JP6652162B2

JP6652162B2 - 紙葉類収納装置

Info

Publication number: JP6652162B2
Application number: JP2018139112A
Authority: JP
Inventors: 勝己大江; 俊徳茂山
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2018-07-25
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2034-10-27
Also published as: JP2018167994A

Description

本発明は、紙葉類収納装置に関し、より詳細には、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置に関するものである。

従来、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置として、所定の収納空間に第１移動体を備えたものが知られている。

第１移動体は、上記収納空間において第１基準位置と第１進出位置との間で例えば前後方向に沿って移動可能に配設されている。ここで、第１進出位置は第１基準位置よりも前方側の位置である。

この第１移動体は、第１基準位置に位置する場合に、自身の後方側に配設された押圧板との間に紙葉類を収納する収納域を形成するとともに、自身の前方側に配設された第２移動体との間に紙葉類を一時的に集積する集積域を形成している。

第２移動体は、上記収納空間において第２基準位置と第２進出位置との間で例えば前後方向に沿って移動可能に配設されている。ここで第２進出位置は、第２進出位置よりも後方側の位置である。

このような紙葉類収納装置においては、収納指令が与えられた場合に、第２移動体を第２基準位置から第２進出位置まで後方側に移動させて該第２移動体と第１基準位置に位置する第１移動体とで集積域に集積された紙葉類を挟み込むようにする。そして、第１移動体を第１基準位置から第１進出位置まで移動させることで、該第１移動体に形成された切欠部に第２進出位置に位置する第２移動体及び紙葉類を相対的に通過させるようにする。これにより切欠部を相対的に通過した紙葉類は、第２移動体と押圧板との間に位置することとなる。その後、第１移動体を第１進出位置から第１基準位置に移動させるとともに、第２移動体を第２進出位置から第２基準位置に移動させることで、集積域に集積された紙葉類を収納域に移行させることができる（例えば、特許文献１参照）。

実開昭５４−１０４８９０号公報

ところで、上述した特許文献１に提案されている紙葉類収納装置では、集積域に集積された紙葉類を収納域に移行させることはできるものの、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことはできなかった。

本発明は、上記実情に鑑みて、集積域に集積された紙葉類を収納域に収納させるとともに、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことができる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類収納装置は、自身の収納面が収納空間の一部を構成する態様で配設された収納壁部材と、前記収納壁部材と前記収納面に対向する押圧板との間の基準位置と、自身に形成された切欠部を前記収納壁部材が相対的に通過する進出位置との間で前記収納壁部材に対して近接離反する態様で進退移動可能に配設され、かつ前記基準位置に位置する場合には前記収納壁部材との間に集積域を形成するとともに前記押圧板との間に収納域を形成するプッシャ部材とを備え、収納指令が与えられた場合に、前記基準位置に位置する前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させてから前記基準位置に退行移動させることにより、前記集積域に集積された紙葉類を前記収納域に移行させる紙葉類収納装置であって、自身の作用面が前記収納面とともに前記収納空間の一部を構成する第１位置と、該第１位置よりも前記基準位置に位置するプッシャ部材に近接する第２位置との間で変位可能に配設され、前記第１位置に位置する場合には、前記収納壁部材に形成された凹部に進入して前記作用面が前記収納面と同一平面を形成する補助プッシャ部材と、を備え、前記収納指令が与えられた場合には、前記第１位置に位置する前記補助プッシャ部材を前記第２位置に変位させて進出移動及び退行移動させる前記プッシャ部材の前記切欠部を相対的に通過させることを特徴とする。

本発明によれば、集積域に集積された紙葉類を収納域に収納させるとともに、収納域に収納された紙葉類を収納空間の外部に繰り出すことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である紙葉類収納装置を模式的に示す側面図である。図２は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。図３は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。図４は、図１に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。図５は、補助プッシャ部材が第２位置に変位した場合を模式的に示す側面図である。図６は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。図７は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。図８は、図５に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。図９は、プッシャ部材が進出位置に進出移動した場合を模式的に示す側面図である。図１０は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。図１１は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。図１２は、図９に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。図１３は、繰出指令が与えられた場合を模式的に示す側面図である。図１４は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す斜視図である。図１５は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す正面図である。図１６は、図１３に示した紙葉類収納装置の要部を示す平面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態である紙葉類収納装置を模式的に示す側面図である。図２〜図４は、それぞれ図１に示した紙葉類収納装置を示すもので、図２は斜視図、図３は正面図、図４は平面図である。ここで例示する紙葉類収納装置は、例えば釣銭機等の紙幣取扱装置に適用されるものであり、収納壁部材１０、プッシャ部材３０及び補助プッシャ部材４０を備えて構成されている。

収納壁部材１０は、後方側に立設されている。この収納壁部材１０は、自身の前方側に立設され、かつ収納面となる前面１１に対向する押圧板２０ａとともに紙幣（紙葉類）の収納空間Ｓを構成するものである。収納空間Ｓは、収納壁部材１０及び押圧板２０ａ以外に、図示せぬ紙幣取扱装置の装置本体の一部により左右が閉塞されて構成されるものである。この収納空間Ｓは、紙幣取扱装置の装置本体の内部において例えば前後方向に沿って延在するとともに該収納空間Ｓの上方域に設けられた搬送路（図示せぬ）を通じて搬送された紙幣を収納するためのものである。

上記収納壁部材１０は、繰出分離ローラ（繰出ローラ）１２及びキック分離ローラ（繰出ローラ）１３を備えている。繰出分離ローラ１２は、収納壁部材１０の上端部において左右方向に沿って延在する繰出分離ローラ軸１２ａの中心軸回りに回転可能な左右一対のものである。この繰出分離ローラ１２は、外周面の一部が収納壁部材１０の前面（収納面）１１よりも前方側に突出して設けられている。

キック分離ローラ１３は、繰出分離ローラ１２の下方域に配設されており、左右方向に沿って延在するキック分離ローラ軸１３ａの中心軸回りに回転可能な左右一対のものである。このキック分離ローラ１３は、外周面の一部が収納壁部材１０の前面１１よりも前方側に突出して設けられている。このキック分離ローラ１３の回転中心となるキック分離ローラ軸１３ａは、図示せぬ伝達ベルトを介して繰出分離ローラ軸１２ａに連係されているとともに図示せぬ駆動ベルトを介して繰出分離モータ１４に連係されている。繰出分離モータ１４は、繰出分離ローラ１２を回転させるための駆動源であり、図示せぬ制御手段からの指令に応じて正回転駆動若しくは逆回転駆動するものである。

ここで、キック分離ローラ１３は、繰出分離モータ１４が正回転駆動する場合には、右方側から見て反時計回りに回転するものであり、キック分離ローラ１３が反時計回りに回転することで繰出分離ローラ１２も右方側から見て反時計回りに回転するものである。つまり、繰出分離ローラ１２は、繰出分離モータ１４が正回転駆動する場合には、右方側から見て反時計回りに回転するものである。

また、キック分離ローラ１３は、繰出分離モータ１４が逆回転駆動する場合には、右方側から見て時計回りに回転するものであり、キック分離ローラ１３が時計回りに回転することで繰出分離ローラ１２も右方側から見て時計回りに回転するものである。つまり、繰出分離ローラ１２は、繰出分離モータ１４が逆回転駆動する場合には、右方側から見て時計回りに回転するものである。

次に収納壁部材１０の前面１１に対向する押圧板２０ａについて説明する。押圧板２０ａは、図１３〜図１６に示しているように、左右方向が収納壁部材１０よりも大きい板状部材であるベースフレーム２０にパンタグラフ構造の押圧部材２０ｂを介して取り付けられており、後面が収納壁部材１０の前面１１に対向している。この押圧板２０ａは、押圧部材２０ｂにより収納壁部材１０に向けて押圧されている。

このベースフレーム２０は、一部が前方側に切り起こされて支持部材２１に支持されている。支持部材２１は、上下方向に沿って延在するものであり、ソレノイド２２に吸引可能なプランジャ２３が取り付けられている。ソレノイド２２は、従来公知のものであり、制御手段から駆動指令が与えられて通電状態となることでプランジャ２３を吸引するものであり、該制御手段から駆動停止指令が与えられて非通電状態となるとプランジャ２３の吸引を停止するものである。そして、かかるソレノイド２２を載置させて支持する支持体２４は、一部がベースフレーム２０の前面下部に取り付けられている。

プッシャ部材３０は、例えば金属製の板状体に屈曲加工等を施して形成されたもので、プッシャ基部３１とプッシャ上延部３２とを備えて構成されている。

プッシャ基部３１は、左右方向が長手方向となる板状部位であり、適宜屈曲されて構成されている。このプッシャ基部３１は、左右方向の長さがベースフレーム２０よりも大きいものであり、前後方向に沿って延在するレール部材５０の下方に位置している。ここでレール部材５０は、収納壁部材１０の下方域において前後方向に沿って延在するものであり、下方が開放するよう縦断面形状がコ字状を成すものである。かかるプッシャ基部３１の上面に設けられたガイド部３３がレール部材５０の内部に進入しており、これによりプッシャ部材３０は、レール部材５０の延在方向、すなわち前後方向に沿って進退移動可能なものである。

プッシャ上延部３２は、プッシャ基部３１の後端部より上方に向けて延在する部位である。このプッシャ上延部３２の中央部分には切欠部３４が形成されている。切欠部３４は、左右方向の長さが収納壁部材１０の左右幅よりも大きく、該収納壁部材１０が通過可能な大きさを有している。

このような構成のプッシャ部材３０は、プッシャモータ３５に連結されている。プッシャモータ３５は、プッシャ部材３０を進退移動させるための駆動源であり、制御手段からの指令に応じて正回転駆動若しくは逆回転駆動するものである。

ここで、プッシャ部材３０は、プッシャモータ３５が正回転駆動する場合には、後方に向けて進出移動するものであり、プッシャモータ３５が逆回転駆動する場合には、前方に向けて退行移動するものである。

そして、プッシャ部材３０は、図１〜図４に示す状態では基準位置に位置している。かかる基準位置は、プッシャ部材３０の前方への退行移動限界位置である。プッシャ部材３０は、基準位置に位置している場合には、収納壁部材１０との間で集積域Ｓ１を形成するとともに、押圧板２０ａとの間に収納域Ｓ２を形成している。集積域Ｓ１は、搬送路からの紙幣を一時的に集積させておく領域であり、収納域Ｓ２は紙幣を収納しておく領域である。

補助プッシャ部材４０は、例えば金属製の板状体に屈曲加工等を施して形成されたもので、補助プッシャ基部４１と補助プッシャ上延部４２とを備えて構成されている。

補助プッシャ基部４１は、プッシャ基部３１と平行となるようレール部材５０の上方域に配置される板状部位である。この補助プッシャ基部４１は、一部が上方側に切り起こされて上記支持部材２１に連結されている。かかる補助プッシャ基部４１の左右方向の長さは、収納壁部材１０の左右方向の長さと略同程度であり、上記切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものである。

このような補助プッシャ基部４１の前端部には、２つの舌片状の係止片４３が上方に突出する形成されている。これら係止片４３には、それぞれ圧縮コイルバネ６０の一端が係止されている。圧縮コイルバネ６０の他端は、ベースフレーム２０の前面下部に取り付けられた支持体２４に係止されている。

また補助プッシャ基部４１の中央部分、より詳細には、レール部材５０の直上部分には、前後方向が長手方向となる複数の長孔４４（図６等参照）が形成されている。これら長孔４４には、補助プッシャ基部４１の上方に配置されたプレート状の補助ガイド部４５と上記レール部材５０の上面とを連結するピン部材４６が貫通している。これにより、補助プッシャ部材４０は、該ピン部材４６が相対的に長孔４４を変位することで、前後方向に沿って変位可能なものである。

補助プッシャ上延部４２は、補助プッシャ基部４１の後端部の左右両端部分より上方に向けて延在する左右一対のものである。これら補助プッシャ上延部４２の上下方向の長さは、上記プッシャ上延部３２の上下方向の長さよりも小さいものである。上述したように、補助プッシャ基部４１の左右方向の長さは、切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものであるから、プッシャ上延部３２を含む左右方向の長さ、すなわちそれぞれのプッシャ上延部３２の左右方向の長さとプッシャ上延部３２同士の離間距離の長さとを加算した長さは、切欠部３４の左右方向の長さよりも小さいものである。

このような構成を有する補助プッシャ部材４０には、上記圧縮コイルバネ６０により常時後方に向けて付勢されている。従って、補助プッシャ部材４０は、常態においては圧縮コイルバネ６０に付勢されることで、図１〜図４に示すように、それぞれの補助プッシャ上延部４２が収納壁部材１０の前面１１に形成された凹部１１ａに進入した第１位置に位置しており、作用面である前面４２ａが収納壁部材１０の前面（収納面）１１と同一平面を形成している。

以上のような構成を有する紙葉類収納装置においては、プッシャモータ３５が駆動停止しているとともにソレノイド２２が非通電状態となっている場合、紙幣受け入れ状態となっており、プッシャ部材３０は基準位置に位置し、補助プッシャ部材４０は第１位置に位置している。

そして、制御手段が繰出分離モータ１４を正回転駆動させることで、繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３が右方側から見て反時計回りに回転する。これにより、図１に示すように、搬送路を搬送された紙幣が繰出分離ローラ１２により搬送路から分離されて集積域Ｓ１に導かれる。

このようにして集積域Ｓ１に所定枚数の紙幣が集積された後、収納指令が与えられた紙葉類収納装置は次のように動作する。

制御手段が繰出分離モータ１４を駆動停止にさせるとともに、ソレノイド２２を通電状態にさせる。これにより、ソレノイド２２はプランジャ２３を吸引する。ソレノイド２２がプランジャ２３を吸引することで、プランジャ２３が取り付けられた支持部材２１は、該プランジャ２３の上方域にある軸部２１ａの中心軸回りに下方が前方に向けて揺動することで、補助プッシャ部材４０が圧縮コイルバネ６０の付勢力に抗して前方に向けて変位し、図５〜図８に示すように、前方変位限界位置である第２位置に位置する。かかる第２位置は、基準位置よりも後方側の位置である。補助プッシャ部材４０が第１位置から第２位置まで変位することで集積域Ｓ１に集積された紙幣は、プッシャ上延部３２と補助プッシャ上延部４２とに挟まれる。

補助プッシャ部材４０が第２位置まで変位すると、制御手段がソレノイド２２の通電状態を維持したままプッシャモータ３５を正回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を正回転駆動させることでプッシャ部材３０が基準位置から後方に向けて進出移動し、図９〜図１２に示すように、進出移動限界位置である進出位置まで進出移動する。このようにプッシャ部材３０が基準位置から進出位置まで進出移動する場合、補助プッシャ部材４０、収納壁部材１０の順でプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過する。これにより、プッシャ上延部３２と補助プッシャ上延部４２とに挟まれていた紙幣も形状を変形させながら切欠部３４を相対的に通過し、該紙幣は補助プッシャ上延部４２と押圧板２０ａとの間に移動させられる。

プッシャ部材３０が進出位置まで進出移動すると、制御手段がソレノイド２２の通電状態を維持したままプッシャモータ３５を逆回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を逆回転駆動させることでプッシャ部材３０が進出位置から基準位置まで退行移動する。

プッシャ部材３０が進出位置から基準位置まで退行移動する途中において、収納壁部材１０及び第２位置に変位している補助プッシャ部材４０がプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過する。これにより、補助プッシャ上延部４２と押圧板２０ａとの間にあった紙幣は、プッシャ上延部３２と押圧板２０ａとの間に移動する。そして、プッシャ部材３０が基準位置に位置することで、収納空間Ｓの全ての紙幣が収納域Ｓ２に収納される。つまり、収納指令が与えられた時点で集積域Ｓ１に一時的に集積されていた紙幣は、収納域Ｓ２に移動させられたことになる。

プッシャ部材３０が基準位置まで退行移動すると、制御手段はプッシャモータ３５を駆動停止にさせるとともにソレノイド２２を非通電状態にさせる。これにより、補助プッシャ部材４０は、圧縮コイルバネ６０の付勢力のみが作用して第１位置に変位し、紙葉類収納装置は紙幣受け入れ状態となる。

このようにして集積域Ｓ１に一時的に集積されていた紙幣が収納域Ｓ２に移動させられた後、繰出指令が与えられた紙葉類収納装置は次のように動作する。

制御手段が繰出分離モータ１４を逆回転駆動させることで、繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３が右方側から見て時計回りに回転する。そして、制御手段はソレノイド２２を非通電状態に維持したままプッシャモータ３５を正回転駆動させる。制御手段がプッシャモータ３５を正回転駆動させることでプッシャ部材３０が基準位置から後方に向けて進出移動し、図１３〜図１６に示すように進出位置まで進出移動する。このようにプッシャ部材３０が基準位置から進出位置まで進出移動する場合、収納壁部材１０と補助プッシャ部材４０とがプッシャ部材３０の切欠部３４を相対的に通過し、収納域Ｓ２に収納されていた紙幣は収納壁部材１０と押圧板２０ａとの間に位置することとなる。この場合、補助プッシャ部材４０は第１位置に位置しているのでその前面（作用面）４２ａは収納壁部材１０の前面（収納面）１１と同一平面を形成している。

そして、上述したように繰出分離ローラ１２及びキック分離ローラ１３はともに右方側から見て時計回りに回転しているので、図１３に破線で示すように、収納壁部材１０に最も近接する紙幣から順に搬送路に繰り出されることとなる。

このようにして行われた紙幣の繰り出しが終了した後、制御手段は繰出分離モータ１４を駆動停止にするとともにプッシャモータ３５を逆回転駆動させてプッシャ部材３０を基準位置まで退行移動させ、その後にプッシャモータ３５を駆動停止にさせて、紙葉類収納装置は紙幣受け入れ状態となる。

以上説明したように、本実施の形態である紙葉類収納装置においては、収納指令が与えられた場合には集積域Ｓ１に一時的に集積された紙幣を収納域Ｓ２に移動させることができ、繰出指令が与えられた場合には収納域Ｓ２に収納された紙幣を搬送路に繰り出すことができる。従って、集積域Ｓ１に集積された紙幣を収納域Ｓ２に収納させるとともに、収納域Ｓ２に収納された紙幣を収納空間Ｓの外部に繰り出すことができる。

上記紙葉類収納装置によれば、収納指令が与えられた場合に補助プッシャ部材４０を第２位置に変位させて基準位置に位置するプッシャ部材３０に近接させた後に、プッシャ部材３０を進出位置まで進出移動させるようにしているので、プッシャ部材３０の進出位置は、第２位置から紙幣が切欠部３４を相対的に通過することができる進出移動量の分だけ離れた個所に設定できる。つまり、補助プッシャ部材４０がなければ、プッシャ部材３０の進出位置は、収納壁部材１０から紙幣が切欠部３４を相対的に通過することができる進出移動量の分だけ離れた個所に設定する必要があり、このことから補助プッシャ部材４０を第２位置に変位させることでプッシャ部材３０の進出位置を基準位置により近づけることが可能になる。よって、プッシャ部材３０の進退移動量を低減させることでかかる進退移動を考慮したスペースを低減させることができ、装置全体の小型化を図ることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、プッシャ部材３０及び補助プッシャ部材４０は、前後方向に沿って移動及び変位するものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、上下方向に沿って移動及び変位するものであっても良い。

上述した実施の形態では、釣銭機等の紙幣取扱装置に適用される紙葉類収納装置として説明したが、本発明では、釣銭機等の紙幣取扱装置に限られず、紙幣以外のものを収納するものであっても良い。

１０収納壁部材
１１前面（収納面）
１１ａ凹部
１２繰出分離ローラ（繰出ローラ）
１３キック分離ローラ（繰出ローラ）
２０ベースフレーム
２０ａ押圧板
２０ｂ押圧部材
２１支持部材
２２ソレノイド
２３プランジャ
３０プッシャ部材
３１プッシャ基部
３２プッシャ上延部
３４切欠部
３５プッシャモータ
４０補助プッシャ部材
４１補助プッシャ基部
４２補助プッシャ上延部
４２ａ前面（作用面）
５０レール部材
Ｓ収納空間
Ｓ１集積域
Ｓ２収納域

Claims

自身の収納面が収納空間の一部を構成する態様で配設された収納壁部材と、前記収納壁部材と前記収納面に対向する押圧板との間の基準位置と、自身に形成された切欠部を前記収納壁部材が相対的に通過する進出位置との間で前記収納壁部材に対して近接離反する態様で進退移動可能に配設され、かつ前記基準位置に位置する場合には前記収納壁部材との間に集積域を形成するとともに前記押圧板との間に収納域を形成するプッシャ部材とを備え、収納指令が与えられた場合に、前記基準位置に位置する前記プッシャ部材を前記進出位置に進出移動させてから前記基準位置に退行移動させることにより、前記集積域に集積された紙葉類を前記収納域に移行させる紙葉類収納装置であって、自身の作用面が前記収納面とともに前記収納空間の一部を構成する第１位置と、該第１位置よりも前記基準位置に位置するプッシャ部材に近接する第２位置との間で変位可能に配設され、前記第１位置に位置する場合には、前記収納壁部材に形成された凹部に進入して前記作用面が前記収納面と同一平面を形成する補助プッシャ部材と、を備え、前記収納指令が与えられた場合には、前記第１位置に位置する前記補助プッシャ部材を前記第２位置に変位させて進出移動及び退行移動させる前記プッシャ部材の前記切欠部を相対的に通過させることを特徴とする紙葉類収納装置。