりのグループの数、各基地局装置において通信が成立しなかった回数に係るビジー数、各基地局装置における１チャネルあたりのビジー数、のうちの少なくとも１つのパラメータを取得する取得ステップと、
    端末装置が位置登録要求を送信する基地局装置を決定するためのチャネルスキャン処理を実行する際に、基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの計測順序を示す優先度とを含むチャネル指示情報を、前記取得された前記パラメータに基づいて生成する生成ステップと、
    前記生成された前記チャネル指示情報を前記端末装置に対して送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記パラメータにおけるグループは、グループ通信を行う複数の端末装置で形成されるグループであり、
    前記生成ステップは、前記パラメータが低い値である基地局装置ほど、当該基地局装置のチャネルの優先度を高く設定することを特徴とするプログラム。
26. 複数の基地局装置のうちの１つの基地局装置と所定のチャネルを使用して通信する端末装置のコンピュータに、
    基地局装置からの信号の受信状態を優先的に計測すべき複数のチャネルを示す情報と、各々のチャネルの優先度とを含むチャネル指示情報を受信する受信ステップと、
    前記受信された前記チャネル指示情報に基づいてチャネルスキャン処理を実行し、チャネルを選択する選択ステップと、
    前記選択されたチャネルに該当する基地局装置に対して位置登録要求を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記選択ステップは、優先度の高いチャネルほど先に、基地局装置から送信される信号の受信状態を計測し、受信状態が所定条件よりもよいチャネルを選択することを特徴とするプログラム。

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