JP6655644B2 - 強化サポート材を用いる3d印刷方法 - Google Patents
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Description
2…電子装置
20…スライサーソフトウェア
3…3Dプリンタ
300…制御モジュール
301…メモリモジュール
302…印刷ソフトウェア
303…成形ノズル
304…着色ノズル
305…マンマシンインタフェース
306…接続モジュール
307…印刷ステージ
308…移動機構
310…印刷材料供給装置
311…インクカートリッジ
40、6…ラフト
400、60…ラフトソリッドモデル
42、8…サポート材
420〜421、80〜81…サポート材ソリッドモデル
4210…残留印刷材料
5、50〜53、7、70〜71…3Dソリッドモデル
70’…カラー3Dソリッドモデル
90…3Dオブジェクト
91…サポート材オブジェクト
92〜94…バウンディングボックス
g1…垂直間隔
g2…水平間隔
g3…垂直拡張距離
g4…水平拡張距離
Claims (7)
- 印刷ステージと成形ノズルとを備える3Dプリンタに用いる強化サポート材を用いる3D印刷方法であって、
(a)3Dオブジェクトの3Dオブジェクトデータを取得する工程と、
(b)サポート材オブジェクトの多層のサポート材印刷データを取得する工程と、
(c)ラフトオブジェクトが前記3Dオブジェクトから離間する場合、前記サポート材オブジェクトのサイズ及び第1拡張距離に基づいてラフト印刷データを生成する工程と、
(d)前記3Dオブジェクトと前記サポート材オブジェクトが前記ラフトオブジェクトを共用する場合、前記3Dオブジェクトと前記サポート材オブジェクトとの第1のバウンディングボックスを算出し、前記第1のバウンディングボックス及び第3拡張距離に基づいて前記ラフトオブジェクトのサイズを設定し、前記ラフトオブジェクトのサイズに基づいて前記ラフト印刷データを生成する工程と、
(e)前記3Dオブジェクトデータの幾何情報に基づいて多層のオブジェクト印刷データを生成する工程と、
(f)層数値に基づいて前記サポート材印刷データと、前記ラフト印刷データと、前記オブジェクト印刷データとをリンクさせる工程と、
(g)前記ラフト印刷データに基づいて前記印刷ステージ上でラフトソリッドモデルを積層印刷するように前記成形ノズルを制御する工程と、
(h)前記ラフトソリッドモデルの印刷が完了した後に、前記サポート材印刷データに基づいて前記ラフトソリッドモデル上でサポート材ソリッドモデルを積層印刷するように前記成形ノズルを制御する工程と、
(i)前記ラフトソリッドモデル及び前記サポート材ソリッドモデルを印刷する間に、前記オブジェクト印刷データに基づいて3Dソリッドモデルを積層印刷するように前記成形ノズルを制御する工程と、
を含み、
前記ラフトオブジェクトは、前記3Dオブジェクトから離間する場合、前記ラフト印刷データ及び前記サポート材印刷データをマージし、マージされた後の各層のデータを同一層の前記オブジェクト印刷データにリンクさせ、前記3Dオブジェクトと前記サポート材オブジェクトが前記ラフトオブジェクトを共用する場合、前記ラフト印刷データを最低層に設定し、各層の前記サポート材印刷データを同一層の前記オブジェクト印刷データにリンクさせ、
前記ラフトオブジェクトは、前記3Dオブジェクトから離間する場合、前記印刷ステージにおける別の位置に前記3Dソリッドモデルを積層印刷し、前記3Dオブジェクトと前記サポート材オブジェクトが前記ラフトオブジェクトを共用する場合、前記ラフトソリッドモデルの印刷完了後、前記ラフトソリッドモデルで前記3Dソリッドモデルを積層印刷する、
ことを特徴とする強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記工程(i)は、
(i1)掻き取り条件が満たされると、印刷された前記サポート材ソリッドモデルに対して掻き取り動作を行うように前記成形ノズルを制御することで、前記成形ノズル上の残留印刷材料を掻き取る工程を含むことを特徴とする請求項1に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記3Dプリンタは、熱溶解積層式3Dプリンタであり、
前記工程(g)、前記工程(h)及び前記工程(i)は、同一層数値を有する1層の前記ラフトソリッドモデル、前記サポート材ソリッドモデル及び前記3Dソリッドモデルの印刷が完了した後に次層の前記ラフトソリッドモデル、前記サポート材ソリッドモデル及び前記3Dソリッドモデルを印刷するように前記成形ノズルを制御することを特徴とする請求項1に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記3Dプリンタは、着色ノズルを備え、
前記強化サポート材を用いる3D印刷方法は、
(j1)多層のカラー印刷データを取得する工程と、
(j2)各層の前記3Dソリッドモデルの印刷が完了した後に、同一層の前記カラー印刷データに基づいて各層の前記3Dソリッドモデルを着色するように前記着色ノズルを制御する工程と、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記工程(g)の前に、
(k)前記3Dオブジェクトデータのカラー情報に基づいて前記カラー印刷データを生成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記工程(e)は、
(e1)前記3Dオブジェクトのサイズ及び第2の拡張距離に基づいて多層のオブジェクトラフト印刷データを生成する工程と、
(e2)前記3Dオブジェクトデータの幾何情報に基づいて多層の前記オブジェクト印刷データを生成する工程と、
(e3)前記オブジェクトラフト印刷データを前記オブジェクト印刷データに加える工程と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。 - 前記工程(d)は、
前記3Dオブジェクトの第2のバウンディングボックスを算出する工程と、
前記第2のバウンディングボックス、水平間隔及び垂直間隔に基づいて前記第1のバウンディングボックスを算出する工程と、を含むことを特徴とする請求項1に記載の強化サポート材を用いる3D印刷方法。
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