JP6583302B2 - ガス検出装置 - Google Patents
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Description
前記電気化学セルのインピーダンスである前記素子部のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出部(81、91)と、
通電されたときに発熱して前記素子部を加熱する加熱部(71)と、
前記検出された素子部のインピーダンスに基づいて前記加熱部への通電量を制御する(図11のステップ1140)ことにより前記素子部の温度を制御する温度制御部(20)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部(81)と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流(Im)を検出する電流検出部(91)と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧(Vm)を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部(20)と、
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる電圧(Vaf)に設定する空燃比検出用の印加電圧制御を行って、同空燃比検出用の印加電圧制御を行っているときに取得した出力電流に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比(A/F)の検出を行い(図12及び図16のステップ1210及びステップ1230)、
前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記限界電流域の下限電圧よりも高く硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から、前記硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧範囲内から選ばれる第2電圧まで、上昇させる昇圧スイープを実行した後、前記第2電圧から前記第1電圧まで下降させる降圧スイープを実行する印加電圧スイープを少なくとも1サイクル行うSOx検出用の印加電圧制御を行って(図12及び図16のステップ1245)、前記降圧スイープを行っている期間に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる前記出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータ(Id)を、前記出力電流に基づいて取得し(図13のステップ1320)、
前記パラメータに基づいて前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定(図13のステップ1325)又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出(図14のステップ1410)を行う、
ように構成され、
前記温度制御部は、前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合の前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係である第1温度特性に則して前記素子部の温度が第1温度に一致するように前記通電量を制御し、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合の前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係である第2温度特性に則して前記素子部の温度が、前記第1温度と等しいか又は前記第1温度と相違する第2温度、に一致するように前記通電量を制御する、
ように構成されている。
前記温度制御部は、
前記検出された素子部のインピーダンスが目標インピーダンスに一致するように前記加熱部への通電量を制御し、
前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記第1温度特性に従って設定される、第1温度に対応する第1目標インピーダンスを前記目標インピーダンスとして設定し(図11のステップ1135、図12及び図16のステップ1280、図12及び図16のステップ1290)、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記第2温度特性に従って設定される、前記第1温度又は前記第2温度に対応する第2目標インピーダンスを、前記目標インピーダンスとして設定する(図12及び図16のステップ1240)ように構成されている。
前記測定制御部は、前記SOx検出用の印加電圧制御を行う前に前記空燃比を検出する(図16のステップ1230)ように構成され、
前記温度制御部は、前記第2温度特性が規定する前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係を、前記検出した空燃比が大きくなるほど前記素子部の温度に対する前記素子部のインピーダンスが大きくなる関係となるように補正し、前記補正された第2温度特性に基づいて前記第2目標インピーダンスを定める(図16のステップ1610)ように構成されている。
前記測定制御部は、前記SOx検出用の印加電圧制御を行う前に前記空燃比を検出するように構成され、
前記温度制御部は、前記第2目標インピーダンスを、前記検出した空燃比に基づいて修正し、当該修正された第2目標インピーダンスを前記目標インピーダンスとして設定するように構成されている。
前記降圧スイープの降圧速度は、
前記印加電圧が前記第2電圧から前記第1電圧に達するまでの時間が0.1秒以上5秒以下の範囲内となるような降圧速度に設定されている。
本発明の第1実施形態に係るガス検出装置(以下、「第1検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第1検出装置は、図示しない車両に搭載された「図1に示された内燃機関10」に適用される。
次に、ガスセンサ30の構成について、図2を参照しながら説明する。ガスセンサ30が備える素子部40は、固体電解質体41s、第1アルミナ層51a、第2アルミナ層51b、第3アルミナ層51c、第4アルミナ層51d、第5アルミナ層51e、拡散抵抗部(拡散律速層)61及びヒータ71を備える。
第1大気導入路SP2は、固体電解質体41s、第3アルミナ層51c及び第4アルミナ層51dによって形成され、排気管12の外部の大気に開放されている。
次に、第1検出装置が行う作動の概要について説明する。第1検出装置は、内燃機関10から排出される排気(被検ガス)の酸素濃度を検出するように構成されている。第1検出装置は、排気中の酸素濃度に基づいて内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比(A/F)を検出するように構成されている。以下、内燃機関10の燃焼室内の混合気の空燃比は、「機関の空燃比A/F又は単に空燃比A/F」とも称呼される。更に、第1検出装置は、排気に含まれる所定濃度以上のSOxの有無を判定するように構成されている。第1検出装置は、所定濃度以上のSOxの有無の検出開始から検出終了までに数秒を必要とするため、機関の空燃比A/Fが安定している状態において所定濃度以上のSOxの有無を判定するように構成されている。尚、所定濃度としては、所望の検出レベルに応じた0%より大きい任意の濃度が選ばれる。
次に、上述した機関の空燃比A/Fを検出する際の作動について説明する。第1検出装置は、ガスセンサ30がセンサ活性の状態になると、機関の空燃比A/Fを取得するために、第1電極41aが低電位となり且つ第2電極41bが高電位となるように、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の電圧(例えば、0.3V)に設定する。即ち、第1電極41aは陰極として機能し、第2電極41bは陽極として機能する。酸素濃度検出用の電圧は、第1電極41aにおいて酸素(O2)の分解が始まる電圧(分解開始電圧)以上であって後述する酸素の限界電流が観測される電圧であり且つ酸素以外の酸素含有成分の分解開始電圧未満の電圧に設定される。これにより、排気中に含まれる酸素が第1電極41aにおいて還元分解されて酸化物イオン(O2−)となる。
[検出原理]
次に、排気(被検ガス)中のSOx濃度の検出の仕方について説明する。上述した酸素ポンピング作用は、分子中に酸素原子を含む「SOx(硫黄酸化物)及びH2O(水)等」の酸素含有成分に対しても発生する。即ち、第1電極41a及び第2電極41b間に、これらの化合物のそれぞれの分解開始電圧以上の電圧を印加すると、これらの化合物のそれぞれが還元分解されることによって、酸化物イオンが生じる。この酸化物イオンは、「酸素ポンピング作用」によって、第1電極41aから第2電極41bへと伝導される。これにより、第1電極41a及び第2電極41b間に出力電流Imが流れる。
第1検出装置は、「再酸化電流変化の程度」を適切に(精度良く)表すパラメータを取得し、このパラメータに基づいて、SOx濃度検出を行う。より具体的に述べると、第1検出装置は、降圧スイープ中において印加電圧Vmが「第1電圧範囲(SOxの分解開始電圧未満)から選ばれた上述の再酸化電流検出電圧Vsen」であるときの出力電流Im(以下、「再酸化電流Is」と称呼する。)を取得する。更に、第1検出装置は、後述するベース電流Ibasを取得する。そして、第1検出装置は、ベース電流Ibasと再酸化電流Isとの差分Id(=Ibas−Is)を、「再酸化電流変化の程度を(適切に)表すパラメータ」として取得する。
第1検出装置は、以上説明したSOx濃度の検出原理を用いて、SOx濃度検出を次のように行うようになっている。
・第1検出装置は、上述した、再酸化電流変化が大きく現れる「所定の掃引速度」にて印加電圧スイープを実行する。この場合、特に大切な点は、降圧スイープ速度である。
このとき、第1検出装置は、排気中の酸素濃度を用いて検出される機関の空燃比A/Fに基づいて印加電圧スイープの電圧範囲を決定する。
・第1検出装置は、降圧スイープ中の再酸化電流検出電圧Vsenにおける出力電流Imを再酸化電流Isとして取得する。
・第1検出装置は、ベース電流Ibasと再酸化電流Isとの差分Id(=Ibas−Is)を算出する。
・第1検出装置は、差分Idに基づいて、所定濃度以上のSOx濃度が含まれているか否かを判定する。尚、差分Idは、0以上の値であるから、差分Idの大きさと等しい。
ところで、既述した通り、図3(A)に示したように、内燃機関10の始動が開始した時点である時刻t0になると、第1検出装置はヒータ71によって固体電解質体41sを加熱するように、ヒータ71に対する制御を開始する。具体的に述べると、第1検出装置は、目標インピーダンスフィードバックによるヒータ通電制御を実行する。即ち、温度情報として取得した素子インピーダンスを予め設定した目標インピーダンスに一致させるようにヒータ71の通電量を制御する(例えば、特開2002−71633号公報及び特開2009−53108号公報等を参照。)。
次に、第1検出装置の具体的作動について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPU(以下、単に「CPU」と称呼する。)は、ガスセンサ30を使用して図11乃至図13のフローチャートにより示したルーチンのそれぞれを実行する。
・電流取得完了フラグXa:電流取得完了フラグXaは、その値が「1」の場合、現時点において差分Idの算出に必要な「再酸化電流Is」の取得が完了していることを表す。電流取得完了フラグXaは、その値が「0」の場合、現時点において「再酸化電流Is」の取得が完了してないことを表す。
・印加電圧スイープ実行フラグXsw:印加電圧スイープ実行フラグXswは、その値が「1」の場合、現時点において印加電圧スイープ(SOx検出用の印加電圧制御)が実行中であることを示す。印加電圧スイープ実行フラグXswは、その値が「0」の場合、現時点において印加電圧スイープが実行中ではないことを示す。
・SOx濃度検出完了フラグXSOx:SOx濃度検出完了フラグXSOxは、その値が「1」の場合、現時点においてSOx濃度検出が完了したことを示す。SOx濃度検出完了フラグXSOxは、その値が「0」の場合、現時点においてSOx濃度検出が完了していないことを示す。
ステップ1135:CPUは素子温度制御用の目標インピーダンスを第1温度特性に従って定まる第1目標インピーダンス(A/F検出期間の目標インピーダンス(例えば、第1目標温度750℃に対応する30Ω))に設定する。
ステップ1140:CPUは素子温度制御用の素子インピーダンス(固体電解質体41sの内部抵抗)を第1電極41aと第2電極41bとの間に電圧(例えば、高周波電圧)を印加したときの出力電流Imに基づいて検出する(例えば、特開平10−232220号公報、特開2002−71633号公報を参照。)。
ステップ1145:CPUは、目標インピーダンスフィードバックによるヒータ通電制御を実行する。即ち、温度情報としてステップ1140にて取得した素子インピーダンスをステップ1135にて予め設定した目標インピーダンス(第1目標インピーダンス)に一致させるようにヒータ71の通電を制御する(例えば、特開2002−71633号公報及び特開2009−53108号公報等を参照。)。
ステップ1150:CPUは、第1電極41a及び第2電極41b間に酸素濃度検出用(即ち、A/F検出用)の印加電圧Vaf(具体的に述べると0.3V)を印加する。即ち、CPUは、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の印加電圧Vafに設定する。
・内燃機関10が暖機後の状態である(即ち、冷却水温THWが暖機水温THWth以上である。)。
・ガスセンサ30がセンサ活性である。
・燃料カット(フューエルカット)状態ではない。
・機関の空燃比A/Fが安定している。即ち、内燃機関10の運転状態がアイドル状態か、又は、車両の運転状態が定常走行状態である。尚、内燃機関10の運転状態がアイドル状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APが「0」であり、且つ、機関回転速度NEが所定回転数以下である状態」が所定アイドル時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。車両の運転状態が定常走行状態であるか否かは、「アクセルペダル操作量APの単位時間あたりの変化量が閾値操作変化量以下であり且つ図示しない車速センサにより検出される車両の速度の単位時間あたりの変化量が閾値車速変化量以下である状態」が所定定常走行閾値時間以上継続しているか否かを判定することにより判定される。
・イグニッション・キー・スイッチがオフ位置からオン位置へと変更されたのちにオフ位置へと変更される前に(即ち、今回の内燃機関10の始動後において)、一度も、SOx濃度検出が行われていない(SOx濃度検出完了フラグXSOxの値が「1」ではない。)。
ステップ1275:CPUは、印加電圧Vmを酸素濃度検出用の印加電圧Vafに設定する。
ステップ1280:CPUは、素子温度制御用の目標インピーダンスを第1温度特性に従って定まる第1目標インピーダンス(A/F検出期間の目標インピーダンス)に設定する。即ち、CPUは素子温度制御用の目標インピーダンスを、第2目標インピーダンスから第1目標インピーダンスに変更する。
次に、本発明の第1変形例に係るガス検出装置(以下、「第1変形検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。
次に、本発明の第2実施形態に係るガス検出装置(以下、「第2検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。第2検出装置は、以下の点のみにおいて、第1検出装置と相違している。
・素子温度制御用の目標インピーダンスを第2目標インピーダンス(SOx検出期間の目標インピーダンス)に設定するときに、機関の空燃比A/Fに基づいて第2目標インピーダンスを決定している点。
以下、この相違点を中心として説明する。
第1温度特性及び第2温度特性は、機関の空燃比に応じて変化する。即ち、機関の空燃比がリーンになるに従って、同じ素子温度に対応する素子インピーダンスが高くなるように、第1温度特性及び第2温度特性が変化する。このように温度特性が変化する理由は、機関の空燃比A/Fがリーンになるに従い、排気中の水分の濃度が低下するため、H2Oの分解に起因する出力電流変化が小さくなる(H2Oに起因する酸素イオンが減少する)ことによって、電極界面抵抗は大きくなって、素子インピーダンスに影響を与えるからであると考えられる。
次に、第2検出装置の具体的について説明する。所定時間が経過する毎に、ECU20のCPUは、ガスセンサ30を使用して、図11、図13及び図16のフローチャートにより示したルーチンのそれぞれを実行する。図11及び図13に示したルーチンに基づく作動は、第1検出装置のそれらのルーチンに基づく作動と同一であり、既に説明済みである。よって、それらの説明を省略する。
ステップ1610:ステップ1230にて取得した出力電流Iafに基づいて算出した空燃比A/FをルックアップテーブルマップM2に適用することによって、第1目標温度に対応する目標インピーダンスの値(補正第2目標インピーダンス)を決定し、決定したその値を目標インピーダンスに設定する。尚、ECU20のROMは、「A/Fと補正第2温度特性に従って定まる第1目標温度に対応する補正第2目標インピーダンス」との関係をルックアップテーブルM2として記憶している。このルックアップテーブルM2は予め実験等を行うことにより得ることができる。
尚、ステップ1610に代えて、次の処理を実行するようにしてもよい。即ち、予め定められた基準空燃比A/F(例えば、14.5)のときに取得した第2温度特性に従って定まる第1目標温度に対応する目標インピーダンスを、ステップ1230にて取得した空燃比A/Fに基づいて修正するようにして、修正したその値(修正第2目標インピーダンス)を目標インピーダンスに設定するようにしてもよい。この場合、基準空燃比A/Fより、取得した空燃比A/Fが大きい場合、基準空燃比A/Fとの差が大きくなるほど修正第2目標インピーダンスの値が大きくなるように修正するようにしてもよい。基準空燃比A/Fより、取得した空燃比A/Fが小さい場合、基準空燃比A/Fとの差が大きくなるほど修正第2目標インピーダンスの値が小さくなるように修正するようにしてもよい。
次に、本発明の第2変形例に係るガス検出装置(以下、「第2変形検出装置」と称呼される場合がある。)について説明する。
以上、本発明の各実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の各実施形態に限定されず、本発明の技術的思想に基づく各種の変形例を採用し得る。
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、酸化物イオン伝導性を有する固体電解質体と前記固体電解質体の表面にそれぞれ形成された第1電極及び第2電極とを含む電気化学セルと、前記排気通路を流れる排気が通過可能な多孔質材料からなる拡散抵抗体とを備え、前記排気通路を流れる排気が前記拡散抵抗体を通して前記第1電極に到達するように構成された素子部と、
前記電気化学セルのインピーダンスである前記素子部のインピーダンスを検出する素子インピーダンス検出部と、
通電されたときに発熱して前記素子部を加熱する加熱部と、
前記検出された素子部のインピーダンスに基づいて前記加熱部への通電量を制御することにより前記素子部の温度を制御する温度制御部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に電圧を印加する電圧印加部と、
前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流である出力電流を検出する電流検出部と、
前記電圧印加部を用いて前記第1電極と前記第2電極との間に印加される電圧である印加電圧を制御すると共に前記電流検出部を用いて前記出力電流を取得し、前記取得した出力電流に基づいて、前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う測定制御部と、
を有し、
前記測定制御部は、前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記出力電流が酸素の限界電流となる電圧に設定する空燃比検出用の印加電圧制御を行って、同空燃比検出用の印加電圧制御を行っているときに取得した出力電流に基づいて前記内燃機関に供給される混合気の空燃比の検出を行い、
前記電圧印加部を用いて前記印加電圧を、前記限界電流域の下限電圧よりも高く硫黄酸化物の分解開始電圧未満である第1電圧範囲内から選ばれる第1電圧から、前記硫黄酸化物の分解開始電圧よりも高い第2電圧範囲内から選ばれる第2電圧まで、上昇させる昇圧スイープを実行した後、前記第2電圧から前記第1電圧まで下降させる降圧スイープを実行する印加電圧スイープを少なくとも1サイクル行うSOx検出用の印加電圧制御を行って、前記降圧スイープを行っている期間に前記印加電圧が前記硫黄酸化物の分解開始電圧未満となったときに前記第1電極に吸着していた硫黄が当該第1電極において再酸化反応して硫黄酸化物へと戻ることにより前記第1電極と前記第2電極との間に流れる電流に起因して前記出力電流に生じる変化であって前記排気に含まれる前記硫黄酸化物の濃度が高いほど大きくなる前記出力電流に生じる変化、の程度に相関を有するパラメータを、前記出力電流に基づいて取得し、
前記パラメータに基づいて前記排気中に所定濃度以上の硫黄酸化物が含まれているか否かの判定又は前記排気中の硫黄酸化物の濃度の検出を行う、
ように構成され、
前記温度制御部は、
前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合の前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係である第1温度特性に則して前記素子部の温度が第1温度に一致するように前記通電量を制御し、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合の前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係である第2温度特性に則して前記素子部の温度が、前記第1温度と等しいか又は前記第1温度と相違する第2温度、に一致するように前記通電量を制御する、
ように構成された、
ガス検出装置。 - 請求項1に記載のガス検出装置において、
前記温度制御部は、
前記検出された素子部のインピーダンスが目標インピーダンスに一致するように前記加熱部への通電量を制御し、
前記空燃比検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記第1温度特性に従って設定される、前記第1温度に対応する第1目標インピーダンスを前記目標インピーダンスとして設定し、
前記SOx検出用の印加電圧制御を行っている場合、前記第2温度特性に従って設定される、前記第1温度又は前記第2温度に対応する第2目標インピーダンスを、前記目標インピーダンスとして設定するように構成された、
ガス検出装置。 - 請求項2に記載のガス検出装置において、
前記測定制御部は、前記SOx検出用の印加電圧制御を行う前に前記空燃比を検出するように構成され、
前記温度制御部は、前記第2温度特性が規定する前記素子部のインピーダンスと前記素子部の温度との関係を、前記検出した空燃比が大きくなるほど前記素子部の温度に対する前記素子部のインピーダンスが大きくなる関係となるように補正し、前記補正された第2温度特性に基づいて前記第2目標インピーダンスを定めるように構成された、
ガス検出装置。 - 請求項2に記載のガス検出装置において、
前記測定制御部は、前記SOx検出用の印加電圧制御を行う前に前記空燃比を検出するように構成され、
前記温度制御部は、前記第2目標インピーダンスを、前記検出した空燃比に基づいて修正し、当該修正された第2目標インピーダンスを前記目標インピーダンスとして設定するように構成された、
ガス検出装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載のガス検出装置において、
前記降圧スイープの降圧速度は、
前記印加電圧が前記第2電圧から前記第1電圧に達するまでの時間が0.1秒以上5秒以下の範囲内となるような降圧速度に設定されている、
ガス検出装置。
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