JP6655361B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
診断部101は車両制御装置100のプログラムの処理結果の異常をオンボードで常時診断を行うもので、診断実施毎に診断結果を情報抽出部102に提供する。情報抽出部102は診断部101から得た診断結果から、データ容量を低減するように情報の抽出を行い、情報の抽出毎に抽出した情報を送信部に提供する。送信部103は、情報抽出部102から得たデータをセンタ104へ送信する。
処理結果を、記憶装置602に保存されているデータ(以下参照データ)と逐次に比較し、差異を評価することで、制御対象の異常の有無、もしくは経時変化の傾向を把握する処理を行う。本実施例における診断部601は、参照データとしてモデル規範型の学習器を採用し、プログラムの処理結果と学習器の出力との比較を行うものである。学習器は、例えばサポートベクターマシン、ニューラルネットワーク、決定木等のモデルの利用を想定する。学習器は、車両制御装置100、及び車両制御装置100の制御対象装置が正常に動作する状態で、事前に取得したプログラムの処理結果を学習用データとして用いて事前に学習を完了したものであり、 記憶装置602には、学習が完了した学習器のモデルの構造やモデルの設定パラメータ等のモデルの特徴が保存される。
Claims (8)
- 車両に搭載され車両の制御を行う車両制御装置であって、
車両制御装置に設けられたプログラムの処理結果を診断する診断部と、
前記診断部による診断結果からデータ容量を低減するように情報の抽出を行う情報抽出部と、
前記情報抽出部から抽出された情報を、前記車両の外部に設けたセンタに対して送信する送信部と、を備えることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
センタから無線通信で前記プログラムの更新プログラムを受信し、受信した前記更新プログラムを用いて前記プログラムを更新する更新部を備え、
前記診断部は、前記更新プログラムに基づいて診断の処理内容を更新可能であり、
前記情報抽出部は、前記更新プログラムに基づいて情報抽出の処理内容を変更可能であることを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記診断部は、前記プログラムの処理結果が異常か否かを判断し、
前記情報抽出部は、前記診断部の処理結果が異常である場合のみ異常を示す情報を抽出することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記情報抽出部の情報抽出の頻度は、前記診断部の診断頻度より低いことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置であって、
前記情報抽出部は、前記プログラムの処理結果からデータ容量を低減するように情報の抽出を行うことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置であって、
前記診断部は、前記車両制御装置および制御対象が正常に動作する状態で事前に取得した前記プログラムの処理結果をデータとして蓄積していると共に、前記データと前記プログラムの処理結果との逐次の比較から、前記プログラムの処理結果の異常の有無、もしくは前記プログラムの処理結果の経時変化の傾向を算出し、
前記情報抽出部は、前記診断部から得た処理結果が異常である場合、異常を示す情報のみを抽出し、
前記診断部から得た経時変化の傾向が所定の変化傾向に充当する場合、前記プログラムの処理結果もしくは前記診断部から得た処理結果に基づき所定のデータをデータ容量を低減するように抽出することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置であって、
前記情報抽出部は、前記プログラムの処理結果に対してデシメーションフィルタを通すことを特徴とする車両制御装置。 - 請求項5に記載の車両制御装置であって、
前記情報抽出部は、前記プログラムの処理結果から所定の期間内において所定周期で所定時間のみを情報を抽出することを特徴とする車両制御装置。
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