JP6672846B2 - 無線装置、及び、位相制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線装置、及び、位相制御方法に関する。

高周波信号に基づいて、複数のアンテナを介して信号を受信する複数の無線モジュールを備える無線装置が知られている（例えば、特許文献１及び２を参照）。無線装置は、複数の無線モジュールによりそれぞれ受信される複数の信号の少なくとも１つの位相を制御することにより、当該複数の信号の位相の差を制御する。

特開２０１０−０７１８８９号公報 特開２００６−３０４２０５号公報

例えば、１つの生成器により生成された高周波信号を複数の無線モジュールのそれぞれへ伝送し、各無線モジュールが伝送された高周波信号に基づいて信号を受信するように無線装置を構成することが考えられる。しかしながら、高周波信号は、無線装置における他の信号と干渉しやすい。また、高周波信号は、伝送に伴って減衰しやすい。更に、無線モジュールの数が増加すると、干渉の問題、又は、減衰の問題が顕著になりやすい。そこで、生成器を無線モジュール毎に設けることが考えられる。

例えば、高周波信号を生成するために、位相同期回路（ＰＬＬ；Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）が用いられることがある。位相同期回路において、入力信号の周波数と出力信号の周波数との比（換言すると、分周比）を制御するために、例えば、出力信号の周期の数を計数したカウント値が用いられる。例えば、分周比は、複数の無線モジュールに共通する。

生成器を無線モジュール毎に設けた無線装置において、カウント値は、位相同期回路の動作の開始及び終了のタイミングが無線モジュール間で異なること等に起因して、無線装置が動作の開始及び終了を繰り返すことにより、ある時点にて無線モジュール間で異なることがある。このため、無線装置が動作を開始した場合において、複数の無線モジュールがそれぞれ生成する複数の高周波信号の位相は、無線モジュール間で異なることがある。

従って、無線装置が動作の開始及び終了を繰り返すことにより、複数の無線モジュールによりそれぞれ受信される複数の信号の位相の差が変動することがある。この結果、無線信号の品質が低下することがあった。
なお、この課題は、各無線モジュールが信号を送信する無線装置においても同様に生じる。

一つの側面として、本発明の目的の一つは、無線信号の品質を高めることにある。

一つの側面では、無線装置は、複数のアンテナと、上記複数のアンテナを介して信号を送信又は受信する複数の無線モジュールと、を備える。
更に、上記複数の無線モジュールのそれぞれは、高周波信号を生成する生成器と、上記
生成された高周波信号に基づいて、上記複数のアンテナのうちの少なくとも１つを介して信号を送信又は受信する高周波回路と、を備える。
上記無線装置は、制御器を備える。上記制御器は、上記複数の無線モジュールによる複数の高周波信号の生成が開始する毎に、上記複数の高周波信号の位相の差を取得する。更に、上記制御器は、上記取得した差に基づいて、上記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の少なくとも１つの位相を制御する。
上記制御器は、上記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合において上記複数の高周波信号の位相の差を取得し、上記取得した差を基準差として記憶し、且つ、上記基準差を記憶した後において、上記複数の高周波信号の位相の差と、上記記憶された基準差と、に基づいて上記位相の制御を行なう。

無線信号の品質を高めることができる。

第１実施形態の送信装置の構成の一例を表すブロック図である。 図１の送信モジュールの構成の一例を表すブロック図である。 図２の送信処理部の構成の一例を表すブロック図である。 図１のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 図１のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の送信装置の構成の他の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の送信処理部の構成の他の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の送信処理部の構成の他の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第１変形例の送信処理部の構成の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第１変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第１変形例の送信モジュールの構成の他の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第２変形例の送信処理部の構成の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第２変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第２変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第２変形例の送信モジュールの構成の他の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第３変形例の送信処理部の構成の一例を表すブロック図である。 第１実施形態の第３変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例の送信モジュール間の接続の一例を表す説明図である。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第４変形例のデジタル信号処理部が実行する処理の一例を表すフローチャートである。 第１実施形態の第５変形例の送信装置の一部の構成の一例を表すブロック図である。 第２実施形態の受信装置の構成の一例を表すブロック図である。 図２６の受信モジュールの構成の一例を表すブロック図である。 図２７の受信処理部の構成の一例を表すブロック図である。 第２実施形態の受信装置の構成の他の一例を表すブロック図である。 第２実施形態の受信処理部の構成の他の一例を表すブロック図である。 第２実施形態の受信処理部の構成の他の一例を表すブロック図である。 第２実施形態の受信処理部の構成の他の一例を表すブロック図である。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。ただし、以下に説明される実施形態は例示である。従って、以下に明示しない種々の変形や技術が実施形態に適用されることは排除されない。なお、以下の実施形態で用いる図面において、同一の符号を付した部分は、変更又は変形が明示されない限り、同一若しくは同様の部分を表す。

＜第１実施形態＞
（構成）
例えば、図１に表されるように、第１実施形態の送信装置１は、デジタル信号処理部１１と、送信部１２と、を備える。送信装置１は、無線装置の一例である。

デジタル信号処理部１１は、ＢＢ（Ｂａｓｅｂａｎｄ）処理部１１１と、重み付け合成器１１２と、モジュール間校正器１１３と、位相制御器１１４と、を備える。重み付け合成器１１２は、重み付け合成分配器、又は、重み付け分配器と表されてもよい。モジュール間校正器１１３及び位相制御器１１４は、制御器の一例である。

送信部１２は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍを備える。本例では、Ｍは、２以上の整数を表す。また、以下において、送信モジュール１２−ｍは、区別する必要がない場合、送信モジュール１２とも表される。ｍは、１からＭの各整数を表す。

ＢＢ処理部１１１は、Ｐ個のＢＢ信号を生成する。本例では、Ｐは、１以上の整数を表す。本例では、Ｐ個のＢＢ信号は、Ｐ個のデータストリームをそれぞれ形成してよい。ＢＢ処理部１１１は、生成したＰ個のＢＢ信号を重み付け合成器１１２へ出力する。

重み付け合成器１１２は、ＢＢ処理部１１１から入力されたＰ個のＢＢ信号に対して、重み付け合成処理を実行することにより、Ｍ個のＢＢ信号を生成する。本例では、重み付け合成処理は、ＢＢ信号の位相及び振幅を変更する処理を含む。本例では、重み付け合成処理は、Ｐ個のＢＢ信号にプリコーディング行列を乗算する処理を含む。例えば、数式１に表されるように、重み付け合成器１１２は、ｍ番目のＢＢ信号ｘ_ｍを生成する。ｓ_ｐは、重み付け合成器１１２に入力されたｐ番目のＢＢ信号を表す。ｗ_ｍ，ｐは、プリコーディング行列のｍ行ｐ列の要素を表す。

重み付け合成器１１２は、生成したＭ個のＢＢ信号を、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍへそれぞれ出力する。

例えば、図２に表されるように、送信モジュール１２−ｍは、Ｎ個のアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎと、送信処理部１２２と、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎと、Ｎ個の振幅変更器１２４−１，…，１２４−Ｎと、を備える。本例では、Ｎは、１以上の整数を表す。また、以下において、アンテナ１２１−ｎ、位相変更器１２３−ｎ、及び、振幅変更器１２４−ｎは、区別する必要がない場合、アンテナ１２１、位相変更器１２３、及び、振幅変更器１２４ともそれぞれ表される。ｎは、１からＮの各整数を表す。

なお、アンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎの数Ｎは、送信モジュール１２間で異なっていてもよい。

送信処理部１２２は、高周波信号を生成し、生成した高周波信号を、重み付け合成器１１２から入力されたＢＢ信号に基づいて変調することにより変調信号を生成する。本例では、高周波信号の周波数は、ミリ波帯に含まれる。なお、高周波信号の周波数は、ミリ波帯と異なる周波数帯に含まれてもよい。
送信処理部１２２は、変調信号をＮ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれへ出力する。

位相変更器１２３−ｎは、送信処理部１２２から入力された変調信号の位相を変更し、変更後の変調信号を振幅変更器１２４−ｎへ出力する。
振幅変更器１２４−ｎは、位相変更器１２３−ｎから入力された変調信号の振幅を変更し、変更後の変調信号をアンテナ１２１−ｎへ出力する。
送信モジュール１２−ｍは、Ｎ個のアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎを介して信号を送信する。

送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれの、Ｎ個のアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎのそれぞれを介して送信される信号の位相及び振幅を制御することにより、ビームを形成する。例えば、送信装置１は、ビームの方向を、互いに直交する２つの方向に対して独立に制御してよい。
送信装置１が備える複数（本例では、Ｎ・Ｍ個）のアンテナ１２１は、フェイズドアレイアンテナを形成すると捉えられてよい。

例えば、送信装置１により送信された信号は、受信装置により受信される。この場合、送信装置１は、受信装置と無線により通信する。
なお、送信装置１は、無線により信号を送信するとともに、当該信号が物体により反射された信号を検出することにより、当該物体の位置を検出するレーダー装置であってもよい。この場合、ＢＢ信号に基づく高周波信号の変調を行なう機能は、送信装置１の機能から省略されてよい。

例えば、図３に表されるように、送信処理部１２２は、６個の端子Ｔ１〜Ｔ６と、ＤＡＣ１２２１と、生成器１２２２と、変調器１２２３と、分岐部１２２４と、増幅器１２２５と、を備える。更に、送信処理部１２２は、比較器１２２６と、ＡＤＣ１２２７と、ＤＡＣ１２２８と、位相変更器１２２９と、を備える。ＤＡＣは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｔｏ Ａｎａｌｏｇ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒの略記である。ＡＤＣは、Ａｎａｌｏｇ Ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒの略記である。変調器１２２３及び増幅器１２２５は、高周波回路の少なくとも一部を構成する。

端子Ｔ４には、当該端子Ｔ４を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、重み付け合成器１１２）からＢＢ信号が入力される。端子Ｔ４は、入力端子の一例である。端子Ｔ４は、入力されたＢＢ信号をＤＡＣ１２２１へ出力する。

ＤＡＣ１２２１は、端子Ｔ４から入力されたＢＢ信号を、デジタル信号からアナログ信号へ変換する。ＤＡＣ１２２１は、変換後の信号を位相変更器１２２９へ出力する。位相変更器１２２９については後述する。

生成器１２２２は、高周波信号を生成する。本例では、各送信モジュール１２の生成器１２２２には、図示しない発振器により生成された発振信号が入力される。本例では、発振信号の周波数は、高周波信号の周波数よりも低い。本例では、生成器１２２２は、位相同期回路（ＰＬＬ；Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）を含む。本例では、生成器１２２２における、出力信号の周波数に対する入力信号の周波数の比は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍに共通する。生成器１２２２は、生成した高周波信号を変調器１２２３へ出力する。

変調器１２２３は、生成器１２２２から入力された高周波信号を、位相変更器１２２９から入力された信号に基づいて変調することにより、変調信号を生成する。本例では、変調器１２２３は、混合器を含む。変調器１２２３は、生成した変調信号を分岐部１２２４へ出力する。

分岐部１２２４は、変調器１２２３から入力された変調信号を複数（本例では、３個）の分岐信号に分岐する。分岐部１２２４は、複数の分岐信号のうちの第１の分岐信号を端子Ｔ１へ出力する。分岐部１２２４は、複数の分岐信号のうちの第２の分岐信号を比較器１２２６へ出力する。分岐部１２２４は、複数の分岐信号のうちの第３の分岐信号を増幅器１２２５へ出力する。

端子Ｔ１は、分岐部１２２４から入力された第１の分岐信号を、当該端子Ｔ１を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、Ｍ−１以下の整数を表すｍに対して、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の端子Ｔ２）へ出力する。端子Ｔ１は、第１の端子の一例である。

増幅器１２２５は、分岐部１２２４から入力された第３の分岐信号を増幅し、増幅後の信号を端子Ｔ５へ出力する。
端子Ｔ５は、増幅器１２２５から入力された信号を、当該端子Ｔ５を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれ）へ出力する。端子Ｔ５は、出力端子の一例である。

端子Ｔ２には、当該端子Ｔ２を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、２以上の整数を表すｍに対して、送信モジュール１２−（ｍ−１）の端子Ｔ１）から信号が入力される。送信モジュール１２−（ｍ−１）は、送信モジュール１２−ｍと異なる他の送信モジュール１２の一例である。端子Ｔ２は、第２の端子の一例である。端子Ｔ２は、入力された信号を比較器１２２６へ出力する。

比較器１２２６は、端子Ｔ２から入力された信号の位相と、分岐部１２２４から入力された第２の分岐信号の位相と、の差を表す差信号をＡＤＣ１２２７へ出力する。本例では、比較器１２２６は、混合器を含む。

ＡＤＣ１２２７は、比較器１２２６から入力された差信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。ＡＤＣ１２２７は、変換後の差信号を端子Ｔ３へ出力する。
端子Ｔ３は、ＡＤＣ１２２７から入力された差信号を、当該端子Ｔ３を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、モジュール間校正器１１３）へ出力する。端子Ｔ３は、第３の端子の一例である。

端子Ｔ６には、当該端子Ｔ６を備える送信モジュール１２−ｍの外部（本例では、位相制御器１１４）から制御信号が入力される。本例では、制御信号は、位相変更量を表す。本例では、位相変更量は、位相変更器１２２９が変更する位相の量である。端子Ｔ６は、入力された制御信号をＤＡＣ１２２８へ出力する。

ＤＡＣ１２２８は、端子Ｔ６から入力された制御信号を、デジタル信号からアナログ信号へ変換する。ＤＡＣ１２２８は、変換後の制御信号を位相変更器１２２９へ出力する。

位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。位相変更器１２２９は、変更後の信号を変調器１２２３へ出力する。換言すると、本例では、位相変更器１２２９は、入力端子Ｔ４と変調器１２２３との間における信号の位相を変更する。

モジュール間校正器１１３は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−ＭによるＭ個の高周波信号の生成が開始する毎に、Ｍ個の高周波信号の位相の差を取得する。本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差は、送信モジュール１２−ｍにより生成された高周波信号の位相と、送信モジュール１２−（ｍ＋１）により生成された高周波信号の位相と、の差である。

モジュール間校正器１１３は、取得した、Ｍ個の高周波信号の位相の差に基づいて、送信モジュール１２毎の位相補正量を決定する。本例では、モジュール間校正器１１３は、送信モジュール１２−２，…，１２−Ｍから入力された差信号が表す位相の差に基づいて、送信モジュール１２−２，…，１２−Ｍに対する位相補正量をそれぞれ調整する。モジュール間校正器１１３は、送信モジュール１２毎に決定した位相補正量を表す信号を位相制御器１１４へ出力する。

位相制御器１１４は、モジュール間校正器１１３から入力された信号が表す、送信モジュール１２毎の位相補正量に基づいて、送信モジュール１２毎の位相変更量を決定する。本例では、位相制御器１１４は、送信装置１が形成するビームの方向に応じて予め定められた基本変更量に位相補正量を加えることにより、送信モジュール１２毎の位相変更量を決定する。

位相制御器１１４は、送信モジュール１２毎に決定した位相変更量を表す制御信号を当該送信モジュール１２へ出力する。これにより、位相制御器１１４は、各送信モジュール１２の位相変更器１２２９を制御する。

本例では、モジュール間校正器１１３及び位相制御器１１４は、位相の制御を初めて行なう場合（例えば、送信装置１が初めて動作する場合）、初期処理を実行する。
本例では、初期処理は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍによりそれぞれ送信されるＭ個の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合においてＭ個の高周波信号の位相の差（換言すると、出力位相差）を取得する処理を含む。更に、初期処理は、取得した出力位相差を基準差として記憶する処理を含む。

本例では、Ｍ個の信号の位相の差が基準値に一致するか否かは、複数（本例では、Ｍ・Ｎ個）のアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎから放射された信号の、送信装置１の外部における受信電力又は受信信号の位相に基づいて判定される。例えば、信号は、各送信モジュール１２において、Ｎ個のアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎのうちの少なくとも１つから放射されてよい。例えば、上記判定の結果は、送信装置１のユーザによって送信装置１に入力されてよい。

本例では、モジュール間校正器１１３及び位相制御器１１４は、初期処理の実行後において、非初期処理を実行する。
本例では、非初期処理は、Ｍ個の高周波信号の位相の差（換言すると、出力位相差）と、記憶された基準差と、の差に基づいて位相の制御を行なう処理を含む。

デジタル信号処理部１１は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）により機能が実現される。なお、本例では、デジタル信号処理部１１は、所定のオン値に設定された初期フラグを予め記憶する不揮発性の記憶装置を有する。

また、デジタル信号処理部１１は、プログラム可能な論理回路装置（ＰＬＤ；Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）により機能が実現されてもよい。また、デジタル信号処理部１１は、処理装置と記憶装置とを備え、処理装置が、記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより、デジタル信号処理部１１の機能の少なくとも一部が実現されてもよい。

例えば、処理装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｏｃｅｓｓｏｒ）である。例えば、記憶装置は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリ、及び、有機メモリの少なくとも１つである。ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略記である。ＲＯＭは、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略記である。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略記である。ＳＳＤは、Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅの略記である。また、例えば、記憶装置は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は、半導体メモリ等の記録媒体と、記録媒体から情報を読み取り可能な読取装置と、を備えていてもよい。

（動作）
送信装置１の動作の一例について説明する。なお、送信装置１の動作は、送信装置１の機能によって実現されると捉えられてよい。

送信装置１が動作を開始した場合、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれへの電力の供給を開始する。これにより、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれの生成器１２２２が高周波信号の生成を開始する。

デジタル信号処理部１１は、送信装置１が動作を開始した場合、図４に表される処理を実行する。
先ず、デジタル信号処理部１１が位相の制御を初めて行なう場合（本例では、送信装置１が初めて動作する場合）を想定する。

デジタル信号処理部１１は、初期フラグがオン値に設定されているか否かを判定する（図４のステップＳ１０１）。この時点では、初期フラグがオン値に設定されているので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定し、ループカウンタｍを１に設定する（図４のステップＳ１０２）。

次いで、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍよりも小さいか否かを判定する（図４のステップＳ１０３）。この時点では、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍよりも小さいので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定する。

そして、デジタル信号処理部１１は、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。本例では、校正用信号は、生成器１２２２により生成された高周波信号が変調されていない信号（換言すると、連続波（ＣＷ；Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｗａｖｅ）、又は、無変調連続波）である。なお、校正用信号は、生成器１２２２により生成された高周波信号が変調された信号であってもよい。
これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。

本例では、図示しない受信装置は、送信装置１からの方向が予め定められた方向に一致する位置に配置される。受信装置は、送信モジュール１２−ｍ及び送信モジュール１２−（ｍ＋１）のそれぞれから送信された校正用信号の、受信電力又は受信信号の位相を検出する。受信装置は、検出された、受信電力又は受信信号の位相に基づいて、信号位相差Δφが所定の基準値Δφ_ｒｅｆ（例えば、０°）に一致するか否かを判定し、判定の結果を表す情報を出力する。本例では、信号位相差Δφは、送信モジュール１２−ｍから送信された校正用信号の位相φ_ｍと、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信された校正用信号の位相φ_ｍ＋１と、の差である。

本例では、送信装置１のユーザは、受信装置により出力された情報が表す判定の結果を、送信装置１に入力する。なお、判定の結果は、受信装置から送信装置１へ直接に入力されてもよい。

デジタル信号処理部１１は、上記差Δφを上記基準値Δφ_ｒｅｆに一致させるように、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}を調整する（図４のステップＳ１０４）。位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}は、第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}と表されてもよい。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋１）へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信される信号の位相を制御する（図４のステップＳ１０５）。

次いで、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ_ｍ＋１を取得し、取得した出力位相差Δθ_ｍ＋１を基準差として不揮発性の記憶装置に記憶する（図４のステップＳ１０６）。

そして、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍに１を加算する（図４のステップＳ１０７）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ１０３へ戻り、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。

その後、ループカウンタｍが、送信モジュール１２の数Ｍ以上になった場合、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ１０３にて「Ｎｏ」と判定し、初期フラグを所定のオフ値に設定する（図４のステップＳ１０８）。そして、デジタル信号処理部１１は、図４の処理を終了する。本例では、図４のステップＳ１０２〜ステップＳ１０８の処理は、初期処理である。

次に、初期処理の実行後に送信装置１が動作を終了し、その後、送信装置１が動作を再び開始した場合を想定する。

この場合、上述した場合と同様に、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれへの電力の供給を開始する。これにより、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれの生成器１２２２が高周波信号の生成を開始する。

この時点では、初期フラグがオフ値に設定されているので、デジタル信号処理部１１は、図４のステップＳ１０１にて「Ｎｏ」と判定し、図５に表される非初期処理を実行する（図４のステップＳ１０９）。

デジタル信号処理部１１は、非初期処理において、ループカウンタｍを１に設定する（図５のステップＳ２０１）。
次いで、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍよりも小さいか否かを判定する（図５のステップＳ２０２）。この時点では、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍよりも小さいので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定する。

そして、デジタル信号処理部１１は、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。

更に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_ｍ＋１を取得する。デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１を、記憶されている基準差Δθ_ｍ＋１に一致させるように、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を調整する（図５のステップＳ２０３）。位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}は、第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}と表されてもよい。

なお、図５のステップＳ２０３の処理は、位相調整処理の一例である。本例では、位相調整処理は、送信モジュール１２−ｍを基準モジュールとして選択するとともに、送信モジュール１２−（ｍ＋１）を比較モジュールとして選択する処理を含む。更に、位相調整処理は、基準モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、比較モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、の差Δθ’_ｍ＋１を取得する処理を含む。加えて、位相調整処理は、取得した差Δθ’_ｍ＋１に基づいて、比較モジュールにより送信される信号の位相を調整する処理を含む。

後述するように、本例では、デジタル信号処理部１１は、位相調整処理を、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれが基準モジュール及び比較モジュールの少なくとも一方として選択されるように繰り返すことにより、位相の制御を行なう。本例では、デジタル信号処理部１１は、Ｍ−１個の位相調整処理を逐次に実行するとともに、前回に実行された位相調整処理において比較モジュールとして選択された送信モジュール１２を、今回に実行された位相調整処理において基準モジュールとして選択する。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋１）へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信される信号の位相を制御する（図５のステップＳ２０４）。

そして、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍに１を加算する（図５のステップＳ２０５）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ２０２へ戻り、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０５の処理を繰り返し実行する。

その後、ループカウンタｍが、送信モジュール１２の数Ｍ以上になった場合、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ２０２にて「Ｎｏ」と判定し、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから通信用信号を送信する（図５のステップＳ２０６）。通信用信号は、生成器１２２２により生成された高周波信号が変調された信号である。

本例では、送信装置１が動作を終了するまで、各送信モジュール１２にて通信用信号の送信に用いられる位相変更量は、一定の値（換言すると、図５のステップＳ２０４にて決定された値）に維持される。なお、位相変更量は、基本変更量の変更に伴って変更されてもよい。

その後、デジタル信号処理部１１は、図５の処理を終了する。これにより、デジタル信号処理部１１は、図４の処理を終了する。

以上、説明したように、第１実施形態の送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−ＭによるＭ個の高周波信号の生成が開始する毎に、Ｍ個の高周波信号の位相の差を取得する。更に、送信装置１は、取得した差に基づいて、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍによりそれぞれ送信されるＭ個の信号の少なくとも１つの位相を制御する。

これによれば、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−ＭによるＭ個の高周波信号の生成が開始する毎に、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍによりそれぞれ送信されるＭ個の信号の位相の差を校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

更に、第１実施形態の送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍによりそれぞれ送信されるＭ個の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合においてＭ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍの高周波信号の位相の差を取得する。更に、送信装置１は、取得した差を基準差として記憶し、且つ、基準差を記憶した後において、Ｍ個の高周波信号の位相の差と、記憶された基準差と、に基づいて位相の制御を行なう。

これによれば、基準差を記憶した後において、送信装置１の外部の特定の位置における受信電力又は受信信号の位相の検出を行なわずに、上記Ｍ個の信号の位相の差を校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

更に、第１実施形態の送信装置１において、上記Ｍ個の信号の位相の差が上記基準値に一致するか否かは、複数のアンテナから放射された信号の、送信装置１の外部における受信電力又は受信信号の位相に基づいて判定される。

これによれば、上記Ｍ個の信号の位相の差が上記基準値に一致するか否かを、高い精度にて判定できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

更に、第１実施形態の送信装置１において、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれは、第１の端子Ｔ１と、第２の端子Ｔ２と、比較器１２２６と、第３の端子Ｔ３と、を備える。第１の端子Ｔ１は、送信モジュール１２−ｍの生成器１２２２により生成された高周波信号を送信モジュール１２−ｍの外部へ出力する。

第２の端子Ｔ２は、送信モジュール１２−ｍの外部から、送信モジュール１２−ｍと異なる他の送信モジュール１２−（ｍ−１）の生成器１２２２により生成された高周波信号が入力される。比較器１２２６は、入力された高周波信号の位相と、送信モジュール１２−ｍの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、の差を表す差信号を出力する。第３の端子Ｔ３は、差信号を送信モジュール１２−ｍの外部へ出力する。

これによれば、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍに共通する構成を用いることができる。従って、送信装置１の製造コストを抑制できる。

更に、第１実施形態の送信装置１において、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれは、入力端子Ｔ４と変調器１２２３との間における信号の位相を変更する位相変更器１２２９を備える。更に、送信装置１は、位相変更器１２２９を制御することにより位相の制御を行なう。

これによれば、位相変更器１２２９による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映される。換言すると、送信装置１は、フィードバック制御方式に従って、位相の制御を行なう。これにより、上記Ｍ個の信号の位相の差を高い精度にて校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

更に、第１実施形態の送信装置１は、Ｍ−１個の位相調整処理を逐次に実行するとともに、前回に実行された位相調整処理において比較モジュールとして選択された送信モジュール１２を、今回に実行された位相調整処理において基準モジュールとして選択する。

これによれば、Ｍ−１個の位相調整処理を並列に実行する場合よりも、Ｍ−１個の位相調整処理を実行するために用いられる記憶領域、及び、Ｍ−１個の位相調整処理を実行するための処理の負荷を抑制できる。

なお、図６に表されるように、モジュール間校正器１１３は、送信モジュール１２毎に決定した位相補正量を表す信号を、位相制御器１１４の代わりに重み付け合成器１１２へ出力してもよい。この場合、重み付け合成器１１２は、モジュール間校正器１１３から入力された信号が表す、送信モジュール１２毎の位相補正量に基づいて、重み付け合成処理を行なう。この場合、例えば、重み付け合成器１１２は、数式２に表されるように、重み付け合成処理において、送信モジュール１２−ｍへ出力されるＢＢ信号の位相を、当該送信モジュール１２−ｍの位相補正量φ_δ，ｍだけ補正する。ｅは、ネイピア数を表す。ｊは、虚数単位を表す。

これによれば、位相を制御する機能を、デジタル信号を処理するデジタル信号処理部１１により実現することができる。従って、送信装置１の製造コストを抑制できる。

また、図７に表されるように、位相変更器１２２９は、変調器１２２３と分岐部１２２４との間に位置していてもよい。この場合、位相変更器１２２９は、変調器１２２３と分岐部１２２４との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器１２２９による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映される。換言すると、送信装置１は、フィードバック制御方式に従って、位相の制御を行なう。これにより、上記Ｍ個の信号の位相の差を高い精度にて校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

また、図８に表されるように、位相変更器１２２９は、生成器１２２２と変調器１２２３との間に位置していてもよい。この場合、位相変更器１２２９は、生成器１２２２と変調器１２２３との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器１２２９による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映される。換言すると、送信装置１は、フィードバック制御方式に従って、位相の制御を行なう。これにより、上記Ｍ個の信号の位相の差を高い精度にて校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

また、位相変更器１２２９の位置を、ＢＢ信号を処理する回路（本例では、デジタル信号処理部１１）とアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎとを結ぶ経路上の位置と異ならせることができる。これにより、位相変更器１２２９が上記経路上に位置する場合よりも、上記経路の長さを短縮できる。この結果、上記経路を介して伝送される信号の損失を抑制できる。従って、上記経路を介して伝送される信号の品質が低下することを抑制できる。

なお、送信装置１は、位相変更器１２２９に代えて、初期処理における位相の変更に用いられる第１の位相変更器と、非初期処理における位相の変更に用いられる第２の位相変更器と、を備えていてもよい。この場合、第１の位相変更器及び第２の位相変更器のそれぞれは、ＤＡＣ１２２１と変調器１２２３との間、変調器１２２３と分岐部１２２４との間、又は、生成器１２２２と変調器１２２３との間、に位置していてよい。また、この場合、第１の位相変更器、又は、第２の位相変更器は、重み付け合成器１１２により実現されてもよい。

＜第１実施形態の第１変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の第１変形例の送信装置について説明する。第１実施形態の第１変形例の送信装置は、第１実施形態の送信装置に対して、非初期処理にてフィードフォワード制御方式に従って位相の制御を行なう点において相違している。以下、かかる相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第１変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。

例えば、図９に表されるように、第１実施形態の第１変形例の送信処理部１２２Ａは、送信処理部１２２が備える構成に加えて、位相変更器１２３０を備える。
本例では、ＤＡＣ１２２８は、変換後の制御信号を位相変更器１２２９又は位相変更器１２３０へ出力する。

位相変更器１２３０は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、位相変更器１２３０は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。位相変更器１２３０は、変更後の信号を増幅器１２２５へ出力する。換言すると、本例では、位相変更器１２３０は、分岐部１２２４と端子Ｔ５との間における信号の位相を変更する。

本例では、送信処理部１２２Ａは、初期処理において、位相変更器１２２９を用いて、位相の制御を行なうとともに、非初期処理において、位相変更器１２３０を用いて位相の制御を行なう。

（動作）
送信装置１の動作の一例について説明する。
本例では、送信装置１は、非初期処理として、図５に表される処理に代えて、図１０に表される処理を実行する点を除いて、第１実施形態の送信装置１と同様に動作する。
図１０の処理は、図５の処理のステップＳ２０３〜ステップＳ２０４の処理を、ステップＳ２０３Ａ〜ステップＳ２０４Ａの処理に置換した処理である。

デジタル信号処理部１１は、図１０のステップＳ２０３Ａに進んだとき、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。更に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_ｍ＋１を取得する。

デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１と、記憶されている基準差Δθ_ｍ＋１と、の差を、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}として決定する（図１０のステップＳ２０３Ａ）。本例では、デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１から、記憶されている基準差Δθ_ｍ＋１を減じた値Δθ’_ｍ＋１−Δθ_ｍ＋１を、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}として決定する。位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}は、第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}と表されてもよい。なお、図１０のステップＳ２０３Ａの処理は、位相調整処理の一例である。

デジタル信号処理部１１は、決定された第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋１）へ出力する。本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の位相変更器１２３０は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信される信号の位相を制御する（図１０のステップＳ２０４Ａ）。

その後、デジタル信号処理部１１は、図１０のステップＳ２０５以降の処理を実行する。

以上、説明したように、第１実施形態の第１変形例の送信装置１によっても、第１実施形態の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。
更に、第１実施形態の第１変形例の送信装置１において、位相変更器１２３０は、分岐部１２２４と出力端子Ｔ５との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器１２３０による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、送信装置１は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。

なお、送信装置１は、非初期処理における位相の制御に、位相変更器１２３０に代えて、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎを用いてもよい。この場合、例えば、図１１に表されるように、送信モジュール１２−ｍは、ＤＡＣ１２５を備える。この場合、位相制御器１１４は、送信モジュール１２毎に決定した位相変更量を表す制御信号を、当該送信モジュール１２の送信処理部１２２Ａに加えて、ＤＡＣ１２５へ出力する。

ＤＡＣ１２５は、位相制御器１１４から入力された制御信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換後の制御信号を、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれへ出力する。Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれは、送信処理部１２２Ａから入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２５から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれは、送信処理部１２２Ａから入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２５から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。

なお、位相変更器１２２９は、変調器１２２３と分岐部１２２４との間に位置していてもよい。また、位相変更器１２２９は、生成器１２２２と変調器１２２３との間に位置していてもよい。また、送信装置１は、位相変更器１２２９に代えて、重み付け合成器１１２が位相を変更してもよい。
また、送信装置１は、位相変更器１２３０に代えて、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎが位相を変更してもよい。

＜第１実施形態の第２変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の第２変形例の送信装置について説明する。第１実施形態の第２変形例の送信装置は、第１実施形態の送信装置に対して、初期処理及び非初期処理の両方にてフィードフォワード制御方式に従って位相の制御を行なう点において相違している。以下、かかる相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第２変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。

例えば、図１２に表されるように、第１実施形態の第２変形例の送信処理部１２２Ｂの位相変更器１２２９は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、位相変更器１２２９は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。位相変更器１２２９は、変更後の信号を増幅器１２２５へ出力する。換言すると、本例では、位相変更器１２２９は、分岐部１２２４と端子Ｔ５との間における信号の位相を変更する。

（動作）
送信装置１の動作の一例について説明する。
本例では、送信装置１は、図４に表される処理に代えて、図１３に表される処理を実行する点、及び、図５に表される処理に代えて、図１４に表される処理を実行する点を除いて、第１実施形態の送信装置１と同様に動作する。

図１３の処理は、図４の処理のステップＳ１０６の処理及びステップＳ１０７の処理の間に、ステップＳ１１０の処理を追加した処理である。
図１４の処理は、図５の処理のステップＳ２０３〜ステップＳ２０４の処理を、ステップＳ２０３Ｂ〜ステップＳ２０４Ｂの処理に置換した処理である。

デジタル信号処理部１１は、図１３のステップＳ１０６の処理を実行した後、ステップＳ１０４にて調整された第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}を、不揮発性の記憶装置に記憶する（図１３のステップＳ１１０）。
その後、デジタル信号処理部１１は、図１３のステップＳ１０７以降の処理を実行する。

また、デジタル信号処理部１１は、図１４のステップＳ２０３Ｂに進んだとき、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。更に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_ｍ＋１を取得する。

デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１と、基準差Δθ_ｍ＋１と、の差を、第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}に加えた値を、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}として決定する（図１４のステップＳ２０３Ｂ）。本例では、デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１から、記憶されている基準差Δθ_ｍ＋１を減じた値Δθ’_ｍ＋１−Δθ_ｍ＋１を、第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}に加えた値φ_{δ，ｍ＋１}＋Δθ’_ｍ＋１−Δθ_ｍ＋１を、位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}として決定する。位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}は、第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}と表されてもよい。なお、図１４のステップＳ２０３Ｂの処理は、位相調整処理の一例である。

デジタル信号処理部１１は、決定された第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋１）へ出力する。本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の位相変更器１２２９は、分岐部１２２４から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信される信号の位相を制御する（図１４のステップＳ２０４Ｂ）。

その後、デジタル信号処理部１１は、図１４のステップＳ２０５以降の処理を実行する。

以上、説明したように、第１実施形態の第２変形例の送信装置１によっても、第１実施形態の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。
更に、第１実施形態の第２変形例の送信装置１において、位相変更器１２２９は、分岐部１２２４と出力端子Ｔ５との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器１２２９による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、送信装置１は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。

なお、送信装置１は、位相の制御に、位相変更器１２２９に代えて、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎを用いてもよい。この場合、例えば、図１５に表されるように、送信モジュール１２−ｍは、ＤＡＣ１２５を備える。この場合、位相制御器１１４は、送信モジュール１２毎に決定した位相変更量を表す制御信号を、当該送信モジュール１２の送信処理部１２２Ｂに代えて、ＤＡＣ１２５へ出力する。

ＤＡＣ１２５は、位相制御器１１４から入力された制御信号を、デジタル信号からアナログ信号に変換し、変換後の制御信号を、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれへ出力する。Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれは、送信処理部１２２Ｂから入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２５から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎのそれぞれは、送信処理部１２２Ｂから入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２５から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。

なお、送信装置１は、位相変更器１２２９に代えて、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎが位相を変更してもよい。

また、送信装置１は、位相変更器１２２９に代えて、初期処理における位相の変更に用いられる第１の位相変更器と、非初期処理における位相の変更に用いられる第２の位相変更器と、を備えていてもよい。この場合、第１の位相変更器及び第２の位相変更器のそれぞれは、分岐部１２２４と増幅器１２２５との間に位置していてよい。また、この場合、第１の位相変更器、又は、第２の位相変更器は、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎにより実現されてもよい。

＜第１実施形態の第３変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の第３変形例の送信装置について説明する。第１実施形態の第３変形例の送信装置は、第１実施形態の第２変形例の送信装置に対して、非初期処理にてフィードバック制御方式に従って位相の制御を行なう点において相違している。以下、かかる相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第３変形例の説明において、第１実施形態の第２変形例にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。

例えば、図１６に表されるように、第１実施形態の第３変形例の送信処理部１２２Ｃは、送信処理部１２２Ｂが備える構成に加えて、位相変更器１２３０を備える。
本例では、ＤＡＣ１２２８は、変換後の制御信号を位相変更器１２２９又は位相変更器１２３０へ出力する。

位相変更器１２３０は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、位相変更器１２３０は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、ＤＡＣ１２２８から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。位相変更器１２３０は、変更後の信号を変調器１２２３へ出力する。換言すると、本例では、位相変更器１２３０は、端子Ｔ４と変調器１２２３との間における信号の位相を変更する。

本例では、送信処理部１２２Ｃは、初期処理において、位相変更器１２２９を用いて、位相の制御を行なうとともに、非初期処理において、位相変更器１２３０を用いて位相の制御を行なう。

（動作）
送信装置１の動作の一例について説明する。
本例では、送信装置１は、非初期処理として、図１４に表される処理に代えて、図１７に表される処理を実行する点を除いて、第１実施形態の第２変形例の送信装置１と同様に動作する。
図１７の処理は、図１４の処理のステップＳ２０３Ｂ〜ステップＳ２０４Ｂの処理を、ステップＳ２０３Ｃ〜ステップＳ２０４Ｃの処理に置換した処理である。

デジタル信号処理部１１は、図１７のステップＳ２０３Ｃに進んだとき、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。更に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_ｍ＋１を取得する。

デジタル信号処理部１１は、基準差Δθ_ｍ＋１から、第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋１}を減じた値に、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋１を一致させるように、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を調整する（図１７のステップＳ２０３Ｃ）。位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}は、第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}と表されてもよい。なお、図１７のステップＳ２０３Ｃの処理は、位相調整処理の一例である。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋１}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋１）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋１）へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋１）の位相変更器１２３０は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋１）から送信される信号の位相を制御する（図１７のステップＳ２０４Ｃ）。

その後、デジタル信号処理部１１は、図１７のステップＳ２０５以降の処理を実行する。

以上、説明したように、第１実施形態の第３変形例の送信装置１によっても、第１実施形態の第２変形例の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。
更に、第１実施形態の第３変形例の送信装置１において、位相変更器１２３０は、入力端子Ｔ４と変調器１２２３との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器１２３０による位相の変更は、比較器１２２６に入力される信号に反映される。換言すると、送信装置１は、フィードバック制御方式に従って、位相の制御を行なう。これにより、上記Ｍ個の信号の位相の差を高い精度にて校正できる。従って、送信装置１の動作の開始及び終了に伴って生じる、上記Ｍ個の信号の位相の差の変動を確実に抑制できる。この結果、無線により送信される信号の品質を高めることができる。

なお、位相変更器１２３０は、変調器１２２３と分岐部１２２４との間に位置していてもよい。また、位相変更器１２３０は、生成器１２２２と変調器１２２３との間に位置していてもよい。また、送信装置１は、位相変更器１２３０に代えて、重み付け合成器１１２が位相を変更してもよい。
また、送信装置１は、位相変更器１２２９に代えて、Ｎ個の位相変更器１２３−１，…，１２３−Ｎが位相を変更してもよい。

＜第１実施形態の第４変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の第４変形例の送信装置について説明する。第１実施形態の第４変形例の送信装置は、第１実施形態の送信装置に対して、複数の位相調整処理を並列に実行する点において相違している。以下、かかる相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第４変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。

例えば、図１８に表されるように、第１実施形態の第４変形例の送信装置１において、送信モジュール１２の数Ｍは、４以上の偶数である。なお、送信モジュール１２の数Ｍは、奇数であってもよい。

送信モジュール１２−１の端子Ｔ１は、送信モジュール１２−２の端子Ｔ２、及び、送信モジュール１２−３の端子Ｔ２、のそれぞれと接続される。２以上の整数を表すｍに対して、送信モジュール１２−ｍの端子Ｔ１は、送信モジュール１２−（ｍ＋２）の端子Ｔ２と接続される。

本例では、デジタル信号処理部１１は、Ｍ−２個の位相調整処理を並列に実行する。本例では、デジタル信号処理部１１は、前回に実行された位相調整処理において基準モジュール又は比較モジュールとして選択された送信モジュール１２を、今回に実行された位相調整処理において基準モジュールとして選択する。

本例では、デジタル信号処理部１１は、最初に、送信モジュール１２−１を基準モジュールとして選択するとともに、送信モジュール１２−２を比較モジュールとして選択することにより、位相調整処理を実行する。

次に、デジタル信号処理部１１は、奇数を表すｍに対する送信モジュール１２−ｍの集合に対する位相調整処理と、偶数を表すｍに対する送信モジュール１２−ｍの集合に対する位相調整処理と、を並列に実行する。デジタル信号処理部１１の機能の詳細は、送信装置１の動作の説明によって補足される。

（動作）
送信装置１の動作の一例について説明する。
本例では、送信装置１は、図４及び図５に表される処理に代えて、図１９乃至図２４に表される処理を実行する点を除いて、第１実施形態の送信装置１と同様に動作する。

デジタル信号処理部１１は、送信装置１が動作を開始した場合、図１９に表される処理を実行する。
先ず、デジタル信号処理部１１が位相の制御を初めて行なう場合（本例では、送信装置１が初めて動作する場合）を想定する。

デジタル信号処理部１１は、初期フラグがオン値に設定されているか否かを判定する（図１９のステップＳ３０１）。この時点では、初期フラグがオン値に設定されているので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定し、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。

デジタル信号処理部１１は、信号位相差Δφを所定の基準値Δφ_ｒｅｆ（例えば、０°）に一致させるように、送信モジュール１２−２に対する位相補正量φ_δ，２を調整する（図１９のステップＳ３０２）。ステップＳ３０２における信号位相差Δφは、送信モジュール１２−１から送信された校正用信号の位相φ_１と、送信モジュール１２−２から送信された校正用信号の位相φ_２と、の差である。位相補正量φ_δ，２は、第１位相補正量φ_δ，２と表されてもよい。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第１位相補正量φ_δ，２を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−２に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−２へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−２の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−２から送信される信号の位相を制御する（図１９のステップＳ３０３）。

次いで、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−２から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ_２を取得し、取得した出力位相差Δθ_２を基準差として不揮発性の記憶装置に記憶する（図１９のステップＳ３０４）。

次いで、デジタル信号処理部１１は、第１並列処理を実行する（図１９のステップＳ３０５）。本例では、デジタル信号処理部１１は、第１並列処理として、図２０に表される処理と、図２１に表される処理と、を並列に実行する。

先ず、図２０に表される処理について説明する。
デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍを１に設定する（図２０のステップＳ４０１）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１よりも小さいか否かを判定する（図２０のステップＳ４０２）。この時点では、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１よりも小さいので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定する。

そして、デジタル信号処理部１１は、信号位相差Δφを上記基準値Δφ_ｒｅｆに一致させるように、送信モジュール１２−（ｍ＋２）に対する位相補正量φ_{δ，ｍ＋２}を調整する（図２０のステップＳ４０３）。ステップＳ４０３における信号位相差Δφは、送信モジュール１２−ｍから送信された校正用信号の位相φ_ｍと、送信モジュール１２−（ｍ＋２）から送信された校正用信号の位相φ_ｍ＋２と、の差である。位相補正量φ_{δ，ｍ＋２}は、第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋２}と表されてもよい。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第１位相補正量φ_{δ，ｍ＋２}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋２）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋２）へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋２）の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋２）から送信される信号の位相を制御する（図２０のステップＳ４０４）。

次に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋２）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ_ｍ＋２を取得し、取得した出力位相差Δθ_ｍ＋２を基準差として不揮発性の記憶装置に記憶する（図２０のステップＳ４０５）。

そして、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍに２を加算する（図２０のステップＳ４０６）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ４０２へ戻り、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０６の処理を繰り返し実行する。

その後、ループカウンタｍが、送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１以上になった場合、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ４０２にて「Ｎｏ」と判定し、図２０の処理を終了する。

図２１のステップＳ５０１〜ステップＳ５０６の処理は、ステップＳ５０１にて、ループカウンタｍが２に設定される点を除いて、図２０のステップＳ４０１〜ステップＳ４０６の処理とそれぞれ同じである。従って、図２１に表される処理についての説明は、図２０に表される処理と同様であるから、省略される。

そして、デジタル信号処理部１１は、第１並列処理の実行が完了した後、初期フラグを所定のオフ値に設定する（図１９のステップＳ３０６）。次いで、デジタル信号処理部１１は、図１９の処理を終了する。本例では、図１９のステップＳ３０２〜ステップＳ３０６の処理は、初期処理である。

次に、初期処理の実行後に送信装置１が動作を終了し、その後、送信装置１が動作を再び開始した場合を想定する。
この場合、初期フラグがオフ値に設定されているので、デジタル信号処理部１１は、図１９のステップＳ３０１にて「Ｎｏ」と判定し、図２２に表される非初期処理を実行する（図１９のステップＳ３０７）。

デジタル信号処理部１１は、非初期処理において、校正用信号が送信されるようにＢＢ処理部１１１を制御する。これにより、送信装置１は、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから校正用信号を送信する。

更に、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−２から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_２を取得する。デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_２を、記憶されている基準差Δθ_２に一致させるように、送信モジュール１２−２に対する位相補正量φ’_δ，２を調整する（図２２のステップＳ６０１）。位相補正量φ’_δ，２は、第２位相補正量φ’_δ，２と表されてもよい。

なお、図２２のステップＳ６０１の処理は、位相調整処理の一例である。この時点では、位相調整処理は、送信モジュール１２−１を基準モジュールとして選択するとともに、送信モジュール１２−２を比較モジュールとして選択する処理を含む。更に、位相調整処理は、基準モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、比較モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、の差Δθ’_２を取得する処理を含む。加えて、位相調整処理は、取得した差Δθ’_２に基づいて、比較モジュールにより送信される信号の位相を調整する処理を含む。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第２位相補正量φ’_δ，２を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−２に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−２へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−２の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−２から送信される信号の位相を制御する（図２２のステップＳ６０２）。

そして、デジタル信号処理部１１は、第２並列処理を実行する（図２２のステップＳ６０３）。本例では、デジタル信号処理部１１は、第２並列処理として、図２３に表される処理と、図２４に表される処理と、を並列に実行する。

先ず、図２３に表される処理について説明する。
デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍを１に設定する（図２３のステップＳ７０１）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１よりも小さいか否かを判定する（図２３のステップＳ７０２）。この時点では、ループカウンタｍが送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１よりも小さいので、デジタル信号処理部１１は、「Ｙｅｓ」と判定する。

そして、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋２）から入力された差信号が表す位相の差（換言すると、出力位相差）Δθ’_ｍ＋２を取得する。デジタル信号処理部１１は、取得した出力位相差Δθ’_ｍ＋２を、記憶されている基準差Δθ_ｍ＋２に一致させるように、送信モジュール１２−（ｍ＋２）に対する位相補正量φ’_{δ，ｍ＋２}を調整する（図２３のステップＳ７０３）。位相補正量φ’_{δ，ｍ＋２}は、第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋２}と表されてもよい。

なお、図２３のステップＳ７０３の処理は、位相調整処理の一例である。本例では、位相調整処理は、送信モジュール１２−ｍを基準モジュールとして選択するとともに、送信モジュール１２−（ｍ＋２）を比較モジュールとして選択する処理を含む。更に、位相調整処理は、基準モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、比較モジュールの生成器１２２２により生成された高周波信号の位相と、の差Δθ’_ｍ＋２を取得する処理を含む。加えて、位相調整処理は、取得した差Δθ’_ｍ＋２に基づいて、比較モジュールにより送信される信号の位相を調整する処理を含む。

本例では、デジタル信号処理部１１は、位相調整処理を、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれが基準モジュール及び比較モジュールの少なくとも一方として選択されるように繰り返すことにより、位相の制御を行なう。本例では、デジタル信号処理部１１は、Ｍ−２個の位相調整処理を並列に実行する。本例では、デジタル信号処理部１１は、前回に実行された位相調整処理において基準モジュール又は比較モジュールとして選択された送信モジュール１２を、今回に実行された位相調整処理において基準モジュールとして選択する。

デジタル信号処理部１１は、調整後の第２位相補正量φ’_{δ，ｍ＋２}を、基本変更量に加えることにより、送信モジュール１２−（ｍ＋２）に対する位相変更量を決定する。デジタル信号処理部１１は、決定した位相変更量を表す制御信号を送信モジュール１２−（ｍ＋２）へ出力する。

本例では、送信モジュール１２−（ｍ＋２）の位相変更器１２２９は、ＤＡＣ１２２１から入力された信号の位相を、デジタル信号処理部１１から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。これにより、デジタル信号処理部１１は、送信モジュール１２−（ｍ＋２）から送信される信号の位相を制御する（図２３のステップＳ７０４）。

そして、デジタル信号処理部１１は、ループカウンタｍに２を加算する（図２３のステップＳ７０５）。次いで、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ７０２へ戻り、ステップＳ７０２〜ステップＳ７０５の処理を繰り返し実行する。

その後、ループカウンタｍが、送信モジュール１２の数Ｍから１を減じた値Ｍ−１以上になった場合、デジタル信号処理部１１は、ステップＳ７０２にて「Ｎｏ」と判定し、図２３の処理を終了する。

図２４のステップＳ８０１〜ステップＳ８０５の処理は、ステップＳ８０１にて、ループカウンタｍが２に設定される点を除いて、図２３のステップＳ７０１〜ステップＳ７０５の処理とそれぞれ同じである。従って、図２４に表される処理についての説明は、図２３に表される処理と同様であるから、省略される。

そして、デジタル信号処理部１１は、第２並列処理の実行が完了した後、Ｍ個の送信モジュール１２−１，…，１２−Ｍのそれぞれから通信用信号を送信する（図２２のステップＳ６０４）。次いで、デジタル信号処理部１１は、図２２の処理を終了する。そして、デジタル信号処理部１１は、図１９の処理を終了する。

以上、説明したように、第１実施形態の第４変形例の送信装置１によっても、第１実施形態の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。
更に、第１実施形態の第４変形例の送信装置１は、Ｍ−２個の位相調整処理を並列に実行する。送信装置１は、前回に実行された位相調整処理において基準モジュール又は比較モジュールとして選択された送信モジュール１２を、今回に実行された位相調整処理において基準モジュールとして選択する。

これによれば、Ｍ−２個の位相調整処理を逐次に実行する場合よりも、Ｍ−２個の位相調整処理を迅速に実行できる。

＜第１実施形態の第５変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の第５変形例の送信装置について説明する。第１実施形態の第５変形例の送信装置は、第１実施形態の送信装置に対して、インターリーブ方式に従って送信モジュールとアンテナとが接続される点において相違している。以下、かかる相違点を中心として説明する。なお、第１実施形態の第５変形例の説明において、第１実施形態にて使用した符号と同じ符号を付したものは、同一又はほぼ同様のものである。

例えば、図２５に表されるように、第１実施形態の第５変形例の送信装置１は、第１実施形態の送信モジュール１２が備えるアンテナ１２１−１，…，１２１−Ｎに代えて、複数（本例では、８個）のアンテナ１２１−１〜１２１−８を備える。本例では、送信モジュール１２の数Ｍは、２である。本例では、各送信モジュール１２−ｍに接続されるアンテナの数Ｎは、４である。

例えば、Ｍ・Ｎ個のアンテナ１２１−１〜１２１−８は、直線上に等間隔に位置する。
送信モジュール１２−１の、振幅変更器１２４−１〜１２４−４は、アンテナ１２１−１，１２１−３，１２１−５，１２１−７にそれぞれ接続される。
送信モジュール１２−２の、振幅変更器１２４−１〜１２４−４は、アンテナ１２１−２，１２１−４，１２１−６，１２１−８にそれぞれ接続される。
換言すると、送信装置１は、インターリーブ方式に従って送信モジュール１２−１，１２−２とアンテナ１２１−１〜１２１−８とが接続される。

以上、説明したように、第１実施形態の第５変形例の送信装置１によっても、第１実施形態の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態の受信装置について説明する。
（構成）
例えば、図２６に表されるように、第２実施形態の受信装置２は、デジタル信号処理部２１と、受信部２２と、を備える。受信装置２は、無線装置の一例である。

デジタル信号処理部２１は、ＢＢ処理部２１１と、重み付け合成器２１２と、モジュール間校正器２１３と、位相制御器２１４と、を備える。重み付け合成器２１２は、重み付け合成分配器、又は、重み付け分配器と表されてもよい。

受信部２２は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−Ｍを備える。本例では、Ｍは、２以上の整数を表す。また、以下において、受信モジュール２２−ｍは、区別する必要がない場合、受信モジュール２２とも表される。ｍは、１からＭの各整数を表す。

例えば、図２７に表されるように、受信モジュール２２−ｍは、Ｎ個のアンテナ２２１−１，…，２２１−Ｎと、受信処理部２２２と、Ｎ個の位相変更器２２３−１，…，２２３−Ｎと、Ｎ個の振幅変更器２２４−１，…，２２４−Ｎと、を備える。本例では、Ｎは、１以上の整数を表す。また、以下において、アンテナ２２１−ｎ、位相変更器２２３−ｎ、及び、振幅変更器２２４−ｎは、区別する必要がない場合、アンテナ２２１、位相変更器２２３、及び、振幅変更器２２４ともそれぞれ表される。ｎは、１からＮの各整数を表す。

なお、アンテナ２２１−１，…，２２１−Ｎの数Ｎは、受信モジュール２２間で異なっていてもよい。

受信モジュール２２−ｍは、Ｎ個のアンテナ２２１−１，…，２２１−Ｎを介して信号を受信する。
振幅変更器２２４−ｎは、アンテナ２２１−ｎを介して受信された信号（換言すると、受信信号）の振幅を変更し、変更後の受信信号を位相変更器２２３−ｎへ出力する。
位相変更器２２３−ｎは、振幅変更器２２４−ｎから入力された受信信号の位相を変更し、変更後の受信信号を受信処理部２２２へ出力する。

受信処理部２２２は、高周波信号を生成し、位相変更器２２３−ｎから入力された受信信号から、生成した高周波信号に基づいて復調された復調信号を生成する。受信処理部２２２は、生成した復調信号を重み付け合成器２１２へ出力する。
本例では、高周波信号の周波数は、ミリ波帯に含まれる。なお、高周波信号の周波数は、ミリ波帯と異なる周波数帯に含まれてもよい。

受信装置２は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−Ｍのそれぞれの、Ｎ個のアンテナ２２１−１，…，２２１−Ｎのそれぞれを介して受信される信号の位相及び振幅を制御することにより、ビームを形成する。例えば、受信装置２は、ビームの方向を、互いに直交する２つの方向に対して独立に制御してよい。
受信装置２が備える複数（本例では、Ｎ・Ｍ個）のアンテナ２２１は、フェイズドアレイアンテナを形成すると捉えられてよい。

例えば、受信装置２により受信される信号は、送信装置により送信される。この場合、受信装置２は、送信装置と無線により通信する。
なお、受信装置２は、無線により信号を送信するとともに、当該信号が物体により反射された信号を受信することにより、当該物体の位置を検出するレーダー装置であってもよい。この場合、高周波信号に基づく復調を行なう機能、及び、ＢＢ信号を処理する機能の少なくとも一部は、受信装置２の機能から省略されてよい。

重み付け合成器２１２は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−Ｍから入力された復調信号に対して、重み付け合成処理を実行することにより、Ｐ個のＢＢ信号を生成する。本例では、重み付け合成処理は、ＢＢ信号の位相及び振幅を変更する処理を含む。本例では、重み付け合成処理は、Ｐ個のＢＢ信号にプリコーディング行列を乗算する処理を含む。本例では、Ｐは、１以上の整数を表す。本例では、Ｐ個のＢＢ信号は、Ｐ個のデータストリームをそれぞれ形成してよい。重み付け合成器２１２は、生成したＰ個のＢＢ信号をＢＢ処理部２１１へ出力する。
ＢＢ処理部２１１は、重み付け合成器２１２から入力されたＰ個のＢＢ信号を処理する。

例えば、図２８に表されるように、受信処理部２２２は、６個の端子Ｔ１〜Ｔ６と、増幅器２２２１と、生成器２２２２と、分岐部２２２３と、復調器２２２４と、ＡＤＣ２２２５と、を備える。更に、受信処理部２２２は、比較器２２２６と、ＡＤＣ２２２７と、ＤＡＣ２２２８と、位相変更器２２２９と、を備える。復調器２２２４及び増幅器２２２１は、高周波回路の少なくとも一部を構成する。

端子Ｔ５には、当該端子Ｔ５を備える受信モジュール２２−ｍの外部（本例では、Ｎ個の位相変更器２２３−１，…，２２３−Ｎのそれぞれ）から信号（本例では、無線による受信信号）が入力される。端子Ｔ５は、入力端子の一例である。端子Ｔ５は、入力された信号を増幅器２２２１へ出力する。

増幅器２２２１は、端子Ｔ５から入力された信号を増幅し、増幅後の信号を復調器２２２４へ出力する。

生成器２２２２は、高周波信号を生成する。本例では、各受信モジュール２２の生成器２２２２には、図示しない発振器により生成された発振信号が入力される。本例では、発振信号の周波数は、高周波信号の周波数よりも低い。本例では、生成器２２２２は、位相同期回路を含む。本例では、生成器２２２２における、出力信号の周波数に対する入力信号の周波数の比は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−Ｍに共通する。

生成器２２２２は、生成した高周波信号を位相変更器２２２９へ出力する。位相変更器２２２９については後述する。

分岐部２２２３は、位相変更器２２２９から入力された信号を複数（本例では、３個）の分岐信号に分岐する。分岐部２２２３は、複数の分岐信号のうちの第１の分岐信号を端子Ｔ１へ出力する。分岐部２２２３は、複数の分岐信号のうちの第２の分岐信号を比較器２２２６へ出力する。分岐部２２２３は、複数の分岐信号のうちの第３の分岐信号を復調器２２２４へ出力する。

復調器２２２４は、増幅器２２２１から入力された信号から、分岐部２２２３から入力された信号に基づいて復調された復調信号を生成する。本例では、復調器２２２４は、混合器を含む。復調器２２２４は、生成した復調信号をＡＤＣ２２２５へ出力する。

ＡＤＣ２２２５は、復調器２２２４から入力された復調信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。ＡＤＣ２２２５は、変換後の復調信号を端子Ｔ４へ出力する。
端子Ｔ４は、ＡＤＣ２２２５から入力された復調信号を、当該端子Ｔ４を備える受信モジュール２２−ｍの外部（本例では、重み付け合成器２１２）へ出力する。端子Ｔ４は、出力端子の一例である。

端子Ｔ２には、当該端子Ｔ２を備える受信モジュール２２−ｍの外部（本例では、２以上の整数を表すｍに対して、受信モジュール２２−（ｍ−１）の端子Ｔ１）から信号が入力される。受信モジュール２２−（ｍ−１）は、受信モジュール２２−ｍと異なる他の受信モジュール２２の一例である。端子Ｔ２は、第２の端子の一例である。端子Ｔ２は、入力された信号を比較器２２２６へ出力する。

比較器２２２６は、端子Ｔ２から入力された信号の位相と、分岐部２２２３から入力された第２の分岐信号の位相と、の差を表す差信号をＡＤＣ２２２７へ出力する。本例では、比較器２２２６は、混合器を含む。

ＡＤＣ２２２７は、比較器２２２６から入力された差信号を、アナログ信号からデジタル信号へ変換する。ＡＤＣ２２２７は、変換後の差信号を端子Ｔ３へ出力する。
端子Ｔ３は、ＡＤＣ２２２７から入力された差信号を、当該端子Ｔ３を備える受信モジュール２２−ｍの外部（本例では、モジュール間校正器２１３）へ出力する。端子Ｔ３は、第３の端子の一例である。

端子Ｔ６には、当該端子Ｔ６を備える受信モジュール２２−ｍの外部（本例では、位相制御器２１４）から制御信号が入力される。本例では、制御信号は、位相変更量を表す。本例では、位相変更量は、位相変更器２２２９が変更する位相の量である。端子Ｔ６は、入力された制御信号をＤＡＣ２２２８へ出力する。

ＤＡＣ２２２８は、端子Ｔ６から入力された制御信号を、デジタル信号からアナログ信号へ変換する。ＤＡＣ２２２８は、変換後の制御信号を位相変更器２２２９へ出力する。

位相変更器２２２９は、生成器２２２２から入力された高周波信号の位相を、ＤＡＣ２２２８から入力された制御信号に基づいて変更する。本例では、位相変更器２２２９は、生成器２２２２から入力された高周波信号の位相を、ＤＡＣ２２２８から入力された制御信号が表す位相変更量だけ変更する。位相変更器２２２９は、変更後の信号を分岐部２２２３へ出力する。換言すると、本例では、位相変更器２２２９は、生成器２２２２と分岐部２２２３との間における信号の位相を変更する。

モジュール間校正器２１３は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−ＭによるＭ個の高周波信号の生成が開始する毎に、Ｍ個の高周波信号の位相の差を取得する。本例では、受信モジュール２２−（ｍ＋１）から入力された差信号が表す位相の差は、受信モジュール２２−ｍにより生成された高周波信号の位相と、受信モジュール２２−（ｍ＋１）により生成された高周波信号の位相と、の差である。

モジュール間校正器２１３は、取得した、Ｍ個の高周波信号の位相の差に基づいて、受信モジュール２２毎の位相補正量を決定する。本例では、モジュール間校正器２１３は、受信モジュール２２−２，…，２２−Ｍから入力された差信号が表す位相の差に基づいて、受信モジュール２２−２，…，２２−Ｍに対する位相補正量をそれぞれ調整する。モジュール間校正器２１３は、受信モジュール２２毎に決定した位相補正量を表す信号を位相制御器２１４へ出力する。

位相制御器２１４は、モジュール間校正器２１３から入力された信号が表す、受信モジュール２２毎の位相補正量に基づいて、受信モジュール２２毎の位相変更量を決定する。本例では、位相制御器２１４は、受信装置２が形成するビームの方向に応じて予め定められた基本変更量に位相補正量を加えることにより、受信モジュール２２毎の位相変更量を決定する。

位相制御器２１４は、受信モジュール２２毎に決定した位相変更量を表す制御信号を当該受信モジュール２２へ出力する。これにより、位相制御器２１４は、各受信モジュール２２の位相変更器２２２９を制御する。

本例では、モジュール間校正器２１３及び位相制御器２１４は、位相の制御を初めて行なう場合（例えば、受信装置２が初めて動作する場合）、初期処理を実行する。
本例では、初期処理は、Ｍ個の受信モジュール２２−１，…，２２−Ｍによりそれぞれ受信されるＭ個の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合においてＭ個の高周波信号の位相の差（換言すると、出力位相差）を取得する処理を含む。更に、初期処理は、取得した出力位相差を基準差として記憶する処理を含む。

本例では、Ｍ個の信号の位相の差が基準値に一致するか否かは、受信装置２からの方向が予め定められた方向に一致する位置に配置された送信装置により送信された信号の、受信装置２による受信電力又は受信信号の位相に基づいて判定される。

本例では、モジュール間校正器２１３及び位相制御器２１４は、初期処理の実行後において、非初期処理を実行する。
本例では、非初期処理は、Ｍ個の高周波信号の位相の差（換言すると、出力位相差）と、記憶された基準差と、の差に基づいて位相の制御を行なう処理を含む。

デジタル信号処理部２１は、ＬＳＩにより機能が実現される。なお、本例では、デジタル信号処理部２１は、所定のオン値に設定された初期フラグを予め記憶する不揮発性の記憶装置を有する。

また、デジタル信号処理部２１は、プログラム可能な論理回路装置により機能が実現されてもよい。また、デジタル信号処理部２１は、処理装置と記憶装置とを備え、処理装置が、記憶装置に記憶されているプログラムを実行することにより、デジタル信号処理部２１の機能の少なくとも一部が実現されてもよい。

例えば、処理装置は、ＣＰＵ、又は、ＤＳＰである。例えば、記憶装置は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリ、及び、有機メモリの少なくとも１つである。また、例えば、記憶装置は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は、半導体メモリ等の記録媒体と、記録媒体から情報を読み取り可能な読取装置と、を備えていてもよい。

受信装置２は、信号の送信に代えて、信号の受信を行なう点を除いて、送信装置１と同様に動作する。従って、受信装置２の動作の詳細は、第１実施形態の送信装置１の動作の説明によって補足される。

以上、説明したように、第２実施形態の受信装置２によっても、第１実施形態の送信装置１と同様の作用及び効果が奏される。

なお、図２９に表されるように、モジュール間校正器２１３は、受信モジュール２２毎に決定した位相補正量を表す信号を、位相制御器２１４の代わりに重み付け合成器２１２へ出力してもよい。この場合、重み付け合成器２１２は、モジュール間校正器２１３から入力された信号が表す、受信モジュール２２毎の位相補正量に基づいて、重み付け合成処理を行なう。

これによれば、重み付け合成器２１２による位相の変更は、比較器２２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、受信装置２は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。
また、位相を制御する機能を、デジタル信号を処理するデジタル信号処理部２１により実現することができる。従って、受信装置２の製造コストを抑制できる。

また、図３０に表されるように、位相変更器２２２９は、分岐部２２２３と復調器２２２４との間に位置していてもよい。この場合、位相変更器２２２９は、分岐部２２２３と復調器２２２４との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器２２２９による位相の変更は、比較器２２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、受信装置２は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。

また、位相変更器２２２９の位置を、ＢＢ信号を処理するデジタル信号処理部２１とアンテナ２２１−１，…，２２１−Ｎとを結ぶ経路上の位置と異ならせることができる。これにより、位相変更器２２２９が上記経路上に位置する場合よりも、上記経路の長さを短縮できる。この結果、上記経路を介して伝送される信号の損失を抑制できる。従って、上記経路を介して伝送される信号の品質が低下することを抑制できる。

また、図３１に表されるように、位相変更器２２２９は、入力端子Ｔ５と復調器２２２４との間に位置していてもよい。この場合、位相変更器２２２９は、入力端子Ｔ５と復調器２２２４との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器２２２９による位相の変更は、比較器２２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、受信装置２は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。

また、図３２に表されるように、位相変更器２２２９は、復調器２２２４と出力端子Ｔ４との間に位置していてもよい。この場合、位相変更器２２２９は、復調器２２２４と出力端子Ｔ４との間における信号の位相を変更する。

これによれば、位相変更器２２２９による位相の変更は、比較器２２２６に入力される信号に反映されない。換言すると、受信装置２は、フィードフォワード制御方式に従って、位相の制御を行なう。従って、位相の制御を迅速に完了できる。

なお、受信装置２は、位相変更器２２２９に代えて、Ｎ個の位相変更器２２３−１，…，２２３−Ｎが位相を変更してもよい。
また、受信装置２は、受信装置２の機能に加えて、送信装置１の機能を有していてもよい。

１ 送信装置
１１ デジタル信号処理部
１１１ ＢＢ処理部
１１２ 重み付け合成器
１１３ モジュール間校正器
１１４ 位相制御器
１２ 送信部
１２−１，…，１２−Ｍ 送信モジュール
１２１−１，…，１２１−Ｎ アンテナ
１２２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ 送信処理部
１２３−１，…，１２３−Ｎ 位相変更器
１２４−１，…，１２４−Ｎ 振幅変更器
１２５ ＤＡＣ
１２２１ ＤＡＣ
１２２２ 生成器
１２２３ 変調器
１２２４ 分岐部
１２２５ 増幅器
１２２６ 比較器
１２２７ ＡＤＣ
１２２８ ＤＡＣ
１２２９，１２３０ 位相変更器
２ 受信装置
２１ デジタル信号処理部
２１１ ＢＢ処理部
２１２ 重み付け合成器
２１３ モジュール間校正器
２１４ 位相制御器
２２ 受信部
２２−１，…，２２−Ｍ 受信モジュール
２２１−１，…，２２１−Ｎ アンテナ
２２２ 受信処理部
２２３−１，…，２２３−Ｎ 位相変更器
２２４−１，…，２２４−Ｎ 振幅変更器
２２２１ 増幅器
２２２２ 生成器
２２２３ 分岐部
２２２４ 復調器
２２２５ ＡＤＣ
２２２６ 比較器
２２２７ ＡＤＣ
２２２８ ＤＡＣ
２２２９ 位相変更器

Claims (17)

1. 複数のアンテナと、前記複数のアンテナを介して信号を送信又は受信する複数の無線モジュールと、を備える無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   高周波信号を生成する生成器と、
   前記生成された高周波信号に基づいて、前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つを介して信号を送信又は受信する高周波回路と、
   を備え、
   前記無線装置は、
   前記複数の無線モジュールによる複数の高周波信号の生成が開始する毎に、前記複数の高周波信号の位相の差を取得し、前記取得した差に基づいて、前記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の少なくとも１つの位相を制御する制御器を備え、
   前記制御器は、前記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合において前記複数の高周波信号の位相の差を取得し、前記取得した差を基準差として記憶し、且つ、前記基準差を記憶した後において、前記複数の高周波信号の位相の差と、前記記憶された基準差と、に基づいて前記位相の制御を行なう、無線装置。
2. 請求項１に記載の無線装置であって、
   前記高周波回路は、前記生成された高周波信号に基づいて、前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つを介して前記信号を送信し、
   前記複数の信号の位相の差が前記基準値に一致するか否かは、前記複数のアンテナから放射された信号の、前記無線装置の外部における受信電力又は受信信号の位相に基づいて判定される、無線装置。
3. 複数のアンテナと、前記複数のアンテナを介して信号を送信又は受信する複数の無線モジュールと、を備える無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   高周波信号を生成する生成器と、
   前記生成された高周波信号に基づいて、前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つを介して信号を送信又は受信する高周波回路と、
   当該無線モジュールの前記生成器により生成された高周波信号を当該無線モジュールの外部へ出力する第１の端子と、
   当該無線モジュールの外部から、当該無線モジュールと異なる他の無線モジュールの前記生成器により生成された高周波信号が入力される第２の端子と、
   前記入力された高周波信号の位相と、当該無線モジュールの前記生成器により生成された高周波信号の位相と、の差を表す差信号を出力する比較器と、
   前記差信号を当該無線モジュールの外部へ出力する第３の端子と、
   を備え、
   前記無線装置は、
   前記複数の無線モジュールによる複数の高周波信号の生成が開始する毎に、前記複数の高周波信号の位相の差を取得し、前記取得した差に基づいて、前記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の少なくとも１つの位相を制御する制御器を備える、無線装置。
4. 請求項３に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   当該無線モジュールの外部からベースバンド信号が入力される入力端子と、
   当該無線モジュールの前記生成器により生成された高周波信号と、前記ベースバンド信号と、が入力されるとともに、前記高周波信号が前記ベースバンド信号に基づいて変調された変調信号を出力する変調器と、
   前記変調信号を複数の分岐信号に分岐するとともに、前記複数の分岐信号のうちの第１の分岐信号を前記第１の端子へ出力し、且つ、前記複数の分岐信号のうちの第２の分岐信号を前記比較器へ出力する分岐部と、
   前記複数の分岐信号のうちの第３の分岐信号を当該無線モジュールの外部へ出力する出力端子と、
   を備える、無線装置。
5. 請求項４に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   前記分岐部と前記出力端子との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
   前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
6. 請求項４に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   前記変調器と前記分岐部との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
   前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
7. 請求項４に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   前記生成器と前記変調器との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
   前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
8. 請求項４に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   前記入力端子と前記変調器との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
   前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
9. 請求項３に記載の無線装置であって、
   前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
   当該無線モジュールの前記生成器により生成された高周波信号を複数の分岐信号に分岐するとともに、前記複数の分岐信号のうちの第１の分岐信号を前記第１の端子へ出力し、且つ、前記複数の分岐信号のうちの第２の分岐信号を前記比較器へ出力する分岐部と、
   当該無線モジュールの外部から無線による受信信号が入力される入力端子と、
   前記複数の分岐信号のうちの第３の分岐信号と、前記受信信号と、が入力されるとともに、前記高周波信号に基づいて前記受信信号から復調された復調信号を出力する復調器と、
   前記復調信号を当該無線モジュールの外部へ出力する出力端子と、
   を備える、無線装置。
10. 請求項９に記載の無線装置であって、
    前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
    前記入力端子と前記復調器との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
    前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
11. 請求項９に記載の無線装置であって、
    前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
    前記生成器と前記分岐部との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
    前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
12. 請求項９に記載の無線装置であって、
    前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
    前記分岐部と前記復調器との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
    前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
13. 請求項９に記載の無線装置であって、
    前記複数の無線モジュールのそれぞれは、
    前記出力端子と前記復調器との間における信号の位相を変更する位相変更器を備え、
    前記制御器は、前記位相変更器を制御することにより前記位相の制御を行なう、無線装置。
14. 請求項３乃至請求項１３のいずれか一項に記載の無線装置であって、
    前記制御器は、前記複数の無線モジュールのうちの１つを基準モジュールとして選択するとともに、前記複数の無線モジュールのうちの他の１つを比較モジュールとして選択し、前記基準モジュールの前記生成器により生成された高周波信号の位相と、前記比較モジュールの前記生成器により生成された高周波信号の位相と、の差を取得し、前記取得した差に基づいて、前記比較モジュールにより送信又は受信される信号の位相を調整する位相調整処理を、前記複数の無線モジュールのそれぞれが前記基準モジュール及び前記比較モジュールの少なくとも一方として選択されるように繰り返すことにより、前記位相の制御を行なう、無線装置。
15. 請求項１４に記載の無線装置であって、
    前記制御器は、複数の位相調整処理を逐次に実行するとともに、前回に実行された位相調整処理において前記比較モジュールとして選択された無線モジュールを、今回に実行された位相調整処理において前記基準モジュールとして選択する、無線装置。
16. 請求項１４に記載の無線装置であって、
    前記制御器は、複数の位相調整処理を並列に実行するとともに、前回に実行された位相調整処理において前記基準モジュール又は前記比較モジュールとして選択された無線モジュールを、今回に実行された位相調整処理において前記基準モジュールとして選択する、無線装置。
17. 複数のアンテナと、前記複数のアンテナを介して信号を送信又は受信する複数の無線モジュールと、を備える無線装置に適用される位相制御方法であって、
    前記複数の無線モジュールのそれぞれが、高周波信号を生成し、前記生成した高周波信号に基づいて、前記複数のアンテナのうちの少なくとも１つを介して信号を送信又は受信し、
    前記無線装置が、前記複数の無線モジュールによる複数の高周波信号の生成が開始する毎に、前記複数の高周波信号の位相の差を取得し、
    前記無線装置が、前記取得した差に基づいて、前記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の少なくとも１つの位相を制御し、
    前記無線装置が、前記複数の無線モジュールによりそれぞれ送信又は受信される複数の信号の位相の差が所定の基準値に一致する場合において前記複数の高周波信号の位相の差を取得し、前記取得した差を基準差として記憶し、且つ、前記基準差を記憶した後において、前記複数の高周波信号の位相の差と、前記記憶された基準差と、に基づいて前記位相の制御を行なう、位相制御方法。

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