JP6665814B2 - 成形体の製造方法 - Google Patents
成形体の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6665814B2 JP6665814B2 JP2017036314A JP2017036314A JP6665814B2 JP 6665814 B2 JP6665814 B2 JP 6665814B2 JP 2017036314 A JP2017036314 A JP 2017036314A JP 2017036314 A JP2017036314 A JP 2017036314A JP 6665814 B2 JP6665814 B2 JP 6665814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base material
- molding
- composite base
- shaping
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
- B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C70/46—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B11/00—Making preforms
- B29B11/06—Making preforms by moulding the material
- B29B11/12—Compression moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
- B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
- B29C70/46—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs
- B29C70/467—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs and impregnating the reinforcements during mould closing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/541—Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
Description
まず、成形体の製造する製造装置1について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る成形体の製造方法を行うための製造装置1の模式的斜視図である。図2は、図1に示す搬送装置10の模式的斜視図である。図3は、図2に示す吸着機構30の要部斜視図である。図4は、図1に示す賦形型9と搬送装置10の要部正面図である。
図1に示すように、本実施形態では、製造装置1は、賦形型(賦形台)9、搬送装置10、および成形装置40を少なくとも備えている。賦形型9は、未硬化の熱硬化性樹脂と強化繊維とを含む繊維強化樹脂からなる複合基材(プリプレグ)を、所定の立体形状になるように賦形する型である。
搬送装置10は、未硬化の熱硬化性樹脂と強化繊維により賦形された複合基材Fを、賦形型9から引き離し、成形装置40に搬送する装置(多関節ロボット)である。具体的には、搬送装置10は、賦形型9で賦形された複合基材Fの立体形状を保持するように、複合基材Fを成形装置40の下型41に搬送する。なお、図1では、説明上、搬送装置10と、成形装置40とは、離れているが、実際には、搬送装置10の後述するアーム状の移動機構20により、複合基材Fを成形装置40の下型41に配置可能な程度に近接している。
図1に示すように、成形装置40は、搬送装置10で搬送され、配置された複合基材Fをプレス成形する装置である。成形装置40は、一方の成形型として、複合基材Fが配置される下型41(雄型)と、他方の成形型として、下型41に配置された複合基材Fを押圧する上型(雌型)42とを備えている。下型41および上型42は、一対の成形型であり、金属製であることが好ましい。
以下に、成形体の製造方法を図5に沿って説明する。図5は、本発明の実施形態に係る成形体の製造方法のフローである。
本実施形態では、まず、図5に示す賦形工程S1を行う。賦形工程S1では、成形装置40とは異なる箇所に配置された賦形型9を用いて、熱硬化性樹脂が未硬化の状態にあるシート状の複合基材を、立体形状になるように賦形する。
つぎに、搬送装置10を用いて、図5に示す搬送工程S2を行う。搬送工程S2では、賦形された複合基材Fの立体形状を保持するように上型42と下型41との間に搬送する。本実施形態では、搬送工程S2は、第1引き剥がし工程S21、第2引き剥がし工程S22、および移動工程S23からなる。まず、第1引き剥がし工程S21を行う前に、図7Aに示すように、複合基材Fを吸着機構30に吸着させる。
つぎに、搬送装置10を用いて、図5に示す配置工程S3を行う。配置工程S3では、下型41の立体形状に応じて形成された成形面41aに、複合基材Fの立体形状を保持するように、搬送された複合基材Fを配置する。本実施形態では、搬送工程S2は、第1押圧工程S31、第2押圧工程S32からなる。具体的には、第1および第2押圧工程S31、S32により、複合基材Fを配置する際に、搬送された立体形状の複合基材Fを、異なる3つ方向から、下型41の成形面41aに押圧する。
つぎに、成形装置40を用いて、図5に示す成形工程S4を行う。具体的には、成形工程S4では、図9に示すように、上型42と下型41とを型締めすることにより、下型41に配置された複合基材Fを、加熱しながら上型42で押圧(プレス成形)する。これにより、複合基材Fに含まれる熱硬化性樹脂を硬化させて、成形体Mを成形する。その後、型開きして、搬送装置10で成形装置40から成形体Mを取り出す。
Claims (3)
- 熱硬化性樹脂と強化繊維とを含む繊維強化樹脂からなる複合基材を、一対の成形型でプレス成形することにより、立体形状の成形体を成形する成形体の製造方法であって、
前記成形体の製造方法は、
前記成形型とは異なる箇所で、前記熱硬化性樹脂が未硬化の状態にある前記複合基材を、前記立体形状になるように賦形する賦形工程と、
賦形された前記複合基材の立体形状を保持するように前記一対の成形型に搬送する搬送工程と、
前記一対の成形型のうち、一方の成形型の前記立体形状に応じて形成された成形面に、前記複合基材の立体形状を保持するように、搬送された前記複合基材を配置する配置工程と、
前記一方の成形型に配置された前記複合基材を、加熱しながら他方の成形型で押圧することにより、前記熱硬化性樹脂を硬化させて、前記成形体を成形する成形工程と、を含み、
前記配置工程において、前記複合基材を配置する際に、搬送された立体形状の前記複合基材を、異なる複数の方向から、前記一方の成形型の成形面に押圧し、
前記賦形工程は、主シート部と、前記主シート部の異なる位置から、前記主シート部とは異なる方向に延在した複数の副シート部が形成されるように、賦形型の表面に沿って、シート状の前記複合基材を立体形状に賦形するものであり、
前記搬送工程は、前記主シート部が賦形型に接触した状態で、前記各副シート部と前記賦形型との間に隙間が形成されるように、前記各副シート部を前記賦形型から引き剥がす第1引き剥がし工程と、
前記各副シート部を前記賦形型から引き剥がした状態で、前記主シート部を前記賦形型から引き剥がす第2引き剥がし工程と、を含むことを特徴とする成形体の製造方法。 - 前記配置工程は、前記複合基材を配置する際に、前記主シート部を前記一方の成形型の成形面に接触させた後、前記主シート部を前記一方の成形型の成形面に押圧する第1押圧工程と、
前記主シート部を前記一方の成形型の成形面に押圧した状態で、前記各副シート部を、前記成形型の成形面に押圧する第2押圧工程と、を含み、
前記異なる複数の方向から、前記一方の成形型の成形面に押圧することを、前記第1および第2押圧工程により行うことを特徴とする請求項1に記載の成形体の製造方法。 - 前記第1押圧工程において、前記一方の成形型の成形面は、前記熱硬化性樹脂の硬化温度以上に加熱されていることを特徴とする請求項2に記載の成形体の製造方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017036314A JP6665814B2 (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 成形体の製造方法 |
US15/881,938 US10906255B2 (en) | 2017-02-28 | 2018-01-29 | Method for producing molded body |
CA2995444A CA2995444A1 (en) | 2017-02-28 | 2018-02-16 | Method for producing molded body |
EP18158037.4A EP3369559B1 (en) | 2017-02-28 | 2018-02-22 | Method for producing molded body |
CN201810163975.4A CN108501403B (zh) | 2017-02-28 | 2018-02-27 | 成形件制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017036314A JP6665814B2 (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 成形体の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018140555A JP2018140555A (ja) | 2018-09-13 |
JP6665814B2 true JP6665814B2 (ja) | 2020-03-13 |
Family
ID=61256773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017036314A Active JP6665814B2 (ja) | 2017-02-28 | 2017-02-28 | 成形体の製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10906255B2 (ja) |
EP (1) | EP3369559B1 (ja) |
JP (1) | JP6665814B2 (ja) |
CN (1) | CN108501403B (ja) |
CA (1) | CA2995444A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102019200321A1 (de) * | 2019-01-14 | 2020-07-16 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Drapieren flächiger Halbzeuge |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0361515A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-18 | Agency Of Ind Science & Technol | 繊維強化熱可塑性合成樹脂の成形方法 |
US5882462A (en) * | 1996-02-02 | 1999-03-16 | Dow-United Technologies Composite Products | Method for fabricating a corrugated composite channel |
JP3439918B2 (ja) * | 1996-05-08 | 2003-08-25 | 昭和飛行機工業株式会社 | コルゲート成形装置 |
US6345818B1 (en) * | 1998-10-26 | 2002-02-12 | Fanuc Robotics North America Inc. | Robotic manipulator having a gripping tool assembly |
FR2791919B1 (fr) * | 1999-04-12 | 2001-06-01 | Plastic Omnium Cie | Procede de realisation d'une piece en matiere plastique renforcee par surmoulage d'une feuille de renforcement, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et chaine de fabrication comprenant ce dispositif |
JP3742082B2 (ja) | 2003-08-08 | 2006-02-01 | 株式会社ジャムコ | 曲率を有した繊維強化プラスチック部材の連続成形方法及び装置 |
DE102006025280A1 (de) | 2005-06-01 | 2006-12-14 | Institut Für Verbundwerkstoffe Gmbh | Verfahren zur Herstellung eines faserverstärkten Bauteils und Vorrichtung dazu |
CA2675480C (en) | 2007-01-26 | 2014-10-21 | Toray Industries, Inc. | Preform for molding fiber-reinforced resin beam, process for producing the same, apparatus for producing the same, and process for producing fiber-reinforced resin beam |
JP2008290421A (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | プリプレグ積層体からなる成形品の製造方法 |
JP5435330B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2014-03-05 | 東レ株式会社 | 強化繊維複合材ビームの製造方法 |
DE102011056029A1 (de) | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Rehau Ag + Co | Transportverfahren zur Ablage von Fasermatten, Transportvorrichtung sowie eine Vorrichtung zum Greifen eines flächigen Halbzeugs |
DE102012109671B4 (de) | 2012-03-16 | 2016-09-29 | Institut Für Verbundwerkstoffe Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Fertigung einer Vorform |
JP6048730B2 (ja) | 2012-09-10 | 2016-12-21 | 三菱レイヨン株式会社 | プリフォームの製造方法 |
DE102012019958A1 (de) * | 2012-10-09 | 2013-04-11 | Daimler Ag | Verfahren zur Herstellung eines Bauteils aus faserverstärktem Kunststoff und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP5674748B2 (ja) | 2012-11-19 | 2015-02-25 | アイシン高丘株式会社 | 金属/cfrp複合構造体の製造方法及び製造設備 |
US9498915B2 (en) | 2013-01-02 | 2016-11-22 | The Boeing Company | Fabrication of reinforced thermoplastic composite parts |
FR3015339B1 (fr) * | 2013-12-24 | 2016-02-05 | Plastic Omnium Cie | Preformage de semi-produit plastique assiste de membranes |
US10889074B2 (en) | 2014-02-19 | 2021-01-12 | Mitsubishi Chemical Corporation | Fiber reinforced composite material molding and manufacturing method therefor |
KR20160140618A (ko) * | 2014-04-02 | 2016-12-07 | 마그나 인터내셔널 인코포레이티드 | 아암 말단 툴링 |
DE102014008665A1 (de) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Audi Ag | Vorrichtung zum Transportieren, Vorformen und Ablegen flächiger Faserhalbzeugzuschnitte, sowie hieran verwendbare Greifeinrichtung |
CN106273152A (zh) * | 2015-05-21 | 2017-01-04 | 广州赛奥碳纤维技术有限公司 | 一种大规模生产的短切碳纤维丝束预浸带模压成型工艺 |
CN106184399B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-01-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆的顶盖、车辆和车辆的顶盖的制造方法 |
-
2017
- 2017-02-28 JP JP2017036314A patent/JP6665814B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-29 US US15/881,938 patent/US10906255B2/en active Active
- 2018-02-16 CA CA2995444A patent/CA2995444A1/en not_active Abandoned
- 2018-02-22 EP EP18158037.4A patent/EP3369559B1/en active Active
- 2018-02-27 CN CN201810163975.4A patent/CN108501403B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180243998A1 (en) | 2018-08-30 |
CN108501403B (zh) | 2021-03-09 |
JP2018140555A (ja) | 2018-09-13 |
CA2995444A1 (en) | 2018-08-28 |
US10906255B2 (en) | 2021-02-02 |
EP3369559B1 (en) | 2021-04-07 |
EP3369559A1 (en) | 2018-09-05 |
CN108501403A (zh) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5905082B2 (ja) | 繊維強化プラスチック成形品を製造する過程において、面状の繊維布帛から切り出した繊維輪郭を搬送する方法及び装置 | |
KR101075825B1 (ko) | 열판 가열에 의한 열 성형 장치 및 열 성형 방법 | |
JP5668874B2 (ja) | プリフォームの製造方法及び繊維強化樹脂成形品の製造方法 | |
JP2011505281A (ja) | 少なくとも2つのプレプレグ層を備える積層板からのfcパリソンの製造方法及びこの方法を実施するための製造装置 | |
WO2017022667A1 (ja) | 繊維強化プラスチックの製造装置、可動台、賦形繊維基材の製造方法及び繊維強化プラスチックの製造方法 | |
JP2015509868A (ja) | 繊維強化された成形部材の製造中に繊維スクリムから三次元のプリフォームを製造する方法並びに装置 | |
JP7217135B2 (ja) | 輪郭付ツール表面で複合プライを成形するための方法及び装置 | |
JP6231015B2 (ja) | 繊維強化された成形部材の製造中に繊維スクリムから三次元のプリフォームを製造する方法並びに装置 | |
JP2014051077A (ja) | プリフォームの製造方法 | |
JP6665814B2 (ja) | 成形体の製造方法 | |
JP6428947B2 (ja) | プリフォームの製造装置、及びプリフォームの製造方法 | |
EP2471649B1 (en) | Membrane manipulating and compacting device for the automated manufacture of composite preforms, and method for obtaining such preforms | |
JP5313646B2 (ja) | 繊維強化樹脂成形品の製造方法 | |
JP2004322442A (ja) | Frpのプリフォーム製造方法および製造装置 | |
EP3608079B1 (en) | Base material holding mechanism, transport device, holding member, base material molding system, method for holding base material, and method for molding base material | |
WO2015199033A1 (ja) | プリプレグ切断積層装置 | |
JP2017128012A (ja) | オートクレーブ成形方法、オートクレーブ成形装置及びこれらに用いる成形型の製造方法 | |
WO2019235634A1 (ja) | 成形装置 | |
TWI805122B (zh) | 利用蒸汽成型生產纖維基物品之系統及方法 | |
JP2019031018A (ja) | 熱成形装置及び熱成形方法 | |
US10583617B2 (en) | Automatic systems and methods for stacking composite plies | |
WO2019188417A1 (ja) | プリフォームの製造方法及びプリフォームの製造装置 | |
JP2019147272A (ja) | 基材保持機構、基材成形システムおよび基材保持方法 | |
JP2023182354A (ja) | 熱成形装置 | |
JP2009034967A (ja) | シート貼着部材の製造装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181019 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200203 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6665814 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |