JP6659827B2 - リソグラフィ方法及び装置 - Google Patents

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Description

関連出願への相互参照
[0001] 本願は、2015年8月21日に出願した欧州特許出願第15181900.0号の優先権を主張し、その全体を本願に参考として組み込む。
[0002] 本発明は、偏光依存光学効果を補正するための方法に関する。この方法は、リソグラフィ装置と関連付けて使用することができる。
[0003] リソグラフィ装置は、所望のパターンを基板のターゲット部分上に付与する機械である。リソグラフィ装置は、例えば、集積回路(IC)の製造に用いることができる。その場合、ICの個々の層に対応する回路パターンを生成するために、マスク又はレチクルとも呼ばれるパターニングデバイスを用いることができる。このパターンは、放射感応性材料(レジスト)層を有する基板(例えば、シリコンウェーハ)上のターゲット部分(例えば、ダイの一部、又は1つ以上のダイを含む)に結像することができる。一般には、単一の基板が、連続的に露光される隣接したターゲット部分のネットワークを含んでいる。公知のリソグラフィ装置としては、ターゲット部分上にパターン全体を一度に露光することにより各ターゲット部分を照射する、いわゆるステッパ、及びビームによってある特定の方向(「スキャン」方向)にパターンをスキャンすると同時に、この方向に平行又は逆平行に基板をスキャンすることにより各ターゲット部分を照射する、いわゆるスキャナが含まれる。
[0004] マスクによってパターン付けされた放射の焦点は、投影システムを用いて基板上に合わせられる。投影システムの光学特性は、投影システムによって投影される放射の偏光状態に依存し得る。投影システムによって投影される放射の偏光状態に対する投影システムの1つ以上の光学特性の依存性を決定することが望ましい。
[0005] 本発明の課題は、本明細書中で特定されているか又はその他の場所で特定されているかに関わらず、従来技術の1つ以上の問題に少なくとも部分的に対処する装置及び方法を提供することである。
[0006] 本発明の第1態様によると、リソグラフィ装置のための照明システムが提供される。この照明システムは、直線偏光放射を受けるように配置された偏光調整装置であって、直線偏光の向きを異なる分だけ回転させるように構成された領域を含む偏光調整装置と、偏光調整装置の1つ以上の領域を通るように直線偏光放射を誘導するように動作可能な誘導装置と、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通るにように誘導されるかを制御するために誘導装置を制御するように構成されたコントローラであって、コントローラは、偏光調整装置の領域のうちのどの領域を、放射が通って、直線偏光の向きを実質的に同じ分だけ回転させるように構成された1つ以上の領域に誘導されるかを限定するように構成され、それによって、偏光調整装置から出力される放射は、実質的に単一の直線偏光の向きを有する、コントローラと、ディフューザであって、偏光調整装置から出力される放射を受け、かつ放射の偏光状態を実質的に維持しながら放射が伝搬する角度の範囲を増大させるように構成されたディフューザとを備える。
[0007] 第1態様の照明システムにより、リソグラフィ装置のエンドユーザが、有利に、向きが制御可能である偏光放射を有する投影システムを簡単にかつ好都合にプローブすることを可能にする。照明システムから出力される放射の偏光の向きは、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通って誘導されるかを制御することによって有利に制御される。これにより、大規模な専用のハードウェアを必要とすることなく、偏光の向きを制御する好都合な方法を提供する、これは、照明システムのエンドユーザが偏光の向きを好都合に制御することを可能にできる。照明システムから出力される放射は、変動偏光の向きの放射を有する投影システムをプローブするために有利に使用することができる。例えば、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通って誘導されるかは、投影システムに提供される放射の偏光の向きを変更するために変更されてもよい。投影システムから出力される放射の1つ以上の特性の変化は、偏光の向きの変化とともに測定されて、投影システムの偏光依存特性を得ることができる。例えば、投影システムのディアテニュエーション(diattenuation)及び/又はリターダンス(retardance)を有利に得ることができる。
[0008] ディフューザは、放射が伝搬する角度の範囲を有利に増大させて瞳面内の放射範囲を増大させる。ディフューザは、例えば、放射が中を通るように誘導される偏光調整装置の1つ以上の領域とは範囲が実質的に無関係となるように瞳面内の放射の範囲を増大させる。例えば、ディフューザは、放射が瞳面内の瞳領域を実質的に埋めるようにさせる。放射が有利に伝搬する角度の範囲を増大させることは、放射が通る投影システムのレンズ素子の範囲を増大させる。角度の範囲を増大させることは、照明システムによって形成される照明モードの向きに対する、放射が中を伝搬する投影システムのレンズ素子の領域の依存性をさらに減少させる。これにより、投影システムの偏光依存特性についての情報を有利により多く得ることができる。
[0009] コントローラは、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを変更するために誘導装置を制御するように動作可能であってよく、それによって、偏光調整装置から出力される放射の直線偏光の向きを変更する。
[0010] コントローラは、偏光調整装置の領域のうちのどの領域を放射が通って2つの正反対のポール領域に誘導されるかを限定するように動作可能であってよい。
[0011] コントローラは、光軸を中心としてポール領域を回転させるために誘導装置を制御するように動作可能であってよい。
[0012] 誘導装置は、放射を受ける及び反射させるように配置された複数の反射要素を含んでよく、複数の反射要素の向きは、放射が反射する方向を調整するために調整可能である。
[0013] コントローラは、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域に放射が誘導されるかを制御するために複数の反射要素の向きを制御するように構成されてよい。
[0014] ディフューザは、放射が伝搬する角度の範囲を増大させて照明システムの射出瞳を実質的に単一の偏光の向きを有する放射で実質的に埋めるように構成されてよい。
[0015] ディフューザは、粗面を含む光学素子を含んでよく、粗面は、粗面を通って伝搬する放射の伝搬方向を変更するように構成される。
[0016] 光学素子は、すりガラスを含んでよい。
[0017] 偏光調整装置の全て又は一部は、照明システムの瞳面内に実質的に位置していてよい。
[0018] 偏光調整装置は、直線偏光状態の回転をもたらすように構成された光学活性材料から形成される1つ以上の光学素子を含んでよく、直線偏光状態の回転の度合いは、材料を通る放射の経路長に依存する。
[0019] 1つ以上の光学素子は、1つ以上の光学素子が異なる領域において異なる長さを有するように成形されてよく、それによって、光学活性材料を通る放射の経路長は、放射が入射する領域に依存する。
[0020] 偏光調整装置は、偏光調整装置によってもたらされる直線偏光状態の回転の度合いが、偏光調整装置の光軸に対する角度位置に依存するように構成されてよい。
[0021] 偏光調整装置は、偏光調整装置によってもたらされる直線偏光状態の回転の度合いが、偏光調整装置の光軸を通過するラインに対して対称的であるように構成されてよい。
[0022] 偏光調整装置は、直線偏光状態を回転させるように構成されてよく、それによって、偏光調整装置から出力される直線偏光状態は、偏光調整装置の光軸から外側に延在する半径方向に対して垂直である。
[0023] 偏光調整装置は、直線偏光状態を回転させるように構成されてよく、それによって、偏光調整装置から出力される直線偏光状態は、偏光調整装置の光軸から外側に延在する半径方向に対して平行である。
[0024] 本発明の第2態様によると、リソグラフィ装置が提供され、このリソグラフィ装置は、放射ビームを提供するように配置された前述の項のいずれかに記載の照明システムと、放射ビームの断面にパターンを付与する機能を果たすパターニングデバイスを支持するためのサポート構造と、パターン付き放射ビームを像面上に投影するための投影システムとを備える。
[0025] リソグラフィ装置は、像面上に投影される放射の1つ以上の特性を測定するように構成されたセンサ装置をさらに備えてよい。
[0026] センサ装置は、像面上に投影される放射の強度を測定するように構成されてよい。
[0027] センサ装置は、像面上に投影される放射の相対位相を測定するように構成されてよい。
[0028] センサ装置は、サポート構造によって保持される測定パターニングデバイスを含んでよい。
[0029] センサ装置は、実質的に像面内に位置決めされた開口又はスリットを含むセンサと、開口又はスリットを透過した放射を測定するように配置された放射ディテクタとをさらに備えてよい。
[0030] 測定パターニングデバイスは、測定ビームを透過させるように構成された開口又はスリットを含んでよい。
[0031] センサ装置は、実質的に像面内に位置決めされた回折格子を含むセンサと、回折格子を透過した放射を測定するように配置された放射ディテクタとをさらに含んでよい。
[0032] 測定パターニングデバイスは、測定ビームを透過させるように構成された回折格子を含んでよい。
[0033] 本発明の第3態様によると、照明システムによって提供された放射ビームの偏光の向きを制御する方法が提供され、この方法は、直線偏光放射を受けることと、誘導装置を用いて、偏光調整装置の1つ以上の領域を通るように直線偏光放射を誘導することであって、偏光調整装置は、直線偏光の向きを異なる分だけ回転させるように構成される領域を含む、ことと、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通るにように誘導されるかを制御するために誘導装置を制御することであって、誘導装置は、偏光調整装置の領域のうちのどの領域を、放射が通って、直線偏光の向きを実質的に同じ分だけ回転させるように構成された1つ以上の領域に誘導されるかを限定するように制御され、それによって、偏光調整装置から出力される放射は、実質的に単一の直線偏光の向きを有する、ことと、放射の偏光状態を実質的に維持しながら放射が伝搬する角度の範囲を増大させるために偏光調整装置から出力される放射を拡散させることとを含む。
[0034] 方法は、偏光調整装置の1つ以上の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを変更するために誘導装置を制御し、それによって、偏光調整装置から出力される直線偏光の向きを変更することをさらに含んでよい。
[0035] 方法は、投影システムを通って照明システムから出力される放射を誘導することをさらに含んでよい。
[0036] 方法は、投影システムから出力される放射の1つ以上の特性を測定することをさらに含んでよい。
[0037] 方法は、測定値から投影システムの1つ以上の特性を決定することをさらに含んでよい。
[0038] 1つ以上の特性は、放射の偏光状態に依存する特定の透過率をもたらす投影システムのディアテニュエーションを含んでよい。
[0039] 1つ以上の特性は、放射の偏光状態に依存する特定の位相変化をもたらす投影システムのリターダンスを含んでよい。
[0040] 投影システムから出力される放射の1つ以上の特性を測定することは、放射の強度を測定することを含んでよい。
[0041] 投影システムから出力される放射の1つ以上の特性を測定することは、放射の相対位相を測定することを含んでよい。
[0042] 当業者にとっては容易に明らかであるが、上記及び下記に述べられる本発明の様々な態様及び特徴は、本発明の様々な他の態様及び特徴と組み合わせてもよい。
[0043] 本発明のいくつかの実施形態を、単なる例として、添付の概略図を参照して以下に説明する。これらの図面において同じ参照符号は対応する部分を示す。
図1は、本発明ある実施形態によるリソグラフィ装置の概略図である。 図2は、図1のリソグラフィ装置の一部を形成し得る、本発明のある実施形態による照明システムの概略図である。 図3は、図2の照明システムによって形成され得る照明モードの概略図である。 図4Aは、偏光調整装置による調整の前の放射ビームの偏光状態の概略図である。 図4Bは、偏光調整装置による調整の後の放射ビームの偏光状態の概略図である。 図5は、図2の照明システムによって形成され得る複数の異なる照明モード及び偏光状態の概略図である。 図6Aは、図2の照明システムの射出瞳の偏光状態の概略図である。 図6Bは、図2の照明システムの射出瞳の偏光状態の概略図である。 図6Cは、図2の照明システムの射出瞳の偏光状態の概略図である。 図7は、偏光調整装置によって形成され得る放射ビームの偏光状態の別の実施形態の概略図である。 図8は、偏光の向きの回転から生じる投影システムの透過の変動率の概略図である。
[0044] 本明細書において、IC製造におけるリソグラフィ装置の使用について具体的な言及がなされているが、本明細書記載のリソグラフィ装置が、集積光学システム、磁気ドメインメモリ用のガイダンスパターン及び検出パターン、液晶ディスプレイ(LCD)、薄膜磁気ヘッド等の製造といった他の用途を有し得ることが理解されるべきである。当業者にとっては当然のことであるが、そのような別の用途においては、本明細書で使用される「ウェーハ」又は「ダイ」という用語はすべて、それぞれより一般的な「基板」又は「ターゲット部分」という用語と同義であるとみなしてよい。本明細書に記載した基板は、露光の前後を問わず、例えば、トラック(通常、基板にレジスト層を塗布し、かつ露光されたレジストを現像するツール)、メトロロジーツール又はインスペクションツールで処理されてもよい。適用可能な場合には、本明細書中の開示内容を上記のような基板プロセシングツール及びその他の基板プロセシングツールに適用してもよい。さらに基板は、例えば、多層ICを作るために複数回処理されてもよいので、本明細書で使用される基板という用語は、すでに多重処理層を包含している基板を表すものとしてもよい。
[0045] 本明細書で使用される「放射」及び「ビーム」という用語は、紫外線(UV)(例えば、365nm、248nm、193nm、157nm、又は126nmの波長を有する)、及び極端紫外線(EUV)(例えば、5〜20nmの範囲の波長を有する)、並びにイオンビームや電子ビームなどの微粒子ビームを含むあらゆる種類の電磁放射を包含している。
[0046] 本明細書において使用される「パターニングデバイス」という用語は、基板のターゲット部分内にパターンを作り出すように、放射ビームの断面にパターンを与えるために使用できるデバイスを指していると、広く解釈されるべきである。なお、留意すべき点として、放射ビームに付与されたパターンは、基板のターゲット部分内の所望のパターンに正確に一致しない場合もある。通常、放射ビームに付けたパターンは、集積回路などのターゲット部分内に作り出されるデバイス内の特定の機能層に対応することになる。
[0047] パターニングデバイスは、透過型であっても、反射型であってもよい。パターニングデバイスの例としては、マスク、プログラマブルミラーアレイ、及びプログラマブルLCDパネルが含まれる。マスクは、リソグラフィでは公知であり、バイナリ、レべンソン型(alternating)位相シフト、及びハーフトーン型(attenuated)位相シフトなどのマスク型、並びに種々のハイブリッドマスク型を含む。プログラマブルミラーアレイの一例では、小型ミラーのマトリックス配列が用いられており、各小型ミラーは、入射する放射ビームを様々な方向に反射させるように、個別に傾斜させることができる。このようにして、反射される放射ビームにパターンを付ける。
[0048] サポート構造は、パターニングデバイスを保持する。サポート構造は、パターニングデバイスの向き、リソグラフィ装置の設計、及び、パターニングデバイスが真空環境内で保持されているか否かなどの他の条件に応じた態様で、パターニングデバイスを保持する。サポートは、機械クランプ、真空式、又はその他のクランプ技術、例えば、真空状態での静電クランプを使用することができる。サポート構造は、例えば、必要に応じて固定又は可動式にすることができるフレーム又はテーブルであってもよく、また、パターニングデバイスを、例えば、投影システムに対して所望の位置に確実に置くこともできる。本明細書において使用される「レチクル」又は「マスク」という用語はすべて、より一般的な「パターニングデバイス」という用語と同義であると考えるとよい。
[0049] 本明細書において使用される「投影システム」という用語は、使われている露光放射にとって、あるいは液浸液の使用又は真空の使用といった他の要因にとって適切な、屈折型、反射型、及び反射屈折型光学システムを含むあらゆる型の投影システムを包含していると広く解釈されるべきである。本明細書において使用される「投影レンズ」という用語はすべて、より一般的な「投影システム」という用語と同義であると考えるとよい。
[0050] 照明システムとしては、放射ビームを誘導し、整形し、又は制御するために、屈折型、反射型、及び反射屈折型の光コンポーネントを含むさまざまなタイプの光コンポーネントを含むことができる。以下そのようなコンポーネントを総称して又は単独で「レンズ」と呼ぶこともできる。
[0051] リソグラフィ装置は、2つ(デュアルステージ)以上の基板テーブル(及び/又は2つ以上のサポート構造)を有する型のものであってもよい。そのような「マルチステージ」機械においては、追加のテーブルは並行して使うことができ、又は予備工程を1つ以上のテーブル上で実行しつつ、別の1つ以上のテーブルを露光用に使うこともできる。
[0052] また、リソグラフィ装置は、投影システムの最終要素と基板との間の空間を満たすように、基板を比較的高屈折率を有する液体(例えば水)内に沈めるタイプのものであってもよい。液浸技術は、投影システムの開口数を増加させることで当技術分野において周知である。
[0053] 図1は、本発明の特定の実施形態によるリソグラフィ装置を概略的に示している。このリソグラフィ装置は、
‐放射ビームPB(例えば、UV放射、DUV又はEUV放射)を調整する照明システム(イルミネータ)ILと、
‐パターニングデバイス(例えば、マスク)MAを支持し、かつパターニングデバイスをアイテムPLに対して正確に位置決めする第1位置決めデバイスPMに連結されたサポート構造MTと、
‐基板(例えば、レジストコートウェーハ)Wを保持し、かつ基板をアイテムPLに対して正確に位置決めする第2位置決めデバイスPWに連結された基板テーブル(例えば、ウェーハテーブル)WTと、
‐パターニングデバイスMAによって放射ビームPBに付けられたパターンを基板Wのターゲット部分C(例えば、1つ以上のダイを含む)上に結像するように構成された投影システム(例えば、屈折投影レンズシステム)PLとを備える。
[0054] 本明細書に示されているとおり、リソグラフィ装置は、透過型のもの(例えば、透過型マスクを採用しているもの)である。また、リソグラフィ装置は、反射型のもの(例えば、上述のプログラマブルミラーアレイを採用しているもの)であってもよい。
[0055] 照明システムILは、放射源SOから放射ビームを受ける。例えば、放射源がエキシマレーザである場合、放射源とリソグラフィ装置は、別個の構成要素であってもよい。そのような場合には、放射源は、リソグラフィ装置の一部を形成しているとはみなされず、また放射ビームは、放射源SOから照明システムILへ、例えば、適切な誘導ミラー及び/又はビームエキスパンダを含むビームデリバリシステムBDを使って送られる。その他の場合においては、例えば、放射源が水銀ランプである場合、放射源は、リソグラフィ装置の一体部分とすることもできる。放射源SO及びイルミネータILは、必要ならばビームデリバリシステムBDとともに、放射システムと呼んでもよい。
[0056] 照明システムILは、ビームの強度分布を変更してもよい。照明システムILは、照明システムILの瞳面における環状領域内で強度分布がノンゼロとなるように、放射ビームの半径範囲を限定するよう配置されてよい。加えて又は代えて、照明システムILは、瞳面の複数の等間隔のセクターにおいて強度分布がノンゼロとなるように、瞳面のビームの分布を限定するよう機能してもよい。照明システムILの瞳面における放射ビームの強度分布は、照明モードと呼んでもよい。
[0057] 照明システムILは、ビームの強度分布を調節する調節手段を含むことができる。一般に、照明システムの瞳面内の強度分布の少なくとも外側及び/又は内側半径範囲(通常、それぞれσ-outer及びσ-innerと呼ばれる)を調節することができる。照明システムILは、ビームの角度分布を変更するよう機能してもよい。例えば、照明システムは、強度分布がノンゼロである瞳面のセクターの数及び角度範囲を変更するよう機能してもよい。照明システムの瞳面におけるビームの強度分布を調整することにより、異なる照明モードが得られる。例えば、照明システムILの瞳面における強度分布の半径範囲及び角度範囲を限定することにより、強度分布は、例えば、ダイポール分布、クアドラポール分布又はヘキサポール分布などのマルチポール分布を有してよい。さらに、照明システムILは、一般的に、他の様々な要素を含む。照明システムは、放射ビームの断面に所望の均一性及び強度分布を有する、調整された放射ビームPBを提供する。
[0058] 放射ビームPBは、サポート構造MTによって保持されているパターニングデバイス(例えば、マスク)MA上に入射する。パターニングデバイスMAを通り抜けた後、ビームPBは投影システムPLを通過し、投影システムPLは、基板Wのターゲット部分C上にビームの焦点をあわせる。第2位置決めデバイスPW及び位置センサIF(例えば、干渉計デバイス)を使って、例えば、さまざまなターゲット部分CをビームPBの経路内に位置決めするように、基板テーブルWTを正確に動かすことができる。同様に、第1位置決めデバイスPM及び別の位置センサ(図1には明示的に示されていない)を使い、例えば、マスクライブラリから機械的に取り出した後又はスキャン中に、パターニングデバイスMAをビームPBの経路に対して正確に位置決めすることもできる。通常、オブジェクトテーブルMT及びWTの移動は、位置決めデバイスPM及びPWの一部を形成するロングストロークモジュール(粗動位置決め)及びショートストロークモジュール(微動位置決め)を使って達成することができる。しかしながら、ステッパの場合は(スキャナとは対照的に)、サポート構造MTは、ショートストロークアクチュエータのみに連結されてもよく、又は固定されてもよい。パターニングデバイスMA及び基板Wは、パターニングデバイスアライメントマークM1及びM2と、基板アライメントマークP1及びP2とを使って、位置合わせされてもよい。
[0059] 例示の装置は、以下の好ましいモードで使用できる。
1.ステップモードにおいては、サポート構造MT及び基板テーブルWTを基本的に静止状態に保ちつつ、ビームPBに付けられたパターン全体を一度にターゲット部分C上に投影する(すなわち、単一静的露光)。その後、基板テーブルWTは、X及び/又はY方向に移動され、それによって別のターゲット部分Cを露光することができる。ステップモードにおいては、露光フィールドの最大サイズによって、単一静的露光時に結像されるターゲット部分Cのサイズが限定される。
2.スキャンモードにおいては、サポート構造MT及び基板テーブルWTを同期的にスキャンする一方で、ビームPBに付けられたパターンをターゲット部分C上に投影する(すなわち、単一動的露光)。サポート構造MTに対する基板テーブルWTの速度及び方向は、投影システムPLの(縮小)拡大率及び像反転特性によって決めることができる。スキャンモードにおいては、露光フィールドの最大サイズによって、単一動的露光時のターゲット部分の幅(非スキャン方向)が限定される一方、スキャン動作の長さによって、ターゲット部分の高さ(スキャン方向)が決まる。
3.別のモードにおいては、プログラマブルパターニングデバイスを保持した状態で、サポート構造MTを基本的に静止状態に保ち、また基板テーブルWTを動かす、又はスキャンする一方で、ビームPBに付けられているパターンをターゲット部分C上に投影する。このモードにおいては、通常、パルス放射源が採用されており、さらにプログラマブルパターニングデバイスは、基板テーブルWTの移動後ごとに、又はスキャン中の連続する放射パルスと放射パルスとの間に、必要に応じて更新される。この動作モードは、前述の型のプログラマブルミラーアレイといったプログラマブルパターニングデバイスを利用するマスクレスリソグラフィに容易に適用することができる。
[0060] 上述の使用モードの組合せ及び/又はバリエーション、あるいは完全に異なる使用モードもまた採用可能である。
[0061] 投影システムPLは、不均一な光学的伝達関数を有し、これが基板Wに結像されるパターンに影響を与える可能性がある。非偏光放射においては、このような影響は2つのスカラーマップにより非常によく説明することができる。スカラーマップは、投影システムPLの瞳面における位置の関数として、投影システムPLから出射する放射の透過(アポダイゼーション)及び相対位相(収差)を表す。透過マップ及び相対位相マップとも称されるこれらのスカラーマップは、一式の基底関数の線形結合として表されてよい。特に便利なセットは、ゼルニケ多項式であり、これは単位円に規定される一連の直交多項式を形成する。各スカラーマップの決定は、そのような展開の係数を決定することを含んでよい。ゼルニケ多項式は単位円上で直交しているので、ゼルニケ係数は、順々に各ゼルニケ多項式で測定されたスカラーマップの内積を計算し、これをそのゼルニケ多項式のノルムの二乗で割ることにより決定されてよい。
[0062] 透過マップ及び相対位相マップは、場(フィールド)及びシステムに依存する。すなわち、一般的に、各投影システムPLは、各フィールドポイントに対して(すなわち、その像平面における各空間的位置に対して)異なるゼルニケ展開を有する。透過マップ及び相対位相マップは、投影システムを介して投影される放射の測定値によって決定することができる。
[0063] 透過マップ及び相対位相マップの測定値を用いて投影システムPLを調整することができる。例えば、投影システムPLは、複数のレンズ素子を備えてよく、測定した収差(フィールド全体の瞳面にわたる位相変化)を補正するために、レンズ素子を調整するための調整手段PAをさらに備えてもよい。これを達成するために、調整手段PAは、投影システムPL内で1つ以上の異なる方法でレンズ素子を操作するよう機能してもよい。投影システムは、その光軸がz方向に延びる座標系を有してもよい。調整手段PAは、1つ以上のレンズ素子の移動、1つ以上のレンズ素子の傾斜、及び/又は1つ以上のレンズ素子の変形の任意の組合せを行うよう機能してもよい。光学素子の移動は、任意の方向(x、y、z又はそれらの組合せ)であってよい。レンズ素子の傾斜は、典型的には、x又はy方向の軸のまわりを回転させることにより光軸に対して垂直な面外であるが、非回転対称の非球面レンズ素子に対してはz軸のまわりの回転が用いられてもよい。レンズ素子の変形は、低周波形状(例えば非点収差)と高周波形状(例えば自由形式の非球面)の両方を含んでもよい。レンズ素子の変形は、例えばアクチュエータを用いてレンズ素子の側面に力を働かせることにより、及び/又は加熱素子を用いてレンズ素子の選択された領域を加熱することにより、実行されてよい。一般的に、アポダイゼーション(瞳面にわたる透過変化)を補正するために投影システムPLを調整することはあり得ない。投影システムPLの透過マップは、リソグラフィ装置LA用のマスクMAを設計する際に用いられてよい。コンピュータによるリソグラフィ技術を用いて、少なくとも部分的にアポダイゼーションを補正するようマスクMAが設計されてよい。
[0064] 照明システムILは、偏光調整装置を用いて、ビームPBの偏光を変えるとともに、偏光を調整するよう機能してもよい。照明システムILの瞳面を横切る放射ビームの偏光状態は、偏光モードと称されてもよい。異なる偏光モードを使用することにより、基板W上に形成される像に大きなコントラストをもたらすことが可能となる。放射ビームの偏光方向は、照明システムILの瞳面にわたって変化してもよい。放射の偏光方向は、照明システムILの瞳面の異なる領域で異なっていてもよい。放射の偏光状態は、照明モードに依存して選択されてもよい。例えば、マルチポール照明モードにおいては、放射ビームの各ポールの偏光は、照明システムILの瞳面におけるそのポールの位置ベクトルと概して垂直であってよい。
[0065] 投影システムPLの1つ以上の光学特性は、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に依存し得る。例えば、投影システムPLの透過は、放射の偏光状態に依存し得る。加えて又は代替的に、基板Wにおける放射の相対位相(波面収差)は、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に依存し得る。
[0066] コヒーレント偏光電磁波の偏光状態は、ジョーンズベクトルとして知られる二成分の複素ベクトル成分により表される。一般的に、電磁放射の偏光状態は、伝播方向に垂直な平面内の楕円により表される。これは、放射が伝播するときに放射の電場ベクトルがたどる点の軌跡である。ジョーンズベクトルの二成分の相対位相がゼロの場合、ジョーンズベクトルは直線偏光した放射を表す。ジョーンズベクトルが等しい大きさの二成分及び±π/2の相対位相差を有する場合、ジョーンズベクトルは、円偏光放射を表す。ジョーンズベクトルは、偏光放射の偏光状態により広げられたベクトル空間内に存在している。従って、偏光解消効果を無視すれば、光学システムから出射する電磁波の偏光状態は、その光学システムに関するジョーンズマトリクスと光学システムに入射する電磁波の偏光状態に関するジョーンズベクトルの積として表される。ジョーンズマトリクスは、2×2の複素行列であり、従って8個のスカラーパラメータを含む。一般的に、ジョーンズマトリクスは、光学システムの瞳面にわたって変化する。ジョーンズ瞳は、瞳面及びフィールド面の異なる部分に対する一連のジョーンズマトリクスとして規定されてよい。ジョーンズ瞳は、投影システムPLの瞳面及びフィールド面内の全てのポイントにおいて、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に対する、投影システムPLの光学特性(例えば、透過及び位相)の依存性を規定する。
[0067] ジョーンズマトリクスの8つのスカラー成分のさまざまな異なるパラメータ化が提案されている。このようなパラメータ化の一つは、特異値分解を用いて、以下の5つの明確な光学素子:(a)部分偏光子、(b)回転子、(c)リターダ、(d)スカラー位相(位相板)、(e)スカラー透過(グレーフィルタ)に相当する項の積として、光学システム用のジョーンズマトリクスを表すことである。スカラー位相及びスカラー透過は非偏光放射に関して上述されているが、第1の3つの光学素子は付加的な偏光依存効果を生む。部分偏光子は、光学素子の透過が素子に入射する放射の偏光状態の向きに依存するディアテニュエーションをもたらす。回転子は、所与の偏光状態を回転する光学素子である。リターダは、一般的に偏光状態の異なる成分の相対位相が変化する複屈折をもたらす。
[0068] 特に、任意のジョーンズマトリクスは、スカラー透過、スカラー位相、通常の部分偏光子用のジョーンズマトリクス及び通常のリターダ用のジョーンズマトリクスの積として分解されてよい。リターダ及び部分偏光子用のジョーンズマトリクスはそれぞれ、2つの互いに直交する固有ベクトルを有する。通常、これらの固有ベクトルは、楕円偏光放射に対応するジョーンズベクトルとなる。この分解では部分偏光子及びリターダの固有状態の楕円率を無視できると仮定すると(これはリソグラフィ投影系に関してはよい近似である)、一般的なジョーンズマトリクスJは、
J=teiΦpol(d,θ)・Jret(φ,β) (1)
と記載される。
ここで、tはスカラー透過であり、Φはスカラー位相であり、Jpol(d,θ)は部分偏光子用のジョーンズマトリクスであり、Jret(φ,β)はリターダ用のジョーンズマトリクスである。従って、ジョーンズマトリクスは、偏光依存性部分(Jpol及びJret)と偏光独立性部分(t及びΦ)の積として因数分解できる。この近似では、ジョーンズマトリクスは、6つのスカラーパラメータを使ってうまく記載することができる。2つの楕円率パラメータが小さいという仮定が当てはまらない場合には、それらの効果は分離され、上記パラメータから切り離して処理されることに留意すべきである。
[0069] リターデーション(retardation)又は部分偏光は、上述したように、ジョーンズマトリクスにより表される。リターデーションは、ジョーンズベクトルの2つの別々の成分の相対位相を変更し、一方、部分偏光は、2つの別々の成分の相対振幅を変更する。上述のリターダ用のジョーンズマトリクスJret(φ,β)及び部分偏光子Jpol(d,θ)はそれぞれ、直交する直線偏光状態を表す2つの互いに直交する固有ベクトルを有する。リターダの場合、これらは速軸及び遅軸を表し、一方、部分偏光子の場合、それらは明軸及び暗軸を表す。いずれの場合も、電磁放射の偏光状態におけるジョーンズマトリクスの効果は、2つのジョーンズマトリクスの固有状態がどのように影響されるかを表すパラメータ(φ又はd)と、2つの固有状態と電磁放射状態が投影されている座標系の軸との間の実空間における角度を表すパラメータ(β又はθ)とにより記載される。従って、リターデーション及び部分偏光の両方は、大きさ及び角度により表され、それ故形式的に二次元ベクトルにより表される。
[0070] 投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態は照明システムILによって変化し得るため、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に対する投影システムPLの光学特性の依存性を決定することが望ましい。上記したように、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に対する投影システムPLの光学特性の依存性を投影システムPLのジョーンズ瞳と呼んでもよい。投影システムPLのジョーンズ瞳についての知識は、照明システムILによって形成される偏光モードに従って投影システムPLを調整するために用いることができる。例えば、照明システムILによって形成される偏光モードが変化した場合、投影システムPLを介して投影される放射の偏光状態に対する投影システムPLの光学特性の依存性を補償するために投影システムPLを調整することができる。
[0071] 投影システムPLのジョーンズ瞳の全て又は一部は、投影システムPLを介して変動偏光の放射を投影することによって及び投影システムPLから出力される放射の特性の結果として生じる変化を測定することによって決定することができる。例えば、直線偏光放射は投影システムPLを介して投影され、直線偏光状態の向きを回転させてもよい。投影システムから出力される放射を測定し、かつ測定した放射の変化とともに偏光状態の変化を用いてジョーンズ瞳の全て又は一部を決定することができる。
[0072] 一般的には、投影システムPLのジョーンズ瞳は、専用のハードウェアを用いて決定される。例えば、通常はリソグラフィ装置の一部を形成しない複雑な専用の光学素子を用いて変動偏光状態の放射を有する投影システムPLをプローブすることができる。専用のハードウェアは、投影システムPLの製造の直後に投影システムPLのジョーンズ瞳を決定するために使用することができるが、ジョーンズ瞳の後続の決定には利用できない場合がある。例えば、リソグラフィ装置は、投影システムPLのジョーンズ瞳に関する情報を有するエンドユーザに提供されるが、エンドユーザ自身が投影システムPLのジョーンズ瞳を決定するための手段を全く持っていない場合がある。結果として、投影システムPLのジョーンズ瞳のあらゆる変動は検出されない場合がある。
[0073] 投影システムPLのジョーンズ瞳は、例えば、投影システムPLを形成するレンズ素子の光学特性の変化によって徐々に変化する。それに加えて又は代えて、投影システムPLの1つ以上の光学素子(例えば、レンズ素子)は変化し得る。これは、投影システムPL全体としてジョーンズ素子に影響を与え得る。投影システムPLのジョーンズ瞳を決定する手段なしでは、リソグラフィ装置のエンドユーザは、ジョーンズ瞳における変化を考慮する方法を有さない。代わりに、エンドユーザは、リソグラフィ装置の納品の際に提供されるジョーンズ瞳情報に依存しなければならない場合がある。
[0074] リソグラフィ装置のエンドユーザが決定を行うことを可能にすることができる投影システムのジョーンズ瞳の全て又は一部を決定する手段を提供することが望ましい。特に、通常リソグラフィ装置の一部を形成しない大規模な専用のハードウェアを必要とすることなく、投影システムのジョーンズ瞳の全て又は一部を決定する手段を提供することが望ましい。本発明のある実施形態によると、照明システムILには、直線偏光放射を有する投影システムPLを提供するための装置が設けられる。直線偏光状態の向きは、照明システムILによって変化して、投影システムPLに提供される放射の偏光状態を変化させる。投影システムPLから出力される放射を測定し、出力放射の1つ以上の特性の変化とともに放射の偏光状態の変化は、投影システムPLのジョーンズ瞳の全て又は一部を得るために使用されてよい。投影システムPLに可変直線偏光状態を有する放射を提供するために適した装置を含む照明システムILは、投影システムPLのジョーンズ瞳の全て又は一部を、有利に、リソグラフィ装置のエンドユーザによって容易に決定できることを可能にする。
[0075] 図2は、本発明のある実施形態による照明システムILの概略図である。照明システムILには、例えば、放射源SO(図2に示さず)からの放射ビームが提供される。放射ビームPBは、レンズアレイ2に入射する。レンズアレイ2は、複数のレンズ素子を含み、各レンズ素子は、放射ビームPBの一部を受けて放射ビームPBの一部の焦点を合わせてサブビームを形成する。したがって、複数のレンズ素子は、ミラーアレイ6に入射する複数のサブビーム5を形成する。ミラーアレイ6は、向きを調整することができる複数の個別に制御可能な反射要素7を含む。反射要素7の向きは、各サブビーム5が誘導される方向を制御するために調整することができる。反射要素7の向きは、コントローラCNによって制御される。コントローラCNは、例えば、制御信号に応答して反射要素7の向きを変更するように配置された1つ以上のアクチュエータ(図示せず)に制御信号を提供する。
[0076] サブビーム5は、第1ミラー9に入射するように誘導される。分かりやすくするために、サブビーム5(併せて放射ビームを形成する)は、第1ミラー9に入射した後は図2に示されないが、当然ながら、重なるサブビーム5から形成される放射ビームは、照明システムILの光軸OAに概ね沿って照明システム中を伝搬する。放射ビームは、第2ミラー11に入射し、これは放射ビームを第1フォーカス光学系13に誘導する。第1フォーカス光学系13は、例えば、放射ビームの焦点を偏光調整装置15に合わせるフーリエレンズを含む。第2フォーカス要素17は、ディフューザ19を介してフィールド成形要素21間で放射ビームの焦点を合わせる。第3フォーカス光学系23は、放射ビームの焦点を第3ミラー25に合わせて、照明システムILの像面に存在するパターニングデバイスMAにおいて像を形成する。
[0077] 一般に、照明システムILは、パターニングデバイスMAが存在する像面に対して共役光軸面である1つ以上のフィールド面を形成することができる。照明システムILは、1つ以上の共役瞳面も形成することができる。瞳面は、フィールド面又は像面とフーリエ関係を有する光軸面であるとみなさてもよく、瞳面内の放射の空間強度プロファイルは、フィールド面又は像面における放射の角度強度プロファイルを決定する。
[0078] 図2に示す照明システムは、単に、照明システムILの例示である。照明システムILは、図2に示すものより多くの光学コンポーネントを含んでよく、また、図2に示すものとは異なるコンポーネントを含んでよく、及び/又は、照明システムの光学コンポーネントは、図2に示すものと異なるように配置されてもよい。
[0079] 照明システムILは、照明システムILの像面に存在するパターニングデバイスMAにおいて放射の所望の空間及び角度強度プロファイルを形成するように構成される。パターニングデバイスMAにおける放射の空間及び角度強度プロファイルを照明モードと呼んでもよい。照明システムILによって形成された照明モードは、ミラーアレイ6を形成する複数の反射要素7の向きを制御することによって制御することができる。例えば、複数の反射要素7は、照明システムIL中の異なる光学路を通るようにサブビーム5を誘導するように方向付けられ、それによって、パターニングデバイスMAに入射する放射は、所望の空間及び角度強度プロファイルを有する。
[0080] 一部の照明モードでは、複数の反射要素7の向きを制御してパターニングデバイスMAに入射する放射の角度範囲を制限することができる。照明システムILの像面又はフィールド面における放射の角度範囲を制限することは、照明システムILの瞳面における放射の空間範囲を制限することに相当する。例えば、複数の反射要素7の向きを制御して、放射強度がノンゼロである瞳面における空間領域が2つ以上のポール領域に制限される、いわゆるマルチポール照明モードを形成することができる。
[0081] 図3は、照明システムILがダイポール照明モードを形成したときの瞳面31における放射の強度分布の概略図である。ダイポール照明モードは、放射強度がノンゼロである2つの正反対のポール領域33からなる。図3には、さらに、デカルトz及びy座標を示している。図3に示すy方向は、パターニングデバイスMAが基板Wに対して走査されるスキャン方向を示し、x方向は、スキャン方向に対して垂直な非スキャン方向を示す。さらに、図3では、図3の頁から延びるz方向が示されている。z方向は、照明システムILの光軸OAが延びる方向に対応する。
[0082] 例えば、図2からは、放射ビームは、光軸OAが回転する照明システム内の反射を受けることが分かる。本明細書中に言及して図に示されている座標系は、照明システムILの光軸OAを追従して光軸OAによる回転を受けるとみなされる。したがって、z方向は、光軸OAが照明システムIL内の1つ以上の回転を受けるにもかかわらず、照明システムIL内の全ての位置において光軸OAと位置合わせされるとみなされる。
[0083] 図3に示すダイポール照明モードでは、ポール領域33はy方向と位置合わせされる。この理由により、図3に示すダイポール照明モードをyダイポールと呼んでもよい。ポール領域33が他の方向に位置合わせされている他のダイポール照明モードを形成してもよい。例えば、ポール領域33がx方向に位置合わせされているxダイポールモードを形成してもよい。
[0084] 上記したように、偏光調整装置15は、第1フォーカス要素13と第2フォーカス要素17との間に位置する。偏光調整装置15は、実質的に照明システムILの瞳面31内に位置する。偏光調整装置15は、その中を伝搬する放射ビームの偏光状態を調整するように構成される。
[0085] 照明システムILに(例えば、放射源SOから)に提供される放射ビームは、直線偏光されてもよい。例えば、放射の直線偏光方向は、y方向と位置合わせされるか、z方向と位置合わせされるか、又は、x方向及びy方向に対してある角度を形成する。偏光調整装置15への光路に放射ビームBが入射する光学素子は、通常、放射ビームの偏光状態を維持することができる。したがって、偏光調整装置15に入射する放射ビームBは、直線偏光され得る。
[0086] 偏光調整装置15は、それ自体に入射する直線偏光状態を回転させるように構成される。特に、偏光調整装置15は、入射する空間配置によって異なる分だけ入射する直線偏光状態を回転させるように構成されてよい。例えば、偏光調整装置15は、直線偏光状態の回転をもたらす光学活性材料を含み、直線偏光状態の回転度合いは、材料を通る放射の経路長による。例えば、所与の波長の放射の直線偏光状態の回転度合いは、光学活性材料を通る放射の経路長に対しておよそ比例する。ある実施形態では、偏光調整装置15は、結晶水晶を含む。他の実施形態では、偏光調整装置15は、1つ以上の異なる光学活性材料を含んでもよい。
[0087] 偏光調整装置15を形成する光学活性材料の光軸OAに沿った長さは、異なるx位置及びy位置にて異なり得る。例えば、光学活性材料は、1つ以上のくさび形部分から形成される。光学活性材料の光軸OAに沿った長さが異なるx位置及びy位置にて異なる場合、光学活性材料を通る放射の経路長は、放射が光学活性材料に入射するx位置及びy位置に依存する。結果として、直線偏光状態が受ける回転の度合いは、z位置及びy位置に依存する。
[0088] 一部の実施形態では、偏光調整装置15は、偏光方向がx−y平面における角度位置に依存する偏光モードを形成するように構成されてよい。図4A及び図4Bは、偏光調整装置15を通過する前及び後の放射ビームの偏光状態の概略図である。図4A及び図4Bに示す双方向矢印37は、異なるx位置及びy位置における直線偏光の向きを示している。
[0089] 図4Aは、偏光方向が全てのx位置及びy位置においてy方向と位置合わせされた入力直線偏光状態を示している。図4Bは、放射ビームBが偏光調整装置15を通過した後の放射ビームBの偏光状態を示している。図4Bに示す実施形態では、偏光の向きは、光軸OAから外側方向に延びる半径方向と実質的に垂直である。つまり、偏光の向きは、光軸OAに対する角度位置の関数である。図4Bに示す偏光状態は、横電界(TE)偏光状態と呼んでもよい。
[0090] 一部の実施形態では、偏光調整装置15は、照明システムILの瞳面においてTE偏光モードを形成するように構成されてよい。上記したように、偏光調整装置15は、光学活性材料を通る放射の経路長の関数として放射の偏光方向を回転させるように構成された光学活性材料を含んでもよい。偏光調整装置15は、光軸OAに対する異なる角度位置において異なる厚さを有して、異なる角度位置において偏光状態の異なる回転度合いをもたらすように構成されてよい。
[0091] 一部の実施形態では、偏光調整装置は、単一の光学素子(例えば、適切に成形された光学活性材料)であってよい。他の実施形態では、偏光調整装置15は、複数の光学素子を含んでよい。例えば、偏光調整装置15は、放射ビームの偏光状態の第1変化をもたらすように構成された第1光学素子と、放射ビームの偏光状態の第2変化をもたらすように構成された第2光学素子とを含んでよい。一部の実施形態では、偏光調整装置15は、放射ビームの偏光状態を調整するように構成された2つより多くの光学素子を含んでもよい。偏光調整装置15が複数の光学素子を含む実施形態では、異なる光学素子が互いに隣同士に位置してもよい(例えば、照明システムILの瞳面の近く)。他の実施形態では、偏光調整装置15を形成する異なる光学素子は、照明システムIL内の異なる位置に位置してもよい。一般に、偏光調整装置15は、直線偏光の向きがx−y平面内の異なる位置において異なる偏光状態を提供するように構成された1つ以上の光学素子を含む。
[0092] 図4A及び図4Bに示す図では、放射ビームは、瞳領域39を実質的に埋めるとみなされる。しかし、上記したように、複数の反射要素7は、瞳面内の放射の空間強度プロファイルが、放射強度がノンゼロである1つ以上の離散領域に限定されるように方向付けられてもよい。例えば、複数の反射要素7は、瞳面内の空間強度プロファイルが、放射強度がノンゼロである2つの正反対のポール領域に限定されるダイポール照明モードを形成するように方向付けられてもよい(図3に示すように)。
[0093] 偏光調整装置15が照明システムの瞳面内に位置し、かつ複数の反射要素が、放射の強度がノンゼロである瞳面の範囲を制限するように方向付けられた場合、偏光調整装置15から出力される放射の偏光の向きの範囲を制限することができる。結果として、偏光調整装置15から出力される放射の偏光の向きは、放射が誘導される偏光調整装置15の領域を制御する(すなわち、複数の反射要素7によって形成された照明モードを制御する)ことによって制御することができる。これは、図5と関連して示されている。
[0094] 図5は、照明システムILの瞳面内に形成され得る異なるダイポールモードの概略図である。図5には、さらに、偏光調整装置15が瞳面内に形成されるように構成され得るTE偏光モードを表す双方向矢印37が示されている。以下にさらに説明されるように、TE偏光モードでは、偏光の向きは、瞳面39にわたって対称的であり、それによって、2つの正反対のダイポール領域は、実質的に同じ偏光を有する。
[0095] 図5に示す格子模様のダイポール領域33aは、ダイポール33aがy方向に位置合わせされているyダイポール照明モードを表す。yダイポール照明モードを形成する両方のダイポール領域33aは、x方向と位置合わせされた直線偏光を有することが、図5から分かる。図5には、さらに、ダイポール33がx方向に位置合わせされたxダイポール照明モードを表す点付きのダイポール領域33bがある。xダイポール照明モードを形成する両方のダイポール領域33bは、y方向と位置合わせされた直線偏光を有することが図5から分かる。図5には、さらに、第3ダイポール照明モードを表す斜線のダイポール領域33cが示されており、ここでは、ダイポール33cはx方向及びy方向の両方に対して約45°で位置合わせされる。第3照明モードを形成する両方のダイポール領域33cが、x方向及びy方向の両方に対して約45°で位置合わせされた直線偏光を有することが図5から分かる。
[0096] TE偏光モードが、光軸OAを通って瞳領域39の直径にわたって延びる任意のラインに対して反射対称性を有することが、図4B及び図5から分かる。TE偏光モードの対称性により、正反対のダイポール領域を含む任意のダイポール照明モード(例えば、図5に関連して上記で述べたxダイポール、yダイポール及び第3ダイポール照明モード)は、各ダイポール領域内で実質的に同じ偏光の向きを有する。しかし、xダイポール、yダイポール及び第3ダイポール照明モードは、互いに異なるx位置及びy位置にて配置されるダイポール領域を含むため、3つのダイポール照明モードの偏光の向きは互いに異なる。したがって、照明システムILから出力される放射の偏光の向きは、ダイポール照明モードの回転によって変更される(例えば、xダイポール照明モードからyダイポール照明モード又は第3照明モードへ、あるいはその逆)。
[0097] 図5に示す3つのダイポール照明モードに加えて、図5に示すものとは異なって位置合わせされるダイポール領域を含む他のダイポール照明モードが形成されてもよいことが理解されよう。一般には、あらゆる出力偏光の向きを選択することを可能にするあらゆるダイポールの向きを形成することができる。したがって、照明システムILから出力される放射の偏光の向きは、ダイポール照明モードの向きを制御することによって制御することができる。例えば、ダイポール照明モードは、照明システムILから出力される放射の偏光状態を回転させるために回転される(例えば、xダイポール照明モードからyダイポール照明モードに向かって)。
[0098]照明システムから出力される放射の偏光状態は、異なる偏光状態を有する投影システムPLをプローブするために変更してもよい(例えば、上記したようにダイポール照明モードを回転させることによって)。例えば、照明システムILから出力される放射の偏光状態は変更されてよく、また、投影システムPLから出力される放射の1つ以上の特性は、偏光状態に対する1つ以上の光学特性の依存性を導き出すために測定されてよい。このように、投影システムPLのジョーンズ瞳の全て又は一部を決定することができる。
[0099] 上記したように、ダイポール照明モードの向きを変更することによって照明システムから出力される放射の偏光の向きを変更することは、照明システムILに既に含まれている装置を用いて行うことができるため、有利である。例えば、照明システムILは、既に偏光調整装置15を含み、かつ既に複数の反射要素7を含んでもよい。この向きは、照明システムILによって形成される照明モードを制御するために制御することができる。したがって、リソグラフィ装置LAのエンドユーザは、単に反射要素7の向きを変更してダイポール照明モードの向きを変更することによって照明システムILから出力される放射の偏光の向きを変更する。これにより、エンドユーザは、さらなる専用のハードウェアを必要とせず、異なる偏光状態を有する投影システムPLをプローブすることができる。
[00100] 上記で説明したように、照明システムILの瞳面における放射の空間強度分布は、照明システムILのフィールド面又は像面内の放射の角度強度プロファイルを決定する。ダイポール照明モードでは、空間強度プロファイルは、瞳面内の2つのポール領域に限定される。結果として、フィールド面又は像面内の角度強度プロファイルは、2つの角領域に限定される。したがって、さらなる光学素子が存在しない場合、ダイポール照明モードが使用されるときに投影システムPLを通って伝搬する放射は、その角度及び空間範囲で制限される。結果として、放射は、投影システムPLを形成するレンズ素子の限定領域のみを通って伝搬する。さらに、放射が伝搬するレンズ素子の領域は、ダイポールの向きの変化によって変化し得る。
[00101] 投影システムPLを形成するレンズ素子の限定領域中のみを放射が伝搬する場合、投影システムPLの偏光依存特性について得られた情報は、レンズ素子の所与の領域に限定され得る。さらに、ダイポールの向きに対する放射が中を伝搬するレンズ素子の領域の依存性は、偏光依存効果を他の効果から分けることを難しくさせ得る。例えば、ダイポールの向きの変化とともに投影システムPLから出力される放射の光学特性を測定した変化は、放射が中を伝搬するレンズ素子の領域又は放射の偏光状態の変化により得る。結果として、投影システムPLの偏光依存特性を決定することは困難となり得る。
[00102] 少なくとも上記の理由により、投影システムPLの偏光依存特性を決定するとき、放射が中を伝搬する投影システムPLのレンズ素子の領域の範囲を増大させることが望ましい。さらに、投影システムPLの偏光依存特性を決定するとき、照明モード(すなわち、ダイポール照明モード)の向きに対する、放射が中を伝搬する投影システムPLのレンズ素子の領域の依存性を減少させることが望ましい。これらの目標を達成するためには、図2に示すように、照射システムIL中の放射の光路内にディフューザ19が位置している。
[00103] ディフューザ19は、放射の偏光状態を維持しながら放射が伝搬する角度の範囲を増大させるように構成される。つまり、ディフューザ19は、放射の偏光状態を維持しながら放射が光軸OAと形成する角度の範囲を増大させるように構成される。ディフューザは、例えば、放射が粗面中を伝搬するにつれて放射の伝搬の方向を変化させるように構成された粗面を含む光学素子を備える。
[00104] 一部の実施形態では、ディフューザ19は、一片のすりガラスを含む。すりガラスは、粗面を含み、この粗面は、例えば、表面をサンドブラスト(sandblast)することによって形成されてもよい。放射が粗面中を伝搬するにつれて、放射の伝搬の方向が変更される。粗面中の放射の伝搬の方向の変化は、粗面を通る放射の異なる光線に対して異なる場合があり、それによって、放射の光線が光軸OAと形成する角度の範囲を増大させる。
[00105] 他の実施形態では、ディフューザ19は、一片のすりグラスの他に1つ以上の光学素子を含んでもよい。一部の実施形態では、ディフューザ19は、例えば、ホログラフィックディフューザを含んでもよい。ホログラフィックディフューザは、ホログラフィックエッチが形成される材料(例えば、ポリカーボネート材料)を含んでもよい。すりガラスディフューザ及びホログラフィックディフューザは、表面における散乱効果による拡散をもたらす、いわゆる表面ディフューザの例である。一般には、表面ディフューザは、放射の偏光状態を維持する。したがって、表面ディフューザの使用は、本発明の実施形態では好ましい場合がある。一般には、ディフューザ19は、放射の偏光状態を維持しながら、放射が伝搬する角度の範囲を増大させるように構成された任意の光学素子又は光学素子の組み合わせを含んでもよい。
[00106] 一部の実施形態では、ディフューザ19は、照明システムILの瞳面とフィールド面との間に配置されてもよい。例えば、ディフューザ19は、照明システムILのフィールド面の少し前又は後に位置決めされてよい。図2に示す実施形態では、ディフューザは、フィールド成形要素21の少し前に位置決めされている。フィールド成形要素21は、照明システムILの実質的にフィールド面に位置決めされてよい。フィールド成形要素21は、フィールド面内の放射ビームBの外側限界を規定するために光軸OAに対して移動可能であってよい。したがって、フィールド成形要素21の位置は、フィールド面内の放射ビームの形状を制御するために制御することができる。
[00107] 一般には、放射を照明システムILの瞳領域中に散乱させるために、ディフューザ19を照明システムILのフィールド面の近くに位置決めすることが好ましい場合がある。ディフューザ19をフィールド面により近くに移動させることは、瞳面に見られる放射の散乱の度合いを有利に増大させる。しかし、ディフューザ19がフィールド面に配置される場合、ディフューザ19の構造(例えば、粗面)は、照明システムILのフィールド面又は像面に結像される場合がある。したがって、ディフューザ19をフィールド面の少し前又は少し後に位置決めさせて、ディフューザの構造がフィールド面又は像面に結像されることを回避しながら瞳面内の放射の良好な散乱を提供することが望ましい場合がある。
[00108] ディフューザ19は、放射が照明システムILの射出瞳を実質的に埋める程度に放射が光軸OAと形成する角度の範囲を増大し得る。図6A〜図6Cは、異なる偏光状態を有する照明システムILの射出瞳41a〜41cの概略図である。図6Aに示す出射瞳41aは、x方向に位置合わせされた偏光を有する放射を含む。図6Aに示す射出瞳41aは、例えば、図5に示すyダイポール照明モード33aを形成し、かつ照明モードをディフューザ19中に通すことから結果として生じる。図6Bに示す射出瞳41bは、y方向に位置合わせされた偏光を有する放射を含む。図6Bに示す射出瞳41bは、例えば、図5に示すxダイポール照明モード33bを形成し、かつ照明モードをディフューザ19中に通すことから結果として生じる。図6Cに示す射出瞳41cは、x方向及びy方向に対して約45°にて位置合わせされる偏光を有する放射を含む。図6Cに示す射出瞳41cは、例えば、図5に示す第3照明モード33cを形成し、かつ照明モードをディフューザ19中に通すことから結果として生じる。
[00109] 3つの射出瞳41a〜41cは、3つの別個の偏光状態を有して図6A〜図6Cに示されているが、その代わりに、異なる偏光状態を有する他の射出瞳が形成され得る。例えば、上記したようにTE偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置15を用いることと、ダイポールを形成して照明モードをディフューザ19中に通すことは、所望の直線偏光の向きを有する射出瞳が、ダイポール照明モードの回転によって形成されて所望の偏光の向きを選択することを可能にし得る。
[00110] 偏光調整装置がTE偏光モードを形成するように構成された実施形態が上記で述べられたが、他の実施形態では、偏光調整装置は、他の偏光モードを形成するように構成されてよい。図7は、偏光調整装置の別の実施形態によって形成され得る偏光モードの概略図である。図7の双方向矢印37は、異なるx位置及びy位置における偏光の向きを示す。図4Bに示すTE偏光モードと同様に、図7に示す偏光モードでは、偏光の向きは、光軸OAに対する角度位置の関数である。特に、偏光状態は、全ての位置において光軸OAから外側に延びる半径方向と実質的に平行である。図7に示す偏光モードを、横磁場(TM)偏光状態と呼んでもよい。
[00111] TE偏光モードと同様に、図7に示すTM偏光モードは、光軸OAを通って瞳領域39の直径にわたって延びる任意のラインに対して反射対称性を有する。結果として、瞳面内に2つの正反対のダイポール領域を含むダイポール照明モードが形成された場合、2つのダイポール領域は、実質的に同じ偏光の向きを有する。ダイポール領域の偏光の向きは、ダイポール領域を光軸OAのまわりで回転させることによって変更することができる。したがって、光軸OAのまわりのダイポール照明モードの回転によって照明システムILから出力される直線偏光の向きを制御するために、図7に示すように、TM偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置は、上記のTE偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置と同様の方法で使用してもよい。
[00112] 他の実施形態では、偏光調整装置は、上記のTE偏光状態及びTM偏光状態以外の偏光状態を形成するように構成されてよい。一般には、偏光調整装置は、照明システムの光軸OAと垂直である平面(例えば、照明システムILの瞳面)における異なる位置において向きが異なる直線偏光放射を含むあらゆる偏光状態を形成するように構成されてよい。偏光調整装置は、直線偏光放射を受けるように配置され、かつ直線偏光の向きを異なる位置で異なるように回転させるように構成された任意の光学素子又は光学素子の組み合わせであってもよい。
[00113] 上記したように、コントローラCNは、複数の反射要素7の向きを制御して放射が誘導される方向を制御し、かつ放射が中で誘導される偏光調整装置の領域を制御することができる。偏光調整装置を通るように放射を誘導するために使用される複数の反射要素7について特定の言及がなされたが、他の実施形態では、偏光調整装置の1つ以上の領域を通るように放射を誘導するために別の装置を使用してもよい。一般には、偏光調整装置の1つ以上の領域を通るように直線偏光放射を誘導するように動作可能であるあらゆる誘導装置を使用してもよい。コントローラCNは、誘導装置を制御して、放射が中へと誘導される偏光調整装置の1つ以上の領域を制御するように構成される。特に、コントローラCNは、放射が中へと誘導される偏光調整装置の領域を、実質的に同じ量だけ直線偏光状態の向きを回転させるように構成された1つ以上の領域に限定されるように構成されてよい。結果的に、偏光調整装置から出力される放射は、実質的に同じ直線偏光状態を有する。
[00114] 一部の実施形態では、偏光調整装置から出力される放射の偏光状態は、放射が偏光調整装置に入射する位置の強い関数である。例えば、1つ以上のポール領域が形成されて偏光調整装置を通るように誘導される場合、ポール領域中の放射は、偏光調整装置から出力された後に実質的に同じ偏光状態を有し得る。しかし、ポール領域の異なる部分は、偏光調整装置の僅かに異なる部分を通過する。結果的に、偏光調整装置から出力されるポール領域の異なる部分の偏光状態に小さい違いが存在し得る。したがって、本明細書中には、放射が偏光調整装置中に通る経路の小さい違いによって存在し得る偏光状態の小さい違いを考慮するために、実質的に同じ偏光の向き又は実質的に単一の偏光の向きを有する放射について言及している。
[00115] 上記で簡単に説明したように、照明システムILから出力されかつ投影システムPLに入力される放射の偏光状態を変更することは、放射の偏光状態に対する投影システムPLの透過の依存性を決定することができる。偏光の変化とともに投影システムPLの透過の変化をディアテニュエーションと呼んでもよい。それに加えて又は代えて、照明システムILから出力されかつ投影システムPLに入力される放射の偏光状態を変更することは、放射の偏光状態に対する投影システムPLから出力される放射の位相の依存性を決定することができる。位相の変化とともに偏光の変化をリターデーションと呼んでもよい。
[0116] 投影システムの透過は、1つ以上のセンサを用いて投影システムから出力される放射の強度を測定することによって測定することができる。一部の実施形態では、透過イメージセンサと呼ぶこともあるセンサセットアップを使用してもよい。透過イメージセンサは、照明システムの像面内(例えば、図1及び図2に示すパターニングデバイスMAの位置)に位置決めされた測定パターニングデバイスを含んでもよい。測定パターニングデバイスは、透過放射が投影システムPLに入ることができるように放射を透過させる測定パターニングデバイス内に1つ以上の平行なスリット又は開口を含んでもよい。測定パターニングデバイス内の開口又はスリットにおいて透過される放射を測定ビームと呼んでもよい。測定パターニングデバイスは、一連の開口又はスリットを含んで、投影システムPLを通って投影される一連の測定ビームを形成することができる。
[00117] 1つ以上のセンサは、投影システムPLから出力される1つ以上の測定ビームを受けるように配置されてよい。センサは、1つ以上のディテクタ領域を含み、各ディテクタ領域は、測定ビームを受けて透過させるように配置された透過型開口又はスリットと透過された測定ビームを受けるように配置された放射ディテクタとを備えてよい。1つ以上の開口又はスリットは、投影システムPLの像面に実質的に位置決めされてよい。1つ以上の放射ディテクタは、投影システムPLの瞳面に実質的に位置決めされてよい。1つ以上の放射ディテクタは、測定ビームの強度を測定するように構成され、この測定ビームから投影システムの透過を導き出すことができる。
[00118] 一部の実施形態では、複数の測定ビームが測定パターニングデバイスにて形成され、かつ複数のディテクタ領域おいて測定されてよい。複数の測定ビームの測定は、投影システムPLの透過が、投影システムPLのフィールド面又は像面内の複数の配置で決定されることを可能にできる。
[00119] 上記したように、投影システムPLの透過は、投影システムPLのディアテニュエーションを決定するために複数の異なる偏光状態に対して測定することができる。ディアテニュエーションは、投影システムPLのフィールド面又は像面内の複数の異なる配置において決定することができる。
[00120] 図8は、投影システムを通って投影される直線偏光状態の向き(度数で示す)の関数としての投影システムPLの透過の変化率の概略図である。図8に示す四角及び三角は、異なる偏光の向きで行われた測定を表す。投影システムPLの透過は、偏光の向きが回転するにつれて周期的に増加及び減少することが図8から分かる。投影システムPLの透過の変動は、本来は概ね折曲状である。測定データにフィットされた正弦曲線も図8に示している。
[00121] 上記で述べたように、ディアテニュエーションの測定に加えて又は代えて、放射の偏光状態に対する投影システムを通って投影される放射の相対位相の依存性を決定することができる。相対位相は、シアリング干渉法測定を用いて測定することができる。シアリング干渉法測定は、例えば、1つ以上の透過型回折格子を含む測定パターニングデバイスを用いて行ってもよい。測定パターニングデバイスは、照明システムILの像面に位置決めされてよい。1つ以上の回折格子において透過される放射は、投影システムPLによって投影システムPLの像面上に投影された1つ以上の測定ビームを形成する。1つ以上のセンサは、投影システムPLから出力される1つ以上の測定ビームを受けて測定するように配置されてよい。
[00122] センサは、1つ以上のディテクタ領域を含んでもよい。各ディテクタ領域は、透過型回折格子及び回折格子において透過された測定ビームを受けて測定するように配置された放射センサを含む。放射センサは、放射センサに入射する放射のパワーを、位置の関数として測定するように構成されてよい。一部の実施形態では、センサは、一連の回折格子の後方に位置決めされたディテクタ要素のアレイ(例えば、CCDアレイ)含んでもよい。各回折格子は、測定ビームを透過させる。回折格子によって透過される各測定ビームのパワーは、ディタクタ要素のアレイにおける位置の関数として測定することができる。
[00123] 位相情報を得るために、センサ及び/又は測定パターニングデバイスは、互いに対してステップ及び/又はスキャンされてそれらの相対位置を変更することができる。測定パターニングデバイス及び/又はセンサの相対運動から結果として生じる1つ以上の放射センサにおける測定放射の変化は、センサに入射する放射の相対位相についての情報を得るために使用することができる。一部の実施形態では、測定パターニングデバイス及び/又はセンサは、1つより多い方向において互いに対して移動することができる。これにより、完全な二次元の波面についての情報を測定から得ることができる。波面測定は、投影システムPLの像面内のいくつかの異なる位置に配置された、いくつかの異なるディテクタ領域において行うことができる。これにより、波面情報を、投影システムPLの像面内の異なる位置にて決定することを可能にする。
[00124] 上記で述べたように、シアリング干渉法を用いた波面測定は、いくつかの異なる偏光の向きに対して行うことができる。これにより、偏光の向きに対する波面収差の依存性を決定することができる。上記のディアテニュエーション測定と同様に、波面測定は、一連の異なる偏光の向きにおいて行われてもよく、かつ測定は、全ての偏光の向きに対する正弦曲線にフィットされてもよい。
[00125] 一部の実施形態では、投影放射の相対位相を決定するために使用された同じセンサセットアップを用いて、投影システムPLの透過を決定することができる。
[00126] 一部の実施形態では、測定は、複数の異なる偏光調整装置構成を用いて行うことができる。例えば、TE偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置は、最初に使用され、ダイポール照明モードの向きを変更して異なる直線偏光状態の向きを出力することができる。投影システムPLの透過及び/又は出力位相の測定は、各々の異なる出力直線偏光の向きにおいて測定することができる。その後、異なる出力直線偏光の向きにおけるさらなる測定は、TM偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置を用いて行うことができる。TM偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置を用いて行われた測定は、TE偏光モードを形成するように構成された偏光調整装置を用いて行われた測定と比較してもよい。このような比較は、行われた測定に対する特定の偏光調整装置のあらゆる潜在的な影響についての情報を提供することができる。
[00127] 一部の実施形態では、照明システムILの構成は、非偏光放射を出力するために調整されてよい。例えば、放射を非偏光させるように構成された1つ以上の光学素子は、照明システムIL中を伝搬する放射の光路内に配置されてよい。投影システムPLから出力される放射の測定を行ってもよく、かつ直線偏光放射が照明システムILから出力されたときに行われる測定と比較してもよい。これにより、偏光変化の効果を、偏光依存効果以外の光学効果から分けることができる。例えば、投影システムPLは、位相収差を引き起こし、及び/又は放射の偏光状態に依存しない光学効果によって放射を減衰してもよい。非偏光放射を用いた測定は、偏光放射を用いて行われた測定と比較して、偏光依存効果を非偏光依存効果から分けることができる。
[00128] 複数の異なる偏光状態に対して行われる波面及び透過測定を用いて、投影システムPLのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップをそれぞれ得ることができる。投影システムPLのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップは、入力放射ビームの偏光が投影システムPLによってどのように偏光されるかを決定するために必要である少なくとも一部の重要なパラメータを含む。投影システムのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップは、メモリに格納されてよい。メモリは、例えば、投影システムPLを含むリソグラフィ装置の一部を形成するか又はそれに関連する。投影システムのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップは、メモリから続いて取り出すことができる。
[00129] リソグラフィ装置の続いて起こる使用の間、異なる照明モード及び/又は異なる偏光モードを用いてパターニングデバイスMAを照明してパターンを基板Wに付与することができる。投影システムPLのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップを用いて、異なる照明モード及び/又は異なる偏光モードに対する投影システムPLのレンズ素子の適切な構成を決定することができる。レンズ素子の決定構成をもたらすために、投影システムのレンズ素子は、調整手段PAを用いて調整することができる。
[00130] 一部の実施形態では、投影システムPLのリターデーション又はディアテニュエーションマップのうちの一方のみが決定される。他の実施形態では、投影システムPLのリターデーションマップ及びディアテニュエーションマップの両方が決定される。
[00131] 以上、本発明の具体的な実施形態を説明してきたが、本発明は、上述以外の態様で実施できることが明らかである。上記の説明は、制限を意図したものではない。

Claims (14)

  1. リソグラフィ装置のための照明システムであって、前記照明システムは、
    直線偏光放射を受けるように配置された偏光調整装置であって、直線偏光の向きを異なる分だけ回転させるように構成された複数の領域を含む偏光調整装置と、
    前記偏光調整装置の前記複数の領域を通るように前記直線偏光放射を誘導するように動作可能な誘導装置と、
    前記偏光調整装置の前記複数の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを制御するために前記誘導装置を制御するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは、前記偏光調整装置の領域のうちのどの領域を、放射が通って、前記直線偏光の前記向きを実質的に同じ分だけ回転させるように構成された前記複数の領域に誘導されるかを限定するように構成され、それによって、前記偏光調整装置から出力される放射は、実質的に単一の直線偏光の向きを有する、コントローラと、
    ディフューザであって、前記偏光調整装置から出力される放射を受け、かつ前記放射の前記偏光状態を実質的に維持しながら前記放射が伝搬する角度の範囲を増大させて前記照明システムの射出瞳を実質的に単一の偏光の向きを有する放射で実質的に埋めるように構成されたディフューザとを備える、照明システム。
  2. 前記コントローラは、前記偏光調整装置の前記複数の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを変更するために前記誘導装置を制御するように動作可能であり、それによって、前記偏光調整装置から出力される前記放射の前記直線偏光の向きを変更する、請求項1に記載の照明システム。
  3. 前記コントローラは、前記偏光調整装置の前記領域のうちのどの領域を放射が通って2つの正反対のポール領域に誘導されるかを限定するように動作可能である、請求項1又は2に記載の照明システム。
  4. 前記コントローラは、光軸を中心として前記ポール領域を回転させるために前記誘導装置を制御するように動作可能である、請求項2又は3に記載の照明システム。
  5. 前記偏光調整装置の全て又は一部は、前記照明システムの瞳面内に実質的に位置している、請求項1〜4のいずれかに記載の照明システム。
  6. 前記偏光調整装置は、直線偏光状態の回転をもたらすように構成された光学活性材料から形成される1つ以上の光学素子を含み、前記直線偏光状態の回転の度合いは、前記材料を通る放射の経路長に依存する、請求項1〜5のいずれかに記載の照明システム。
  7. 前記偏光調整装置は、前記偏光調整装置によってもたらされる直線偏光状態の回転の度合いが、前記偏光調整装置の光軸に対する角度位置に依存するように構成される、請求項1〜6のいずれかに記載の照明システム。
  8. 前記偏光調整装置は、前記偏光調整装置によってもたらされる直線偏光状態の回転の度合いが、前記偏光調整装置の光軸を通過するラインに対して対称的であるように構成される、請求項7に記載の照明システム。
  9. リソグラフィ装置であって、
    放射ビームを提供するように配置された請求項1〜8のいずれかに記載の照明システムと、
    前記放射ビームの断面にパターンを付与する機能を果たすパターニングデバイスを支持するためのサポート構造と、
    パターン付き放射ビームを像面上に投影するための投影システムとを備える、リソグラフィ装置。
  10. 前記像面上に投影される放射の1つ以上の特性を測定するように構成されたセンサ装置をさらに備え、前記センサ装置は、前記像面上に投影される放射の強度を測定するように構成され、及び/又は、前記像面上に投影される放射の相対位相を測定するように構成される、請求項9に記載のリソグラフィ装置。
  11. 照明システムによって提供された放射ビームの偏光の向きを制御する方法であって、前記方法は、
    直線偏光放射を受けることと、
    誘導装置を用いて、偏光調整装置の複数の領域を通るように前記直線偏光放射を誘導することであって、前記偏光調整装置は、直線偏光の向きを異なる分だけ回転させるように構成される前記複数の領域を含む、ことと、
    前記偏光調整装置の前記複数の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを制御するために前記誘導装置を制御することであって、前記誘導装置は、前記偏光調整装置の領域のうちのどの領域を、放射が通って、前記直線偏光の前記向きを実質的に同じ分だけ回転させるように構成された前記複数の領域に誘導されるかを限定するように制御され、それによって、前記偏光調整装置から出力される放射は、実質的に単一の直線偏光の向きを有する、ことと、
    ディフューザを用いて、放射の前記偏光状態を実質的に維持しながら前記放射が伝搬する角度の範囲を増大させて前記照明システムの射出瞳を実質的に単一の偏光の向きを有する放射で実質的に埋めることとを含む、方法。
  12. 前記偏光調整装置の前記複数の領域のうちのどの領域を放射が通るように誘導されるかを変更するために前記誘導装置を制御し、それによって、前記偏光調整装置から出力される前記直線偏光の向きを変更することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
  13. 投影システムを通って前記照明システムから出力される放射を誘導することと、前記投影システムから出力される放射の1つ以上の特性を測定することと、測定値から前記投影システムの1つ以上の特性を決定することをさらに含む、請求項11又は12に記載の方法。
  14. 前記1つ以上の特性は、前記放射の前記偏光状態に依存する特定の透過率をもたらす前記投影システムのディアテニュエーション、又は、前記放射の前記偏光状態に依存する特定の位相変化をもたらす前記投影システムのリターダンスを含む、請求項13に記載の方法。
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