JP6666971B2 - 動的なトルク較正装置及び/又は力較正装置 - Google Patents
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Description
・摩擦トルク(0.09〜1.0Nmm)
・抵抗トルク(1.0〜50.0Nmm)
・破壊トルク(>50.0Nmm)
そして4つの異なるトルク較正装置が、これらの範囲を扱うべく作り出される。
・ばねの圧縮力
・抵抗力
・駆動力/牽引力
そして2つの基準が、それに従って設計された。表2は、ばねステンレス鋼ブレードのための、10Nから50Nの基準に対する寸法を含む。
(2)可動部分
a.基部
b.直立部
(3)固定部分
a.基部
b.直立部
(4)可撓性要素(従順要素とも呼ばれる)
(5)支台ピン
(6)開口部
(7)支台
(8)舌部
(9)トルク測定ユニット
(10)ピン
(11)反対ピン
(12)穴
a.中央
b.横
(13)固定ねじ
(14)打ち込みピン
(15)中央滑車
(16)ケーブル
(17)基準分銅
(18)戻り滑車
Claims (17)
- トルク若しくは力をそれぞれ測定すること、又は、トルク若しくは力をそれぞれ加えることが意図されたユニット(9)のためのトルク較正装置又は力較正装置(1)であって、
前記装置(1)は、第1の部分(3)と、第2の部分(2)と、前記第1の部分(3)を第2の部分(2)に連結する、少なくとも1つの可撓性要素(4)とを備え、前記第2の部分(2)は、前記固定された第1の部分(3)に対して、回転又は並進において可動であるべく取り付けられ、前記装置(1)は、前記第2の部分(2)の変位を制限する支台(7)を備え、前記変位の最大値とこの値に対応する最大トルク又は最大力とに基づいた線形の較正曲線が設定されることを特徴とする、トルク較正装置又は力較正装置(1)。 - 請求項1に記載の装置(1)であって、
前記第2の部分(2)は、各回転方向又は各並進方向のために、支台(7)に関して、回転の両方向において又は並進の両方向において、それぞれ可動であるべく取り付けられることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項1又は請求項2に記載の装置(1)であって、
前記第1の部分(3)及び前記第2の部分(2)は各々が、直立部(2b,3b)が上に載った平面基部(2a、3a)によって形成され、該直立部(2b,3b)上では前記可撓性要素(4)の端部が固定され、前記第1の部分(3)及び前記第2の部分(2)は、互いに対して逆方向に配置されることで、前記第1の部分(3)の前記基部(3a)は、前記装置(1)の支持部を形成し、且つ前記第2の部分(2)の前記基部(2a)は、前記ユニット(9)の較正の間、前記トルク又は前記力が加えられる部分を形成することを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3に記載の装置(1)であって、
前記トルク較正装置に対して、各直立部(2b,3b)は、その基部(2a,3a)の直角部分と一致する直角部分を備えた腕木状輪郭を有し、前記可撓性要素(4)の前記端部は、各直立部(2b,3b)の縁部上にそれぞれ固定されることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3又は請求項4に記載の装置(1)であって、
前記トルク較正装置は、2つの支台(7)の範囲を定める円弧の形をした開口部(6)の中に打ち込まれたピン(5)を備え、前記ピン(5)は、前記第1の部分(3)の前記直立部(3b)にしっかり留められ、且つ前記開口部(6)は、前記第2の部分(2)の前記基部(2a)に形成され、又は、
前記ピン(5)は、前記第2の部分(2)の前記直立部(2b)にしっかり留められ、且つ前記開口部(6)は、前記第1の部分(3)の前記基部(3a)に形成されることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3に記載の装置(1)であって、
前記力較正装置に対して、前記第1の部分(3)及び前記第2の部分(2)は、L字型部分を有し、L字の一方の枝部は、前記基部(2a,3b)を形成し、且つ他方の枝部は、前記直立部(2b,3b)を形成し、前記可撓性要素(4)の前記端部は、各直立部(2b,3b)の厚み部分にそれぞれ固定されることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3又は請求項6に記載の装置(1)であって、
前記力較正装置は、2つの支台(7)の範囲を定める開口部(6)に配置された一方の端部を有する舌部(8)を備え、前記開口部(6)は、前記第2の部分(2)の前記直立部(2b)に形成され、且つ前記舌部(8)は、前記第1の部分(3)の前記直立部(3b)にしっかり留められた他方の端部を有し、又は、前記開口部(6)は、前記第1の部分(3)の前記直立部(3b)に形成され、且つ前記舌部(8)は、前記第2の部分(2)の前記直立部(2b)にしっかり留められた他方の端部を有することを特徴とする、装置(1)。 - 請求項5又は請求項7に記載の装置(1)であって、
前記装置(1)の応力が存在しない場合、前記第1の部分(3)の前記直立部(3b)または前記第2の部分(2)の前記直立部(2b)に留められたピン(5)又は舌部(8)は、前記開口部(6)の移動途中箇所に位置することを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3又は請求項6に記載の装置(1)であって、
前記力較正装置は、前記直立部(2b,3b)の間で平行に延在する2つの可撓性要素(4)を備えることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3又は請求項4に記載の装置(1)であって、
前記トルク較正装置は、前記直立部(2b,3b)に沿って、互いに対して直交して配置された2つ又は4つの可撓性要素(4)を備えることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の装置(1)であって、
前記可撓性要素(4)は、ブレード又は部分バーによって形成されることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項11に記載の装置(1)であって、
前記ブレードは、長方形、台形の形をしている、又はその中心に横長の孔を有する長方形の形をしていることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項11に記載の装置(1)であって、
前記可撓性要素(4)は、対向する一対の面が半円柱状にくぼんだ部分バーであるか、又は、中心部分とこの中心部分を挟むように形成された2つの可撓性部分とを有し前記2つの可撓性部分における対向する一対の面が角柱状又は半円柱状にくぼんだ部分バーであることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項3に記載の装置(1)であって、
前記トルク較正装置に対して、各基部(2a,3a)は、前記装置(1)を、前記トルクを測定する、又は前記トルクを加えることが意図された前記ユニット(9)に結合することを可能にする穴(12a)を備えることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項1に記載の装置(1)であって、
前記トルク較正装置は、前記トルクを測定する、又は前記トルクを加えることが意図された前記ユニット(9)の動的較正を可能とするために、以前に標準規格に合わせられており、このことは、前記ユニットが動力化されている場合にあてはまることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の装置(1)であって、
可撓性要素(4)の幾何形状及び数は、それぞれ、0.015Nmm、1.5Nmm、50Nmm、及び500Nmmにわたるトルクの4つの範囲、及び10N及び50Nの2つの力範囲を扱うべく、決定されることを特徴とする、装置(1)。 - 請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の装置(1)であって、
その包絡線は、5cmを超えない寸法を有する正方形又は長方形の基部を有する角柱を呈していることを特徴とする、装置(1)。
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