CN117464996A - 3d打印机的自动续料方法、3d打印机、设备及介质 - Google Patents

3d打印机的自动续料方法、3d打印机、设备及介质 Download PDF

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CN117464996A CN202311461195.5A CN202311461195A CN117464996A CN 117464996 A CN117464996 A CN 117464996A CN 202311461195 A CN202311461195 A CN 202311461195A CN 117464996 A CN117464996 A CN 117464996A
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Abstract

本申请提供了一种3D打印机的自动续料方法、3D打印机、设备及介质，涉及3D打印机技术领域。该自动续料方法可以监测是否接收到续料请求；若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。可以看到，本申请实施例中当接收到续料请求时，可以选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，从而可以实现3D打印机的自动续料，无需人工参与续料，打印效率高，且用户体验好。

Description

3D打印机的自动续料方法、3D打印机、设备及介质
技术领域
本申请涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种3D打印机的自动续料方法、3D打印机、电子设备及存储介质。
背景技术
3D(三维)打印机是一种可以创建三维物体的设备。它与普通打印机的工作原理类似，但普通打印机是打印在平面上，而3D打印机则是通过逐层添加耗材来制造三维物体。
3D打印机的工作流程通常是：首先，使用计算机辅助设计软件创建一个3D模型；然后，将该模型切片成多个薄层，3D打印机通过读取这些层的信息，逐层堆积耗材，直至最终形成一个完整的三维物体。
3D打印机使用的耗材多种多样，包括塑料、金属、陶瓷等，使得其可以在多个领域得到应用，如制造业、医疗、建筑、艺术等。目前，3D打印机在打印过程中，需要手动添加耗材，效率较低，亟待解决这一技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的3D打印机的自动续料方法、3D打印机、电子设备及存储介质。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种3D打印机的自动续料方法，包括：
监测是否接收到续料请求；
若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息；
根据所述第一配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，所述第一配置信息中记录了用户定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
在一种可能的实现方式中，通过以下步骤生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息，包括：
显示料盒用户界面，所述料盒用户界面中包括各个耗材位的图标；
接收用户通过各个耗材位的图标设置的各个耗材位的替换顺序，生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于调整各个耗材位的替换顺序的请求，生成耗材位编辑界面，所述耗材位编辑界面中包括对各个耗材位进行编辑的控件；
接收用户通过对各个耗材位进行编辑的控件、调整的各个耗材位的替换顺序，生成调整后的第一配置信息。
在一种可能的实现方式中，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
根据所述第二配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，所述第二配置信息中记录了3D打印机定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
在一种可能的实现方式中，通过以下步骤生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息：
获取待打印模型的切片文件信息；
根据所述切片文件信息确定所述待打印模型所需的耗材；
获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
在一种可能的实现方式中，所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，包括：
基于所述待打印模型所需的耗材的材质和/或机械性能，以及所述料盒中各个耗材位设置的耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
在一种可能的实现方式中，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材颜色；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，包括：
根据所述待打印模型所需的耗材的耗材颜色，按照颜色相似度的差异程度，降序地确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
还包括，基于所述待打印模型所需的耗材的RGB值，以及所述料盒中各个耗材位设置的耗材的RGB值，根据RGB相似度原则确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
在一种可能的实现方式中，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，一个耗材位对应设置一种耗材；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
发送接续打印的确认请求至用户端，以获取所述用户端的确认接续指令，所述确认请求携带所述第二耗材的属性信息。
在一种可能的实现方式中，所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商中的一项或多项。
在一种可能的实现方式中，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
根据当前打印的第一耗材的材质和/或机械性能，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材颜色；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
根据当前打印的第一耗材的耗材颜色，从所述料盒的其他耗材中选择与所述当前打印的第一耗材的耗材颜色的相似度在预设范围内的第二耗材进行接续打印；
还包括，根据当前打印的第一耗材的RGB值，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的RGB值，根据RGB相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取待打印模型的切片文件信息；
根据所述切片文件信息确定所述待打印模型所需的耗材量；
监测当前打印的第一耗材的已打印量；
当监测到所述待打印模型所需的第一耗材的耗材量与当前打印的第一耗材的已打印量之间的差值小于预设阈值时，生成所述续料请求。
在一种可能的实现方式中，所述监测当前打印的第一耗材的已打印量，包括：
获取当前打印的第一耗材在料盒中的初始量，所述料盒中包括至少两个耗材位，一个耗材位对应设置一种耗材；
监测当前打印的第一耗材在所述料盒中的剩余量，根据当前打印的第一耗材在所述料盒中的剩余量和初始量，确定当前打印的第一耗材的已打印量。
在一种可能的实现方式中，3D打印机的耗材推送机构处设置有第一检测装置；所述方法还包括：
监测所述第一检测装置的检测数据；
当监测到所述第一检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，获取第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及获取第一耗材待退回到耗材推送机构的时长；
根据第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及第一耗材待退回到耗材推送机构的时长，确定生成所述续料请求的目标时刻，并在到达所述目标时刻时生成所述续料请求。
在一种可能的实现方式中，3D打印机的料盒的出料处设置有第二检测装置；所述方法还包括：
监测所述第二检测装置的检测数据；
当监测到所述第二检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，根据预设退料值控制所述第一耗材执行回退动作，并在所述第一耗材的回退动作结束后，生成所述续料请求。
在一种可能的实现方式中，3D打印机的打印头的进料处设置有第三检测装置，所述方法还包括：
监测所述第三检测装置的检测数据；
当监测到所述第三检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，生成所述续料请求。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在所述第三检测装置检测到所述第二耗材进入所述打印头时，控制所述打印头按照预设挤料值执行挤料动作，直至所述打印头的喷嘴的挤出速率达到标准要求。
第二方面，提供了一种3D打印机，所述3D打印机用于执行上述任一项所述的自动续料方法。
第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的自动续料方法。
第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行上述任一项所述的自动续料方法。
借由上述技术方案，本申请实施例提供的3D打印机的自动续料方法、3D打印机、电子设备及存储介质，该自动续料方法可以监测是否接收到续料请求；若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。可以看到，本申请实施例中当接收到续料请求时，可以选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，从而可以实现3D打印机的自动续料，无需人工参与续料，打印效率高，且用户体验好。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示出了本申请实施例提供的3D打印机的自动续料方法的流程图；
图2示出了本申请实施例提供的3D打印系统的结构图；
图3示出了本申请实施例提供的多色料盒的结构图；
图4示出了本申请实施例提供的续料顺序的示意图；
图5示出了本申请实施例提供的续料顺序修改的示意图；
图6示出了本申请实施例提供的续料顺序修改的另一示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。
如前面介绍，目前3D打印机在打印过程中，需要手动添加耗材，效率较低。为了解决这一技术问题，本申请实施例提供了一种3D打印机的自动续料方法，如图1所示，该3D打印机的自动续料方法可以包括以下步骤S101和S102：
步骤S101，监测是否接收到续料请求；
步骤S102，若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
在一具体场景中，如图2所示，3D打印系统可以包括3D打印机210和料盒220，料盒220包括至少两个耗材位，例如耗材位1、耗材位2、耗材位3、耗材位4等等，一个耗材位可以对应设置一种耗材，各个耗材位设置的耗材可以相同，也可以不同，具体可以根据实际需求来设置。
耗材是否相同可以根据耗材的属性信息来判断，耗材的属性信息具体可以包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商等。以耗材类型为例，可以是聚乳酸(PLA)、丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸橡胶共聚合物(ASA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等材质，还可以是硬度、拉伸强度、材料密度等机械性能，本实施例对此不作限制。以耗材颜色为例，可以是黑色、白色、透明色、黄色、粉色、木质色、橙色、夜光蓝色、夜光绿色、灰色等，本实施例对此不作限制。以耗材的打印温度为例，可以在150至250摄氏度的区间，还可以在190至230摄氏度的区间等等，本实施例对此不作限制。
如果耗材的属性信息均相同，则可以判断耗材相同；如果耗材的属性信息中有一项或多项不同，则可以判断耗材不相同。
举例来说，料盒220中耗材位1和耗材位2设置的耗材相同；耗材位1和耗材位3设置的耗材的生产商相同，耗材类型不同，且颜色也不同；耗材位1和耗材位4设置的耗材的生产商相同，耗材类型不同，颜色相同。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
在一具体打印事件中，当前打印的第一耗材设置在耗材位1，具有替换优先级的第二耗材设置在耗材位4；若接收到续料请求，则可以选择耗材位4中的与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
可以看到，本申请实施例中当接收到续料请求时，可以选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，从而可以实现3D打印机的自动续料，无需人工参与续料，打印效率高，且用户体验好。
上面步骤S102中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，可以根据预先生成的配置信息来选择，也可以根据当前打印的材料来选择，下面将进行详细介绍。
方式一，根据用户定义的配置信息来选择。具体地，步骤S102中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体可以包括以下步骤S102-11和S102-12：
S102-11，获取包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息；
S102-12，根据第一配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
该步骤中，由于第一配置信息中包含用户对耗材定义的替换优先级，例如用户对耗材定义的替换优先级依次为耗材A1、耗材B1、耗材C1、耗材D1、耗材E1等等，因而如果当前打印的第一耗材为耗材A1，则与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材为耗材B1；如果当前打印的第一耗材为耗材D1，则与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材为耗材E1。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
本实施例可以根据第一配置信息，灵活便捷地选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，无需人工参与，提高打印效率。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，上面步骤S102-11中提及的第一配置信息中记录了用户定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。这里，通过料盒中各个耗材位的替换顺序，也就获取到各个耗材的替换优先级，从而使得3D打印机准确快速地选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，可以通过以下步骤S102-111和S102-112生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息：
S102-111，显示料盒用户界面，该料盒用户界面中包括各个耗材位的图标。该步骤中，3D打印机可以包括用于人机交互的显示屏，在该显示屏可以显示料盒用户界面。
S102-112，接收用户通过各个耗材位的图标设置的各个耗材位的替换顺序，生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息。
本实施例中，用户可以直观地查看到料盒和料盒中的各个耗材位的图标，可以通过各个耗材位的图标设置的各个耗材位的替换顺序，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
图3示出了本申请实施例提供的多色料盒的结构图，多色料盒可以包括4个耗材位a、b、c、d，一个耗材位对应设置一个耗材。图4示出了本申请实施例提供的续料顺序的示意图，各个耗材位的替换顺序可以是a、d、c、b。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，用户初步设置了各个耗材位的替换顺序，还可以进一步进行调整，具体地，可以包括以下步骤S102-113和S102-114：
S102-113，响应于调整各个耗材位的替换顺序的请求，生成耗材位编辑界面，耗材位编辑界面中包括对各个耗材位进行编辑的控件。
该步骤中，料盒用户界面上可以包括虚拟的调整按键，该调整按键表示调整各个耗材位的替换顺序，当用户触发该调整按键，则生成调整各个耗材位的替换顺序的请求。
S102-114，接收用户通过对各个耗材位进行编辑的控件、调整的各个耗材位的替换顺序，生成调整后的第一配置信息。
图5示出了本申请实施例提供的续料顺序修改的示意图，在图5中，对各个耗材位进行编辑的控件可以包括修改、删除、添加等控件。这里，修改控件可以将耗材位从当前耗材位修改为另一耗材位，删除控件可以对耗材位进行删除，添加控件可以添加耗材位等，本实施例对此不作限制。当对图5中的耗材位d的删除控件进行触发时，可以删除耗材位d，得到图6所示的效果。
本实施例可以灵活便捷地调整各个耗材位的替换顺序，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
方式二，根据3D打印机定义的配置信息来选择。具体地，步骤S102中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体可以包括以下步骤S102-21和S102-22：
S102-21，获取包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
S102-22，根据第二配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
该步骤中，由于第二配置信息中包含3D打印机对耗材定义的替换优先级，例如3D打印机对耗材定义的替换优先级依次为耗材A2、耗材B2、耗材C2、耗材D2等等，因而如果当前打印的第一耗材为耗材A2，则与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材为耗材B2；如果当前打印的第一耗材为耗材B2，则与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材为耗材C2；如果当前打印的第一耗材为耗材C2，则与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材为耗材D2。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
本实施例可以根据第二配置信息，灵活便捷地选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，无需人工参与续材，提高打印效率。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，上面步骤S102-21中提及的第二配置信息中记录了3D打印机定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。这里，通过料盒中各个耗材位的替换顺序，也就获取到各个耗材的替换优先级，从而使得3D打印机准确快速地选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，可以通过以下步骤S102-211至S102-214生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息：
S102-211，获取待打印模型的切片文件信息；
S102-212，根据切片文件信息确定待打印模型所需的耗材；
S102-213，获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息；
S102-214，基于待打印模型所需的耗材和料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
在可选的实施例中，料盒中各个耗材位或耗材上设置有标签，标签上携带耗材的属性信息，因而可以与标签进行通信，获取标签上携带的耗材的属性信息，从而获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息。
本实施例可以基于待打印模型所需的耗材和料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定料盒中各个耗材位的替换顺序，无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，步骤S102-213提及的料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息可以包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商等等。
如前文介绍，耗材类型可以是聚乳酸(PLA)、丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸橡胶共聚合物(ASA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等材质，还可以是硬度、拉伸强度、材料密度等机械性能，本实施例对此不作限制。耗材颜色可以是黑色、白色、透明色、黄色、粉色、木质色、橙色、夜光蓝色、夜光绿色、灰色等，本实施例对此不作限制。耗材的打印温度可以在150至250摄氏度的区间，还可以在190至230摄氏度的区间等等，本实施例对此不作限制。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，若料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息可以包括耗材类型，那么上面步骤S102-214基于待打印模型所需的耗材和料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，具体可以包括以下步骤S102-2141：
S102-2141，基于待打印模型所需的耗材的材质和/或机械性能，以及料盒中各个耗材位设置的耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
本实施例可以根据材质和/或机械性能相似度原则确定料盒中各个耗材位的替换顺序，提高3D打印效率。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，若料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息可以包括耗材颜色，那么上面步骤S102-214基于待打印模型所需的耗材和料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，具体可以包括以下步骤：
根据待打印模型所需的耗材的耗材颜色，按照颜色相似度的差异程度，降序地确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
该实施例中，打印机将料盒中各个耗材位的替换顺序，按照与打印模型所需的耗材的耗材颜色之间，颜色相似度的差异程度的大小，进行降序排列，实现对料盒中各个耗材为的替换顺序的定义。其中，排序越接近的耗材之间的颜色相似度的差异程度越小。
还包括步骤S102-2142，基于待打印模型所需的耗材的RGB值，以及料盒中各个耗材位设置的耗材的RGB值，根据RGB相似度原则确定料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
举例来说，可以通过以下条件1和条件2来构建RGB相似度原则：
条件1，待打印模型所需的耗材的RGB值三位相加求和，与料盒中各个耗材位设置的耗材的RGB值三位相加之后做差值计算，差值的绝对值在第一数值内。这里的第一数值可以根据实际需求来设置，如第一数值为100等，本实施例对此不作限制。
条件2，待打印模型所需的耗材的RGB值与料盒中各个耗材位设置的耗材的RGB值三位分别做差值，差值的绝对值在第二数值内。这里的第二数值可以根据实际需求来设置，如第二数值为50等，本实施例对此不作限制。
例如，待打印模型所需的耗材A为浅黑色，RGB值是52、52、52；料盒中各个耗材位设置的耗材分别是耗材B和耗材C；耗材B为深黑色，RGB值是20、20、20；耗材C为浅绿色，RGB值是64、207、78。
判断得到，|52-20|<50，|52-20|<50，|52-20|<50，|(52+52+52)-(20+20+20)|<100，则确定A与B为相近颜色；
|52-64|<50，|52-207|>50，|52-78|<50，|(52+52+52)-(64+207+78)|>100，则确定A与C不为相近颜色；
此时，可以将耗材B作为耗材A的具有替换优先级的耗材。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
方式三，根据当前打印的材料来选择。具体地，步骤S102中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体可以包括以下步骤S102-31和S102-32：
S102-31，获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，一个耗材位对应设置一种耗材。
该步骤中，耗材的属性信息可以包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商等等。
如前文介绍，耗材类型可以是聚乳酸(PLA)、丙烯腈-苯乙烯-丙烯酸橡胶共聚合物(ASA)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)等材质，还可以是硬度、拉伸强度、材料密度等机械性能，本实施例对此不作限制。耗材颜色可以是黑色、白色、透明色、黄色、粉色、木质色、橙色、夜光蓝色、夜光绿色、灰色等，本实施例对此不作限制。耗材的打印温度可以在150至250摄氏度的区间，还可以在190至230摄氏度的区间等等，本实施例对此不作限制。
S102-32，根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
本实施例可以根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
在一实施例中，3D打印机在确定具有替换优先级的第二耗材后，发送接续打印的确认请求至用户端，该确认请求携带第二耗材的属性信息，包括耗材颜色、耗材类型和耗材性能等，并等待获取用户端的确认接续指令。若用户确认使用第二耗材进行接续打印，则可以通过用户端发送确认接续指令至3D打印机，以控制3D打印机使用第二耗材进行接续打印。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，若料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息可以包括耗材类型，那么上面步骤S102-32根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体可以包括以下步骤S102-321：
步骤S102-321，根据当前打印的第一耗材的材质和/或机械性能，以及料盒中除第一耗材之外的其它耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
本实施例可以根据材质和/或机械性能相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，提高3D打印效率。
本实施例中提供了一种可能的实现方式，若料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息可以包括耗材颜色，那么上面步骤S102-32根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体可以包括以下步骤：
根据当前打印的第一耗材的耗材颜色，从料盒的其他耗材中选择与当前打印的第一耗材的耗材颜色的相似度在预设范围内的第二耗材进行接续打印。
还可以包括步骤，S102-322，根据当前打印的第一耗材的RGB值，以及料盒中除第一耗材之外的其它耗材的RGB值，根据RGB相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
举例来说，可以通过以下条件3和条件4来构建RGB相似度原则：
条件3，当前打印的第一耗材的RGB值三位相加求和，与料盒中除第一耗材之外的其它耗材的RGB值三位相加之后做差值计算，差值的绝对值在第三数值内。这里的第三数值可以根据实际需求来设置，如第三数值为100等，本实施例对此不作限制。
条件4，当前打印的第一耗材的RGB值与料盒中除第一耗材之外的其它耗材的RGB值三位分别做差值，差值的绝对值在第四数值内。这里的第四数值可以根据实际需求来设置，如第四数值为50等，本实施例对此不作限制。
例如，当前打印的第一耗材P为浅黑色，RGB值是52、52、52；料盒中除第一耗材之外的其它耗材分别是耗材Q和耗材M；耗材Q为深黑色，RGB值是20、20、20；耗材M为浅绿色，RGB值是64、207、78。
判断得到，|52-20|<50，|52-20|<50，|52-20|<50，|(52+52+52)-(20+20+20)|<100，则确定P与Q为相近颜色；
|52-64|<50，|52-207|>50，|52-78|<50，|(52+52+52)-(64+207+78)|>100，则确定P与M不为相近颜色；
此时，可以将耗材Q作为耗材P的具有替换优先级的耗材。需要说明的是，此处列举仅是示意性的，并不对本实施例进行限制。
以上介绍了通过方式一、方式二或者方式三来选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。在实际应用中，也可以将方式一和方式二进行组合来选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，具体地，可以先执行方式二得到初步的耗材替换顺序，然后显示在显示屏上，这样用户可以基于初步的耗材替换顺序定义个性化的耗材替换顺序，进一步提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
针对续料请求，本实施例可以通过多种技术手段来生成，下面将进行详细介绍。
第一种技术手段，结合所需耗材量和已打印耗材量来实现，具体可以包括以下步骤S101-11至S101-14：
S101-11，获取待打印模型的切片文件信息；
S101-12，根据切片文件信息确定待打印模型所需的耗材量；
S101-13，监测当前打印的第一耗材的已打印量；
S101-14，当监测到待打印模型所需的第一耗材的耗材量与当前打印的第一耗材的已打印量之间的差值小于预设阈值时，生成续料请求。
该步骤中，预设阈值可以根据实际需求来设置，如预设阈值为1米或3克等，本实施例对此不作限制。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，上面步骤S101-13监测当前打印的第一耗材的已打印量，具体可以包括以下步骤S101-131和S101-132：
S101-131，获取当前打印的第一耗材在料盒中的初始量，料盒中包括至少两个耗材位，一个耗材位对应设置一种耗材。
料盒中各个耗材位或耗材上设置有标签，标签上携带耗材的初始量，因而可以与标签进行通信，获取标签上携带的耗材的初始量，从而获取当前打印的第一耗材在料盒中的初始量。
S101-132，监测当前打印的第一耗材在料盒中的剩余量，根据当前打印的第一耗材在料盒中的剩余量和初始量，确定当前打印的第一耗材的已打印量。
该步骤中，可以读取料盒中第一耗材位的称重装置的称重数据，来监测当前打印的第一耗材在料盒中的剩余量。
本实施例可以灵活准确地监测当前打印的第一耗材的已打印量，当监测到待打印模型所需的第一耗材的耗材量与当前打印的第一耗材的已打印量之间的差值小于预设阈值时，生成续料请求，无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
第二种技术手段，结合3D打印机的耗材推送机构处设置的第一检测装置来实现，具体可以包括以下步骤S101-21至S101-23：
S101-21，监测第一检测装置的检测数据；
S101-22，当监测到第一检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，获取第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及获取第一耗材待退回到耗材推送机构的时长；
S101-23，根据第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及第一耗材待退回到耗材推送机构的时长，确定生成续料请求的目标时刻，并在到达目标时刻时生成续料请求。
本实施例可以结合3D打印机的耗材推送机构处设置的第一检测装置来生成续料请求，无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
第三种技术手段，结合3D打印机的料盒的出料处设置的第二检测装置来实现，具体可以包括以下步骤S101-31至S101-32：
S101-31，监测第二检测装置的检测数据；
S101-32，当监测到第二检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，根据预设退料值控制所述第一耗材执行回退动作，并在所述第一耗材的回退动作结束后，生成所述续料请求。
本实施例可以结合3D打印机的料盒的出料处设置的第二检测装置来生成续料请求，当监测到第二检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，为了避免第一耗材还未完全退出进料通道、第二耗材则进入进料通道，导致第一、第二耗材在进料通道堵塞的情况发生，需要根据预设退料值控制第一耗材执行回退动作，预设退料值为经验值，根据具体的设备型号、耗材规格等确定，在此不做具体限定；通过控制第一耗材按照预设退料值执行回退动作，从而保证第一耗材完全退出进料通道，使得第二耗材进入进料通道时不会发生堵塞。本实施例耗材续料无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
第四种技术手段，结合3D打印机的打印头的进料处设置的第三检测装置来实现，具体可以包括以下步骤S101-41和S101-42：
S101-41，监测第三检测装置的检测数据；
S101-42，当监测到第三检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，生成续料请求。
本实施例可以结合3D打印机的打印头的进料处设置的第三检测装置来生成续料请求，无需用户参与，提升用户3D打印的体验，并提高3D打印效率。
在一实施例中，还包括：在第三检测装置检测到第二耗材进入打印头时，控制打印头按照预设挤料值执行挤料动作，直至打印头的喷嘴的挤出速率达到标准要求。
本实施例中，第三检测装置设置于打印头的进料处，为了避免第一、第二耗材接续时两者无法无缝衔接导致的打印头空打现象、影响打印模型的打印质量，在第三检测装置检测到第二耗材进入打印头时，控制打印头移动到空白区域按照预设挤料值执行挤料动作。其中，空白区域为打印平台上与打印模型所处的区域互不干扰的区域，预设挤料值为经验值，与打印头的工作参数、耗材的材质属性等相关。打印头通过在空白区域按照预设挤料值执行挤料动作后，能够保证第二耗材被平稳热熔挤出，即打印头的喷嘴的挤出速率达到标准要求，该标准要求可以根据打印模型所需的参数进行设定，也可以根据设备本身的参数进行设定，在此不做具体限定。
本申请实施例中提供了一种可能的实现方式，当监测到第三检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，获取第二耗材待到达打印头内耗材推送机构的时长；根据第二耗材待到达打印头内耗材推送机构的时长，确定第二耗材的进料速度，以使第二耗材和第一耗材到达打印头内耗材推送机构之间的时间差为预设时间差，从而实现第二耗材和第一耗材两者顺利无缝衔接。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种3D打印机，该3D打印机用于执行上述任意一个实施例的自动续料方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一个实施例的自动续料方法。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任意一个实施例的自动续料方法。
本申请还提供如下实施例：
实施例1、一种3D打印机的自动续料方法，包括：
监测是否接收到续料请求；
若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例2、根据实施例1所述的方法，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息；
根据所述第一配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例3、根据实施例2所述的方法，所述第一配置信息中记录了用户定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
实施例4、根据实施例3所述的方法，通过以下步骤生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息，包括：
显示料盒用户界面，所述料盒用户界面中包括各个耗材位的图标；
接收用户通过各个耗材位的图标设置的各个耗材位的替换顺序，生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息。
实施例5、根据实施例4所述的方法，所述方法还包括：
响应于调整各个耗材位的替换顺序的请求，生成耗材位编辑界面，所述耗材位编辑界面中包括对各个耗材位进行编辑的控件；
接收用户通过对各个耗材位进行编辑的控件、调整的各个耗材位的替换顺序，生成调整后的第一配置信息。
实施例6、根据实施例1所述的方法，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
根据所述第二配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例7、根据实施例6所述的方法，所述第二配置信息中记录了3D打印机定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
实施例8、根据实施例7所述的方法，通过以下步骤生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息：
获取待打印模型的切片文件信息；
根据所述切片文件信息确定所述待打印模型所需的耗材；
获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
实施例9、根据实施例8所述的方法，所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商中的一项或多项。
实施例10、根据实施例9所述的方法，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，包括：
基于所述待打印模型所需的耗材的材质和/或机械性能，以及所述料盒中各个耗材位设置的耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
实施例11、根据实施例9所述的方法，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材颜色；
基于所述待打印模型所需的耗材和所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息，包括：
根据所述待打印模型所需的耗材的耗材颜色，按照颜色相似度的差异程度，降序地确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
还包括，基于所述待打印模型所需的耗材的RGB值，以及所述料盒中各个耗材位设置的耗材的RGB值，根据RGB相似度原则确定所述料盒中各个耗材位的替换顺序，生成包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息。
实施例12、根据实施例1所述的方法，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息，一个耗材位对应设置一种耗材；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例13、根据实施例12所述的方法，还包括：
发送接续打印的确认请求至用户端，以获取所述用户端的确认接续指令，所述确认请求携带所述第二耗材的属性信息。
实施例14、根据实施例12所述的方法，所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型、耗材颜色、耗材的打印温度、耗材生产商中的一项或多项。
实施例15、根据实施例14所述的方法，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材类型；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
根据当前打印的第一耗材的材质和/或机械性能，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的材质和/或机械性能，根据材质和/或机械性能相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例16、根据实施例14所述的方法，若所述料盒中各个耗材位设置的耗材的属性信息包括耗材颜色；
根据当前打印的第一耗材的属性信息，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的属性信息，根据属性相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
根据当前打印的第一耗材的耗材颜色，从所述料盒的其他耗材中选择与所述当前打印的第一耗材的耗材颜色的相似度在预设范围内的第二耗材进行接续打印；
还包括，根据当前打印的第一耗材的RGB值，以及所述料盒中除第一耗材之外的其它耗材的RGB值，根据RGB相似度原则，从其它耗材中选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
实施例17、根据实施例1至16中任一项所述的方法，还包括：
获取待打印模型的切片文件信息；
根据所述切片文件信息确定所述待打印模型所需的耗材量；
监测当前打印的第一耗材的已打印量；
当监测到所述待打印模型所需的第一耗材的耗材量与当前打印的第一耗材的已打印量之间的差值小于预设阈值时，生成所述续料请求。
实施例18、根据实施例17所述的方法，所述监测当前打印的第一耗材的已打印量，包括：
获取当前打印的第一耗材在料盒中的初始量，所述料盒中包括至少两个耗材位，一个耗材位对应设置一种耗材；
监测当前打印的第一耗材在所述料盒中的剩余量，根据当前打印的第一耗材在所述料盒中的剩余量和初始量，确定当前打印的第一耗材的已打印量。
实施例19、根据实施例1至16中任一项所述的方法，3D打印机的耗材推送机构处设置有第一检测装置；所述方法还包括：
监测所述第一检测装置的检测数据；
当监测到所述第一检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，获取第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及获取第一耗材待退回到耗材推送机构的时长；
根据第二耗材待到达耗材推送机构的时长，以及第一耗材待退回到耗材推送机构的时长，确定生成所述续料请求的目标时刻，并在到达所述目标时刻时生成所述续料请求。
实施例20、根据实施例1至16中任一项所述的方法，3D打印机的料盒的出料处设置有第二检测装置；所述方法还包括：
监测所述第二检测装置的检测数据；
当监测到所述第二检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，根据预设退料值控制所述第一耗材执行回退动作，并在所述第一耗材的回退动作结束后，生成所述续料请求。
实施例21、根据实施例1至16中任一项所述的方法，3D打印机的打印头的进料处设置有第三检测装置，所述方法还包括：
监测所述第三检测装置的检测数据；
当监测到所述第三检测装置的检测数据表示当前打印的第一耗材耗尽时，生成所述续料请求。
实施例22、根据实施例21所述的方法，还包括：
在所述第三检测装置检测到所述第二耗材进入所述打印头时，控制所述打印头按照预设挤料值执行挤料动作，直至所述打印头的喷嘴的挤出速率达到标准要求。
实施例23、一种3D打印机，所述3D打印机用于执行如实施例1至22中任一项所述的自动续料方法。
实施例24、一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行实施例1至22中任一项所述的自动续料方法。
实施例25、一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行实施例1至22中任一项所述的自动续料方法。
实施例26、一种3D打印机的自动续料方法，可以通过上述实施例1至22中的技术特征的组合，实现3D打印机的自动续料方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。
本领域普通技术人员可以理解：本申请的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干程序指令，用以使得一电子设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述程序指令时执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的电子设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被电子设备的处理器执行时，所述电子设备执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本申请的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种3D打印机的自动续料方法，其特征在于，包括：
监测是否接收到续料请求；
若接收到续料请求，则选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息；
根据所述第一配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息中记录了用户定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下步骤生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息，包括：
显示料盒用户界面，所述料盒用户界面中包括各个耗材位的图标；
接收用户通过各个耗材位的图标设置的各个耗材位的替换顺序，生成包含用户对耗材定义的替换优先级的第一配置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于调整各个耗材位的替换顺序的请求，生成耗材位编辑界面，所述耗材位编辑界面中包括对各个耗材位进行编辑的控件；
接收用户通过对各个耗材位进行编辑的控件、调整的各个耗材位的替换顺序，生成调整后的第一配置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印，包括：
获取包含3D打印机对耗材定义的替换优先级的第二配置信息；
根据所述第二配置信息，选择与当前打印的第一耗材具有替换优先级的第二耗材进行接续打印。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息中记录了3D打印机定义的料盒中各个耗材位的替换顺序，一个耗材位对应设置一种耗材。
8.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机用于执行如权利要求1至7中任一项所述的自动续料方法。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被配置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的自动续料方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被配置为运行时执行权利要求1至7中任一项所述的自动续料方法。
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