JP6654729B1 - 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム、方法及び装置、並びに、端末及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末とを含む。
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信し、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにし、
前記バインディング成功結果を受信することを含む。
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報と前記ロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む。
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて、上記に記載のいずれかの走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現されることができる。
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット10の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット10の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末40は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末30にフィードバックして、クライアント端末30がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報が表示されてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する、ステップS0と、
ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、ステップS1と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにする、ステップS2と、
バインディング成功結果を受信する、ステップS3とを含む。
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット10の識別情報とバインディングし、
ターンオーバーボックスの識別情報が予め登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を走行ロボット10の識別情報とバインディングせず、
クラウド端末40は、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とバインディングして、バインディング成功結果をクライアント端末30にフィードバックして、クライアント端末30がフィードバック結果に応じて応答するようにする。例えば、バインディング成功をユーザに提示する。なお、バインディング成功をユーザに提示する形態は、ユーザインターフェースを生成して、ユーザインターフェースにバインディング成功情報を表示させてもよい。バインディング成功をユーザに提示する形態は、音声のインターフェースにて音声で通知してもよい。
ターンオーバーボックスが走行ロボットのトレーに載置されており、走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュール01と、
ターンオーバーボックスの識別情報を、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュール02と、
バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックス情報とマッチングしているターンオーバーボックスの識別情報とロボットの識別情報とをバインディングした後、バインディング成功結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュール03と、
バインディング成功結果を受信するバインディング受信モジュール04とを含む。
Claims (10)
- 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システムであって、ターンオーバーボックスがトレーに載置された、物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するための走行ロボットと、
前記ターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する識別デバイスと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信するクライアント端末と、
バインディング要求メッセージを受信して、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果を前記クライアント端末にフィードバックするクラウド端末と、を含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。 - 前記識別デバイスは、RF識別デバイスであり、前記RF識別デバイスが、前記トレーに装着されて前記ターンオーバーボックスのRFラベルを自動に識別するために用いられる請求項1に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
- 前記識別デバイスは、スキャナーであり、前記スキャナーは、前記走行ロボットのロボット本体に設置されて、前記ターンオーバーボックスの二次元バーコードをスキャンするために用いられる請求項1に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
- 前記クライアント端末は、バインディング成功結果を受信すると、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果を受信すると、バインディング失敗をユーザに提示する請求項1〜3のいずれか1項に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡システム。
- 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得する行程と、
前記ターンオーバーボックスの識別情報を取得し、予め設けられたロボットの識別情報と共にパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する行程と、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果をフィードバックするようにする行程と、
前記バインディング結果を受信する行程とを含む走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。 - バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果により、バインディング失敗をユーザに提示する請求項5に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法。
- 走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置であって、
前記ターンオーバーボックスが前記走行ロボットのトレーに載置されており、前記走行ロボットが物流走行内でターンオーバーボックスを走行輸送するために用いられ、識別デバイスがターンオーバーボックスにおけるラベルを識別し、ターンオーバーボックスの識別情報を生成して送信する、ターンオーバーボックスの識別情報を取得するための、識別情報取得モジュールと、
前記ターンオーバーボックスの識別情報と、予め設けられたロボットの識別情報とをパッケージ化し、バインディング要求メッセージを生成して送信する、メッセージ生成モジュールと、
前記バインディング要求メッセージをクラウド端末に送信して、クラウド端末が、登録されたターンオーバーボックスの識別情報とマッチングしているか否かを判断し、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしている場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングし、登録されたターンオーバーボックスの識別情報にマッチングしていない場合、ターンオーバーボックスの識別情報を前記ロボットの識別情報とバインディングせず、バインディング結果をフィードバックするようにするための、メッセージ送信モジュールと、
前記バインディング結果を受信するバインディング受信モジュールとを含む、走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。 - バインディング成功結果により、バインディング成功をユーザに提示し、バインディング失敗結果により、バインディング失敗をユーザに提示する請求項7に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡装置。
- プロセッサ、及びコンピュータプログラムが記憶されているメモリを含む端末であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項5または6に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される端末。 - コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムは、プロセッサで実行されて請求項5または6に記載の走行ロボットによるターンオーバーボックス追跡方法が実現される記憶媒体。
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