JP6669027B2 - 管理装置、管理方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、選択技術に関し、特に無線回線のリソースの選択処理を実行する管理装置、管理方法、プログラムに関する。

無線通信システムにおける移動局は、チャネルスキャンと呼ばれる動作をする。例えば、移動局は、所定のチャネルで運用されている基地局と通信している状態から別の場所に移動して、別のチャネルで運用されている基地局のエリアに入る。この場合、移動局は、チャネルを変化させながら信号の受信を試みることによって、基地局のチャネル探索を行い、基地局を探索する。このような状況下において、チャネルスキャンすべきチャネル数が多い場合、時間を要してしまう。これに対応するために、移動局は、移動局と基地局との間の距離を算出し、距離に応じて基地局のチャネルをスキャンする順番を決定する（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−２１１８０３号公報

基地局との距離をもとに、移動局がスキャンの順番を決定する場合では、基地局を使用する移動局の数が増加すると、基地局のチャネル不足が発生してしまうケースが考慮されていない。また、移動局は、基地局の位置情報とチャネル情報を予め記憶していなければならない。そのような状況下において、基地局の配置が変わったり、基地局で運用されているチャネルが変わったりすると、移動局に記憶されている情報の更新が必要になる。つまり、移動局と基地局間の通信が成立する確率は、その時々の状況によって動的に変化するが、これまでは、通信の成立しやすさを十分に考慮した効率的なチャネルスキャンがなされていない。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信の成立しやすさを考慮した効率的なリソースの選択を実行する技術を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の管理装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信部と、を備える。特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成部は、一の基地局装置とは異なる、処理対象のグループの端末装置の数が許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。
本発明の別の態様もまた、管理装置である。この装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信部と、を備える。特定部は、一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成部は、一の基地局装置とは異なる、処理対象のグループのビジー数が許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。
本発明のさらに別の態様もまた、管理装置である。この装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信部と、を備える。特定部は、許容値より多い数の基地局装置を使用するグループを処理対象のグループとして特定するとともに、処理対象のグループが使用する基地局装置の中から、処理対象のグループの端末装置の数が最も少ない基地局装置または処理対象のグループのビジー数が最も多い基地局装置を一の基地局装置として特定し、生成部は、一の基地局装置とは異なる他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。
本発明のさらに別の態様もまた、管理装置である。この装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、基地局装置ごとの混雑度の高さを示す指標を算出する指標算出部と、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信部と、を備える。特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成部は、チャネル指示情報において、指標が低い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定する。
本発明のさらに別の態様もまた、管理装置である。この装置は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、処理対象のグループに属する端末装置における受信電力を基地局装置ごとに集約した指標を算出する指標算出部と、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信部と、を備える。特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成部は、チャネル指示情報において、指標が高い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定する。

本発明のさらに別の態様は、管理方法である。この方法は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信ステップと、を含む。特定ステップは、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成ステップは、一の基地局装置とは異なる、処理対象のグループの端末装置の数が許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。
本発明のさらに別の態様もまた、管理方法である。この方法は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信ステップと、を含む。特定ステップは、一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを処理対象のグループとして特定し、生成ステップは、一の基地局装置とは異なる、処理対象のグループのビジー数が許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。
本発明のさらに別の態様もまた、管理方法である。この方法は、複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、基地局装置に登録された端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、チャネル指示情報を送信する送信ステップと、を含む。特定ステップは、許容値より多い数の基地局装置を使用するグループを処理対象のグループとして特定するとともに、処理対象のグループが使用する基地局装置の中から、処理対象のグループの端末装置の数が最も少ない基地局装置または処理対象のグループのビジー数が最も多い基地局装置を一の基地局装置として特定し、生成ステップは、一の基地局装置とは異なる他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報をチャネル指示情報に含める。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、通信の成立しやすさを考慮した効率的なリソースの選択を実行できる。

本発明の実施例１に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の管理装置の構成を示す図である。 図３（ａ）−（ｃ）は、図２の記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 図４（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 図５（ａ）−（ｂ）は、図１の通信システムにおいて送受信される信号の別のフォーマットを示す図である。 図１の端末装置の構成を示す図である。 図７（ａ）−（ｄ）は、図６の制御部に記憶されるスキャンチャネルリストのデータ構造を示す図である。 図１の通信システムにおけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。 本発明の実施例２に係る通信システムによるグループ通話の一例を示す図である。 本発明の実施例２に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例３に係る通信システムによるグループ通話の一例を示す図である。 本発明の実施例３に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例３に係る管理装置において定義されるエリアの構成を示す図である。 本発明の実施例３に係る記憶部に記憶される別のデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例３に係る通信システムにおけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。 図１６（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例３に係る通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 本発明の実施例４に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 図１８（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例４に係る通信システムにおいて送受信される信号のフォーマットを示す図である。 本発明の実施例５に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例７に係る通信システムによるグループ通話の一例を示す図である。 本発明の実施例７に係る記憶部に記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 本発明の実施例７に係る管理装置によるチャネル指示コマンドの生成手順を示すフローチャートである。 図２３（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例７に係る通信システムにおいて送受信される信号を示す図である。 図２４（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例７に係る通信システムにおいて送受信される別の信号を示す図である。 本発明の実施例９に係る管理装置の構成を示す図である。

（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例１は、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。通信システムにおける基地局装置と端末装置との通信には、リソースが使用される。リソースの一例はチャネルである。チャネルは、基地局装置と端末装置との間の通信を形成するための通信路であり、中心周波数、時間、符号によって特定される。本実施例において、チャネルは中心周波数によって特定されるものとする。通信システムには複数のチャネルが規定されており、各チャネルの中心周波数は互いに異なっている。

各基地局装置は、いずれかのチャネルで運用されており、当該チャネルを使用しながら端末装置との通信を実行する。端末装置は、いずれのチャネルを使用して基地局装置に接続している場合であっても、各チャネルの状況を測定する。この測定処理は、チャネルスキャンとも呼ばれ、チャネルスキャンによって各チャネルで運用されている基地局装置の存在が探索される。チャネルスキャンの結果は、例えば端末装置が接続すべき基地局装置を選択するために使用される。なお、チャネルをリソースと総称した場合、「スキャン」は「選択」に対応する。

さらに、本通信システムではグループ通話が実行されている。グループ通話とは、複数の端末装置に形成されたグループ内においてなされる１対多の通話である。グループ通話において、１つの基地局装置に接続されている同一グループ内の複数の端末装置は、共通のチャネルを使用する。そのため、グループ通話では、１対１でなされる個別通話と比較して、チャネルが効率的に使用される。各基地局装置に接続される端末装置の数の増加にともなって、１つのグループに含まれる端末装置の数も増加する傾向にある。１つのグループに含まれる端末装置の数が増加すると、各グループの通話発生確率が高くなりうる。そのため、各基地局装置において、端末装置の数が多いグループでは、通話発生確率が高くなるので、チャネルを占有する時間が長くなる可能性がある。それにより、チャネル不足になる要因の１つとなる。このような状況のもと、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルスキャンを実行するために、本実施例は次の処理を実行する。

基地局装置には、ネットワークを介して管理装置が接続されている。管理装置は、基地局装置とチャネルとの関係が示されたデータベースを記憶するとともに、各基地局装置におけるグループ毎の端末装置の数が示されたデータベースも記憶する。管理装置は、チャネル不足の要因になりうるグループとして、１つの基地局装置における端末装置の数が多いグループを特定する。また、管理装置は、当該１つの基地局装置において特定したグループに含まれた端末装置がチャネルスキャンを実行する際に使用させたいチャネルの優先度に関する情報（以下、「チャネル指示コマンド」という）を生成する。さらに、管理装置は、当該１つの基地局装置を介して、特定したグループに対して、チャネル指定コマンドを送信する。グループに含まれた端末装置は、チャネル指示コマンドにしたがってチャネルスキャンを実行する。

図１に、通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、端末装置１０と総称される第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、基地局装置１２と総称される第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃ、ネットワーク１４、管理装置１６を含む。ここで、端末装置１０の数、基地局装置１２の数はいずれも「３」であるが、それに限定されない。

図示のごとく、第１基地局装置１２ａと通信可能なエリア、つまり第１基地局装置１２ａからの信号を受信可能なエリアは、第１通信可能エリア２０ａとして示される。また、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃに対して、第２通信可能エリア２０ｂ、第３通信可能エリア２０ｃが同様に示される。ここで、第１通信可能エリア２０ａ、第２通信可能エリア２０ｂ、第３通信可能エリア２０ｃは、通信可能エリア２０と総称される。

端末装置１０は、無線通信システムに対応し、基地局装置１２に接続する。無線通信システムの一例は、業務用無線システム、携帯電話システム等であるが、これらは公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。複数の基地局装置１２のそれぞれは、一端側において、端末装置１０と同一の無線通信システムに対応し、端末装置１０を接続可能である。また、各基地局装置１２は、他端側において、ネットワーク１４を接続する。ここで、各基地局装置１２は、通信システム１００において規定された複数のチャネルのいずれかによって運用される。例えば、近接して配置される２つ以上の基地局装置１２には、互いに異なったチャネルが設定される。

基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に接続されている。ネットワーク１４は、さまざまな装置間のデータを送受信する。ネットワーク１４は、任意のものでよく、例えば、有線ネットワークでもよく、無線ネットワークでもよく、それらの組合せであってもよい。このような構成によって、端末装置１０は、基地局装置１２、ネットワーク１４を介して図示しない通信装置と通信可能である。図示しない通信装置は、ネットワーク１４に直接接続された装置であってもよく、いずれかの基地局装置１２に接続された他の端末装置１０であってもよい。また、通信は、通話であったり、データ通信であったりする。管理装置１６は、ネットワーク１４、基地局装置１２を介して、端末装置１０と通信する。管理装置１６は、いずれかの基地局装置１２に含まれていてもよい。

通信システム１００では、端末装置１０による１対１の通話である個別通話が実行されるとともに、端末装置１０による１対多の通話であるグループ通話も実行される。本実施例では、グループ通話を説明の対象とするが、それに先だって、前提となる個別通話の概略を説明する。端末装置１０は、通信可能エリア２０に進入し、当該通信可能エリア２０を形成している基地局装置１２のチャネルでの信号を受信した場合、基地局装置１２に対して、位置登録（Ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ）要求を実行する。基地局装置１２は、端末装置１０からの位置登録要求を受信した場合、端末装置１０に対して使用許可を送信する。その結果、図示のごとく、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａが接続され、第１基地局装置１２ａに設定されたチャネルが、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａとの通信に使用される。つまり、基地局装置１２では、個別通話を実行している端末装置１０の数だけチャネルが使用される。

グループ通話の特徴は、１つの基地局装置１２における同一グループの端末装置１０において１つのチャネルが使用されることである。そのため、基地局装置１２を使用するグループ登録数が１つしかなければ、１つのチャネルだけが使用される。また、基地局装置１２におけるグループ登録数が、基地局装置１２のチャネル数以下である場合は、各グループに含まれる端末装置１０の位置登録数が増加しても、基地局装置１２におけるチャネルの負荷はそれほど高くはならない。一方、基地局装置１２におけるグループ登録数が、基地局装置１２のチャネル数よりも多い場合は、各グループに含まれる端末装置１０の位置登録数の増加に伴い、チャネル不足が発生する可能性が高くなる。さらに、基地局装置１２におけるグループ登録数が増加すれば、基地局装置１２のチャネル不足が発生する可能性が高くなる。

グループ通話におけるチャネル不足の発生を抑制するために、端末装置１０は、基地局装置１２のチャネルでの信号を受信した場合、当該基地局装置１２に対して位置登録要求を送信するとともに、グループ登録要求を送信する。基地局装置１２は、位置登録要求およびグループ登録要求を受信した場合、端末装置１０に対し、グループ通話を含めた使用許可を送信するとともに、グループ毎の位置登録数を保持する。基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に、グループ毎の位置登録数を送信する。

管理装置１６は、ネットワーク１４を介して基地局装置１２から、グループ毎の位置登録数を受信することによって、各基地局装置１２に対するグループ毎の位置登録数を保持する。グループ毎の位置登録数は、各基地局装置１２を利用する端末装置１０の移動にともなって変化する。また、管理装置１６は、各基地局装置１２に対するグループ毎の位置登録数の許容値を保持するとともに、各基地局装置１２について、隣接の基地局装置１２の情報、チャネルの情報を保持している。

管理装置１６は、各基地局装置１２に対するグループ毎の位置登録数と許容値とを比較し、１つの基地局装置１２において位置登録数が許容値よりも大きいグループを特定する。また、管理装置１６は、当該１つの基地局装置１２に隣接した他の基地局装置１２の中で、特定したグループの位置登録数が最も少ない他の基地局装置１２のチャネルを選択する。さらに、管理装置１６は、当該１つの基地局装置１２において特定したグループに含まれた端末装置１０のチャネルを変更させるためのチャネル指示コマンドを生成する。当該１つの基地局装置１２は、特定したグループに対して、チャネル指示コマンドを送信する。チャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、チャネル指示コマンドに応じてチャネルスキャンを実行する。

図２に、管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、通信部３０、生成部３２、記憶部３４を含む。また、通信部３０は、受信部３６、送信部３８を含み、生成部３２は、取得部４０、特定部４２を含む。通信部３０は、ネットワーク１４を介して、基地局装置１２に接続する。受信部３６は、各基地局装置１２からのグループ毎の位置登録数を受信する。受信部３６は、グループ毎の位置登録数を記憶部３４に記憶させる。

記憶部３４は、図３（ａ）−（ｃ）に示すデータベースを記憶する。図３（ａ）−（ｃ）に、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図３（ａ）は、各基地局装置１２におけるグループ番号、グループ毎の位置登録数、許容値を示すデータベースである。グループ番号は各グループを識別するために付与されている。本図に示す例では、第１基地局装置１２ａには３つのグループが登録されており、第２基地局装置１２ｂには４つのグループが登録されており、第３基地局装置１２ｃには４つのグループが登録されている。すなわち、図３（ａ）に示すデータベースには、基地局装置１２毎のグループ登録数の情報も記録されている。また、グループ毎の位置登録数は、グループ番号に対応づけられる。ここで、同一のグループ番号が付与された端末装置１０は、異なった基地局装置１２に接続されていても、同一のグループであるので、グループ通話を実行可能である。

例えば、第１基地局装置１２ａに接続されたグループ番号「１」の端末装置１０と、第３基地局装置１２ｃに接続されたグループ番号「１」の端末装置１０とは、グループ通話を実行可能である。なお、以下では、グループ番号「１」のグループを「グループ１」ということもある。他のグループ番号のグループについても同様である。ここで、グループ番号、グループ毎の位置登録数は、受信部３６により書き込まれる。一方、許容値は、予め入力されていればよい。

図３（ｂ）は、各基地局装置１２に隣接した基地局装置１２が示されるデータベースである。例えば、第１基地局装置１２ａに対して、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃが隣接している。図３（ｃ）は、各基地局装置１２におけるチャネルが示されるデータベースである。例えば、第１基地局装置１２ａでは、チャネルＡが使用される。なお、説明を明瞭にするため、本実施例では、各基地局装置１２のチャネル数を「１」として説明する。ただし、これに限定されるわけではなく、各基地局装置１２が備えるチャネル数は任意の数であってよい。また、図３（ｃ）に示すデータベースには、各基地局装置１２が備えるチャネル数の情報が記録されている。図２に戻る。

取得部４０は、図３（ａ）に示されたデータベースから、グループ番号、グループ毎の位置登録数を基地局装置１２毎に取得する。このグループ番号およびグループ毎の位置登録数は、複数の基地局装置１２のそれぞれに対して、基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータである。特定部４２は、取得部４０において取得したグループ毎の位置登録数と許容値とを比較することによって、許容値を超えた位置登録数に対応したグループ番号および基地局装置１２を特定する。つまり、特定部４２は、グループ毎の端末装置１０の数に応じて、グループを特定する。例えば、図３（ａ）において、第１基地局装置１２ａ「グループ１」の位置登録数「５０」、第２基地局装置１２ｂの「グループ２」の位置登録数「３０」が許容値「２０」を超えている。そのため、特定部４２は、第１基地局装置１２ａ「グループ１」と第２基地局装置１２ｂの「グループ２」とを特定する。

生成部３２は、特定部４２において特定したグループに対するチャネルの優先度を決定する。例えば、生成部３２は、特定したグループの位置登録数が許容値以下である他の基地局装置１２を対象にして、そのグループの位置登録数を比較し、位置登録数が少ない順に、優先度を高く設定する。前述のごとく、図３（ａ）では、第１基地局装置１２ａのグループ１が特定されている。その場合、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂにおけるグループ１の位置登録数と、第３基地局装置１２ｃにおけるグループ１の位置登録数とを比較する。第２基地局装置１２ｂの位置登録数は「０」、第３基地局装置１２ｃの位置登録数は「１０」であるので、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂの優先度を最も高い「１」に設定する。また、生成部３２は、第３基地局装置１２ｃの優先度を「２」に設定する。また、図３（ａ）では、第２基地局装置１２ｂのグループ２が特定されている。その場合、生成部３２は、第１基地局装置１２ａと第３基地局装置１２ｃとにおけるグループ２の位置登録数を比較して、第３基地局装置１２ｃの優先度を「１」に設定し、第１基地局装置１２ａの優先度を「２」に設定する。

さらに、生成部３２は、図３（ｃ）に示されたデータベースより、優先度を設定した基地局装置１２に対応したチャネルを選択する。これに続いて、生成部３２は、選択したチャネルが含まれたチャネル指示コマンドを生成する。図４（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において送受信される信号のフォーマットを示す。これらに示されているように、信号は、「コマンド」、「対象グループ」、「パラメータ１」、「パラメータ２」の順で構成されている。「コマンド」には、信号の種類を示すための情報が含まれており、「対象グループ」は、チャネル指示コマンドの受信対象になるグループ番号が含まれており、「パラメータ１」、「パラメータ２」には、各コマンドに対応した値が含まれている。

図４（ａ）は、前述のグループ１に対するチャネル指示コマンドであり、これは第１基地局装置１２ａに出力される。「コマンド」には、「優先チャネル指定」が含まれ、「パラメータ１」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「１」、つまり「高」に設定される。「パラメータ２」には、「チャネルＢ」が含まれる。また、図４（ｂ）は、前述のグループ２に対するチャネル指示コマンドであり、これは第２基地局装置１２ｂに出力される。「コマンド」、「パラメータ１」は、図４（ａ）と同様であるが、「パラメータ２」には、「チャネルＣ」が含まれる。なお、図４（ａ）−（ｂ）に示すように、１つのチャネルのみを指定する場合は、「パラメータ１（優先度）」を省略してもよい。その場合は、指定されたチャネルが「高」の優先度を持つと解釈される。

図５（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において送受信される信号の別のフォーマットを示す。図５（ａ）は、チャネル指示コマンドの別のフォーマットである。これは、前述の例において、第１基地局装置１２ａに隣接した基地局装置１２として、第３基地局装置１２ｃも使用可能であるので、これも追加した場合である。図５（ａ）では、図４（ａ）と比較して、「パラメータ３」、「パラメータ４」が追加される。「パラメータ３」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「２」、つまり「中」に設定される。「パラメータ４」には、「チャネルＣ」が含まれる。

図５（ｂ）は、チャネル指示コマンドのさらに別のフォーマットである。これは、前述の例において、第１基地局装置１２ａに接続されている端末装置１０が、第２基地局装置１２ｂおよび第３基地局装置１２ｃに接続できないエリアに位置した場合に、第１基地局装置１２ａを継続して利用させるためのものである。そのために、第１基地局装置１２ａのチャネルが追加される。図５（ｂ）では、図５（ａ）と比較して、「パラメータ５」、「パラメータ６」が追加される。「パラメータ５」には、「優先度」が含まれる。ここでの優先度は「３」、つまり「低」に設定される。「パラメータ６」には、「チャネルＡ」が含まれる。図２に戻る。

このように、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成する。その際、生成部３２は、処理対象の基地局装置１２（グループの位置登録数が許容値を超えた基地局装置１２）とは別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。特に、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０の数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。また、生成部３２は、特定部４２において特定したグループを識別するための識別情報をチャネル指示コマンドに含める。

送信部３８は、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０に対して、生成部３２において生成したチャネル指示コマンドを送信するために、特定したグループが接続される基地局装置１２にチャネル指示コマンドを送信する。前述の場合、第１基地局装置１２ａおよび第２基地局装置１２ｂは、チャネル指示コマンドを送信する。その結果、第１基地局装置１２ａに接続されているグループ１の端末装置１０、第２基地局装置１２ｂに接続されているグループ２の端末装置１０は、チャネル指示コマンドを受信する。

これまでの説明では、処理対象のグループの位置登録数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２が、図３（ａ）に示すデータベースを使用して、基地局装置１２毎の位置登録数に応じて優先度を決める例を説明する。まず、グループ１に関して、位置登録数が許容値以下である、第２基地局装置１２ｂと第３基地局装置１２ｃを処理対象の基地局装置１２として特定する。第２基地局装置１２ｂの位置登録数の合計は、「３０＋２０＋１０＋５＝６５」、第３基地局装置１２ｃの位置登録数の合計は、「１０＋１０＋１０＋１５＝４５」である。そのため、位置登録数の最も少ない第３基地局装置１２ｃの優先度が「１」、位置登録数が２番目に少ない第２基地局装置１２ｂの優先度が「２」になる。つまり、生成部３２は、登録された端末装置１０の数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。なお、同様に、生成部３２は、１チャネルあたりの端末装置１０の数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くしてもよい。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

図６は、端末装置１０の構成を示す。端末装置１０は、測位部５０、選択部５２、マイク５４、スピーカ５６、処理部５８、制御部６０、通信部６２を含み、通信部６２は、受信部６４、送信部６６を含む。前述のごとく、端末装置１０は、複数の基地局装置１２のうちの１つの基地局装置１２とチャネルを使用して通信する。

測位部５０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の測位機能を有し、端末装置１０の位置を測位する。測位した結果である位置情報は、緯度と経度によって示される。測位部５０は、位置情報を制御部６０に出力する。制御部６０は、通信部６２に対して、基地局装置１２へ位置登録要求およびグループ登録要求を送信させる。その際、制御部６０は、測位部５０から入力した位置情報を位置登録要求に含めてもよい。

マイク５４は、ユーザからの音声を受けつけ、音声を電気信号（以下、「音声信号」という）として処理部５８に出力する。スピーカ５６は、音声が示された電気信号（以下、これもまた「音声信号」という）を処理部５８から入力し、音声を出力する。そのため、マイク５４、スピーカ５６は、ユーザが通話する際のインターフェイスに相当する。なお、ユーザとのインターフェイスとして、ユーザからの操作を受けつけるためのボタン等が含まれてもよいが、ここでは説明を省略する。

処理部５８は、マイク５４からの音声信号を入力するとともに、スピーカ５６に音声信号を出力する。処理部５８は、音声信号に対する音声信号処理を実行する。音声信号処理には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。処理部５８は、制御部６０、通信部６２とともに、通話のための無線通信を実行する。そのため、通信部６２は、図示しない基地局装置１２に信号を送信したり、受信したりする。

受信部６４は、図示しないネットワーク１４、基地局装置１２を介して、管理装置１６からのチャネル指示コマンドを受信する。前述のごとく、チャネル指示コマンドは、管理装置１６において生成されており、特定したグループに属する端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報であるといえる。また、これは、複数の基地局装置１２のそれぞれに対するパラメータであって、かつ各基地局装置１２のチャネル不足を予想可能なパラメータに応じて生成されている。受信部６４は、チャネル指示コマンドを制御部６０に出力する。

制御部６０は、受信部６４からのチャネル指示コマンドを入力する。制御部６０は、チャネル指示コマンドに含まれた対象グループが、本端末装置１０が含まれるグループ番号に一致していれば、チャネル指示コマンドを取り込む。一方、制御部６０は、チャネル指示コマンドに含まれた対象グループが、本端末装置１０が含まれるグループ番号と異なっていれば、チャネル指示コマンドを破棄する。また、制御部６０は、選択部５２にスキャンを実行させるチャネルの優先度が示されたリスト（以下、「スキャンチャネルリスト」という）を記憶しており、取り込んだチャネル指示コマンドに応じて、スキャンチャネルリストを更新する。

図７（ａ）−（ｄ）は、制御部６０に記憶されるスキャンチャネルリストのデータ構造を示す。図７（ａ）は、本端末装置１０が第１基地局装置１２ａに接続されている場合のスキャンチャネルリストが示される。ここでは、第１基地局装置１２ａのチャネルである「チャネルＡ」だけが示されている。

図７（ｂ）は、図４（ａ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図７（ａ）における「チャネルＡ」が「チャネルＢ」に更新されている。なお、元々記憶されていた「チャネルＡ」を消去せずに、新たに指定された「チャネルＢ」よりも低い優先度にして、優先度（中）として「チャネルＡ」を保持してもよい。図７（ｃ）は、図５（ａ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図７（ｂ）に対して、「優先度（中）」の「チャネルＣ」が追加されている。図７（ｄ）は、図５（ｂ）に示されたチャネル指示コマンドに応じて更新したスキャンチャネルリストを示す。図７（ｃ）に対して、「優先度（低）」の「チャネルＡ」が追加されている。図６に戻る。

選択部５２は、制御部６０に記憶されたスキャンチャネルリストをもとにチャネルスキャン処理を実行する。具体的には、選択部５２は、スキャンチャネルリストにおいて優先度の高い方のチャネルを優先的に設定する。選択部５２は、設定したチャネルにおいて基地局装置１２、例えば、第２基地局装置１２ｂからの信号を受信した場合、そのときのチャネルを選択して制御部６０に報告する。制御部６０は、報告を受けつけると、第２基地局装置１２ｂに対して位置登録要求およびグループ登録要求を送信する。その結果、端末装置１０は、第２基地局装置１２ｂのチャネルを使用しながら、第２基地局装置１２ｂとの通信を実行する。その結果、第１基地局装置１２ａを使用しているグループ１の複数の端末装置１０のうち、スキャンに成功した端末装置１０は、第１基地局装置１２ａの代わりに第２基地局装置１２ｂを使用して通信する。そのため、第１基地局装置１２ａのチャネル不足が発生する可能性が軽減される。

以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、通信システム１００におけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａにグループ登録要求を送信し（Ｓ１０）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにＡｃｋを送信する（Ｓ１２）。第１基地局装置１２ａは、グループ毎の位置登録数を管理装置１６に追加する（Ｓ１４）。管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにおいて、位置登録数が許容値より大きくなったグループを特定する（Ｓ１６）。

管理装置１６は、特定したグループ宛のチャネル指示コマンドを第１基地局装置１２ａに送信し（Ｓ１８）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にＡｃｋを送信する（Ｓ２０）。第１基地局装置１２ａは、特定したグループに含まれた第１端末装置１０ａにチャネル指示コマンドを送信する（Ｓ２２）。第１端末装置１０ａは、スキャンチャネルリストを更新する（Ｓ２４）。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａにＡｃｋを送信する（Ｓ２６）。なおＳ１８において、管理装置１６から第１基地局装置１２ａに対して、チャネル指示コマンドを送信しているが、管理装置１６と基地局装置１２とを一体的に構成したような場合には、管理装置１６から第１端末装置１０ａにチャネル指示コマンドを直接送信すればよい。

本実施例によれば、グループを指定してチャネル指示コマンドを送信するので、通話発生確率が高くなりうるグループを別の基地局装置に移動させることができる。また、通話発生確率が高くなりうるグループが別の基地局装置に移動されるので、チャネルを占有する時間が長くなる可能性を低減できる。また、チャネルを占有する時間が長くなる可能性が低減されるので、チャネル不足の発生を抑制できる。また、グループを指定してチャネル指示コマンドを送信するので、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルスキャンを実行させることができる。

また、各基地局装置におけるグループ毎の位置登録数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、処理を簡易にできる。また、位置登録数が許容値よりも大きくなったグループに対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足の要因となりうるグループを別の基地局装置に移動させることができる。また、特定したグループに属する端末装置の数が少ない別の基地局装置ほど、当該別の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高くするので、チャネル不足が発生しにくい別の基地局装置にグループを移動させることができる。また、登録された端末装置の数、あるいは１チャネルあたりの端末装置の数が少ない別の基地局装置ほど、別の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高くするので、構成の自由度を向上できる。また、チャネル指示コマンドに、特定したグループを識別するための識別情報を含めるので、グループを指定することができる。

また、端末装置は所属しているグループに対するチャネルの優先度に関する情報を受信すると、当該情報をもとにチャネルをスキャンするので、通信の成立しやすさを考慮した効率的なチャネルのスキャンを実行できる。また、実際の通信条件等を加味したチャネルスキャンがなされるので、通信を成立させやすくできる。また、管理装置側のみ設定すればよいので端末装置を回収してデータを書き直す作業を不要にできる。また、実際の状況に合わせて運用できる。また、端末装置と通信システムの通信プロトコルに影響せず、環境やデータをメンテナンスできる。

（実施例２）
次に、実施例２を説明する。実施例２も、実施例１と同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。実施例１では、各基地局装置に対するグループ毎の位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例２では、特定したグループの端末装置が接続される基地局装置の数が少なくなるように、チャネル指示コマンドが生成される。実施例２に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図６と同様のタイプである。ここでは、実施例１との差異を中心に説明する。

グループ通話の特徴は、１つの基地局装置１２内における同一のグループに含まれた端末装置１０において１つのチャネルが使用されることである。そのため、基地局装置１２を使用するグループ数が１つしかなければ、通話に使用されるチャネルは１つだけである。しかしながら、グループ通話は、複数の基地局装置１２をまたぐ場合もある。複数の基地局装置１２をまたいだグループ通話が発生すると、１つのグループで２以上のチャネルが使用される。

図９に、通信システム１００によるグループ通話の一例を示す。ここでは、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃが同一のグループに含まれている。また、第１端末装置１０ａは第１基地局装置１２ａに接続され、第２端末装置１０ｂは第２基地局装置１２ｂに接続され、第３端末装置１０ｃは第３基地局装置１２ｃに接続される。そのため、このグループに対して３つのチャネルが使用されている。さらに、第１端末装置１０ａから第３端末装置１０ｃは、第１通信可能エリア２０ａに位置している。この状況において、すべての端末装置１０が第１基地局装置１２ａに接続するようにチャネル指示コマンドを送信すれば、３つのチャネルを使用している状態から、１つのチャネルを使用する状態になる。その結果、チャネル不足が軽減される。

図２の記憶部３４は、図１０に示すデータベースを記憶する。図１０は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。「使用基地局装置数」は、「グループ番号」に示されたグループが使用している基地局装置１２の数を表す。「許容値」は、グループ通話で使用できる基地局装置１２の数の上限を示す。図２に戻る。特定部４２は、図１０に示されたデータベースを参照することによって、複数の基地局装置１２に登録されたグループ、特に「使用基地局装置数」の値が「許容値」を超えたグループを特定する。図１０において、グループ１とグループ３が特定される。

生成部３２は、図３（ａ）のデータベースを参照することによって、特定部４２において特定したグループが使用している基地局装置１２を探索する。さらに、生成部３２は、探索結果をもとに、端末装置１０を集めたい基地局装置１２を選択する。生成部３２は、探索結果に含まれた複数の基地局装置１２のうち、選択した基地局装置１２以外の基地局装置１２に送信すべきチャネル指示コマンドを生成する。チャネル指示コマンドのフォーマットは、図４（ａ）−（ｂ）、図５（ａ）−（ｂ）に示される通りである。その際、図１０に示す例では、「対象グループ」には、「１」あるいは「３」が入力される。送信部３８は、選択した基地局装置１２以外の基地局装置１２にチャネル指示コマンドを送信する。基地局装置１２は、特定したグループに含まれた端末装置１０に対してチャネル指示コマンドを送信する。なお、図５（ｂ）のフォーマットが使用されると、接続していた第１基地局装置１２ａ以外を使えない端末装置１０は、引き続き第１基地局装置１２ａを使うことになる。

生成部３２は、所定の基地局装置１２に登録された特定のグループを別の基地局装置１２に移すために、次のように優先度を決定する。図１０において、グループ１の使用基地局装置数は「３」である。ここで、グループ１が、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃの３つを使用しており、各基地局装置１２におけるグループ１の位置登録数が「２０」、「５」、「１０」であると想定する。生成部３２は、グループ１の使用する基地局装置１２の数を減らすために、グループ１の位置登録数が最も少ない第２基地局装置１２ｂを移動元の基地局装置１２として特定する。また、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂ以外の基地局装置１２を移動先候補に選択する。さらに、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂに登録されたグループ１の端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａまたは第３基地局装置１２ｃへの登録変更を行うために、チャネル指示コマンドを生成する。

チャネルスキャンの優先度を決める第１の方法では、移動先候補を対象にして、グループ１の位置登録数が多い順に優先度を高くする。例えば、生成部３２は、グループ１の位置登録数が最も多い第１基地局装置１２ａの優先度を「１」、２番目に多い第３端末装置１０ｃの優先度を「２」に設定する。この方法は、通信システム１００全体のチャネルや移動先の基地局装置１２のチャネルに比較的余裕がある場合に適している。

優先度を決める第２の方法では、移動先候補を対象にして、グループ１の位置登録数が少ない順に優先度を高く設定する。例えば、生成部３２は、グループ１の位置登録数が最も少ない第３基地局装置１２ｃの優先度を「１」、２番目に少ない第１基地局装置１２ａの優先度を「２」に設定する。この方法は、通信システム１００全体のチャネルや移動先の基地局装置１２のチャネルの余裕が少ない場合に適している。

優先度を決める第３の方法では、移動先候補を対象にして、基地局装置１２毎の位置登録数に応じて優先度を設定する。例えば、移動先候補である第１基地局装置１２ａの位置登録数が「５０」、第３基地局装置１２ｃの位置登録数が「２０」であるとする。生成部３２は、位置登録数の最も少ない第３基地局装置１２ｃの優先度を「１」、位置登録数が２番目に少ない第１基地局装置１２ａの優先度を「２」に設定する。

なお、前述の優先度を決める第１の方法〜第３の方法の他に、グループ毎に定められた所定のルールを用いて優先度を決めてもよい。例えば、グループ１が第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃの３つを使用しており、これを２つに減らしたい場合を想定する。その場合、生成部３２は、「グループ１に対して、第１基地局装置１２ａを優先度１、第２基地局装置１２ｂを優先度２とする」等のルールを設定しておき、それをもとにチャネル指示コマンドを生成してもよい。このように、生成部３２は、特定部４２において特定したグループを登録した基地局装置１２の数を少なくするように、チャネルの優先度に関する情報を生成する。

また、上述の例では、図１０に示す許容値が「２」であるが、それ以外の値を用いても、もちろんよい。例えば、許容値が「１」の場合は、図１２に示すデータベースにおいて、第２基地局装置１２ｂに加えて、その次に位置登録数が少ない第３基地局装置１２ｃを移動元の基地局装置１２として特定する。そして、第２基地局装置１２ｂに登録されたグループ１の端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａへの登録変更を行うためのチャネル指示コマンドを送信し、第３基地局装置１２ｃに登録されたグループ１の端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａへの登録変更を行うためのチャネル指示コマンドを送信する。このような処理を行うことにより、グループ１の端末装置１０のすべてが、第１通信可能エリア２０ａに位置している場合は、グループ１の使用する基地局装置１２の数を１つにすることができる。

本実施例によれば、グループを登録した基地局装置の数を少なくするように、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、通信システム全体で使用されるチャネルの数を少なくできる。また、通信システム全体で使用されるチャネルの数が少なくなるので、チャネル不足の発生確率を低減できる。また、グループを登録した基地局装置の数を少なくするように、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネルを効率的に利用できる。

（実施例３）
次に、実施例３を説明する。実施例３も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。これまでの説明では、特定したグループに対するチャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例３では、特定したグループのうち、指定したエリアに存在する端末装置に対するチャネル指示コマンドが生成される。実施例３に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図６と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

グループ通話では、多くの端末装置１０が１つのチャネルを使用すれば、使用されるチャネル数は最も少なくなる。したがって、通信システム１００内に散らばった同一グループに含まれる端末装置１０を、同一グループに含まれる端末装置１０が多く登録されている基地局装置１２に可能な限り集めることによって、通信システム１００全体として使用するチャネル数が減少する。

図１１に、通信システム１００によるグループ通話の一例を示す。ここでは、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅが、同一のグループ（グループ１）に含まれている。本実施例において、管理装置１６は、図１３で示されるようなエリア毎のマップを保持する。図１３に、管理装置１６において定義されるエリアの構成を示す。前述の第１通信可能エリア２０ａから第３通信可能エリア２０ｃの中に、「エリアＡ−１」等のエリアが定義される。つまり、エリアは、通信可能エリア２０を細分化した領域であるといえる。

図１４は、記憶部３４に記憶される別のデータベースのデータ構造である。これは、図１３で示した各々のエリアに位置する端末装置１０が、初期状態で使用するチャネルを示す図である。例えば、「エリアＡ−１」では、チャネルＡが使用されるが、「エリアＡ−２」では、チャネルＢが使用される。このような各エリアと各チャネルとの対応関係を示すデータベースは、グループ毎に異なっていてもよいし、全グループ共通であってもよい。このため初期状態としては、図１１に示すように、第１端末装置１０ａ（エリアＡ−１）は第１基地局装置１２ａに接続され、第２端末装置１０ｂ（エリアＡ−２）は第２基地局装置１２ｂに接続され、第３端末装置１０ｃ（エリアＢ−３）は第３基地局装置１２ｃに接続され、第４端末装置１０ｄ（エリアＡ−３）は第３基地局装置１２ｃに接続され、第５端末装置１０ｅ（エリアＣ−１）は第１基地局装置１２ａに接続されている。さらに、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第５端末装置１０ｅは、第１通信可能エリア２０ａに位置している。

図２の記憶部３４は、図１０に示されたデータベースに加えて、図１２に示されたデータベースも記憶する。図１２は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。これは、各基地局装置１２におけるグループ１の位置登録数を示す。

本実施例では、グループ１の使用基地局装置数の許容値が、「１」であるものとする。このため、３つの基地局装置１２に散らばっているグループの端末装置１０を１つの基地局装置１２に集約することを試みる。実施例２で述べた方法を用いると、図１２において、グループ１の位置登録数が最も多い基地局装置１２である第１基地局装置１２ａを使用するように、生成部３２が、第２基地局装置１２ｂおよび第３基地局装置１２ｃを使用している端末装置１０へのチャネル指示コマンドを生成する。また、送信部３８は、第２基地局装置１２ｂおよび第３基地局装置１２ｃを使用する端末装置１０に対してチャネル指示コマンドを送信する。第１通信可能エリア２０ａに位置する４つの端末装置１０（第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第５端末装置１０ｅ）は、チャネルスキャン処理の結果、第１基地局装置１２ａを使用することになる。しかし、第４端末装置１０ｄは、第１通信可能エリア２０ａに位置しないため、引き続き第３基地局装置１２ｃを使用する。その結果、グループ１が３つのチャネルを使用している状態から、２つのチャネルを使用する状態に変更される。このような一連の処理において、第４端末装置１０ｄは、無駄なチャネルスキャン動作を行っているといえる。

本実施例では、管理装置１６は、端末装置１０がどのエリアに位置しているかを確認し、グループおよびエリアを指定したチャネル指示コマンドを生成する。図１５は、通信システム１００におけるスキャンチャネルリストの更新手順を示すシーケンス図である。管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにエリア取得要求を送信し（Ｓ５０）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａに位置確認要求を送信する（Ｓ５２）。

第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａに位置情報を送信し（Ｓ５４）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にエリア情報更新を送信する（Ｓ５６）。管理装置１６は、エリア情報更新を受信することによって、端末装置１０からの位置情報（緯度、経度など）を取得し、端末装置１０のエリアを判定する。また、管理装置１６は、判定したエリア情報を保持する。なお、管理装置１６がエリア取得要求を送信する代わりに、端末装置１０が定期的に基地局装置１２に対して位置情報を送信してもよい。管理装置１６は、第１端末装置１０ａが存在するエリアに関する情報を第１端末装置１０ａに保存させるために、エリア情報保存要求を第１基地局装置１２ａに送信し（Ｓ５８）、第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにエリア情報保存要求を送信する（Ｓ６０）。ここで、第１端末装置１０ａが存在するエリアに関する情報は、保持したエリア情報（例えば、エリア「Ｂ−３」という情報）に相当する。第１端末装置１０ａは、エリア情報を保存する（Ｓ６２）。

管理装置１６は、第１基地局装置１２ａにチャネル指示コマンドを送信し（Ｓ６４）、第１基地局装置１２ａは、管理装置１６にＡｃｋを送信する（Ｓ６６）。第１基地局装置１２ａは、第１端末装置１０ａにチャネル指示コマンドを送信する（Ｓ６８）。第１端末装置１０ａは、保存しているエリアと、チャネル指示コマンドに含まれたエリアとが一致しているかを判定し（Ｓ７０）、一致している場合にスキャンチャネルリストを更新する（Ｓ７２）。第１端末装置１０ａは、第１基地局装置１２ａにＡｃｋを送信する（Ｓ７４）。

なお、管理装置１６における端末装置１０のエリアの判定は、特定部４２においてなされる。つまり、特定部４２は、端末装置１０からの位置情報と、図１３に示すマップとをもとに、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０が位置するエリアも特定する。

生成部３２において生成されるチャネル指示コマンドの例を図１６（ａ）−（ｂ）を使用しながら説明する。図１６（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において送受信される信号のフォーマットを示す。図１６（ａ）のように、チャネル指示コマンドの「対象グループ」に加えて「対象エリア」が指定される。つまり、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属し、かつ特定部４２において特定したエリアに位置する端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成する。管理装置１６は、チャネル指示コマンドを作成する際に、通信可能エリア２０と、対象エリアと、指定する優先チャネルとの関係を考慮する。例えば、対象エリアが、第１通信可能エリア２０ａに含まれる「Ａ−１」、「Ｂ−１」、「Ｃ−１」、「Ｂ−３」のいずれかである場合は、第１基地局装置１２ａの使用するチャネルＡを優先チャネルとして指定するチャネル指示コマンドを作成するが、対象エリアがその他のエリアである場合は、チャネルＡを優先チャネルとして指定するチャネル指示コマンドは作成しない。

このようなチャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、「対象グループ」に含まれており、かつ「対象エリア」に位置している場合、スキャンチャネルリストを更新する。一方、当該端末装置１０は、「対象グループ」あるいは「対象エリア」に対応していない場合、スキャンチャネルリストを更新しない。ここで、該当エリアに位置しているか否かは、グループおよびエリアを考慮したチャネル指示コマンドに含まれる対象エリアが、「エリア情報保存要求」メッセージを受信して保存したエリア情報と一致するか否かで判定される。このような処理を行うことで、第１通信可能エリア２０ａに位置する４つの端末装置１０（第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第５端末装置１０ｅ）に第１基地局装置１２ａを使用させることが可能になる。その一方、第４端末装置１０ｄの位置するエリアＡ−３を指定したチャネル指示コマンドは生成されないため、第４端末装置１０ｄが無駄なチャネルスキャン動作を行う問題が解消される。

図１６（ｂ）は、図１６（ａ）に次の候補を追加した場合のフォーマットである。端末装置１０は、チャネル指示コマンドに含まれるいくつかのチャネルについて、受信状態を計測し、受信状態の最もよいチャネルを選択してもよい。あるいは、端末装置１０は、優先度の高い順にチャネルをスキャンし、その中で受信感度がしきい値以上になる最初のチャネルを選択してもよい。実際の環境下では、受信状態が刻々と変化する場合も考えられ、管理装置１６で把握しきれない環境を端末装置１０が判断することによって最適な通信環境に移動できる。

これまでは、図１５に示したシーケンスにしたがって、基地局装置１２から端末装置１０に対して、端末装置１０の位置するエリア情報（エリア番号）を通知し、端末装置１０に保存させていたが、これ以外の方法を用いてもよい。例えば、管理装置１６は、図１３に示すエリアマップの情報を適当なタイミングで端末装置１０に報知しておく。エリアマップの情報として、例えば、各エリアを１つまたは複数の矩形領域の組合せで近似し、各々の矩形領域の対頂点の座標値（緯度、経度）を用いることができる。端末装置１０は、各エリアのエリア番号と、各エリアに対応する座標値の組合せとを対応させて内部の記憶部に記憶する。端末装置１０は、チャネル指示コマンドを受信した際に、コマンドに含まれる対象エリアのエリア番号に対応する矩形領域の座標値を読み出し、端末装置１０内部のＧＰＳ取得部から取得した位置情報（緯度、経度）が、エリア番号に対応する矩形領域のいずれかに含まれるか否かを判定してもよい。

本実施例によれば、特定したグループに加えて、特定したエリアもチャネル指示コマンドに含めるので、グループに加えてエリアも指定できる。また、グループに加えてエリアも指定されるので、チャネルの優先度に関する情報を通知する対象を限定できる。このため、使用する基地局装置を変更できない場所に位置する端末装置が、無駄なチャネルスキャン動作をすることを防ぐことができる。また、例えば、あるエリアで突発的な災害等が発生した場合に、そのエリアを対象エリアとし、災害等の復旧関係者が使用するグループ以外のグループを対象グループとしてチャネル指示コマンドを作成することにより、災害等の復旧に関係しないグループを、多少通信環境の悪い他の基地局装置に移すことが容易にできる。このため、通信を最も必要とする災害等の復旧関係者に対しては、良好な通信環境を提供できる。このように、その時々の状況に応じて、通信の緊急性や必要性がより高いグループを優先させて、システム全体の使用チャネル配分を最適化できる。また、チャネルの優先度に関する情報を通知する対象を細かく制御できるため、通信システムのチャネルのみならず、端末装置の動作を含めたシステム全体のリソースを効率的に使用することができる。

（実施例４）
次に、実施例４を説明する。実施例４も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。これまでの管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。一方、実施例４では、特定した端末装置１０に対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、端末装置に送信する。特定のグループを対象にしたチャネル指示コマンドの代わりに、特定の端末装置１０を対象にしたチャネル指示コマンドを用いるため、通信システム１００全体で使用されるチャネルがさらに細かく制御される。実施例４に係る通信システム１００、管理装置１６、端末装置１０は、図１、図２、図６と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。本実施例では、実施例３で用いた例と同様に、グループ１の端末装置１０を可能な限り、第１基地局装置１２ａに移動させる例を用いて説明する。

図１５に示したシーケンスにおいて、管理装置１６は、端末装置１０からエリア情報更新を受けた後、当該端末装置１０の位置するエリア情報を記憶部３４に保持する。図１７は、記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、例えば、グループ１に含まれる端末装置１０を識別するための端末装置番号とエリア情報が対応づけられて記憶される。なお、エリア情報の代わりに、緯度・経度が記憶されてもよい。

図２の生成部３２は、チャネル指示コマンドに対象グループを含めるのではなく、端末装置番号を含める。つまり、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属する特定の端末装置１０を識別するための端末装置番号をチャネル指示コマンドに含める。図１８（ａ）−（ｂ）は、第１通信可能エリア２０ａに位置する第１端末装置１０ａに対して送信されるチャネル指示コマンドを示す例である。図１８（ａ）では、図４（ａ）と比較して、「対象グループ」の代わりに「端末装置番号」が含まれる。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に次の候補を追加した場合のフォーマットである。第１通信可能エリア２０ａに位置する他の端末装置１０に対しても、端末装置番号は異なるが、図１８と同様なチャネル指示コマンドが送信される。

このようなチャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、チャネル指示コマンドに含まれるいくつかのチャネルについて、受信状態を計測し、受信状態の最もよいチャネルを選択してもよい。あるいは、端末装置１０は、優先度の高い順にチャネルをスキャンし、その中で受信感度がしきい値以上になる最初のチャネルを選択してもよい。実際の環境下では、受信状態が刻々と変化する場合も考えられ、管理装置１６で把握しきれない環境を端末装置１０が判断することによって最適な通信環境に移動できる。

図１１に示す例において、管理装置１６は、第４端末装置１０ｄが、第１基地局装置１２ａでのチャネルを使用することは困難な位置に存在すると判定し、第４端末装置１０ｄに対しては、図１８（ａ）−（ｂ）に示すチャネル指示コマンドを送信しない。そのため、第４端末装置１０ｄは、基地局装置１２を変更しない。

実施例３で述べた方法では、同じエリアに位置する同じグループの端末装置１０すべてに対して、一律に同じチャネル指示コマンドが適用される。一方、本実施例の方法では、同じエリアに位置する同じグループの端末装置１０に対して、異なるチャネル指示コマンドを適用させることができる。例えば、エリアＢ−３にグループ１の端末装置１０が多数存在し、それらがすべて第３基地局装置１２ｃに接続しており、他のグループも含めて第３基地局装置１２ｃに接続している端末装置１０の数が増加したため、第３基地局装置１２ｃとの通信が成立しにくくなっている状況を想定する。実施例３と同様に、エリアＢ−３に位置するグループ１の端末装置１０すべてを、相対的に通信が成立しやすい第１基地局装置１２ａに移動させてもよいが、それらの端末装置１０のうちの一部のみを第１基地局装置１２ａに移動させることができる。例えば、グループ１のうちで、より重要な役割のユーザ（管理者、司令者等）が使用する端末装置１０を特定し、その端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａ移動させるチャネル指示コマンドを適用してもよい。その場合は、管理装置１６の記憶部３４に、端末装置番号（端末装置の識別子）と、各々の端末装置１０を使用するユーザの重要性とを対応させたデータベースを記憶する。このような処理を行うことにより、システム全体のチャネルが不足している状況であっても、グループの指示命令系統に与える影響がなるべく少なくなるように、端末装置１０にチャネルを使用させることができる。

あるいは、端末装置１０の送信能力／受信能力に応じて、チャネル指示コマンドを作成してもよい。例えば、エリアＢ−３にグループ１の端末装置１０が多数存在し、それらがすべて第３基地局装置１２ｃに接続しており、エリアＢ−３において、第３基地局装置１２ｃの電界強度の方が、第１基地局装置１２ａの電界強度よりも強いと仮定する。また、エリアＢ−３から発信された電波に対して、第３基地局装置１２ｃの受信能力の方が、第１基地局装置１２ａの受信能力よりも高いと仮定する。また、グループ１の端末装置１０は、１種類ではなく、受信能力（最低受信感度など）や送信能力（送信出力値など）が異なる複数のモデルが混在しているものとする。このような状況で、システム全体の最適化の観点から、エリアＢ−３に位置するグループ１の端末装置１０の一部を第１基地局装置１２ａに移動させる必要が生じた場合、それらの端末装置１０のうちから、受信能力が相対的に高い端末装置１０を選び、それらに対して、第１基地局装置１２ａに移動させるようなチャネル指示コマンドを適用してもよい。同様に、送信能力が相対的に高い端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａに移動させるチャネル指示コマンドを適用してもよい。

あるいは、管理装置１６が、基地局装置１２を経由して、各々の端末装置１０が受信可能な基地局装置１２の電波に関する情報（電波状況）を収集し、それに応じて、チャネル指示コマンドを作成してもよい。上述の例と同様に、エリアＢ−３に位置するグループ１の端末装置１０の一部に対して、第１基地局装置１２ａを使用するように変更する場合、第１基地局装置１２ａからの電波を受信した信号強度が所定値よりも高い端末装置１０を特定し、その特定した端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａを使用させるようなチャネル指示コマンドを適用してもよい。また、エリアＢ−３に位置するグループ１のうちから、第１基地局装置１２ａからの電波を受信した信号強度が高い順に所定数の端末装置１０を特定し、その特定した端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａを使用させるチャネル指示コマンドを適用してもよい。また、実測した信号強度と端末装置１０の最低受信感度との差、または、最低受信感度に対する実測した信号強度の倍率を算出し、その値が大きい端末装置１０ほど優先的に、第１基地局装置１２ａを使用させるチャネル指示コマンドを適用するようにしてもよい。

また、上述した端末装置１０の位置、端末装置１０を使用するユーザ、端末装置１０の受信能力、端末装置１０の送信能力、端末装置１０における電波状況、などを２つ以上組み合せて総合的に、チャネル指示コマンドの対象となる端末装置１０を特定してもよい。例えば、これらを任意に組み合せて指標を算出し、その指標の大きさに基づき、チャネル指示コマンドの対象となる端末装置１０を特定してもよい。

本実施例によれば、チャネル指示コマンドに特定したグループに属する端末装置を識別するための識別情報を含めるので、端末装置を指定できる。また、端末装置が指定されるので、チャネルの優先度に関する情報を通知する対象を限定できる。例えば、使用する基地局装置を変更しても、通信の成立のしやすさに関して悪影響がないと予想される端末装置に対してのみ、チャネルの優先度に関する情報を通知することができる。また、使用する基地局装置を変更できない場所に位置する端末装置や、基地局装置の変更にともなって必要な受信能力／送信能力を備えていない端末装置を特定し、それらをチャネルの優先度に関する情報を通知する対象にしないため、端末装置の無駄なチャネルスキャン動作を防ぐことができる。また、端末装置を使用するユーザの重要度（グループにおける重要度）に応じて、チャネルの優先度に関する情報を通知する対象を制御できるため、システム全体のリソースが限られている場合であっても、グループ内の指示命令系統になるべく影響を与えないように、リソースを配分して端末装置に使用させることができる。このため、グループのコミュニケーションや組織運営を円滑に行うことができる。また、チャネルの優先度に関する情報を通知する対象を細かく制御できるため、通信システムのチャネルのみならず、端末装置の動作を含めたシステム全体のリソースを効率的に使用することができる。また、管理装置において端末装置の位置情報を管理するので、各端末装置におけるエリア情報の保存および、エリア判定の処理を不要にできる。

（実施例５）
次に、実施例５を説明する。実施例５も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。実施例５は、実施例１の変形例に相当する。実施例１では、各基地局装置に対するグループ毎の位置登録数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例５では、各基地局装置に対するグループ毎のビジー数に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。

このような実施例５の課題は、次のように示される。各基地局装置または通信システム全体における端末装置の位置登録数の増加にともなって、グループ内の端末装置の数が増加し、各グループの通話発生確率が高くなる可能性がある。また、通話発生確率が高くなると、基地局装置のチャネルが占有されるので、基地局装置のチャネル不足によって通話チャネルが割り当てられない状態（以下、「ビジー」という）の発生確率が増加する。実際にビジーが発生してしまった基地局装置１２では通話の確立が困難な状況に陥ってしまう。実施例５では、実施例１との差異を中心に説明する。

実施例５に係る通信システム１００は、図１と同様に示される。基地局装置１２は、位置登録要求およびグループ登録要求を受信した場合、端末装置１０に対し、グループ通話を含めた使用許可を送信する。基地局装置１２は、端末装置１０からの位置登録要求を受信した場合、端末装置１０に対して使用許可を送信する。これによって、例えば、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａが接続され、第１基地局装置１２ａにおいて、第１端末装置１０ａが含まれたグループに対して設定されたチャネルが、第１端末装置１０ａと第１基地局装置１２ａとに使用される。一方、基地局装置１２は端末装置１０からの通話要求を受けた際、端末装置１０が通話で使用するチャネルが不足していた場合、端末装置１０に対し、使用不許可を送信する。その際、基地局装置１２は、第１端末装置１０ａが含まれたグループに対するチャネル不足をビジー発生としてカウントする。ビジー発生回数（以下、「ビジー発生数」という）は管理装置１６で保持されてもよい。基地局装置１２は、ネットワーク１４を介して管理装置１６に、グループ毎のビジー発生数を送信する。

管理装置１６は、ネットワーク１４を介して基地局装置１２から、グループ毎のビジー発生数を受信することによって、各基地局装置１２に対するグループ毎のビジー発生数を保持する。グループ毎のビジー発生数は、各基地局装置１２を利用する端末装置１０の移動にともなって変化する。また、管理装置１６は、各基地局装置１２に対するグループ毎のビジー発生数の許容値を保持するとともに、各基地局装置１２について、隣接の基地局装置１２の情報、チャネルの情報を保持している。

管理装置１６は、各基地局装置１２に対するグループ毎のビジー発生数と許容値とを比較し、１つの基地局装置１２においてビジー発生数が許容値よりも大きいグループを特定する。また、管理装置１６は、当該１つの基地局装置１２に隣接した他の基地局装置１２の中で、特定したグループのビジー発生数が最も少ない他の基地局装置１２のチャネルを選択する。さらに、管理装置１６は、当該１つの基地局装置１２において特定したグループに含まれた端末装置１０のチャネルを変更させるためのチャネル指示コマンドを生成する。当該１つの基地局装置１２は、特定したグループに対して、チャネル指示コマンドを送信する。チャネル指示コマンドを受信した端末装置１０は、チャネル指示コマンドに応じてチャネルスキャンを実行する。

実施例５に係る管理装置１６は、図２と同様に示される。受信部３６は、各基地局装置１２からのグループ毎のビジー発生数を受信する。受信部３６は、グループ毎のビジー発生数を記憶部３４に記憶させる。記憶部３４は、図３（ａ）の代わりに、図１９に示すデータベースを記憶する。また、記憶部３４は、図３（ｂ）−（ｃ）に示すデータベースも記憶する。図１９は、本発明の実施例５に係る記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図１９は、各基地局装置１２におけるグループ番号、各基地局装置１２に対する単位時間（例えば、１時間）あたりのグループ毎のビジー発生数、許容値を示すデータベースである。グループ番号、グループ毎のビジー発生数は、受信部３６により書き込まれる。一方、許容値は、単位時間あたりのグループ毎のビジー発生の上限しきい値に相当する。なお、図１９のデータベースには、基地局装置１２毎のグループ登録数の情報も記録されている。図２に戻る。

取得部４０は、図１９に示されたデータベースから、グループ番号、グループ毎のビジー発生数を基地局装置１２毎に取得する。特定部４２は、取得部４０において取得したグループ毎のビジー発生数と許容値とを比較することによって、許容値を超えたビジー発生数に対応したグループ番号および基地局装置１２を特定する。つまり、特定部４２は、端末装置１０とチャネルを使用して通信する基地局装置１２に登録されたグループ毎のビジー発生数に応じて、グループを特定する。例えば、図１９において、第１基地局装置１２ａの「グループ１」のビジー発生数「５」、第２基地局装置１２ｂの「グループ２」のビジー発生数「３」が許容値「２」を超えている。そのため、特定部４２は、第１基地局装置１２ａの「グループ１」と第２基地局装置１２ｂの「グループ２」とを特定する。

生成部３２は、特定部４２において特定したグループに対するチャネルの優先度を決定する。例えば、生成部３２は、特定したグループのビジー発生数が許容値以下である他の基地局装置１２を対象にして、そのグループのビジー発生数を比較し、ビジー発生数が少ない順に、優先度を高く設定する。前述のごとく、図１９では、第１基地局装置１２ａのグループ１が特定されている。その場合、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂにおけるグループ１のビジー発生数と、第３基地局装置１２ｃにおけるグループ１のビジー発生数とを比較する。第２基地局装置１２ｂのビジー発生数は「０」、第３基地局装置１２ｃのビジー発生数は「１」であるので、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂの優先度を最も高い「１」に設定する。また、生成部３２は、第３基地局装置１２ｃの優先度を「２」に設定する。また、図１９では、第２基地局装置１２ｂのグループ２が特定されている。その場合、生成部３２は、第１基地局装置１２ａと第３基地局装置１２ｃとにおけるグループ２のビジー発生数を比較して、第３基地局装置１２ｃの優先度を「１」に設定し、第１基地局装置１２ａの優先度を「２」に設定する。

このように、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０に使用させたいチャネルの優先度に関する情報を生成する。その際、生成部３２は、処理対象の基地局装置１２（グループのビジー発生数が許容値を超えた基地局装置１２）とは別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。特に、生成部３２は、特定部４２において特定したグループに属する端末装置１０の数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。また、生成部３２は、特定部４２において特定したグループを識別するための識別情報をチャネル指示コマンドに含める。ここで、ビジー発生数は、ビジー数とも呼ばれ、各基地局装置１２において通信が成立しなかった回数に相当する。

これまでの説明では、処理対象のグループのビジー発生数が少ない基地局装置１２ほど、優先度が高くされているが、別の方法を用いてもよい。例えば、生成部３２が、図１９に示すデータベースを使用して、基地局装置１２毎のビジー発生数に応じて優先度を決める例を説明する。まず、グループ１に関して、ビジー発生数が許容値以下である、第２基地局装置１２ｂと第３基地局装置１２ｃを処理対象の基地局装置１２として特定する。第２基地局装置１２ｂのビジー発生数の合計は、「０＋３＋２＋１＋１＝７」、第３基地局装置１２ｃのビジー発生数の合計は、「１＋１＋１＋１＝４」である。そのため、ビジー発生数の最も少ない第３基地局装置１２ｃの優先度が「１」、ビジー発生数が２番目に少ない第２基地局装置１２ｂの優先度が「２」になる。つまり、生成部３２は、基地局装置１２毎のビジー数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。

また、基地局装置１２に登録されたグループの数に応じて、優先度を決定してもよい。図１９に示す例において、グループ１に関して、ビジー発生数が許容値以下である第２基地局装置１２ｂと第３基地局装置１２ｃを処理対象の基地局装置１２として特定する。第２基地局装置１２ｂに登録されたグループ数は「５」であり、第３基地局装置１２ｃに登録されたグループ数は「４」である。グループ通話を行う通信システムにおいて、２つの基地局装置１２の持つチャネルがほぼ同じ場合、基本的には、グループ数の多い基地局装置１２の方が、ビジー発生数が多くなる可能性が高いため、グループ数の少ない基地局装置１２ほど優先度を高くする。また、基地局装置１２の１チャネルあたりの登録グループ数を算出し、その値が少ない基地局装置１２ほど優先度を高くしてもよい。つまり、生成部３２は、基地局装置１２に登録されたグループ数、あるいは１チャネルあたりのグループ数が少ない別の基地局装置１２ほど、当該別の基地局装置１２で使用されるチャネルの優先度を高くする。

本実施例によれば、各基地局装置におけるグループ毎のビジー発生数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネルの優先度に関する情報の精度を向上できる。また、各基地局装置におけるグループ毎のビジー発生数を使用して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、処理を簡易にできる。また、ビジー発生数が許容値よりも大きくなったグループに対して、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネル不足の要因となりうるグループを別の基地局装置に移動させることができる。また、特定したグループに属する端末装置の数が少ない別の基地局装置ほど、当該別の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高くするので、チャネル不足が発生しにくい別の基地局装置にグループを移動させることができる。また、登録された端末装置の数、あるいは１チャネルあたりの端末装置の数が少ない別の基地局装置ほど、別の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高くするので、構成の自由度を向上できる。

（実施例６）
次に、実施例６を説明する。実施例６も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。実施例６は、実施例２の変形例に相当する。実施例２では、位置登録数をもとに特定したグループの端末装置が接続される基地局装置の数が少なくなるように、チャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例６では、単位時間における１チャネルあたりの平均ビジー発生数をもとに特定したグループの端末装置が接続される基地局装置の数が少なくなるように、チャネル指示コマンドが生成される。実施例６では、実施例２との差異を中心に説明する。

生成部３２は、所定の基地局装置１２に登録された特定のグループを別の基地局装置１２に移すために、次のように優先度を決定する。図１０において、グループ１の使用基地局装置数は「３」である。ここで、グループ１が、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃの３つを使用しており、各基地局装置１２におけるグループ１のビジー発生数が「２０」、「５」、「１０」であると想定する。生成部３２は、グループ１の使用する基地局装置１２数を減らすために、グループ１のビジー発生数が最も多い第１基地局装置１２ａを移動元の基地局装置１２として特定する。あるいは、チャネル当りのビジー発生数、ビジー発生割合（発生確率）、混雑度などが最も大きい基地局装置１２を特定してもよい。また、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂ以外の基地局装置１２を移動先候補に選択する。さらに、生成部３２は、第２基地局装置１２ｂに登録されたグループ１の端末装置１０に対して、第１基地局装置１２ａまたは第３基地局装置１２ｃへの登録変更を行うために、チャネル指示コマンドを生成する。

チャネルスキャンの優先度は、例えば、移動先候補を対象にして、グループ１のビジー発生数が少ない順に優先度を高く設定する。例えば、グループ１のビジー発生数が最も少ない第２基地局装置１２ｂの優先度を「１」、２番目に少ない第３基地局装置１２ｃの優先度を「２」とする。また、第２基地局装置１２ｂの優先度を「１」、第３基地局装置１２ｃの優先度を「２」、第１基地局装置１２ａの優先度を「３」として、チャネル指示コマンドを送ってもよい。

また、グループ毎に定められた所定のルールを用いて優先度を決めてもよい。例えば、グループ１が第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃの３つを使用する状況を想定する。この場合、基地局装置１２を２つに減らしたい場合には、「グループ１に対して、第１基地局装置１２ａを優先度１、第２基地局装置１２ｂを優先度２とする」等の所定のルールを設定しておき、それに基づいてチャネル指示コマンドを送信してもよい。

グループ通話は、あるグループに属する端末装置１０が発呼した場合に、そのグループに属する他のすべての端末装置１０に着呼する特性を備えている。このため、グループ通話システムにおける１つのグループに属する端末装置１０は、相互に通信接続がなされる可能性の高い端末装置１０の組合せの集合であるといえる。本実施例で説明した処理は、通信接続がなされる可能性が高い端末装置１０の組合せ（端末装置１０の集合）を特定し、特定した端末装置１０の集合をなるべく少数の基地局装置１２に配置する処理であるともいえる。すなわち、グループ通話に限らず、通信接続がなされる可能性が高い端末装置１０の組合せを検出し、それらを同一の基地局装置１２に配置する、あるいは、なるべく少数の基地局装置１２に配置する処理を他の通話形式に適用することも可能である。

本実施例によれば、ビジー発生数をもとに、グループを登録した基地局装置の数を少なくするように、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、通信システム全体で使用されるチャネルの数を少なくできる。また、通信システム全体で使用されるチャネルの数が少なくなるので、チャネル不足の発生確率を低減できる。また、グループを登録した基地局装置の数を少なくするように、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、チャネルを効率的に利用できる。

（実施例７）
次に、実施例７を説明する。実施例７も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。また、管理装置は、特定したグループに対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、特定したグループに含まれた端末装置に送信する。実施例７は、実施例３の変形例に相当する。実施例３では、特定したグループのうち、指定したエリアに存在する端末装置に対するチャネル指示コマンドが生成される。一方、実施例７では、端末装置の位置情報を用いて、ある基地局装置１２に登録された特定のグループをビジー発生数の少ない基地局装置に集めるようなチャネル指示コマンドを生成する。実施例７では、実施例３との差異を中心に説明する。

図２０のごとく、各基地局装置１２がカバーするエリアに対応してエリアＡ−１〜Ａ−３、Ｂ−１〜Ｂ−３、Ｃ−１が定められているとする。図２０は、本発明の実施例７に係る通信システム１００によるグループ通話の一例を示す。ここでは、グループ１の端末装置１０がそれぞれ、第１基地局装置１２ａ、第２基地局装置１２ｂ、第３基地局装置１２ｃを使用している状態を示す。本図において各エリアの円で囲まれた数字は、そのエリアに位置するグループ１の端末装置１０の台数を示す。エリアＡ−１に１００台、エリアＢ−１に２０台、エリアＢ−３に１０台、エリアＣ−１に１０台の端末装置１０が位置している。初期状態におけるエリアと基地局装置１２との関係は上記の通りなので、第１基地局装置１２ａに１００台、第２基地局装置１２ｂに３０台、第３基地局装置１２ｃに１０台が登録されている。

このような状況において、図２の記憶部３４は、図２１に示されたデータベースも記憶する。図２１は、本発明の実施例７に係る記憶部３４に記憶されるデータベースのデータ構造を示す。これは、各基地局装置１２におけるグループ１のビジー発生数を示す。

上述したように、実施例６における管理装置１６は、グループ１の基地局装置使用数の上限が２であるので、３つの基地局装置１２に散らばっているグループ１の端末装置１０をビジー発生数の少ない上位２つの基地局装置１２に集約する。具体的には、管理装置１６は、第１基地局装置１２ａまたは第３基地局装置１２ｃを使用することが示されたチャネル指示コマンドを送信するように第２基地局装置１２ｂに対して指示する。第２基地局装置１２ｂを使用する端末装置１０に対してチャネル指示コマンドを送信する結果、グループ１は、第１基地局装置１２ａと第３基地局装置１２ｃを使用する状態になり、３つのチャネルを使用している状態から、２つのチャネルを使用する状態になる。一方、本実施例では、ビジー数だけでなく、位置登録数も考慮して、移動先候補の優先順位を決定する。具体的には、管理装置１６が、基地局装置１２に登録されたグループの位置登録数が所定の条件（例えば、１５台以下）を満たすかを判定し、所定条件を満たす場合に、実施例６とは異なる方法でチャネルスキャンの優先度を決定する。これにより、実施例６の方法よりもさらに、グループの使用する基地局装置１２を減らすことができる。すなわち、無線システムの使用リソースをさらに減らすことができる。

次に、管理装置１６におけるチャネル指示コマンド生成処理について、図２２のフローチャートを用いて説明する。図２２は、本発明の実施例７に係る管理装置１６によるチャネル指示コマンドの生成手順を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１００において、特定部４２は、処理対象のグループを設定する。通信システム１００を使用する全グループの中から順に１つのグループを選び処理対象グループとすればよい。次に、ステップＳ１１０において、生成部３２は、処理対象グループが使用する基地局装置１２の数が許容値を超えているか否か判定する。許容値を超えている場合は、ステップＳ１２０に進み、許容値を超えていなければ、ステップＳ２２０に進む。図１０に示す例では、グループ１の使用する基地局装置１２の数「３」は許容値「２」を超えているので、処理対象グループがグループ１である場合は、ステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１２０では、処理対象グループが使用する基地局装置１２の中から、移動元の基地局装置１２および移動先候補の基地局装置１２を特定する。前述したように、ビジー発生数、チャネルあたりのビジー発生などが最も多い基地局装置１２を選べばよい。ビジー発生数に基づいて判定すると、図２１に示す例では、移動元の基地局装置１２は、第２基地局装置１２ｂになる。また、移動先候補の基地局装置１２は、第１基地局装置１２ａと第３基地局装置１２ｃになる。ステップＳ１３０では、移動元の基地局装置１２に対応するエリアから、処理対象エリア（第１の処理対象エリア）を１つ選択する。図２０において、第２基地局装置１２ｂに対応するエリアは、エリアＡ−２、エリアＢ−１、エリアＢ−２、エリアＣ−１である。この中から順次１つずつ選択すればよい。

ステップＳ１４０では、処理対象エリアにおいて、移動先候補の基地局装置１２のうち、２つ以上の基地局装置１２を利用可能であるか否かを判定する。２つ以上の移動先候補の基地局装置１２を利用可能な場合は、ステップＳ１５０に進み、そうでない場合は、ステップＳ１７０に進む。第３端末装置１０ｃが位置するエリアＣ−１では、第１基地局装置１２ａと第３基地局装置１２ｃの両方を使用することが可能である。したがって、処理対象エリアがＣ−１である場合は、ステップＳ１５０に進むことになる。ステップＳ１５０では、処理対象エリアで使用可能な移動先候補の基地局装置１２の中で、処理対象グループに属する位置登録数が所定条件を満たす基地局装置１２が存在するか否かを判定する。所定条件としては、例えば、位置登録数が所定数以下（例えば、１５台以下）という条件を用いればよい。所定条件を満たす基地局装置１２が存在する場合はステップＳ１６０に進み、存在しない場合は、ステップＳ１７０に進む。図２１に示す例では、第３基地局装置１２ｃのグループ１の位置登録数が１０台であり、所定条件を「１５台以下」とすると、所定条件を満たすため、ステップＳ１６０に進む。

ステップＳ１６０では、ステップＳ１５０において所定条件を満たす基地局装置１２に対応するチャネルの優先度を実施例６の場合よりも下げて、エリア毎にチャネル指示コマンドを生成する。具体的に説明すると、エリアＣ−１を対象にしたチャネル指示コマンドの生成において、実施例６の方法を用いると、２つの移動先候補のうち、ビジー数が少ない第３基地局装置１２ｃの優先度が、第１基地局装置１２ａの優先度よりも最も高くなる。一方、本実施例では、ステップＳ１５０における所定条件を満たす基地局装置１２の優先度を所定条件を満たさない基地局装置１２の優先度よりも下げる。第３基地局装置１２ｃは所定条件を満たし、第１基地局装置１２ａは所定条件を満たさないので、第１基地局装置１２ａの優先度が、第３基地局装置１２ｃの優先度よりも高くなる。このようなチャネル指示コマンドの例を図２３（ａ）−（ｂ）に示す。図２３（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例７に係る通信システム１００において送受信される信号を示す。このような処理を行うことで、エリアＣ−１に位置し、第２基地局装置１２ｂに位置登録されている端末装置１０を第１基地局装置１２ａに移動させることができる。また、図２３（ｂ）では、次候補になる優先チャネルがチャネル指示コマンドに付加される。図２２のステップＳ１６０からステップＳ１８０に進む。

ステップＳ１７０では、実施例６と同様に、エリア毎にチャネル指示コマンドを生成する。エリアＡ−２、エリアＢ−１、エリアＢ−２に対しては、ステップＳ１７０が実行され、実施例６と同様にチャネル指示コマンドが生成される。ステップＳ１７０からステップＳ１８０に進む。ステップＳ１８０では、新たな（未処理の）処理対象エリアを選択可能であるかを判定し、選択可能であれば、ステップＳ１３０に戻って処理を繰り返す。選択可能でなければ、ステップＳ１９０に進む。ステップＳ１９０では、ステップＳ１２０で特定した移動先候補の基地局装置１２の中で、処理対象グループに属する位置登録数が所定条件を満たす基地局装置１２が存在するか否かを判定する。所定条件として、ステップＳ１５０で用いた条件と同じものを用いればよい。所定条件を満たす基地局装置１２が存在する場合はステップＳ２００に進み、存在しない場合は、ステップＳ２１０に進む。図２１に示す例では、第３基地局装置１２ｃのグループ１の位置登録数が１０台であり、所定条件を「１５台以下」とすると、所定条件を満たすので、ステップＳ２００に進む。

ステップＳ２００では、ステップＳ１９０の判定結果を用い、所定条件を満たす基地局装置１２に対応し、かつ移動元基地局装置１２に対応せず、かつ複数の基地局装置１２でカバーされるエリア（第２の処理対象エリア）を特定する。具体的に説明すると、所定条件を満たす第３基地局装置１２ｃに対応するエリアは、エリアＡ−３、エリアＢ−２、エリアＢ−３、エリアＣ−１である。このうち、エリアＢ−２とエリアＣ−１は、移動元の基地局装置１２に対応するため除外され、エリアＡ−３は、１つの基地局装置１２にしか対応しないため除外される。この結果、エリアＢ−３が特定される。ステップＳ２００からステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０では、ステップＳ２００で特定した第２の処理対象エリアを対象にしてチャネル指示コマンドを生成する。この際に、ステップＳ１９０における所定条件を満たす基地局装置１２の優先度を、所定条件を満たさない基地局装置１２の優先度よりも下げる。第３基地局装置１２ｃは所定条件を満たし、第１基地局装置１２ａは所定条件を満たさないため、第１基地局装置１２ａの優先度が、第３基地局装置１２ｃの優先度よりも高くなる。このようなチャネル指示コマンドの例を図２４（ａ）−（ｂ）に示す。図２４（ａ）−（ｂ）は、本発明の実施例７に係る通信システム１００において送受信される別の信号を示す。これらを使用することにより、エリアＢ−３に位置し、第３基地局装置１２ｃに位置登録されている端末装置１０を第１基地局装置１２ａに移動させることができる。図２２のステップＳ２２０では、新たな（未処理の）処理対象グループを設定可能か否か判定する。設定可能であれば、ステップＳ１００に戻って処理を繰り返し、設定不可能であれば、処理を終了する。管理装置１６は、以上の処理によりエリア毎にチャネル指示コマンドを生成し、記憶部にそれらを記憶する。

本実施例によれば、端末装置の位置情報を用いて、ある基地局装置に登録された特定のグループをビジー発生数の少ない基地局装置１２に集めるので、チャネル不足の発生を抑制できる。

（実施例８）
次に、実施例８を説明する。実施例８も、これまでと同様に、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。実施例８は、実施例４の変形例に相当する。実施例４では、特定した端末装置に対してチャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して、端末装置に送信する。特定のグループを対象にしたチャネル指示コマンドの代わりに、特定の端末装置を対象にしたチャネル指示コマンドを用いるため、通信システム全体で使用されるチャネルがさらに細かく制御される。一方、実施例８では、実施例４と同様の処理において、実施例７と同様に、ビジー数だけでなく、位置登録数も考慮して、移動先候補の優先順位を決定する。つまり、実施例８は、実施例４に実施例７を組み合わせた構成に相当する。

なお、端末装置１０の位置情報を用いて、使用する基地局装置１２を移動させるグループを決定してもよい。例えば、以下に示す（１）〜（３）の条件を満たすグループを特定し、そのグループに対して、実施例６〜実施例８で説明した手法を用いて、使用する基地局装置１２を変更する処理を行うことができる。
（１）グループ全体の端末装置１０のうち、所定数以上の端末装置１０または所定割合以上の端末装置１０が、比較的混雑度の低い基地局装置１２（１つ以上の移動先候補の基地局装置１２）に登録されている。
（２）移動先候補の基地局装置１２がカバーするエリアに位置し、かつ他の基地局装置１２に登録されている端末装置１０が存在する。
（３）移動先候補の基地局装置１２がカバーしないエリアに位置する端末装置１０が少ない（所定数以下の端末装置１０または所定割合以下）。

管理装置１６は、（１）および（２）の条件を満たすグループ、または（１）〜（３）の条件を満たすグループを検出し、当該グループに対して、実施例６〜実施例８の手法を用いて、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置１２に送信させる。このような処理を行うことにより、システム全体のチャネル使用量を効率的に減らすことができる。なお、その際に、図１０で示す許容値を用いずに、グループの使用する基地局装置１２の数が２以上であるグループを対象に、上記の条件を満たすグループを検出して処理を行ってもよい。

また、端末装置１０の位置情報を用いて、下記の（１）〜（３）のうちのどのチャネル指示コマンドを使用するかを判定してもよい。
（１）図４（ａ）−（ｂ）、図５（ａ）−（ｂ）に示すような対象グループを指定するチャネル指示コマンド
（２）図２３（ａ）−（ｂ）、図２４（ａ）−（ｂ）に示すような対象グループおよびエリアを指定するチャネル指示コマンド
（３）図１８（ａ）−（ｂ）に示すような対象端末装置１０を指定するチャネル指示コマンド

例えば、ある基地局装置１２に登録されている、あるグループの端末装置１０が１つのエリアに位置する場合は、（１）を用いればよい。また、同一のエリアに位置する複数の端末装置１０のうちの一部の端末装置１０を対象にして、チャネル指示コマンドを送信したい場合は、（３）を用いればよい。

本実施例によれば、ビジー数だけでなく位置登録数も考慮して移動先候補の優先順位を決定するとともに、特定の端末装置を対象にしたチャネル指示コマンドを使用するので、システム全体で使用されるリソースをさらに細かく制御できる。

（実施例９）
次に、実施例９を説明する。実施例９は、基地局装置が複数設置されているとともに、そのうちのいずれかに端末装置が接続して無線通信を実行する通信システムに関する。その際、管理装置は、チャネル指示コマンドを生成し、基地局装置を介して端末装置あるいはグループに送信する。特に、実施例９では、基地局装置の混雑度を示す指標を算出し、その指標に応じて、チャネル指示コマンドが生成される。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。

図２５は、本発明の実施例９に係る管理装置１６の構成を示す。管理装置１６は、図２の構成における生成部３２に指標算出部４４がさらに含まれる。取得部４０は、基地局装置１２の位置登録数、基地局装置１２のグループ登録数、基地局装置１２のチャネル数を図３に示すデータベースから取得する。指標算出部４４は、取得されたデータに基づいて、混雑度を示す指標を基地局装置１２毎に導出する。指標算出部４４は、式（１）または式（２）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉの混雑度を示す指標Ｚ［ｉ］を算出する。

式（１）において、Ｎ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおける位置登録数であり、Ｇ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおけるグループ登録数であり、Ｃ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉのチャネル数である。また、α１、α２は、「０」以上の定数であり、少なくとも一方は「０」より大きい。γ１、γ２は、０より大きい定数である。式（１）は、α１、α２を重み係数として、１チャネルあたりの位置登録数と、１チャネルあたりのグループ登録数を加重平均しているといえる。１チャネルあたりの位置登録数が多く、かつ１チャネルあたりのグループ登録数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。グループ通話の場合、基本的にはグループ登録数が多いほど、チャネル不足の可能性が高くなるが、グループ登録数が同程度である基地局装置１２を比べた場合、位置登録数が多いほど、チャネル不足の可能性が高くなるといえる。したがって、混雑度Ｚ［ｉ］を算出することにより、チャネル不足の予想を高い精度で行うことができる。またγ１、γ２を調整することにより、位置登録数とグループ登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。また、γ１＝γ２＝１として、べき乗演算を行わないようにしてもよい。

式（２）において、μ１、μ２は、「０」以上の定数であり、少ないとも一方は「０」より大きい。またμ１、μ２を調整することにより、位置登録数とグループ登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。また、μ１＝μ２＝１として、べき乗演算を行わないようにしてもよい。

混雑度Ｚ［ｉ］の値が大きいと、例えば、端末装置１０が発呼した場合に、空きチャネルがない等の理由により、端末装置１０と基地局装置１２間の通信が成立しない可能性が高い。一方、混雑度Ｚ［ｉ］の値が小さい基地局装置１２ほど、端末装置１０と基地局装置１２間の通信が成立する可能性が高いといえる。このため、混雑度Ｚ［ｉ］が小さいほど、第ｉ基地局装置１２ｉのチャネルに関するチャネルスキャンの優先度を高く設定すればよい。そのため、生成部３２は、指標算出部４４において算出した指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成する。なお、本実施例では、指標算出部４４が指標を算出したが、他の方法を用いることもできる。例えば、各基地局装置１２または他の装置が、各基地局装置１２の混雑度を示す指標を算出し、取得部４０がその指標を取得するようにしてもよい。その場合は、管理装置１６の指標算出部４４を省略することができる。

また変形例として、指標算出部４４は、式（３）または式（４）にしたがって、第ｉ基地局装置１２ｉの混雑度を示す指標Ｚ［ｉ］を算出してもよい。

式（３）において、Ｂ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉにおける単位時間あたりのビジー発生数であり、Ｄ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉに登録された端末装置１０の数であり、Ｃ［ｉ］は第ｉ基地局装置１２ｉのチャネル数である。式（３）は、α１、α２を重み係数として、１チャネルあたりのビジー発生数と、１チャネルあたりの位置登録数を加重平均しているといえる。１チャネルあたりのビジー発生数が多く、かつ１チャネルあたりの位置登録数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。またγ１、γ２を調整することにより、ビジー発生数と位置登録数という２つの要素が、混雑度に及ぼす影響力を調整することができる。式（４）は、式（３）と同様に示される。

また、式（３）および式（４）において、第ｉ基地局装置１２ｉに登録された端末装置１０の数Ｄ［ｉ］の代わりに、第ｉ基地局装置１２ｉに登録されたグループ数Ｇ［ｉ］を用いてもよい。この場合は、１チャネルあたりのビジー発生数が多く、かつ１チャネルあたりのグループ数が多いほど、混雑度Ｚ［ｉ］は大きな値となる。グループ通話が多い無線システムでは、グループ数Ｇ［ｉ］を用いるのがよい。また、１チャネルあたりのビジー発生数と、１チャネルあたりの位置登録数と、１チャネルあたりのグループ数の３つの要素を用いて、混雑度を算出してもよい。式（３）と同様に、３つの要素の重み付き加算値を算出してもよい。また、式（４）と同様に、３つの要素の乗算値を算出してもよい。

また、端末装置１０の位置における電界強度あるいは端末装置１０の受信電力を考慮して、チャネルの優先度を決定してもよい。例えば、基地局装置１２を移動させる候補の端末装置１０の位置における電界強度が大きいほど、大きな値となる指標を基地局装置１２毎に算出し、その指標が大きいほど、チャネルの優先度を高くする。例えば、第１基地局装置１２ａに登録されているグループ１の第１端末装置１０ａおよび第２端末装置１０ｂを第２基地局装置１２ｂまたは第３基地局装置１２ｃに移動させる場合を想定する。なお、説明を明瞭にするために、ここでは、第１端末装置１０ａを端末装置Ａと示し、第２端末装置１０ｂを端末装置Ｂと示す。

端末装置Ａの位置における第２基地局装置１２ｂの電界強度をＥ（２，Ａ）、第３基地局装置１２ｃの電界強度をＥ（３，Ａ）とする。また、端末装置Ｂの位置における第２基地局装置１２ｂの電界強度をＥ（２，Ｂ）、第３基地局装置１２ｃの電界強度をＥ（３，Ｂ）とする。基地局装置１２毎に移動候補の端末装置１０の電界強度の合計を算出し指標とする。第２基地局装置１２ｂの指標Ｓ［２］は、Ｓ［２］＝Ｅ（２，Ａ）＋Ｅ（２，Ｂ）であり、第３基地局装置１２ｃの指標Ｓ［３］は、Ｓ［３］＝Ｅ（３，Ａ）＋Ｅ（３，Ｂ）である。なお、各端末装置１０の位置における電界強度（受信電力）の合計を算出する他に、平均値、中央値などの代表値を算出し、それを用いて指標を算出してもよい。すなわち、複数の端末装置１０の位置における電界強度（受信電力）を集約した値を算出し、それを用いて指標を算出してもよい。また、移動候補の端末装置１０の電界強度（受信電力）の最小値または下位Ｘ％に相当する値を、基地局装置１２毎に算出し、それを用いて指標を算出してもよい。

ここで下位Ｘ％に相当する値とは、電界強度の高い順に端末装置１０を並べた場合に、下位Ｘ％の順位に該当する端末装置１０の電界強度である。最小値を使う場合は、Ｅ（２，Ａ）＜ Ｅ（２，Ｂ）であるとすると、Ｓ［２］＝Ｅ（２，Ａ）となる。Ｅ（３，Ａ）＞ Ｅ（３，Ｂ）であるとすると、Ｓ［３］＝Ｅ（３，Ｂ）となる。そして、Ｓ［２］＞Ｓ［３］であるとすると、第２基地局装置１２ｂのチャネルスキャン優先度を第３基地局装置１２ｃよりも高くする。なお、各位置における電界強度（受信電力）のデータは、端末装置１０から位置情報と受信電力の情報を逐次受信し、それを利用すればよい。あるいは、過去に端末装置１０などの計測装置から受信した情報を蓄積し、各地点の電界強度を示すデータベースを作成し、それを用いてもよい。また、実測ではなく、基地局装置１２からの距離や地形を考慮したシミュレーションによって、各地点の電界強度または受信電力を推定し、各地点の電波状況を示すデータベースを作成してもよい。

また、混雑度と電界強度の両方を考慮した指標を算出し、それに応じてチャネルの優先度を決定してもよい。例えば、混雑度Ｚ［ｉ］が小さいほど、かつ移動候補の端末装置１０の位置のおける電界強度が大きいほど、大きな値となる指標Ｓ［ｉ］を、当該グループに属する端末装置１０を移動させる移動先候補の基地局装置１２のそれぞれについて算出してもよい。さらに、指標Ｓ［ｉ］が大きいほど、チャネルの優先度を高くすればよい。

本実施例によれば、各基地局装置の混雑度を示す指標を位置登録数を使用しながら生成するので、チャネル不足の予想精度をさらに向上できる。すなわち、通信の成立しやすさに関する予測精度をさらに向上できる。また、各基地局装置の混雑度を示す指標に応じて、チャネルの優先度に関する情報を生成するので、システム全体のチャネルを有効に利用でき、通信が成立しやすい通信システムを提供できる。また、各基地局装置の混雑度を示す指標をビジー発生数を使用しながら生成するので、チャネル不足の予想精度をさらに向上できる。

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

本実施例１乃至９において、リソースとしてチャネルを使用する。しかしながらこれに限らず例えば、リソースは、コンピュータのシステムを構成し、稼動させるためのハードウエア、ソフトウエアであってもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１０ 端末装置、 １２ 基地局装置、 １４ ネットワーク、 １６ 管理装置、 ３０ 通信部、 ３２ 生成部、 ３４ 記憶部、 ３６ 受信部、 ３８ 送信部、 ４０ 取得部、 ４２ 特定部、 ５０ 測位部、 ５２ 選択部、 ５４ マイク、 ５６ スピーカ、 ５８ 処理部、 ６０ 制御部、 ６２ 通信部、 ６４ 受信部、 ６６ 送信部、 １００ 通信システム。

Claims (22)

1. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、
   基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信部と、
   を備え、
   前記特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
   前記生成部は、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループの端末装置の数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理装置。
2. 前記生成部は、前記他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報、および前記一の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めるとともに、前記チャネル指示情報に含まれる前記他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記一の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記生成部は、前記他の基地局装置として第１の他の基地局装置および第２の他の基地局装置を特定し、前記第１の他の基地局装置に登録された前記処理対象のグループに属する端末装置の数が前記第２の他の基地局装置に登録された前記処理対象のグループに属する端末装置の数よりも少ない場合に、前記チャネル指示情報に含まれる前記第１の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記第２の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理装置。
4. 前記生成部は、前記他の基地局装置として第１の他の基地局装置および第２の他の基地局装置を特定し、前記第１の他の基地局装置に登録された端末装置の数が前記第２の他の基地局装置に登録された端末装置の数よりも少ない場合、あるいは、前記第１の他の基地局装置の１チャネルあたりの端末装置の数が前記第２の他の基地局装置の１チャネルあたりの端末装置の数よりも少ない場合に、前記チャネル指示情報に含まれる前記第１の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記第２の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の管理装置。
5. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、
   基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信部と、
   を備え、
   前記特定部は、一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
   前記生成部は、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループのビジー数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理装置。
6. 前記生成部は、前記他の基地局装置として第１の他の基地局装置および第２の他の基地局装置を特定し、前記第１の他の基地局装置で発生した前記処理対象のグループのビジー数が前記第２の他の基地局装置で発生した前記処理対象のグループのビジー数よりも少ない場合に、前記チャネル指示情報に含まれる前記第１の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記第２の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項５に記載の管理装置。
7. 前記生成部は、前記他の基地局装置として第１の他の基地局装置および第２の他の基地局装置を特定し、前記第１の他の基地局装置で発生したビジー数が、前記第２の他の基地局装置で発生したビジー数よりも少ない場合に、前記チャネル指示情報に含まれる前記第１の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記第２の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項５に記載の管理装置。
8. 前記生成部は、前記他の基地局装置として第１の他の基地局装置および第２の他の基地局装置を特定し、前記第１の他の基地局装置に登録されたグループ数が前記第２の他の基地局装置に登録されたグループ数よりも少ない場合、あるいは、前記第１の他の基地局装置の１チャネルあたりのグループ数が前記第２の他の基地局装置の１チャネルあたりのグループ数よりも少ない場合に、前記チャネル指示情報に含まれる前記第１の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度を、前記第２の他の基地局装置で使用されるチャネルの優先度よりも高く設定することを特徴とする請求項５に記載の管理装置。
9. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、
   基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、
   前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信部と、
   を備え、
   前記特定部は、許容値より多い数の基地局装置を使用するグループを前記処理対象のグループとして特定するとともに、前記処理対象のグループが使用する基地局装置の中から、前記処理対象のグループの端末装置の数が最も少ない基地局装置または前記処理対象のグループのビジー数が最も多い基地局装置を一の基地局装置として特定し、
   前記生成部は、前記一の基地局装置とは異なる他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理装置。
10. 前記生成部は、前記他の基地局装置の通信可能エリアに位置する端末装置にチャネルスキャンを実行させるために、前記通信可能エリアのうちの少なくとも一部のエリアを示す情報をさらに前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の管理装置。
11. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、
    基地局装置ごとの混雑度の高さを示す指標を算出する指標算出部と、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信部と、
    を備え、
    前記特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成部は、前記チャネル指示情報において、前記指標が低い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定することを特徴とする管理装置。
12. 前記指標算出部は、基地局装置に登録された端末装置の数、または基地局装置に登録されたグループの数、または基地局装置で発生したビジー数が多いほど、高い値となるように前記指標を算出することを特徴とする請求項１１に記載の管理装置。
13. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置であって、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定部と、
    前記処理対象のグループに属する端末装置における受信電力を基地局装置ごとに集約した指標を算出する指標算出部と、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成部と、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信部と、
    を備え、
    前記特定部は、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成部は、前記チャネル指示情報において、前記指標が高い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定することを特徴とする管理装置。
14. 前記指標算出部は、前記処理対象のグループに属する端末装置における受信電力の基地局装置ごとの合計値、または前記処理対象のグループに属する端末装置における受信電力の基地局装置ごとの最小値をもとに、前記指標を算出することを特徴とする請求項１３に記載の管理装置。
15. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を含み、
    前記特定ステップは、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループの端末装置の数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理方法。
16. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を含み、
    前記特定ステップは、一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループのビジー数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理方法。
17. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理する管理装置が実行する管理方法であって、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を含み、
    前記特定ステップは、許容値より多い数の基地局装置を使用するグループを前記処理対象のグループとして特定するとともに、前記処理対象のグループが使用する基地局装置の中から、前記処理対象のグループの端末装置の数が最も少ない基地局装置または前記処理対象のグループのビジー数が最も多い基地局装置を一の基地局装置として特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とする管理方法。
18. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理するコンピュータに、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記特定ステップは、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループの端末装置の数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とするプログラム。
19. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理するコンピュータに、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記特定ステップは、一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる、前記処理対象のグループのビジー数が前記許容値以下である他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とするプログラム。
20. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理するコンピュータに、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記特定ステップは、許容値より多い数の基地局装置を使用するグループを前記処理対象のグループとして特定するとともに、前記処理対象のグループが使用する基地局装置の中から、前記処理対象のグループの端末装置の数が最も少ない基地局装置または前記処理対象のグループのビジー数が最も多い基地局装置を一の基地局装置として特定し、
    前記生成ステップは、前記一の基地局装置とは異なる他の基地局装置で使用されるチャネルに関する情報を前記チャネル指示情報に含めることを特徴とするプログラム。
21. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理するコンピュータに、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    基地局装置ごとの混雑度の高さを示す指標を算出する指標算出ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記特定ステップは、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記チャネル指示情報において、前記指標が低い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定することを特徴とするプログラム。
22. 複数の基地局装置を含む無線通信システムであり、基地局装置の所定のチャネルを使用して端末装置のグループが１対多のグループ通信を実行する無線通信システムを管理するコンピュータに、
    基地局装置に登録された前記端末装置のグループの中から、処理対象のグループを特定する特定ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置における受信電力を基地局装置ごとに集約した指標を算出する指標算出ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置がチャネルスキャンを実行する際に優先的に使用させたいチャネルを示すチャネル指示情報を生成する生成ステップと、
    前記処理対象のグループに属する端末装置を受信対象にして、前記チャネル指示情報を送信する送信ステップと、
    を実行させるためのプログラムであって、
    前記特定ステップは、一の基地局装置に登録されたグループ毎の端末装置の数または一の基地局装置で発生したグループ毎のビジー数が許容値より多いグループを前記処理対象のグループとして特定し、
    前記生成ステップは、前記チャネル指示情報において、前記指標が高い基地局装置ほど、当該基地局装置で使用されるチャネルの優先度を高く設定することを特徴とするプログラム。

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