JP6662979B1 - 訪問者管理システムおよび訪問者管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 空間内に存在する人物の所在地点を簡易に把握する。【解決手段】 訪問者管理システムは、複数の訪問者を受け入れ可能な空間（オープンスペースなど）の受付スペースにおいて新規の訪問者の生体情報を取得する訪問者受付部と、ＬＩＤＡＲ等の技術により空間内に探索光を連続的に照射し、探索光の反射光を検出することにより、空間内における移動物体を追跡する訪問者追跡部と、受付スペースにおいて検出された移動物体と、訪問者ＩＤおよび生体情報を対応づけることにより、訪問者の空間内における位置を管理する訪問者管理部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、空間内における訪問者の所在地点を管理するための技術、に関する。

近年、執務スペースや会議室などを複数の作業者が共有するコワーキング（Coworking）とよばれるワークスタイルが定着しつつある。コワーキングスペースでは、誰がどこに座るか決まっていないことも多いため、どの作業者がどこにいるのかを把握しにくいことがある。

作業者と、作業者が使用する固定電話の対応を管理できれば、目当ての作業者に連絡することができる（特許文献１参照）。しかし、作業者は、固定電話のある机に着席しているとは限らない。

特開２００９−２１８６２７号公報

訪問者Ａがコワーキングスペースのどこかにいる作業者Ｂを見つけたいとき、訪問者Ａは作業者Ｂの携帯電話に電話をかければ、作業者Ｂの居場所を特定できると考えられる。しかし、訪問者Ａが作業者Ｂの電話番号を知っているとは限らない。作業者Ｂは携帯電話を持っていないかもしれない。また、作業者Ｂを見つけるためだけに電話をかけるのは作業者Ｂにとって迷惑である。

コワーキングスペースに限らず、大きな会場に多数の訪問者がいるときも同様である。新たに到着した訪問者Ａは、先に到着した訪問者Ｂが会場においておおよそどのあたりにいるか目星をつけられれば自分で訪問者Ｂを探し出せることも多い。

本発明は、上記課題認識に基づいて完成された発明であり、その主たる目的は、ある空間内に存在する人物の所在地点を簡易に把握するための技術、を提供することにある。

本発明のある態様における訪問者管理システムは、複数の訪問者を受け入れ可能な空間の受付スペースにおいて新規の訪問者の生体情報を取得する訪問者受付部と、空間内に探索光を連続的に照射し、探索光の反射光を検出することにより、空間内における移動物体を追跡する訪問者追跡部と、受付スペースにおいて検出された移動物体と、訪問者ＩＤおよび生体情報を対応づけることにより、訪問者の空間内における位置を管理する訪問者管理部と、を備える。

本発明の別の態様における訪問者管理システムは、複数の訪問者を受け入れ可能な空間内に探索光を連続的に照射し、探索光の反射光を検出することにより、空間内における移動物体を追跡する訪問者追跡部と、受付スペースにおいて検出された移動物体と訪問者ＩＤを対応づけることにより、訪問者の空間内における位置を管理する訪問者管理部と、空間内の訪問者の位置に向けて指向性のある呼び出しを実行する通知部と、を備える。
訪問者管理部は、訪問者ＩＤを指定されたとき、訪問者ＩＤに対応する移動物体の位置を特定し、通知部は、特定された移動物体を対象として呼び出しを実行する。

本発明によれば、大きな空間内において、目的とする人物がどこにいるのかを把握しやすくなる。

探索装置の原理を説明するための模式図である。 訪問者管理システムのハードウェア構成を示す図である。 訪問者管理システムおよび管理装置の機能ブロック図である。 訪問者の確認処理過程を示すフローチャートである。 訪問者情報のデータ構造図である。 移動履歴情報のデータ構造図である。 再確認処理を説明するための模式図である。 位置情報画面の画面図である。 移動履歴画面の画面図である。 ２つの探索装置の連携による訪問者の追跡方法を説明するための模式図である。 探索装置の探索対象範囲外に訪問者が位置するときの訪問者の追跡方法を説明するための模式図である。 訪問者が集団からはぐれたことを検出する方法を説明するための模式図である。 訪問者のロゴマークを大型ディスプレイに表示させたときの模式図である。

本実施形態における訪問者管理システム１００は、ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）による位置検出と、カメラによる顔画像からの特徴検出を組み合わせることにより、空間内における人物の動きを把握する。

図１は、探索装置３００の原理を説明するための模式図である。
本実施形態における探索装置３００は、ＬＩＤＡＲの原理に基づく。探索装置３００は、探索対象空間３０６の天井に取り付けられ、探索対象空間３０６の内部にある静止物３０２や人間３０４（移動物体）の位置および形状を検出する。探索装置３００は、短波長の電磁波、たとえば、近赤外線などの指向性のある探索光を探索対象空間３０６の内部に照射し、探索光の反射光を検出することにより、静止物３０２等を検出する。

探索装置３００は、探索光の照射方向を、水平方向および上下方向に移動させながら、探索光を連続的に照射することにより探索対象空間３０６の内部を走査する。探索光は不可視光であるため、探索装置３００は人間３０４に「探索」を意識させずにその位置と形状を検出できる。また、反射光の検出履歴に基づいて、人間３０４等の移動物体の動きを計測できる。探索装置３００は、高い検出精度を有するが、検出した物体が何であるかまでは関知しない。

ＬＩＤＡＲは、月面地図の作成など科学探査に多く使われてきた。今後は、車やロボットにおいて障害物や危険物を検出するために使われるものと期待されている。その一方、ＬＩＤＡＲは探査対象物が何なのかまでは特定できないという弱点があるため、民生分野においては期待されるほど浸透していない。
以下、探索装置３００が検出した物体の素性（ＩＤなど）を特定することを「物体識別」とよぶ。探索装置３００は、物体の位置や形状を検出できるが、物体識別機能は有さない。

図２は、訪問者管理システム１００のハードウェア構成を示す図である。
図２の探索対象空間３０６は、不特定多数の訪問者が入室可能なオープンスペースである。天井には探索装置３００が設置される。探索装置３００は常時回転しつつ、探索光の照射方向を上下動させる。訪問者は、入口３１２から入室し、出口３１４から退出する。出口３１４は、別の部屋に連結されてもよい（図１１等に関連して後述）。

以下においては、新規に探索対象空間３０６に入室する訪問者を「入室者」、すでに入室している訪問者を「在室者」とよぶ。また、両者を区別しないときには、単に「訪問者」とよぶ。

入口３１２にはカメラ３０８が設置され、入室者を撮影する。入口３１２の周辺には受付スペース３１０が形成され、入室者は受付スペース３１０にて顔画像の撮影を求められる。訪問者管理システム１００は、探索装置３００およびカメラ３０８と接続される。カメラ３０８は、入室者の顔画像を訪問者管理システム１００に送信する。訪問者管理システム１００は入室者に「訪問者ＩＤ（以下、「ＶＩＤ」とも表記する）」を付与する。受付に際しては、顔画像を取得するだけでなく、顔認証を行ってもよいが必須ではない。また、付与されるべき訪問者ＩＤは、入室者に伝えてもよいし、伝えなくてもよい。

訪問者管理システム１００が訪問者ＩＤを付与したとき、探索装置３００は受付スペース３１０に存在する移動物体として入室者を検出する。訪問者管理システム１００は、このとき入室者の訪問者ＩＤとその位置を対応づけて登録する。入室者は、訪問者ＩＤを付与されることで在室者となり、以後、探索対象空間３０６における位置を探索装置３００により追跡される。

たとえば、１０：００に入室者が受付スペース３１０に現れたとする。訪問者管理システム１００は、この入室者に訪問者ＩＤ＝Ｖ０３を付与したとする（以下、「訪問者（Ｖ０３）」のように表記する）。探索装置３００は、１０：００に受付スペース３１０にて移動物体を検出し、以後、この移動物体の探索対象空間３０６における位置を追跡する。１０：００に受付スペース３１０に現れた入室者（移動物体）の所在地点は探索装置３００により追跡可能であり、また、この入室者の訪問者ＩＤが「Ｖ０３」であることは訪問者管理システム１００により把握できる。訪問者管理システム１００は、探索装置３００が検出する移動物体と訪問者ＩＤの対応づけを維持することにより、探索装置３００の有さない物体識別機能を補う。顔画像の使い方については後述する。

訪問者管理システム１００には管理装置２００が接続される。管理装置２００は、管理者により使用される。管理者は、たとえば、オープンスペース（探索装置３００）の受付担当者であってもよい。管理装置２００は、ラップトップＰＣやタブレットなどの携帯型のコンピュータであってもよいし、受付デスクに設置される固定のコンピュータであってもよい。本実施形態の管理装置２００はタブレット型であるとして説明する。

管理装置２００からは、在室者に対して連絡が可能である。詳細は後述するが、管理装置２００のモニタには、各在室者の探索対象空間３０６における位置がグラフィカルに表示される。管理者は、連絡対象となる在室者（以下、「連絡対象者」とよぶ）に対して、音声にて連絡をする。探索対象空間３０６に取り付けられる指向性スピーカー（図示せず）は、連絡対象者に向けて音声を発生させる。訪問者管理システム１００は、連絡対象者の所在地点に向けてスピーカーを動かすことで発音方向を制御する。指向性スピーカーは、可動性である必要はなく、超音波を使って指向性を実現する既知のパラメトリック・スピーカーであってもよい。

このほかにも、訪問者管理システム１００は、探索対象空間３０６に取り付けられる照明器具（図示せず）の照射方向を連絡対象者に向けることにより、連絡対象者に呼び出しを通知してもよい。１以上の照明器具を動かすことで照射方向を制御してもよいし、複数の照明器具のうち、連絡対象者の所在地点に対応する照明器具を選択的に点灯あるいは点滅させることで連絡対象者に連絡がある旨を通知してもよい。
また、訪問者管理システム１００は、入室者だけでなく、在室者の訪問者ＩＤの再確認を行うことがある（以下、「再確認処理」とよぶ）。再確認処理については後述する。

図３は、訪問者管理システム１００および管理装置２００の機能ブロック図である。
訪問者管理システム１００および管理装置２００の各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）および各種コプロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。

（訪問者管理システム１００）
訪問者管理システム１００は、ユーザインタフェース処理部１０２、データ処理部１０４、データ格納部１０６および通信部１０８を含む。
ユーザインタフェース処理部１０２は、入室者の受付および在室者の再確認に際し、訪問者からの受付端末（図示せず）を介した操作を受け付けるほか、受付端末に対する画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。通信部１０８は、インターネット等の通信回線を介して管理装置２００等との通信処理を担当する。データ格納部１０６は各種データを格納する。データ処理部１０４は、ユーザインタフェース処理部１０２、通信部１０８により取得されたデータおよびデータ格納部１０６に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部１０４は、通信部１０８およびデータ格納部１０６のインタフェースとしても機能する。

ユーザインタフェース処理部１０２は、訪問者受付部１１０、追加情報取得部１１２および通知部１１４を含む。
訪問者受付部１１０は、受付スペース３１０において入室者を検出したとき、入室者の顔画像（生体情報）をカメラ３０８から取得する。追加情報取得部１１２は、入室者の「追加情報」を取得する。追加情報とは、入室時刻、訪問者の服装など、顔画像以外に訪問者を特定する上で有用な情報であればよい。追加情報の詳細は後述する。通知部１１４は、連絡対象者に対して各種通知を行う。

データ処理部１０４は、訪問者追跡部１１６、訪問者管理部１１８、再確認処理部１２０、カメラ制御部１２２、スピーカー制御部１２４、位置画像表示部１２６および照明制御部１３０を含む。
訪問者追跡部１１６は、探索装置３００から取得した探索データに基づいて、在室者の現在位置を特定する。訪問者管理部１１８は、探索装置３００により検出される移動物体と訪問者ＩＤを対応づける。再確認処理部１２０は、後述する再確認処理を実行する。カメラ制御部１２２は、カメラ３０８の撮影方向を制御する。スピーカー制御部１２４は、指向性スピーカーの発音方向を制御する。照明制御部１３０は、照明器具の照射方向を制御する。

位置画像表示部１２６は、あらかじめ用意された探索対象空間３０６の見取り図である室内配置画像に対して、各訪問者の位置を示すマーカーを重ねることにより位置画像を生成する。位置画像は、管理装置２００にて画面表示される。管理者は、位置画像により各在室者の所在を把握できる。位置画像については図８等に関連して詳述する。なお、位置画像表示部１２６は、位置画像をウェブページとして生成して管理装置２００に送信してもよいし、位置画像の生成に必要なデータセットのみを用意し、管理装置２００において位置画像を最終的に生成してもよい。

データ格納部１０６は、訪問者情報格納部１３２と移動履歴情報格納部１３４を含む。
訪問者情報格納部１３２は、訪問者情報を格納する。移動履歴情報格納部１３４は、移動履歴情報を格納する。訪問者情報および移動履歴情報の詳細は図５、図６に関連して後述する。データ格納部１０６は、このほかにも訪問者の顔画像から抽出される特徴情報を保存する。

通信部１０８は、送信部１３６と受信部１３８を含む。
送信部１３６（管理通知部）は、各種情報を管理装置２００に送信する。受信部１３８（通知受付部）は、管理装置２００から各種情報を取得する。

（管理装置２００）
管理装置２００は、ユーザインタフェース処理部２０２、データ処理部２０４、データ格納部２０６および通信部２１２を含む。
ユーザインタフェース処理部２０２は、管理者からの操作入力の受け付けおよび画像表示や音声出力など、管理者に対するユーザインタフェースに関する処理を担当する。通信部２１２は、訪問者管理システム１００との通信処理を担当する。データ格納部２０６は各種データを格納する。データ処理部２０４は、ユーザインタフェース処理部２０２と通信部２１２により取得されたデータおよびデータ格納部２０６に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部２０４は、通信部２１２およびデータ格納部２０６のインタフェースとしても機能する。

ユーザインタフェース処理部２０２は、各種情報を表示する表示部２０８と、管理者からの入力を受け付ける入力部２１０を含む。ここでいう入力は、操作入力だけでなく、管理者からの音声メッセージの入力も含まれる。

図４は、訪問者の確認処理過程を示すフローチャートである。
まず、探索対象空間３０６の入室者は「登録者」と「未登録者」に大別される。登録者は、オープンスペース（探索対象空間３０６）を利用する正規会員であり、会員専用の訪問者ＩＤを有しており、顔画像から既知の顔認識技術により抽出される顔の特徴情報がデータ格納部１０６に登録されている。

未登録者は、訪問者ＩＤを有しておらず、特徴情報も登録されていない。未登録者は、探索対象空間３０６に入室したときには、一時的な訪問者ＩＤを付与される。また、受付時に得られた顔画像から特徴情報が抽出され、特徴情報はデータ格納部１０６に一時的に記録される。未登録者が出口３１４から退室したときには、訪問者ＩＤは無効化され、データ格納部１０６に登録されている特徴情報も削除される。

訪問者が受付スペース３１０に存在するとき、訪問者受付部１１０はカメラ３０８により訪問者の顔画像を取得する（Ｓ１０）。訪問者受付部１１０は、顔画像から特徴情報を抽出する（Ｓ１２）。訪問者管理部１１８は、データ格納部１０６に保存されている特徴情報のいずれかと、訪問者の特徴情報が一致するか否かを判定する（Ｓ１４）。訪問者の特徴情報がいずれかの特徴情報と一致するときには（Ｓ１４のＹ）、訪問者管理部１１８はその特徴情報に対応する訪問者ＩＤを特定する（Ｓ１８）。すなわち、入室者かつ登録者、在室者かつ登録者、在室者かつ未登録者のいずれかが受付スペース３１０に現れたときには、Ｓ１８の処理が実行される。

いずれの特徴情報とも一致しないとき（Ｓ１４のＮ）、いいかえれば、未登録者の入室時においては、訪問者管理部１１８は一時的な訪問者ＩＤを生成する（Ｓ２０）。追加情報取得部１１２は、更に、追加情報を取得する（Ｓ２２）。訪問者管理部１１８は、訪問者ＩＤと特徴情報（生体情報）、追加情報を対応づける（Ｓ２４）。以後、探索装置３００は、この訪問者を移動物体として追跡する。この移動物体が誰に対応するかは、訪問者管理部１１８により管理される。

図５は、訪問者情報１４０のデータ構造図である。
訪問者情報１４０は、訪問者情報格納部１３２に格納される。訪問者情報１４０は、訪問者ＩＤ（ＶＩＤ）と、訪問者の現在位置および追加情報を対応づける。図５によれば、訪問者（Ｖ０１）は、探索対象空間３０６の位置座標（０１０，４２８）に位置している。また、訪問者（Ｖ０１）は、入室に際して、追加情報を訪問者管理システム１００に提供する。訪問者（Ｖ０１）は、受付スペース３１０の近くにある受付端末（図示せず）に追加情報を自ら入力してもよい。また、カメラ３０８から得られる撮像画像に基づいて、追加情報取得部１１２は訪問者（Ｖ０１）の身体的特徴や衣服に関連する追加情報を取得してもよい。

図５によれば、訪問者（Ｖ０１）の名前は不明である。訪問者は名前などの個人特定情報を入室に際して追加情報として提供する必要はない。一方、訪問者（Ｖ０３）のように追加情報として自らの名前を入力してもよい。訪問者（Ｖ０１）は１０：０６に入室している。訪問者管理部１１８は、訪問者情報１４０を参照することにより、１０：０６に受付スペース３１０において検出されて以降、探索装置３００により追跡され続けている移動物体が訪問者（Ｖ０１）であると特定できる。

追加情報の一部として、訪問者はその所属先を示す集団ＩＤを設定できる。集団ＩＤは、たとえば、訪問者が所属する企業を特定するＩＤであればよい。ロゴＩＤは、訪問者または訪問者が所属する集団に対応付けられるロゴマーク（画像）を特定する。ロゴマークの使い方については図１３に関連して後述する。訪問者管理部１１８は、撮影画像に基づいて訪問者の外見情報を取得する。外見情報は、たとえば、男性であるか女性であるか、背の高低、服の色、髪の色、アクセサリーなどである。訪問者管理部１１８は、既知の画像認識技術により撮影画像から外見情報を取得する。

訪問者情報１４０により、誰がどこにいるかを把握できる。訪問者情報は、送信部１３６により管理装置２００に提供される。管理者は、連絡対象者の訪問者ＩＤを指定する。スピーカー制御部１２４は指向性スピーカーの発音方向を連絡対象者に向ける。このような制御により、管理者は音声メッセージを連絡対象者に伝えることができる。あるいは、照明制御部１３０は、照明器具の照射方向を連絡対象者に向けてもよいし、複数の照明器具のうち連絡対象者の位置に対応する照明器具を点滅させることで連絡がある旨を連絡対象者に伝えてもよい。連絡対象者を照射した上で、室内に設置される大型ディスプレイに連絡内容を表示させてもよい。

図６は、移動履歴情報１５０のデータ構造図である。
移動履歴情報１５０は移動履歴情報格納部１３４に格納される。移動履歴情報１５０は、在室者ごとの移動履歴を示す。図６は、在室者（Ｖ０１）の移動履歴を示す。図６の移動履歴情報１５０によれば、在室者（Ｖ０１）は１０：０６：０１において（ｘ，ｙ）＝（０００，０００）に位置している。この位置座標は受付スペース３１０の内部に対応する。探索装置３００は、探索対象空間３０６の内部に探索光を連続的に照射する。その結果、１０：０６：０２において訪問者（Ｖ０１）を（ｘ，ｙ）＝（００１，００１）にて再検出している。これらの探索データにより、在室者（Ｖ０１）の移動履歴を把握できる。

まとめると、訪問者が受付スペース３１０に現れたとき、探索装置３００はこの訪問者を移動物体として位置検出し、以後、この移動物体の位置の変化（移動履歴）を高頻度にて連続照射される探索光により追跡する。一方、訪問者管理部１１８は、訪問者が受付スペース３１０に現れたときに、この訪問者の訪問者ＩＤを特定することで、移動履歴と訪問者ＩＤを対応づける。このような制御方法によれば、受付スペース３１０にて受付を行い、訪問者ＩＤを付与された訪問者の動きを探索装置３００にて追跡できる。

図７は、再確認処理を説明するための模式図である。
入室者は、受付スペース３１０において訪問者ＩＤを付与され、または、訪問者ＩＤを特定されたあと、探索装置３００により追跡される。訪問者管理部１１８は、在室者の刻々と変化する位置情報と訪問者ＩＤを移動履歴情報１５０に対応づけて管理することで、移動履歴情報を生成する。このような制御を可能とするためには、探索装置３００が移動物体（訪問者）を見失うことなく追跡し続ける必要がある。探索装置３００が移動物体を一時的に見失ってしまうと、訪問者管理部１１８は訪問者と移動物体の対応づけができなくなってしまう。このような事態が発生した場合には、訪問者ＩＤと移動物体の再度の対応づけ（再確認）が必要となる。

本実施形態においては、所定の「再確認条件」が成立したとき、再確認処理部１２０は移動物体（在室者）と訪問者ＩＤを対応づけるための再確認処理を実行する。たとえば、在室者が机や観葉植物などの物陰に移動したとき、探索装置３００は在室者を一時的に検出できなくなる。在室者がパーティションの後ろに隠れ、しばらくして出てきたときには、探索装置３００は、パーティションの陰から出てきた移動物体（在室者）が以前見失った移動物体（在室者）なのか、それとも別の移動物体（在室者）なのかわからなくなる。

在室者Ｃと在室者Ｄが交錯したときにも、２人の在室者（移動物体）のどちらが在室者Ｃでどちらが在室者Ｄなのかわからなくなるかもしれない。また、受付から所定時間、たとえば、１時間が経過したときには、移動物体と訪問者ＩＤの対応づけを念のために再確認した方がいいかもしれない。このように再確認条件は任意に設定可能である。

再確認処理部１２０は、在室者ごとに再確認条件の成否を判定する。カメラ３０８は、通常、入口３１２に現れる入室者を撮影するために外側に向けられている（図２参照）。いずれかの在室者について再確認条件が成立したとき、再確認処理部１２０はカメラ３０８を探索対象空間３０６の内側に向けるようカメラ制御部１２２に指示する。カメラ３０８の移動により、探索対象空間３０６の内部に再確認スペース３１６が形成される。図７においては、訪問者（Ｖ０３）について再確認条件が成立したとする。

訪問者（Ｖ０３）に対応する移動物体について訪問者ＩＤとの対応づけができなくなったときでも、探索装置３００はこの移動物体を追跡しつづける。訪問者管理部１１８は、訪問者ＩＤ不明の移動物体（以下、「不明物体」とよぶ）としてその移動履歴を管理しつづける。不明物体が再確認スペース３１６に来たとき、再確認処理部１２０はこの不明物体（在室者）の顔画像を取得する。訪問者管理部１１８は、受付時に登録した１以上の在室者の顔画像と、新たに取得した顔画像を比較することにより、不明物体が訪問者（Ｖ０３）であることを再確認する。このような制御方法により、訪問者ＩＤとの対応づけができなくなった不明物体であっても、その不明物体がたまたま再確認スペース３１６に入ってきたチャンスをとらえて再確認処理を実行できる。

上述したように、在室者Ｃと在室者Ｄが交錯したとき、在室者Ｃおよび在室者Ｄのそれぞれについて、再確認処理部１２０は再確認条件を成立させる。探索装置３００は、２つの不明物体（在室者Ｃと在室者Ｄ）の追跡を続ける。ここで、在室者Ｄの再確認処理が実行されたとき、再確認処理部１２０は在室者Ｃについては再確認処理をしなくても在室者Ｃの再確認ができたものとして扱ってもよい。具体的には、在室者Ｃと在室者Ｄが同地点かつ同時点において再確認条件を成立させたとき、再確認処理部１２０は２つの不明物体が在室者Ｃ、Ｄのいずれかであるというペア情報を記憶しておく。そして、在室者Ｄについて再確認処理がなされたときには、もう一方の不明物体を在室者Ｃとして自動的に特定すればよい。ここでいう同地点とは、在室者Ｃと在室者Ｄの距離が所定値以内であることとしてもよい。また、同時点とは、在室者Ｃの再確認条件成立時刻と在室者Ｄの再確認条件成立時刻の差が所定値以内であることとしてもよい。

カメラ３０８は、通常、入室者の受付に備えて探索対象空間３０６の外側に向けられている。再確認条件が成立したときには、再確認処理部１２０はカメラ３０８を探索対象空間３０６の内側に向けることにより、不明物体の速やかな再確認を優先している。

再確認処理部１２０は、不明物体を積極的に再確認スペース３１６に誘導してもよい。たとえば、スピーカー制御部１２４は、指向性スピーカーの発音方向を不明物体に向けて、通知部１１４は不明物体に対して再確認スペース３１６に行くように不明物体（連絡対象者）に誘導メッセージを報知してもよい。誘導メッセージは定型文として自動的に報知されてもよい。

図８は、位置情報画面２２０の画面図である。
位置情報画面２２０は、管理装置２００に表示される。送信部１３６は、探索対象空間３０６の見取り図である室内配置画像２２４を管理装置２００に送信する。また、送信部１３６は、在室者の位置情報および追加情報も管理装置２００に送信する。位置画像表示部１２６は、室内配置画像２２４に在室者を示すマーカー２２２を重ねて位置情報画面２２０を生成し、管理装置２００に表示させる。

管理装置２００の表示部２０８は、マーカー２２２のそばに、マーカー２２２に対応する在室者の追加情報を表示させる。上述したように、在室者は名前等を訪問者管理システム１００に通知していない可能性もあるが、カメラ３０８により外見情報など在室者を特定する上で有効な追加情報を取得できる。

たとえば、探索対象空間３０６が大きな会場の場合、在室者Ｅが同行していた在室者Ｆを見失ってしまうこともある。このときには、在室者Ｅは在室者Ｆに関する追加情報を管理者に伝えればよい。たとえば、男性であること、背が特に高いこと、メガネをかけていること、１１：００前後に入室したこと、などである。管理者はこれらの追加情報に基づいて連絡対象者に対応するマーカー２２２を選択する。選択された在室者の訪問者ＩＤは管理装置２００から訪問者管理システム１００に送信される。

訪問者管理部１１８は、訪問者ＩＤに対応する位置情報を訪問者情報１４０に基づいて特定する。スピーカー制御部１２４は指向性スピーカーの発音方向を位置情報に応じて制御する。このあと、管理者は指向性スピーカーから呼び出しメッセージを伝えることで、連絡対象者である在室者Ｆに在室者Ｅが探している旨を伝えることができる。指向性スピーカーを使うことにより、他の在室者をわずらわせずに連絡対象者だけに必要なメッセージを伝えることができる。照明器具による連絡についても同様である。

図９は、移動履歴画面２３０の画面図である。
在室者の移動履歴は移動履歴情報１５０により管理されている。送信部１３６は、移動履歴情報１５０を管理装置２００に送信する。管理者は移動履歴画面２３０においてマーカー２２２を選択し、移動履歴表示を指示することもできる。このとき、管理装置２００の表示部２０８はスライダー２３２を表示させる。管理者はスライダー２３２を操作すると、在室者に対応するマーカー２２２がその移動履歴に沿って動く。このため、管理者は移動履歴画面２３０により、各在室者が入室後にどのように動いたかを把握できる。

マーカー２２２（在室者）の移動履歴は、マーカー２２２を室内配置画像２２４の上で自動的に移動させることにより表現してもよいし、マーカー２２２（在室者）の移動履歴を経路線により示してもよい。早送りや巻き戻し、スロー再生などを実行してもよい。移動履歴画面２３０によればパーティなどで誰と誰が会話したと思われるか、会場のどこに人が集まりやすいか、誰の周りに人が集まりやすいか、など有益な情報を得ることができる。また、このような情報を参考にすれば、探索対象空間３０６における在室者の動きや出会いを活発にするためには、室内をどのようにレイアウトすべきか分析する上でも有用である。

図１０は、２つの探索装置３００の連携による訪問者の追跡方法を説明するための模式図である。
図１０においては、第１探索対象空間３０６Ａと第２探索対象空間３０６Ｂが隣接している。第１探索対象空間３０６Ａ内の物体は、第１探索装置３００Ａにより検出される。第２探索装置３００Ｂ内の物体は、第２探索装置３００Ｂにより検出される。第１探索対象空間３０６Ａの第１出口３１４Ａは、第２探索対象空間３０６Ｂの第２入口３１２Ｂと連通している。

訪問者追跡部１１６は、第１探索装置３００Ａからの探索データに基づいて第１探索対象空間３０６Ａにおける移動物体の位置検出を行う第１追跡部と、第２探索装置３００Ｂからの探索データに基づいて第２探索対象空間３０６Ｂにおける移動物体の位置検出を行う第２追跡部を備える。

図１０において、訪問者（Ｖ０６）は、第１入口３１２Ａから第１探索対象空間３０６Ａに入室し、第１探索装置３００Ａにより追跡される。訪問者（Ｖ０６）が第１出口３１４Ａから出るとき、第１探索装置３００Ａは訪問者（Ｖ０６）を見失う。第１追跡部は、見失った移動物体の訪問者ＩＤ＝Ｖ０６を一時記憶する。

訪問者（Ｖ０６）は、第２入口３１２Ｂから第２探索対象空間３０６Ｂに入室し、第２探索装置３００Ｂは入室した移動物体（訪問者（Ｖ０６））を新たに検出する。第２追跡部は、第１探索装置３００Ａが第１出口３１４Ａにおいて見失った訪問者（Ｖ０６）が、第２探索装置３００Ｂの第２入口３１２Ｂにおいて新たに検出された移動物体であると判定する。訪問者管理部１１８は、第２探索対象空間３０６Ｂにおいて新たに検出された移動物体と訪問者ＩＤ＝Ｖ０６を対応付ける。訪問者ＩＤをリレーすることにより、複数の探索装置３００を連携させながら訪問者を追跡し続けることができる。

図１１は、探索装置３００の探索対象範囲外に訪問者が位置するときの訪問者の追跡方法を説明するための模式図である。
図１１は、屈曲している廊下における訪問者の追跡を想定している。図１１においては、第３探索装置３００Ｃが第３探索対象空間３０６Ｃを担当し、第４探索装置３００Ｄが第４探索対象空間３０６Ｄを担当する。第３探索対象空間３０６Ｃと第４探索対象空間３０６Ｄの間にある探索不能空間３２０は、第３探索装置３００Ｃおよび第４探索装置３００Ｄのいずれからも探索できない死角である。

探索不能空間３２０にも探索装置３００を設置してもよいが、探索装置３００を多数設置することは設置コストがかかってしまう。本実施形態においては、第３探索装置３００Ｃが第３探索対象空間３０６Ｃから訪問者（Ｖ０７）を見失い、かつ、第４探索装置３００Ｄが第４探索対象空間３０６Ｄにおいて新たな移動物体を検出していないときには、訪問者追跡部１１６はこの訪問者（Ｖ０７）は探索不能空間３２０に存在すると判定する。

訪問者（Ｖ０７）の正確な位置を常に追跡する必要がない場合もある。たとえば、訪問者（Ｖ０７）が屋内のどこにいるのかわからなくなるという事態だけ避けたいという場合も考えられる。このような場合には、探索不能空間３２０に訪問者（Ｖ０７）が存在することだけを把握できればよい。

図１２は、訪問者が集団からはぐれたことを検出する方法を説明するための模式図である。
オフィスや工場、庭園など、引率者が多数の訪問者をまとめて案内することも多い。引率者は、集団から一部の訪問者がはぐれないように気を使う必要がある。また、引率者がいない場合であっても、集団から一部の訪問者がはぐれて迷子になってしまうのを防ぎたい場合もある。

本実施形態における訪問者管理システム１００は、集団を「集団ＩＤ」によって管理し、集団から訪問者がはぐれたときに管理装置２００に警告することもできる。訪問者管理部１１８は、同一の集団ＩＤを付与された複数の訪問者の位置情報をまとめて管理し、いずれかの訪問者が「離脱条件」を満たしたとき、離脱条件を満たした訪問者（以下、「離脱者」とよぶ）の訪問者ＩＤを管理装置２００に通知する。

離脱条件とは、訪問者が集団からはぐれたときに成立する条件であればよい。具体的には、集団のうちのリーダーとして設定される訪問者から所定値以上離れたときに離脱条件が成立するとしてもよい。２人の訪問者により形成される集団の場合、２人が所定値以上離れたときに離脱条件が成立するとしてもよい。３人以上の集団の場合、２者間の距離を測定し、そのうちのいずれかの距離が所定値以上となったときに離脱条件が成立するとしてもよい。

管理者は、離脱者に対して、指向性スピーカー等によりはぐれている旨を警告してもよい。管理者は、集団のリーダー、あるいは、引率者に対して訪問者の一部が集団からはぐれていることを通知してもよい。

図１２においては、訪問者（Ｖ１７）から訪問者（Ｖ２１）の５人を含む集団において、訪問者（Ｖ２１）が残りの４人からはぐれている。たとえば、訪問者管理部１１８は、訪問者（Ｖ２１）と他の４人との距離をそれぞれ計算し、４種類の距離のいずれかが所定値以上となったとき訪問者（Ｖ２１）について離脱条件が成立したと判定してもよい。

図１３は、訪問者のロゴマークを大型ディスプレイ３３０に表示させたときの模式図である。
探索対象空間３０６の壁面には大型ディスプレイ３３０が設置される。大型ディスプレイ３３０の近くには紹介スペース３３２が設定される。訪問者管理部１１８は、紹介スペース３３２に存在する訪問者のロゴマークを大型ディスプレイ３３０に表示させる。複数の訪問者が紹介スペース３３２に存在するときには複数の訪問者それぞれに対応するロゴマークを大型ディスプレイ３３０に表示させる。

紹介スペース３３２は、たとえば、会場に設営される舞台である。このような制御方法によれば、紹介スペース３３２（壇上）にて訪問者を紹介するとき、訪問者に対応するロゴマーク、たとえば、企業ロゴマークが大型ディスプレイ３３０に表示されるため、訪問者の素性を他の訪問者がひと目で確認できる。紹介スペース３３２にいる訪問者にとっても自社をアピールできるメリットがある。大型ディスプレイ３３０に表示させるロゴマークは企業のロゴマークである必要はなく、個人用のロゴマークであってもよい。また、ロゴマークに限らず、撮影画像、キャラクタなどの任意の静止画像であってもよいし、ショートムービーであってもよい。更に、追加情報取得部１１２は、ロゴマークなどの画像に限らず、テーマソングなど、個人に追加情報としてあらかじめ対応づけられる音楽を流してもよい。

＜総括＞
以上、実施形態に基づいて、訪問者管理システム１００を説明した。
本実施形態によれば、ＬＩＤＡＲの優れた物体検出能力と、入室時に得られる個人特定情報とを結びつけることができる。本実施形態においては、訪問者はＩＤカード等の身分証明書を携行する必要はない。訪問者が受付スペース３１０において顔画像を撮影するだけで、訪問者管理システム１００は訪問者の位置を把握できる。なお、入室に際して訪問者の身分証明を必要とする場合には、登録者の顔画像に基づいて訪問者を顔認証すればよい。訪問者受付部１１０は、顔認証の結果に基づいて、入室可否を判定すればよい。

受付スペース３１０においては、追加情報取得部１１２は訪問者の追加情報を取得できる。たとえば、服装や背の高さ、男女の別など、訪問者を特定可能な情報としてはいろいろなものが考えられる。たとえば、探索対象空間３０６内に赤い服を着ている訪問者が一人しかいないときには、「赤い服でお越しのお客様」のように名前に基づかずに連絡対象者に連絡をすることが可能となる。病院の待合室など、呼び出しに際して名前を呼んで欲しくない場合も多い。匿名希望の訪問者が多く集まる場所に訪問者管理システム１００を導入すれば、匿名で連絡対象者を呼び出せるため、訪問者のプライバシーに配慮した呼び出しが可能となる。もちろん、音声や照明に限らず、管理者は、「赤い服を来ている訪問者」の場所を管理装置２００により把握できるため、直接、連絡対象者に近づいて声をかけてもよい。

登録者については、訪問者ＩＤとあらかじめ追加情報を対応づけておけばよい。たとえば、集団ＩＤ等については、登録者ごとにあらかじめ追加情報を登録しておけばよい。未登録者については、受付スペース３１０において追加情報の入力を要求してもよい。

本実施形態によれば、集団から訪問者がはぐれたときに管理者に警告することができる。これにより、団体旅行における引率者の負担を軽減できる。引率者が管理者として管理装置２００を携行していれば、引率者は誰がどこにいるかを適切に把握できる。たとえば、集団行動から自由行動に変更したときには、離脱条件の検出をオフにし、集合時間になったときには離脱条件の検出をオンにしてもよい。デパートなどでの迷子を防ぐ上でも有用であると考えられる。また、移動履歴情報を参照することにより、迷子になった子どもの動きを把握することで親を見つけやすくなる。

探索装置３００が一時的に移動物体を見失うときなど、再確認条件が成立したときには、再確認処理部１２０は再確認スペース３１６にて在室者の顔画像を再取得する。そして、登録済みの顔画像と再取得した顔画像を比較することで、訪問者ＩＤを再特定できる。このような制御により、探索装置３００では個人を特定できないという欠点をさりげなく補うことができる。

探索対象空間３０６の内部に多数のカメラ３０８を配置すれば、カメラ３０８により各在室者の位置を把握できるかもしれない。しかし、多数のカメラ３０８により、三点測量などで在室者の位置を検出する方法は計算負荷が大きい。また、多数のカメラ３０８を設置した場合、在室者は「監視されている」という心理的負担を感じてしまう。これに対して、本実施形態における探索装置３００は、カメラ３０８に比べると在室者に対する心理的負担が小さく、また、カメラ３０８よりも検出範囲が広いため設置数量を抑制できるというメリットがある。

訪問者管理システム１００は、訪問者の身分・素性を特定する必要がない。訪問者は、探索対象空間３０６に入室するときに名前や所属などの身分証明を求められることがないため、気軽に探索対象空間３０６を利用できる。その一方、管理者は、必要に応じて、連絡対象者を見つけ出すことができるため、会場運営にともなう管理負担も軽減される。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記実施形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成してもよい。また、上記実施形態や変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。

［変形例］
本実施形態においては、受付に際して顔画像を取得するとして説明した。変形例として顔画像のような生体情報すら取得しない構成も考えられる。訪問者は、入室に際してみずから訪問者ＩＤを入力する。あるいは、訪問者が受付スペース３１０に入ったときに、訪問者管理部１１８は自動的に訪問者ＩＤを付与してもよい。たとえば、「１０：３２に入室した移動物体の訪問者ＩＤ」として対応づけておけば、在室者の位置を把握できる。また、在室者の再確認が必要になったときには、在室者に訪問者ＩＤの再入力を求めればよい。

１０：３２に入室した訪問者の訪問者ＩＤが「Ｖ１０」であるとする。以後、探索装置３００は訪問者（Ｖ１０）を追跡するが、１０：４３に見失ったとする。そして、１０：４６に移動物体を再検出するが、この移動物体が先に見失った訪問者（Ｖ１０）にあたるのかは確証がもてない。この場合、不明物体（訪問者）が１０：５２に訪問者ＩＤ＝Ｖ１０を地点Ａにて再入力すれば、以後、１０：５２に地点Ａに存在していた移動物体と訪問者（Ｖ１０）を再度対応づけることができる。

訪問者管理システム１００は、レストランや病院、ホテルラウンジ、空港待合室などさまざまな会場において適用可能であると考えられる。フードコートにおいては、通常、来客はカウンターで食事を注文したとき呼出ブザーを与えられる。店舗スタッフは、食事ができあがると、呼出ブザーを鳴らす。来客は呼出ブザーが鳴ったとき、カウンターに食事を取りにいく。

訪問者管理システム１００によれば、店舗スタッフは、来客がどの席にいるかを把握できるため、店舗スタッフが来客の席に食事を運べばよい。店舗スタッフは、どの来客がどの席に座ったかを目視確認する必要がなくなるため、呼出ブザーというシステムを来客に強いる必要がなくなる。

レストランでも、通常、店舗スタッフは来客を席に案内し、席番号を確認しておく必要がある。訪問者管理システム１００によれば、案内や席番号の確認は不要となる。来客は、自由に席を選び、探索装置３００が着席を検出したときに店舗スタッフが席にうかがえばよい。来客がそのあと席を移ったとしても、探索装置３００により追跡できるので適切に配膳できる。

会場の壁面に大型ディスプレイを設置し、訪問者管理システム１００はこの大型ディスプレイに位置情報画面２２０を表示してもよい。入室者は、位置情報画面２２０を見ることにより、誰がどこにいるかを見つけやすい。たとえば、大きなパーティ会場で目的の人がどこにいるかを把握できる。

本実施形態においては、オープンスペースを前提として説明したが、訪問者管理システム１００は在室者が着席することを予定される会場にも適用可能である。各席には固定電話が設置されている場合、探索装置３００により在室者を検出し、連絡対象者の固定電話番号を管理者に通知すればよい。この場合には、管理者は、適切な固定電話を選んで連絡対象者と通話できる。

２人の訪問者が交差したときでも、訪問者管理部１１８が２人を見失うとは限らない。たとえば、大柄な訪問者Ｇと小柄な訪問者Ｈが交差したときには、２人がすれ違った後でも、訪問者管理部１１８は２つの移動物体のどちらが訪問者Ｇでどちらが訪問者Ｈであるかを把握できる。ＬＩＤＡＲは移動物体の位置だけでなく、大きさなど形状に関する情報もある程度は取得できるためである。

移動物体と訪問者ＩＤの対応づけの確実さを示す指標値として「識別率」を設定してもよい。訪問者管理部１１８は、時間経過にともなって識別率を徐々に低下させ、識別率が閾値以下となったとき再確認条件を成立させてもよい。また、２人の訪問者が交差したときや所定値以上近づいたときには識別率を低下させるとしてもよい。このように訪問者管理部１１８は、外的事象および時間経過に応じて識別率を低下させればよい。再確認処理が行われたときには識別率を１００（％）に戻せばよい。

訪問者管理システム１００は、ゲームセンターにも応用可能である。たとえば、人気のあるゲーム機Ａ１をプレイヤが予約したとする。ゲーム機Ａ１においてプレイが終わるごとに、訪問者管理システム１００の待機人数管理部（不図示）は待機人数を更新する。通知部１１４は待機プレイヤに対して待機人数を通知してもよい。訪問者管理システム１００によれば、ゲームセンターにいるプレイヤの位置を追跡できるため、待機プレイヤは別のゲーム機Ａ２で遊びながら、ゲーム機Ａ１の待機人数を随時知ることができる。待機プレイヤは、ゲーム機Ａ１が空くのを待ちつつ別のゲーム機Ａ２で遊ぶことができるため、ゲームセンターの収益性にも貢献すると考えられる。

ゲームセンターへの入店に際して、入館者の顔画像を取得することにより、有名プレイヤの来店を検出してもよい。訪問者管理部１１８は、入館者の顔画像と有名プレイヤのあらかじめ登録されている顔画像を比較することにより、有名プレイヤの来店を検出する。この有名プレイヤが、対戦型のゲーム機Ａ３に着席したときには、あらかじめ登録しているプレイヤに「有名プレイヤと対戦できるチャンス」である旨を通知してもよい。このように、訪問者管理システム１００を導入することにより「有名プレイヤとの対戦機会を通知してもらえるサービス」を提供可能となる。

ゲーム機にＩＤカードを入力してもよい。このＩＤカードに登録されているプレイヤＩＤを訪問者ＩＤとして利用すればよい。このような態様によれば、プレイヤがゲーム機に着席するごとに再確認処理を実行できる。ＩＤカードに限らず、ゲーム機に顔画像を撮影する機能を搭載することで再確認処理を実行してもよい。

本実施形態においては、在室者が紹介スペース３３２に入るときに大型ディスプレイ３３０にロゴマークを表示させるとして説明した。変形例として紹介スペース３３２などの特定の場所に入ることをロゴマーク表示の条件とする必要はない。たとえば、管理者が複数の在室者のいずれかを管理装置２００により選択し、選択した在室者のロゴマークを大型ディスプレイ３３０に表示させてもよい。あるいは、ロゴマークを表示させるべき在室者を訪問者管理部１１８がランダムに選択してもよい。訪問者管理システム１００と大型ディスプレイ３３０が導入される会場に来れば、他の訪問者に対して自社を宣伝してもらえるため、企業交流を深める上でも有用である。また、セミナー会場でこのようなロゴマークを表示すれば、企業宣伝というメリットを受けられるためセミナーの受講率が高まると考えられる。また、受講率が高いセミナーほどロゴマーク表示による企業宣伝価値が高まるため好循環が期待できる。

本実施形態においては、顔画像を受付時に取得するとして説明したが、顔画像以外にも指紋、掌紋、虹彩など、他の既知の生体情報を用いてもよい。

本実施形態における探索装置３００は、ＬＩＤＡＲの原理に基づくとして説明したが、ＬＩＤＡＲに限らず、可視光または不可視光を探索光として連続的に照射し、その反射光から空間内にある移動物体の位置を検出できる装置であればよい。

１００ 訪問者管理システム、１０２ ユーザインタフェース処理部、１０４ データ処理部、１０６ データ格納部、１０８ 通信部、１１０ 訪問者受付部、１１２ 追加情報取得部、１１４ 通知部、１１６ 訪問者追跡部、１１８ 訪問者管理部、１２０ 再確認処理部、１２２ カメラ制御部、１２４ スピーカー制御部、１２６ 位置画像表示部、１３０ 照明制御部、１３２ 訪問者情報格納部、１３４ 移動履歴情報格納部、１３６ 送信部、１３８ 受信部、１４０ 訪問者情報、１５０ 移動履歴情報、２００ 管理装置、２０２ ユーザインタフェース処理部、２０４ データ処理部、２０６ データ格納部、２０８ 表示部、２１０ 入力部、２１２ 通信部、２２０ 位置情報画面、２２２ マーカー、２２４ 室内配置画像、２３０ 移動履歴画面、２３２ スライダー、３００ 探索装置、３０２ 静止物、３０４ 人間、３０６ 探索対象空間、３０８ カメラ、３１０ 受付スペース、３１２ 入口、３１４ 出口、３１６ 再確認スペース、３２０ 探索不能空間、３３０ 大型ディスプレイ、３３２ 紹介スペース

Claims (15)

1. 受付スペースを含み、複数の訪問者を受け入れ可能な空間部と、
   前記空間部に探索光を連続的に照射し、前記探索光の反射光を検出することにより前記受付スペースへの訪問者を検出し、前記訪問者を追跡する訪問者追跡部と、
   前記受付スペースへの新規の訪問者に訪問者ＩＤを付与する訪問者管理部と、を備え、
   前記訪問者管理部は、前記訪問者追跡部により検出された前記訪問者と前記付与した訪問者ＩＤを対応づけて管理することにより、前記訪問者の前記空間部における位置を管理し、
   前記訪問者追跡部は、前記訪問者ＩＤの付与後も、前記訪問者の追跡を続けることを特徴とする訪問者管理システム。
2. 訪問者の受付けに際して、追加情報を取得する追加情報取得部と、
   前記追加情報を外部の管理装置に通知する管理通知部と、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
3. 前記追加情報取得部は、前記追加情報として、訪問者が所属する集団の集団ＩＤを取得し、
   前記訪問者管理部は、同一の集団ＩＤに対応づけられる複数の訪問者を集団として管理し、前記複数の訪問者のいずれかが前記集団からはぐれているか否かを監視することを特徴とする請求項２に記載の訪問者管理システム。
4. 前記受付スペースにおいて新規の訪問者の生体情報を取得する訪問者受付部と、
   訪問者と訪問者ＩＤの対応づけに関する再確認条件が成立した場合、生体情報を取得可能な地点に前記訪問者が到達したとき前記訪問者から生体情報を再取得し、取得済みの生体情報と再取得した生体情報を比較することにより前記訪問者に対応する訪問者ＩＤを特定する再確認処理部、を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の訪問者管理システム。
5. カメラの撮影方向を制御するカメラ制御部、を更に備え、
   前記訪問者受付部は、前記カメラにより、新規の訪問者の顔画像を前記生体情報として取得し、
   前記カメラ制御部は、前記受付スペースに前記カメラの撮影方向を設定し、前記再確認条件が成立したときには前記カメラの撮影方向を前記受付スペースから前記空間内部に変更することを特徴とする請求項４に記載の訪問者管理システム。
6. 前記再確認条件が成立したとき、生体情報を取得可能な地点に前記訪問者を誘導する通知部、を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の訪問者管理システム。
7. 前記空間部の室内配置画像に前記空間部における１以上の訪問者の位置を示すマーカーを重ねた位置画像を表示させる位置画像表示部と、
   前記位置画像におけるいずれかのマーカーが選択されたとき、前記マーカーに対応する訪問者を呼び出す通知部と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
8. 訪問者ＩＤの指定を受け付ける通知受付部と、
   スピーカーの発音方向を制御するスピーカー制御部と、
   前記スピーカーを介して、前記空間内の訪問者に対して音声によりメッセージを伝える通知部と、を更に備え、
   前記訪問者管理部は、前記指定された訪問者ＩＤに対応づけられる訪問者の位置を特定し、
   前記スピーカー制御部は、前記特定された位置に応じて前記スピーカーの発音方向を制御し、
   前記通知部は、前記スピーカーの発音方向の変更後に前記メッセージを通知することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の訪問者管理システム。
9. 訪問者ＩＤの指定を受け付ける通知受付部と、
   照明の照射方向を制御する照明制御部と、を更に備え、
   前記訪問者管理部は、前記指定された訪問者ＩＤに対応づけられる訪問者の位置を特定し、
   前記照明制御部は、前記特定された位置に応じて前記照明の照射方向を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の訪問者管理システム。
10. 前記空間部の室内配置画像に前記空間部における１以上の訪問者の位置を示すマーカーを重ねた位置画像を表示させる位置画像表示部、を更に備え、
    前記訪問者管理部は、前記訪問者の位置および検出時刻を対応づけることにより訪問者の前記空間部における移動履歴情報を生成し、
    前記位置画像表示部は、前記位置画像においていずれかの訪問者が選択されたとき、前記移動履歴情報に基づいて前記訪問者に対応するマーカーを移動させることにより前記訪問者の前記空間部における移動履歴を表示させることを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
11. 前記訪問者追跡部は、
    第１の空間部における訪問者を追跡する第１追跡部と、
    第２の空間部における訪問者を追跡する第２追跡部、を備え、
    前記訪問者管理部は、前記第１の空間部から前記第２の空間部に訪問者が向かうことにより前記第１の空間部から前記訪問者が出たあとに前記第２の空間部において前記第２追跡部により新たに移動物体が検出されたときには、前記第１の空間部から出た訪問者に対応づけられる訪問者ＩＤを前記第２の空間部において新たに検出された移動物体に対応づけることを特徴とする請求項１に記載の訪問者管理システム。
12. 前記訪問者管理部は、前記第１の空間部と前記第２の空間部の間に第３の空間部が存在する場合において、前記第１の空間部から前記訪問者が出たあとに前記第２の空間部において前記訪問者が検出されていないときには、前記第３の空間部に前記訪問者が存在すると判定することを特徴とする請求項１１に記載の訪問者管理システム。
13. 複数の訪問者を受け入れ可能な空間において、
    前記空間内に探索光を連続的に照射し、前記探索光の反射光を検出することにより、前記空間内における移動物体を追跡する訪問者追跡部と、
    受付スペースにおいて検出された移動物体と訪問者ＩＤを対応づけることにより、訪問者の前記空間内における位置を管理する訪問者管理部と、
    前記空間内の訪問者の位置に向けて指向性のある呼び出しを実行する通知部と、を備え、
    前記訪問者管理部は、訪問者ＩＤを指定されたとき、前記訪問者ＩＤに対応する移動物体の位置を特定し、
    前記通知部は、前記特定された移動物体を対象として呼び出しを実行することを特徴とする訪問者管理システム。
14. 複数の訪問者を受け入れ可能な空間部に探索光を連続的に照射し、前記探索光の反射光を検出することにより受付スペースへの訪問者を検出する機能と、
    前記空間部に含まれる前記受付スペースへの新規の訪問者に訪問者ＩＤを付与する機能と、
    前記検出された前記訪問者と前記付与された訪問者ＩＤを対応づけて管理することにより、前記訪問者の前記空間部における位置を管理する機能と、
    前記訪問者ＩＤの付与後も、前記訪問者の追跡を続ける機能と、をコンピュータに発揮させることを特徴とする訪問者管理プログラム。
15. 複数の訪問者を受け入れ可能な空間内に探索光を連続的に照射し、前記探索光の反射光を検出することにより、前記空間内における移動物体を追跡する機能と、
    受付スペースにおいて検出された移動物体と訪問者ＩＤを対応づけることにより、訪問者の前記空間内における位置を管理する機能と、
    訪問者ＩＤを指定されたとき、前記訪問者ＩＤに対応する移動物体の位置を特定する機能と、
    前記特定された移動物体を対象として指向性のある呼び出しを実行する機能と、をコンピュータに発揮させることを特徴とする訪問者管理プログラム。

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