JP6667374B2 - フィーダ - Google Patents

Description

本明細書に開示する技術は、部品実装機に部品を供給するフィーダに関する。

特許文献１には、部品実装機に部品を供給するフィーダが開示されている。このフィーダは、部品実装機に取り付けられた状態で部品を供給する。フィーダは、キャリアテープとスプロケットを備えている。キャリアテープは、長手方向に沿って複数の部品を保持している。また、キャリアテープには、長手方向に沿って複数の送り孔が形成されている。スプロケットは、キャリアテープの複数の送り孔と係合する複数の突起を備えている。スプロケットの突起がキャリアテープの送り孔に係合している状態でスプロケットが回転することによって、キャリアテープが長手方向に沿って送り出される。

また、特許文献１のフィーダは、キャリアテープの位置を規制するための規制手段としてストッパを備えている。ストッパは、歯車に係合する位置と係合を解除する位置に移動可能な構成になっている。ストッパが歯車に係合するとキャリアテープの位置が規制される。ストッパと歯車の係合が解除されるとキャリアテープの位置規制が解除される。

特開２００８−２２６９３８号公報

部品実装機に部品を供給するフィーダでは、非使用時にフィーダへの通電が遮断されることがある。例えば、フィーダが部品実装機から取り外されると、部品実装機からフィーダへの通電が遮断される。このようなときに、キャリアテープがフィーダから引き出されると、キャリアテープが傷付いてしまうことがある。具体的には、スプロケットの突起がキャリアテープの送り孔に係合している状態でキャリアテープがフィーダから引き出されると、スプロケットの突起によってキャリアテープの送り孔が押し拡げられてしまい、キャリアテープが破れてしまうことがある。そうすると、その後にフィーダへの通電が開始されたときに、部品実装機に部品を正常に供給することができなくなってしまう。

上記の特許文献１のフィーダでは、仮に部品実装機からフィーダへの通電が遮断されても、規制手段としてのストッパと歯車の係合が解除されると、キャリアテープの位置規制が解除され、キャリアテープがフィーダから引き出される得る状態になる。このような構成では、フィーダの非使用時に誤ってキャリアテープがフィーダから引き出されてしまうことがある。そこで本明細書は、フィーダが非通電状態のときにキャリアテープがフィーダから引き出され難い状態にすることができる技術を提供する。

本明細書に開示するフィーダは、部品実装機に取り付けられた状態で部品実装機に部品を供給するものである。このフィーダは、キャリアテープとスプロケットを備えている。キャリアテープは、長手方向に沿って複数の部品を保持しており、長手方向に沿って複数の送り孔が形成されている。スプロケットは、複数の送り孔と係合する複数の突起を備えており、突起が送り孔に係合している状態で回転することによってキャリアテープを長手方向に沿って送り出す。また、フィーダは、押え部材と進退機構を備えている。押え部材は、キャリアテープの一方面に対向するように配置されており、キャリアテープに対して進退可能に構成されており、キャリアテープに向けて進行したときにキャリアテープを押え付け、キャリアテープから退行したときにキャリアテープの押え付けを解除する。進退機構は、押え部材をキャリアテープに対して進退させる。進退機構は、部品実装機からフィーダへの通電が遮断されるとキャリアテープに向けて押え部材を進行させ、フィーダへの通電が開始されるとキャリアテープから押え部材を退行させる。

このような構成によれば、部品実装機からフィーダへの通電が遮断されると、押え部材がキャリアテープに向けて進行してキャリアテープを押え付ける。これによって、フィーダが非通電状態のときに、押え部材がキャリアテープを直接的に押え付けるので、キャリアテープがフィーダから引き出され難い状態にすることができる。そのため、キャリアテープがフィーダから引き出されることを抑制でき、キャリアテープが損傷することを抑制できる。

実施例に係るフィーダが取り付けられている部品実装機の斜視図である。 実施例に係るフィーダの側面図である。 キャリアテープの一部の平面図である。 実施例に係るフィーダの通電時の要部（図２の要部IV）を拡大して示す図である。 実施例に係るフィーダの非通電時の要部（図２の要部IV）を拡大して示す図である。 他の実施例に係るフィーダの非通電時の要部（図２の要部IV）を拡大して示す図である。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

（特徴１）フィーダは、キャリアテープの他方面を覆うカバー部材を備えていてもよい。カバー部材は、キャリアテープを挟んで押え部材と反対側に配置されており、押え部材がキャリアテープに向けて進行すると押え部材とカバー部材の間にキャリアテープが挟持されてもよい。

このような構成によれば、押え部材とカバー部材によってキャリアテープを押え付けるので、キャリアテープがフィーダから更に引き出され難くなる。

以下、実施例について添付図面を参照して説明する。図１に示すように、実施例に係るフィーダ１は、部品実装機１０に取り付けられる装置である。部品実装機１０には複数のフィーダ１が取り付けられる。各フィーダ１は、部品実装機１０に取り付けられた状態で部品実装機１０に部品２００（図１では図示せず）を供給する。部品実装機１０から各フィーダ１に電力が供給されている。各フィーダ１は、部品実装機１０に対して着脱可能に取り付けられている。フィーダ１が部品実装機１０に取り付けられると、部品実装機１０からフィーダ１に電力が供給される。フィーダ１が部品実装機１０から取り外されると、部品実装機１０からフィーダ１への通電が遮断され、フィーダ１に電力が供給されなくなる。

部品実装機１０は、フィーダ１によって供給された部品２００を基板１００に実装する機械である。部品実装機１０は、例えばコンベア９１や吸着ノズル９２を備えている。コンベア９１は、基板１００を搬送する構成である。吸着ノズル９２は、フィーダ１によって供給された部品２００を吸着して基板１００に実装する構成である。部品２００は、例えば、半導体チップである。部品実装機１０の構成は特に限定されるものではない。部品実装機１０の構成については、よく知られているので詳細な説明を省略する。

図２に示すように、フィーダ１は、リール２０とキャリアテープ３０とスプロケット５０を備えている。また、フィーダ１は、押え部材６０と進退機構７０を備えている。

リール２０は、回転可能に構成されている。リール２０は、キャリアテープ３０を保持している。リール２０にキャリアテープ３０が巻き付けられている。

図３に示すように、キャリアテープ３０は、複数の部品２００を保持している。キャリアテープ３０には、各部品２００を収容するための複数の収容部３５が形成されている。各収容部３５に各部品２００が収容されている。複数の部品２００は、キャリアテープ３０の長手方向に沿って等間隔に並んで配置されている。各部品２００は、キャリアテープ３０の短手方向の中央部に配置されている。

また、キャリアテープ３０には、複数の送り孔３３が形成されている。キャリアテープ３０の短手方向の両端部に複数の送り孔３３が形成されている。また、複数の送り孔３３は、キャリアテープ３０の長手方向に沿って等間隔に並んで形成されている。

図４に示すように、スプロケット５０は、本体５２と複数の突起５３を備えている。本体５２は、回転可能に構成されており、モーター駆動によって所定の回転速度で回転する。複数の突起５３は、本体５２の周縁部に形成されている。複数の突起５３は、本体５２の周方向に沿って等間隔で並んで形成されている。

スプロケット５０の突起５３は、キャリアテープ３０の送り孔３３と係合する。スプロケット５０の本体５２が回転すると、各突起５３が各送り孔３３と順に係合してゆく。各突起５３が各送り孔３３と係合している状態で本体５２が回転することによってキャリアテープ３０が送り出される。キャリアテープ３０は、スプロケット５０の回転によって長手方向に沿って送り出される。スプロケット５０は、部品実装機１０からフィーダ１に電力が供給されているときに回転することができる。一方、スプロケット５０は、部品実装機１０からフィーダ１に電力が供給されていないときは回転しない。

押え部材６０は、キャリアテープ３０の裏面側に配置されている。押え部材６０は、キャリアテープ３０の裏面（一方面の一例）３０２と対向するように配置されている。押え部材６０は、キャリアテープ３０に対して進退可能に構成されている。図５に示すように、押え部材６０は、キャリアテープ３０に向けて進行したときに、キャリアテープ３０の裏面３０２を押え付ける。図４に示すように、押え部材６０は、キャリアテープ３０から退行したときに押え部材６０から離れる。押え部材６０は、キャリアテープ３０から退行したときは、キャリアテープ３０を押え付けない。押え部材６０は、キャリアテープ３０から退行したときにキャリアテープ３０の押え付けを解除するように構成されている。押え部材６０がキャリアテープ３０を押え付けると、キャリアテープ３０の動きが規制される。これによって、キャリアテープ３０が長手方向に沿って引っ張られたとしても、キャリアテープ３０が引き出されることが抑制される。

進退機構７０は、押え部材６０をキャリアテープ３０に対して進退させる。進退機構７０は、例えばソレノイドを用いて構成されている。ソレノイドは、電磁力を用いて物体を直線運動させることができる装置である。進退機構７０は、キャリアテープ３０の長手方向と直交する方向に沿って押え部材６０を直線運動させることができる。進退機構７０は、ソレノイドの動作によって押え部材６０を上下方向に進退させる。

進退機構７０は、通電状態と非通電状態のいずれかの状態をとることができる。部品実装機１０からフィーダ１への通電が遮断されると、進退機構７０への通電が遮断される。例えば、フィーダ１が部品実装機１０から取り外されると、部品実装機１０からフィーダ１への通電が遮断され、進退機構７０への通電が遮断される。一方、部品実装機１０からフィーダ１への通電が開始されると、進退機構７０への通電が開始される。例えば、フィーダ１が部品実装機１０に取り付けられると、部品実装機１０からフィーダ１への通電が開始され、進退機構７０への通電が開始される。進退機構７０は、非通電状態のときに押え部材６０をキャリアテープ３０に対して進行させる。一方、進退機構７０は、通電状態のときに押え部材６０をキャリアテープ３０から退行させる。

上記の構成を備えているフィーダ１では、部品実装機１０から取り外されると非通電状態になり、部品実装機１０に取り付けられると通電状態になる。フィーダ１が非通電状態になると、進退機構７０が押え部材６０をキャリアテープ３０に向けて進行させる。これによって、押え部材６０がキャリアテープ３０を押え付けてキャリアテープ３０の移動を規制する。一方、フィーダ１が通電状態になると、進退機構７０が押え部材６０をキャリアテープ３０から退行させる。これによって、押え部材６０によるキャリアテープ３０の押え付けが解除され、キャリアテープ３０の移動規制が解除される。このような構成によれば、フィーダ１が非通電状態のときに、押え部材６０がキャリアテープ３０を直接的に押え付けるので、キャリアテープ３０がフィーダ１から引き出され難い状態にすることができる。

また、フィーダ１が非通電状態のときはスプロケット５０が回転していないが、キャリアテープ３０の送り孔３３とスプロケット５０の突起５３は係合している。この状態でキャリアテープ３０がフィーダ１から引き出されると、スプロケット５０の突起５３がキャリアテープ３０の送り孔３３を押し拡げてしまい、キャリアテープ３０が破れてしまうことがある。しかしながら上記の構成によれば、キャリアテープ３０がフィーダ１から引き出され難いので、キャリアテープ３０が破れることを抑制できる。

以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。

他の実施例では、図６に示すように、フィーダ１がカバー部材８０を備えていてもよい。カバー部材８０は、キャリアテープ３０の表面側に配置されている。カバー部材８０は、キャリアテープ３０の表面（他方面の一例）３０１と対向するように配置されている。カバー部材８０は、キャリアテープ３０の表面３０１を覆っている。カバー部材８０は、キャリアテープ３０を挟んで押え部材６０と反対側に配置されている。押え部材６０とカバー部材８０の間にキャリアテープ３０が配置されている。押え部材６０がキャリアテープ３０に向けて進行すると、押え部材６０とカバー部材８０の間にキャリアテープ３０が挟持される。押え部材６０とカバー部材８０によってキャリアテープ３０が押え付けられる。

このような構成によれば、キャリアテープ３０が押え部材６０とカバー部材８０の間に挟持されるので、キャリアテープ３０がフィーダ１から更に引き出され難くなる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

１ ：フィーダ
１０ ：部品実装機
２０ ：リール
３０ ：キャリアテープ
３３ ：送り孔
３５ ：収容部
５０ ：スプロケット
５２ ：本体
５３ ：突起
６０ ：押え部材
７０ ：進退機構
８０ ：カバー部材
２００ ：部品
３０１ ：表面
３０２ ：裏面

Claims (2)

1. 部品実装機に取り付けられた状態で前記部品実装機に部品を供給するフィーダであって、
   長手方向に沿って複数の部品を保持しており、前記長手方向に沿って複数の送り孔が形成されているキャリアテープと、
   前記複数の送り孔と係合する複数の突起を備えており、前記突起が前記送り孔に係合している状態で回転することによって前記キャリアテープを前記長手方向に沿って送り出すスプロケットと、
   前記キャリアテープの一方面に対向するように配置されており、前記キャリアテープに対して進退可能に構成されており、前記キャリアテープに向けて進行したときに前記キャリアテープを押え付け、前記キャリアテープから退行したときに前記キャリアテープの押え付けを解除する押え部材と、
   前記押え部材を前記キャリアテープに対して進退させる進退機構と、を備えており、
   前記進退機構は、前記部品実装機からフィーダへの通電が遮断されると前記キャリアテープに向けて前記押え部材を進行させ、フィーダへの通電が開始されると前記キャリアテープから前記押え部材を退行させることを特徴とするフィーダ。
2. 前記キャリアテープの他方面を覆うカバー部材を備えており、
   前記カバー部材は、前記キャリアテープを挟んで前記押え部材と反対側に配置されており、前記押え部材が前記キャリアテープに向けて進行すると前記押え部材と前記カバー部材の間に前記キャリアテープが挟持される請求項１に記載のフィーダ。
   

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