JP6661986B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、電動ブレーキ装置に関する。
車両に搭載されるブレーキ装置として、ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて電動アクチュエータが動作することにより制動部材を被制動部材に押圧する電動ブレーキ装置が提案されている（特許文献１参照）。
このような電動ブレーキ装置では、電動アクチュエータを駆動する電源が失陥した場合、制動力を確保するためのフェールセーフを確保することが重要である。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利な電動ブレーキ装置を提供することにある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利な電動ブレーキ装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、ブレーキバイワイヤ方式の電動ブレーキ装置であって、電源失陥時はペダル踏力に応じた作動流体の圧力で前記電動ブレーキ装置の制動部でブレーキをかけるものであり、前記制動部は、制動部材と被制動部材とを含んで構成され、ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて動作することにより移動体が移動し前記制動部材を前記被制動部材に押圧する電動アクチュエータと、前記移動体と前記制動部材との間に配置された押圧用ピストンと、前記押圧用ピストンを収容し前記作動流体の圧力の上昇により前記押圧用ピストンを介して前記制動部材を前記被制動部材に押圧する押圧用シリンダ室と、電源失陥時に、前記ブレーキペダルの踏み込み操作により前記作動流体の圧力が上昇するペダル側シリンダ室と、前記押圧用シリンダ室と前記ペダル側シリンダ室とを連通する第１作動流体通路と、電源正常時に前記第１作動流体通路を閉塞し、電源失陥時に、前記第１作動流体通路を開放する電磁弁とを備え、前記制動部材に対して前記移動体が複数設けられ、前記複数の移動体のうちの少なくとも一つの移動体と前記制動部材との間に前記押圧用ピストンが設けられると共に、前記押圧用ピストンを収容する前記押圧用シリンダ室が設けられ、前記複数の移動体のうちの残りの移動体は、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて電動アクチュエータが動作することにより移動して前記制動部材を被制動部材に押圧することを特徴とする。
また、本発明は、前記制動部材は、前記被制動部材の両側にそれぞれ設けられ、
前記移動体と、前記押圧用ピストンと、前記押圧用シリンダ室と、前記第１作動流体通路とは、前記両側に設けられた制動部材にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記押圧用シリンダ室は、第２作動流体通路を介してリザーバタンクに連通され、前記第２作動流体通路に設けられ、電源正常時に前記第２作動流体通路を開放し、電源失陥時に、前記第２作動流体通路を閉塞する電磁弁が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、左右輪の前記制動部材に対応して前記移動体、前記押圧用ピストン、前記押圧用シリンダ室がそれぞれ設けられ、前記ペダル側シリンダ室は、前記第１作動流体通路を介して左右輪の前記押圧用シリンダ室にそれぞれ連通されていることを特徴とする。
また、本発明は、前記制動部材は、前記被制動部材の両側にそれぞれ設けられ、
前記移動体と、前記押圧用ピストンと、前記押圧用シリンダ室と、前記第１作動流体通路とは、前記両側に設けられた制動部材にそれぞれ設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、前記押圧用シリンダ室は、第２作動流体通路を介してリザーバタンクに連通され、前記第２作動流体通路に設けられ、電源正常時に前記第２作動流体通路を開放し、電源失陥時に、前記第２作動流体通路を閉塞する電磁弁が設けられていることを特徴とする。
また、本発明は、左右輪の前記制動部材に対応して前記移動体、前記押圧用ピストン、前記押圧用シリンダ室がそれぞれ設けられ、前記ペダル側シリンダ室は、前記第１作動流体通路を介して左右輪の前記押圧用シリンダ室にそれぞれ連通されていることを特徴とする。
本発明によれば、作動流体の圧力を用いるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
また、本発明によれば、押圧用ピストン、押圧用シリンダ室、ペダル側シリンダ室、第１作動流体通路を設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
また、本発明によれば、移動体が複数設けられている場合であっても、本発明を容易に適用できる。
また、本発明によれば、被制動部材の両側の制動部材に対して移動体が複数設けられている場合であっても、本発明を容易に適用できる。
また、本発明によれば、押圧用ピストンの動作を確実に行わせる上で有利となる。
また、本発明によれば、左右輪の制動部材に対して本発明を容易に適用できる。
また、本発明によれば、押圧用ピストン、押圧用シリンダ室、ペダル側シリンダ室、第１作動流体通路を設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
また、本発明によれば、移動体が複数設けられている場合であっても、本発明を容易に適用できる。
また、本発明によれば、被制動部材の両側の制動部材に対して移動体が複数設けられている場合であっても、本発明を容易に適用できる。
また、本発明によれば、押圧用ピストンの動作を確実に行わせる上で有利となる。
また、本発明によれば、左右輪の制動部材に対して本発明を容易に適用できる。
（第１の実施の形態）
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１の実施の形態では、電動ブレーキ装置が自動車の運転中に使用される常用ブレーキとしてのディスクブレーキに適用された場合について説明する。
図１に示すように、電動ブレーキ装置１０は、ブレーキバイワイヤ方式であって、ブレーキペダル１２と、ストローク量検出部１４Ａと、ＥＣＵ１４Ｂと、電動ブレーキ本体１６とを含んで構成されている。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材１６０２と、被制動部材１６０２の両側に配置された一対の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂと、押圧用ピストン１８０２と、押圧用シリンダ室１８と、ペダル側シリンダ室２０と、第１作動流体通路２２と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
第１の実施の形態では、電動ブレーキ装置が自動車の運転中に使用される常用ブレーキとしてのディスクブレーキに適用された場合について説明する。
図１に示すように、電動ブレーキ装置１０は、ブレーキバイワイヤ方式であって、ブレーキペダル１２と、ストローク量検出部１４Ａと、ＥＣＵ１４Ｂと、電動ブレーキ本体１６とを含んで構成されている。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材１６０２と、被制動部材１６０２の両側に配置された一対の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂと、押圧用ピストン１８０２と、押圧用シリンダ室１８と、ペダル側シリンダ室２０と、第１作動流体通路２２と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
ブレーキペダル１２は、運転者によって踏み込み操作されるものであり、支軸１２０２により揺動可能に支持されたアーム１２０４と、アーム１２０４の下端に設けられたペダル部１２０６とを備えている。
ストローク量検出部１４Ａは、運転者により踏み込み操作されることによって変位するペダル部１２０６のストローク量を検出するものである。
ＥＣＵ１４Ｂは、ストローク量に基いて後述するモータ１６１４の駆動量を制御するものである。
ストローク量検出部１４Ａは、運転者により踏み込み操作されることによって変位するペダル部１２０６のストローク量を検出するものである。
ＥＣＵ１４Ｂは、ストローク量に基いて後述するモータ１６１４の駆動量を制御するものである。
電動ブレーキ本体１６は、左右輪のそれぞれに対応して設けられている。右側の電動ブレーキ本体１６Ａ、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの構成は同一である。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材を構成するディスクロータ１６０２と、制動部材を構成する一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂと、キャリパ１６０６と、押圧機構１６１０とを備えている。
ディスクロータ１６０２は、不図示の車輪と共に回転するものであり、被制動部材を構成している。
押圧機構１６１０は、キャリパ１６０６で保持されたケース１６１２を備え、ケース１６１２には、モータ１６１４と、押圧用シリンダ室１８と、押圧用ピストン１８０２と、歯車機構１６１６と、移動体１６１８とが設けられている。
歯車機構１６１６は、モータ１６１４の出力軸に取着された出力歯車１６１６Ａと、出力歯車１６１６Ａに噛合する第１歯車１６１６Ｂと、第１歯車１６１６Ｂと同軸上に設けられ一体的に回転する雄ねじ部１６１６Ｃとを備えている。
ケース１６１２の側面から円筒壁１６２０が突設されている。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材を構成するディスクロータ１６０２と、制動部材を構成する一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂと、キャリパ１６０６と、押圧機構１６１０とを備えている。
ディスクロータ１６０２は、不図示の車輪と共に回転するものであり、被制動部材を構成している。
押圧機構１６１０は、キャリパ１６０６で保持されたケース１６１２を備え、ケース１６１２には、モータ１６１４と、押圧用シリンダ室１８と、押圧用ピストン１８０２と、歯車機構１６１６と、移動体１６１８とが設けられている。
歯車機構１６１６は、モータ１６１４の出力軸に取着された出力歯車１６１６Ａと、出力歯車１６１６Ａに噛合する第１歯車１６１６Ｂと、第１歯車１６１６Ｂと同軸上に設けられ一体的に回転する雄ねじ部１６１６Ｃとを備えている。
ケース１６１２の側面から円筒壁１６２０が突設されている。
押圧用ピストン１８０２は、移動体１６１８と制動部材１６０４Ａとの間に配置されている。押圧用ピストン１８０２は制動部材１６０４Ａに取着されていてもよく、切り離されていても良い。
押圧用シリンダ室１８は、ケース１６１２の側面と、円筒壁１６２０と、円筒壁１６２０の内側に摺動可能に配設された押圧用ピストン１８０２とにより構成されている。
押圧用シリンダ室１８には作動流体が充填され、押圧用シリンダ室１８には第１作動流体通路２２が接続されている。
移動体１６１８は、押圧用シリンダ室１８に収容されている。
押圧用シリンダ室１８は、ケース１６１２の側面と、円筒壁１６２０と、円筒壁１６２０の内側に摺動可能に配設された押圧用ピストン１８０２とにより構成されている。
押圧用シリンダ室１８には作動流体が充填され、押圧用シリンダ室１８には第１作動流体通路２２が接続されている。
移動体１６１８は、押圧用シリンダ室１８に収容されている。
第５電磁弁３２は、本実施の形態では、非通電時に押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４とを遮断し、通電時に押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４とを連通している。
なお、バッテリ３６の正常時には第５電磁弁３２への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第５電磁弁３２への通電がなされない。
押圧用ピストン１８０２の軸方向の一方の端面は、移動体１６１８の端部に当接し、押圧用ピストン１８０２の軸方向の他方の端面は、後述する不図示のリターンスプリングにより制動部材１６０４Ａに当接している。
雄ねじ部１６１６Ｃは、移動体１６１８の雌ねじに螺合されている。
したがって、押圧用シリンダ室１８が第２作動流体通路３３、第５電磁弁３２を介してリザーバタンク３４に接続された状態で、雄ねじ部１６１６Ｃの回転により移動体１６１８が移動し、移動体１６１８が押圧用ピストン１８０２を移動させることで、押圧用ピストン１８０２は一方のブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
なお、バッテリ３６の正常時には第５電磁弁３２への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第５電磁弁３２への通電がなされない。
押圧用ピストン１８０２の軸方向の一方の端面は、移動体１６１８の端部に当接し、押圧用ピストン１８０２の軸方向の他方の端面は、後述する不図示のリターンスプリングにより制動部材１６０４Ａに当接している。
雄ねじ部１６１６Ｃは、移動体１６１８の雌ねじに螺合されている。
したがって、押圧用シリンダ室１８が第２作動流体通路３３、第５電磁弁３２を介してリザーバタンク３４に接続された状態で、雄ねじ部１６１６Ｃの回転により移動体１６１８が移動し、移動体１６１８が押圧用ピストン１８０２を移動させることで、押圧用ピストン１８０２は一方のブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
ここで、電源正常時の電動ブレーキ本体１６の動作について説明する。
一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂのうちの他方のブレーキパッド１６０４Ｂは、ディスクロータ１６０２を挟んで一方のブレーキパッド１６０４Ａに対向するキャリパ１６０６の箇所に設けられている。
また、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールによって、制動解除時に押圧用ピストン１８０２が戻されることでディスクロータ１６０２との間にクリアランスが生まれる。
モータ１６１４は、ＥＣＵ１４Ｂの制御によりバッテリ３６から供給される電力に基いて回転駆動するものであり、電動アクチュエータを構成している。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６、移動体１６１８を介して押圧用ピストン１８０２が移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６、移動体１６１８を介して押圧用ピストン１８０２が没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２の制動がなされる。また、押圧機構１６１０を介して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除されることでディスクロータ１６０２の制動が解除される。
一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂのうちの他方のブレーキパッド１６０４Ｂは、ディスクロータ１６０２を挟んで一方のブレーキパッド１６０４Ａに対向するキャリパ１６０６の箇所に設けられている。
また、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールによって、制動解除時に押圧用ピストン１８０２が戻されることでディスクロータ１６０２との間にクリアランスが生まれる。
モータ１６１４は、ＥＣＵ１４Ｂの制御によりバッテリ３６から供給される電力に基いて回転駆動するものであり、電動アクチュエータを構成している。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６、移動体１６１８を介して押圧用ピストン１８０２が移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６、移動体１６１８を介して押圧用ピストン１８０２が没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２の制動がなされる。また、押圧機構１６１０を介して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除されることでディスクロータ１６０２の制動が解除される。
ペダル側シリンダ室２０は、電源失陥時に、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により作動流体の圧力が上昇するものであり、ペダル側シリンダ２０Ａに設けられている。
ペダル側シリンダ２０Ａは、シリンダ本体２００２と、第１ピストン２００４と、第２ピストン２００６と、ピストンロッド２００８と、第１スプリング２０１０と、第２スプリング２０１２と、バイパス路２０１４と、第１電磁弁２４と、第２電磁弁２６と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
ペダル側シリンダ２０Ａは、シリンダ本体２００２と、第１ピストン２００４と、第２ピストン２００６と、ピストンロッド２００８と、第１スプリング２０１０と、第２スプリング２０１２と、バイパス路２０１４と、第１電磁弁２４と、第２電磁弁２６と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
シリンダ本体２００２は、前端面と後端面とを有している。
第１ピストン２００４および第２ピストン２００６は、シリンダ本体２００２内に組み込まれている。
第１ピストン２００４と前端面との間に第１シリンダ室２００２Ａが形成され、第１ピストン２００４と第２ピストン２００６との間に第２シリンダ室２００２Ｂが形成され、第２ピストン２００６と後端面との間に第３シリンダ室２００２Ｃが形成されている。
第２シリンダ室２００２Ｂと第３シリンダ室２００２Ｃは、それぞれペダル側シリンダ室２０を構成している。
第１ピストン２００４および第２ピストン２００６は、シリンダ本体２００２内に組み込まれている。
第１ピストン２００４と前端面との間に第１シリンダ室２００２Ａが形成され、第１ピストン２００４と第２ピストン２００６との間に第２シリンダ室２００２Ｂが形成され、第２ピストン２００６と後端面との間に第３シリンダ室２００２Ｃが形成されている。
第２シリンダ室２００２Ｂと第３シリンダ室２００２Ｃは、それぞれペダル側シリンダ室２０を構成している。
ピストンロッド２００８は前端面を貫通し、その長手方向の一端が第１ピストン２００４に連結され、長手方向の他端がブレーキペダル１２に連結されている。したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で第１ピストン２００４は第２ピストン２００６に向けて移動する。
第１スプリング２０１０は、第２シリンダ室２００２Ｂに配置され、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で第１ピストン２００４が第２ピストン２００６に向けて移動した際に反力を発生させる。
第２スプリング２０１２は、第３シリンダ室２００２Ｃに配置され、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で第２ピストン２００６が後端面に向けて移動した際に反力を発生させる。
バイパス路２０１４は、第１シリンダ室２００２Ａと、第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃとを連通している。
なお、図中符号２１は、バイパス路２０１４に連通し作動流体を貯留するリザーバタンクを示し、リザーバタンク２１からバイパス路２０１４へ作動流体が供給され、あるいは、バイパス路２０１４からリザーバタンク２１に作動流体が戻される。
第１スプリング２０１０は、第２シリンダ室２００２Ｂに配置され、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で第１ピストン２００４が第２ピストン２００６に向けて移動した際に反力を発生させる。
第２スプリング２０１２は、第３シリンダ室２００２Ｃに配置され、ブレーキペダル１２の踏み込み操作で第２ピストン２００６が後端面に向けて移動した際に反力を発生させる。
バイパス路２０１４は、第１シリンダ室２００２Ａと、第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃとを連通している。
なお、図中符号２１は、バイパス路２０１４に連通し作動流体を貯留するリザーバタンクを示し、リザーバタンク２１からバイパス路２０１４へ作動流体が供給され、あるいは、バイパス路２０１４からリザーバタンク２１に作動流体が戻される。
第１電磁弁２４は、バイパス路２０１４のうち第１シリンダ室２００２Ａと第２シリンダ室２００２Ｂとを連通する箇所に設けられ、第１シリンダ室２００２Ａに対して、第２シリンダ室２００２Ｂを連通遮断する。
第２電磁弁２６は、バイパス路２０１４のうち第１シリンダ室２００２Ａと第３シリンダ室２００２Ｃとを連通する箇所に設けられ、第１シリンダ室２００２Ａに対して、第３シリンダ室２００２Ｃを連通遮断する。
第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、本実施の形態では、通電時にバイパス路２０１４を開放し、非通電時にバイパス路２０１４を閉塞している。
なお、バッテリ３６の正常時には第１電磁弁２４、第２電磁弁２６への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第１電磁弁２４、第２電磁弁２６への通電はなされない。
第２電磁弁２６は、バイパス路２０１４のうち第１シリンダ室２００２Ａと第３シリンダ室２００２Ｃとを連通する箇所に設けられ、第１シリンダ室２００２Ａに対して、第３シリンダ室２００２Ｃを連通遮断する。
第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、本実施の形態では、通電時にバイパス路２０１４を開放し、非通電時にバイパス路２０１４を閉塞している。
なお、バッテリ３６の正常時には第１電磁弁２４、第２電磁弁２６への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第１電磁弁２４、第２電磁弁２６への通電はなされない。
図２（Ａ）に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６によりバイパス路２０１４が開放された状態でブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、第１ピストン２００４および第２ピストン２００６が後端面側に向かって移動し、第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体がバイパス路２０１４を通って第１シリンダ室２００２Ａに流れる。
この際、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力と、作動流体がバイパス路２０１４を流れる際の流動抵抗とにより、ブレーキペダル１２の操作に対する反力が発生する。
したがって、本実施の形態では、ペダル側シリンダ室２０、バイパス路２０１４、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６により、ブレーキペダル１２の踏み込み操作による踏み込みストロークに応じた反力をブレーキペダル１２に付与するストロークシミュレータが構成されている。
この際、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力と、作動流体がバイパス路２０１４を流れる際の流動抵抗とにより、ブレーキペダル１２の操作に対する反力が発生する。
したがって、本実施の形態では、ペダル側シリンダ室２０、バイパス路２０１４、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６により、ブレーキペダル１２の踏み込み操作による踏み込みストロークに応じた反力をブレーキペダル１２に付与するストロークシミュレータが構成されている。
第１作動流体通路２２は、右第１作動流体通路２２Ａと左第１作動流体通路２２Ｂとを備えている。
右第１作動流体通路２２Ａは、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ本体１６Ａの押圧用シリンダ室１８とを連通している。
左第１作動流体通路２２Ｂは、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８とを連通している。
右第１作動流体通路２２Ａは、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ本体１６Ａの押圧用シリンダ室１８とを連通している。
左第１作動流体通路２２Ｂは、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８とを連通している。
第３電磁弁２８は、右第１作動流体通路２２Ａに介設され、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８とを連通遮断する。
第４電磁弁３０は、左第１作動流体通路２２Ｂに介設され、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８とを連通遮断する。
第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、本実施の形態では、通電時に第１作動流体通路２２を閉塞し、非通電時に第１作動流体通路２２を開放している。
なお、バッテリ３６の正常時には第３電磁弁２８、第４電磁弁３０への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第３電磁弁２８、第４電磁弁３０への通電がなされない。
第４電磁弁３０は、左第１作動流体通路２２Ｂに介設され、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８とを連通遮断する。
第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、本実施の形態では、通電時に第１作動流体通路２２を閉塞し、非通電時に第１作動流体通路２２を開放している。
なお、バッテリ３６の正常時には第３電磁弁２８、第４電磁弁３０への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第３電磁弁２８、第４電磁弁３０への通電がなされない。
次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４とが連通され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図１、図２（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４とが連通され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図１、図２（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
また、バッテリ３６の正常時、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、通電状態であり、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６によりバイパス路２０１４を開放している。
したがって、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されると、作動流体がバイパス路２０１４を介して第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃから第１シリンダ室２００２Ａに流れ、ブレーキペダル１２に対して第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２、流動抵抗による反力が付与される。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ペダル側シリンダ２０Ａの第１ピストン２００４、第２ピストン２００６は、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力により初期位置に復帰し、その際、作動流体がバイパス路２０１４を介して第１シリンダ室２００２Ａから第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃに流れ初期状態に復帰する。
したがって、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されると、作動流体がバイパス路２０１４を介して第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃから第１シリンダ室２００２Ａに流れ、ブレーキペダル１２に対して第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２、流動抵抗による反力が付与される。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ペダル側シリンダ２０Ａの第１ピストン２００４、第２ピストン２００６は、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力により初期位置に復帰し、その際、作動流体がバイパス路２０１４を介して第１シリンダ室２００２Ａから第２シリンダ室２００２Ｂおよび第３シリンダ室２００２Ｃに流れ初期状態に復帰する。
また、電源正常時、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
したがって、モータ１６１４の作動により、移動体１６１８がディスクロータ１６０２側に移動し、移動体１６１８により押圧された押圧用ピストン１８０２がディスクロータ１６０２側に移動すると、リザーバタンク３４内の作動流体が押圧用ピストン１８０２室内へ補充される。
また、モータ１６１４の作動により、移動体１６１８がディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動し、押圧用ピストン１８０２がピストンシールの付勢力によりディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動すると、押圧用ピストン１８０２室内の作動流体がリザーバタンク３４内へ戻される。
したがって、押圧用シリンダ室１８の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
したがって、モータ１６１４の作動により、移動体１６１８がディスクロータ１６０２側に移動し、移動体１６１８により押圧された押圧用ピストン１８０２がディスクロータ１６０２側に移動すると、リザーバタンク３４内の作動流体が押圧用ピストン１８０２室内へ補充される。
また、モータ１６１４の作動により、移動体１６１８がディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動し、押圧用ピストン１８０２がピストンシールの付勢力によりディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動すると、押圧用ピストン１８０２室内の作動流体がリザーバタンク３４内へ戻される。
したがって、押圧用シリンダ室１８の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
次に、電源失陥時について説明する。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図２（Ｂ）に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図２（Ｂ）に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
したがって、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８との間での作動流体の流通が許容され、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８との間での作動流体の流通が許容されている。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ２０Ａの第１ピストン２００４、第２ピストン２００６は、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力に抗して後端面に向かって移動する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力が上昇する。
これにより、押圧用ピストン１８０２が移動体１６１８から切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力が上昇する。
これにより、押圧用ピストン１８０２が移動体１６１８から切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、左右の電動ブレーキ本体１６Ａ、１６Ｂのそれぞれにおいて、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
すなわち、ブレーキペダル１２のペダル踏力に応じた作動流体の圧力で電動ブレーキ装置１０の制動部でブレーキがかけられ、以下の実施の形態でも同様である。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
すなわち、ブレーキペダル１２のペダル踏力に応じた作動流体の圧力で電動ブレーキ装置１０の制動部でブレーキがかけられ、以下の実施の形態でも同様である。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、押圧用ピストン１８０２、押圧用シリンダ室１８、ペダル側シリンダ室２０、第１作動流体通路２２を設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について図３、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、１つの制動部材１６０４Ａに対して移動体が２つ設けられ、２つの移動体と制動部材１６０４Ａとの間にそれぞれ押圧用ピストンが設けられ、それら押圧用ピストンをそれぞれ収容する押圧用シリンダ室が設けられている点が第１の実施の形態と異なっており、他の部分は第１の実施の形態と同様に構成されているため、第１の実施の形態と異なる点について重点的に説明する。
次に第２の実施の形態について図３、図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については第１の実施の形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
第２の実施の形態は、１つの制動部材１６０４Ａに対して移動体が２つ設けられ、２つの移動体と制動部材１６０４Ａとの間にそれぞれ押圧用ピストンが設けられ、それら押圧用ピストンをそれぞれ収容する押圧用シリンダ室が設けられている点が第１の実施の形態と異なっており、他の部分は第１の実施の形態と同様に構成されているため、第１の実施の形態と異なる点について重点的に説明する。
図３に示すように、電動ブレーキ装置１０は、ブレーキペダル１２と、ストローク量検出部１４Ａと、ＥＣＵ１４Ｂと、電動ブレーキ本体１６とを含んで構成されている。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材１６０２と、被制動部材１６０２の両側に配置された一対の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂと、押圧用ピストン１８０２Ａ、１８０２Ｂと、押圧用シリンダ室１８Ａ、１８Ｂと、ペダル側シリンダ室２０と、第１作動流体通路２２と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
電動ブレーキ本体１６は、被制動部材１６０２と、被制動部材１６０２の両側に配置された一対の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂと、押圧用ピストン１８０２Ａ、１８０２Ｂと、押圧用シリンダ室１８Ａ、１８Ｂと、ペダル側シリンダ室２０と、第１作動流体通路２２と、第３電磁弁２８と、第４電磁弁３０とを含んで構成されている。
押圧機構１６１０は、キャリパ１６０６で保持されたケース１６１２を備え、ケース１６１２には、モータ１６１４と、２つの押圧用シリンダ室１８Ａ、１８Ｂと、２つの押圧用ピストン１８０２Ａ、１８０２Ｂと、歯車機構１６１６と、２つの移動体１６１８Ａ、１６１８Ｂとが設けられている。
歯車機構１６１６は、モータ１６１４の出力軸に取着された出力歯車１６１６Ａと、出力歯車１６１６Ａに噛合する第１歯車１６１６Ｂと、第１歯車１６１６Ｂと同軸上に設けられ一体的に回転する第１雄ねじ部１６１６Ｃと、第１歯車１６１６Ｂに噛合する第２歯車１６１６Ｄと、第２歯車１６１６Ｄと同軸上に設けられ一体的に回転する第２雄ねじ部１６１６Ｅとを備えている。
ケース１６１２の側面から２つの円筒壁１６２０Ａ、１６２０Ｂが突設されている。
歯車機構１６１６は、モータ１６１４の出力軸に取着された出力歯車１６１６Ａと、出力歯車１６１６Ａに噛合する第１歯車１６１６Ｂと、第１歯車１６１６Ｂと同軸上に設けられ一体的に回転する第１雄ねじ部１６１６Ｃと、第１歯車１６１６Ｂに噛合する第２歯車１６１６Ｄと、第２歯車１６１６Ｄと同軸上に設けられ一体的に回転する第２雄ねじ部１６１６Ｅとを備えている。
ケース１６１２の側面から２つの円筒壁１６２０Ａ、１６２０Ｂが突設されている。
押圧用シリンダ室１８は、第１押圧用シリンダ室１８Ａと第２押圧用シリンダ室１８Ｂとを備えている。
第１押圧用シリンダ室１８Ａは、ケース１６１２の側面と、２つの円筒壁のうちの一方の円筒壁１６２０Ａと、この円筒壁１６２０Ａに摺動可能に配設された第１押圧用ピストン１８０２Ａとに構成されている。
第２押圧用シリンダ室１８Ｂは、ケース１６１２の側面と、２つの円筒壁１６２０Ａ、１６２０Ｂのうちの他方の円筒壁１６２０Ｂと、この円筒壁１６２０Ｂに摺動可能に配設された第２押圧用ピストン１８０２Ｂとにより構成されている。
これら第１押圧用シリンダ室１８Ａと第２押圧用シリンダ室１８Ｂとは連通路１９により連通されている。
第１押圧用シリンダ室１８Ａおよび第２押圧用シリンダ室１８Ｂには作動流体が充填され、第２押圧用シリンダ室１８Ｂには第１作動流体通路２２が接続されている。
第１押圧用シリンダ室１８Ａは、ケース１６１２の側面と、２つの円筒壁のうちの一方の円筒壁１６２０Ａと、この円筒壁１６２０Ａに摺動可能に配設された第１押圧用ピストン１８０２Ａとに構成されている。
第２押圧用シリンダ室１８Ｂは、ケース１６１２の側面と、２つの円筒壁１６２０Ａ、１６２０Ｂのうちの他方の円筒壁１６２０Ｂと、この円筒壁１６２０Ｂに摺動可能に配設された第２押圧用ピストン１８０２Ｂとにより構成されている。
これら第１押圧用シリンダ室１８Ａと第２押圧用シリンダ室１８Ｂとは連通路１９により連通されている。
第１押圧用シリンダ室１８Ａおよび第２押圧用シリンダ室１８Ｂには作動流体が充填され、第２押圧用シリンダ室１８Ｂには第１作動流体通路２２が接続されている。
第１移動体１６１８Ａは、第１押圧用シリンダ室１８Ａに収容されている。
第２移動体１６１８Ｂは、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに収容されている。
第２移動体１６１８Ｂは、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに収容されている。
第５電磁弁３２は、本実施の形態では、非通電時に連通路１９を介して第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とを遮断し、通電時に第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とを連通している。
なお、バッテリ３６の正常時には第５電磁弁３２への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第５電磁弁３２への通電はなされない。
なお、バッテリ３６の正常時には第５電磁弁３２への通電がなされ、バッテリ３６の失陥時に第５電磁弁３２への通電はなされない。
第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂの軸方向の一方の端面は、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂの端部に当接し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂの軸方向の他方の端面は、制動部材１６０４Ａに当接している。
第１雄ねじ部１６１６Ｃ、第２雄ねじ部１６１６Ｅは、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂの雌ねじに螺合されている。
したがって、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂが連通路１９および第２作動流体通路３３、第５電磁弁３２を介してリザーバタンク３４に接続された状態で、第１雄ねじ部１６１６Ｃ、第２雄ねじ部１６１６Ｅの回転により第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂが移動し、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂが第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂを移動させることで、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂは一方のブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
第１雄ねじ部１６１６Ｃ、第２雄ねじ部１６１６Ｅは、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂの雌ねじに螺合されている。
したがって、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂが連通路１９および第２作動流体通路３３、第５電磁弁３２を介してリザーバタンク３４に接続された状態で、第１雄ねじ部１６１６Ｃ、第２雄ねじ部１６１６Ｅの回転により第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂが移動し、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂが第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂを移動させることで、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂは一方のブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
ここで、電源正常時の電動ブレーキ本体１６の動作について説明する。
第１の実施の形態と同様に、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールによってディスクロータ１６０２から離間する方向に常時付勢されている。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６、第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂを介して第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂが移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６、第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂを介して第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂが没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介してディスクロータ１６０２の制動と制動の解除がなされる。
第１の実施の形態と同様に、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールによってディスクロータ１６０２から離間する方向に常時付勢されている。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６、第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂを介して第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂが移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６、第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂを介して第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂが没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介してディスクロータ１６０２の制動と制動の解除がなされる。
ペダル側シリンダ室２０は、第１の実施の形態と同様に構成されており、電源正常時および失陥時における、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０に対する通電、非通電の動作は第１の実施の形態と同様になされる。
次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とが連通され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図３、図４（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂを含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
なお、バッテリ３６の正常時、ストロークシュミレータの動作については第１の実施の形態と同様である。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とが連通され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図３、図４（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂを含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
なお、バッテリ３６の正常時、ストロークシュミレータの動作については第１の実施の形態と同様である。
また、電源正常時、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
したがって、モータ１６１４の作動により、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側に移動し、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂにより押圧された第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側に移動すると、リザーバタンク３４内の作動流体が第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内へ補充される。
また、モータ１６１４の作動により、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがピストンシールの付勢力によりディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動すると、第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内の作動流体がリザーバタンク３４内へ戻される。
したがって、第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
したがって、モータ１６１４の作動により、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側に移動し、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂにより押圧された第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側に移動すると、リザーバタンク３４内の作動流体が第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内へ補充される。
また、モータ１６１４の作動により、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂがピストンシールの付勢力によりディスクロータ１６０２側から離間する方向に移動すると、第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内の作動流体がリザーバタンク３４内へ戻される。
したがって、第１押圧用シリンダ室１８Ａ内、第２押圧用シリンダ室１８Ｂ内の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
次に、電源失陥時について説明する。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図４（Ｂ）に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図４（Ｂ）に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
したがって、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの第１押圧シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとの間での作動流体の流通が許容され、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとの間での作動流体の流通が許容されている。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ２０Ａの第１ピストン２００４、第２ピストン２００６は、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力に抗して後端面に向かって移動する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力が上昇する。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂが第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂから切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力が上昇する。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂが第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂから切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、左右の電動ブレーキ本体１６Ａ、１６Ｂのそれぞれにおいて、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様に、ペダル側シリンダ室２０、第１作動流体通路２２、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂ、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂを設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について図５、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。
第３の実施の形態は、第２の実施の形態の変形例であり、制動部材１６０４Ａに対して移動体が複数設けられ、複数の移動体のうちの少なくとも一つの移動体と制動部材１６０４Ａとの間に押圧用ピストンが設けられると共に、押圧用ピストンを収容する押圧用シリンダ室が設けられ、複数の移動体のうちの残りの移動体は、ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて電動アクチュエータが動作することにより移動して制動部材１６０４Ａを被制動部材１６０２に押圧する点が第２の実施の形態と異なっており、その他の点は第２の実施の形態と同様である。
すなわち、第３の実施の形態は、第２の実施の形態と同様に、１つの制動部材１６０４Ａに対して第１移動体１６１８Ａと第２移動体１６１８Ｂとの２つの移動体が設けられている。
第１移動体１６１８Ａの雌ねじと反対側に位置する端面は、制動部材１６０４Ａに当接している。
第２移動体１６１８Ｂと制動部材１６０４Ａとの間に、第２の実施の形態と同様に、押圧用ピストン１８０２が設けられ、押圧用ピストン１８０２を収容する押圧用シリンダ室１８が設けられている。
押圧用ピストン１８０２の軸方向の一方の端面は、第２移動体１６１８Ｂの端部に当接し、押圧用ピストン１８０２の軸方向の他方の端面は、制動部材１６０４Ａに当接している。
次に第３の実施の形態について図５、図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。
第３の実施の形態は、第２の実施の形態の変形例であり、制動部材１６０４Ａに対して移動体が複数設けられ、複数の移動体のうちの少なくとも一つの移動体と制動部材１６０４Ａとの間に押圧用ピストンが設けられると共に、押圧用ピストンを収容する押圧用シリンダ室が設けられ、複数の移動体のうちの残りの移動体は、ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて電動アクチュエータが動作することにより移動して制動部材１６０４Ａを被制動部材１６０２に押圧する点が第２の実施の形態と異なっており、その他の点は第２の実施の形態と同様である。
すなわち、第３の実施の形態は、第２の実施の形態と同様に、１つの制動部材１６０４Ａに対して第１移動体１６１８Ａと第２移動体１６１８Ｂとの２つの移動体が設けられている。
第１移動体１６１８Ａの雌ねじと反対側に位置する端面は、制動部材１６０４Ａに当接している。
第２移動体１６１８Ｂと制動部材１６０４Ａとの間に、第２の実施の形態と同様に、押圧用ピストン１８０２が設けられ、押圧用ピストン１８０２を収容する押圧用シリンダ室１８が設けられている。
押圧用ピストン１８０２の軸方向の一方の端面は、第２移動体１６１８Ｂの端部に当接し、押圧用ピストン１８０２の軸方向の他方の端面は、制動部材１６０４Ａに当接している。
ここで、電源正常時の電動ブレーキ本体１６の動作について説明する。
第１の実施の形態と同様に、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールの付勢力によって、制動解除時に押圧用ピストン１８０２が戻されることでディスクロータ１６０２との間にクリアランスが生まれる。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６を介して第１移動体１６１８Ａが移動されると共に、歯車機構１６１６および第２移動体１６１８Ｂを介して押圧用ピストン１８０２が移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６を介して第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂが没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介してディスクロータ１６０２の制動と制動の解除がなされる。
第１の実施の形態と同様に、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂは、不図示のピストンシールの付勢力によって、制動解除時に押圧用ピストン１８０２が戻されることでディスクロータ１６０２との間にクリアランスが生まれる。
モータ１６１４の正転により歯車機構１６１６を介して第１移動体１６１８Ａが移動されると共に、歯車機構１６１６および第２移動体１６１８Ｂを介して押圧用ピストン１８０２が移動されると、前記ピストンシールの付勢力に抗して、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによりディスクロータ１６０２が挟持されることでディスクロータ１６０２が制動される。
また、モータ１６１４の逆転により歯車機構１６１６を介して第１移動体１６１８Ａおよび第２移動体１６１８Ｂが没入すると、前記ピストンシールの付勢力により、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
すなわち、電源正常時においては、押圧機構１６１０を介してディスクロータ１６０２の制動と制動の解除がなされる。
ペダル側シリンダ室２０は、第１の実施の形態と同様に構成されており、電源正常時および失陥時における、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０に対する通電、非通電の動作は第１の実施の形態と同様になされる。
次に作用効果について説明する。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第２の実施の形態と同様に、右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図５、図６（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂ、押圧用ピストン１８０２を含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
まず、電源正常時について説明する。
電源正常時、第２の実施の形態と同様に、右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図５、図６（Ａ）に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂ、押圧用ピストン１８０２を含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
なお、バッテリ３６の正常時、ストロークシュミレータの動作については第１の実施の形態と同様である。
また、電源正常時、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通状態は第２の実施の形態と同様であり、押圧用シリンダ室１８内の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
また、電源正常時、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通状態は第２の実施の形態と同様であり、押圧用シリンダ室１８内の作動流体は、押圧機構１６１０によるディスクロータ１６０２の制動に影響を与えない。
次に、電源失陥時について説明する。
電源失陥時、図６（Ｂ）に示すように、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態、および、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態は第２の実施の形態と同様である。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
電源失陥時、図６（Ｂ）に示すように、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態、および、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態は第２の実施の形態と同様である。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧用シリンダ室１８に供給され、押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、左右の電動ブレーキ本体１６Ａ、１６Ｂのそれぞれにおいて、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に、ペダル側シリンダ室２０、第１作動流体通路２２、押圧用ピストン１８０２、押圧用シリンダ室１８を設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
（第４の実施の形態）
次に第４の実施の形態について図７、図８、図９を参照して説明する。
第４の実施の形態は、第２実施の形態の変形例であり、第１、第２移動体１６１８Ａ、１６１８Ｂと、第１、第２押圧用ピストン１８０２Ａ、１８０２Ｂと、第１、第２押圧用シリンダ室１８Ａ、１８Ｂと、第２作動流体通路３３と、第５電磁弁３２とが、被制動部材１６０２の両側の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂにそれぞれ設けられている点が第２の実施の形態と異なっている。
次に第４の実施の形態について図７、図８、図９を参照して説明する。
第４の実施の形態は、第２実施の形態の変形例であり、第１、第２移動体１６１８Ａ、１６１８Ｂと、第１、第２押圧用ピストン１８０２Ａ、１８０２Ｂと、第１、第２押圧用シリンダ室１８Ａ、１８Ｂと、第２作動流体通路３３と、第５電磁弁３２とが、被制動部材１６０２の両側の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂにそれぞれ設けられている点が第２の実施の形態と異なっている。
第４の実施の形態では、電源正常時において次のような動作がなされる。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により、被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とが連通され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図７、図８に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、被制動部材１６０２の両側の第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂを含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
電源正常時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は、通電状態であり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞されている。
また、電源正常時、第５電磁弁３２は、通電状態であり、第５電磁弁３２により、被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４とが連通され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図７、図８に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、被制動部材１６０２の両側の第１押圧用ピストン１８０２Ａおよび第２押圧用ピストン１８０２Ｂを含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を逆転させる。
これにより、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
第４の実施の形態では、電源失陥時において次のような動作がなされる。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図９に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
この場合、バッテリ３６からの電力供給により動作するストローク量検出部１４Ａ、ＥＣＵ１４Ｂ、モータ１６１４は動作を停止した状態となり、電動ブレーキ装置１０による制動が正常になされない状態となる。
電源失陥時、図９に示すように、第１電磁弁２４、第２電磁弁２６は、非通電状態となり、バイパス路２０１４を閉塞する。
また、電源失陥時、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０は非通電状態となり、第３電磁弁２８、第４電磁弁３０により右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂが開放される。
したがって、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ本体１６Ａの被制動部材１６０２の両側の第１押圧シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとの間での作動流体の流通が許容され、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとの間での作動流体の流通が許容されている。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
また、電源失陥時、第５電磁弁３２は非通電状態となり、第５電磁弁３２により被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂとリザーバタンク３４との間における作動流体の流通が遮断される。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ２０Ａの第１ピストン２００４、第２ピストン２００６は、第１スプリング２０１０、第２スプリング２０１２の付勢力に抗して後端面に向かって移動する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ本体１６Ａの被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力が上昇する。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂが第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂから切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ本体１６Ａの被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力が上昇する。
これにより、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂが第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂから切り離されてディスクロータ１６０２側に移動し、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂに供給され、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂはブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、電動ブレーキ本体１６Ａ、１６Ｂのそれぞれにおいて、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して被制動部材１６０２の両側の第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂの作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第２の実施の形態と同様に、ペダル側シリンダ室２０、第１作動流体通路２２、第１押圧用ピストン１８０２Ａ、第２押圧用ピストン１８０２Ｂ、第１押圧用シリンダ室１８Ａ、第２押圧用シリンダ室１８Ｂを設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
（第５の実施の形態）
次に第５の実施の形態について図１０、図１１、図１２を参照して説明する。
第５の実施の形態は、第３実施の形態の変形例であり、第１、第２移動体１６１８Ａ、１６１８Ｂと、押圧用ピストン１８０２と、押圧用シリンダ室１８と、第２作動流体通路３３と、第５電磁弁３２とが、被制動部材１６０２の両側の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂにそれぞれ設けられている点が第３の実施の形態と異なっている。
次に第５の実施の形態について図１０、図１１、図１２を参照して説明する。
第５の実施の形態は、第３実施の形態の変形例であり、第１、第２移動体１６１８Ａ、１６１８Ｂと、押圧用ピストン１８０２と、押圧用シリンダ室１８と、第２作動流体通路３３と、第５電磁弁３２とが、被制動部材１６０２の両側の制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂにそれぞれ設けられている点が第３の実施の形態と異なっている。
第５の実施の形態では、電源正常時において次のような動作がなされる。
電源正常時、第３の実施の形態と同様に、右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図１０、図１１に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、被制動部材１６０２の両側の第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂ、押圧用ピストン１８０２を含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
電源正常時、第３の実施の形態と同様に、右第１作動流体通路２２Ａ、左第１作動流体通路２２Ｂは閉塞され、押圧用シリンダ室１８とリザーバタンク３４との間における作動流体の流通は許容されている。
図１０、図１１に示すように、ブレーキペダル１２の踏み込み操作がなされると、ＥＣＵ１４Ｂはストローク量検出部１４Ａで検出されたペダル部１２０６のストローク量に基いてモータ１６１４を正転させる。
これにより、被制動部材１６０２の両側の第１移動体１６１８Ａ、第２移動体１６１８Ｂ、押圧用ピストン１８０２を含む押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
また、ブレーキペダル１２の踏み込み操作が解除されると、押圧機構１６１０を介して一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂによるディスクロータ１６０２の挟持が解除され、ディスクロータ１６０２の制動が解除される。
また、第５の実施の形態では、電源失陥時において次のような動作がなされる。
電源失陥時、図１２に示すように、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態、および、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態は第３の実施の形態と同様である。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８に供給され、被制動部材１６０２の両側の押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８に供給され、被制動部材１６０２の両側の押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
電源失陥時、図１２に示すように、第２シリンダ室２００２Ｂと、右側の電動ブレーキ１６Ａの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態、および、第３シリンダ室２００２Ｃと、左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの押圧シリンダ室１８との間における作動流体の流通状態は第３の実施の形態と同様である。
したがって、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、第２シリンダ室２００２Ｂの作動流体が右第１作動流体通路２２Ａを介して右側の電動ブレーキ１６Ａの被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８に供給され、被制動部材１６０２の両側の押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
同様に、第３シリンダ室２００２Ｃの作動流体が左第１作動流体通路２２Ｂを介して左側の電動ブレーキ本体１６Ｂの被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８に供給され、被制動部材１６０２の両側の押圧用ピストン１８０２はブレーキパッド１６０４Ａをディスクロータ１６０２に向けて押圧する。
これにより、左右の電動ブレーキ本体１６Ａ、１６Ｂのそれぞれにおいて、一対のブレーキパッド１６０４Ａ、１６０４Ｂがディスクロータ１６０２を挟持しディスクロータ１６０２を制動する。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
したがって、電源失陥時には、ブレーキペダル１２の踏み込み操作により、ペダル側シリンダ室２０の作動流体の圧力を上昇させることで、第１作動流体通路２２を介して被制動部材１６０２の両側の押圧用シリンダ室１８の作動流体の圧力を上昇させ、制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂを被制動部材１６０２に押圧させることができる。
すなわち、電源失陥時においても電動ブレーキ装置１０による制動機能が確保される。
以上説明したように、本実施の形態によれば、第３の実施の形態と同様に、ペダル側シリンダ室２０、第１作動流体通路２２、押圧用ピストン１８０２、押圧用シリンダ室１８を設けるといった簡単な構成により、電源失陥時における制動機能を確保する上で有利となる。
なお、実施の形態では、電動ブレーキ装置１０が常用ブレーキであり、電動アクチュエータにより制動部材１６０４Ａ、１６０４Ｂが被制動部材１６０２を押圧する電気機械式ブレーキ（ＥＭＢ:Electro Mechanical Brake)である場合について説明した。
しかしながら、本発明は、電動アクチュエータにより制動部材が被制動部材１６０２に押圧される電動式パーキングブレーキ（ＥＰＢ:Electric Parking Brake）、あるいは、電気機械式ブレーキと電動式パーキングブレーキとを兼用するブレーキなどにも広く適用可能である。
しかしながら、本発明は、電動アクチュエータにより制動部材が被制動部材１６０２に押圧される電動式パーキングブレーキ（ＥＰＢ:Electric Parking Brake）、あるいは、電気機械式ブレーキと電動式パーキングブレーキとを兼用するブレーキなどにも広く適用可能である。
１０ 電動ブレーキ装置
１２ ブレーキペダル
１６ 電動ブレーキ本体
１６０２ ディスクロータ（被制動部材）
１６０４Ａ、１６０４Ｂ ブレーキパッド（制動部材）
１６１８ 移動体
１６１８Ａ、１６１８Ｂ 第１、第２移動体
１８ 押圧用シリンダ室
１８Ａ、１８Ｂ 第１、第２押圧用シリンダ室
１８０２ 押圧用ピストン
１８０２Ａ、１８０２Ｂ 第１、第２押圧用ピストン
２０ ペダル側シリンダ室
２０Ａ ペダル側シリンダ
２００２ シリンダ本体
２００２Ａ 第１シリンダ室
２００２Ｂ 第２シリンダ室
２００２Ｃ 第３シリンダ室
２２ 第１作動流体通路
２２Ａ 左第１作動流体通路
２２Ｂ 右第１作動流体通路
２４ 第１電磁弁
２６ 第２電磁弁
２８ 第３電磁弁
３０ 第４電磁弁
３２ 第５電磁弁
３３ 第２作動流体通路
３４ リザーバタンク
３６ バッテリ
１２ ブレーキペダル
１６ 電動ブレーキ本体
１６０２ ディスクロータ（被制動部材）
１６０４Ａ、１６０４Ｂ ブレーキパッド（制動部材）
１６１８ 移動体
１６１８Ａ、１６１８Ｂ 第１、第２移動体
１８ 押圧用シリンダ室
１８Ａ、１８Ｂ 第１、第２押圧用シリンダ室
１８０２ 押圧用ピストン
１８０２Ａ、１８０２Ｂ 第１、第２押圧用ピストン
２０ ペダル側シリンダ室
２０Ａ ペダル側シリンダ
２００２ シリンダ本体
２００２Ａ 第１シリンダ室
２００２Ｂ 第２シリンダ室
２００２Ｃ 第３シリンダ室
２２ 第１作動流体通路
２２Ａ 左第１作動流体通路
２２Ｂ 右第１作動流体通路
２４ 第１電磁弁
２６ 第２電磁弁
２８ 第３電磁弁
３０ 第４電磁弁
３２ 第５電磁弁
３３ 第２作動流体通路
３４ リザーバタンク
３６ バッテリ
Claims (4)
- ブレーキバイワイヤ方式の電動ブレーキ装置であって、
電源失陥時はペダル踏力に応じた作動流体の圧力で前記電動ブレーキ装置の制動部でブレーキをかけるものであり、
前記制動部は、制動部材と被制動部材とを含んで構成され、
ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて動作することにより移動体が移動し前記制動部材を前記被制動部材に押圧する電動アクチュエータと、
前記移動体と前記制動部材との間に配置された押圧用ピストンと、
前記押圧用ピストンを収容し前記作動流体の圧力の上昇により前記押圧用ピストンを介して前記制動部材を前記被制動部材に押圧する押圧用シリンダ室と、
電源失陥時に、前記ブレーキペダルの踏み込み操作により前記作動流体の圧力が上昇するペダル側シリンダ室と、
前記押圧用シリンダ室と前記ペダル側シリンダ室とを連通する第１作動流体通路と、
電源正常時に前記第１作動流体通路を閉塞し、電源失陥時に、前記第１作動流体通路を開放する電磁弁とを備え、
前記制動部材に対して前記移動体が複数設けられ、
前記複数の移動体のうちの少なくとも一つの移動体と前記制動部材との間に前記押圧用ピストンが設けられると共に、前記押圧用ピストンを収容する前記押圧用シリンダ室が設けられ、
前記複数の移動体のうちの残りの移動体は、前記ブレーキペダルの踏み込み操作に基いて電動アクチュエータが動作することにより移動して前記制動部材を被制動部材に押圧する、
ことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記制動部材は、前記被制動部材の両側にそれぞれ設けられ、
前記移動体と、前記押圧用ピストンと、前記押圧用シリンダ室と、前記第１作動流体通路とは、前記両側に設けられた制動部材にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の電動ブレーキ装置。 - 前記押圧用シリンダ室は、第２作動流体通路を介してリザーバタンクに連通され、
前記第２作動流体通路に設けられ、電源正常時に前記第２作動流体通路を開放し、電源失陥時に、前記第２作動流体通路を閉塞する電磁弁が設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の電動ブレーキ装置。 - 左右輪の前記制動部材に対応して前記移動体、前記押圧用ピストン、前記押圧用シリンダ室がそれぞれ設けられ、
前記ペダル側シリンダ室は、前記第１作動流体通路を介して左右輪の前記押圧用シリンダ室にそれぞれ連通されている、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載の電動ブレーキ装置。
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| JP2015222806A JP6661986B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 電動ブレーキ装置 |
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