JP6662028B2 - 媒体搬送装置及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体搬送装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。この搬送部には、対向する一対のサイドフレームと、紙幣の搬送をガイドする板状の紙幣ガイドとを樹脂成形により一体に形成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１２１６９２号公報

このような現金自動取引装置においては、材料コストと組立コストとのバランスを向上させることが望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、材料コストと組立コストとのバランスを向上し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、搬送路上の媒体を搬送する搬送手段を支持する搬送フレームと、搬送フレームとは特性が異なる材料により形成されると共に、搬送フレームと二色成形で一体に成形され、媒体の搬送面を形成する搬送ガイドとを設け、搬送フレームと搬送ガイドとの接合部には、搬送フレームに形成されたフレーム側鈎部と搬送ガイドに形成されたガイド側鈎部とが係止する接触アンカー部が搬送ガイドを囲むように形成されることにより、搬送ガイドと搬送フレームとの間の隙間を埋めると共に、搬送フレームの側面に平行な方向への搬送ガイドの移動を規制し、接合部には、搬送ガイドを形成する高機能材料が搬送フレームを形成する標準材料を包む被包アンカー部が形成されることにより、搬送フレームの側面に平行な方向以外の方向への搬送ガイドの移動を規制するようにした。

また本発明の媒体取引装置においては、媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、搬送路上の媒体を搬送する搬送手段を支持する搬送フレームと、搬送フレームとは特性が異なる材料により形成されると共に、搬送フレームと二色成形で一体に成形され、媒体の搬送面を形成する搬送ガイドとを設け、搬送フレームと搬送ガイドとの接合部には、搬送フレームに形成されたフレーム側鈎部と搬送ガイドに形成されたガイド側鈎部とが係止する接触アンカー部が搬送ガイドを囲むように形成されることにより、搬送ガイドと搬送フレームとの間の隙間を埋めると共に、搬送フレームの側面に平行な方向への搬送ガイドの移動を規制し、接合部には、搬送ガイドを形成する高機能材料が搬送フレームを形成する標準材料を包む被包アンカー部が形成されることにより、搬送フレームの側面に平行な方向以外の方向への搬送ガイドの移動を規制するようにした。

これにより本発明は、搬送フレームと搬送ガイドとの両方を高機能材料で一体成形する場合よりも材料コストを削減しつつ、搬送フレームと搬送ガイドとを別個に成形し組み合わせる場合よりも組立コストを削減できる。

本発明によれば、搬送フレームと搬送ガイドとの両方を高機能材料で一体成形する場合よりも材料コストを削減しつつ、搬送フレームと搬送ガイドとを別個に成形し組み合わせる場合よりも組立コストを削減できる。かくして本発明は、材料コストと組立コストとのバランスを向上し得る媒体搬送装置及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による後側振分搬送部の構成（１）を示す平面図である。 第１の実施の形態による後側振分搬送部の構成（２）を示す左側面図である。 第１の実施の形態による後側振分搬送部の構成（３）を示し、図４におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。 接触アンカー部の構成を示し、図４におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。 接触アンカー部の成形方法を示し、図４におけるＹ−Ｙ矢視断面図である。 被包アンカー部の構成を示し、図４におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。 被包アンカー部の成形方法を示し、図４におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。 接触アンカー部がない場合の後側振分搬送部の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態による後側振分搬送部の構成（１）を示す平面図である。 第２の実施の形態による後側振分搬送部の構成（２）を示す左側面図である。 第２の実施の形態による後側振分搬送部の構成（３）を示し、図１２におけるＸ−Ｘ矢視断面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお各図は、本発明を十分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統轄制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１−２．紙幣入出金機の内部構成］
紙幣入出金機１０は、図２に示すように、箱状の入出金機筐体１１を中心に構成されており、制御部１２が各部（入出金部１６、鑑別部１８、一時保留部２０、偽券庫２２、搬送部２４、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８）を統轄制御する。制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部１４から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

紙幣入出金機１０の内部の上側には、入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び偽造紙幣（以下、偽券と呼ぶ）と判断された紙幣を収納する偽券庫２２等が設けられている。入出金部１６は、入出金機筐体１１内における前側上部に配され、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。

搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中実線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、紙幣収納庫２６及び偽券庫２２とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と入出金部１６及びリジェクト庫２８とを接続している。搬送部２４の分岐点には、切替機構（図中三角形で示す）が設けられており、制御部１２の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。以下では、搬送部２４のうち、鑑別部１８の後側に配され、該鑑別部１８の後側と一時保留部２０及び紙幣収納庫２６Ａとを接続する搬送部を、前側振分搬送部３０とも呼び、該前側振分搬送部３０の後側に配され、該前側振分搬送部３０の後側と紙幣収納庫２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ並びに偽券庫２２とを接続する搬送部を、後側振分搬送部３２とも呼ぶ。

鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。また鑑別部１８は、撮像した紙幣の画像データから記番号を読み取り識別し、その識別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

一時保留部２０は、入出金機筐体１１内における前後方向のほぼ中央部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、円筒形状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで該紙幣を収納し、またこの周側面から該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。偽券庫２２は、入出金機筐体１１内における後側上部であって搬送部２４の上に隣接する位置に配され、内部に紙幣を収納する空間を有している。この偽券庫２２は、鑑別部１８及び制御部１２により偽券と判断された紙幣が搬送部２４により搬送されてくると、これを内部に収納する。

紙幣入出金機１０の内部の下側には、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫２８と、再利用可能な紙幣を収納する５個の媒体収納庫としての紙幣収納庫２６とが設けられている。リジェクト庫２８は、入出金機筐体１１内における前側下部に配され、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクト庫２８は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判断された紙幣が搬送部２４により搬送されて来ると、該紙幣を内部に収納する。入出金機筐体１１内におけるリジェクト庫２８の後方には、前側から後側へ向けて順に５個の紙幣収納庫２６（２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ、２６Ｄ及び２６Ｅ）が設けられている。各紙幣収納庫２６は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。各紙幣収納庫２６は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。この紙幣収納庫２６は、鑑別部１８及び制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判断された紙幣が、その金種に応じて搬送部２４により搬送されてくると、該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣収納庫２６は、制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつに分離して繰り出し、搬送部２４に受け渡す。

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

［１−３．後側振分搬送部の構成］
図２、図３及び図４に示すように後側振分搬送部３２は、主に、搬送フレーム３４、搬送ガイド３６（３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃ）、搬送ベルト３８、搬送ローラ４０、ベルト駆動プーリ４２及び切替機構４４により構成されている。この搬送フレーム３４と搬送ガイド３６（３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃ）とは、二色成形による樹脂成形で一体に形成されている。なお図３及び図４において搬送ベルト３８、搬送ローラ４０、ベルト駆動プーリ４２及び切替機構４４は図示せず省略している。

後側振分搬送部３２は、樹脂成形で形成され該後側振分搬送部３２の前端から後端に亘って延在する搬送フレーム３４に搬送ベルト３８等の各種機構が取り付けられている。図２に示すように搬送ベルト３８は、ベルト駆動プーリ４２の周囲に掛け回されたゴムの無端ベルトであり、紙幣の搬送方向に直交する搬送幅方向（左右方向）に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を開けて左右に並び２本設けられている。この搬送ベルト３８は、ベルト駆動プーリ４２が回転することにより、搬送ガイド３６の上面と対向する下面を前後方向に沿った搬送方向に沿って走行させる。後側振分搬送部３２は、搬送ベルト３８と、該搬送ベルト３８の下面に対向する搬送ローラ４０とで紙幣を挟持し、搬送ベルト３８を走行させることにより紙幣を搬送する。

切替機構４４は、図示しないシャフトと、該シャフトに固定された複数枚のブレードと、該シャフトを回転させるソレノイドとにより構成されており、ソレノイドの駆動力でシャフトを回動させることによりブレードの向きを切り替え、該ブレードの紙幣を当接させることにより、紙幣の搬送方向を切り替える。

［１−４．搬送フレームの構成］
搬送フレーム３４は、標準材料として、例えばＰＣ／ＡＢＳ（ポリカＡＢＳ）にガラスフィラー等が添加された安価ながら強度の高い樹脂材料により形成されており、灰色となっている。また図３に示すように搬送フレーム３４は、右側に位置し前後方向に延設された搬送右側面フレーム４６Ｒと左側に位置し前後方向に延設された搬送左側面フレーム４６Ｌとで搬送ガイド３６を囲った箱形状であり十分な強度を有し、前後方向に伸びており、図４に示すように搬送ローラ４０のシャフト等が挿通する搬送ローラシャフト孔部４８が穿設されている。以下では、搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌをまとめて搬送側面フレーム４６とも呼ぶ。

［１−５．搬送ガイドの構成］
搬送ガイド３６は、高機能材料として、例えばｍ−ＰＰＥ（変性ポリフェニレンエーテル）にカーボンフィラー等が添加された、強度の他、さらに導電性や耐摩耗性を強化した樹脂材料により形成されており、黒色となっている。この搬送ガイド３６は、十分な強度に加え、導電性及び高い耐摩耗性を有していることにより、紙幣が搬送ガイド３６に擦れて発生した静電気や、ソレノイド等の電装品が発生させた静電気の電荷を逃がして除電できると共に、紙幣が搬送ガイド３６に擦れても該搬送ガイド３６が削れにくくなっている。

この高機能材料は、標準材料よりも高機能な材料であるため、該標準材料よりも高価格な材料となっている。以下では搬送ガイド３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃをまとめて搬送ガイド３６とも呼ぶ。搬送ガイド３６（３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃ）は、搬送左側面フレーム４６Ｌと搬送右側面フレーム４６Ｒとの間においてそれぞれの紙幣収納庫２６（図２）の繰出口の前方の上側に設けられた板状部材であり、搬送される紙幣の下面を案内し滑らかに搬送させるガイド面がその上面に形成されている。搬送ガイド３６は、接触アンカー部５４及び被包アンカー部５２（図４）により、搬送フレーム３４と一体化して固定されている。また搬送ガイド３６（図３）は、搬送右側面フレーム４６Ｒと搬送左側面フレーム４６Ｌとを連結することにより、梁のような役割を担い、搬送フレーム３４の強度を高め、該搬送右側面フレーム４６Ｒと該搬送左側面フレーム４６Ｌとの撓みを十分に小さくしている。また搬送ガイド３６は、切替機構４４（図２）が取り付けられる切替機構孔部４９（図４）が穿設されている。以下では接触アンカー部５４及び被包アンカー部５２をまとめてアンカー部とも呼ぶ。

このように後側振分搬送部３２は、外形部分である搬送フレーム３４が、強度に優れた非導電性材料である標準材料で構成され、該搬送フレーム３４の内側に位置し電装品等が取り付けられる搬送ガイド３６が、強度に加え、導電性及び耐摩耗性にも優れた導電材料である高機能材料で構成されている。

［１−６．接触アンカー部の構成］
図４、図５及び図６に示すように接触アンカー部５４は、搬送ガイド３６と搬送フレーム３４との互いの一部分により構成されており、搬送側面フレーム４６において、それぞれの搬送ガイド３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃと搬送フレーム３４との境目、すなわち高機能材料と標準材料との材料間の接合部を、側面視（図４）で搬送ガイド３６の全周に亘って囲むように形成されている。

図６に、搬送ガイド３６Ｂの左端部の下側と搬送左側面フレーム４６Ｌとの接続箇所の前方視の断面図を示すように、搬送左側面フレーム４６Ｌにおいて搬送ガイド３６Ｂと対向する箇所には、鈎形状で搬送ガイド３６Ｂに係止するフレーム側鈎部５６が形成されている。また搬送ガイド３６Ｂにおいて搬送左側面フレーム４６Ｌと対向する箇所には、鈎形状で搬送左側面フレーム４６Ｌに係止するガイド側鈎部５８が形成されている。フレーム側鈎部５６には、左右方向に延びる面であるフレーム側当接面６０が形成され、ガイド側鈎部５８には、左右方向に延びる面であるガイド側当接面６２が形成されている。搬送ガイド３６Ｂは、ガイド側鈎部５８が左右方向の外側である左側からフレーム側鈎部５６に係止すると、フレーム側当接面６０にガイド側当接面６２が当接することにより、上方向への移動が規制される。以上は搬送ガイド３６Ｂと搬送左側面フレーム４６Ｌとの接続箇所の接触アンカー部５４について説明したが、搬送ガイド３６Ｂと搬送右側面フレーム４６Ｒとの接続箇所も同様に構成されている。

搬送ガイド３６Ｂは、搬送左側面フレーム４６Ｌ及び搬送右側面フレーム４６Ｒとの接続箇所の接触アンカー部５４において、全周に亘ってガイド側鈎部５８がフレーム側鈎部５６に係止することにより、搬送ガイド３６Ｂと、搬送側面フレーム４６との間の隙間を埋めることができる。また搬送ガイド３６Ｂは、左右何れかの方向である外れ方向へ強い外れ外力Ｆｅｔ（図５）が加わった場合は、ガイド側鈎部５８がフレーム側鈎部５６に引っ掛からない構造になっているため、搬送側面フレーム４６から外れやすい。しかしながら搬送ガイド３６Ｂは、フレーム側鈎部５６を引っ張る方向である引張方向へ引張外力Ｆｅｐが加わった場合と、フレーム側鈎部５６を圧縮する方向である圧縮方向へ圧縮外力Ｆｅｃが加わった場合とは、ガイド側鈎部５８がフレーム側鈎部５６に引っ掛かる構造になっているため、搬送側面フレーム４６から外れにくい。

以上は搬送ガイド３６Ｂと搬送側面フレーム４６との接続箇所の接触アンカー部５４について説明したが、搬送ガイド３６Ａ及び３６Ｃそれぞれと搬送側面フレーム４６との接続箇所についても同様に形成されている。

［１−７．被包アンカー部の構成］
図４、図５及び図８に示すように被包アンカー部５２は、搬送ガイド３６と搬送フレーム３４との互いの一部分により構成されており、図４に示すように搬送側面フレーム４６において、それぞれの搬送ガイド３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃの接触アンカー部５４を側面視で３方向から囲むように、該搬送ガイド３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃそれぞれの周囲に３箇所ずつ配置されている。

図８に、搬送ガイド３６Ｂの左端部と搬送ガイド３６Ｃの左端部との間の搬送左側面フレーム４６Ｌの平面視の断面図を示すように、被包アンカー部５２は、搬送ガイド３６を形成する標準材料が上下方向に延びる被包内側部６４と、搬送フレーム３４を形成する高機能材料が該被包内側部６４を全方向から包み込む被包外側部６６とを有している。側面視（図４）における搬送ガイド３６Ｂの重心は、該搬送ガイド３６Ｂの周囲に近接する３個の被包アンカー部５２それぞれを結んで形成された三角形状の仮想線の内側に位置している。以上は搬送ガイド３６Ｂの左端部と搬送ガイド３６Ｃの左端部との間の被包アンカー部５２について説明したが、搬送ガイド３６Ｂの左端部と搬送ガイド３６Ａの左端部との間の被包アンカー部５２と、搬送ガイド３６Ｂの左端部の上側の被包アンカー部５２とも同様に構成されている。また搬送ガイド３６Ｂの右端部の周囲の被包アンカー部５２も、搬送ガイド３６Ｂの左端部の周囲の被包アンカー部５２と同様に構成されている。

このように搬送ガイド３６Ｂは、被包アンカー部５２において被包外側部６６が被包内側部６４を包み込むことにより、搬送側面フレーム４６に強固に接合しているため、どのような方向から外力が加えられても該搬送側面フレーム４６から外れないようになっている。

以上は搬送ガイド３６Ｂの左右両端部の周囲の被包アンカー部５２について説明したが、搬送ガイド３６Ａ及び３６Ｃそれぞれの左右両端部の周囲の被包アンカー部５２についても同様に構成されている。

［１−８．後側振分搬送部の製造方法］
後側振分搬送部３２は、型内スライド方式の二色成形により成形される。型内スライド方式の二色成形とは、金型可動部を成形中にスライド移動させることにより材料の流路を変更し、二色成形を行う成形方法である。また二色成形（異材質成形）とは、２種類の材料を用いて１つの部品を一体成形する成形技術である。

［１−８−１．接触アンカー部の成形方法］
接触アンカー部５４は、図７に示すように、射出成形機６８により、金型のうちの片側スライド部７８において、以下のような、型内スライド方式のうちの片側スライド成形で製造される。片側スライド部７８は、固定されており可動しない固定金型としての金型固定部８０と、成形後に搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌとなる箇所の左右方向の外側に配され該搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌに対する左右方向の外側において左右方向に沿って往復移動するよう可動する可動金型としての外側金型可動部８２とを有している。以下では搬送左側面フレーム４６Ｌにおける接触アンカー部５４について説明する。

まず図７（Ａ）に示すように、射出成形機６８は、金型固定部８０と外側金型可動部８２とが当接した型締状態において、一色目ゲートから一色目の材料である標準材料ＲＭを射出し、一色目の流路に該標準材料ＲＭを流れ込ませる。このときに、金型のうち接触アンカー部５４となる箇所に、標準材料ＲＭが一色目の流路を通って流れ込む。またこのとき、金型のうち、金型固定部８０と外側金型可動部８２とにより流路を塞がれている箇所には、標準材料ＲＭは流れ込まない。

続いて図７（Ｂ）に示すように、射出成形機６８は、外側金型可動部８２を左側へスライド移動させ、二色目ゲートから二色目の材料である高機能材料ＨＭを射出し、二色目の流路に該高機能材料ＨＭを流れ込ませる。このときに、金型のうち、外側金型可動部８２が移動することにより形成された空間であり、接触アンカー部５４となる箇所に、高機能材料ＨＭが二色目の流路を通って流れ込み、高機能材料ＨＭが標準材料ＲＭの一部と接触するように標準材料ＲＭと高機能材料ＨＭとが係合する。またこのとき、金型のうち、一色目の流路には既に標準材料ＲＭが満たされているため、高機能材料ＨＭは流れ込まない。

射出成形機６８は、このような成形を行うことにより、１つの成形品の中に、一色目材料である標準材料ＲＭにより形成された部分と、二色目材料である高機能材料ＨＭにより形成された部分と、該標準材料ＲＭと該高機能材料ＨＭとの係合部分である接触アンカー部５４とを形成する。

［１−８−２．被包アンカー部の成形方法］
被包アンカー部５２は、図９に示すように、射出成形機６８により、金型のうちの両側スライド部７０において、以下のような、型内スライド方式のうちの両側スライド成形で製造される。両側スライド部７０は、固定されており可動しない金型固定部７２と、成形後に搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌとなる箇所の左右方向の内側に配され該搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌに対する左右方向の内側において左右方向に沿って往復移動するよう可動する内側可動金型としての内側金型可動部７４と、成形後に搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌとなる箇所の左右方向の外側に配され該搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌに対する左右方向の外側において左右方向に沿って往復移動するよう可動する外側可動金型としての外側金型可動部７６とを有している。以下では搬送左側面フレーム４６Ｌにおける被包アンカー部５２について説明する。

まず図９（Ａ）に示すように、射出成形機６８は、内側金型可動部７４と外側金型可動部７６とが当接した型締状態において、一色目ゲートから一色目の材料である標準材料ＲＭを射出し、一色目の流路に該標準材料ＲＭを流れ込ませる。このときに、金型のうち被包アンカー部５２となる箇所に、標準材料ＲＭが一色目の流路を通って流れ込む。またこのとき、金型のうち、内側金型可動部７４と外側金型可動部７６とにより流路を塞がれている箇所には、標準材料ＲＭは流れ込まない。

続いて図９（Ｂ）に示すように、射出成形機６８は、それぞれ内側金型可動部７４を右側へ、外側金型可動部７６を左側へスライド移動させ、二色目ゲートから二色目の材料である高機能材料ＨＭを射出し、二色目の流路に該高機能材料ＨＭを流れ込ませる。このときに、金型のうち、内側金型可動部７４と外側金型可動部７６とが移動することにより形成された空間であり、被包アンカー部５２となる箇所に、高機能材料ＨＭが二色目の流路を通って流れ込み、高機能材料ＨＭが標準材料ＲＭの一部を包むように標準材料ＲＭと高機能材料ＨＭとが嵌合する。またこのとき、金型のうち、一色目の流路には既に標準材料ＲＭが満たされているため、高機能材料ＨＭは流れ込まない。

射出成形機６８は、このような成形を行うことにより、１つの成形品の中に、一色目材料である標準材料ＲＭにより形成された部分と、二色目材料である高機能材料ＨＭにより形成された部分と、該標準材料ＲＭと該高機能材料ＨＭとの嵌合部分である被包アンカー部５２とを形成する。

［１−９．効果等］
ここで、従来の後側振分搬送部として、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを高機能材料ＨＭのみにより一体に形成されるものがあった。しかしながらその場合、搬送ガイド３６ほどには導電性や耐摩耗性を有する必要がない搬送フレーム３４まで、高機能材料ＨＭにより形成されるため、材料が高コストとなってしまった。

これに対し後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４を、高機能材料ＨＭではなく標準材料ＲＭで形成するようにした。このため後側振分搬送部３２は、強度を保ちつつ可能な限り低コストが求められる搬送フレーム３４と、低コスト化よりも導電性及び耐摩耗性の機能を求められる搬送ガイド３６とで、材料の機能を適切に割り振ることができ、必要な箇所にのみ高機能材料を使用できるため、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との両方が高機能材料ＨＭで一体に形成される後側振分搬送部と比べて、後側振分搬送部全体としての機能は保ちつつ材料のコストを削減できる。

また従来の後側振分搬送部として、搬送フレーム３４を標準材料ＲＭで、搬送ガイド３６を高機能材料ＨＭでそれぞれ別個に成形し、該搬送フレーム３４と該搬送ガイド３６とを組み合わせることにより、該後側振分搬送部が製造されるものがあった。しかしながらその場合、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを組み合わせる工程が必要になり、組立工数のコストがかかってしまった。

これに対し後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とが一体に成形するようにした。このため後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを別個に成形した後にそれらを組み合わせる場合よりも、組立工数のコストを削減できる。

このように後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との両方が高機能材料ＨＭで一体に形成される場合よりも材料コストを下げつつ、且つ、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを別個に成形した後にそれらを組み合わせる場合よりも組立コストを下げることにより、材料コストと組立コストとのバランスを向上させることができる。

ここで、一般に異種材料の２色成型では、材料間の境界部は接触しているのみで材料同士が強固に接合することはない。このため片側スライド成形で成形された接触アンカー部５４も、少なくとも引張方向及び圧縮方向に外力が加わった際には搬送ガイド３６が搬送フレーム３４から外れないように標準材料ＲＭと高機能材料ＨＭとが互いに接触しているだけであるため、接合部分は外れやすい。一方、両側スライド成形で成形された被包アンカー部５２は、標準材料ＲＭが高機能材料ＨＭに包み込まれているため接合部分が外れることはなく、マクロ的に見れば接触アンカー部５４よりも接合強度が高い。

また片側スライド成形では、成形の工程の都合上、被包アンカー部を成形することはできない。このため、後側振分搬送部３２内のアンカー部の全てを両側スライド成形で成形し被包アンカー部とすることができれば良いが、特に内側金型可動部７４が他の機構に物理的に干渉してしまうので現実的には困難である。このため後側振分搬送部３２においては、高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの境界のうち、強固な接合が必要に箇所に狙って被包アンカー部５２を配置する事となる。

そこで後側振分搬送部３２は、接触アンカー部５４で材料間の境目を全周にわたって囲み、その接触アンカー部５４を囲むように被包アンカー部５２を配置するようにした。このため後側振分搬送部３２は、左右方向に向かう外れ外力Ｆｅｔによって外れやすい接触アンカー部５４を、全方向の力に対して外れない被包アンカー部５２で支えることができ、搬送ガイド３６が搬送フレーム３４から外れないようにすることができる。

ここで図１０（Ａ）に示す後側振分搬送部１０３２のように、仮に、高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの接合箇所に、片側スライド成形で成形される接触アンカー部５４を形成せずに両側スライド成形で成形される被包アンカー部５２のみを形成した場合、高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの境界を厳密に設定するためには、該高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの間に仕切りが必要となるため、搬送側面フレーム４６は、接触アンカー部５４に対応する箇所、すなわち搬送ガイド３６の周囲に、該仕切りの分だけ、隙間ＳＰが形成されてしまう。

このとき後側振分搬送部１０３２の搬送側面フレーム４６の下側面に、上方向に向かう外力Ｆｅが加えられた場合、隙間ＳＰが存在するために外力Ｆｅが搬送ガイド３６へ伝わって分散されずに、図１０（Ｂ）に示すように、搬送側面フレーム４６における搬送ガイド３６の下側のみで該外力Ｆｅを受け止めて搬送側面フレーム４６が上方向へ撓むように変形してしまう。このように、高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの間に隙間が形成されてしまうと、後側振分搬送部３２の構造的な強度を持たせることが困難になってしまう。

これに対し後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との間を接触アンカー部５４で埋めるようにした。このため後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６の隙間をなくすことができる。よって後側振分搬送部３２は、外力Ｆｅが加えられた場合、該外力Ｆｅが搬送ガイド３６へ伝わり、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との全体で該外力Ｆｅを受けることができるため、搬送フレーム３４の変形を防ぎ、後側振分搬送部３２の強度を保つことができる。

このように後側振分搬送部３２は、型内スライド方式の二色成形において、片側スライド成形及び両側スライド成形を組み合わせることにより高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの材料間の境目を確実に仕切ることができ品質が安定すると共に、従来の後側振分搬送部のように搬送フレームと搬送ガイドとを単一材料で一体成形する場合と同等の大きさの金型と射出成形機とを使用でき、成形コストを押させることができる。

また、成形方式として金型内に仕切りを作らず２つの材料を同時に射出する同時成形も考えられる。しかしながら同時成形の場合、金型内に仕切りがないため、材料間の境目が不安定となってしまい、確実な材料のコントロールができない。また、１つのコア型と２つのキャビティ型を使用し、１つ目のキャビティ型で１色目の材料を成形し、型を一旦開いて金型をロータリーテーブル等で交換し、２つ目のキャビティ型で２色目の材料を成形するロータリー方式もある。しかしながらロータリー方式の場合、金型が実質２つ分の大きなものが必要になると共に、射出成形機も大きなものが必要になってしまう。これらに対し、本実施の形態の型内スライド方式の場合、金型は複雑になるものの、材料間の境目を確実に仕切ることができると共に、金型もロータリー方式ほどには巨大化せず、射出成形機も大きなものを使う必要がない

また後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを、互いに異なる色で形成するようにした。このため後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とが異なる材料で形成されていることを目視で容易に確認させることができると共に、製造工程や検品工程での成形不良の発見を容易にさせることができる。これは、型内スライド方式の二色成形は１色目の材料が完全硬化する前に２色目の材料が射出されるため、成形条件や部品形状によっては、特にスライド部分で通常の射出成形よりも成形不良が発生しやすいため、型内スライド方式の二色成形により後側振分搬送部３２が製造される本発明において特に有用である。また、後側振分搬送部３２は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との材料の色を別色にするようにしたため、廃棄される際も、色の違いにより材料の分別を容易にさせることができ、リサイクルを容易にさせることができる。

ところで、互いに対向する搬送ローラ同士で紙幣を挟持しつつ搬送する搬送部よりも、後側振分搬送部３２のように、搬送ベルト３８により紙幣を搬送ローラ４０に押し付け、該搬送ベルト３８と搬送ローラ４０とで紙幣を挟持しつつ搬送する搬送部の方が、搬送ガイド３６に紙幣がより一層接触しながら搬送されやすいと考えられる。その場合、搬送ガイド３６が紙幣との接触により帯電しやすくなるため、該搬送ガイド３６が導電性を有する材料で形成する必要が高まる。このため本発明は、後側振分搬送部３２のように搬送ベルト３８と搬送ローラ４０とで紙幣を挟持して搬送する搬送部に適用すると、顕著に効果を奏する。

以上の構成によれば現金自動取引装置１は、媒体としての紙幣に関する取引を受け付ける顧客応対部３と、搬送路上の紙幣を搬送する搬送手段としての搬送ベルト３８及び搬送ローラ４０を支持する搬送フレーム３４と、搬送フレーム３４とは特性が異なる材料により形成されると共に、搬送フレーム３４と二色成形で一体に成形され、紙幣の搬送面を形成する搬送ガイド３６とを設けるようにした。これにより現金自動取引装置１は、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６との両方を高機能材料ＨＭで一体成形する場合よりも材料コストを削減しつつ、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを別個に成形し組み合わせる場合よりも組立コストを削減できる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣入出金機の構成］
図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、後側振分搬送部１３２が後側振分搬送部３２と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［２−２．後側振分搬送部の構成］
図３及び図４それぞれと対応する部材に同一符号を付した図１１及び図１２に示すように、第２の実施の形態による後側振分搬送部１３２は、第１の実施の形態による後側振分搬送部３２と比べて、搬送フレーム１３４が搬送フレーム３４と、搬送ガイド１３６（１３６Ａ、１３６Ｂ及び１３６Ｃ）が搬送ガイド３６（３６Ａ、３６Ｂ及び３６Ｃ）と異なるものの、それ以外は同様に構成されている。

図１１に示すように搬送フレーム１３４は、搬送フレーム３４（図３）と比べて、梁９０が追加されている。梁９０は、標準材料ＲＭで成形されており、搬送ガイド１３６Ａと搬送ガイド１３６Ｂとの間と、搬送ガイド１３６Ｂと搬送ガイド１３６Ｃとの間とに、搬送幅方向にほぼ沿うように１本ずつ配され、搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌと一体成形されている。また梁９０は、棒状であり、搬送右側面フレーム４６Ｒと搬送左側面フレーム４６Ｌとを連結することにより、搬送フレーム１３４の強度を高め、該搬送右側面フレーム４６Ｒと該搬送左側面フレーム４６Ｌとの撓みを十分に小さくしている。

図１２に示すように搬送ガイド１３６は、搬送ガイド３６（図４）と比べて、被包アンカー部５２が省略されている。また搬送ガイド１３６は、それぞれ右端及び左端に設けられた接触アンカー部５４により、搬送右側面フレーム４６Ｒ及び搬送左側面フレーム４６Ｌに対し、左右の外側から引っかかっている。

図１３に示すように、搬送ガイド１３６Ｂに対し、左右方向の何れかの方向（例えば左方向）に沿って外れ外力Ｆｅｔが加えられた場合、該搬送ガイド１３６は、搬送フレーム１３４から左方向に外れようとする。ここで、搬送フレーム１３４は、梁９０により搬送右側面フレーム４６Ｒと搬送左側面フレーム４６Ｌとの撓みが十分に小さくなっているため、外れ外力Ｆｅｔが加わっても、搬送ガイド１３６Ｂは、接触アンカー部５４が搬送右側面フレーム４６Ｒから外れることなく引っかかり続ける。このため搬送ガイド１３６は、被包アンカー部５２が存在しない構成において、左右方向に外れ外力Ｆｅｔが加えられたとしても、搬送フレーム１３４から外れないように耐えることができる。

このように現金自動取引装置１０１は、片側スライド成形によって接触アンカー部５４を形成する一方、両側スライド成形による被包アンカー部５２は形成しないようにした。これにより現金自動取引装置１０１は、金型の構造的に難易度が高い両側スライド成形を行わずに難易度が低い片側スライド成形を行うため、材料間の隙間はなくしつつ、成形を行う際の自由度を高くすることができる。

また現金自動取引装置１０１は、被包アンカー部５２を形成しないため、搬送ガイド１３６が搬送フレーム１３４から外れないようにするためには、後側振分搬送部３２よりも高いフレーム強度が搬送フレーム１３４に求められるが、梁９０を該搬送フレーム１３４に追加することにより該搬送フレーム１３４のフレーム強度を高めることができ、構造的強度を確保した後側振分搬送部１３２を作成できる。

その他第２の実施の形態による後側振分搬送部１３２は、第１の実施の形態による後側振分搬送部３２とほぼ同様の作用効果を奏する。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送フレーム３４を灰色で形成し、搬送ガイド３６を黒色で形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを他の種々の色で形成しても良い。また、搬送フレーム３４を非透明材料で形成し、搬送ガイド３６を透明材料で形成しても良い。その場合、搬送ガイド３６付近に存在する紙幣を外部から視認させやすくできる。また搬送フレーム３４と搬送ガイド３６とを異なる色ではなく同じ色で形成しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

また上述した実施の形態においては、接触アンカー部５４を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、高機能材料ＨＭと標準材料ＲＭとの間の境界を厳密に設定しなくて良く、且つ該高機能材料ＨＭと該標準材料ＲＭとの間に隙間が形成されないのであれば、接触アンカー部５４を省略しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、被包アンカー部５２において高機能材料ＨＭで標準材料ＲＭを包む場合について述べた。本発明はこれに限らず、標準材料ＲＭで高機能材料ＨＭを包むようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態において、第２の実施の形態のような梁９０を追加しても良い。その場合、後側振分搬送部３２の剛性をより一層高めることができる。

さらに上述した実施の形態における接触アンカー部５４及び被包アンカー部５２は、上述した形状に限らず同様な機能を有する種々の形状であっても良い。また上述した実施の形態においては、被包アンカー部５２を側面視で接触アンカー部５４の周囲に３個に配置する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、接触アンカー部５４の周囲に４個以上の任意の個数だけ配置しても良い。さらに上述した実施の形態における接触アンカー部５４及び被包アンカー部５２は、上述した材料に限らず同様な機能を有する種々の材料であっても良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、後側振分搬送部３２及び１３２に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、入出金部１６、紙幣収納庫２６又はリジェクト庫２８等、紙幣に当接して該紙幣を搬送する種々の箇所に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１及び１０１において、媒体としての紙幣を振り分けて搬送する後側振分搬送部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を搬送する種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、利用者応対部としての顧客応対部３と、搬送フレームとしての搬送フレーム３４と、搬送ガイドとしての搬送ガイド３６とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる利用者応対部と、搬送フレームと、搬送ガイドとによって、媒体取引装置を構成しても良い。

本発明は、紙幣等の紙状の媒体を搬送する種々の装置でも利用できる。

１、１０１……現金自動取引装置、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０、１１０……紙幣入出金機、１１……入出金機筐体、１２……制御部、１４……記憶部、１６……入出金部、１８……鑑別部、２０……一時保留部、２２……偽券庫、２４……搬送部、２６……紙幣収納庫、２８……リジェクト庫、３０……前側振分搬送部、３２、１３２、１０３２……後側振分搬送部、３４、１３４……搬送フレーム、３６、１３６……搬送ガイド、３８……搬送ベルト、４２……ベルト駆動プーリ、４４……切替機構、４６Ｒ……搬送右側面フレーム、４６Ｌ……搬送左側面フレーム、４６……搬送側面フレーム、４８……搬送ローラシャフト孔部、４９……切替機構孔部、５２……被包アンカー部、５４……接触アンカー部、５６……フレーム側鈎部、５８……ガイド側鈎部、６０……フレーム側当接面、６２……ガイド側当接面、６４……被包内側部、６６……被包外側部、６８……射出成形機、７０……両側スライド部、７２……金型固定部、７４……内側金型可動部、７６……外側金型可動部、７８……片側スライド部、８０……金型固定部、８２……外側金型可動部、９０……梁、ＳＰ……隙間、Ｆｅｔ……外れ外力、Ｆｅｐ……引張外力、Ｆｅｃ……圧縮外力、Ｆｅ……外力、ＨＭ……高機能材料、ＲＭ……標準材料。

Claims (10)

1. 搬送路上の媒体を搬送する搬送手段を支持する搬送フレームと、
   前記搬送フレームとは特性が異なる材料により形成されると共に、前記搬送フレームと二色成形で一体に成形され、前記媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと
   を有し、
   前記搬送フレームと前記搬送ガイドとの接合部には、前記搬送フレームに形成されたフレーム側鈎部と前記搬送ガイドに形成されたガイド側鈎部とが係止する接触アンカー部が前記搬送ガイドを囲むように形成されることにより、前記搬送ガイドと前記搬送フレームとの間の隙間を埋めると共に、前記搬送フレームの側面に平行な方向への前記搬送ガイドの移動を規制し、
   前記接合部には、前記搬送ガイドを形成する高機能材料が前記搬送フレームを形成する標準材料を包む被包アンカー部が形成されることにより、前記搬送フレームの側面に平行な方向以外の方向への前記搬送ガイドの移動を規制する
   媒体搬送装置。
2. 前記搬送フレームは、非導電性材料により形成され、
   前記搬送ガイドは、導電性材料により形成される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記搬送ガイドは、前記搬送フレームよりも耐摩耗性が高い材料により形成される
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
4. 前記搬送フレームと前記搬送ガイドとは、異なる色である
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 前記搬送ガイドに支持され、前記媒体の搬送方向を切り替える切替機構をさらに有する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
6. 前記切替機構は、シャフトと、該シャフトに固定された複数枚のブレードと、該シャフトを回転させるソレノイドとを有する
   請求項５に記載の媒体搬送装置。
7. 前記媒体の一面を当接させたまま該媒体を搬送するベルトと、
   前記媒体を挟んで前記ベルトと対向する位置に配され、前記媒体の他面に当接し該媒体を前記ベルトと挟持して搬送するローラと
   を有する請求項３に記載の媒体搬送装置。
8. 前記媒体搬送装置は、複数の媒体収納庫に前記媒体を振り分ける
   請求項７に記載の媒体搬送装置。
9. 前記搬送ガイドにおける前記媒体の搬送方向と直交する搬送幅方向の両端部に形成された搬送右側面フレームと搬送左側面フレームとを連結する梁が、前記搬送フレームと一体成形されている
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
10. 媒体に関する取引を受け付ける利用者応対部と、
    搬送路上の前記媒体を搬送する搬送手段を支持する搬送フレームと、
    前記搬送フレームとは特性が異なる材料により形成されると共に、前記搬送フレームと二色成形で一体に成形され、前記媒体の搬送面を形成する搬送ガイドと
    を有し、
    前記搬送フレームと前記搬送ガイドとの接合部には、前記搬送フレームに形成されたフレーム側鈎部と前記搬送ガイドに形成されたガイド側鈎部とが係止する接触アンカー部が前記搬送ガイドを囲むように形成されることにより、前記搬送ガイドと前記搬送フレームとの間の隙間を埋めると共に、前記搬送フレームの側面に平行な方向への前記搬送ガイドの移動を規制し、
    前記接合部には、前記搬送ガイドを形成する高機能材料が前記搬送フレームを形成する標準材料を包む被包アンカー部が形成されることにより、前記搬送フレームの側面に平行な方向以外の方向への前記搬送ガイドの移動を規制する
    媒体取引装置。

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