JP6666721B2 - 制御装置及び位置検出システム - Google Patents

Description

本発明は、遊技機の遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出するために用いられる検出子を制御することで障害釘の位置を検出可能な制御装置及び位置検出システムに関する。

遊技領域に遊技球を打ち込むことで遊技を行うパチンコ遊技機にあっては、遊技盤面における遊技領域に多数の障害釘が打設されている。このような障害釘は、例えば、真鍮製の釘等が使用され、遊技盤の製造時において釘打ち機等により遊技盤面に打設される。

このように釘打ち機により障害釘を遊技盤面に打設する場合、障害釘の遊技盤面に対する角度等に誤差が生じることがある。このような誤差が生じると遊技球の入賞率等に大きな影響が生じるため、障害釘の設定点からの曲げやずれ量等を測定し、該測定した曲げやずれ量を修正するといった整備を行うことがある。

このように、遊技盤面に打設された障害釘の曲げやずれ量等を測定する装置として、例えば、パネルセンサを遊技盤面の前面に配置し、障害釘の頭部にセンサ面を押し当てて各障害釘の位置を同時に測定するものがあった（例えば、特許文献１参照）。

また、例えば、多関節アームの先端にプローブを備え、プローブの位置を演算で検出可能なものがあった（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１８５４８３号公報 特開２０１５−１００８７１号公報

上記特許文献１に記載の装置では、遊技盤面に設けられた障害釘の位置を正確に検出できない虞があった。また、上記特許文献２に記載されるような装置を用いて障害釘の位置を検出しようとすると、装置の動作が煩雑になる虞があった。

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を正確に検出することができる制御装置及び位置検出システムを提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の手段１の位置検出システムは、
検出子（例えば、測定部６０２）と、該検出子を制御することで遊技機の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の位置を検出可能な制御装置（例えば、制御装置５００）と、を含む位置検出システムであって、
前記検出子は、第１接触片（例えば、第１接触辺６０２Ｌ）と、該第１接触片に対し交差するように配置される第２接触片（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）と、を有し、
前記制御装置は、障害釘に前記検出子を接触させることで、障害釘の位置を検出可能である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を正確に検出することができる。
なお、交差するように配置されるとは、第１接触片と第２接触片とが接触して交差するように配置されるものでもよいし、第１接触片と第２接触片とが接触せずに離間しているがそれぞれの接触片の延長線上では交差するように配置されるものでもよい。すなわち、それぞれの接触片が異なる角度をもって配置されていればよい。

本発明の手段２の検出子は、
遊技機の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の位置を検出するために用いられる検出子であって、
第１接触片（例えば、第１接触辺６０２Ｌ）と、該第１接触片に対し交差するように配置される第２接触片（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）と、を有する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を正確に検出することができる。

本発明の手段３の制御装置は、
検出子を制御することで遊技機の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた障害釘（例えば、障害釘２００）の位置を検出可能な制御装置であって、
第１接触片（例えば、第１接触辺６０２Ｌ）と該第１接触片に対し交差するように配置される第２接触片（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）とを有する検出子を制御可能であり、該検出子を障害釘に接触させることで、障害釘の位置を検出可能である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を正確に検出することができる。

本発明の手段４の制御装置は、手段１、３のいずれかに記載の制御装置であって、
前記検出子の前記第１接触片と前記第２接触片との交差側の部位である特定部位（例えば、基点ＲＰ）に障害釘が接触したときに、前記検出子の位置にもとづいて障害釘の位置を検出する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出することができる。
なお、交差側の部位である特定部位とは、第１接触片と第２接触片が接触して交差する交差部（第１接触片と第２接触片とが接触せずに離間しているものでは、それぞれの接触片の延長線上での仮想の交差部）に限らず、第１接触片および第２接触片における交差部の近傍の部位も含まれる。交差部の近傍とは、例えば、障害釘のように断面が円形をしている部材を交差部に最接近させたときに該障害釘が第１接触片および第２接触片に対して接触する部位等が含まれる。

本発明の手段５の制御装置は、手段４に記載の制御装置であって、
障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第１接触片に接触したときには、障害釘が前記第２接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させ、障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第２接触片に接触したときには、障害釘が前記第１接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、動作が煩雑になることを抑制しつつ遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出することができる。

本発明の手段６の制御装置は、手段４、５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記検出子に加わる外力が特定値以上であるときに、障害釘が前記検出子の前記特定部位に接触したと判断する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、簡易な制御で遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出することができる。

本発明の手段７の制御装置は、手段６に記載の制御装置であって、
前記検出子の前記第１接触片または前記第２接触片に前記特定値未満の外力が加わったときに、障害釘が前記第１接触片または前記第２接触片のうち接触していない方の接触片および前記特定部位に近づくように前記検出片を移動させる
ことを特徴としている。
この特徴によれば、簡易な制御で遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出することができる。

本発明の手段８の制御装置は、手段４、５のいずれかに記載の制御装置であって、
障害釘が前記第１接触片および前記第２接触片の双方に接触することで前記特定部位に接触したと判断する
ことを特徴としている。
この特徴によれば、簡易な制御で遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出することができる。

本発明の手段９の障害釘整備装置は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）の整備を行う障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）であって、
前記複数の障害釘のうち予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外である障害釘に対して行う第１整備（例えば、工程Ｓ５にて行う第１整備）と、
前記複数の障害釘のうち予め指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）に対して行う第２整備（例えば、工程Ｓ６にて行う第２整備）と、
を実行可能であり、
前記第２整備では、前記第１整備とは内容が異なる整備を行う（例えば、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常が検知された障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め定められた指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）を対象とし、該指定された障害釘２００の頭部２００ｂを予め指定された指定位置の許容範囲内に配置する作業を含む。つまり、第２整備及び該第２整備を行う工程Ｓ６では、第１整備及び該第１整備を行う工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、第１整備では、複数の障害釘について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘の配列等に応じた細かい整備が可能となる。

本発明の手段１０の障害釘整備方法は、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に設けられた複数の障害釘（例えば、障害釘２００）の整備を行う障害釘整備方法であって、
前記複数の障害釘のうち予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外である障害釘に対して行う第１整備工程（例えば、第１整備を行う工程Ｓ５）と、
前記複数の障害釘のうち予め指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）に対して行う第２整備工程（例えば、第２整備を行う工程Ｓ６）と、
を含み、
前記第２整備工程では、前記第１整備工程とは内容が異なる整備を行う（例えば、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常が検知された障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め定められた指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）を対象とし、該指定された障害釘２００の頭部２００ｂを予め指定された指定位置の許容範囲内に配置する作業を含む。つまり、第２整備及び該第２整備を行う工程Ｓ６では、第１整備及び該第１整備を行う工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、第１整備工程では、複数の障害釘について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備工程では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘の配列等に応じた細かい整備が可能となる。

本発明の手段１１の障害釘整備システムは、
遊技機（例えば、パチンコ遊技機１）の遊技盤面（例えば、遊技盤２の遊技盤面２ａ）に複数の障害釘（例えば、障害釘２００）を打ち込むための釘打装置（例えば、釘打ち機１６）と、
前記複数の障害釘各々について予め定められた設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する判定装置（例えば、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂ、制御装置５００）と、
前記複数の障害釘の整備を行う障害釘整備装置（例えば、障害釘整備装置３００）と、
前記釘打装置、前記判定装置及び前記障害釘整備装置の制御を行う制御装置（例えば、制御装置５００の制御部５０１）と、
からなる障害釘整備システムであって、
前記制御装置は、
前記遊技機の遊技盤面に設けられた複数の障害釘のうち特定の障害釘を指定する障害釘指定手段（例えば、制御装置５００の正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類）に指定釘２０４〜２０８等を入力することで、指定釘を設定できるようになっている部分）と、
前記障害釘整備装置に対し、前記判定装置により前記予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外であると判定された障害釘に対する第１整備の実行を指示する第１整備指示手段（例えば、検査結果データを受信した制御部５０１が、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを遊技盤２の搬送先の障害釘整備装置３００へ送信して第１整備の実行を指示する部分）と、
前記障害釘整備装置に対し、前記障害釘指定手段にて指定した障害釘に対する第２整備の実行を指示する第２整備指示手段（例えば、制御部５０１が、複数の障害釘のうち、遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを障害釘整備装置３００へ送信して第２整備の実行を指示する部分）と、
を有し、
前記第２整備では、前記第１整備とは内容が異なる整備を行う（例えば、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常が検知された障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め定められた指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）を対象とし、該指定された障害釘２００の頭部２００ｂを予め指定された指定位置の許容範囲内に配置する作業を含む。つまり、第２整備及び該第２整備を行う工程Ｓ６では、第１整備及び該第１整備を行う工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、第１整備では、複数の障害釘について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘の配列等に応じた細かい整備が可能となる。

本発明の手段１２の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段９〜１１のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記第１整備（例えば、工程Ｓ５にて行う第１整備）を行った後、前記第２整備（例えば、工程Ｓ６にて行う第２整備）を行う
ことを特徴としている。
この特徴によれば、第１整備でずれが整備された状態で第２整備を行うことができるため、第２整備を正確に行うことができる。

本発明の手段１３の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段９〜１２のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記第１整備（例えば、工程Ｓ５にて行う第１整備）を行った障害釘について前記予め定められた設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第１判定手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、第１整備を行った整備後の障害釘２００について、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などに基づいて判定する部分）と、
前記第２整備（例えば、工程Ｓ６にて行う第２整備）を行った障害釘について予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第２判定手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１が、第２整備が行われた指定釘２０４の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）と、
を備え、
前記第１判定手段による判定方法と前記第２判定手段による判定方法とは異なる（例えば、制御部５０１は、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影された画像データに基づいて各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定するのに対し、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、整備内容に応じた方法で効率よく判定することができる。

本発明の手段１４の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段１３に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記第２判定手段は、力覚センサを用いた測定結果に基づいて、前記予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する（例えば、制御部５０１は、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、整備された障害釘の状態を詳細に把握することができる。

本発明の手段１５の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段１４に記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記力覚センサは、
第１接触辺（例えば、第１接触辺６０２Ｌ）と、該第１接触辺に対し交差するように配置される第２接触辺（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）と、を有し、
前記第１接触辺と前記第２接触辺との交差位置（例えば、基点ＲＰ）を前記指定位置に向けて移動する途中で前記第１接触辺または前記第２接触辺に接触したときにかかる負荷により、前記予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する（例えば、制御部５０１は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量に基づいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、整備された障害釘の状態を詳細に把握することができる。

本発明の手段１６の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段１３〜１５のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記第１判定手段は、撮影手段により前記複数の障害釘を撮影した撮影画像に基づいて前記予め定められた設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定し（例えば、制御部５０１が、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影した撮影画像に基づいて、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）、
前記撮影手段は、所定のベース部（例えば、フレーム４３）に複数固定されている（図１３参照）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、障害釘の状態を詳細に把握することができる。

本発明の手段１７の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段９〜１６のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
外気の状態を測定可能な測定手段（例えば、湿度計や温度計）を有し、
前記測定手段の測定結果に基づいて前記第１整備と前記第２整備を行う（例えば、第２整備データは、ベニヤ板から形成される遊技盤２の指定釘２０４を整備する際に、制御装置５００が前述した湿度計・温度計から得られた湿度・温度のデータに基づき、ベニヤ板の含水率を算出し、該含水率に基づいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させるベニヤ板用動作パターンデータ等を含む部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、第１整備や第２整備の精度を高めることができる。

本発明の手段１８の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段９〜１７のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記障害釘の前記予め定められた設定位置からのずれ量を測定する測定手段（例えば、制御部５０１が、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）を備え、
前記測定手段は、前記遊技盤面から前記障害釘の頭部までの長さ寸法を測定可能である（例えば、制御部５０１が、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定する部分）
ことを特徴としている。
この特徴によれば、障害釘の状態を詳細に把握することができる。

本発明の手段１９の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムは、手段９〜１８のいずれかに記載の障害釘整備装置、障害釘整備方法、障害釘整備システムであって、
前記障害釘（例えば、障害釘２００）の胴部（例えば、胴部２００ａ）を挟むように配置可能な挟部（例えば、挟持部４０３）と、
前記挟部を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、
を備え、
前記動作手段により前記挟部を動作させることで該挟部により前記胴部が挟まれた障害釘を整備するものであって、
前記動作手段は、
前記挟部を前記遊技盤面に沿う方向であるＸＹ軸方向（例えば、前後左右方向）と該遊技盤面に対し直交する方向であるＺ軸方向（例えば、上方向）とに移動させることが可能であり、
前記挟部を移動させて前記障害釘の胴部における第１位置に配置する第１ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１が、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が指定釘２０４側を向くように挟持部４０３を指定釘２０４の前側に下降させる。そして、図９（Ａ）に示すように、図中白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置するステップ）と、
前記挟部を前記第１位置において前記ＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１が、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止するステップ）と、
前記挟部を前記第１位置から前記Ｚ軸方向へ移動させて該第１位置よりも前記遊技盤面から離れた第２位置に配置するとともに前記ＸＹ軸方向の他方向（例えば、左方向）に傾ける第３ステップ（例えば、制御装置５００の制御部５０１が、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、移動量Ｍ１＝約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で約０．６秒間動作を停止するステップ）と、
を実行可能である
ことを特徴としている。
この特徴によれば、挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部に対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟部をＸＹ軸方向の一方向に傾けた後、他方向に戻すだけでなく第２位置へ移動させることで、障害釘の胴部の一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、障害釘の胴部を途中で曲げることなく安定して整備することができる。

尚、本発明は、本発明の請求項に記載された発明特定事項のみを有するものであっても良いし、本発明の請求項に記載された発明特定事項とともに該発明特定事項以外の構成を有するものであっても良い。

パチンコ遊技機を正面から見た正面図である。 遊技盤を正面から見た正面図である。 （Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。 遊技盤の製造ラインの一部を示す平面図である。 遊技盤の製造システムの構成を示すブロック図である。 遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。 障害釘整備装置を示す右側面図である。 障害釘整備装置を示す平面図である。 （Ａ）は、挟持部が釘の基端部側に配置された状態を示す右側面、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から釘整備を行った状態を示す縦断面図である。 （Ａ）は、指定釘の検査用工具を示す右側面図、（Ｂ）は、検査用工具を示す正面図、（Ｃ）は、検査用工具を示す底面図である。 検査用工具による指定釘の植設状態の検査を示す概要図である。 （Ａ）は、検査用工具の基点を検査開始位置に配置した状態を示す横断面図、（Ｂ）は、第２当接辺が障害釘に当接した状態を示す横断面図、（Ｃ）は、障害釘に当接する位置に検査用工具の基点を配置した状態を示す横断面図である。 （Ａ）は図４における第１釘検査装置及び第２釘検査装置の内部構造を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。 シールに印刷される二次元コード及びその他の情報を示す図である。 記憶部に記憶されている機種登録情報一覧を参照する時に表示されるインタフェースを示す図である。 記憶部に機種登録情報を新規登録する際に表示されるインタフェースを示す図である。 特定の各障害釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。 ヘソ釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。 任意釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。

本発明に係る障害釘整備装置及び障害釘整備方法を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

まず、遊技機の一例であるパチンコ遊技機１の全体の構成について説明する。図１は、パチンコ遊技機１を正面から見た正面図である。図２は、遊技盤を正面から見た正面図である。図３の（Ａ）は普通入賞球装置の周辺の釘配列を示す図、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。尚、以下において、図１の手前側をパチンコ遊技機１の前方（前面、正面）側、奥側を背面（後方）側とし、パチンコ遊技機１を前面側から見たときの上下左右方向を基準として説明する。尚、本実施例におけるパチンコ遊技機１の前面とは、該パチンコ遊技機１にて遊技を行う遊技者と対向する対向面である。

図１は、本実施例におけるパチンコ遊技機の正面図であり、主要部材の配置レイアウトを示す。パチンコ遊技機（以下、遊技機と略記する場合がある）１は、大別して、遊技盤面を構成する遊技盤２（ゲージ盤ともいう）と、遊技盤２を支持固定する遊技機用枠（台枠）３とから構成されている。遊技盤２には、ガイドレール２ｂによって囲まれた正面視略円形状の遊技領域１０が形成されている。この遊技領域１０には、遊技媒体としての遊技球が打球発射装置（図示略）から発射されて打ち込まれる。また、遊技機用枠３には、ガラス窓５０ａを有するガラス扉枠５０が左側辺を中心として回動可能に設けられ、該ガラス扉枠５０により遊技領域１０を開閉できるようになっており、ガラス扉枠５０を閉鎖したときにガラス窓５０ａを通して遊技領域１０を透視できるようになっている。

図１及び図２に示すように、遊技盤２は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂、メタクリル樹脂等の透明な合成樹脂材にて正面視略四角形状に形成され、前面である遊技盤面２ａに障害釘２００等が植設される盤面板２Ａと、該盤面板２Ａの背面側に一体的に取付けられるスペーサ部材２Ｂと、から構成されている。尚、本実施例では、遊技盤２は合成樹脂材から成る盤面板２Ａにて構成されていたが、ベニヤ板等の非透光性部材にて構成され、前面である遊技盤面２ａに複数の障害釘２００やガイドレール２ｂ等が設けられた盤面板にて構成されていてもよい。

図１に示すように、遊技盤２の所定位置（図１に示す例では、遊技領域１０の右側下部位置）には、第１特別図柄表示器４Ａと、第２特別図柄表示器４Ｂとが設けられている。第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂはそれぞれ、変動表示ゲームの一例となる特図ゲームにおいて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（特別識別情報）である特別図柄（「特図」ともいう）が、変動可能に表示（変動表示または可変表示ともいう）される。以下では、第１特別図柄表示器４Ａにおいて変動表示される特別図柄を「第１特図」ともいい、第２特別図柄表示器４Ｂにおいて変動表示される特別図柄を「第２特図」ともいう。

遊技盤２における遊技領域１０の中央付近には、演出表示装置５が設けられている。演出表示装置５は、例えばＬＣＤ（液晶表示装置）等から構成され、各種の演出画像を表示する表示領域を形成している。演出表示装置５の表示領域では、特図ゲームにおける第１特別図柄表示器４Ａによる第１特図の変動表示や第２特別図柄表示器４Ｂによる第２特図の変動表示のそれぞれに対応して、例えば３つといった複数の変動表示部となる演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒにて、各々を識別可能な複数種類の識別情報（装飾識別情報）である演出図柄が変動表示される。この演出図柄の変動表示も、変動表示ゲームに含まれる。

このように、演出表示装置５の表示領域では、第１特別図柄表示器４Ａにおける第１特図を用いた特図ゲーム、または、第２特別図柄表示器４Ｂにおける第２特図を用いた特図ゲームと同期して、各々が識別可能な複数種類の演出図柄の変動表示を行い、変動表示結果となる確定演出図柄（最終停止図柄）を導出表示する。

演出表示装置５は、遊技盤２よりも背面側に配設され、該遊技盤２に形成された開口２ｃを通して視認できるようになっている。尚、遊技盤２における開口２ｃには枠状のセンター飾り枠５１が設けられている。

演出表示装置５の表示領域の下部の左右２箇所には、第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕが設定されている。第１保留記憶表示エリア５Ｄ、第２保留記憶表示エリア５Ｕでは、特図ゲームに対応した変動表示の保留記憶数（特図保留記憶数）を特定可能に表示する保留記憶表示が行われる。

ここで、特図ゲームに対応した変動表示の保留は、普通入賞球装置６Ａが形成する第１始動入賞口や、普通可変入賞球装置６Ｂが形成する第２始動入賞口を、遊技球が通過（進入）することによる始動入賞に基づいて発生する。すなわち、特図ゲームや演出図柄の変動表示といった変動表示ゲームを実行するための始動条件（「実行条件」ともいう）は成立したが、先に成立した開始条件に基づく変動表示ゲームが実行中であることやパチンコ遊技機１が大当り遊技状態に制御されていることなどにより、変動表示ゲームの開始を許容する開始条件が成立していないときに、成立した始動条件に対応する変動表示の保留が行われる。

第１特別図柄表示器４Ａ及び第２特別図柄表示器４Ｂの右方位置には、特図保留記憶数を特定可能に表示するための第１保留表示器２５Ａと第２保留表示器２５Ｂとが設けられている。第１保留表示器２５Ａは、第１特図保留記憶数を特定可能に表示し、第２保留表示器２５Ｂは、第２特図保留記憶数を特定可能に表示する。

演出表示装置５の下方には、普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂとが設けられているとともに、下方及び右側方には一般入賞口６０が設けられている。普通入賞球装置６Ａは、例えば所定の球受部材によって常に一定の開放状態に保たれる始動領域（第１始動領域）としての第１始動入賞口を形成する。普通可変入賞球装置６Ｂは、ソレノイド（図示略）によって、垂直位置となる通常開放状態と傾動位置となる拡大開放状態とに変化する一対の可動翼片を有する電動チューリップ型役物（普通電動役物）を備え、始動領域（第２始動領域）としての第２始動入賞口を形成する。

第１始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第１始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことに基づき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第１特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第１始動条件が成立する。また、第２始動入賞口を通過（進入）した遊技球が第２始動口スイッチ（図示略）によって遊技球が検出されたことに基づき、所定個数（例えば３個）の遊技球が賞球として払い出され、第２特図保留記憶数が所定の上限値（例えば「４」）以下であれば、第２始動条件が成立する。

普通入賞球装置６Ａと普通可変入賞球装置６Ｂの下方位置には、特別可変入賞球装置７が設けられている。特別可変入賞球装置７は、ソレノイド（図示略）によって開閉駆動される大入賞口扉によって開放状態と閉鎖状態とに変化する特定領域としての大入賞口を形成する。このように、特定領域としての大入賞口は、遊技球が通過（進入）しやすく遊技者にとって有利な開放状態と、遊技球が通過（進入）できない（または通過（進入）しにくい）遊技者にとって不利な閉鎖状態とに変化する。

大入賞口を通過（進入）した遊技球がカウントスイッチ（図示略）によって検出されたことに基づき、所定個数（例えば１５個）の遊技球が賞球として払い出される。従って、特別可変入賞球装置７において大入賞口が開放状態となれば、その大入賞口に遊技球が進入可能となり、遊技者にとって有利な第１状態となる。その一方で、特別可変入賞球装置７において大入賞口が閉鎖状態となれば、大入賞口に遊技球を通過（進入）させて賞球を得ることが不可能または困難になり、遊技者にとって不利な第２状態となる。

第２保留表示器２５Ｂの右方位置には、普通図柄表示器２０が設けられている。普通図柄表示器２０の右方には、普図保留表示器２５Ｃが設けられている。普図保留表示器２５Ｃは、例えば４個のＬＥＤを含んで構成され、通過ゲート４１を通過した有効通過球数としての普図保留記憶数を表示する。

遊技盤２の遊技盤面２ａにおける遊技領域１０には、遊技球の流下方向や速度を変化させる多数の障害釘２００や風車６１等の障害物が設けられている。例えば、図２及び図３（Ａ）に示すように、普通入賞球装置６Ａの左右側方には、複数の障害釘２００が互いに近接して並設されてなる誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒがそれぞれ設けられている。

誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒは、左右側方から中央の普通入賞球装置６Ａに向けてそれぞれ下方に傾斜するように並設され、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する。尚、これら誘導釘２０１Ｌ，２０１Ｒのそれぞれの所定箇所には、遊技球が落下可能な渡り２０３が設けられているが、渡り２０３は設けられなくてもよい。

また、遊技領域１０に設けられた複数の障害釘のうち、普通入賞球装置６Ａの第１始動入賞口の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、第１始動入賞口に向けて遊技球を誘導する指定釘２０４を構成している。各一般入賞口６０の近傍上方位置に設けられる複数の障害釘２００は、各一般入賞口６０に向けて遊技球を誘導する指定釘２０５を構成している。通過ゲート４１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、通過ゲート４１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０６を構成している。風車６１の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、風車６１に向けて遊技球を誘導する指定釘２０７を構成している。ワープ通路６２の上方近傍位置に設けられる複数の障害釘２００は、ワープ通路６２に向けて遊技球を誘導する指定釘２０８を構成している。これら各指定釘２０４〜２０８は、後述するように、遊技盤面２ａに設けられる複数の障害釘２００のうちから予め指定される障害釘であり、これら指定釘以外の障害釘２００とは内容が異なる整備が必要な障害釘とされている。

これら障害釘２００は、例えば、真鍮材からなり、図３（Ｂ）に示すように、直径φ１が約１．８５ｍｍ（φ１＝約１．８５ｍｍ）の円柱状の胴部２００ａ（本体部とも言う）と、該胴部２００ａの一端側に形成される直径Ｓφ２が約４．２ｍｍ（Ｓφ２＝約４．２ｍｍ）の球面状の頭部２００ｂ（釘笠とも言う）と、から構成される。障害釘２００は、遊技盤面２ａに予め形成される孔部２ｄに後述する釘打ち機１６により打設されることにより遊技盤面２ａに立設され、立設された状態において、遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１が約１６．８ｍｍ（Ｌ１＝約１６．８ｍｍ）とされている。また、胴部２００ａの他端側にはネジ溝２００ｃが形成されている。このネジ溝２００ｃによって、孔部２ｄ内に挿入された胴部２００ａと孔部２ｄの内周面との間に生じる摩擦力により障害釘２００が遊技盤２から抜け落ちることが防止されている。

また、障害釘２００を打設するための孔部２ｄは、図９（Ａ）に示すように、遊技盤面２ａに対して直交するＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝約４度）傾斜して形成される。よって、障害釘２００もＺ軸（垂線）に対して頭部２００ｂ側が上方に向けて約４度傾斜して立設されるため、障害釘２００に衝突した遊技球Ｐが極力遊技盤２側に跳ね返るようにしている。

図３（Ｂ）に示すように、例えば、指定釘２０４を構成する左右の障害釘２００の胴部２００ａにおける基部側の離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ）とされ、先端部側の離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍ（Ｌ３＝約１２ｍｍ）とされているため、遊技盤面２ａから頭部２００ｂに向けて左右の胴部２００ａの離間寸法が漸次広くなっている。また、遊技球Ｐの直径Ｓφは約１１ｍｍとされており（例えば、Ｓφ＝約１１ｍｍ）、遊技球Ｐが遊技盤面２ａに接触した状態で左右の障害釘２００の胴部２００ａ間を通過することができるようになっている。

尚、本実施例では、離間寸法Ｌ２は約１０．５ｍｍ、離間寸法Ｌ３は約１２ｍｍとされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの寸法は遊技盤２のゲージ構成（所謂、釘配列）等に応じて種々に変更可能である。また、他の指定釘２０５〜２０８における離間寸法も個別に設定できるようになっている。

図１に戻って、遊技領域１０の最下方には、いずれの入賞口にも進入しなかった遊技球が取り込まれるアウト口１１が設けられている。遊技機用枠３の左右上部位置には、効果音等を再生出力するためのスピーカ８Ｌ，８Ｒが設けられており、さらに遊技領域１０の周辺部には、演出用ＬＥＤ９が設けられている。遊技機用枠３の右下部位置には、遊技媒体としての遊技球を遊技領域１０に向けて発射するために遊技者等によって操作される打球操作ハンドル（操作ノブ）が設けられている。

遊技領域１０の下方における遊技機用枠３の所定位置には、賞球として払い出された遊技球や所定の球貸機により貸し出された遊技球を、発射装置（図示略）へと供給可能に保持（貯留）する上皿９０（打球供給皿）が設けられている。遊技機用枠３の下部には、上皿９０から溢れた余剰球などを、パチンコ遊技機１の外部へと排出可能に保持（貯留）する下皿９１が設けられている。下皿９１を形成する部材に取付けられたスティックコントローラ３１Ａの傾倒操作はコントローラセンサユニット（図示略）にて検出され、上皿９０を形成する部材に設けられたプッシュボタン３１Ｂに対してなされた押下動作はプッシュセンサ（図示略）にて検出される。

次に、パチンコ遊技機１の回路構成について説明する。パチンコ遊技機１の背面には、例えば図示しない主基板、演出制御基板、音声制御基板、ＬＥＤ制御基板、主基板と演出制御基板との間で伝送される各種の制御信号を中継するための中継基板、払出制御基板、情報端子基板、発射制御基板、インタフェース基板などといった、各種の基板が配置されている。

主基板（図示略）は、メイン側の制御基板であり、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための各種回路が搭載されている。主基板は、主として、特図ゲームにおいて用いる乱数の設定機能、所定位置に配設されたスイッチ等からの信号の入力を行う機能、演出制御基板（図示略）などからなるサブ側の制御基板に宛てて、指令情報の一例となる制御コマンドを制御信号として出力して送信する機能、ホールの管理コンピュータに対して各種情報を出力する機能などを備えている。また、主基板は、第１特別図柄表示器４Ａと第２特別図柄表示器４Ｂを構成する各ＬＥＤ（例えばセグメントＬＥＤ）などの点灯／消灯制御を行って第１特図や第２特図の変動表示を制御することや、普通図柄表示器２０の点灯／消灯／発色制御などを行って普通図柄表示器２０による普通図柄の変動表示を制御することといった、所定の表示図柄の変動表示を制御する機能も備えている。また、主基板には、例えば遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）や、スイッチ回路（図示略）、ソレノイド回路などの各種回路が搭載されている。

主基板には、通過ゲート４１を通過した遊技球を検出するゲートスイッチ、第１始動口スイッチ、第２始動口スイッチ、カウントスイッチからの検出信号を伝送する配線が接続されている。また、第１特別図柄表示器４Ａ、第２特別図柄表示器４Ｂ、普通図柄表示器２０、第１保留表示器２５Ａ、第２保留表示器２５Ｂ、普図保留表示器２５Ｃなどの表示制御を行うための指令信号を伝送する配線が接続されている。

主基板から中継基板を介して演出制御基板に対して伝送される制御コマンドは、例えば電気信号として送受信される演出制御コマンドである。演出制御コマンドには、例えば、演出図柄の変動時間及びリーチ演出の種類や擬似連の有無等の変動態様を示す変動パターンを示す変動パターン指定コマンド等が含まれている。

主基板に搭載された遊技制御用マイクロコンピュータは、例えば１チップのマイクロコンピュータであり、遊技制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ（ReadOnlyMemory）と、遊技制御用のワークエリアを提供するＲＡＭ（RandomAccessMemory１０２）と、遊技制御用のプログラムを実行して制御動作を行うＣＰＵ（CentralProcessingUnit）と、ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏ（Input/Outputport）と、を備えて構成される。一例として、遊技制御用マイクロコンピュータでは、ＣＰＵがＲＯＭから読み出したプログラムを実行することにより、パチンコ遊技機１における遊技の進行を制御するための処理が実行される。

演出制御基板（図示略）は、主基板とは独立したサブ側の制御基板であり、中継基板を介して主基板から伝送された制御信号を受信して、演出表示装置５、スピーカ８Ｌ，８Ｒ及び演出用ＬＥＤ９、その他の演出ユニット等に設けられる各種モータ、ソレノイド、センサ、発光ダイオード（ＬＥＤ）といった演出用の電気部品による演出動作を制御するための各種回路が搭載されている。

演出制御基板（図示略）には、プログラムに従って制御動作を行う演出制御用ＣＰＵと、演出制御用のプログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭと、演出制御用ＣＰＵのワークエリアを提供するＲＡＭと、演出表示装置５における表示動作の制御内容を決定するための処理などを実行する表示制御部と、演出制御用ＣＰＵとは独立して乱数値を示す数値データの更新を行う乱数回路と、Ｉ／Ｏとが搭載されている。一例として、演出制御基板では、演出制御用ＣＰＵがＲＯＭから読み出した演出制御用のプログラムを実行することにより、演出用の電気部品による演出動作を制御するための処理が実行される。また、ＲＯＭには、演出制御用のプログラムの他にも、演出動作を制御するために用いられる各種のデータテーブルなどが格納されている。

次に、パチンコ遊技機１における遊技の進行を概略的に説明する。パチンコ遊技機１では、遊技領域１０に設けられた通過ゲート４１を遊技球が通過したことに基づいて、普通図柄表示器２０による普図ゲームが開始される。普通図柄の変動を開始させた後、普図変動時間となる所定時間が経過し、普図当り図柄以外の普通図柄が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図はずれ」となる。特定の普通図柄（普図当り図柄）が停止表示されれば、普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となり、普通可変入賞球装置６Ｂの拡大開放制御（傾動制御）が行われ、所定時間が経過すると垂直位置に戻る通常開放制御が行われる。

遊技球が第１始動入賞口に入賞したことなどにより第１始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第１開始条件が成立したことに基づいて、第１特別図柄表示器４Ａによる特図ゲームが開始される。また、遊技球が第２始動入賞口に入賞したことなどにより第２始動条件が成立した後に、例えば前回の特図ゲームや大当り遊技状態が終了したことなどにより第２開始条件が成立したことに基づいて、第２特別図柄表示器４Ｂによる特図ゲームが開始される。

特図ゲームでは、特別図柄の変動表示を開始させた後、変動表示時間が経過すると確定特別図柄（特図表示結果）を導出表示する。このとき、特定の特別図柄（大当り図柄）が停止表示されれば、特定表示結果としての「大当り」となり、大当り図柄とは異なる特別図柄が停止表示されれば「はずれ」となる。特図ゲームでの変動表示結果が「大当り」になった後には、遊技者にとって有利なラウンド（「ラウンド遊技」ともいう）を所定回数実行する特定遊技状態としての大当り遊技状態に制御される。

大当り遊技状態においては、特別可変入賞球装置７の大入賞口扉が、所定の上限時間（例えば２９秒間や０．１秒間）が経過するまでの期間あるいは所定個数（例えば９個）の入賞球が発生するまでの期間にて、大入賞口を開放状態とする。これにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって有利な第１状態（開放状態）とするラウンドが実行される。

ラウンドの実行中に大入賞口を開放状態とした大入賞口扉は、遊技盤２の表面を落下する遊技球を受け止め、その後に大入賞口を閉鎖状態とすることにより、特別可変入賞球装置７を遊技者にとって不利な第２状態（閉鎖状態）に変化させて、１回のラウンドを終了させる。大入賞口の開放サイクルであるラウンドは、その実行回数が所定の上限回数（例えば「１６」など）に達するまで、繰り返し実行可能となっている。

演出表示装置５の演出図柄表示エリア５Ｌ，５Ｃ，５Ｒでは、特図ゲームが開始されることに対応して、演出図柄の変動表示が開始される。そして、演出図柄の変動表示が開始されてから変動表示が終了するまでの期間では、演出図柄の変動表示状態が所定のリーチ状態となることがある。リーチ状態とは、演出表示装置５の表示領域にて停止表示された演出図柄が大当り組合せの一部を構成しているときに未だ停止表示されていない演出図柄については変動が継続している表示状態、あるいは、全部または一部の演出図柄が大当り組合せの全部または一部を構成しながら同期して変動している表示状態のことである。

特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の通常大当り組合せ（「非確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「非確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時間短縮制御（時短制御）が行われる。時短制御が行われることにより、特図ゲームにおける特別図柄の変動表示時間（特図変動時間）は、通常状態に比べて短縮される。尚、時短制御では、普通図柄の当選頻度が高められて、普通可変入賞球装置６Ｂへの入賞頻度が高められる、いわゆる電チューサポートが実施される。時短制御は、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば１００回）の特図ゲームが実行されることと、変動表示結果が「大当り」となることのうち、いずれかの条件が先に成立したときに、終了すればよい。

特図ゲームにおける確定特別図柄として、複数種類の大当り組合せのうち、所定の確変大当り組合せ（「確変大当り組合せ」ともいう）となる確定演出図柄が停止表示され、変動表示結果が「確変大当り」となった場合は大当り状態に制御され、その終了後には、時短制御とともに確率変動制御（確変制御）が行われる。この確変制御が行われることにより、各回の特図ゲームにおいて変動表示結果が「大当り」となる確率は、通常状態に比べて高くなるように向上する。確変制御は、大当り遊技状態の終了後に変動表示結果が「大当り」となって再び大当り遊技状態に制御されるという条件が成立したとき、大当り遊技状態の終了後に所定回数（例えば時短回数と同じ１００回）の特図ゲームが実行されたとき、大当り遊技状態の終了後に特図ゲームが開始されるごとに実行される確変転落抽選にて確変制御を終了させる「確変転落あり」の決定がなされたとき、などに終了すればよい。

時短制御が行われるときには、普図ゲームにおける普通図柄の変動時間（普図変動時間）を通常状態のときよりも短くする制御や、各回の普図ゲームで普通図柄の変動表示結果が「普図当り」となる確率を通常状態のときよりも向上させる制御、変動表示結果が「普図当り」となったことに基づく普通可変入賞球装置６Ｂにおける可動翼片の傾動制御を行う傾動制御時間を通常状態のときよりも長くする制御、その傾動回数を通常状態のときよりも増加させる制御といった、遊技球が第２始動入賞口を通過（進入）しやすくして第２始動条件が成立する可能性を高めることで遊技者にとって有利となる制御（電チューサポート制御、高開放制御）が行われる。これにより、第２特図を用いた特図ゲームを実行するための第２始動条件が成立しやすくなり、特図ゲームが頻繁に実行可能となることで、次に変動表示結果が「大当り」となるまでの時間が短縮される。

次に、本実施例におけるパチンコ遊技機１の動作（作用）を説明する。主基板（図示略）では、所定の電源基板からの電力供給が開始されると、遊技制御用マイクロコンピュータ（図示略）が起動し、ＣＰＵ（図示略）によって遊技制御メイン処理となる所定の処理が実行される。遊技制御メイン処理において遊技制御用タイマ割込み処理を開始すると、スイッチ処理、メイン側エラー処理、情報出力処理、遊技用乱数更新処理、特別図柄プロセス処理、普通図柄プロセス処理、コマンド制御処理を実行する。

特別図柄プロセス処理では、遊技制御フラグ設定部（図示略）に設けられた特図プロセスフラグの値をパチンコ遊技機１における遊技の進行状況に応じて更新し、第１特別図柄表示器４Ａや第２特別図柄表示器４Ｂにおける表示動作の制御や、特別可変入賞球装置７における大入賞口の開閉動作設定などを、所定の手順で行うために各種の処理が選択されて実行される。

特別図柄プロセス処理において、ＣＰＵは、まず、第１始動入賞や第２始動入賞があったか否かを判定し、入賞があった場合には、特図表示結果判定用、大当り種別判定用、変動パターン判定用などの乱数値をそれぞれ抽出して、第１特図保留記憶部や第２特図保留記憶部における空きエントリの最上位に格納（記憶）する始動入賞処理を実行する。

また、ＣＰＵは、第１特図保留記憶部や第２特図保留記憶部に記憶されている保留データの有無などに基づいて特図ゲームを開始するか否かの判定や、特図表示結果判定用の乱数値を示す数値データに基づき、特別図柄や演出図柄の変動表示結果を「大当り」とするか否かを、その変動表示結果が導出表示される前に決定（事前決定）する特別図柄通常処理を実行する。つまり、ＣＰＵは、特図ゲームの変動表示を開始するときに、始動入賞が発生したときに記憶した乱数値に基づいて、当該変動表示の表示結果として大当り表示結果を導出表示するか否かを決定（抽選）する処理を実行する。

次いで、変動パターンを複数種類のいずれかに決定する変動パターン設定処理、特別図柄を変動させるための設定や特別図柄が変動を開始してからの経過時間を計測する処理を行う特別図柄変動処理、特別図柄の変動を停止させて確定特別図柄を停止表示（導出）させるための設定を行う特別図柄停止処理を行う。また、変動表示結果が「大当り」となった場合は、大当り遊技状態において大入賞口を開閉させる処理を行う大当り開放前処理、大当り開放中処理、大当り開放後処理、大当り終了処理を行う。

次に、演出制御基板（図示略）の動作を説明する。先ず、演出制御用ＣＰＵは、電源が投入されると、メイン処理の実行を開始する。メイン処理においてタイマ割込が発生すると、コマンド解析処理、演出制御プロセス処理、演出用乱数更新処理を実行する。

演出制御プロセス処理では、演出表示装置５の第１保留記憶表示エリア５Ｄ及び第２保留記憶表示エリア５Ｕでの保留記憶表示を、保留記憶バッファの記憶内容に応じた表示に更新する保留表示更新処理を実行する。次いで、演出制御プロセスフラグの値に応じて、遊技制御用マイクロコンピュータから変動パターン指定コマンドを受信しているか否か確認する変動パターン指定コマンド受信待ち処理、演出図柄の変動が開始されるように制御する演出図柄変動開始処理、演出図柄変動開始処理にてセットされたプロセスデータに応じて変動パターンを構成する各変動状態（変動速度）の切替タイミング等の制御や変動時間の終了を監視するとともに、演出表示装置５の表示制御、スピーカ８Ｌ，８Ｒからの音出力、演出用ＬＥＤ９の発光及び演出ユニット（図示略）の駆動制御等を行う演出図柄変動中処理、演出図柄の変動を停止し表示結果（停止図柄）を導出表示する制御を行う演出図柄変動停止処理を行う。

大当り表示処理においては、変動時間の終了後、演出表示装置５に大当りの発生を報知するための画面を表示する制御を行う。大当り遊技中処理においては、大当り遊技中の制御を行う。大当り終了演出処理においては、演出表示装置５において、大当り遊技状態が終了したことを遊技者に報知する表示制御を行う。

次に、各パチンコ遊技機１に装着される遊技盤２の製造方法について、図面に基づいて説明する。図４は、遊技盤の製造ラインの一部を示す平面図である。図５は、遊技盤の製造システムの構成を示すブロック図である。尚、本実施例では、製造ライン１２にて製造可能な遊技盤２は、種別｛例えば、材質（ベニヤはたはアクリル板）、搭載するパチンコ遊技機１の機種、バージョン（例えば、大当り確率などのスペック等）等｝が異なる複数種類の遊技盤２を含む。

図４に示す製造ライン１２は、主に釘打ちと後述する釘整備の工程を行う部分であり、この製造ライン１２の上流側（図４中左側）には、合成樹脂材やベニヤ板を切削や穴あけ加工を施して所定の形状とするための図示しないルータ加工装置や、盤面板にスペーサ部材を組付ける図示しない組付装置や、遊技盤２に下穴を加工する作業を行うための図示しない下穴加工装置等が配置されている。

後述する第１二次元コードマーキング装置１４ａの下流側には、コンベア等の搬送装置１３からなる２つの製造ライン（例えば、図５の上下のライン）に分岐して形成されており、一方（例えば、図５の上方）の製造ラインにおける第１二次元コードマーキング装置１４ａと釘打ち機１６のブロックとの間には、イオナイザー装置１８と、第２二次元コードマーキング装置１４ｂと、が設置されている。

第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂの下流には、複数台の釘打ち機１６、釘供給機１９、第１釘検査装置１７Ａ、複数台の障害釘整備装置３００、第２釘検査装置１７Ｂが下流側に向けて順にそれぞれ配置されている。また、第２釘検査装置１７Ｂの下流には、ガイドレール２ｂや風車の取付けや、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３への組付けを行う図示しない作業場が配置されている。尚、各種装置には、後述する二次元コード１５ａを読み取る図示しない二次元コードリーダが設けられている。

イオナイザー装置１８は、搬送される遊技盤２の静電気を除去することにより、切削や穴あけ加工や下穴加工等の作業で遊技盤２に付着した粉塵を除去できるようになっている。第１二次元コードマーキング装置１４ａに搬送される遊技盤２は、第１二次元コードマーキング装置１４ａにて二次元コード１５ａが印刷されたシール１５が貼付される前に、図示しないセンサにより遊技盤２に所定以上の粉塵が付着しているか否かを判断される。所定以上の粉塵が付着していないと判断された遊技盤２は、そのまま第１二次元コードマーキング装置１４ａにてシール１５が貼付され、所定以上の粉塵が付着していると判断された遊技盤２は、イオナイザー装置１８に搬送され、粉塵が除去された後、第２二次元コードマーキング装置１４ｂにてシール１５が貼付される。

図５に示すように、製造ライン１２を構成する上記各種装置は、製造ライン１２を制御する制御装置５００とデータ通信可能に接続されている。制御装置５００は、各遊技盤２毎に付与されたシリアルコードに対応付けて各遊技盤２の種別、障害釘整備装置３００により障害釘２００を整備するための整備データ、整備履歴情報（遊技盤２が関わった釘打ち機１６や障害釘整備装置３００を特定可能な情報や整備内容を示す情報など）等が記憶される記憶部５０２と、接続される各種装置の動作制御を行うとともに、各遊技盤２の搬送先を決定する処理や各遊技盤２に対応する整備データを各種装置へ送信する処理等を行う制御部５０１と、を備えている。

各種装置は、後述するように遊技盤２に貼付されたシール１５に印刷された二次元コード１５ａから読み取ったシリアルコードと各装置を識別可能な装置識別情報（以下、装置ＩＤと称する）とを制御部５０１へ送信するとともに、制御部５０１から送信された動作データや整備データ等に基づき動作するようになっている。尚、図示しないが、制御装置５００には、各種装置間を繋ぐ搬送装置１３、前述したセンサや各二次元コードリーダ、後述する湿度計・温度計等も接続されている。

次に、パチンコ遊技機１における遊技盤２の製造工程の大まかな流れについて説明する。図６は、遊技盤の製造工程の大まかな流れを示すフローチャートである。尚、以下の製造工程において、一の工程を終了した遊技盤２は、次の工程を行うための装置まで搬送装置１３にて搬送されるようになっている（図４参照）。

まず、遊技盤２を構成する所定の大きさの合成樹脂材（例えば、アクリル板等）やベニヤ板に、ルータなどにより切削や穴あけ加工を施して所定の形状とした後、遊技盤面２ａにセルシートを貼付する。次いで、釘や風車などの打ち込み作業時の位置ずれを減らすために、遊技盤２の種別に対応するゲージデータ（釘配列データ）に応じて成形された金属製のゲージ板（図示略）により、遊技盤面２ａに下穴を加工する作業を行う（工程Ｓ１）。

遊技盤面２ａに下穴を形成する作業が終了したら、第１二次元コードマーキング装置１４ａまたは第２二次元コードマーキング装置１４ｂにて、遊技盤２の種別を示す開発コード、ゲージデータ（釘配列データ）や整備動作（後述する整備データ）等の区分を示すサブコード、製造番号（固有のＩＤ）を示すシリアルコード、釘打ち機１６を示す釘打ち機コード、遊技盤２の材質を示す材質コード、後述するシール１５に印刷された日時を示す印刷日付コード等を符号化した個別の二次元コード１５ａを含む各種コードを印刷してシール１５を貼付する作業を行う（工程Ｓ２）。

前述したように、製造ライン１２では、種別が異なる遊技盤２を製造できるようになっており、遊技盤２の種別によって釘配列や障害釘２００の整備内容が異なっている。よって、製造ライン１２に設けられた各種装置は、シール１５に印刷された二次元コード１５ａを二次元コードリーダ（図示略）により読み取り、この読み取ったシリアルコードと装置ＩＤとを制御装置５００に送信する。シリアルコードを受信した制御装置５００では、該シリアルコードに対応する整備データ、つまり、シリアルコードから特定される遊技盤２に対応する整備データを記憶部５０２から抽出し、該整備データを受信した装置ＩＤから特定される送信元の装置に送信する。そして各種装置では、制御装置５００から受信した整備データに基づいて整備を行う。

また、製造ライン１２では、後述する釘打ち（工程Ｓ３）、第１整備（工程Ｓ５）、第２整備（工程Ｓ６）等において、製造ライン１２に設置された複数の釘打ち機１６や障害釘整備装置３００等のうち、所定の遊技盤２が関わった釘打ち機１６による釘打ちや障害釘整備装置３００による整備に不備が生じることがある。

前述したように、製造ライン１２では、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ７）において各工程で空いている装置に振り分けられていく仕様とされ、複数のうちいずれの装置で釘整備や釘打ちが行われるかを予め決定していないため、記憶部５０２に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、各遊技盤２が関わった装置を特定できるようにしている。この整備履歴情報が蓄積されていくと、各種装置のうちいずれで整備不備が多く発生しているかを特定することができるようになるため、製造ライン１２に設置された複数の装置のメンテナンス作業を簡便に行うことが可能とされている。

また、記憶部５０２に各遊技盤２の整備履歴を記憶することで、製造工程の最終段階や納品後に障害釘の不具合が見つかった場合、当該遊技盤２の整備履歴を参照し、当該遊技盤２が製造工程において関わった装置、つまり、不具合の可能性がある装置を特定することができるため、この不具合の可能性がある装置により新たな遊技盤２の整備等が行われてしまうことがないように、装置の駆動を直ちに停止してメンテナンス作業を行うなど、早期のうちに対処することが可能となる。

また、工程Ｓ２では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５を盤面板２Ａの下部（例えば、パチンコ遊技機１に装着されたときに外部から露見しない位置。本実施例では、右側下部位置）に貼付する作業が行われる（図２参照）。また、シール１５には、製造ライン１２の所定位置（例えば、各釘打ち機１６、各障害釘整備装置３００、第１釘検査装置１７Ａ、第２釘検査装置１７Ｂ）に設けられた二次元コードリーダ（図示略）により読み取られる二次元コード１５ａの他に、作業者が目視にて確認できるように、開発コード１５ｂ、サブコード１５ｃ、シリアルコード１５ｄ、釘打ち機コード１５ｅ、材質コード１５ｆ、印刷日付コード１５ｇ等がアルファベットや数字、記号等が表記されている（図１４参照）。

尚、本実施例では、工程Ｓ１を経て第１二次元コードマーキング装置１４ａまたは第２二次元コードマーキング装置１４ｂへ遊技盤２を搬送する順序が予め決定されているため、第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂにおいて遊技盤２の種別を特定する必要がない形態としているが、遊技盤２にシリアルコードを特定可能な１次元コード等を工程Ｓ１において貼付しておき、第１二次元コードマーキング装置１４ａや第２二次元コードマーキング装置１４ｂにて１次元コードから特定されるシリアルコードに基づいて遊技盤２の種別を特定できるようにしてもよい。

また、本実施例では、二次元コード１５ａが印刷されたシール１５が盤面板２Ａに貼付され、二次元コード１５ａを図示しない二次元コードリーダ（読取装置）により読み取ることができるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記した各種情報が記憶されたＩＣチップを含むシールを貼付し、ＩＣチップに記憶された情報を所定の読取装置にて読取可能とてもよい。

盤面板２Ａに二次元コード１５ａのマーキング作業が終了したら、釘打ち機１６にて下穴に複数の障害釘２００を工程Ｓ１にて加工された各下穴に打ち込む作業を行う（工程Ｓ３）。障害釘２００の打ち込み作業が終了したら、第１釘検査装置１７Ａにて遊技盤面２ａに打ち込まれた障害釘２００を後述する複数のカメラ４４により撮影し（図１３参照）、該撮影した画像データに基づいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対する傾き（頭部２００ｂの配置位置座標など）、障害釘２００の有無、釘曲り、錆、変色などを検査する釘画像検査を行う（工程Ｓ４）。第１釘検査装置１７Ａは、検査が終了したら、検査結果データを、第１釘検査装置１７Ａの装置ＩＤを特定可能なデータとともに制御装置５００へ送信する。

検査結果データを受信した制御装置５００の制御部５０１は、受信した検査結果データに基づいて、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量を判定する。各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置（座標位置）は、障害釘２００が下穴に正確に打ち込まれたときに頭部２００ｂが配置される位置であり、遊技盤２の種別に応じたゲージデータとして制御装置５００の記憶部５０２に記憶されている。

また、各設定位置に対しては、ＸＹ軸方向の誤差を考慮した許容範囲（精度）が設定されており、頭部２００ｂがこの許容範囲外に配置されている場合に異常と判定するとともに、設定位置からのずれ方向やずれ量が特定されるようになっている。尚、この許容範囲は、後述するように各障害釘２００毎に所望の値に設定できるようになっている（図１５，図１６参照）。

検査結果データを受信した制御部５０１は、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを遊技盤２の搬送先の障害釘整備装置３００へ送信して第１整備の実行を指示する。

障害釘整備装置３００では、制御装置５００から受信した第１整備データに基づき、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象として整備する第１整備を行う（工程Ｓ５）。

また、制御装置５００の制御部５０１は、第１整備を行った遊技盤２を第２釘検査装置１７Ｂへ搬送し、第１整備後の障害釘２００について、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などに基づいて判定する第１検査を行う。この第１検査と第１整備とは、第１整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる。

尚、本実施例では、工程Ｓ４の作業を終了した遊技盤２は、異常が検知された障害釘２００のみを対象として第１整備を行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、異常の有無に関係なく、全ての障害釘２００を対象として第１整備を行うようにしてもよい。

次いで、制御部５０１は、第１検査が終了した遊技盤２について、複数の障害釘のうち遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを障害釘整備装置３００へ送信して第２整備の実行を指示する。第２整備データを受信した障害釘整備装置３００は、受信した第２整備データに基づいて指定釘２０４〜２０８を対象とした第２整備を行う（工程Ｓ６）。

詳しくは、第２整備は、例えば、指定釘２０４〜２０８それぞれにおける一対の障害釘２００の間隔が所望の寸法となるように基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げ（図３（Ｂ）及び図９（Ｂ）参照）、頭部２００ｂを設定位置とは異なる指定位置に配置する整備とされている。また、その他、各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様などを変えるための整備等も含み、工程Ｓ５の第１整備にて整備されたか否かに関わらず行われる。

また、各指定位置に対しては、ＸＹ軸方向の誤差を考慮した許容範囲（精度）が設定されており、頭部２００ｂが許容範囲外に配置されている場合に異常と判定するとともに、指定位置からのずれ方向やずれ量が特定されるようになっている。尚、この許容範囲は、後述するように、各障害釘２００毎に所望の値に設定できるようになっている（図１５，図１６参照）。

これら指定釘２０４〜２０８は、遊技盤面２ａに打ち込まれる複数の障害釘２００のうち、特に、遊技価値の付与に関連する各入賞口や通過ゲート４１への遊技球の進入確率に関わるものであり、僅かな誤差やずれなどによってパチンコ遊技機１のベース値などにも影響を及ぼす可能性が高い障害釘である。また、遊技盤２の種別に応じて各障害釘２００の傾斜角度、傾斜方向、他の障害釘２００との配置態様が変わるものである。尚、この指定釘は、後述するように、各遊技盤２毎に所望の障害釘２００を指定できるようになっている（図１７参照）。

このように、第１整備は、工程Ｓ３において遊技盤面２ａに打ち込まれた複数の障害釘２００のうち、工程Ｓ４で異常が検知された障害釘２００を対象とし、該異常があった障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置する作業を含むのに対し、第２整備は、予め定められた指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）を対象とし、該指定された障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置する作業を含む。つまり、第２整備及び該第２整備を行う工程Ｓ６では、第１整備及び該第１整備を行う工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。

また、第２整備は、釘打ち装置１６による釘打ち工程において一様にはできないまたは困難な整備であって、第１整備よりも精度が高い繊細な作業を必要とするため、他の障害釘２００を対象とする第１整備とは別個に行うことで、障害釘２００の整備作業を効率よく行える。また、指定釘２０４〜２０８を対象とする第２整備が必要のない種類の遊技盤２にあっては、工程６の第２整備を省略してもよい。

さらに、この工程Ｓ６には、指定釘２０４〜２０８それぞれについて第２整備を行った後に、後述する整備用工具４００を用いて、第２釘検査装置１７Ｂによる最終検査（工程Ｓ７）とは異なる方法で、指定釘２０４〜２０８の障害釘２００が指定位置の許容範囲内に配置されたか否かを判定する後述する第２検査を含む。この第２検査と第２整備とは、第２整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる。

指定釘２０４〜２０８を対象とした第２整備及び第２検査が終了したら、第２釘検査装置１７Ｂにて全ての障害釘２００を対象として、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置にあるか否かの最終検査を行う（工程Ｓ７）。尚、本実施例では、工程Ｓ７において、遊技盤２の全ての障害釘２００の位置を検査するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、指定釘２０４〜２０８のみを検査するようにしてもよい。さらに、本実施例では、第２釘検査装置１７Ｂにて全ての遊技盤２を確認しているが、これに限られず、複数の遊技盤２のうちいずれかを検査するようにしてもよい（例えば、１０００台に１台等）。また、工程Ｓ７にて異常が検知された遊技盤２は、製造ライン１２から取り出され、製造ライン１２とは別の障害釘整備装置３００等により再度整備される。

異常がなければ、ガイドレール２ｂや風車を遊技盤面２ａに形成された下穴を利用して取付ける作業を行う（工程Ｓ８）。そして、センター飾り枠５１、各種入賞装置など他の遊技用部材を取付けた後、パチンコ遊技機１の遊技機用枠３に組付けられる（工程Ｓ９）。尚、工程７において異常があれば、工程Ｓ５，Ｓ６の整備を再度行う。最後に、完成したパチンコ遊技機１は梱包されて出荷される（工程Ｓ１０）。

次に、上記工程Ｓ５〜Ｓ７にて行う障害釘２００の第１整備及び第２整備を行う障害釘整備装置３００について、図７〜図１２に基づいて説明する。図７は、障害釘整備装置を示す右側面図である。図８は、障害釘整備装置を示す平面図である。図９は、（Ａ）は、挟持部が釘の基端部側に配置された状態を示す右側面、（Ｂ）は、（Ａ）の状態から釘整備を行った状態を示す縦断面図である。図１０は、（Ａ）は、指定釘の検査用工具を示す右側面図、（Ｂ）は、検査用工具を示す正面図、（Ｃ）は、検査用工具を示す底面図である。図１１は、検査用工具による指定釘の植設状態の検査を示す概要図である。図１２は、（Ａ）は、検査用工具の基点を検査開始位置に配置した状態を示す横断面図、（Ｂ）は、第２当接辺が障害釘に当接した状態を示す横断面図、（Ｃ）は、障害釘に当接する位置に検査用工具の基点を配置した状態を示す横断面図である。

尚、以下においては、障害釘整備装置３００について、説明の便宜上、パチンコ遊技機１の上下左右方向を基準とせず、図７及び図８の上下左右方向を基準として説明する。また、遊技盤２は、パチンコ遊技機１に組付けた状態における上側を、図７及び図８において前側に向けた状態で水平に載置したものとする。

図７及び図８に示すように、本実施例における障害釘整備装置３００は、障害釘２００を整備する整備用アーム３０１と、整備の対象となる障害釘２００が打設された遊技盤２を水平に載置するテーブル３０２と、から主に構成される。整備用アーム３０１は、床面上に載置される基台３１０と、基台３１０に対し垂直方向を向く回動軸Ｔ１を中心として回動可能に設けられた回転台３１２と、回転台３１２に対し水平方向を向く回動軸Ｔ２を中心として回動可能に設けられた第１アーム３１３と、第１アーム３１３の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ３を中心として回動可能に設けられた第２アーム３１４と、第２アーム３１４の前端に水平方向を向く回動軸Ｔ４を介して回動可能に設けられた第３アーム３１５と、第３アーム３１５の先端に水平方向を向く回動軸Ｔ５を中心として回動可能に設けられた第４アーム３１６と、第４アーム３１６の先端に設けられ後述する整備用工具４００を取付け可能なヘッド３１７と、ヘッド３１７に取付けられる整備用工具４００と、を主に有する。

このように、多関節アームにて構成される整備用アーム３０１は、前述した制御装置５００に接続され、該制御装置５００の制御部５０１からの指令に基づいて、基台３１０及び各アームに内蔵されたモータ等の駆動源（図示略）が駆動することにより、整備用工具４００を遊技盤面２ａに沿う水平方向（前後左右方向、ＸＹ軸方向）や、遊技盤面２ａに対し直交する垂直方向（上下方向、Ｚ軸方向）に移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるようになっている。

尚、本実施例では、整備用工具４００を動作させる動作手段の一例である整備用アーム３０１は、多関節アームにて構成されるが、本発明はこれに限定されるものではなく、整備用工具４００をＸＹ軸方向やＺ軸方向へ移動させたり、Ｚ軸に対し傾倒させたりすることができるものであれば、多関節アーム以外のマニピュレータにて構成されていてもよい。

テーブル３０２の上部周縁にはクランプ３２０が複数箇所（本実施例では４箇所）に設けられており、テーブル３０２の上面に遊技盤２を、障害釘２００が上方を向くように遊技盤面２ａを上向きにした状態で水平に固定できるようになっている。また、クランプ３２０による固定を解除すれば遊技盤２を交換することができるようになっている。

図７に示すように、整備用工具４００は、直径φ１０が約６ｍｍ（φ１０＝約６ｍｍ）の金属製の棒状部材からなる棒状部４０１と、該棒状部４０１の下端側に取付けられ金属材からなる挟持部４０３と、から主に構成され、棒状部４０１の上端をヘッド３１７に交換可能に取付けることができるようになっている。

図９に示すように、胴部２００ａを挟持する挟持部４０３は、正面視略横長長方形状をなす直方体形状に形成され、正面左右側には、胴部２００ａの直径φ１（外径）より広い間隔である左右寸法を有する凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒが、上下方向に向けて形成されている。挟持部４０３の上面左右方向の中央部には棒状部４０１が接続されており、挟持部４０３は棒状部４０１に対し略直交するように設けられている。

また、挟持部４０３における背面側の左右側辺角部、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの上下開口における内側辺角部、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの下開口における外側辺角部、及び挟持部４０３における下面の左右側辺角部は、それぞれ面取り加工が施されている。

このように、各辺の角部に面取り加工が施されることにより、胴部２００ａを挟持部４０３により挟持して整備作業を行う際に、障害釘２００や遊技盤面２ａに傷をつけたりすることが防止されている。

このように構成された障害釘整備装置３００は、前述した遊技盤２の製造工程における工程Ｓ５において、整備用工具４００を用いて遊技盤面２ａに打設された複数の障害釘２００のうち工程Ｓ３において異常が検知された障害釘２００を第１整備データに基づいて整備する第１整備と、工程Ｓ６において予め指定した指定釘２０４〜２０８を第２整備データに基づいて整備する第２整備とを行う。

次に、工程Ｓ６における障害釘整備装置３００が行う指定釘２０４〜２０８の第２整備の内容について、図９〜図１２に基づいて説明する。尚、以下においては、指定釘２０４の第２整備内容を一例として説明し、他の指定釘２０５〜２０８の第２整備内容についての説明は省略することとする。

図９に示すように、指定釘２０４である左右の障害釘２００は、釘打ち機１６により打設された状態において、左右の障害釘２００は、遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜している。また、設定位置において、左右の障害釘２００それぞれの胴部２００ａにおける基端部側の離間寸法Ｌ２及び頭部２００ｂ側の離間寸法Ｌ３はそれぞれ同じ約１０．５ｍｍ（Ｌ２＝約１０．５ｍｍ、Ｌ３＝約１０．５ｍｍ）とされている。つまり、左右の障害釘２００は、互いの胴部２００ａは略平行をなすように打設されている。第２整備では、指定釘２０４の左右の障害釘２００の間隔を基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広げ、頭部２００ｂを離間寸法Ｌ３が約１２ｍｍとなる指定位置へ配置する第２整備データに基づいて行われる。

障害釘整備装置３００は、制御装置５００から受信した第２整備データに基づいて、図示しない駆動源により整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させて指定釘２０４の整備を行う。

尚、第２整備データは、ベニヤ板から形成される遊技盤２の指定釘２０４を整備する際に、制御装置５００が前述した湿度計・温度計から得られた湿度・温度のデータに基づき、ベニヤ板の含水率を算出し、該含水率に基づいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させるベニヤ板用動作パターンデータ等を含む。このように、工場内の室内環境（湿度・温度）の変化に合わせてベニヤ板の遊技盤２の指定釘２０４を整備できるため、指定釘２０４の整備作業時におけるベニヤ板の破損を防ぐことができるとともに、整備精度が高まる。

また、整備用工具４００は、上記した整備用工具４００だけでなく、遊技盤２の種別や対象となる障害釘２００に応じた寸法や形状を有する複数種類の整備用工具を有しており、整備の対象となる障害釘２００に応じて交換可能とされている。尚、このような整備用工具４００の選択及び交換動作は第２整備データに含まれており、整備対象となる障害釘２００に応じて整備用アーム３０１が自動で行うようにしているが、作業者が手作業で交換するようにしてもよい。

障害釘整備装置３００は、受信した第２整備データに基づいて整備用アーム３０１を所定の動作パンターンで駆動し、駆動初期位置から挟持部４０３を整備の対象となる指定釘２０４の配置位置まで、挟持部４０３が障害釘２００に接触しないように遊技盤２の上方にて移動させる。

次いで、図９（Ａ）に示すように、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒの開口が指定釘２０４側を向くように挟持部４０３を指定釘２０４の前側に下降させる。そして、図９（Ａ）中の白矢印方向で示すように挟持部４０３を後方に向けて移動させ、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒ内に左右の障害釘２００の各胴部２００ａがそれぞれ嵌合する第１位置に配置する。これにより、左右の障害釘２００の胴部２００ａが、凹溝４１１Ｌ，４１１Ｒにより挟持される。尚、挟持部４０３は、この所定位置において、図９（Ａ）に示すように、棒状部４０１がＺ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度（約４度）傾く。

第１位置では、図９（Ａ）に示すように、挟持部４０３の下面が遊技盤面２ａから離間され、その離間寸法Ｌ４は約２．５ｍｍ（Ｌ１０＝２．５ｍｍ）とされる。つまり、挟持部４０３は、胴部２００ａにおける頭部２００ｂよりも遊技盤面２ａに近い基部側の位置に配置される。また、棒状部４０１は、障害釘２００の胴部２００ａと平行をなすように、Ｚ軸（垂線）に対し上方に向けて所定角度θ１（θ１＝４度）傾けた状態で配置される。また、挟持部４０３の上下寸法Ｌ５は、障害釘２００における遊技盤面２ａから頭部２００ｂまでの長さＬ１よりも短寸とされ（Ｌ５＜Ｌ１）、挟持部４０３と各障害釘２００の頭部２００ｂとの間は離間しているため、挟持部４０３を頭部２００ｂ側に向けてスライド移動させることができるようになっている。

次に、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を左右に所定角度振りながら複数回に分けて上方へ移動させる。

具体的には、挟持部４０３を、挟持部４０３の下面における左右方向の中央位置ＣＰを基準として、棒状部４０１を右側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。次いで、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜する方向に向けて第１移動量（例えば、約０．３５ｍｍ）移動させて第２位置に配置するとともに、図９（Ｂ）に示すように、挟持部４０３を、中央位置ＣＰを基準として棒状部４０１を左側に向けて所定角度θ２（θ２＝約１３．１５度）傾けてＺ軸まで戻した後、さらに左側に向けて所定角度θ３（θ３＝約１２．２５度）傾け、傾けた状態で所定期間（例えば、約０．６秒間）動作を停止する。

このように、挟持部４０３が中央位置ＣＰを基準として左右方向に傾くことで棒状部４０１を振る方向側の障害釘２００の方が他方側の障害釘２００に比べ折れ曲がり角度が大きくなり、これを複数回繰り返すことにより、指定釘２０４の障害釘２００の間隔が基部側から頭部２００ｂ側に向けて漸次広がるように整備される。このような第２整備により、指定釘２０４各々の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置される。

次いで、制御装置５００の制御部５０１は、第２整備を行った遊技盤２を第２釘検査装置１７Ｂへ搬送し、第２整備が行われた指定釘２０４の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する第２検査を行う。この第２検査は、第２整備済みの障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かに加え、該障害釘２００の胴部２００ａの曲がり具合が正常であるか否かを判定する。

先ず、第２整備が終了した後、整備用工具４００を図１０に示す検査用工具６００に交換する。検査用工具６００は、直径φ１０が約６ｍｍ（φ１０＝約６ｍｍ）の金属製の棒状部材からなる棒状部６０１と、該棒状部６０１の下端側に取付けられ金属材からなる測定部６０２と、から主に構成されている。測定部６０２は、棒状部６０１の下端側に固定的に設置される基部６０２ａと、基部６０２ａに対して相対移動可能に設けられた移動部６０２ｂと、を有する。移動部６０２ｂは、図１２に示すように、棒状部６０１の下端から前方へ延設される板状片を有し、該板状片の先端には、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｌに対し交差するように配置される第２接触辺６０２Ｒと、を有する平面視略Ｖ字状の切欠部６０３が形成されている。なお、交差するように配置されるとは、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとが接触して交差するように配置されるものでもよいし、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとが接触せずに離間しているがそれぞれの接触辺の延長線上では交差するように配置されるものでもよい。すなわち、それぞれの接触辺が異なる角度をもって配置されていればよい。

このように構成される測定部６０２は、基部６０２ａに対し移動部６０２ｂがＸＹＺ軸方向に移動することで、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向を計測可能であるいわゆる力覚センサ（ひずみゲージ式センサともいう）を構成している。尚、略Ｖ字状の切欠部６０３の谷部は基点ＲＰとなっている。

次に、図１１に示すように、検査用工具６００を用いて障害釘２００における胴部２００ａのＺ軸方向の複数箇所（本実施例では、検査点Ｐ１，Ｐ２の２箇所）におけるＸＹ軸方向の位置（座標）を計測する。そして、基部６０２ａに設けられた演算部（図示略）が位置データ（座標データ）に基づき障害釘２００の曲がり具合を検出する。

詳しくは、図１２（Ａ）に示すように、検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれに対応する検査開始位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。続いて、図１２（Ｂ）に示すように、検査用工具６００を、基点ＲＰが指定位置に配置されるようにＸＹ軸方向（水平方向）に移動させる。つまり、第２整備により指定釘２０４〜２０８が指定位置の許容範囲内に配置されていれば、第１接触辺６０２Ｌや第２接触辺６０２Ｒが胴部２００ａに接触せずに基点ＲＰを検査開始位置から指定位置へ移動させることができる。

しかし、障害釘２００が指定位置の許容範囲内に配置されていなければ場合、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒのうちいずれか一方（例えば、第２接触辺６０２Ｒ）に障害釘２００が当接すると、図１２（Ｂ）中の点線矢印方向に圧力が働き、これにより基部６０２ａに対し移動部６０２ｂが移動するため、基部６０２ａに対するせん断力や該せん断力がかかる方向が計測される。障害釘整備装置３００は、前記せん断力やその方向が減少する方向（最小値となる方向）へ検査用工具６００を誘導する。上記のような動作を繰り返し、図１２（Ｃ）に示すように、障害釘２００に当接する位置に検査用工具６００の基点ＲＰを配置する。障害釘整備装置３００は、基点ＲＰが障害釘２００に当接する位置までに検査用工具６００の基点ＲＰが移動した移動量及び移動方向等を含む第２検査結果データを制御装置５００へ送信する。

第２検査結果データを受信した制御部５０１は、該第２検査結果データに基づいて、指定位置に対する検査点Ｐ１，Ｐ２それぞれの位置のＸＹ軸方向へのずれ量を特定する。つまり、制御部５０１は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量に基づいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する。

上記のように、制御部５０１は、障害釘２００の頭部２００ｂの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量を判定するだけでなく、Ｚ軸方向において頭部２００ｂとは異なる位置である各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量を判定することで、障害釘２００の胴部２００ａの曲がり具合を特定する。

また、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定できる。つまり、頭部２００ｂは設定位置からＸＹ軸方向へずれていなくても、胴部２００ａが曲がっていたりする不具合を把握できるため、障害釘２００の植設状態を高精度で検査することができる。

尚、工程Ｓ６の第２整備の終了後に行う第２検査で異常が検知された障害釘２００については、制御部５０１が第２整備データに対応する修正整備データを作成し、該修正整備データに基づいて整備用アーム３０１の挟持部４０３を動作させる。この第２整備と第２検査とは、第２整備後の障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されるまで繰返し行われる。

また、本実施例では、第２検査において、制御部５０１は、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量に基づいて胴部２００ａの曲がり具合を特定する形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、障害釘２００が基点ＲＰに接触したことが検出されたときに、基点ＲＰの位置（基点ＲＰが検査開始位置から障害釘２００に当接する位置までに移動した移動量及び移動方向（移動軌跡））に基づいて各検査点Ｐ１，Ｐ２における指定位置からのずれ量を計測し、胴部２００ａの曲がり具合を特定するようにしてもよい。尚、基点ＲＰに接触するとは、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒが交差する交差部（本実施例のように、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとが接触せずに離間しているものでは、それぞれの接触辺の延長線上での仮想の交差部）に接触することに限らず、第１接触辺６０２Ｌおよび第２接触辺６０２Ｒにおける交差部の近傍の部位に接触することも含まれる。交差部の近傍とは、例えば、障害釘２００のように断面が円形をしている部材を基点ＲＰに最接近させたときに該障害釘２００が第１接触辺６０２Ｌおよび第２接触辺６０２Ｒに対して接触する部分等が含まれる。

また、本実施例では、第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに障害釘２００が接触したときに、該接触により加わったせん断力やその方向が減少する方向（最小値となる方向）へ検査用工具６００を誘導するようにしていたが、せん断力やその方向を考慮せずに検査用工具６００を誘導するようにしてもよい。例えば、障害釘２００が基点ＲＰ近傍とは異なる部位において第１接触辺６０２Ｌに接触したときには、検査用工具６００を第２接触辺６０２Ｒおよび基点ＲＰに近づくように誘導し、障害釘２００が基点ＲＰ近傍とは異なる部位において第２接触辺６０２Ｒに接触したときには、検査用工具６００を第１接触辺６０２Ｌおよび基点ＲＰに近づくように誘導してもよい。すなわち、せん断力やその方向を考慮せずに、一律に、接触した接触辺とは異なる接触辺に近づくように検査用工具６００を誘導するようにしてもよい。

また、障害釘２００が基点ＲＰに接触したことを検出する方法としては、障害釘２００が接触したときに測定部６０２に加わる外力が特定値以上であるときに、障害釘２００が基点ＲＰに接触していると判定してもよい。基点ＲＰを障害釘２００に向けて誘導する途中において、第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに障害釘２００が接触した場合には、障害釘２００を基点ＲＰに向けて逃がす空間を有しているため、測定部６０２に加わる外力は特定値未満となる。しかし、基点ＲＰに障害釘２００が接触したときには、障害釘２００を逃がすことができないため測定部６０２に加わる外力は特定値以上となる。このことから、基点ＲＰを障害釘２００に向けて誘導するときに、測定部６０２に加わる外力が特定値未満であるときには、検査用工具６００を上述のように、接触した接触辺とは異なる接触辺および基点ＲＰに近づくように誘導し、測定部６０２に加わる外力が特定値以上であるときには、障害釘２００が基点ＲＰに接触したと判定すればよい。

また、障害釘２００が基点ＲＰに接触したことを検出する方法としては、上述の外力によるものに限らず、赤外線等による光学式の検出や、電磁誘導式の検出、静電容量式の検出等を用いても良い。

また、障害釘２００が基点ＲＰに接触したことを検出する方法として、障害釘２００が第１接触辺６０２Ｌおよび第２接触辺６０２Ｒに双方に同時に接触していることが検出されたときに、障害釘２００が基点ＲＰに接触していると判定するようにしてもよい。

本実施例における測定部６０２は、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｌに対し交差するように配置される第２接触辺６０２Ｒと、を有する平面視略Ｖ字状の切欠部６０３が形成されている。特許文献２のように、多関節アームの先端にボールプローブを備え、ボールプローブの位置を演算で検出可能とした位置検出装置により障害釘２００の位置を検出しようとすると、ボール部分にピンポイントで障害釘を接触させなければならず装置の動作制御が煩雑になってしまう虞がある。これに対し、本実施例における測定部６０２では、基点ＲＰに障害釘を接触させて位置を検出するものであるが、基点ＲＰの近傍には第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとが配置され、基点ＲＰに向けてＶ字状の空間が形成される。これにより、障害釘２００を基点ＲＰにピンポイントに接触させられなくても、第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒの何れかに接触させられれば基点ＲＰを障害釘に向けて誘導することができ、容易に障害釘２００を基点ＲＰに接触させることができる。

また、本実施例では、検査用工具６００を用いて第２検査を行う形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘画像検査のようにカメラによって第２検査を行うようにしてもよい。

次いで、工程Ｓ４及びＳ７における第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂが行う障害釘２００の検査について図１３に基づいて説明する。図１３は、（Ａ）は図４における第１釘検査装置及び第２釘検査装置の内部構造を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。尚、本実施例における第１釘検査装置１７Ａ及び第２釘検査装置１７Ｂは同一構成であるため、第１釘検査装置１７Ａの構成のみ説明し、第２釘検査装置１７Ｂの構成の説明を省略する。

図１３に示すように、第１釘検査装置１７Ａの内部には、立設する複数の脚部４２により所定の高さに配置される平面視矩形状のフレーム４３と、フレーム４３の中心下方側、すなわち、斜め下方側を向いた状態でフレーム４３に沿って複数固定されるカメラ４４（本実施例では６個）と、が配設されており、フレーム４３の下方を前述した搬送装置１３により遊技盤２が通過するようになっている。遊技盤２がフレーム４３の下方に搬送されると、制御装置５００が搬送装置１３を停止させ、複数のカメラ４４により遊技盤２全体を撮影する。そして、制御装置５００は、複数のカメラ４４による画像データを統合処理して各障害釘２００の頭部２００ｂの位置（座標）を特定するとともに、記憶部５０２に記憶されている各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置（指定位置）と照合し、設定位置からのずれがないか否かを検査する。

このように、第１釘検査装置１７Ａでは、斜め下方側を向く複数のカメラ４４により遊技盤２の周囲からその全体を撮影し、その画像データを制御装置５００にて統合処理して各障害釘２００の位置を特定するため、各障害釘２００の前後左右方向の位置（Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置）だけでなく、各障害釘２００の高さ方向の位置（Ｚ軸方向の位置）も把握することができ、各障害釘２００の植設状態を高い精度で検査することができる。

尚、本実施例では、各障害釘２００の位置を把握するものの一例として、複数のカメラ４４により各障害釘２００を撮影する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各障害釘２００の位置を把握できるものであれば、例えば、音波センサや光学センサ等であってもよい。

このように、制御部５０１は、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影した撮影画像に基づいて、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定するのに対し、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定することで、第１整備よりも障害釘２００の状態を詳細に判定できるため、精度が高い整備を行うことが可能となる。

次いで、制御装置５００の記憶部５０２に記憶される種々のデータ及びデータの設定方法について、図１４〜図１９を用いて説明する。図１４は、シールに印刷される二次元コード及びその他の情報を示す図である。図１５は、記憶部に記憶されている機種登録情報一覧を参照するときに表示されるインタフェースを示す図である。図１６は、記憶部に機種登録情報を新規登録する際に表示されるインタフェースを示す図である。図１７は、特定の各障害釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。図１８は、ヘソ釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。図１９は、任意釘の整備データを設定する際に表示されるインタフェースを示す図である。尚、以下においては、制御装置５００に接続された図示しないディスプレイに表示されるインタフェースについて説明する。

図１５に示すように、記憶部５０２には、複数の機種登録情報が予め記憶されている。この機種登録情報は、遊技盤２の種別である品目コード、材質（ベニヤ板か合成樹脂材か）、釘位置精度、釘高さ精度、風車釘位置精度、風車釘高さ精度、整備釘位置精度（指定釘位置精度）、整備釘高さ精度（指定釘高さ精度）、カメラ設定ファイル…等が登録されている。ここで言う、釘位置精度、釘高さ精度、風車釘位置精度、風車釘高さ精度、整備釘位置精度、整備釘高さ精度は、許容される誤差の範囲（許容範囲）である。また、遊技盤２の種別は、例えば遊技盤面２ａが平坦である、または起伏がある（３Ｄ仕様）等、多種多様であり、カメラ設定ファイルは、遊技盤２の機種に合わせて前述したカメラ４４の撮影角度を設定するためのデータである。

この各品目コードには、各遊技盤２に貼付された二次元コード１５ａに付与されたシリアルコード（固有のＩＤ）、整備データ、後述するゲージデータ等が関連付けて記憶されている。したがって、前述した二次元コードリーダにより二次元コード１５ａが読み取られると、制御装置５００は、読み取ったシリアルコードに対応する品目コードを抽出し、品目コードに関連付けて記憶された各種装置の動作パターンデータやゲージデータ等を抽出し、その情報に基づいて各種装置が前述した工程Ｓ３〜Ｓ７の作業を行うようになっている。

また、機種登録情報一覧参照用のインタフェースには、記憶部５０２に機種登録情報を新規登録する際の新規追加ボタンが設けられている。この新規追加ボタンを選択すると、図１６に示すような記憶部５０２に機種登録情報を新規登録するためのインタフェースが出現する。記憶部５０２に機種登録情報を新規登録する際には、該インタフェースにて、先ず、品目コードを図示しないキーボードで入力するか、自動入力ボタンを押して図示しない品目コード一覧から該当する品目コードから選択して入力する。次いで、遊技盤２の機種に応じて割り当てられる固有の釘配列であるゲージデータを入力する。このゲージデータは、参照ボタンを押して図示しないゲージデータ一覧から該当するゲージデータを選択して入力する。その後、前述したカメラ設定ファイル、各種釘精度を入力する。また、新規登録用のインタフェースには、釘整備用の正確ドライバーの整備データと、任意釘の整備方向と角度と、を設定するボタンがある。

正確ドライバーの整備データの設定ボタンを選択すると、図１７に示すように、正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースが出現する。このインタフェースには、整備箇所（指定釘の種類）、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、整備用工具４００の進入方向、整備データ（動作パターンデータ）…等の正確ドライバー一覧と、ゲージデータ画像（図１７の下段参照）と、が表示されている。このインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類）に、前述した指定釘２０４〜２０８等を入力することで、指定釘を設定できるようになっている。

この正確ドライバー一覧における整備データの欄においては、プルダウン方式で複数の動作パターンデータの内から１つの動作パターンデータを選択できるようになっているとともに、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、整備用工具４００の進入方向、を設定できるようになっている。

また、正確ドライバー一覧の下段には、ヘソ設定、チャッカー設定、通過ゲート設定、三角設定等のボタンが配置されており、任意のボタンを選択することにより、該ボタンと関連付けられた整備箇所が正確ドライバー一覧にて選択される。この正確ドライバー一覧から任意の整備箇所を選択（本実施例では、ヘソ釘を選択）すると、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲が色づけされ、作業者がどの整備箇所を選択したか把握し易くなっている。尚、本実施例では、正確ドライバー一覧から任意の整備箇所を選択した際に、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲が色づけされたが、これに限られず、作業者がどの整備箇所を選択したか把握し易くなっていれば、ゲージデータ画像にて選択した障害釘２００の周囲または障害釘２００自体が点灯または点滅するようにしてもよい。

正確ドライバー一覧にて任意の整備箇所を選択した状態で例えばダブルクリック等の動作を行うと、図１８に示すように、任意の整備箇所（本実施例では、ヘソ釘）の整備データ設定用のインタフェースが出現する。このインタフェースでは、各整備データ（動作パターンデータ）毎に釘振り角度、釘振り移動量、Ｚ軸方向移動量、停止時間、釘振り速度をそれぞれ設定できるようになっている。このように、整備箇所（指定釘の種類）毎に、様々な整備データ（動作パターンデータ）の設定を行うことができるため、特定の障害釘２００を所望の植設状態にするための設定が簡便である。

また、前述した新規登録用のインタフェースにて、任意釘の整備方向と角度を設定するボタンを選択すると、図１９に示すように、任意釘の整備方向と角度を設定するためのインタフェースが出現する。このインタフェースには、釘番号、中心位置Ｘ，Ｙ（頭部２００ｂの座標データ）、高さ、方向、角度、ドライバーの種類（整備用工具の種類）…等の登録リスト一覧と、ゲージデータ画像（図１８の下段参照）と、が表示されている。このインタフェースにおけるゲージデータ画像には、特定の障害釘２００が色づけされており、且つ登録リスト一覧にて選択された釘番号の障害釘２００が区別され（本実施例では、丸で囲っている）、作業者が選択中の障害釘２００を把握し易くなっている。これによれば、特定の障害釘２００の種類に関わらず、１本の障害釘２００毎に整備できるようになるため、より細やかに特定の障害釘２００を所望の植設状態に整備することができるようになっている。

以上説明したように、本発明の実施例としての障害釘整備装置３００は、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００の整備を行うものであって、複数の障害釘２００のうち予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外である障害釘２００に対して工程Ｓ５にて行う第１整備と、複数の障害釘２００のうち予め指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）に対して工程Ｓ６にて行う第２整備と、を実行可能であり、第２整備では、第１整備とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、第１整備では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。

本発明の実施例としての障害釘整備方法は、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００の整備を行う障害釘整備方法であって、複数の障害釘２００のうち予め定められた設定位置からのずれが許容範囲外である障害釘２００に対して第１整備を行う工程Ｓ５と、複数の障害釘２００のうち予め指定された障害釘（例えば、指定釘２０４〜２０８）に対して第２整備を行う工程Ｓ６と、を含み、工程Ｓ６では、工程Ｓ５とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、工程Ｓ５では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、工程Ｓ６では、予め指定された障害釘についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。

本発明の実施例としての障害釘整備システムは、パチンコ遊技機１の遊技盤面２ａに複数の障害釘２００を打ち込むための釘打ち機１６と、複数の障害釘２００各々について予め定められた設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂと、複数の障害釘２００の整備を行う障害釘整備装置３００と、釘打ち機１６、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂ、障害釘整備装置３００の制御を行う制御装置５００と、からなり、制御装置５００は、遊技盤面２ａに設けられた複数の障害釘２００のうち特定の障害釘を指定する障害釘指定手段（例えば、正確ドライバーの整備データを設定するためのインタフェースに表示される整備箇所（指定釘の種類））と、障害釘整備装置３００に対し、第１釘検査装置１７Ａや第２釘検査装置１７Ｂにより設定位置からのずれが許容範囲外であると判定された障害釘に対する第１整備の実行を指示する第１整備指示手段（例えば、検査結果データを受信した制御部５０１が、工程Ｓ３にて打ち込まれた障害釘２００のうち、工程Ｓ４の検査により頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向へずれが許容範囲外にあると判定された障害釘２００を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを設定位置の許容範囲内に配置するための第１整備データを作成し、該第１整備データを遊技盤２の搬送先の障害釘整備装置３００へ送信して第１整備の実行を指示する部分）と、障害釘整備装置３００に対し、前記障害釘指定手段にて指定した障害釘に対する第２整備の実行を指示する第２整備指示手段（例えば、制御部５０１が、複数の障害釘のうち、遊技盤２の種別に応じて予め指定した障害釘２００（例えば、指定釘２０４〜２０８など）を対象として、該障害釘２００の頭部２００ｂを指定位置の許容範囲内に配置するための第２整備データを障害釘整備装置３００へ送信して第２整備の実行を指示する部分）と、を有し、第２整備では、第１整備とは内容が異なる整備を行う。このようにすることで、第１整備では、複数の障害釘２００について設定位置からのずれを一様に整備することができるとともに、第２整備では、予め指定された障害釘２００についてずれの整備とは内容が異なる整備を行うことができるため、障害釘２００の釘配列（ゲージ）等に応じた細かい整備が可能となる。

また、第１整備を行った後、第２整備を行うことで、第１整備でずれが整備された状態で第２整備を行うことができるため、第２整備を正確に行うことができる。

また、第１整備を行った障害釘２００について設定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第１判定手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１は、第１整備を行った整備後の障害釘２００について、各障害釘２００が遊技盤面２ａに対し直交するＺ軸方向に対し上方に約４度傾斜しているか否かを、遊技盤２に対応するゲージデータから特定される各障害釘２００の頭部２００ｂの設定位置に対するＸＹ軸方向への位置ずれ方向及び位置ずれ量などに基づいて判定する部分）と、第２整備を行った障害釘２００について予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定する第２判定手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１が、第２整備が行われた指定釘２０４の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定する部分）と、を備え、第１判定手段による判定方法と第２判定手段による判定方法とは異なることで、整備内容に応じた方法で効率よく判定することができる。

また、第２判定手段は、力覚センサを用いた測定結果に基づいて、指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定するので、整備された障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。

また、力覚センサは、第１接触辺６０２Ｌと、該第１接触辺６０２Ｒに対し交差するように配置される第２接触辺６０２Ｒと、を有し、第１接触辺６０２Ｌと第２接触辺６０２Ｒとの基点ＲＰを指定位置に向けて移動する途中で第１接触辺６０２Ｌまたは第２接触辺６０２Ｒに接触したときにかかる負荷により、前記予め定められた指定位置からのずれが許容範囲内にあるか否かを判定するので、整備された障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。

また、制御部５０１は、第１検査では、第２釘検査装置１７Ｂのカメラ４４により撮影した撮影画像に基づいて、各障害釘２００の頭部２００ｂが設定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定し、カメラ４４は所定のフレーム４３に複数固定されているので、障害釘の状態を詳細に把握することができる。

また、外気の状態を測定可能な測定手段（例えば、湿度計や温度計）を有し、測定手段の測定結果に基づいて第１整備と第２整備を行うことで、第１整備や第２整備の精度を高めることができる。

また、制御部５０１は、第２検査では、検査用工具６００に設けられた測定部６０２（力覚センサ）により各障害釘２００の頭部２００ｂが指定位置の許容範囲内に配置されているか否かを判定し、各検査点Ｐ１，Ｐ２における胴部２００ａの指定位置に対するＸＹ軸方向のずれ量から障害釘２００の曲がり具合を特定することで、障害釘２００の頭部２００ｂの遊技盤面２ａからの長さ寸法を特定することができるため、障害釘２００の状態を詳細に把握することができる。

また、障害釘２００の胴部２００ａを挟むように配置可能な挟持部４０３と、挟持部４０３を動作させる動作手段（例えば、制御装置５００の制御部５０１、障害釘整備装置３００の整備用アーム３０１、整備用アーム３０１の駆動源など）と、を備え、動作手段により挟持部４０３を動作させることで該挟持部４０３により胴部２００ａが挟まれた障害釘を整備するものであって、動作手段は、挟持部４０３を遊技盤面２ａに沿う方向であるＸＹ軸方向と該遊技盤面２ａに対し直交する方向であるＺ軸方向とに移動させることが可能であり、挟持部４０３を移動させて胴部２００ｂにおける第１位置に配置する第１ステップと、挟持部４０３を第１位置においてＸＹ軸方向の一方向に傾ける第２ステップと、挟持部４０３を第１位置からＺ軸方向へ移動させて該第１位置よりも遊技盤面２ａから離れた第２位置に配置するとともにＸＹ軸方向の他方向に傾ける第３ステップと、を実行可能である。このようにすることで、挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けるだけでなく他方向に戻す動作を行うことで、胴部２００ｂに対しバランスよく力を与えることができる。また、第１位置に配置した挟持部４０３をＸＹ軸方向の一方向に傾けた後、他方向に戻すだけでなく第２位置へ移動させることで、胴部２００ｂの一部のみに曲げ力が集中して作用することを回避できるので、胴部２００ｂを途中で曲げることなく安定して整備することができる。

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。

例えば、前記実施例では、第１整備や第２整備の実行指示や実行内容、第１検査や第２検査により頭部２００ｂの設定位置や指定位置からのずれ方向やずれ量の判定を制御装置５００の制御部５０１が実行するようにしていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、各障害釘整備装置３００にて第１整備や第２整備の実行指示や実行内容、第１検査や第２検査により頭部２００ｂの設定位置や指定位置からのずれ方向やずれ量の判定を実行するようにしてもよい。

また、前記実施例では、製造ライン１２では、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ７）において、各遊技盤２は各工程で空いている装置に振り分けられていく形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各遊技盤２の整備履歴情報に基づいて整備不備が多く発生している装置の装置ＩＤを特定できるようにした場合、該整備不備が多く発生している装置を特定したときに、該装置には新たな遊技盤２を搬送しない、つまり、該装置を使用しないようにしてもよい。このようにすることで、整備不備の頻発を防ぐことができる。

また、前記実施例では、製造ライン１２では、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ７）において、各遊技盤２は各工程で空いている装置に振り分けられていく仕様とされ、複数のうちいずれの装置で釘整備や釘打ちが行われるかが予め決定されていない形態を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、釘打ちから最終検査までの工程（工程Ｓ３〜工程Ｓ７）において、各遊技盤２がいずれの装置により整備されるかを予め決定していてもよい。

また、前記実施例では、遊技機の一例としてパチンコ遊技機１を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、予め定められた球数の遊技球が遊技機内部に循環可能に内封され、遊技者による貸出要求に応じて貸し出された貸出球や、入賞に応じて付与された賞球数が加算される一方、遊技に使用された遊技球数が減算されて記憶される、所謂、封入式遊技機にも本発明を適用可能である。

また、前記実施例では、遊技媒体の一例として、球状の遊技球（パチンコ球）が適用されていたが、球状の遊技媒体に限定されるものではなく、例えば、メダル等の非球状の遊技媒体であってもよい。

２ 遊技盤
２ａ 遊技盤面
２００ 障害釘
２００ａ 胴部
２００ｂ 頭部
３００ 障害釘整備装置
３０１ 整備用アーム
４００ 整備用工具
５００ 制御装置
５０１ 制御部
５０２ 記憶部
６００ 検査用工具

Claims (2)

1. 検出子と、該検出子を制御することで遊技機の遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出可能な制御装置と、を含む位置検出システムであって、
   前記検出子は、第１接触片と、該第１接触片に対し交差するように配置される第２接触片と、を有し、
   前記制御装置は、
   障害釘に前記検出子を接触させることで、障害釘の位置を検出可能であり、
   前記検出子の前記第１接触片と前記第２接触片との交差側の部位である特定部位に障害釘が接触したときに、前記検出子の位置にもとづいて障害釘の位置を検出し、
   障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第１接触片に接触したときは、障害釘が前記第２接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させ、障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第２接触片に接触したときは、障害釘が前記第１接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させる
   ことを特徴とする位置検出システム。
2. 検出子を制御することで遊技機の遊技盤面に設けられた障害釘の位置を検出可能な制御装置であって、
   第１接触片と該第１接触片に対し交差するように配置される第２接触片とを有する検出子を制御可能であり、
   該検出子を障害釘に接触させることで、障害釘の位置を検出可能であり、
   前記検出子の前記第１接触片と前記第２接触片との交差側の部位である特定部位に障害釘が接触したときに、前記検出子の位置にもとづいて障害釘の位置を検出し、
   障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第１接触片に接触したときは、障害釘が前記第２接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させ、障害釘が前記特定部位と異なる部位において前記第２接触片に接触したときは、障害釘が前記第１接触片および前記特定部位に近づくように前記検出子を移動させる
   ことを特徴とする制御装置。