JP6652044B2 - ガス検出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気(被検ガス)中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又はその排気中に含まれる硫黄酸化物の濃度の検出を行うことが可能なガス検出装置に関する。
従来から、内燃機関を制御するために、排気中に含まれる酸素(O)の濃度に基づいて燃焼室内の混合気の空燃比(A/F)を取得する空燃比センサ(「A/Fセンサ」とも称呼される。)が広く使用されている。このような空燃比センサの1つのタイプとして、限界電流式ガスセンサを挙げることができる。
更に、このような限界電流式ガスセンサを用いて、排気中の硫黄酸化物(以下、「SOx」と称呼される場合がある。)の濃度を検出するSOx濃度検出装置(以下、「従来装置」と称呼する。)が提案されている(例えば、特許文献1を参照。)。
従来装置は、酸素イオン伝導性固体電解質の酸素ポンピング作用を利用したセンシングセル(電気化学セル)を含む。従来装置は、センシングセルの一対の電極間に電圧を印加することにより、排気中の酸素原子を含むガス成分(例えばO、SOx及びHO等であり、以下、「酸素含有成分」とも称呼する。)を分解させ、それによって、酸化物イオン(O2−)を発生させる。従来装置は、酸素含有成分の分解によって生じた酸化物イオンがセンシングセルの電極間を移動すること(酸素ポンピング作用)によって当該電極間を流れる電流の特性を、検出するようになっている。
より具体的に述べると、従来装置は、SOx濃度を検出するときに、印加電圧スイープを実行するようになっている。即ち、従来装置は、センシングセルに対して印可する印可電圧を0.4Vから0.8Vまで昇圧した後、0.8Vから0.4Vまで降圧する印加電圧スイープを、実行するようになっている。
そして、従来装置は、印可電圧が0.8Vに達した時点の「センシングセルの電極間を流れる電流(以下、「電極電流」又は「出力電流」と称呼する場合がある。)」である参照電流と、印加電圧が0.8Vから0.4Vまで低下させられている期間における出力電流の最小値であるピーク値との差を用いて、SOx濃度を算出するようになっている。
特開2015−17931号公報
しかしながら、上記出力電流は、排気中に含まれるSOx以外の酸素含有成分の影響によっても変化してしまう可能性が高い。例えば、水(HO)の分解電圧は硫黄酸化物の分解電圧と同じ程度であるか、或いはそれより僅かに高い。更に、排気中の水の濃度は例えば、混合気の空燃比に応じて変動する。このため、水の分解に起因する出力電流への影響を取り除いて、SOx成分の分解のみに起因する出力電流を検出することは困難である。従って、「SOx以外の酸素含有成分の影響を受けることがなく、且つ、SOx成分のみに起因する、出力電流変化」を用いて、排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定又は排気中の硫黄酸化物の濃度の検出、を精度よく行うことが求められていた。
本発明は上述した課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は硫黄酸化物の濃度の検出を精度よく行うことができるガス検出装置(以下、「本発明検出装置」とも称呼する。)を提供することにある。
本発明検出装置は、内燃機関の排気通路(12)に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体(41s)と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極(41a)及び第2電極(41b)とを含む電気化学セル(41c)と、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体(61)とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部(40)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部(81)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流(Im)を検出する電流検出部(91)と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧(Vm)を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部(20)と
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し(図11及び図12のステップ1115、図13のステップ1315、図15のステップ1515、図16及び図17のそれぞれのステップ1615)、
前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を前記第2電圧に維持する印加電圧制御であり、
前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記検出用電圧制御により前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する時間が1秒以上となり、
更に、前記測定制御部は、
前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータ(Ismn、Ismn1、Ismn2)を前記出力電流に基づいて取得し(図11及び図12のそれぞれのステップ1125、図13のステップ1325、図15のステップ1525、図16のステップ1625、図16のステップ1630)、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定(図11及び図12のそれぞれのステップ1130、図13のステップ1330、図16及び図17のそれぞれのステップ1635)又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
ように構成されている。
発明者の検討によれば、「降圧スイープを行っているときに第1電極に吸着した硫黄」が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へ戻ることに起因して「硫黄酸化物以外の酸素含有成分」の影響を受け難い「出力電流の変化」が生じることが判明した。更に、降圧スイープにおける所定の経過時間当たりの電圧降下量(即ち、降圧速度)により、この「出力電流の変化」の程度が大きく変わることが判明した(図6(A)及び図6(B)を参照。)。これらの現象が生じるメカニズムは、次のようなことであると推定される。
即ち、昇圧スイープを行うことにより第1電極に吸着した硫黄(硫黄酸化物の分解物)が、降圧スイープを行っているときに、当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻る。昇圧スイープを行った場合に硫黄酸化物以外の酸素含有成分の分解物(例えば、水の分解物である水素)は第1電極に吸着しないため、降圧スイープを行っているとき、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の分解物が当該第1電極において再酸化反応して酸素含有成分へ戻る現象は実質的に生じない。
このため、降圧スイープを行っているときに第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより生じる「出力電流の変化」は、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい。即ち、降圧スイープ中に硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい「出力電流の変化」が生じる。
ところが、降圧スイープの降圧速度(掃引速度)がある速度より遅い場合、降圧スイープを行っているときに硫黄の再酸化反応が連続的且つ徐々に進行するため、硫黄酸化物濃度がどのような濃度であっても「出力電流の変化」の程度が現れ難い。
これに対して、降圧スイープの降圧速度をある速度より速くした場合、降圧スイープを行っているときに硫黄の再酸反応がそれ程進行しないまま印加電圧が低下し、印加電圧が「硫黄の再酸化反応が活発になるある電圧範囲(即ち、硫黄酸化物の分解開始電圧未満の所定の電圧範囲)」内の電圧になると、硫黄の再酸化反応が急激に進行する(硫黄の再酸化反応の速度が急増する、硫黄の再酸化反応の発生頻度が急増する)ので、硫黄酸化物濃度が高いほど出力電流の変化の程度が大きくなる。即ち、硫黄酸化物濃度を精度よく検出するのに有意な電流変化が現れる。
そこで、降圧スイープの降圧速度が「印加電圧が硫黄酸化物の分解開始電圧未満の上記所定の電圧範囲内の電圧となった時点を境に硫黄の再酸化反応の速度が急増する速度」となるように設定される。従って、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けない出力電流の変化が、硫黄酸化物濃度が高いほど大きく現れる。
本発明検出装置は、そのような硫黄の再酸化反応に起因して「出力電流に生じる変化の程度」に相関を有するパラメータを検出用電圧制御で取得した出力電流に基づいて取得する。
ところで、本願の発明者が検討を重ねたところ、硫黄の再酸化反応に起因して「出力電流に生じる変化の程度」は、検出用電圧制御において印加電圧が硫黄酸化物分解開始電圧以上になっている硫黄酸化物分解期間に応じて、変わってしまうことがわかった。具体的に述べると、硫黄の再酸化反応に起因して「出力電流に生じる変化の程度」は、硫黄酸化物分解期間が短くなるほど小さくなり、硫黄酸化物分解期間が長くなるほど大きくなる傾向にあることがわかった。これは、硫黄酸化物分解期間が長くなるほど、硫黄酸化物の分解量が増大して、これに伴い、硫黄の再酸化反応に起因した「出力電流に生じる変化の程度」も大きくなるからであると考えられる。
これに対して、本発明検出装置は、第1印加電圧制御(降圧スイープ)と、第3印加電圧制御(昇圧スイープ)との間に、第2印加電圧制御をいれることによって、硫黄酸化物分解期間が、昇圧スイープを終了した後に降圧スイープを連続的に行う場合より長くなるようになっている。
これにより、検出用電圧制御を行ったときの出力電流に基づいて取得する「出力電流に生じる変化の程度」に相関を有するパラメータに、硫黄酸化物濃度に応じた差がはっきり現れるようになる。その結果、硫黄酸化物濃度の検出(排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定、又は、排気中の硫黄酸化物の濃度の検出)を精度良く行うことができる。特に、排気中の硫黄酸化物濃度が低い場合であっても、「出力電流に生じる変化の程度」に相関を有するパラメータに、硫黄酸化物濃度に応じた差がはっきり現れるようになるため、排気中のSOx濃度が低い場合であっても、硫黄酸化物濃度の検出を精度良く行うことができる。
本発明検出装置
内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
更に、前記測定制御部は、
前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、
前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
ように構成され
前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
前記測定制御部は、前記判定において、前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定された場合(図11のステップ1130にて「No」と判定)、前記第1印加電圧制御、前記判定を行うために実行した前記検出用電圧制御における電圧保持時間より長い電圧保持時間にわたって前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する修正第2印加電圧制御及び前記第3印加電圧制御を実行し(図13のステップ1325)、
前記修正第2印加電圧制御に続く前記第3印加電圧制御における降圧スイープ中に前記パラメータを再び取得し、
前記再び取得したパラメータに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの判定を再び行う(図13のステップ1330)ように構成されている。
上記の場合、排気中の硫黄酸化物濃度が低い場合であっても、硫黄酸化物濃度に応じた差(硫黄酸化物濃度が所定値以上である場合と所定値未満である場合との差)が「出力電流に生じる変化の程度」に相関を有するパラメータにはっきり現れるようになるため、排気中の硫黄酸化物濃度が、前回の判定より低い所定値以上であるか否かの判定(前回の硫黄酸化物濃度判定より低い硫黄酸化物濃度以上であるか否かの判定)も、精度良く行うことができる。
本発明検出装置
内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
更に、前記測定制御部は、
前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、
前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
ように構成され
前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
前記測定制御部は、
前記電圧保持時間を第1時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第1パラメータ(Ismn1)として取得し(図15のステップ1515)、
次いで、前記電圧保持時間を前記第1時間よりも長い第2時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第2パラメータ(Ismn2)として取得し(図16のステップ1615)、
前記取得した第1パラメータと前記取得した第2パラメータとの差分の大きさ(Id)を算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの前記判定(図16のステップ1635)又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の前記検出を行うように構成されている。
上記第1パラメータと第2パラメータとの差分の大きさIdは、硫黄酸化物濃度に応じて変化し、且つ、ガスセンサ30の電極の状態等の影響(電極の容量及び抵抗、並びに、固体電解質の容量及び抵抗に起因する電流変化分)が、殆どなくなっているか、或いは、低減されているため、硫黄酸化物濃度を精度良く現わすパラメータとなる。第3検出装置は、このような差分の大きさIdに基づいて、精度良く硫黄酸化物濃度検出を行うことができる。
本発明検出装置の一態様において、前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
前記測定制御部は、
前記第1パラメータと前記第2パラメータとの前記差分の大きさを用いた前記判定において前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定した場合(図16のステップ1635にて「No」との判定)、
前記電圧保持時間を前記第2時間よりも長い第3時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して(図18のステップ1815)前記パラメータを第3パラメータ(Ismn3)として取得し、
前記取得した第1パラメータと前記取得した第3パラメータとの差分の大きさ(Id’)を算出し(図18のステップ1830)、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの前記判定を再び行う(図18のステップ1835)ように構成されている。
上記の場合、測定制御部が再び行う検出用電圧制御の硫黄酸化物分解期間が前回行った検出用電圧制御より長くなるように設定されている。従って、排気中の硫黄酸化物濃度が低い場合であっても、硫黄酸化物濃度に応じた差(硫黄酸化物濃度が所定値以上である場合と所定値未満である場合との差)が、差分の大きさにはっきり現れるようになる。従って、排気中の硫黄酸化物濃度が、所定値以上であるか否かの判定(前回の硫黄酸化物濃度判定より低い硫黄酸化物濃度以下であるか否かの判定)も、精度良く行うことができる。
本発明検出装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
更に、前記測定制御部は、
前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
ように構成され、
前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
前記測定制御部は、前記判定において、前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定された場合、前記第1印加電圧制御、前記判定を行うために実行した前記検出用電圧制御における電圧保持時間より長い電圧保持時間にわたって前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する修正第2印加電圧制御及び前記第3印加電圧制御を実行し、
前記修正第2印加電圧制御に続く前記第3印加電圧制御における降圧スイープ中に前記パラメータを再び取得し、
前記再び取得したパラメータに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの判定を再び行う、ように構成されている。
本発明検出装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
更に、前記測定制御部は、
前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
ように構成され、
前記測定制御部は、
前記電圧保持時間を第1時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第1パラメータとして取得し、
次いで、前記電圧保持時間を前記第1時間よりも長い第2時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第2パラメータとして取得し、
前記取得した第1パラメータと前記取得した第2パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの前記判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の前記検出を行うように構成されている。
本発明検出装置の一態様において、前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
前記測定制御部は、
前記第1パラメータと前記第2パラメータとの前記差分の大きさを用いた前記判定において前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定した場合、
前記電圧保持時間を前記第2時間よりも長い第3時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第3パラメータとして取得し、
前記取得した第1パラメータと前記取得した第3パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの前記判定を再び行うように構成されている。
上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた名称及び/又は符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記名称及び/又は符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。
図1は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置及びガス検出装置が適用される内燃機関の概略構成図である。 図2は、図1に示したガスセンサ素子部の構成の一例を示す模式的な断面図である。 図3(A)は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置の作動の概要を説明するためのタイムチャートである。図3(B)は、SOx検出を行う時の印加電圧の波形を示すグラフである。図3(C)は、SOx検出を行う時の別の印加電圧の波形を示すグラフである。 図4は、燃焼室内の混合気のA/Fと酸素の限界電流域との関係を示すグラフである。 図5(A)は、素子部で生じるSOxの分解反応を説明するための模式図である。図5(B)は、素子部で生じる硫黄の再酸化反応を説明するための模式図である。 図6(A)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。図6(B)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。 図7(A)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。図7(B)は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。 図8(A)は、経過時間と印加電圧との関係を示すグラフである。図8(B)は、経過時間と印加電圧及び出力電流のそれぞれとの関係を示すグラフである。 図9は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するセンサ活性判定ルーチンを表すフローチャートである。 図10は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するA/F検出ルーチンを表すフローチャートである。 図11は、本発明の第1実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチンを表すフローチャートである。 図12は、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン1を表すフローチャートである。 図13は、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン2を表すフローチャートである。 図14は、経過時間と印加電圧及び出力電流のそれぞれとの関係を示すグラフである。 図15は、本発明の第3実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン1を表すフローチャートである。 図16は、本発明の第3実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン2を表すフローチャートである。 図17は、本発明の第4実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン2を表すフローチャートである。 図18は、本発明の第4実施形態に係るガス検出装置が備えるECUのCPUが実行するSOx検出ルーチン3を表すフローチャートである。 図19は、印加電圧と出力電流との関係を示すグラフである。
以下、本発明の各実施形態に係るガス検出装置について図面を参照しながら説明する。尚、実施形態の全図において、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。
<第1実施形態>
本発明の第1実施形態に係るガス検出装置(以下、「第1検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第1検出装置は、図示しない車両に搭載された「図1に示された内燃機関10」に適用される。
内燃機関10は周知のディーゼルエンジンである。内燃機関10は、図示しない燃焼室と、燃料噴射弁11と、を含む。燃料噴射弁11は、燃焼室内に燃料を噴射することができるようにシリンダヘッド部に配設されている。燃料噴射弁11は、後述するECU20の指示に応じて燃焼室内に燃料を直接噴射する。排気管12は、図示しない燃焼室に連通する排気ポートに接続された図示しないエキゾーストマニホールドの端部に接続されている。排気ポート、エキゾーストマニホールド及び排気管12は、燃焼室から排出された排気が流れる排気通路を構成している。排気管12には、DOC(Diesel Oxidation Catalyst:ディーゼル用酸化触媒)13及びDPF(Diesel Particulate Filter)14が配設されている。
DOC13は、排気浄化触媒である。具体的に述べると、DOC13は、白金及びパラジウム等の貴金属を触媒として、排気中の未燃成分(HC、CO)を酸化し、排気を浄化する。即ち、DOC13により、HCは水とCOに酸化され、COはCOに酸化される。
DPF14は、DOC13よりも下流側に配置されている。DPF14は、排気中の微粒子(パティキュレート)を捕捉するフィルタである。具体的に述べると、DPF14は、多孔質材料(例えば、セラミックの一種であるコージライトからなる隔壁)によって形成された複数の通路を備えている。DPF14は、隔壁を通過する排気に含まれる微粒子を、その隔壁の細孔表面にて捕集する。
第1検出装置は、ECU20を含む。ECU20は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM及びインターフェース(I/F)を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。CPUは、メモリ(ROM)に格納されたインストラクション(ルーチン)を実行することにより、所定の機能を実現するようになっている。
ECU20は、内燃機関10の各種アクチュエータ(燃料噴射弁11等)に接続されている。ECU20は、これらのアクチュエータに駆動(指示)信号を送出し、内燃機関10を制御するようになっている。更に、ECU20は、以下に述べる各種センサ類と接続されていて、これらのセンサ類からの信号を受け取るようになっている。
機関回転速度センサ21:機関回転速度センサ(以下、「NEセンサ」と称呼する。)21は、内燃機関10の回転速度(機関回転速度)NEを測定し、この機関回転速度NEを表す信号を出力するようになっている。
水温センサ22:水温センサ22は、シリンダブロック部に配設されている。水温センサ22は、内燃機関10を冷却する冷却水の温度(冷却水温THW)を測定し、この冷却水温THWを表す信号を出力するようになっている。
アクセルぺダル操作量センサ23:アクセルペダル操作量センサ23は、車両のアクセルペダル23aの操作量(アクセル開度)を検出し、アクセルペダル操作量APを表す信号を出力するようになっている。
ガスセンサ30:ガスセンサ30は、1セル式の限界電流式ガスセンサであり、機関10の排気経路を構成する排気管12に配設されている。ガスセンサ30は、排気管12に介装されたDOC13及びDPF14よりも下流側に配設されている。
(ガスセンサの構成)
次に、ガスセンサ30の構成について、図2を参照しながら説明する。ガスセンサ30が備える素子部40は、固体電解質体41s、第1アルミナ層51a、第2アルミナ層51b、第3アルミナ層51c、第4アルミナ層51d、第5アルミナ層51e、拡散抵抗部(拡散律速層)61及びヒータ71を備える。
固体電解質体41sは、ジルコニア等を含み、酸化物イオン伝導性を有する薄板体である。固体電解質体41sを形成するジルコニアは、例えば、スカンジウム(Sc)及びイットリウム(Y)等の元素を含んでいてもよい。
第1乃至第5アルミナ層51a乃至51eは、アルミナを含む緻密(ガス不透過性)の層(緻密な薄板体)である。
拡散抵抗部61は、多孔質の拡散律速層であり、ガス透過性の層(薄板体)である。ヒータ71は、例えば、白金(Pt)とセラミックス(例えば、アルミナ等)とを含むサーメットの薄板体であり、通電によって発熱する発熱体である。ヒータ71は、図示しないリード線によって車両に搭載された図示しない電源に接続されている。ヒータ71は、ECU20によって「その電源から供給される電力量」が制御されることにより、発熱量を変更できるようになっている。
素子部40の各層は、下方から、第5アルミナ層51e、第4アルミナ層51d、第3アルミナ層51c、固体電解質体41s、拡散抵抗部61及び第2アルミナ層51b、第1アルミナ層51aの順に積層されている。
内部空間SP1は、第1アルミナ層51a、固体電解質体41s、拡散抵抗部61及び第2アルミナ層51bによって形成される空間であり、その中に拡散抵抗部61を介して被検ガスとしての内燃機関10の排気が導入されるようになっている。即ち、内部空間SP1は拡散抵抗部61を介して内燃機関10の排気管12の内部と連通している。従って、排気管12内の排気が内部空間SP1内に被検ガスとして導かれる。
第1大気導入路SP2は、固体電解質体41s、第3アルミナ層51c及び第4アルミナ層51dによって形成され、排気管12の外部の大気に開放されている。
第1電極41aは、固体電解質体41sの一方の側の表面(具体的には、内部空間SP1を画定する固体電解質体41sの表面)に固着されている。第1電極41aは陰極である。第1電極41aは、白金(Pt)を主成分として含む多孔質サーメット電極である。
第2電極41bは、固体電解質体41sの他方の側の表面(具体的には、第1大気導入路SP2を画定する固体電解質体41sの表面)に固着されている。第2電極41bは陽極である。第2電極41bは、白金(Pt)を主成分として含む多孔質サーメット電極である。
第1電極41aと第2電極41bとは、固体電解質体41sを挟んで互いに対向するように配置されている。即ち、第1電極41a、第2電極41b及び固体電解質体41sは、酸素ポンピング作用による酸素排出能力を有する電気化学セル41cを構成している。電気化学セル41cは、ヒータ71により、活性化温度まで加熱される。
固体電解質体41s及び第1乃至第5アルミナ層51a乃至51eの各層は、例えばドクターブレード法及び押し出し成形法等により、シート状に成形されている。第1電極41a、第2電極41b及びこれらの電極に通電するための配線等は、例えばスクリーン印刷法等によって形成されている。これらのシートを上述したように積層して焼成することにより、上記のような構造を有する素子部40が一体的に製造されている。
尚、第1電極41aを構成する材料は、上記の材料に限定されず、例えば、白金(Pt)、ロジウム(Rh)、パラジウム(Pd)等の白金族元素又はそれらの合金等を主成分として含む材料から選択することができる。但し、第1電極41aを構成する材料は、第1電極41aと第2電極41bとの間にSOx分解開始電圧以上の電圧(具体的には、約0.6V以上の電圧)を印加したときに、拡散抵抗部61を介して内部空間SP1に導かれた排気中に含まれるSOを還元分解させることができる限り、特に限定されない。
ガスセンサ30は、更に、電源回路81及び電流計91を備える。電源回路81及び電流計91は上述したECU20に接続されている。
電源回路81は、第1電極41aと第2電極41bとの間に、第2電極41bの電位が第1電極41aの電位よりも高くなるように所定の電圧(以下、「印加電圧Vm」とも称呼する。)を印加できるようになっている。電源回路81は、ECU20により制御されることにより、印加電圧Vmを変更できるようになっている。
電流計91は、第1電極41aと第2電極41bとの間に流れる電流(従って、固体電解質体41sを流れる電流)である出力電流(電極電流)Imを計測して、その計測値をECU20に出力するようになっている。
<作動の概要>
次に、第1検出装置が行う作動の概要について説明する。第1検出装置は、内燃機関10から排出される排気(被検ガス)の酸素濃度を検出するように構成されている。第1検出装置は、排気中の酸素濃度に基づいて内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比(A/F)を検出するように構成されている。以下、内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比は、「機関の空燃比A/F」とも称呼される。
更に、第1検出装置は、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定すること(「SOx濃度判定」と称呼される場合がある。)により、SOx濃度検出を行うように構成されている。第1検出装置は、SOx濃度検出開始から検出終了までに数秒を必要とするため、機関の空燃比A/Fが安定している状態(機関の空燃比A/Fが安定するように機関10が運転され得る場合)においてSOx濃度検出を行うように構成されている。尚、所定値としては、所望の検出レベルに応じた0%より大きい任意の濃度が選ばれる。
具体的に述べると、図3(A)に示したように、内燃機関10の始動が開始した時点である時刻t0になると、第1検出装置はヒータ71によって固体電解質体41sを加熱するように、ヒータ71に対する制御を開始する。これによって、固体電解質体41sが、酸化物イオン伝導性を発現する温度(以後、「活性化温度」と称呼される場合がある。)以上の所定の温度まで昇温される。
時刻t1で、固体電解質体41sの温度(センサ素子温度)が活性化温度以上になって、ガスセンサ30がセンサ活性の状態になると、第1検出装置は、排ガスの酸素濃度を検出し当該酸素濃度に基づいて機関の空燃比A/Fを取得するための処理を開始する。尚、時刻t0から時刻t1の間の時点である時刻tdで、第1検出装置は、第1電極41a及び第2電極41b間に、酸素濃度の検出に適した酸素濃度(A/F)検出用の電圧(例えば、0.4V)の印加を開始する。即ち、第1検出装置は、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧Vafに設定する。固体電解質体41sの温度が活性化温度以上であるときに、この印加電圧Vmが酸素濃度検出用の電圧Vafに設定されている場合、酸素分子が分解されて酸素ポンピング作用が発現するが、酸素以外の酸素含有成分(SOxを含む。)のガスが分解されることはない。
第1検出装置は、時刻t1から、酸素濃度を連続的に検出することにより機関の空燃比A/Fを監視する。そして、時刻t2で、SOx検出条件を満たすと(即ち、機関の空燃比A/Fが安定した状態になり、且つ、後述するその他の条件が満たされると)、第1検出装置はSOx濃度検出の処理を行うための印加電圧制御(「SOx検出用電圧制御」と称呼する。)を開始する。そして、時刻t2から時刻t3の直前までの期間、第1検出装置は、SOx検出用電圧制御を行うことにより、排気中のSOx濃度を表すパラメータを取得し(SOx濃度に応じて変化するパラメータ「SOx検出用パラメータ」と称呼する。)、そのパラメータを用いて排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定することにより、排気中のSOx濃度を検出する。
第1検出装置は、次の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御をこの順で行うSOx検出用電圧制御を行う。
第1印加電圧制御:
印加電圧Vmを、SOx分解開始電圧より小さい第1電圧V1(具体的に述べると、0.4V)からSOx分解開始電圧より大きい第2電圧V2(具体的述べると、0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ。
第2印加電圧制御:
第1印加電圧制御(昇圧スイープ)が終了した時点から、印加電圧Vmを、「SOx分解開始電圧より大きい電圧範囲内の電圧」に、第3印加電圧制御(第1電圧V1までの降圧スイープ)を開始する時点まで保持する印加電圧制御。
具体的に述べると、第1検出装置においては、第1印加電圧制御(昇圧スイープ)を終了した時点から、印加電圧Vmを同じ電圧(具体的に述べると、0.8V)に所定の電圧保持期間にわたって維持することにより、印加電圧Vmを、「SOx分解開始電圧以上の電圧」に、第1電圧V1までの降圧スイープ(第3印加電圧制御)を開始する時点まで保持する印加電圧制御を行う。
尚、印加電圧Vmを、「SOx分解開始電圧以上の電圧」に保持できるのであれば、「印加電圧Vmを同じ電圧に維持する制御」に加えて、「印加電圧Vmを徐々に増大する制御」若しくは「印加電圧Vmを徐々に減少する制御」又はこれらの両方の制御を行うようにしてもよい。
更に、印加電圧Vmを、「SOx分解開始電圧以上の電圧」で保持できるのであれば、「印加電圧Vmを同じ電圧に保持する制御」を行わないで、「印加電圧Vmを徐々に増大する制御」若しくは「印加電圧Vmを徐々に減少する制御」又は「これらの両方の制御」だけを行うようにしてもよい。
第3印加電圧制御:
印加電圧Vmを、SOx分解開始電圧より大きい電圧であって、第2印加電圧制御を終了した時点の電圧(即ち、第1電圧V1までの降圧スイープを開始する時点の電圧(具体的に述べると、0.8V))から第1電圧V1(具体的に述べると、0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ。降圧スイープの掃引速度は、後述の「所定の掃引速度」に設定される。
尚、SOx検出用電圧制御において、第1印加電圧制御を開始する時点の印加電圧Vmと、第3印加電圧制御を終了する時点の印加電圧Vmとが、同じでなくてもよい。更に、第1印加電圧制御を終了する時点の印加電圧Vmと第3印加電圧制御を開始する時点の印加電圧Vmとが同じでなくてもよい。
時刻t3で、SOx検出用電圧制御によるSOx濃度検出が終了すると、第1検出装置は、機関の空燃比A/Fを検出するための処理を再開する。即ち、第1検出装置は、時刻t3で、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧Vaf(0.4V)に設定する。
(A/F検出)
次に、上述した機関の空燃比A/Fを検出する際の作動について説明する。第1検出装置は、ガスセンサ30がセンサ活性の状態になると、機関の空燃比A/Fを取得するために、第1電極41aが低電位となり且つ第2電極41bが高電位となるように、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧Vaf(例えば、0.4V)に設定する。即ち、第1電極41aは陰極として機能し、第2電極41bは陽極として機能する。酸素濃度検出用の電圧Vafは、第1電極41aにおいて酸素(O)の分解が始まる電圧(分解開始電圧)以上であって且つ酸素以外の酸素含有成分の分解開始電圧未満の電圧に設定される。これにより、排気中に含まれる酸素が第1電極41aにおいて還元分解されて酸化物イオン(O2−)となる。
この酸化物イオンは上記固体電解質体41sを介して第2電極41bへと伝導されて酸素(O)となり、大気導入路SP2を通じて大気中へと排出される。前述したように、このような陰極(第1電極41a)から陽極(第2電極41b)への固体電解質体41sを介する酸化物イオンの伝導による酸素の移動は「酸素ポンピング作用」と称される。
この酸素ポンピング作用に伴う酸化物イオンの伝導により、電極41aと電極41bとの間に電流が流れる。電極41aと電極41bとの間に流れる電流は「出力電流Im(或いは電極電流Im)」と称呼される。出力電流Imは、一般には、印加電圧Vmが上昇するほど大きくなる傾向を有する。しかしながら、第1電極41aに到達する排気の流量が拡散抵抗部61によって制限されるので、やがて酸素ポンピング作用に伴う酸素の消費速度が第1電極41aへの酸素の供給速度を超えるようになる。即ち、第1電極41a(陰極)における酸素の還元分解反応が拡散律速状態となる。
第1電極41aにおける酸素の還元分解反応が拡散律速状態となると、印加電圧Vmを上昇させても出力電流Imが増大せず、略一定となる。このような特性は「限界電流特性」と称呼される。限界電流特性が発現する(観測される)印加電圧の範囲は「限界電流域」と称呼される。更に、限界電流域における出力電流Imは「限界電流」と称呼される。酸素に対する限界電流の大きさ(限界電流値)は第1電極41a(陰極)への酸素の供給速度に対応する。上述したように、第1電極41aに到達する排気の流量は拡散抵抗部61によって一定に維持されているので、第1電極41aへの酸素の供給速度は排気に含まれる酸素の濃度に対応する。
従って、ガスセンサ30において、印加電圧Vmを「酸素の限界電流域内の所定の電圧(具体的に述べると0.4V)である酸素濃度検出用の電圧Vaf」に設定したときの出力電流(限界電流)Imは排気に含まれる酸素の濃度に対応する。このように酸素の限界電流特性を利用して、第1検出装置は被検ガスとしての排気中に含まれる酸素の濃度を検出する。
即ち、第1検出装置は、酸素の限界電流と酸素濃度との関係を予めROMに記憶させておき、その関係と検出した酸素の限界電流とに基づいて排気中の酸素濃度を検出する。一方、機関の空燃比A/Fと排気中の酸素の濃度とは、一対一の関係がある。従って、第1検出装置は、この関係を予めROMに記憶させておき、その関係と検出した酸素濃度とに基づいて機関の空燃比A/Fを検出する。尚、第1検出装置は、酸素の限界電流と機関の空燃比A/Fとの関係を予めROMに記憶させておき、その関係と検出した酸素の限界電流とに基づいて機関の空燃比A/Fを取得してもよい。
(SOx濃度検出)
[検出原理]
次に、排気中のSOx濃度の検出の仕方について説明する。上述した酸素ポンピング作用は、分子中に酸素原子を含む「SOx(硫黄酸化物)及びHO(水)等」の酸素含有成分に対しても発生する。即ち、第1電極41a及び第2電極41b間に、これらの化合物のそれぞれの分解開始電圧以上の電圧を印加すると、これらの化合物のそれぞれが還元分解されることによって、酸化物イオンが生じる。この酸化物イオンは、「酸素ポンピング作用」によって、第1電極41aから第2電極41bへと伝導される。これにより、第1電極41a及び第2電極41b間に出力電流Imが流れる。
しかしながら、排気中に含まれるSOxの濃度は極めて低く、SOxの分解に起因する電流も極めて小さい。更に、SOx以外の酸素含有成分(例えば、水及び二酸化炭素等)が分解されることに起因する電流も第1電極41a及び第2電極41b間に流れる。そのため、SOxに起因する出力電流のみを精度よく検出することは困難である。
そこで、本願の発明者は、鋭意検討した結果、SOx濃度を検出する際、昇圧スイープ及び「所定の掃引速度での降圧スイープ」を1サイクルとする印加電圧スイープを実行することによって、SOx濃度を精度良く検出できるとの知見を得た。
昇圧スイープは、印加電圧Vmを、第1電圧V1から第2電圧V2に徐々に上昇させる処理である。降圧スイープは、印加電圧Vmを、第2電圧V2から第1電圧V1に徐々に下降させる処理である。尚、第1電圧V1及び第2電圧V2は、第1電極41aの電位を基準とした第2電極41bの電位であり、正の電圧値である。
第1電圧V1は、SOxの分解開始電圧(約0.6V)よりも低く、且つ、酸素の限界電流域内の印加電圧Vmの最小値よりも高い電圧範囲(以下、「第1電圧範囲」とも称呼される。)内の電圧に設定される。図4に示したように酸素の限界電流域内(両矢印にて示した電圧範囲内)の印加電圧Vmの最小値は、機関の空燃比A/Fに依存するから、第1電圧範囲の下限値もまた機関の空燃比A/Fに応じて変更されることが望ましい。具体的には、第1電圧範囲の下限値は例えば0.15V乃至0.45Vの範囲内の電圧であり、第1電圧範囲の上限電圧は0.6Vである。即ち、第1電圧V1は0.15V以上であり且つ0.6V未満の範囲から選ばれた電圧である。
第2電圧V2は、SOxの分解開始電圧(約0.6V)よりも高く、且つ、固体電解質体41sが破壊されない電圧の上限値(2.0V)よりも低い電圧範囲(以下、「第2電圧範囲」とも称呼される。)内の電圧に設定される。即ち、第2電圧V2は、0.6Vよりも高く且つ2.0V以下の範囲から選ばれた電圧である。
昇圧スイープを行っている期間において、第1電極41a及び第2電極41bの間に印加される印加電圧Vmが、SOxの分解開始電圧以上になると、図5(A)に示したように、第1電極41a(陰極)において排気に含まれるSOxがSとO2−とに還元分解される。その結果、SOxの還元分解生成物(S(硫黄))が、第1電極41a(陰極)に吸着する。
降圧スイープを行っている期間において、印加電圧Vmが、SOxの分解開始電圧未満になると、図5(B)に示したように、第1電極41a(陰極)に吸着していたSとO2−とが反応してSOxを生成する反応(以下、「S(硫黄)の再酸化反応」と称呼する場合がある。)が生じる。このとき、「Sの再酸化反応」に起因して、出力電流Imが後述するように変化する。尚、この「Sの再酸化反応」に伴う出力電流Imの変化を「再酸化電流変化」と称呼する。
ところで、発明者の検討によれば、降圧スイープの掃引速度によっては、SOx濃度検出に有意な再酸化電流変化が現れなくなる場合があることが判明した。この点について、図6(A)及び図6(B)を参照しながら説明する。
図6(A)は、掃引周期(即ち、昇圧スイープに要する時間と降圧スイープに要する時間との和、印加電圧スイープの周期)を1秒に設定して印加電圧スイープを実行したときの印加電圧Vmと出力電流Imとの関係を示した模式的なグラフである。図6(B)は、図6(A)に示した例より遅い掃引速度(掃引周期20秒)にて、印加電圧スイープを実行したときの印加電圧Vmと出力電流Imとの関係を示した模式的なグラフである。
両者を比較すると、図6(B)の例より、印加電圧スイープの掃引速度がより速い図6(A)の例の方が、SOxの分解開始電圧(0.6V)よりも小さい電圧範囲にて、線L1で示した「被検ガスのSOx濃度が0ppmのときの出力電流Im」と、線L2で示した「被検ガスのSOx濃度が130ppmのときの出力電流Im」との差(電流値の差)が明確に現れている。即ち、図6(A)の例の方では、SOx濃度検出に有意な電流変化(再酸化電流変化)が現れている。このような現象が生じるメカニズムは、次のようなことであると考えられる。
即ち、掃引速度を所定速度より遅くした場合、降圧スイープを行っているときに、Sの再酸化反応が連続的且つ徐々に進行するため、有意な再酸化電流変化は現れない。一方、掃引速度を所定の掃引速度より速くした場合、降圧スイープを行っているときに、Sの再酸化反応がそれ程進行しないまま印加電圧Vmが低下し、印加電圧Vmが「Sの再酸化反応が活発になるある電圧範囲」の電圧になると、Sの再酸化反応が急激に進行すると考えられる。これにより、SOx濃度検出に有意な電流変化が現れる。
このように、降圧スイープを行った時の掃引速度によって、SOx濃度検出に有意な電流変化が現れる場合と現れなくなる場合とが生じる。従って、降圧スイープを行うとき、掃引速度を、再酸化電流変化を示す有意な電流変化が現れるような所定速度にする必要がある。
第1検出装置において、この所定速度は、予め実験を行うことによって再酸化電流変化を示す有意な電流変化が現れる適切な速度に設定される。
実験によれば、例えば、図3(B)に示した正弦波形の電圧を第1電極41a及び第2電極41b間に印加する場合、所定範囲の周波数F(典型的には、0.1Hz以上5Hz以下の範囲)となるような掃引速度に設定することが好ましいことが判明した。この所定範囲の周波数Fの下限値は、これ未満になるとSOx濃度検出に有意な信号差(再酸化電流変化)が得られなくなる観点から定められる。この所定範囲の周波数Fの上限値は、これより多くなると、SOx濃度以外の他の電流変化要因(具体的に述べると固体電解質体41sの容量等)の寄与が大きくなってしまう観点から定められる。
一方、実験によれば、図3(C)に示したような、キャパシタの充放電に伴う非正弦波形の電圧を第1電極41a及び第2電極41b間に印加する場合、電圧切り替え波形の応答時間T1が所定範囲(典型的には、0.1秒以上5秒以下の範囲)となるような掃引速度に設定することが好ましいことが判明した。尚、応答時間T1は、印加電圧Vmが所定範囲の下限電圧から上限電圧又はその逆に変化するのに要する時間である。応答時間T1の所定範囲の下限電圧及び上限電圧は、上述した正弦波形の電圧を印加電圧として用いる場合の周波数F(上記所定の周波数)を決定する場合と同様の観点から適切な値に定められる。
尚、上記の周波数F及び応答時間T1の所定範囲を、降圧スイープに要する時間(即ち、第2電圧V2から第1電圧V1に達するまでの時間)に換算すると、0.1秒以上5秒以下の範囲となる。従って、当該時間は、0.1秒以上5秒以下の範囲であることが好ましい。
更に、再酸化電流変化は、主として被検ガスである排気中のSOx濃度に依存することが判明した。換言すると、再酸化電流変化は、排気中の「硫黄酸化物(SOx)以外の酸素含有成分のガス(例えば、水)」の影響を受ける可能性が低い。即ち、昇圧スイープを行った場合に「硫黄酸化物以外の他の成分(酸素含有成分)の分解物(例えば、水の分解物である水素等)は第1電極41aに吸着しないため、降圧スイープを行っている期間において、そのような「硫黄酸化物以外の酸素含有成分」の分解物が当該第1電極41aにおいて再酸化反応して酸素含有成分へ戻る現象は実質的に生じない。
このため、降圧スイープを行っているときに第1電極41aに吸着していた硫黄が当該第1電極41aにおいて再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより生じる「出力電流の変化」は、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい。即ち、硫黄酸化物以外の酸素含有成分の影響を受けにくい「出力電流の変化」が生じる。
更に、「出力電流の変化(再酸化電流変化)」は、排気(被検ガス)中のSOx濃度が大きくなるほど出力電流Imが小さくなっていくような特性を有するように現れることが判明した。即ち、硫黄の再酸化反応が生じた場合、図5(B)に示したように、第1電極41aにおいて酸化物イオンが消費されるため、第1電極41aから第2電極41bへ移動する酸化物イオン(例えば、酸素分子の分解により生じる酸化物イオン)の移動量が減少する。これにより、出力電流Imは減少する。排気中のSOx濃度が大きくなるほど、特に昇圧スイープ中に第1電極41aに吸着する硫黄の量が多くなり、よって、特に降圧スイープ中に第1電極41aにおいて硫黄と反応して消費される酸化物イオンの量も多くなる。その結果、第1電極41aから第2電極41bへ移動する酸化物イオンの量も減少する。従って、排気中のSOx濃度が大きくなるほど、出力電流Imは減少する。
以上により、上述した「再酸化電流変化を利用することにより、排気中のSOx以外の酸素含有成分のガス(例えば、水)の影響を受けることなく、精度よく排気中のSOx濃度を検出することができる。」ことが理解される。即ち、排気中のSOx濃度が大きくなるほど出力電流Imが小さくなっていく「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いを利用して、精度良くSOx濃度を検出することができることが理解される。
ところが、本願の発明者が更に検討を重ねたところ、この「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いは、印加電圧スイープにおいて印加電圧VmがSOx分解開始電圧以上になっている期間(「SOx分解期間」と称呼される。)に応じて、変わってしまうことがわかった。具体的に述べると、「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いは、SOx分解期間が短くなるほど小さくなり、SOx分解期間が長くなるほど大きくなる傾向にあることがわかった。これは、SOx分解期間が長くなるほど、硫黄酸化物の分解量が増大して、これに伴い、「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いも大きくなるからであると考えられる。
図7(A)は、排気中のSOx濃度が低い実験条件で、印加電圧制御を実施した場合のV−I特性を示す。図7(B)は、排気中のSOx濃度が図7(A)より高い実験条件で、印加電圧制御を実施した場合のV−I特性を示す。線c1及び線d1は、図8(A)中の実線にて示したように印加電圧Vmを制御した場合(即ち、SOx分解期間が長い場合(具体的に述べると11秒))のV−I特性を示す。線c2及び線d2は、図8(A)中の点線にて示したように印加電圧Vmを制御した場合(即ち、SOx分解期間が短い場合(具体的に述べると0.5秒))のV−I特性を示す。
線c1にて示したV−I特性と線c2にて示したV−I特性との比較、及び、線d1にて示したV−I特性と線d2にて示したV−I特性との比較によれば、SOx分解開始電圧未満の電圧領域R1に現れている「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いは、SOx分解期間が短くなるほど小さくなってしまうことが確認できる。
SOx分解期間が短すぎて「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いが小さくなった場合、精度良くSOx濃度を検出するために必要なSOx濃度に応じた出力電流の差が現れにくくなってしまう。このため、SOx濃度検出の精度が悪くなってしまう。特に排気中のSOx濃度が低い場合、元々、排気中のSOx濃度に応じて変化する「再酸化電流変化」の出力電流Imの減少度合いが小さいため、SOx濃度に応じた出力電流の差が、SOx濃度が高い場合に比べてより一層現れにくくなってしまう。その結果、SOx濃度検出の精度が更に悪くなってしまう。
これに対して、SOx濃度検出のための印加電圧スイープを行うときに「SOx分解期間(印加電圧VmがSOx分解開始電圧以上(電圧領域R2)の電圧になっている期間)を長くすれば、SOx濃度に応じた出力電流の差がよりはっきり現れるようにすることができる(線c1と線d1との比較を参照)。特にSOx濃度が低い場合であっても、SOx濃度に応じた出力電流の差がはっきり現れるようにすることができる。その結果、SOx濃度検出の精度を良くすることができる。
そこで、第1検出装置は、図8(B)に示したように、第1印加電圧制御(昇圧スイープ)と、第3印加電圧制御(降圧スイープ)との間に、所定の電圧保持時間にわたって印加電圧VmをSOx分解開始電圧以上の電圧に保持する第2印加電圧制御を行う。これにより、印加電圧VmがSOx分解開始電圧以上の電圧になっている期間(SOx分解期間)が、昇圧スイープを終了した後に降圧スイープを連続的に行う場合(例えば、図8(A)の点線にて示した印加電圧制御を行う場合)より長くなって、所定時間以上になる。
この所定時間としては、SOx濃度に応じた差(SOx濃度が所定値以上である場合とSOx濃度が所定値未満である場合との差)が、SOx濃度判定可能な程度にSOx検出用パラメータに現れる程度の時間以上(例えば、1秒以上であり、好ましくは1秒秒以上60秒以内)の時間が選ばれる。この所定時間は、所望のSOx濃度検出レベル(SOx判定の判定基準の所定値の大きさ)に応じて変わり、実験等で任意の長さの時間を求めることができる。
[再酸化電流変化を検出するためのパラメータ(SOx検出用パラメータ)]
第1検出装置は、SOx検出用電圧制御を行うことにより、SOx分解期間が所定時間以上になるようにしている。そして、第1検出装置は、出力電流から「再酸化電流変化」を適切に(精度よく表す)パラメータ(SOx検出用パラメータIsmn)を取得して、このパラメータに基づいて、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定する。
より具体的に述べると、第1検出装置は、第3印加電圧制御(降圧スイープ)中において印加電圧Vmが「電流取得開始電圧(第3電圧)Vsem以下であり、且つ、第1電圧V1より高い第4電圧V4以上の範囲(検出用電圧範囲)内」であるときの出力電流Imの最小値(以下、「最小電流Ismn」又は「最小値Ismn」と称呼する。)を「再酸化電流変化を表すパラメータ」として取得する。
電流取得開始電圧Vsemは、再酸化電流変化が出力電流Imに現れる降圧スイープ(第3印加電圧制御)の下限電圧(第1電圧V1)より大きく、且つ、SOxの分解開始電圧(0.6V)以下の範囲内から選ばれる。本例において、電流取得開始電圧Vsemは、0.6Vに設定されている。尚、電流取得開始電圧Vsemは、印加電圧範囲及び印加電圧スイープの周期(換言すると、印加電圧スイープの掃引速度)の少なくとも1つに応じて異なるようにしてもよい。そして、第1検出装置は、このSOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)に基づいて、SOx濃度検出を行う。
[SOx濃度検出方法]
第1検出装置は、以上説明したSOx濃度の検出原理を用いて、SOx濃度検出を次のように行うようになっている。
・第1検出装置は、SOx検出用の印加電圧制御(SOx検出用電圧制御)を実行する。具体的に述べると、第1検出装置は、第1印加電圧制御(昇圧スイープ)、第2印加電圧制御(電圧保持制御)及び第3印加電圧制御(降圧スイープ)からなるSOx検出用電圧制御を実行する。第3印加電圧制御は、既述した「所定の掃引速度」で行う。
・第1検出装置は、第3印加電圧制御(降圧スイープ中)であって印加電圧Vmが検出用電圧範囲(電流取得開始電圧Vsem以下であり、且つ、第1電圧V1より高い第4電圧V4以上の範囲)であるときの出力電流Imを取得し、その中の最小値を、最小電流Ismnとして取得する。この最小電流Ismnが、排気中のSOx濃度を表すパラメータ(「SOx検出用パラメータ」)である。このSOx検出用パラメータは、SOx分解期間が所定時間以上になるように設定したSOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得される。このため、SOx濃度検出に必要なSOx濃度に応じた差(SOx濃度が所定値以上である場合とSOx濃度が所定値未満である場合との差)が、SOx濃度用検出パラメータにはっきり現れる。
・第1検出装置は、SOx濃度用検出パラメータ(最小電流Ismn)に基づいて、SOx濃度検出を行う。
具体的に述べると、第1検出装置は、SOx検出用電圧制御を実行する場合、図8(B)に示したように制御した印加電圧Vmを、第1電極41a及び第2電極41b間に印加する。第1検出装置は、第3印加電圧制御(降圧スイープ)を行う場合、SOx濃度検出に有意な電流変化が生じるような既述した「所定の掃引速度」にて印加電圧スイープ(降圧スイープ)を実行する。
既述した通り、昇圧スイープ及び降圧スイープを行った場合、排気中にSOxが含まれていると、主に昇圧スイープを行っている期間において、SOxが分解して生じたS(硫黄)が、第1電極41aに吸着する。主に降圧スイープを行っている期間において、第1電極41aに吸着したSが再酸化する。
第1検出装置は、SOx検出用パラメータ(=最小電流Ismn)を用いて再酸化電流変化を検出することによって、SOx濃度検出を行う。即ち、第1検出装置は、印加電圧スイープを行って、図8(B)の線g1により示した出力電流Imから、降圧スイープ中であって印加電圧Vmが上述した検出用電圧範囲(図8(B)中の第4電圧V4以上Vsem以下の範囲)であるときの最小値(最小電流Ismn)を取得する。
排気中にSOxが含まれている場合(線g1)、排気中にSOxが含まれていない場合(線g2)に比べて、上述した再酸化電流変化の程度は大きく現れる。即ち、検出用電圧範囲において、線g1に示した排気中にSOxが含まれている場合の出力電流Imが、線g2に示した排気中にSOxが含まれていない場合の出力電流Imに比べて小さくなる。更に、排気中にSOxが含まれている場合の最小電流Ismnも、排気中にSOxが含まれていない場合の最小電流Irに比べて小さくなる。そして、排気中のSOx濃度が大きいほど、再酸化電流変化は顕著になり、これに伴い最小電流Ismnが小さくなる。従って、第1検出装置は、最小電流Ismnを、SOx濃度を表すSOx検出用パラメータとして取得する。
第1検出装置によれば、このようにして、SOx検出用パラメータとして、SOx濃度を検出するために必要な再酸化電流変化の程度を精度良く表す出力電流Imの値(最小電流Ismn)が取得される。従って、最小電流Ismnが現れる実際の電圧が、諸条件(例えば、機関の空燃比A/F、印加電圧範囲、掃引速度、ガスセンサ30のセンサ素子温度及びガスセンサ30の経年特性変化等)によって異なった場合でも、最小電流Ismnが確実に取得される。よって、第1検出装置は、SOx濃度をより精度よく検出できる。
更に、最小電流Ismnは、SOx分解期間が所定時間以上になるように設定されたSOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得されている。このため、SOx濃度検出のために必要なSOx濃度に応じた差が最小電流Ismmにはっきり現れるようになる。その結果、SOx濃度をより精度よく検出できる。特に、SOx濃度に応じた差が出力電流Imに現れにくい排気中のSOx濃度が低い場合でも、SOx濃度検出のために必要なSOx濃度に応じた差が現れるようになるので、SOx濃度検出を精度よく行うことができる。
<具体的作動>
次に、第1検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPU(以下、単に「CPU」と称呼する。)は、ガスセンサ30を使用して図9乃至図11のフローチャートによりそれぞれ示したセンサ活性判定ルーチン、A/F検出ルーチン及びSOx検出ルーチンを実行する。
尚、これらのルーチンにおいて使用される「A/F検出要求フラグXafの値及びSOx検出要求フラグXsの値」は、車両に搭載された図示しないイグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたときに、CPUにより実行されるイニシャルルーチンにおいて「0」に設定される。
CPUは、所定のタイミングになると、図9に示したセンサ活性判定ルーチンのステップ900から処理を開始して、ステップ910に進み、A/F検出要求フラグXafの値、及び、SOx検出要求フラグXsの値が共に「0」であるか否かを判定する。
現時点が、イグニッション・キー・スイッチがオン位置へと変更された直後(内燃機関10の始動直後)であるとすると、A/F検出要求フラグXafの値及びSOx検出要求フラグXsの値が共に「0」である。この場合、CPUはステップ910にて「Yes」と判定してステップ920に進み、ガスセンサ30が正常であるか否かを周知の方法により判定する。例えば、CPUは、内燃機関10の前回の運転中においてA/F検出中である場合に内燃機関10の運転状態が燃料噴射状態から燃料カット状態へと変化した際、出力電流Isが変化しなかったとき、ガスセンサ30が異常であると判定し、その旨をイグニッション・キー・スイッチがオフ中にも記憶内容を保持できるバックアップRAMに記憶する。そして、CPUは、本ルーチンのステップ920にて、そのバックアップRAMの記憶内容に基づいて、ガスセンサ30が正常であるか否かを判定する。
ガスセンサ30が正常である場合、CPUはステップ920にて「Yes」と判定してステップ930に進み、素子温度制御用の素子インピーダンス(固体電解質体41sの内部抵抗)を第1電極41aと第2電極41bとの間に電圧(例えば、高周波電圧)を印加したときの出力電流Imに基づいて検出する(例えば、特開平10−232220号公報、特開2002−71633号公報を参照。)。
その後、CPUは、以下に述べるステップ940及びステップ950の処理を順次実行した後、ステップ960に進む。
ステップ940:CPUは、目標インピーダンスフィードバックによるヒータ通電制御を実行する。即ち、温度情報としてステップ930にて取得した素子インピーダンスを予め設定した目標インピーダンスに一致させるようにヒータ71の通電を制御する(例えば、特開2002−71633号公報及び特開2009−53108号公報等を参照。)。
ステップ950:CPUは、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用(即ち、A/F検出用)の印加電圧Vm(具体的に述べると0.4V)を印加する。即ち、CPUは、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧Vafに設定する。
CPUは、ステップ960に進むと、ガスセンサ30が活性しているか(センサ活性であるか)否かを判定する。具体的には、CPUは、ステップ930にて取得した素子インピーダンスに基づいて推定される固体電解質体41sの温度が活性温度閾値以上であるか否かを判定する。ガスセンサ30がセンサ活性ではない場合、CPUはステップ960にて「No」と判定してステップ995に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、ガスセンサ30がセンサ活性である場合、CPUはステップ960にて「Yes」と判定してステップ970に進み、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ995に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、CPUがステップ910の処理を実行する時点において、A/F検出要求フラグXafの値及びSOx検出要求フラグXsの値の何れかが「0」ではない場合、CPUはステップ910にて「No」と判定してステップ995に進み、本ルーチンを一旦終了する。
次に、図10を参照しながらA/F検出ルーチンについて説明する。CPUは、所定タイミングになると、図10のステップ1000から処理を開始してステップ1010に進み、A/F検出要求フラグXafの値が「1」であるか否かを判定する。
A/F検出ルーチンは、ガスセンサ30がセンサ活性になってA/F検出要求フラグXafの値が「1」に設定された時点以降であって、SOx検出要求フラグXsがオフ(Xs=0)である場合に、実質的に機能する。従って、A/F検出要求フラグXafの値が「1」ではない場合(即ち、A/F検出要求フラグXafの値が「0」である場合)、CPUはステップ1010にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、A/F検出要求フラグXafの値が図9のステップ970の処理によって「1」に設定されている場合又はA/F検出要求フラグXafの値が後述の図11のステップ1150及びステップ1160のそれぞれの処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1010にて「Yes」と判定してステップ1020に進み、ガスセンサ30から取得した出力電流Imに基づいて、酸素濃度を検出し、当該酸素濃度を所定のルックアップテーブル(「マップ」とも称呼される。)に適用することにより機関の空燃比A/Fを算出する。その後、CPUはステップ1030に進み、各種センサ(NEセンサ21及び水温センサ22等)から取得した情報に基づいて、下記のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされているか否かを判定する。下記の条件の総てが満たされているとき、SOx検出条件が成立する。
<<SOx検出条件>>
・内燃機関10が暖機後の状態である(即ち、冷却水温THWが暖機水温THWth以上である。)。
・ガスセンサ30がセンサ活性である。
・燃料カット(フューエルカット)状態ではない。
・機関の空燃比A/Fが安定している。即ち、内燃機関10の運転状態がアイドル状態か、又は、車両の運転状態が定常走行状態である。尚、内燃機関10の運転状態がアイドル状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APが「0」であり、且つ、機関回転速度NEが所定回転数以下である状態」が所定アイドル時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。車両の運転状態が定常走行状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APの単位時間あたりの変化量が閾値操作変化量以下であり且つ図示しない車速センサにより検出される車両の速度の単位時間あたりの変化量が閾値車速変化量以下である状態」が所定定常走行閾値時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。
・イグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたのちにオフ位置へと変更される前に(即ち、今回の内燃機関10の始動後において)、一度も、SOx濃度検出が行われていない。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1030にて「Yes」と判定してステップ1040に進み、A/F検出要求フラグXafの値を「0」に設定すると共に、SOx検出要求フラグXsの値を「1」に設定する。
これに対して、SOx検出条件を構成する条件のうち少なくとも1つが満たされていない場合、CPUはステップ1030にて「No」と判定してステップ1095に進み、本ルーチンを一旦終了する。
次に、図11を参照しながらSOx検出ルーチンについて説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図11に示したSOx検出ルーチンのステップ1100から処理を開始して、ステップ1105に進み、SOx検出要求フラグXsの値が「1」であるか否かを判定する。
SOx検出ルーチンは、SOx検出条件が成立した場合(即ち、SOx検出要求フラグXsがオン(Xs=1)である場合)に、実質的に機能する。従って、SOx検出要求フラグXsの値が「1」ではない場合(即ち、SOx検出要求フラグXsの値が「0」である場合)、CPUはステップ1105にて「No」と判定してステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、SOx検出要求フラグXsの値が図10のステップ1040の処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1105にて「Yes」と判定してステップ1110に進み、既述のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされているか否かを判定する。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1110にて「Yes」と判定してステップ1115に進み、SOx検出用電圧制御を実行する。具体的に述べると、CPUは、SOx検出用電圧制御として、下記の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御をこの順で実行する。
・第1印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1電圧V1(0.4V)から第2電圧V2(0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ(1秒)
・第2印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1印加電圧制御終了時点の電圧(0.8V)と同じ電圧に所定の電圧保持時間にわたって保持する印加電圧制御(10秒)
・第3印加電圧制御:印加電圧Vmを、0.8Vから第1電圧V1(0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ(1秒)
尚、ステップ1115の処理の時点でSOx検出用電圧制御を既に実行中の場合、CPUはそのSOx検出用電圧制御の実行を継続する。
その後、CPUはステップ1120に進み、SOx検出用電圧制御が完了しているか否かを判定する。
SOx検出用電圧制御が完了していない場合、CPUはステップ1120にて「No」と判定してステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
SOx検出用電圧制御が完了している場合、CPUはステップ1120にて「Yes」と判定してステップ1125に進み、SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した出力電流Imから、SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)を取得する。
その後、CPUはステップ1130に進み、最小電流Ismnが閾値(閾値最小電流)Ithより小さいか否かを判定する。閾値最小電流Ithは、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かの判定(SOx濃度判定)を行うのに適切な値であって、予め実験等を行う等によって特定されている。即ち、閾値最小電流Ithは、燃料に所定値に対応する濃度(例えば、許容範囲の上限濃度)の硫黄(S)を混入させておき、そのとき上記と同じ条件(排気中のSOx濃度を実際に検出する場合と同じ条件)で印加電圧制御を行ったときの、降圧スイープ中且つ検出用電圧範囲における出力電流Imの最小値に設定されている。尚、この場合の同じ条件とは、印加電圧制御の電圧波形、印加電圧制御の印加電圧範囲、印加電圧制御の掃引速度及び検出用電圧範囲等が同じであることである。
尚、CPUは、図9のステップ1020にて取得したA/Fに応じて閾値最小電流Ithの値を変更するようにしてもよい。具体的に述べると、CPUは、ステップ1020の処理によって取得した空燃比A/Fがリーンになるほど閾値最小電流Ithが大きくなるように、閾値最小電流Ithを変更するようにしてもよい。この理由は以下のとおりである。
機関の空燃比A/Fがリーンになるほど、排気中の酸素(酸素分子(O))の還元分解に起因してより多くの酸化物イオンが第1電極41aから第2電極41bへ移動するから、出力電流Imが上昇する。従って、この出力電流Imの上昇分を加味して閾値最小電流Ithを変更することが好ましい。このようにすれば、「所定濃度」のSOxが排気中に含まれているか否かを、機関の空燃比A/Fに関わらず、「より精度よく」判定することができる。この場合、CPUは、ステップ1020の処理によって取得した空燃比A/Fを所定のルックアップテーブルに適用することによって、A/F毎に閾値最小電流Ithを決定するようにしてもよい。
更に、CPUは、ステップ1115にて行うSOx検出用電圧制御のSOx分解期間に応じて閾値最小電流Ithの値を変更して設定することが好ましい。排気中のSOx濃度が同じ場合でもSOx分解期間が長いほど出力電流Imの減少度合いが大きくなるため、この出力電流Imの減少度合いが大きくなる分を加味して閾値最小電流Ithを変更することが好ましい。具体的に述べると、SOx分解期間が長くなるほどSOx濃度判定(排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かの判定)に用いる閾値最小電流Ithの値が小さくなるように設定することが好ましい。CPUは、ステップ1115の処理によって取得したSOx分解期間を所定のルックアップテーブルに適用することによって、SOx分解期間に応じた閾値最小電流Ithを決定するようにしてもよい。
最小電流Ismnが閾値最小電流Ithより小さい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1130にて「Yes」と判定してステップ1135に進み、排気中のSOx濃度が所定値以上であると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が所定値以上である旨(又は、燃料中に許容値を超えるSが混入している旨)を記憶してもよく、所定の警告ランプを点灯してもよい。その後、CPUはステップ1145に進む。
これに対して、最小電流Ismnが閾値最小電流Ith以上である場合、CPUはステップ1130にて「No」と判定してステップ1140に進み、排気中のSOx濃度が所定値未満であると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が所定値未満である旨(又は、燃料中に許容値を超えるSが混入していない旨)を記憶してもよく、所定の警告ランプを消灯してもよい。その後、CPUはステップ1145に進む。
CPUはステップ1145に進むと、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1150に進み、SOx検出要求フラグXsの値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、ステップ1110の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1110にて「No」と判定してステップ1155に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1160に進み、SOx検出要求フラグXsの値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1195に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以上説明したように、第1検出装置は、SOx分解期間が長くなるように設定したSOx検出用電圧制御を行う。これにより、SOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得するSOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)に、SOx濃度に応じた差(SOx濃度が所定値以上である場合と所定値未満である場合との差)がはっきり現れるようになる。その結果、SOx濃度検出を精度良く行うことができる。特に、SOx濃度判定の判定基準の判定値が低い場合であっても、SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)に、SOxの濃度に応じた差(SOx濃度が所定値以上である場合と所定値未満である場合との差)がはっきり現れるようになるため、排気中のSOx濃度が低い場合であっても、SOx濃度検出を精度良く行うことができる。
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置(以下、「第2検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第2検出装置は、以下の点のみにおいて、第1検出装置と相違している。
・第1検出装置は、SOx検出用電圧制御を行うことにより取得したSOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)に基づいて、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定している。これに対して、第2検出装置では、1回目のSOx検出用電圧制御を行うことにより取得したSOx検出用パラメータ(最小電流Ismn)に基づいて、排気中のSOx濃度が第1所定値以上であるか否かを判定する。排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定した場合、更に、前回のSOx検出用電圧制御のSOx分解期間より長いSOx分解期間になるように、2回目のSOx検出電圧制御を行う。そして、この2回目のSOx検出用の印加電圧制御を行うことにより取得したSOx検出用パラメータ(最小電流Ismn’)に基づいて、排気中のSOx濃度が第1所定値より低い値に設定した第2所定値以上であるか否かを判定する。
以下、この相違点を中心として説明する。
<具体的作動>
次に、第2検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPUは、図9のルーチンと同一のセンサ活性判定ルーチン、図10のルーチンと同一のA/F検出ルーチン、図12に示したSOx検出ルーチン1、及び、図13に示したSOx検出ルーチン2のそれぞれを実行する。
センサ活性判定ルーチン及びA/F検出ルーチンは、第1検出装置が実行するそれらのルーチンとそれぞれ同一であり、既に説明済みである。よって、それらの説明を省略する。
以下、図12を参照しながらSOx検出ルーチン1について説明する。図12のルーチンは、以下の点のみにおいて図11のルーチンと相違している。
・図11のステップ1135及びステップ1140が、ステップ1210及びステップ1215に置換されている。
・図11のステップ1140とステップ1195との間にステップ1220及びステップ1225が追加されている。
以下、この相違点を中心に説明する。
ステップ1210:最小電流Ismnが閾値最小電流Ithより小さい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1130にて「Yes」と判定してステップ1210に進み、排気中のSOx濃度が第1所定値以上であると判定する。
ステップ1215:最小電流Ismnが閾値最小電流Ith以上である場合、CPUはステップ1130にて「No」と判定してステップ1215に進み、排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定する。その後、CPUはステップ1220に進む。
ステップ1220:第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を所定時間印加する。その後、CPUはステップ1225に進む。
ステップ1225:CPUはSOx検出要求フラグXsの値を「0」に設定すると共に、再SOx検出要求フラグXs’の値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1295に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以下、図13を参照しながらSOx検出ルーチン2について説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図13に示したSOx検出ルーチン2のステップ1300から処理を開始して、ステップ1305に進み、再SOx検出要求フラグXs’の値が「0」であるか否かを判定する。
SOx検出ルーチン2は、SOx検出ルーチン1において排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定された場合に、実質的に機能する。従って、再SOx検出要求フラグXs’の値が「1」ではない場合(即ち、再SOx検出要求フラグXs’の値が「0」である場合)、CPUはステップ1305にて「Yes」と判定してステップ1310に進み、既述のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされている否かを判定する。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1310にて「Yes」と判定してステップ1315に進み、2回目のSOx検出用電圧制御を実行する。この2回目のSOx検出用電圧制御は、1回目のSOx検出用電圧制御よりSOx分解期間が長くなるように、第2印加電圧制御の電圧保持時間を1回目のSOx検出用電圧制御より長く設定している。2回目のSOx検出用電圧制御は、第2印加電圧制御の時間を長く設定したことのみ、第1回目のSOx検出用電圧制御と異なり、第1印加電圧制御及び第3印加電圧制御の掃引速度のそれぞれは、1回目のSOx検出用電圧制御と同じである。尚、このような2回目のSOx検出用電圧制御の第2印加電圧制御は、便宜上、「修正第2印加電圧制御」と称呼される場合がある。
具体的に述べると、CPUは、2回目のSOx検出用電圧制御として。下記の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御を実行する。
・第1印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1電圧V1(0.4V)から第2電圧V2(0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ(1秒)
・第2印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1印加電圧制御終了時点の電圧(0.8V)と同じ電圧に所定の電圧保持時間にわたって保持する印加電圧制御(30秒)
・第3印加電圧制御:印加電圧Vmを、0.8Vから第1電圧V1(0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ(1秒)
尚、ステップ1315の処理の時点で2回目のSOx検出用電圧制御を既に実行中の場合、CPUはそのSOx検出用電圧制御の実行を継続する。
その後、CPUはステップ1320に進み、2回目のSOx検出用電圧制御が完了しているか否かを判定する。
2回目のSOx検出用電圧制御が完了していない場合、CPUはステップ1320にて「No」と判定してステップ1395に進み、本ルーチンを一旦終了する。
2回目のSOx検出用電圧制御が完了している場合、CPUはステップ1320にて「Yes」と判定してステップ1325に進み、2回目のSOx検出用電圧制御を行うことにより取得した出力電流Imから、SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn’)を取得する。
その後、CPUはステップ1330に進み、最小電流Ismn’が閾値(閾値最小電流)Ith’より小さいか否かを判定する。閾値最小電流Ith’は、排気中のSOx濃度が、第1所定値より低い値に設定した第2所定値以上であるか否かの判定(SOx濃度判定)を行うのに適切な値であって、予め実験等を行う等によって特定されている。CPUは、ステップ1115にて用いた閾値最小電流Ithと同様、A/Fに応じて閾値最小電流Ith’の値を変更して設定してもよいし、2回目のSOx検出用電圧制御のSOx分解期間に応じて閾値最小電流Ith’の値を変更して設定してもよい。
最小電流Ismn’が閾値最小電流Ith’より小さい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1330にて「Yes」と判定してステップ1335に進み、排気中のSOx濃度が第2所定値以上であると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が第2所定値以上である旨を記憶してもよく、所定の警告ランプを点灯してもよい。その後、CPUはステップ1345に進む。
これに対して、最小電流Ismn’が閾値最小電流Ith’以上である場合、CPUはステップ1330にて「No」と判定してステップ1340に進み、排気中のSOx濃度が第2所定値未満であると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が第2所定値未満である旨(又は、燃料中に許容値を超えるSが混入していない旨)を記憶してもよく、所定の警告ランプを消灯してもよい。その後、CPUはステップ1345に進む。
CPUはステップ1345に進むと、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1350に進み、再SOx検出要求フラグXs’の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1395に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、ステップ1310の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1310にて「No」と判定してステップ1355に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1360に進み、再SOx検出要求フラグXs’の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1395に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以上説明したように、第2検出装置は、第1検出装置と同様の効果を奏する。更に、第2検出装置は、排気中のSOx濃度が1回目のSOx濃度判定より低い濃度(第2所定値)以上であるか否かを判定する場合、2回目のSOx検出用電圧制御のSOx分解期間が1回目のSOx検出用電圧制御より長くなるように設定されている。従って、排気中のSOx濃度が低い場合(SOx濃度が第1所定値未満)であっても、SOxの濃度に応じた差(SOx濃度が第2所定値以上である場合と2所定値未満である場合との差)がSOx検出用パラメータにはっきり現れるようになるため、排気中のSOx濃度が、第2所定値以上であるか否かの判定(1回目のSOx濃度判定より低いSOx濃度以下であるか否かの判定)も、精度良く行うことができる。
<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態に係るガス検出装置(以下、「第3検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第3検出装置は、以下の点のみにおいて、第1検出装置と相違している。
・第3検出装置は、図14に示したようにSOx分解期間を第1SOx分解期間T1に設定した第1SOx検出用電圧制御、及び、SOx分解期間を第1SOx分解期間より長い第2SOx分解期間T2に設定した第2SOx検出用電圧制御を行う。第3検出装置は、第1SOx検出用電圧制御を行ったときに取得した出力電流Imから第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)を取得し、第2SOx検出用電圧制御を行ったときに取得した出力電流Imから第2SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn2)を取得する。更に、第3検出装置は、第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)と第2SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn2)との差分(Ismn1−Ismn2)の絶対値(差分の大きさ)Idを算出する。図14に示した排気中にSOxが含まれている場合の差分の大きさIdと排気中にSOxが含まれていない場合の差分の大きさ(Ir1−Ir2)との比較、並びに、図7(A)の差分の大きさIdと図7(B)の差分の大きさIdとの比較によれば、差分の大きさIdは、排気中のSOx濃度が高いほど大きくなる。第3検出装置は、差分の大きさIdに基づいて、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定する。
以下、この相違点を中心として説明する。
<具体的作動>
次に、第3検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPUは、図9のルーチンと同一のセンサ活性判定ルーチン、図10のルーチンと同一のA/F検出ルーチン、図15に示したSOx検出ルーチン1、及び、図16に示したSOx検出ルーチン2のそれぞれを実行する。
センサ活性判定ルーチン及びA/F検出ルーチンは、第1検出装置が実行するそれらのルーチンとそれぞれ同一であり、既に説明済みである。よって、それらの説明を省略する。
以下、図15を参照しながらSOx検出ルーチン1について説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図15に示したSOx検出ルーチンのステップ1500から処理を開始して、ステップ1505に進み、第1SOx検出要求フラグXs1の値が「1」であるか否かを判定する。
SOx検出ルーチン1は、SOx検出条件が成立した場合(即ち、第1SOx検出要求フラグXs1がオン(Xs1=1)である場合)に、実質的に機能する。従って、第1SOx検出要求フラグXs1の値が「1」ではない場合(即ち、第1SOx検出要求フラグXs1の値が「0」である場合)、CPUはステップ1505にて「No」と判定してステップ1595に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、第1SOx検出要求フラグXs1の値が図10のステップ1040の処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1505にて「Yes」と判定してステップ1510に進み、既述のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされているか否かを判定する。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1510にて「Yes」と判定してステップ1515に進み、第1SOx検出用電圧制御を実行する。具体的に述べると、CPUは、第1SOx検出用電圧制御として、下記の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御を実行する。
・第1印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1電圧V1(0.4V)から第2電圧V2(0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ(1秒)
・第2印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1印加電圧制御終了時点の電圧(0.8V)と同じ電圧に所定の電圧保持時間(第1時間)にわたって保持する印加電圧制御(10秒)
・第3印加電圧制御:印加電圧Vmを、0.8Vから第1電圧V1(0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ(1秒)
尚、ステップ1515の処理の時点で第1SOx検出用電圧制御を既に実行中の場合、CPUはその第1SOx検出用電圧制御の実行を継続する。
その後、CPUはステップ1520に進み、第1SOx検出用電圧制御が完了しているか否かを判定する。
第1SOx検出用電圧制御が完了していない場合、CPUはステップ1520にて「No」と判定してステップ1595に進み、本ルーチンを一旦終了する。
第1SOx検出用電圧制御が完了している場合、CPUはステップ1520にて「Yes」と判定してステップ1525に進み、第1SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した出力電流Imから、第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)を取得する。その後、CPUはステップ1527に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を所定時間印加する。その後、CPUはステップ1530に進み、第1SOx検出要求フラグXs1の値を「0」に設定すると共に、第2SOx検出要求フラグXs2の値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1595に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、ステップ1510の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1510にて「No」と判定してステップ1535に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1540に進み、第1SOx検出要求フラグXs1の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1595に進み、本ルーチンを一旦終了する。
次に、図16を参照しながらSOx検出ルーチン2について説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図16に示したSOx検出ルーチン2のステップ1600から処理を開始して、ステップ1610に進み、第2SOx検出要求フラグXs2の値が「1」であるか否かを判定する。
第2SOx検出ルーチンは、第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)の取得が完了した場合(即ち、第2SOx濃度検出要求フラグXs2がオン(Xs2=1)である場合)に、実質的に機能する。従って、第2SOx検出要求フラグXs2の値が「1」ではない場合(即ち、第2SOx検出要求フラグXs2の値が「0」である場合)、CPUはステップ1605にて「No」と判定してステップ1695に進み、本ルーチンを一旦終了する。
これに対して、第2SOx検出要求フラグXs2の値が図15のステップ1530の処理によって「1」に設定されている場合、CPUはステップ1605にて「Yes」と判定してステップ1610に進み、既述のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされているか否かを判定する。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1610にて「Yes」と判定してステップ1615に進み、第2SOx検出用電圧制御を実行する。第2SOx検出用電圧制御は、第1SOx検出用電圧制御よりSOx分解期間が長くなるように、第2印加電圧制御の時間を第1SOx検出用電圧制御より長く設定している。第2SOx検出用電圧制御は、第2印加電圧制御の時間を長く設定したことのみ、第1SOx検出用電圧制御と異なり、第1印加電圧制御及び第3印加電圧制御の掃引速度のそれぞれは、第1SOx検出用電圧制御と同じである。具体的に述べると、CPUは、第2SOx検出用電圧制御として、下記の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御を実行する。
・第1印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1電圧V1(0.4V)から第2電圧V2(0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ(1秒)
・第2印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1印加電圧制御終了時点の電圧(0.8V)と同じ電圧に所定の電圧保持時間(第1SOx検出用電圧制御の電圧保持時間(第1時間)より長い第2時間)にわたって保持する印加電圧制御(30秒)
・第3印加電圧制御:印加電圧Vmを、0.8Vから第1電圧V1(0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ(1秒)
尚、ステップ1615の処理の時点で第2SOx検出用電圧制御を既に実行中の場合、CPUはその第2SOx検出用電圧制御の実行を継続する。
その後、CPUはステップ1620に進み、第2SOx検出用電圧制御が完了しているか否かを判定する。
第2SOx検出用電圧制御が完了していない場合、CPUはステップ1620にて「No」と判定してステップ1695に進み、本ルーチンを一旦終了する。
第2SOx検出用電圧制御が完了している場合、CPUはステップ1620にて「Yes」と判定してステップ1625に進み、第2SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した出力電流Imから、第2SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn2)を取得する。
その後、CPUはステップ1630に進み、ステップ1525の処理で取得した第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)と第2SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn2)との差分の絶対値(差分の大きさId)を算出する。
その後、CPUはステップ1635に進み、差分の大きさIdが閾値(閾値差分)Idthより大きいか否かを判定する。閾値差分Idthは、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定するのに適切な値であって、予め実験等を行う等によって特定されている。
尚、CPUは、ステップ1615にて行う第2SOx検出用電圧制御のSOx分解期間に応じて閾値差分Idthの値を変更するようにしてもよい。排気中のSOx濃度が同じ場合でもSOx分解期間が長いほど出力電流の減少度合いが大きくなるため、この出力電流Imの減少度合いが大きくなる分を加味して閾値差分Idthを変更することが好ましい。排気中のSOx濃度が同じ場合、第2SOx検出用電圧制御のSOx分解期間が長くなるほど、差分の大きさIdも大きくなる。従って、ステップ1615にて行う第2SOx検出用電圧制御のSOx分解期間が長くなるほど、所定値以上のSOx濃度判定に用いる閾値差分Idthが大きくなるように変更することが好ましい。CPUは、ステップ1615にて行う第2SOx検出用電圧制御のSOx分解期間を所定のルックアップテーブルに適用することによって、SOx分解期間が異なる場合の閾値差分Idthを決定するようにしてもよい。
差分の大きさIdが閾値差分Idthより大きい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1635にて「Yes」と判定してステップ1640に進み、排気中のSOx濃度が所定値以上であると判定する。その後、CPUはステップ1650に進む。
これに対して、差分の大きさIdが閾値差分Idth以下である場合、CPUはステップ1635にて「No」と判定してステップ1645に進み、排気中のSOx濃度が所定値未満であると判定する。その後、CPUはステップ1650に進む。
CPUはステップ1650に進むと、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1655に進み、第2SOx検出要求フラグXs2の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1695に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、ステップ1610の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1610にて「No」と判定してステップ1660に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1665に進み、第2SOx検出要求フラグXs2の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1695に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以上説明したように、第3検出装置は、SOx分解期間を第1SOx分解期間T1に設定した1回目の第1SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した第1SOx検出用パラメータとSOx分解期間を第1SOx検出用電圧制御のSOx分解期間より長い第2SOx分解期間T2に設定した2回目の第2SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した第2SOx検出用パラメータとの差分の大きさIdを算出する。そして、第3検出装置は、差分の大きさIdに基づいて、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かの判定を行う。
第1SOx検出用パラメータと第2SOx検出用パラメータとの差分の大きさIdは、SOx濃度に応じて変化し、且つ、ガスセンサ30の電極の状態等の影響(電極の容量及び抵抗、並びに、固体電解質の容量及び抵抗に起因する電流変化分)が、殆どなくなっているか、或いは、低減されているため、SOx濃度を精度良く現わすパラメータとなる。第3検出装置は、このような差分の大きさIdに基づいて、精度良くSOx濃度検出を行うことができる。
即ち、第1SOx検出用制御を行ったときの出力電流Imは、ガスセンサ30の電極の状態等(電極の容量及び抵抗、並びに、固体電解質の容量及び抵抗)の影響を受けて変化するため、第1SOx検出用パラメータは、ガスセンサ30の電極の状態等の影響を受けた電流変化分を含む。
第2SOx検出用制御を行ったときの出力電流Imも、同様に、電極の状態等(電極の容量及び抵抗、並びに、固体電解質の容量及び抵抗)の影響を受けて変化するため、第2SOx用検出パラメータは、第1SOx検出用パラータと同様の、ガスセンサ30の電極の状態等の影響を受けた電流変化分を含む。
ガスセンサ30の電極の状態等(電極の容量及び抵抗、並びに、固体電解質の容量及び抵抗)は、経年劣化等によって変化する。この電流変化分は、ガスセンサ30の電極の状態等によってばらつきを持つ値となる。従って、SOx濃度判定に用いるパラメータが、この電流変化分を含んでいると、排気中のSOx濃度が同じであっても、ガスセンサ30の電極の状態等が違う場合にはパラメータの値が違ってしまう。その結果、第1検出装置が精度よく排気中のSOx濃度を検出できる可能性が、低くなってしまう。
これに対して、第1SOx検出用パラメータと第2SOx検出用のパラメータとの差分の大きさIdは、そのような電流変化分が殆どなくなっているか、或いは、低減されている。従って、第3検出装置は、このような差分の大きさIdに基づいて、精度良くSOx濃度検出を行うことができる。
<第4実施形態>
次に、本発明の第4実施形態に係るガス検出装置(以下、「第4検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第4検出装置は、以下の点のみにおいて、第3検出相違と相違している。
・第3検出装置は、第1SOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得した第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)と第2SOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得した第SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn2)との差分の大きさIdを算出する。第3検出装置は、算出した差分の大きさIdに基づいて、排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定している。
これに対して、第4検出装置は、差分の大きさIdに基づいて、排気中のSOx濃度が第1所定値以上であるか否かを判定する。第4検出装置は、排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定した場合、更に、SOx分解期間を、第2SOx検出用電圧制御の第2SOx分解期間T2より長い第3SOx分解期間T3に設定した第3SOx検出用電圧制御を行う。そして、第4検出装置は、第1SOx検出用パラメータ(Ismn1)と第3SOx検出用電圧制御を行ったときの出力電流Imから取得した第3SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn3)との差分の大きさId’を算出する。第4検出装置は、算出した差分の大きさId’に基づいて、排気中のSOx濃度が、第1所定値より低い値に設定した第2所定値以上であるか否かを判定する。
以下、この相違点を中心として説明する。
<具体的作動>
次に、第4検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎にECU20のCPUは、図9のルーチンと同一のセンサ活性判定ルーチン、図10のルーチンと同一のA/F検出ルーチン、図15のルーチンと同一のSOx検出ルーチン1、図17に示したSOx検出ルーチン2、及び、図18に示したSOx検出ルーチン3のそれぞれを実行する。
センサ活性判定ルーチン、A/F検出ルーチン及びSOx検出ルーチン1は、第3検出装置が実行するそれらのルーチンとそれぞれ同一であり、既に説明済みである。よって、それらの説明を省略する。
以下、図17を参照しながらSOx検出ルーチン2について説明する。図17のSOx検出ルーチン2は、以下の点のみにおいて図16のSOx検出ルーチンと相違している。
図16のステップ1640及びステップ1655が、ステップ1710及びステップ1715に置換されている。
図16のステップ1645とステップ1695との間にステップ1720及びステップ1725が追加されている。
以下、この相違点を中心に説明する。
ステップ1710:差分の大きさIdが閾値差分Idthより大きい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1735にて「Yes」と判定してステップ1710に進み、排気中のSOx濃度が第1所定値以上であると判定する。
ステップ1715:差分の大きさIdが閾値差分Idth以下である場合、CPUはステップ1735にて「No」と判定してステップ1715に進み、排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定する。その後、CPUはステップ1720に進む。
ステップ1720:第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を所定時間印加する。その後、CPUはステップ1725に進む。
ステップ1725:CPUは第2SOx検出要求フラグXs2の値を「0」に設定すると共に、第3SOx検出要求フラグXs3の値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1795に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以下、図18を参照しながらSOx検出ルーチン3について説明する。CPUは、所定のタイミングになると、図18に示したSOx検出ルーチン3のステップ1800から処理を開始して、ステップ1805に進み、第3SOx検出要求フラグXs3の値が「1」であるか否かを判定する。
SOx検出ルーチン3は、SOx検出ルーチン2において排気中のSOx濃度が第1所定値未満であると判定された場合に、実質的に機能する。従って、第3SOx検出要求フラグXs3の値が「1」ではない場合(即ち、第3SOx検出要求フラグXs3の値が「0」である場合)、CPUはステップ1805にて「Yes」と判定してステップ1810に進み、既述のSOx検出条件を構成する条件の総てが満たされている否かを判定する。
SOx検出条件が成立している場合、CPUはステップ1810にて「Yes」と判定してステップ1815に進み、第3SOx検出用電圧制御を実行する。この第3SOx検出用電圧制御は、第2SOx検出用電圧制御よりSOx分解期間が長くなるように、第2印加電圧制御の時間を第2SOx検出用電圧制御より長く設定している。第3SOx検出用電圧制御は、第2印加電圧制御の時間を長く設定したことのみ、第2SOx検出用電圧制御と異なり、第1印加電圧制御及び第3印加電圧制御の掃引速度のそれぞれは、第2SOx検出用電圧制御と同じである。具体的に述べると、CPUは、第3SOx検出用電圧制御として、下記の第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御を実行する。
・第1印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1電圧V1(0.4V)から第2電圧V2(0.8V)まで徐々に増大させる昇圧スイープ(1秒)
・第2印加電圧制御:印加電圧Vmを、第1印加電圧制御終了時点の電圧(0.8V)と同じ電圧に所定の電圧保持時間(第2SOx検出用電圧制御の電圧保持時間(第2時間)より長い第3時間)にわたって保持する印加電圧制御(60秒)
・第3印加電圧制御:印加電圧Vmを、0.8Vから第1電圧V1(0.4V)まで徐々に減少させる降圧スイープ(1秒)
尚、ステップ1815の処理の時点で第3SOx検出用電圧制御を既に実行中の場合、CPUはその第3SOx検出用電圧制御の実行を継続する。
その後、CPUはステップ1820に進み、第3SOx検出用電圧制御が完了しているか否かを判定する。
第3SOx検出用電圧制御が完了していない場合、CPUはステップ1820にて「No」と判定してステップ1895に進み、本ルーチンを一旦終了する。
第3SOx検出用電圧制御が完了している場合、CPUはステップ1820にて「Yes」と判定してステップ1825に進み、第3SOx検出用電圧制御を行うことにより取得した出力電流Imから、第3SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn3)を取得する。
その後、CPUはステップ1830に進み、ステップ1525の処理で取得した第1SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn1)と第3SOx検出用パラメータ(最小電流Ismn3)との差分の絶対値(差分の大きさId’)を算出する。
その後、CPUはステップ1835に進み、差分の大きさId’が閾値(閾値差分)Idth’より大きいか否かを判定する。閾値差分Idth’は、排気中のSOx濃度が第1所定値より低い値に設定された第2所定値以上であるか否かを判定するのに適切な値であって、予め実験等を行う等によって特定されている。
尚、CPUは、ステップ1815にて行う第3SOx検出用電圧制御のSOx分解期間に応じて閾値差分Idth’の値を変更するようにしてもよい。排気中のSOx濃度が同じ場合でもSOx分解期間が長いほど出力電流の減少度合いが大きくなるため、この出力電流Imの減少度合いが大きくなる分を加味して閾値差分Idth’を変更することが好ましい。排気中のSOx濃度が同じ場合、第3SOx検出用電圧制御のSOx分解期間が長くなるほど、差分の大きさId’も大きくなる。従って、ステップ1815にて行う第3SOx検出用電圧制御のSOx分解期間が長くなるほど、第2所定値以上のSOx濃度判定に用いる閾値差分Idth’が大きくなるように変更することが好ましい。CPUは、ステップ1815にて行う第3SOx検出用電圧制御のSOx分解期間を所定のルックアップテーブルに適用することによって、SOx分解期間が異なる場合の閾値差分Idth’を決定するようにしてもよい。
差分の大きさId’が閾値差分Idth’より大きい場合、再酸化電流変化が大きいので、CPUはステップ1835にて「Yes」と判定してステップ1840に進み、排気中のSOx濃度が第2所定値以上であると判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が第2所定値以上である旨を記憶してもよく、所定の警告ランプを点灯してもよい。その後、CPUはステップ1850に進む。
これに対して、差分の大きさId’が閾値差分Idth’以下である場合、CPUはステップ1835にて「No」と判定してステップ1845に進み、排気中のSOx濃度が第2所定値未満である判定する。このとき、CPUはバックアップRAM内に排気中のSOx濃度が第2所定値未満である旨を記憶してもよく、所定の警告ランプを消灯してもよい。その後、CPUはステップ1850に進む。
CPUはステップ1850に進むと、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1855に進み、第3SOx検出要求フラグXs3の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1895に進み、本ルーチンを一旦終了する。
尚、ステップ1810の処理を実行する時点で、SOx検出条件を満たしていない場合、CPUはステップ1810にて「No」と判定してステップ1860に進み、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.4V)を印加する。その後、CPUはステップ1865に進み、第3SOx検出要求フラグXs3の値を「0」に設定すると共に、A/F検出要求フラグXafの値を「1」に設定する。その後、CPUはステップ1895に進み、本ルーチンを一旦終了する。
以上説明したように、第4検出装置は、第3検出装置と同様の効果を奏する。更に、第4検出装置は、排気中のSOx濃度が1回目のSOx濃度判定より低い濃度(第2所定値)以上であるか否かを判定する場合、第3SOx検出用電圧制御のSOx分解期間が第2SOx検出用電圧制御より長くなるように設定されている。従って、排気中のSOx濃度が低い場合(SOx濃度が第1所定値未満)であっても、SOx濃度に応じた差(SOx濃度が第2所定値以上である場合と2所定値未満である場合との差)が、差分の大きさId’にはっきり現れるようになる。従って、排気中のSOx濃度が、第2所定値以上であるか否かの判定(1回目のSOx濃度判定より低いSOx濃度以下であるか否かの判定)も、精度良く行うことができる。
<変形例>
以上、本発明の各実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の各実施形態に限定されず、本発明の技術的思想に基づく各種の変形例を採用し得る。
上述の各実施形態は、上述した「降圧スイープ中において印加電圧Vmが検出用電圧範囲内になっている期間の出力電流Imの最小値Ismn」に限らず、降圧スイープ中であって印加電圧Vmが検出用電圧範囲内になっている期間の出力電流Imに相関を有する値であれば、これをSOx検出用パラメータとして取得するようにしてもよい。
例えば、各実施形態は、図19に示したように、降圧スイープ中(第3印加電圧制御中)であって、印加電圧Vmが電流取得電圧Vgであるときの出力電流Imを、SOx検出用パラメータとして取得するようにしてもよい。この場合、電流取得電圧Vgは、降圧スイープの下限電圧(第1電圧V1)より高い第4電圧以上であり、且つ、SOxの分解開始電圧(0.6V)以下の第3電圧Vsem以下の範囲(検出用電圧範囲)内から選ばれる。
上述の各実施形態は、図19に示したように、SOx検出用電圧制御を実行する前の出力電流Imを、第2電流Ibとして取得して、この第2電流IbとSOx検出用パラメータとの差分の絶対値(差分の大きさ)を、SOx濃度検出に用いるSOx検出用パラメータとして取得するようにしてもよい。
SOx検出用パラメータ(Ismn)は、排気中のSOx濃度に依存して変化する。出力電流Imは排気中の酸素濃度の影響を受けて変化するため、SOx検出用パラメータも排気中の酸素濃度影響を受けて変化するが、その影響度合いはSOx検出用電圧制御を実行する直前の印加電圧VmがA/F検出用電圧Vafである時の出力電流Im(第2電流Ib)に現れている。従って、第2電流IbとSOx検出用パラメータとの差分の大きさは、排気中の酸素濃度(機関の空燃比A/F)の影響を受けることなく(低減した)、硫黄酸化物の濃度を精度よく表すパラメータとなる。
尚、第2電流Ibとして使用できる出力電流Imは、上述の「印加電圧VmがA/F検出用電圧Vafである時の出力電流Im」に限られず、これら以外の他の出力電流Imを第2電流Ibとして使用してもよい。即ち、排気中にSOxが含まれている場合の出力電流Im及び排気中にSOxが含まれていない場合の出力電流Imの大きさが同じになるような電圧に、印加電圧Vmがなったときの出力電流Imであり、且つ、排気中の酸素濃度が「SOx検出用パラメータを取得するときの排気中の酸素濃度」と同等と見做せるとともに、その濃度の酸素の分解電流が第2電流Ibに含まれているのであれば、そのときの出力電流Imを第2電流Ibとして使用してもよい。
各実施形態は、SOx検出用パラメータ(Ismn)又はSOx検出用パラメータの差分の大きさ(Id、Id’)を閾値と比較することによって排気中のSOx濃度が所定値以上であるか否かを判定していた。これに対して、各実施形態は、SOx検出用パラメータ又はSOx検出用パラメータの差分の大きさに基づいて、排気中のSOx濃度を検出(取得)しても良い。例えば、ECU20は、ROMに記憶された「SOx検出用パラメータ(又は差分の大きさ)とSOx濃度との関係を表すマップ」にSOx検出用パラメータ(又は差分の大きさ)を適用することによってSOx濃度を検出しても良い。この場合、ECU20は、SOx検出用パラメータ(又は差分の大きさ)に応じたSOx濃度を検出する。
第2実施形態は、排気中のSOx濃度が第2所定値未満であると判定された場合の後に、以下の処理を、1回以上行うようにしてもよい。即ち、前回のSOx濃度判定で排気中のSOx濃度が所定値未満であると判定された場合、前回のSOx検出用電圧制御のSOx分解期間より長くなるようにSOx分解期間を設定したSOx検出用電圧制御を更に実行して、このときの出力電流からSOx検出用パラメータを取得するようにしてもよい。そして、取得したSOx検出用パラメータに基づいて、排気中のSOx濃度が前回の所定値より低い濃度に設定された所定値以上であるか否かを判定する。
第4実施形態は、排気中のSOx濃度が第2所定値未満であると判定された場合の後に、以下の処理を、1回以上行うようにしてもよい。即ち、前回のSOx濃度判定で排気中のSOx濃度が所定値未満であると判定された場合、前回のSOx検出用電圧制御のSOx分解期間より長くなるようにSOx分解期間を設定したSOx検出用電圧制御を更に実行して、このときの出力電流からSOx検出用パラメータを取得する。第1SOx検出用パラメータと取得したSOx検出用パラメータとの差分の大きさを算出する。そして、算出した差分の大きさに基づいて、排気中のSOx濃度が前回の所定値より低い濃度に設定された所定値以上であるか否かを判定する。
10…内燃機関、11…燃料噴射弁、12…排気管、13…DOC、14…DPF、20…ECU、21…機関回転速度センサ、22…水温センサ、23…アクセルペダル量操作量センサ、23a…アクセルペダル、40…素子部、41a…第1電極(陰極)、41b…第2電極(陽極)、41s…固体電解質体、41c…電気化学セル、51a、51b、51c、51d及び51e…第1乃至第5アルミナ層、SP1…内部空間、SP2…第1大気導入路、61…拡散抵抗部、71…ヒータ、81…電源回路、91…電流計

Claims (7)

  1. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
    前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を前記第2電圧に維持する印加電圧制御であり、
    前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記検出用電圧制御により前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する時間が1秒以上となり、
    更に、前記測定制御部は、
    前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、
    前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
    ように構成された、
    ガス検出装置。
  2. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
    前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
    前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    更に、前記測定制御部は、
    前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、
    前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
    ように構成され
    前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
    前記測定制御部は、前記判定において、前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定された場合、前記第1印加電圧制御、前記判定を行うために実行した前記検出用電圧制御における電圧保持時間より長い電圧保持時間にわたって前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する修正第2印加電圧制御及び前記第3印加電圧制御を実行し、
    前記修正第2印加電圧制御に続く前記第3印加電圧制御における降圧スイープ中に前記パラメータを再び取得し、
    前記再び取得したパラメータに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの判定を再び行うように構成された、
    ガス検出装置。
  3. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
    前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
    前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    更に、前記測定制御部は、
    前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化であり、前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満の範囲に現れる再酸化電流変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行い、
    前記降圧スイープは、前記再酸化電流変化が現れるように設定された前記所定の降圧速度で実行される、
    ように構成され
    前記測定制御部は、
    前記電圧保持時間を第1時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第1パラメータとして取得し、
    次いで、前記電圧保持時間を前記第1時間よりも長い第2時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第2パラメータとして取得し、
    前記取得した第1パラメータと前記取得した第2パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの前記判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の前記検出を行うように構成された、
    ガス検出装置。
  4. 請求項に記載のガス検出装置において、
    前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
    前記測定制御部は、
    前記第1パラメータと前記第2パラメータとの前記差分の大きさを用いた前記判定において前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定した場合、
    前記電圧保持時間を前記第2時間よりも長い第3時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第3パラメータとして取得し、
    前記取得した第1パラメータと前記取得した第3パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの前記判定を再び行うように構成された、
    ガス検出装置。
  5. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
    前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
    前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    更に、前記測定制御部は、
    前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
    ように構成され、
    前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
    前記測定制御部は、前記判定において、前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定された場合、前記第1印加電圧制御、前記判定を行うために実行した前記検出用電圧制御における電圧保持時間より長い電圧保持時間にわたって前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する修正第2印加電圧制御及び前記第3印加電圧制御を実行し、
    前記修正第2印加電圧制御に続く前記第3印加電圧制御における降圧スイープ中に前記パラメータを再び取得し、
    前記再び取得したパラメータに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの判定を再び行うように構成された、
    ガス検出装置。
  6. 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
    前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
    前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と
    を有し、
    前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて第1印加電圧制御、第2印加電圧制御及び第3印加電圧制御からなる検出用電圧制御を実行し、
    前記第1印加電圧制御は、前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる限界電流域の下限電圧よりも高く且つ硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧まで上昇させる昇圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    前記第2印加電圧制御は、前記第1印加電圧制御の後、前記第1印加電圧制御が終了した時点から所定の電圧保持時間にわたって、前記印加電圧を硫黄酸化物の分解開始電圧以上の電圧に保持する印加電圧制御であり、
    前記第3印加電圧制御は、前記第2印加電圧制御の後、前記印加電圧を、前記第2印加電圧制御を終了した時点の電圧から、前記第1電圧まで所定の降圧速度にて下降させる降圧スイープを行う印加電圧制御であり、
    更に、前記測定制御部は、
    前記降圧スイープ中に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを前記出力電流に基づいて取得し、当該パラメータに基づいて前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
    ように構成され、
    前記測定制御部は、
    前記電圧保持時間を第1時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第1パラメータとして取得し、
    次いで、前記電圧保持時間を前記第1時間よりも長い第2時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第2パラメータとして取得し、
    前記取得した第1パラメータと前記取得した第2パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が所定値以上であるか否かの前記判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の前記検出を行うように構成された、
    ガス検出装置。
  7. 請求項に記載のガス検出装置において、
    前記測定制御部は、前記排気中の硫黄酸化物濃度が所定値以上であるか否かの判定を行うように構成され、
    前記測定制御部は、
    前記第1パラメータと前記第2パラメータとの前記差分の大きさを用いた前記判定において前記排気中に前記所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれていないと判定した場合、
    前記電圧保持時間を前記第2時間よりも長い第3時間に設定した前記第2印加電圧制御を含む前記検出用電制御を実行して前記パラメータを第3パラメータとして取得し、
    前記取得した第1パラメータと前記取得した第3パラメータとの差分の大きさを算出し、前記算出した差分の大きさに基づいて、前記排気中の硫黄酸化物の濃度が、前記所定値より低い所定値以上であるか否かの前記判定を再び行うように構成された、
    ガス検出装置。
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